내연기관의 정지를 효과적으로 방지할 수 있는 차량 구동 장치를 제공하는 것. 차량 구동 장치 1은 내연기관 20을 가지는 차량의 구동원 2와 내연기관 20의 폐열을 열원으로 하는 랭킨 사이클 3과 랭킨 사이클 3의 팽창기 33의 출력이 구동원 2의 출력을 보조할 수 있도록, 팽창기 33의 회전 출력축인 팽창 기축 331을 구동원 2의 회전 출력축인 구동원축 21에 연결하는 연결 수단 4와 구동원축 21에 대한 팽창 기축 331의 보조 출력이 부이다라는 판단을 적어도 하나의 조건으로서 구동원 2의 출력을 높이도록 제어하는 출력 제어 수단 5를 가진다.
To provide a vehicle drive device capable of effectively preventing stop of an internal combustion engine. A vehicle drive device 1 includes: a vehicle drive source 2 having an internal combustion engine 20; a Rankine cycle 3 using waste heat of the internal combustion engine 20 as its heat source; a connecting means 4 for connecting an expander shaft 331 as a rotary output shaft of an expander 33 with a drive source shaft 21 as a rotary output shaft of the drive source 2 so that an output of the expander 33 of the Rankine cycle 3 assists an output of the drive source 2; and an output control means 5 performing the control to increase the output of the drive source 2 at least under a condition that the auxiliary output of the expander shaft 331 to the drive source shaft 21 is determined to be negative.