감지된 충돌체가 이동 중이라면 이동 방향, 이동 속도 등을 고려하여 충돌 가능성을 예측하고, 예측 범위 내에 있으면 충돌 위험을 경고하는 것을 일 실시예로 한다.
According to an embodiment, when the detected collision object is moving, a collision possibility is predicted in consideration of a moving direction, a moving speed, and the like, and a collision risk is warned when the collision object is within a prediction range.