유사한 객체를 흰 지팡이로 오인하는 경우를 줄이기 위하여 투명하거나 흰 우산 소지 여부 및 일반 지팡이 소지 여부에 대한 데이터를 같이 수집하고 학습한다.
In order to reduce the case of mistaking similar objects for a white cane, data on whether a person possesses a transparent or white umbrella and a general cane are collected and studied together.