 본 발명은 하이브리드 파워트레인(3)의 연소 엔진(4)을 시동하는 방법에 관한 것으로, 하이브리드 파워트레인(3)은, 입력축(8)과 출력축(20)을 구비하는 기어박스(2); 입력축(8)과 제1 메인축(34)에 연결되어 있는 제1 유성기어(10); 제1 유성기어(10)와 제2 메인축(36)에 연결되어 있는 제2 유성기어(12); 제1 유성기어(10)에 연결되어 있는 제1 전기 기계(14); 제2 유성기어(12)에 연결되어 있는 제2 전기 기계(16); 제1 메인축(34) 및 이에 따라 제1 유성기어(10)와 출력축(20)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G1, 60, 72); 및 제2 메인축(36) 및 이에 따라 제2 유성기어(12)와 출력축(20)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G2, 66, 78)을 포함하고, 입력축(8)은 제1 유성기어(10)에 배치되어 있는 유성휠 캐리어(50)에 연결되며, 제2 메인축(36)은 제2 유성기어(12)에 배치되어 있는 유성휠 캐리어(51)에 연결된다. 상기 방법은, a) 출력축(97)과 입력축(8) 사이에 배치되어 있는 결합 장치(106)를 통해 연소 엔진(4)의 출력축(97)을 기어박스(2)의 입력축(8)에 연결하는 단계; 및 b) 연소 엔진(4)이 시동되도록 제1 및 제2 전기 기계(14, 16)를 제어하는 단계를 포함한다. 또한, 본 발명은 연소 엔진(4)을 시동하기 위한 컴퓨터 프로그램(P) 및 본 발명에 따른 방법을 구현하기 위해 전자 제어 장치(48) 또는 다른 컴퓨터(53)에 대한 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.
The invention relates to a method to start a combustion engine (4) in a hybrid powertrain (3), comprising a gearbox (2) with an input shaft (8) and an output shaft (20); a first planetary gear (10), connected to the input shaft (8) and a first main shaft (34); a second planetary gear (12), connected to the first planetary gear (10) and a second main shaft (36); a first electrical machine (14), connected to the first planetary gear (10); a second electrical machine (16), connected to the second planetary gear (12); at least one gear pair (Gl, 60, 72), connected with the first main shaft (34), and therefore with the first planetary gear (10) and the output shaft (20); and at least one gear pair (G2, 66, 78), connected with the second main shaft (36), and therefore with the second planetary gear (12) and the output shaft (20), wherein the input shaft (8) is connected with a first planetary wheel carrier (50), arranged in the first planetary gear (10), and wherein the second main shaft (36) is connected with a planetary wheel carrier (51), arranged in the second planetary gear (12). The method comprises the steps of: a) connecting an output shaft (97) of the combustion engine (4) with the input shaft (8) of the gearbox (2), via a coupling device (106), arranged between the output shaft (97) and the input shaft (8); and b) controlling the first and the second electrical machine (14, 16) in such a way that the combustion engine (4) is started. The invention also relates to a computer program (P) to start a combustion engine (4) and a computer program product comprising program code for an electronic control device (48) or another computer (53) to implement the method according to the invention.