카테터는 중공 시스, 중공 시스를 통해 연장될 수 있는 가이드와이어를 포함하며, 가이드와이어는 제어가능하게 구부러질 수 있는 팁 부분, 팁 부분에 연결된 중공 관형 중간 부분, 중공 관형 중간 부분에 연결된 전기 연결 부분, 중공 관형 중간 부분을 통해 연장되고 그 제 1 단부에서 제 1 원주방향 도체에 연결되고 제 2 단부에서 팁 단부의 표면에 연결되는 적어도 제 1 와이어, 및 전력 공급 커넥터로서, 그 안에서 전기 연결 부분이 전력 공급 커넥터내에 수용되고 전력 공급 커넥터 내의 제 1 단자가 제 1 원주방향 도체와 접촉하는, 상기 전력 공급 커넥터를 포함한다. 
A catheter comprises a hollow sheath, a guidewire extendable through the hollow sheath, where the guidewire comprises a controllably bendable tip portion, a hollow tubular intermediate portion connected to the tip portion, an electrical connection portion connected to the hollow tubular portion, at least a first wire extending through the hollow tubular portion and connected at a first end thereof to a first circumferential conductor and at a second end thereof to a surface of the tip end, and a power supply connector, therein the electrical connection portion is received in the power supply connector and a first terminal in the power supply connector contacts the first circumferential conductor.