윌리 주행 상태 발생을 방지하는 자동 이륜차를 제공한다. 프론트 포크 32에 축지된 전륜 FW를 제동하는 전륜 브레이크 53과 후륜 브레이크 57과 전륜 브레이크 및 후륜 브레이크에 접속되는 ABS 모듈레이터 64를 전륜 속도 및 후륜 속도에 기반해 제어하는 제어부 63를 구비하는 자동 이륜차 10으로서, 전륜 FW가 노면에서 떠오를 것 같은 상태인지를 감지하는 전륜 부상 검지부 63 a를 구비하고, 제어부 63은 전륜 부상 검지부 63 a가 전륜 FW가 떠오를 것 같은 상태를 감지했을 때, ABS 모듈레이터 64를 통해 전륜 브레이크 53을 작동시킨다.
To provide a motorcycle that prevents the occurrence of a wheelie running state. A motorcycle 10 includes: a front wheel brake 53 for braking a front wheel FW supported by a front fork 32; a rear wheel brake 57; a control unit 63 for controlling an ABS modulator 64 connected to the front wheel brake and the rear wheel brake on the basis of front wheel speed and rear wheel speed. The motorcycle includes a front wheel rise detection unit 63a for detecting whether the front wheel FW is in a state of being likely to rise up from a road surface. When the front wheel rise detection unit 63a detects a state that the front wheel FW is likely to rise up, the control unit 63 causes the front wheel brake 53 to operate, through the ABS modulator 64.