로봇 관련 정보 수집부(330)는 로봇 제어기(200)로부터 로봇(100)의 각 축별 상태 정보를 수신할 수 있으며, 이를 수신된 시간별로 데이터베이스(310)에 저장할 수도 있다.
The robot-related information collection unit 330 may receive status information for each axis of the robot 100 from the robot controller 200, and may store it in the database 310 for each received time.