시스템은 재생 버퍼에 저장된 경험 데이터에 기초하여 정책 파라미터를 업데이트하는 선택적으로 별도의 트레이닝 시스템의 신호에 응답하여 트레이닝이 완료된 것으로 결정할 수 있다.
The system may determine that training is complete, optionally in response to a signal from a separate training system that updates policy parameters based on experience data stored in the playback buffer.