본 발명은, 하나의 유형의 데이터 패킷이 순시 센서 신호 진폭 정보를 포함하는, 2개의 유형의 데이터 패킷을 송신하도록 구성된 휠 속력 센서에 관한 것이다. 본 발명은 또한 이러한 휠 속력 센서를 포함하는 휠 속력 센싱 시스템에 관한 것이다. 상기 진폭 정보는 예를 들어, 상기 센서의 전류 브리지 전압을 나타내고, 자극의 전이들 사이의 시간이 매우 길 수 있는 저속에서 고해상도로 속력과 위치를 결정할 수 있게 한다. 상기 진폭 데이터는 또한 예를 들어, 상기 센서의 정현파 전류 센서 신호로부터 도출된 보간된 각도 위치 신호를 나타낼 수 있다.
The invention relates to a wheel speed sensor being configured to send two types of data packets, wherein data packets of one type contain instantaneous sensor signal amplitude information. The invention relates further to a wheel speed sensing system comprising such a wheel speed sensor. The amplitude information represents e.g. the current bridge voltage of the sensor and allows to determine speed and position with high resolution at low speed, where the time between pole transitions can be very long. The amplitude data can also be representative of an interpolated angular position signal, derived e.g. from the sinusoidal current sensor signal of the sensor.