入力されたワードを説明してください。
自動駐車
自動駐車（じどうちゅうしゃ、）は、車道から駐車場に車両を移動させて、車庫入れ、縦列、または角度のある駐車を実行する自動運転システムである。自動駐車システムは、車両を運転するために多くの注意と経験が必要とされる制約のある環境での運転の快適さと安全性を高めることを目的としている。駐車操作は、利用可能な空間内で衝突のない動きを行うために、実際の環境の状況を考慮し、操舵角と速度が調整された制御によって完了する。
車両は、利用可能な制御指令の数がその位置と方向を表す座標の数よりも少ない非ホロノミックシステムの例。
駐車場の最初の支援システムの1つは手動であった。車輪付きの4つのジャッキを使用して車を持ち上げ、横向きに利用可能な駐車スペースに移動した。この機械システムは1934年に提案されたが、どの生産モデルでも提供されることはなかった。