この参考テキストをもとに、BJJの基礎となる概念を教えてください。
ブラジルの柔術は、1925年にブラジル人のカルロス、オズワルド、ガスタォン・ジュニア、ジョージ、エリオ・グレイシーの兄弟が、カルロスが旅する日本人柔道家、前田光世から柔術を教わり、自身も三宅太郎（田辺門下）、上西貞和（半田、田辺）、谷幸男（天神真楊流）やヨーロッパのキャッチレスラーと交流しながらグラウンドファイトをマスターしたことから始まった。その後、グレイシー一族は独自の護身術を開発し、「グレイシー柔術」を出版しました。

BJJは、グレイシー柔術と柔道の革新、実践、適応を経て、やがて独自の定義による格闘技となり、現代のMMAに不可欠な武術となった。IBJJFのような統括団体は世界中で活動しており、スポーツBJJの大会で行われるルールや基準を定めているのだ。

BJJは、日本の伝統的な柔術から取られた概念で、小さくて弱い人が、大きくて強くて重い相手に対して、テコと体重配分を利用してうまく身を守り、戦いをグラウンドに持ち込み、多くのホールドとサブミッションを使用して相手を倒すことができるというものなのだ。BJJのトレーニングは、スポーツ・グラップリングや護身術の場面で使用することができる。BJJのコミュニティでは一般的に「ローリング」と呼ばれるスパーリングやライブドリルなどが、トレーニングや練習者の成長に大きな役割を果たす。BJJはまた、体力増進、人格形成、生き方としての方法として使用することができます。
BJJは、小柄で弱い練習生が、大きくて大きな相手に対して、グラウンドで戦うことで防御できるという概念に重点を置いているのだ。グラウンドでは、BJJの練習生はレバレッジと体重配分を利用して、相手を倒すことができるなのだ。