변속비에 기초하여 목표 프라이머리압과 목표 세컨더리압을 설정하고, 적어도, 목표 세컨더리압으로부터 목표 프라이머리압을 빼서 얻어지는 편차의 절대값이 소정 편차보다도 작아지는 영역인 교점 영역에서, 라인압의 목표값인 목표 라인압을, 목표 프라이머리압 및 목표 세컨더리압 중 보다 높은 쪽에 플러스의 값인 오프셋량을 추가한 값으로 설정하고, 프라이머리압, 세컨더리압 및 라인압을, 각각 목표 프라이머리압, 목표 세컨더리압 및 목표 라인압으로 제어한다.
A target primary pressure and a target secondary pressure are set based on a speed ratio, a target line pressure as a target value of a line pressure is set to be a value obtained by adding an offset amount, as a positive value, to either one having a higher value out of the target primary pressure and the target secondary pressure, in at least a cross-point region as a region where an absolute value of a deviation, obtained by subtracting the target primary pressure from the target secondary pressure, is smaller than a predetermined deviation, and a primary pressure, a secondary pressure, and the line pressure are controlled to be the target primary pressure, the target secondary pressure, and the target line pressure, respectively.