도 11 및 도 12는 이동 로봇이 복수의 방에 배치된 복수의 조명 장치의 위치를 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
FIGS. 11 and 12 are diagrams for illustrating a method for the moving robot to determine the location of a plurality of light devices disposed in a plurality of rooms.