타겟의 자기중심적 좌표들은 로봇이 방 여기저기로 이동함에 따라 변화할 것이고, 또한, 타자중심적 좌표들은 로봇이 방 여기저기로 이동함에 따라 동일하게 유지될 것이다.
The egocentric coordinates of the target will change as the robot moves around the room, and the egocentric coordinates will remain the same as the robot moves around the room.