상기 SOC가 추정되면, 상기 추정된 SOC를 기준으로 정격 전류의 파라미터로 상기 내부 성분의 파라미터를 갱신하는 단계가 더 포함된다.
The method further includes a step of, when the SOC is estimated, updating the parameter of the internal component with a parameter of the rated current based on the estimated SOC.