전체 지도에 대해서만 로딩 및 사용이 가능하므로 대규모 씬의 시각 위치 확인 지도가 운행될 시, 메모리의 수요가 매우 크다.
Since it is possible to load and use only the entire map, the memory demand is very high when the visual positioning map of a large scene is running.