네비게이션 장치용 디스플레이 이미지를 생성하기 위한 방법, 컴퓨터 프로그램 및 기기가 개시되는데, 디스플레이 이미지는 네비게이션 장치 상에서 디스플레이될 맵 뷰(map view)를 포함하고, 맵 뷰는 2차원 평면도를 포함하며, 이 방법은 네비게이션 장치 상의 디스플레이 이미지 내에 디스플레이될 디지털 맵으로부터 복수 개의 맵 오브젝트들을 식별하는 단계; 식별된 맵 오브젝트들 중에서 그라운드 레벨에서 네비게이션 장치의 사용자에게 보이지 않을 하나 또는 그 이상의 비가시 피쳐를 포함하는 것이 존재하는지 여부를 결정하는 결정 단계(30; 50); 비가시 피쳐들 중 어느 것도 포함하지 않는 맵 오브젝트들의 적응된 집합을 생성하는 단계(32; 52); 및 맵 오브젝트들의 적응된 집합으로부터, 네비게이션 장치 상에 디스플레이될 간략화된 디스플레이 이미지를 생성하는 단계(34, 54)를 포함하되, 간략화된 디스플레이 이미지는 비가시 피쳐 중 어느 것도 포함하지 않는다. 
A method, computer program and apparatus are disclosed for generating a display image for a navigation device, wherein the display image includes a map view for display on the navigation device and the map view comprises a two dimensional plan view, the method comprising: identifying a plurality of map objects from a digital map for display in a display image on a navigation device; determining (30; 50) whether any of said identified map objects include one or more non-visible features that would not be visible to a user of the navigation device at ground level; generating (32; 52) an adapted set of map objects that does not include any of said non-visible features; and generating (34, 54), from said adapted set of map objects, a simplified display image for display on the navigation device, wherein said simplified display image does not include any of said non-visible features.