When determining speed limits, it may not always be possible to fulfil all objectives, for example: ensuring the road is safe for all users and reducing travel times.
Wrth bennu terfynau cyflymder, efallai na fydd yn bosibl cyflawni pob amcan, er enghraifft: sicrhau bod y ffordd yn ddiogel i bob defnyddiwr a lleihau amseroedd teithio.