상기 학습 방향 설정부는 상기 학습 평가부에서 출력하는 평가 점수가 미리 설정된 제1 경계값 이하일 경우 학습을 중지하도록 제어한다.
The training direction setting unit controls to stop training when the evaluation score output from the training evaluation unit is less than or equal to a preset first boundary value.