판독 정밀도 통계 정보 DB(105)는, 리더라이터 장치(106)가 과거에 RFID 태그 A∼E를 판독했을 때의 판독 이력을 나타내는 판독 정밀도 통계 정보를 기억하고 있다. 셀프 튜닝부(102)는, 리더라이터 장치(106)에 태그 A∼태그 E를 판독시키는 경우에, 판독 정밀도 통계 정보 DB(105)가 기억하고 있는 판독 정밀도 통계 정보에 근거하여, 리더라이터 장치(106)의 판독 조건을 결정하고, 결정한 판독 조건에 따라, 리더라이터 장치(106)에 태그를 판독시킨다. 리더라이터 장치(106)는, 태그의 판독 결과를 필터링부(103)에 보내며, 필터링부(103)는 수신한 판독 결과를 이력으로서 판독 정밀도 통계 정보 DB(105)에 축적한다. 
An apparatus and method for correcting single plane and coupled plane imbalance with a single mass in a hard disk drive. The method provides for measuring a single-plane imbalance of a hard disk assembly and for measuring a coupled-plane imbalance of the hard disk assembly. A greater imbalance from the single-plane imbalance and the coupled-plane imbalance is determined. A single mass is applied to the hard disk assembly to correct the greater imbalance.