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ピール原則
ピール原則は、の基礎を築いたロバート・ピール卿の思想をまとめた原則である。この原則は、英国をはじめ、カナダ、オーストラリア、ニュージーランドで、合意に基づく警察行政の執行として現在も適用されている。
この原則の下では、警察官はあくまで市民の一部の人間が制服を着たものとして取り扱われる（警察官が一般市民とは異なる特権階級であったり、警察官である身分を不必要に隠したりしないということ）。警察官は、市民の暗黙の一般的な同意を得て、ほかの市民を取り締まる権限を行使することとなる。 合意に基づく警察行政の執行とは、警察の犯罪取り締まり権限の正当性が、下記に示す原則に基づいており、また一般市民がその原則を支持かつ原則が実行されていると考えていることに由来しているという意味である。