본 발명은, 소정의 기록전력을 사용하여 데이터를 매체(112,40,50)에 기록하는 데이터 기록속도를 결정하는 방법에 관한 것으로서, 이 결정방법은, 테스트 데이터 시퀀스를 제 1 데이터 기록속도를 사용하여 상기 매체에 기록하는 단계(단계 204)와, 상기 기록된 테스트 데이터 시퀀스를 상기 매체로부터 판독하는 단계(단계206)와, 상기 기록된 테스트 데이터 시퀀스에 대해 기록된 데이터 오차 측정값을 결정하는 단계(단계210)와, 상기 기록된 데이터 오차 측정값이 기록된 데이터 오차 임계값보다 큰 경우 보다 낮은 제2 데이터 기록속도를 선택하는 단계(단계212,216)를 포함한다. 또한, 본 발명은, 매체에 데이터를 데이터 기록속도를 사용하여 기록하는 것에 관한 것으로서, 제1 데이터 기록속도를 사용하여 매체(50)의 제 1 부분(56)에 데이터를 기록하는 단계(단계312)와, 제 2 데이터 기록속도에 관련된 속도를 사용하여 매체(50)의 제 2 부분(54)에 데이터를 기록하는 단계를 포함한다.
The present invention relates to determining a data writing speed for writing data on a medium (112, 40, 50), using a predetermined writing power, comprising writing a test data sequence on the medium using a first data writing speed (step 204), reading the written test data sequence from the medium (step 206), determining a written data error measure for the written test data sequence (step 210), and selecting a lower second data writing speed if the written data error measure is higher than a written data error threshold (steps 212, 216). It also relates to writing data on a medium, using a data writing speed, comprising writing data on a first part (56) of the medium (50, step 312), using the first data writing speed, and writing data on a second part (54) of the medium (50, step 314), using a speed related to the second data writing speed.