원래의 햅틱 구동 신호 내의 햅틱 데이터는 412에서 샘플링된 피치 커브 값들로부터 생성된 시간 도메인 신호를 이용하여 리샘플링되어 수정된 햅틱 구동 신호를 생성한다.
Haptic data in the original haptic drive signal is resampled using a time domain signal generated from the sampled pitch curve values ​​at 412 to generate a modified haptic drive signal.