로봇의 가동부 동작 영역을 바꾸지 않고 로봇 본체를 소형 경량화하고 설치 면적을 작게 함과 동시에, 설치나 이동이 간단하게 수행하는 것이 가능하며 작업성이 우수한 패러렐 링크 로봇을 제공한다. 가동부를 구동하는 3개의 액추에이터와 각 액추에이터를 지지하는 상자체 형상의 케이스를 구비하고, 상기 케이스 외부의 측면부에 2개의 액추에이터를 좌우에 배치함과 동시에, 1개의 액추에이터를 상기 케이스 외부의 상면부에 배치한다. 또한 상기 케이스는 연직 방향으로 연장된 스탠드 부재에 착탈 가능하게 지지됨과 동시에, 상기 스탠드 부재에는 상기 케이스가 연직 방향으로 이동 가능한 이동 기구 수단과 연직 방향의 중심축선 둘레로 회전 가능한 회전 기구 수단을 구비한다.
To provide a parallel link robot which decreases the size and weight of a robot body and an installation area, without changing an operation area of a moving portion of a robot, can simply carry out installation and movement, and has excellent workability. A parallel link robot is equipped with three actuators which drive a moving portion; and a box-shaped casing which supports each actuator. Two actuators are disposed on right and left side surface portions outside the casing, and one actuator is disposed on an upper surface portion outside the casing. The casing is detachably supported by a stand member extending in a vertical direction, and the stand member is provided with moving mechanism means capable of moving the casing in the vertical direction, and rotation mechanism means capable of rotating about a center axis in the vertical direction.