양국의 친선을 도모하는 명목적인 목적과 함께 조선은 명·청과의 급변하는 외교 관계에서 일본과의 관계를 우호적으로 안정시키고 전쟁의 가능성을 살피며 조선의 문화를 선양하고자 하는 현실적인 목적이 있었다.
In addition to the nominal purpose of promoting friendship between the two countries, Joseon had a practical purpose of stabilizing friendly relations with Japan in the rapidly changing diplomatic relations between the Ming and Qing countries, examining the possibility of war, and promoting Korean culture.