핀의 치수에 관계없이 작용 방향이 변화되는 하중의 크기 및 방향을 고정밀도로 검출 가능한 하중 검출 장치를 제공한다. 또, 이 하중 검출 장치를 구비하여 작업을 안전하게 또한 고능률로 행하는 것이 가능한 작업 기계를 제공한다. 하중 검출 장치를, 핀형 로드셀(4)과, 하중 산출부(30)로 구성한다. 핀형 로드셀(4)에는, 핀 본체(1)의 둘레 방향으로 3쌍 또는 3개의 변형 검출부를 구비한다. 하중 산출부(30)는, 3쌍 또는 3개의 변형 검출부 중으로부터, 핀 본체(1)의 단면 형상 변화의 영향이 작은 2쌍 또는 2개의 변형 검출부를 선택하고, 이 선택된 변형 검출부의 검출 신호 출력으로부터 핀 본체(1)에 작용하는 하중을 산출한다.
A load detecting device that can highly accurately detect the magnitude and direction of a load whose direction of action changes regardless of the dimension of a pin is provided. Also, a working machine that is provided with this load detecting device and allows work to be performed safely and highly efficiently is provided. The load detecting device is configured with a pin-type load cell 4 and a load calculating unit 30. The pin-type load cell 4 is provided with three pairs of or three strain detecting units that are placed in the circumferential direction of the pin body 1. The load calculating unit 30 selects, from among the three or more pairs of or three or more strain detecting units, two pairs of or two strain detecting units that are less influenced by a change in the cross-sectional shape of the pin body 1, and calculates a load that acts on the pin body 1 according to an output of these selected strain detecting units.