차량용 물체 검출 시스템(100)은 클록 신호를 발생시키는 클록 제너레이터(206)를 포함한다. 이미터들(104)의 세트는 감지 빔을 생성 및 전달한다. 리시버들(112)의 세트는 전달된 감지 빔의 반사된 부분들을 수용한다. 마이크로프로세서(102)는 물체 검출 시스템을 제어한다. 게이트 어레이(114)는 마이크로프로세서로부터 제어 신호들을 수용하고 이미터들을 위한 트랜스미트 신호들 및 리시버들을 위한 기준 신호들을 생성시킨다. 게이트 어레이는 필드 프로그램가능한 게이트 어레이(FPGA)인 것이 바람직하다. 
An object detection system (100) for a vehicle includes a clock generator (206) for generating a clock signal. A set of emitters (104) produces and transmits a sensing beam. A set of receivers (112) receives reflected portions of the transmitted sensing beam. A microprocessor (102) controls the object detection system. A gate array (114) receives control signals from the microprocessor and produces transmit signals for the emitters and reference signals for the receivers. The gate array is preferably a field programmable gate array (FPGA).