마이크로 탭 아톰에 대한 입력 파형(500)은 햅틱 액추에이터의 액추에이터 질량체를 제동하거나 다른 방식으로 느려지게 하는 데 사용되는 대략 0.5 사이클의 제동 기간(503)을 포함한다.
The input waveform 500 for the micro-tap atom includes a braking period 503 of approximately 0.5 cycles used to brake or otherwise slow the actuator mass of the haptic actuator.