약도(sparse map, 800) 내에 식별된 랜드마크는 목표 궤적에 대한 차량의 위치를 정확하게 판단하게 해주는 주행 닻(anchor) 역할을 할 수 있다.
The landmark identified in the sparse map 800 may serve as a driving anchor that accurately determines the location of the vehicle with respect to the target trajectory.