굴착기와 같이 작동하며 외측 가이드 몸체 및 그래브 기구를 수납하는 내부 몸체를 갖는 유압식 다이아프램 벽 그래브를 이용한 다이아프램 벽의 수직 굴착 방향을 정확히 유지시키는 방법에 있어서 보다더 상당히 효과적으로 개선된 점은, 가이드 몸체 및/혹은 내부 몸체의 수직 위치를 신호를 제어기로 전달하는 경사도 감지기에 의해 연속적으로 제어되며, 그래브의 몸체가 예정된 수직 위치에서 벗어나는 경우, 제어기에 의해 편차의 반대방향으로 내부 몸체를 가이드 몸체에 대해 선회시키므로써 상기 편차가 상쇄되는 것이다.
A process for exactly holding the vertical excavation direction of a diaphragm wall using a hydraulic diaphragm wall grab cooperating with an excavator and having an outer guide body and an inner body for receiving the grab appliance is improved and rendered considerably more efficient by the fact that the vertical position of the inner body and/or the guide body is continuously controlled by means of an inclination detector whose-signals are transferred to a controller which, in case the bodies of the grab deviate from the predetermined vertical position, compensates said deviation by swivelling the inner body relative to the guide body in opposite direction to the deviation.