센서가 탑재된 복수의 전투 차량이나 무인 항공기 등으로 구성된 분산형 센서 네트워크에 있어서 복수의 목표 운동을 추정할 수 있는 목표 상태량 추정 장치를 제공한다. 목표 상태량 추정 장치는 전투 차량 등에 탑재되고 센서 장치로부터 관측 정보를 수신하는 수신부와 시간외삽계산부와 관측 갱신 계산부와 전정 추출 계산부와 출현 분리 계산부로 구성된다. 센서 장치는 전투 차량이나 무인 항공기 등에 탑재되고 센서와 GPS 수신기와 송신부로 구성된다. 센서 군은 자차나 타차에 탑재된 복수의 센서 장치로 구성된다.
To provide a target state quantity estimation device capable of estimating a plurality of target movements in a distributed sensor network composed of a plurality of combat vehicles or unmanned aircrafts mounted with a sensor. A target state quantity estimation device is mounted in a combat vehicle or the like, and comprises a reception unit configured to receive observation information from a sensor device, a temporal extrapolation calculation, a pruning and extraction calculation unit, and an appearance and separation calculation unit. The sensor device is mounted in a combat vehicle, an unmanned aircraft or the like, and comprises a sensor, a GPS receiver and a transmission unit. A sensor group comprises a plurality of devices mounted in a subject vehicle or another vehicle.