움직일 수 있는 로봇 장치는 3D 공간의 표현을 요구하여 동시에 위치 및 매핑을 허용하고, 따라서 자신 환경의 내비게이션을 허용하게 될 수 있다.
Movable robotic devices may be made to require representation in 3D space, allowing simultaneous positioning and mapping, thus allowing navigation of their environment.