차량을 주차 범위 내에 정밀하게 안내하는 주차 안내 장치 및 주차 안내 방법을 제공한다. 주차 안내 장치는 주차 범위 및 주차 범위 내에 그려진 주차 표기(주차 마커)를 포함한 차량의 주변 화상을 촬상하는 촬상부(카메라) 1과 촬상부(카메라)에 의해 촬상된 주차 범위 또는 주차 표기(주차 마커)에 기초하여 차량을 주차 범위 내로 유도하기 위한 주차 지령을 생성하는 제어부(주차 유도 컨트롤러) 3를 구비하고, 제어부(주차 안내 컨트롤러)는 주차 표기(주차 마커)에 기반하여 주차 지령을 생성해 차량을 안내한 후, 주차 범위에 기반하여 주차 지령을 생성해 차량을 안내한다.
To provide a parking guidance device and a parking guidance method for guiding a vehicle within a parking frame with good accuracy. A parking guidance device includes: an imaging unit (camera) 1 for imaging a peripheral image of a vehicle including a parking mark (parking marker) drawn on the parking frame and within the parking frame; a control unit (parking guidance controller) 3 for generating parking instructions for guidance of a vehicle within the parking frame based on the parking mark (parking marker) imaged by the imaging unit (camera). The control unit (parking guidance controller) guides the vehicle by generating parking instructions based on the parking frame after guiding the vehicle by generating the parking instructions based on the parking mark (parking marker).