This commitment was clearly set out in the Housing Supply Pact agreed between Welsh Government and Community Housing Cymru earlier this year.
Cafodd yr ymrwymiad hwn ei amlinellu'n glir yn y Cytundeb Cyflenwi Tai a gytunwyd rhwng Llywodraeth Cymru a Chartrefi Cymunedol Cymru yn gynharach eleni.