캘리브레이션 작업이 개시되면 제어부(120)는 캘리브레이션 형태가 유지되는 상태에서 벤드 센서에서 출력되는 출력값의 평균을 구해서, 바이어스 값을 산출한다.
When the calibration operation is initiated, the control unit 120 calculates a bias value by obtaining an average of the output values ​​output from the bend sensor in a state in which the calibration form is maintained.