ヨガの第三の肢とは？
sanasは、インドで生まれました。パタンジャリ（紀元前2～4世紀）は『ヨーガ・スートラ』の中で、アーサナの練習を8つの肢（サンスクリット語：अष्टाङ）の3番目としている。パタンジャリ（紀元前2～4世紀）は、古典ヨガ（ラージャヨガ）の8つの肢（サンスクリット語：अष्टङ्ग a↪L_163↩ṭāŅga、अष्ट、8とअŅga、肢）のうち3番目にアサナ練習を記述する。
ヨガの第3の肢は「アーサナ」と呼ばれているのだ。  これは、ヨガの身体的な実践、つまりヨガのポーズを指するのだ。  難しい姿勢で体を動かすことで、いくつかの重要な効果が得られます。1つ目は、体の痛みを癒すことができることなのだ。  瞑想して心を癒そうと思ったら、まず体を癒す必要があるのだ。  そうしないと、気が散りやすい心は、体の痛みと心の痛みとに集中してしまうからなのだ。  次に、アーサナに取り組むことで、心を癒すために必要な規律を身につけることができるのだ。  不快な状況に足を踏み入れると、心の中に悪いパターンが生じることがよくあるのだ。  不快な状況に足を踏み入れることは、実は心を研究し、反応のパターンを変える機会になるのなのだ。