반신불량 환자는 자신의 질량중심을 지지기반에 유지하기 위해 애쓰고 있으며, 그래서 트렁크 이동 중에 골반을 뒤로 이동시킴으로써 COM이 BOS 내에서 유지된다.
Hemiplegic patients struggle to keep their center of mass in the base of support so that by using the pelvis moving backward during trunk movements alternatively, COM is maintained within BOS.