피반송체를 안전하고 효율적으로 수송하기 위해 레일의 경사 구간에서 레일 상의 구동 휠의 파지력(접촉 압력)을 증가시킬 수 있는 반송 시스템이 제공된다. 이 반송 시스템은 메인 레일, 상기 메인 레일 상에서 회전 가능한 구동 휠 및 상기 구동 휠용 구동장치를 탑재한 대차, 일 단부가 상기 대차와 결합되고 타 단부가 상기 피반송체와 결합되는 결합장치, 상기 메인 레일의 경사 구간에서 상기 메인 레일 하부에 설치되는 보조 레일, 상기 메인 레일과 접촉되지 않고 상기 보조 레일 상에서 회전 가능하도록 상기 결합장치에 의해 지지되는 보조 휠, 및 상기 보조 레일에 대하여 상기 보조 휠을 가압하는 방향으로 탄성력을 가하는 탄성력 부하장치를 포함한다.
A transport system is provided, which has the capability of increasing a gripping force (contact pressure) of a drive wheel on a rail at a slop region of the rail to safely and efficiently transport an object. This transport system has a main rail, a vehicle carrying the drive wheel rotatable on the main rail and a drive unit for the drive wheel, a coupling unit connected at its one end to the vehicle and at the other end to the object, an auxiliary rail formed under the main rail at the slope region of the main rail, an auxiliary wheel held by the coupling unit to be rotatable on the auxiliary rail without contacting the main rail, and an elastic-force loading unit configured to apply an elastic force in a direction of pressing the auxiliary wheel against the auxiliary rail.