물밑 상태에 관계없이 효율적으로 물밑 자원의 굴착, 채집 및 물밑에서의 이동을 할 수 있는 물밑 자원 채집 장치 및 그 제어 방법을 제공한다. 물밑 자원 채집 장치 1에 부력 탱크 9를 설치하여 물밑 자원의 굴착, 채집을 할 때는 부력 탱크 9에 주수해 물밑 자원 채집 장치 1 중 적어도 일부가 물밑에 접촉하는 착상 상태로서 물밑 자원 채집 장치 1이 물밑을 이동할 때는 부력 탱크 9에서 배수해 물밑 자원 채집 장치 1의 중량을 감소시키는 이동 가능 상태로 한다.
To provide a device for collecting underwater resources, capable of effectively drilling and collecting underwater resources and moving at the water bottom, regardless of the state of the water bottom; and a method for controlling the device. A device 1 for collecting underwater resources is equipped with a buoyancy tank 9. When drilling and collecting underwater resources, the device 1 for collecting underwater resources is in a landing state with the buoyancy tank 9 filled with water, allowing at least a part of the device to come in contact with the water bottom. When moving at the water bottom, the device 1 for collecting underwater resources is in a movable state with the buoyancy tank 9 drained, allowing the weight of the device 1 to be reduced.