ロボティクスにおけるベジエ曲線の用途は？
ベジエ曲線は、制御ポリゴンが近くの障害物や物体に衝突しているかどうかを明確に示すことができるため、ロボット工学においてエンドエフェクタの軌道を生成するために使用することができるのだ。さらに、関節空間の軌道は、ベジエ曲線を用いて正確に微分することができる。その結果、関節空間軌跡の微分は、ロボットマニピュレータのダイナミクスと制御努力（トルクプロファイル）の計算に使用されます。
ベジエ曲線は、制御ポリゴンが近くの障害物や物体に衝突するかどうかを明確に示すことができるため、ロボット工学においてエンドエフェクターの軌道を生成するために使用することができるのだ。