각 신호송수신부(720, 730, 740, 750)는 초음파 또는 반사파 등의 신호의 송수신 범위가 전방향이 아니며, 소정 방향에 대한 지향성을 가진다.
Each of the signal transmitting and receiving units 720, 730, 740, and 750 has a directivity in a predetermined direction, rather than in an omnidirectional transmission/reception range of a signal such as an ultrasonic wave or a reflected wave.