본 발명은 내시경 장치를 안내하기 위한 포괄적인 시스템, 장치 및 방법에 관한 것이다. 특히, 내시경 안내 장치 및 그의 용도가 본 발명에서 제공된다. 본 명세서에 기술된 장치는 다양한 내시경(예컨대, 기관지경술) 응용에서 사용된다.
The present invention relates to comprehensive systems, devices and methods for directing endoscopy devices. In particular, provided herein are endoscopy directing devices and uses thereof. The devices described herein find use in a variety of endoscopy (e.g., bronchoscopy) applications.