해마 상태나 조선 상태에 따라 최적의 감 요제어를 선택해 수행할 수 있고 감 요를 위한 동력의 소비를 최소한으로 억제하면서, 선체가 큰 동요를 효율적으로 감소 흔들 수 있는 선체의 감 요시스템을 제공한다. 핀과 키를 종합적으로 제어하는 통합 제어 장치에 있어서 좌우 진동값에 기반하여 핀만을 제어하는 핀 단독감요제어와 좌우 진동값과 뱃머리 방위각 및 뱃머리 흔들림값에 기초하여 핀 제어를 하지 않고 키 제어만을 수행하는 키단독 복합감요제어와 좌우 진동값과 뱃머리 방위각 및 뱃머리 흔들림값에 기초하여 핀 제어와 키 제어를 동시에 수행하는 통합 복합감요제어를 선택 가능하게 구성한다.
To provide a rocking reduction system for a hull which selectably carries out the optimum rocking reduction control in response to the marine meteorology status and the ship steering condition, and efficiently reduces large rocking of the hull while suppressing consumption of power for reducing the rocking to the minimum. The rocking reduction system for the hull is constituted, in an integrated control device for synthetically controlling a fin and a rudder, so as to select: fin single rocking reduction control for only controlling the fin based on a rolling value; single rudder composite rocking reduction control for only carrying out the rudder control without carrying out the fin control based on the rolling value, heading angle and yawing value; and integrated composite rocking control for simultaneously carrying out the fin control and the rudder control based on the rolling value, the heading angle and the yawing value.