실공간상의 오브젝트의 사이즈를 추정 가능하게 한다. 소정의 촬상부에 의해 촬상된 실공간상의 실오브젝트의 화상과 소정의 거리 측정부에 의한 상기 실오브젝트까지의 거리의 측정 결과를 취득하는 취득부와 상기 화상 중의 상기 실오브젝트의 사이즈와 상기 거리의 측정 결과에 기초해 실공간상의 당해 실오브젝트의 사이즈를 추정하고 당해 사이즈의 추정 결과를 미리 설정된 복수의 사이즈 후보와 비교함으로써 실공간상의 당해 실오브젝트의 사이즈를 특정하는 추정부를 구비하는, 정보 처리 장치.
To provide an information processor capable of estimating the size of an object in a real space. The information processor includes: an acquisition unit that acquires an image of a real object in a real space picked up by a predetermined imaging unit and a measurement result of the distance up to the real object measured by a predetermined distance measuring unit; and an estimation unit that estimates the size of the real object in the real space based on the size of the real object in the image and the measurement result of the distance, and compares the estimation result of the size to preset candidates of plural sizes to thereby identify the size of the real object in the real space.