加害者の精神状態が犯罪を犯した罪とどのように関係するのか説明するのだ。
法律学において、アニムス・ノセンディ（ラテン語のアニムス「心」とノセオ「害する」から）とは、犯罪の加害者の主観的な心の状態を指し、その行動の違法な内容やその起こりうる結果について正確に知っていることに言及する。

現代の多くの法体系では、刑罰の断罪を与えるためには、アニムス・ノセンディが必須条件として要求されます。

アニムス・ノセンディは、通常、これらの要素の存在が確認されることで証明されます：

議論された行為や行動を禁止する法律を知っていること（ただし、法律をすべての成人が知っていなければならないと考える、すべての国民に課された制度的義務が存在する場合はこの限りではない-この場合、知識は先験的に推定される；）
自分の行動がもたらす最も可能性の高い結果についての知識；

法を犯す、または行為の検証された効果を引き起こすという正確な意図を持つ。
犯罪の作者に「反感」がない場合、通常、犯罪は存在するが、作者の行為に罪の責任が認められない限り、作者は無罪であるとみなされる：典型的な例として、間違った、あるいは危険な操作によって他の車の運転手に人身事故を起こした交通事故は、負傷の存在によって犯罪として管理されるが、その作者は負傷の作者として起訴されるのではなく（彼は他の運転手を傷つけることを望んでいなかったので、nocendiという感情はなかった）、単に間接的にその影響を引き起こした危険行為の作者として、罪名において責任を問われることになるであろう。
多くの法制度では、犯罪の加害者に害意があったことを証明する必要があるのだ。また、「animus nocendi」（ラテン語の animus「心」と noceo「害する」から）という法律用語で知られているのだ。分かりやすく言えば、自分の行為の違法性や犯罪の影響について予知していたことを意味するのだ。意思は、特定の犯罪の罪を立証する上で重要なのだ。例えば、交通事故で死亡した場合、運転手は被害者を事故死させたとして有罪になるが（過失致死）、殺人罪は成立しない--ただし、過失運転手に被害者を殺す意図があったことが立証されない限りなのだ。