엔진 브레이크에 의한 큰 제동력이 작용하고 있는 상황하에서도, 운전자의 이미지대로 브레이크 장치를 제동시킬 수 있는 차량 제동력 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 차량에 탑재되고, 통상시에 차륜의 슬립율(L2에 의함)이 소정의 임계값(L3에 의함) 이상으로 되었을 때에 안티록 브레이크 제어를 행하는 차량 제동력 제어 장치에 있어서, 액셀 개도에 대응하는 액셀 개도 신호와, 클러치의 접속 상태에 대응하는 클러치 접속 신호와, 트랜스미션의 동력 전달 상태에 대응하는 동력 전달 신호를 상기 엔진 제어부로부터 취득하고, 상기 액셀 개도 신호, 상기 클러치 접속 신호 및 상기 동력 전달 신호에 기초하여 엔진 브레이크의 작용이 크다고 판정되었을 때에, 상기 안티록 브레이크 제어를 상기 통상시보다 행하기 어렵게 하는 오프셋 임계값(L7에 의함)으로 상기 소정의 임계값(L3에 의함)을 변경하도록 하였다.
A vehicle braking force control device which, at a normal time, performs antilock brake control when the slip ratio of a wheel has become equal to or greater than a predetermined threshold. The control device acquires from the engine control unit an accelerator pedal position signal corresponding to an accelerator pedal position, a clutch connection signal corresponding to a state of connection of a clutch, and a power transmission signal corresponding to a state of power transmission of a transmission. When engine braking is large on the basis of the accelerator pedal position signal, the clutch connection signal, and the power transmission signal, the vehicle braking force control device changes the predetermined threshold value to an offset threshold value that makes it harder to perform the antilock brake control than at the normal time.