정밀지도 구축부(40)는 우선순위에 따라 각 객체별 정밀지도 구축 레벨을 조정하여 각 객체별 정밀지도를 실시간으로 업데이트하며, 업데이트된 정밀지도를 자율주행 차량에게 전달한다.
The precision map construction unit 40 adjusts the precision map construction level for each object according to the priority to update the precision map for each object in real time, and transmits the updated precision map to the autonomous vehicle.