복수의 자기 위치를 산출하도록 구성되는 복수의 자기 위치 산출기; 및 복수의 자기 위치 산출기가 산출한 복수의 산출된 자기 위치를 통합하여 하나의 최종 자기 위치를 산출하도록 구성되는 자기 위치 통합 유닛을 포함하고, 자기 위치 통합 유닛은 복수의 자기 위치 산출기가 이용하는 센서들의 센서 위치들을 고려하여, 복수의 자기 위치 산출기에 의해 산출되고 복수의 자기 위치 산출기에 대응하는 복수의 산출된 자기 위치를 복수의 표준 자기 위치로 변환하고, 변환 결과인 복수의 표준 자기 위치를 이용함으로써 하나의 최종 자기 위치를 산출하는 정보 처리 장치가 제공된다.
There is provided an information processing apparatus, including: a plurality of self-position calculators configured to calculate a plurality of self-positions; and a self-position integration unit configured to integrate the plurality of calculated self-positions that the plurality of self-position calculators have calculated to calculate one final self-position, the self-position integration unit converting, in consideration of sensor positions of sensors that the plurality of self-position calculators utilize, the plurality of calculated self-positions calculated by the plurality of self-position calculators and corresponding to the plurality of self-position calculators to a plurality of standard self-positions, and calculating the one final self-position by utilizing the plurality of standard self-positions being conversion results.