전류 지령맵(500)에서 출력되는 전류 지령은 정지 좌표계에서의 d축 전류 지령 및 q축 전류 지령이 될 수 있다.
The current command output from the current command map 500 may be a d-axis current command and a q-axis current command in a stationary coordinate system.