본 발명은 거리 검출 장치, 및 이를 구비하는 영상처리장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 거리 검출 장치는, 제1 전기 신호에 기초하여, 출력광을 출력하는 광원부와, 제1 방향 스캐닝 및 제2 방향 스캐닝을 순차적으로 수행하여, 출력광을 외부 영역에 출력하는 스캐너와, 출력광에 대응하여 외부로부터, 수신되는 수신광을 제2 전기 신호로 변환하는 검출부와, 제1 전기 신호와 제2 전기신호에 기초하여, 외부 대상물에 대한 거리를 연산하는 프로세서를 포함하며, 스캐너는, 제1 방향 스캐닝 및 제2 방향 스캐닝을 순차적으로 수행하되, 스캔 영역 중 에지 영역에 대해서는, 제1 방향 스캐닝 및 제2 방향 스캐닝 중 어느 한 구간에서만 출력광을 출력하고, 나머지 한 구간에서는, 출력광을 출력하지 않는다. 이에 의해, 외부 대상물에 대한 출력광의 파워를 향상시킬 수 있게 된다.
A distance detecting device and an image processing apparatus including the same are disclosed. The distance detecting device includes a light source to output light based on a first electric signal, a scanner to sequentially perform first direction a scanner to perform first direction scanning and second direction scanning to output the output light, a detecting unit to detect light received from an external target corresponding to the output light and to convert the received light into a second electric signal, and a processor to calculate a distance from the external target based on the first electric signal and the second electric signal and to control the light source to vary intensity or level of the output light. Consequently, power of light output to the external target is increased.