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交差点支援
交差点支援（こうさてんしえん、）システムは、2009年に最初に導入された先進運転支援システムである。
交差点は主要な事故の危険箇所である。ここでの衝突は、ほとんどの場合、ドライバーによる追突、出会い頭衝突、右左折時衝突などがある（一時停止無視など注意散漫または誤判断による）。交差点支援システムは事故の危険を予測しリスク回避を支援する。
システムは、交差点または道路のジャンクションなどの交通を監視し、この予測システムが交差点における危険な状況を検出すると、ドライバーに、視覚的、聴覚的に警報を発する。またはシステムが減速またはブレーキを自動的に行うことにより、ドライバーに緊急ブレーキを開始するように促す。