파지 로봇은 훈련 데이터에 기반하여, 다양한 훈련 물체 별로 미리 주어진 파지를 위한 엔드 이펙터의 위치 및 자세를 학습하는 것이다.
The gripping robot learns the position and posture of the end effector for gripping given in advance for each of various training objects, based on training data.