이처럼, 차선 및 도로 표지를 제외한 정보로서, 차선의 인식률 향상에 간접적으로 기여하는 정보를 전역 정보(global information)라고 지칭하며, 전역 정보의 예로 소실점을 들 수 있다.
As such, information excluding lanes and road signs that indirectly contributes to an improvement in the recognition rate of a lane is referred to as global information, and an example of the global information is a vanishing point.