센싱부(140)는 수집장치 내 정보, 수집장치를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.
The sensing unit 140 may include one or more sensors for sensing at least one of information in the collection device, surrounding environment information surrounding the collection device, and user information.