열 장치(118)는 시스템과 상호작용하는 객체를 직접 또는 간접적으로 가열 또는 냉각함으로써 햅틱 효과를 발생시킬 수 있다.
The thermal device 118 may generate a haptic effect by directly or indirectly heating or cooling an object that interacts with the system.