조선 후기 실학자인 박제가가 그의 책 북학의에서 지적했듯이 가마는 한 사람이 움직이는 데 여러 사람이 수고를 해야 했다.
As Park Je-ga, a scholar of Practical Learning (Silhak) from the late Joseon Dynasty, pointed out in his book Bukagui (Discourse of Northern Learning), a gama required the labor of multiple people for the transportation of just a single one.