전류 감지 신호가, 상위 측 버스 상에 위치하거나 모터 제어기 회로의 스위치들 사이에 위치하는 전류 감지 저항기 양단의 전압일 때의 경우, 공통 모드 변위에 의해 오프셋되는 상기 전류 감지 신호를 복구하는 회로(12)가 제공된다. 본 발명의 회로는, 상기 저항기 양단의 전압을 펄스 코드 변조(PWM)(OUTPUT) 데이터로 변환시킨 다음, 그 전압을 시프트다운시킴으로써, 전류 피드백 제어 목적을 위해 해당 신호를 낮은 전압에서 처리하여 복구할 수 있다. PWM 신호가 모터 PWM 주파수와 동기하도록, 측정된 전류의 PWM 신호로의 변환이 수행된다. IC의 출력(MOTOR PHASE)이 상기 모터 PWM 주파수와 동기할지라도, 출력 듀티 싸이클(output duty cycle)은 상기 모터 PWM 듀티 싸이클과는 완전히 독립적이다. 이러한 식으로, IC의 복구된 샘플링된 출력은 리플 전류의 영향 없이 기본 모터 전류와 정확히 동일하게 된다.
A circuit (12) for recovering a current sense signal which is offset by a common mode displacement, such is the case when the signal is the voltage across a current sense resistor located on the high side bus or between the switches of a motor controller circuit. The circuit of the present invention converts the voltage across the resistor into a pulse code modulated (PWM) (OUTPUT) data, then downshifts the voltage, such that the signal of interest may be processed and recovered at the lower voltage for current feedback control purposes. The conversion of the measured current into a PWM signal is performed such that the PWM signal is synchronous with the motor PWM frequency. Although the output (MOTOR PHASE) of the IC is synchronous with the motor PWM frequency, the output duty cycle is completely independent of the motor PWM duty cycle. In this way, the reconstructed sampled output of the IC is exactly equal to the fundamental motor current, without the effect of ripple current.