적어도 하나의 가상 장애물을 포함하는 경쟁 코스를 이동하는 이동체 파일럿에 대해 페널티를 계산하는 컴퓨터 실행의 명령들에 있어서, 상기 명령들은 a) 상기 이동체의 현재 위치에 관련되는 이동체 위치 식별자를 수신하는 단계; b) 상기 경쟁 코스의 적어도 하나의 가상 장애물에 관련되는 충돌 지역과 상기 이동체 식별자를 비교하는 단계; c) 상기 이동체의 위치가 상기 장애물 충돌 지역과 교차하는 경우, 상기 이동체의 파일럿에 적어도 하나의 페널티를 부과하는 단계; 그리고 d) 상기 파일럿이 상기 경쟁 코스를 이동하고 상기 이동체의 위치가 변함에 따라, 단계 a) 내지 c)를 반복하는 단계를 포함한다.
A set of computer executable instructions configured to calculate penalties for a vehicle pilot navigating a competition course which incorporates at least one virtual obstacle, said set of instructions being configured to execute the steps of: a) receiving a vehicle location identifier associated with the present position of the pilots vehicle, and b) comparing the vehicle location identifier with a collision region associated with at least one virtual obstacle of the competition course, and c) assigning at least one penalty to the pilot of the vehicle if the vehicle's location intercepts with the collision region of an obstacle, and d) repeating steps a) through c) as the pilot navigates the competition course and the position of the vehicle changes.