도로 위에서 자율 주행 차량을 운행하기 위한 시스템 및 방법. 시스템 및 방법은 도로 상에서 차선 영역을 결정하는 것, 차선 영역 내에서 제1 위치를 계산하는 것, 차선 영역 내에서 용인 영역을 결정하는 것, 용인 영역에 기초하여 편향 편차를 계산하는 것, 제1 위치 및 상기 편향 편차에 기초하여 제2 위치를 계산하는 것, 그리고 자율 주행 차량을 제2 위치로 주행하도록 운행시키는 것을 포함할 수 있다.
A system and method to operate an autonomous vehicle on the road. The system and method may include determining a lane area on a road, calculating a first position within the lane area, determining atolerance region within the lane area, calculating a deviation offset based on the tolerance region, calculating a second position based on the first position and the deviation offset, and causing tooperate the autonomous vehicle to travel to the second position.