차량의 주변환경은 도로 구간과 표지판, 건물, 또는 도로 구간을 따라 보이는 풍경 등과 같은 차량의 외부를 에워싸는 영역을 포함할 수 있다.
The environment of the vehicle may include an area surrounding the exterior of the vehicle, such as a road section and a sign, a building, or a landscape seen along the road section.