제어기는 터치 스크린 사용자 인터페이스로부터의 사용자 명령을 입력하고, 상기 사용자 명령을 출력 명령으로 변환시키고 상기 출력 명령을 이동 스테이지에 출력하도록 작동한다.
The controller is operative to input a user command from the touch screen user interface, convert the user command into an output command, and output the output command to the moving stage.