특징점 추출 모듈(116)은 객체 식별시 각 객체별로 생성되는 바운딩 박스를 이용하여 각 객체마다 복수의 특징점을 추출한다.
The feature point extraction module 116 extracts a plurality of feature points for each object by using a bounding box generated for each object when an object is identified.