휴대용 전동 공구(1)는 작업 축(11)에 공구를 고정하기 위한 공구 홀더(2)와 작업 축(11)을 중심으로 공구 홀더(2)를 회전 구동하기 위한 모터(5)를 포함한다. 모터(5)는 전동 공구 하우징(16)에 위치하고 핸들(9)은 작동 중에 핸드헬드 전동 공구(1)를 안내하기 위해 전동 공구 하우징(16)에 고정된다. 회전 운동 센서(15)는 작업 축(11)에 대한 전동 공구 하우징(16)의 회전 운동을 감지한다. 모니터(19)는 0.4Hz와 4Hz 사이의 주파수 범위에서 회전 운동의 진폭을 기반으로 유지력을 확인한다. 안전 장치(13)는 감지된 회전 운동이 제한 값을 초과할 때 공구 홀더(2)에 출력되는 토크를 감소시키며, 제한 값은 유지력의 함수로 설정된다.
A hand-held power tool (1) includes a tool holder (2) for holding a tool on a working axis (11) and a motor (5) for rotationally driving the tool holder (2) about the working axis (11). The motor (5) is situated in a power-tool housing (16) and a handle (9) is fastened on the power-tool housing (16) for guiding the hand-held power tool (1) during operation. A rotary motion sensor (15) detects a rotary motion of the power-tool housing (16) about the working axis (11). A monitor (19) ascertains a holding force based on an amplitude of the rotary motion in a frequency range between 0.4 Hz and 4 Hz. A safety device (13) reduces a torque output to the tool holder (2) when the detected rotary motion exceeds a limiting value, the limiting value being set as a function of the holding force.