처리부(110)는 차량(200)의 현재 위치(5932)에서의 미리 정해진 도로 모델 궤적(5912)의 탄젠트 방향 벡터를 방향(5990)으로 판단할 수 있다.
The processing unit 110 may determine the tangent direction vector of the predetermined road model trajectory 5912 at the current location 5932 of the vehicle 200 as the direction 5990.