入力されたワードを説明してください。
佐竹実定
佐竹 実定/上杉 実定（さたけ さねさだ/うえすぎ -）は、室町時代中期の武将。常陸の守護大名、佐竹義人の次男。兄に義俊、弟に戸村義倭（戸村氏祖）など。子に義定。父の実家にあたる山内上杉氏当主の上杉憲実の猶子となった関係で、佐竹氏の通字である「義」の字を用いずに実定と名乗っている。
後に佐竹氏内部の抗争によって当主であった実兄の義俊を追放し、佐竹氏の居城である常陸太田城に君臨していた時期もあったのだが、佐竹氏の歴代当主には含まれていない。