이 발명품은 리프팅 기기의 위치 매개변수의 획득 방법 및 장치뿐만 아니라 리프팅 장비의 그네 방지 방법과 기중기의 장치도 제공하며, 이는 게양 장비의 그네 방지 장과 관련이 있습니다. 리프팅 장치의 위치 매개 변수의 획득 방법에 따르면, 리프팅 장치의 실제 스윙 각도가 계산될 때 선로 편향의 변화가 고려되어 수직 방향에서 트롤리 플랫폼의 편향 각도와 최적화될 리프팅 장치의 스윙 각도 후에 트롤리 플랫폼의 이동 방향을 얻고, 인양기기의 실제 스윙 각도를 매개변수에 따라 계산하며, 정확한 계산된 실제 스윙 각도를 어느 정도 보장하며, 계산된 실제 스윙 각도를 사용함으로써 마찰 방지 제어가 효율적입니다.
The invention provides an obtaining method and device of position parameters of a lifting appliance as well as an anti-swing method and device of a crane, which relate to the anti-swing field of hoisting equipment. according to the obtaining method of the position parameters of the lifting appliance, when the actual swing angle of the lifting appliance is calculated, the change of the track deflection is considered, so that after the deflection angle of a trolley platform in a vertical direction and the to-be-optimized swing angle of the lifting appliance in the moving direction of the trolley platform are obtained, the actual swing angle of the lifting appliance is calculated according to the parameters, the accurate calculated actual swing angle is guaranteed to a certain extent, and the anti-swing control is efficient by using the calculated actual swing angle.