실시간으로 로봇의 작업 양부를 판정한다. 판정 장치 10은 로봇 22가 수행하는 작업의 상황을 검출하는 센서 24가 출력하는 시계열 데이터에서 로봇이 동작 상태에 있는 구간(동적 구간)을 특정하고 동적 구간마다 시계열 데이터에 대해서 활주창을 이용하여 부분 시계열 데이터(창폭의 데이터)를 추출하고 부분 시계열 데이터를 특징량으로 하는 식별기를 생성하고 생성한 식별기를 이용하여 로봇의 작업 양부 판정을 한다.
To determine whether a robot operation is good or not in real time. A determination device 10 identifies a section where a robot is in an active state (a dynamic section) on the basis of time series data output from a sensor 24 detecting a status of operation done by the robot 22, extracts, for each dynamic section, partial time series data (wind width data) using a slide window for the time series data, creates a discriminator using the partial time series data as a feature quantity, and determines whether the robot operation is good or not using the created discriminator.