카메라 이미지의 인식된 위치에서 카메라 평면과 바닥 평면 사이에 기 계산된 전이 행렬을 사용하여 각 객체의 절대 좌표가 추정된다.
At the recognized position of the camera image, the absolute coordinates of each object are estimated using a pre-calculated transition matrix between the camera plane and the floor plane.