시뮬레이션된 객체 데이터를 획득한 후, 로봇은 시뮬레이션된 객체 데이터를 기반으로 컴패니언 객체를 시뮬레이션하여 컴패니언 타깃과 상호 작용한다.
After acquiring the simulated object data, the robot interacts with the companion target by simulating the companion object based on the simulated object data.