4축(8매)의 차륜 모두에 주목하고 하나의 차량으로서 직선 구간, 곡선 구간, 분기에 관계없이 옆압을 감소시킬 수 있는, 철도 차량 주행 시의 옆압을 감소시키는 액추에이터의 동작 신호 생성 방법 및 그 장치를 제공한다. 주행 위치 정보 및 궤도 데이터를 기억하는 주행 위치 정보 궤도 데이터 기억 장치와 주행 시의 옆압을 계산하기 위한 중앙 처리 장치를 가지는 차량 주행 제어 장치 6,16과 이 차량 주행 제어 장치 6,16에서 생성한 4축분의 액추에이터 동작 신호에 기반하여 각 윤축 1A~4A,11 A~14 A를 조타하는 액추에이터 5A-1~5D-2,15 A-1~15 D-2 또는 대차를 조타하는 아크츄에 5A´-1~5C´-2,15A´-1~15C´-2를 상기 차량에 구비해 이 액추에이터의 동작에 의해 각 윤축 또는 대차에 요잉 각도를 부여하고 직선, 곡선, 분기에 관계없이 주행 시의 옆압을 감소시킨다.
To provide a method and device for generating an operation signal of an actuator for reducing lateral pressure at the traveling of a railway vehicle, which can reduce the lateral pressure irrespective of a linear zone, a curved zone and a branch as one vehicle by focusing attention to all of four-axle (eight pieces) wheels. The vehicle includes: vehicle traveling control devices 6, 16 having a traveling location information/trace data storage device for storing traveling location information and trace data, and a central processor for calculating the lateral pressure at the traveling; actuators 5A-1 to 5D-2, 15A-1 to 15D-2 for steering wheel axles 1A to 4A, 11A to 14A, or actuators 5A'-1 to 5C'-2, 15A'-1 to 15C'-2 for steering a bogie on the basis of actuator operation signals of four-axle amounts which are generated at the vehicle traveling control devices 6, 16. A yawing angle is imparted to each wheel axle or the bogie by operations of the actuators, and the lateral pressure is reduced irrespective of the linear zone, the curved zone and the branch.