제1 유형 햅틱 출력 디바이스는 표준해상도 햅틱 출력 디바이스이고, 제2 유형 햅틱 출력 디바이스는 고해상도 햅틱 출력 디바이스이다.
The first type haptic output device is a standard-resolution haptic output device, and the second type haptic output device is a high-resolution haptic output device.