히스토그램(1120)은 전체 영역에 대응하는 0도 내지 105도의 각도를 소정 단위 각도로 나누고, 나누어진 각 도별 재실자 감지 빈도를 누적하여 생성될 수 있다.
The histogram 1120 may be generated by dividing an angle of 0 degrees to 105 degrees corresponding to the entire area by a predetermined unit angle and accumulating the occupant detection frequency for each divided angle.