본 발명은 전기 모터의 회전자/고정자 유닛 또는 유압식 또는 공압식 액추에이터 유닛과 같은 구동 유닛, 힘과 토크를 전달하기 위해 상기 구동 유닛에 연결된 출력 샤프트, 적어도 부분적으로 출력 유닛을 감싸고 고정 액슬에 대하여 회전 가능하게 장착된 아우터 드럼 및 상기 회전 가능한 드럼의 상기 외부 표면에 연결되고 프로파일을 갖는 케이싱을 포함하는 드럼 모터에 관한 것이다. 본 발명은 상기 프로파일이 케이싱에서의 나선형 그루브를 포함하며, 상기 나선형 그루브가 적어도 상기 케이싱의 상기 표면의 부분까지 연장하고 상기 회전 가능한 드럼의 상기 회전 축에 대해 나선형으로 나아간다는 점을 특징으로 한다.
The invention relates to a drum motor comprising: a drive unit, such as a rotor/stator unit of an electric motor, or a hydraulic or pneumatic actuator unit, an output shaft connected to the drive unit for transmitting force and torque, an outer drum, which surrounds the output unit at least partially and is rotatably mounted relative to a fastening axis, and a casing, which is connected to the outer surface of the rotatable drum and has a profile. According to the invention, the profile contains a helical groove (40) in the casing that extends over at least part of the surface of the casing and runs helically about the rotational axis of the rotatable drum.