도 10 은 본 발명의 일실시예에 따른 이동 로봇 시스템의 가상벽 설정에 따른 이동경로가 도시된 예시도이다.
FIG. 10 is an exemplary view illustrating a movement path according to a virtual wall setting of a moving robot system according to an embodiment of the present invention.