The event followed a similar session in Pontypridd on Tuesday where members of the commission met professionals and survivors of domestic abuse from South Wales.
Dilynodd y digwyddiad sesiwn debyg ym Mhontypridd ddydd Mawrth pan gyfarfu aelodau'r comisiwn â gweithwyr proffesiynol a goroeswyr cam-drin domestig o Dde Cymru.