Fig. 1은 무릎 관절 토크 센서의 보행 보조 로봇 적용 원리를 나타내고 있고, 이것은 보행 보조 로봇의 종아리 링크이다.
Fig. 1 shows the principle of application of the walking assist robot for the knee joint torque sensor, which is the calf link of the walking assist robot.