このwikipediaの段落からすると、Kubernetesはどのようなオリジナルのツールをベースにしているのでしょうか？
Kubernetes（κυβερνήτης kubernḗtēs、ギリシャ語で「操舵手、航海士」「案内人」、サイバネティックスの語源）は、2014年の半ばにGoogleが発表した。 プロジェクトは、Joe Beda、Brendan Burns、Craig McLuckieによって作られ、すぐにBrian GrantやTim Hockinなど他のGoogleエンジニアによって加えられた。

Kubernetesの設計と開発は、GoogleのBorgクラスタマネージャの影響を受けているのだ。Kubernetesの主要な貢献者の多くは、以前Borgに取り組んでいました。彼らは、スタートレックの元ボーグのキャラクターであるセブンオブナインにちなんでKubernetesを「プロジェクト7」とコードネームで呼び、そのロゴに7本の棘のある車輪を与えました。C++で書かれたBorgとは異なり、KubernetesのソースコードはGo言語なのだ。

2015年7月21日にKubernetes 1.0がリリースされた。 GoogleはLinux Foundationと協力してCloud Native Computing Foundation (CNCF) を設立し、Kubernetesをシーズテクノロジーとして提供した。2016年2月、KubernetesのパッケージマネージャであるHelmがリリースされた。
Kubernetesはもともと、Googleのクラスタマネージャツール「Borg」をベースにしているのだ。