프로세서(400)는 차선 끝점 검출부(600)에 의해 추출된 차선의 끝점과 디지털 지도에 저장된 차선의 끝점을 일치시킴으로써 차량의 위치를 측정할 수 있다.
The processor 400 may measure the location of the vehicle by matching the endpoints of the lanes extracted by the lane endpoint detection unit 600 with the endpoints of the lanes stored in the digital map.