汽车驾驶模拟器上的车辆转向系统兼具的特点
在实车中,转向系统是车辆的重要组成部分,同样,在汽车驾驶模拟器中,转向模拟系统也是汽车驾驶模拟器的重要组成部分,在驾驶模拟器,取消了转向车轮和转向传动机构,驾驶员的转向动作直接通过信号采集系统转化为数字信号传输到上位机,转向盘上将不存在的作用力,这不仅降低了驾驶模拟器的仿真度,也很容易导致驾驶员操作失误,因此需要设计转向模拟系统提供转向盘上的反馈力。 目前,国内外对驾驶模拟器中转向系统研究较少,用于培训的汽车驾驶模拟器大部分都采用弹簧来模拟转向盘回正力矩,其主要原理为:驾驶员在转向时转动转向盘,转向力矩通过转向杆经输入轴、小齿轮、直线轴、大齿轮减速后传到输出轴,输出轴带动角度传感器产生转向信号,输出轴在转动的同时,压缩其中一端的扭簧,完成转向后,扭簧的方向力矩经输出轴再逆向传递到转向盘,使转向盘自动回正。 转向模拟系统需要随着实际车辆转向系统的发展而不断改进,甚至,驾驶模拟器[]上的转向模拟系统可以作为开发新型转向系统的重要工具,设计出即能方便驾驶员驾驶又兼具安全性的转向系统。国内一些院所高校对转向模拟系统进行了研究,而且,一些科研院所开展了转向的力感反馈技术在线控转向系统中的应用和研究。 通过分析实际车辆转向系统的特点,以及转向模拟系统在汽车驾驶模拟器中的功能,设计一套应用于开发型驾驶模拟器的转向模拟系统,包括功能实现、器件选型、结构设计。