이 발명품은 지능형 팔 지지 제어 장치, 지능형 팔 지지 제어 시스템, 지능형 팔 지지 제어 방법 및 엔지니어링 머신을 공개한다. 팔 지지대는 서로 연결된 다수의 팔 부분으로 구성됩니다. 지능형 팔 지지 제어 장치는 수신기와 컨트롤러로 구성됩니다. 수신기는 팔 지지대의 일반적인 자세의 신호를 수신하는 데 사용되며, 컨트롤러는 수신기와 연결되어 일반적인 자세에 해당하는 각 팔 부분의 기울어진 각도를 결정하고 각 팔 섹션을 제어하는 데 사용됩니다. 일반적인 자세에 따라 해당 경사각까지 펼친다. 기계공에 의한 팔 지지대의 하나의 전형적인 자세를 선택함으로써, 팔 지지대는 자동적으로 일반적인 자세까지 펼쳐질 수 있고, 수동 개입이 필요하지 않으며, 기계공의 작업 부하가 크게 낮아지고, 기계공의 작동 수준과 경험에 대한 요구 사항이 낮아지고, 작업 효율이 낮아진다.Ency가 개선되었습니다.
The invention discloses an intelligent arm support control device, an intelligent arm support control system, an intelligent arm support control method and an engineeringmachine. an arm support comprises a plurality of arm sections which are connected mutually. the intelligent arm support control device comprises a receiver and a controller, the receiver is used for receiving signals of typical postures of the arm support, and the controller is connected with the receiver and used for determining an inclining angle of each arm section corresponding to the typical postures and controlling each arm section to unfold to a corresponding inclined angle according to the typical postures. by the technical scheme, by means of only selecting one typical posture of the arm support by a machinist, the arm support can unfold to the typical posture automatically, no manual intervention is required, workload of the machinist is greatly lowered, requirements on operation level and experience of the machinist are lowered, and working efficiency is improved.