단계(803)에서 프리미티브 피팅 장치는 포인트의 노멀 벡터이 존재하지 않는 경우, 포인트의 노멀 벡터을 추출할 수 있다.
In step 803, the primitive fitting device may extract the normal vector of the point when the normal vector of the point does not exist.