제1 장치를 식별하는 제1 메시지 및 응답을 위한 기간을 스케줄링하는 제2 메시지를 제1 장치로부터 제2 장치로 송신하는 단계; 상기 제2 메시지에 의해 스케줄링된 기간동안 상기 제2 장치에 의해 송신된 제3 메시지를 상기 제1 장치에서 수신하는 단계; 및 상기 제3 메시지를 수신하는 것에 응답하여, 상기 제1 장치와 상기 제2 장치 간의 양방향 데이터 전송을 스케줄링하는 것이 동작가능하도록 상기 제1 장치의 역할을 변경하는 단계를 포함하는 방법이 개시된다.
A method involving: sending from a first apparatus to a second apparatus a first message identifying the first apparatus and a second message scheduling a time period for reply; receiving at the first apparatus during the time period scheduled by the second message a third message sent by the second apparatus; and in response to receiving the third message, changing a role of the first apparatus so that it is operable to schedule bi-directional data transfer between the first apparatus and the second apparatus.