본 발명의 일 실시예는, 무선통신시스템에서 단말이 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 전송하는 방법에 있어서, 센싱 윈도우 내 n개 서브프레임들 중 상위계층 시그널링에 의해 지시되는 m개의 서브프레임들에 대해 센싱을 수행하는 단계; 상기 m개의 서브프레임들에 대한 센싱을 상기 n개 서브프레임들의 간격으로 상기 센싱 윈도우 내에서 반복하는 단계; 상기 m개의 서브프레임들에 대한 센싱 결과에 기초하여, 선택 윈도우 내 n개의 서브프레임들 중 m개의 서브프레임을 전송 자원으로 선택하는 단계; 및 상기 전송 자원으로 선택된 m개의 서브프레임을 통해 PSSCH를 전송하는 단계를 포함하는, PSSCH 전송 방법이다.
One embodiment of the present invention is a method for user equipment transmitting a physical sidelink shared channel (PSSCH) in a wireless communication system, the method for transmitting a PSSCH comprising the steps of: performing sensing on an m number of subframes indicated by upper layer signaling from among an n number of subframes in a sensing window; repeating sensing of the m number of subframes at an interval of the n number of subframes within the sensing window; selecting, as a transmission resource, the m number of subframes from among the n number of subframes within a selection window, on the basis of the result of sensing the m number of subframes; and transmitting the PSSCH through the m number of subframes selected as the transmission resource.