주행 제어 방법은, 자차량이 주행하고 있는 차선의 구획선 또는 선행차에 대하여 자차량의 가로 위치가 소정의 위치가 되도록 자차량의 주행을 제어하고, 자차량의 주행을 제어하기 시작하고 나서부터 소정 시간이 경과할 때까지의 주행 제어량을, 소정 시간이 경과한 후의 주행의 제어량보다도 작게 한다.
A travel control method that: controls the travel of a vehicle such that the lateral position of the vehicle is a prescribed position, relative to a lane marker for a lane that the vehicle is traveling in or relative to a preceding vehicle; and reduces the amount of travel control, from when travel control is started for the vehicle until a prescribed time has passed, so as to be less than the amount of travel control after the prescribed time has passed.