작업 내용에 따라 엔진의 제어 형태를 선택하면서, 유압 펌프의 토출량 제어에 의한 엔진 회전수의 제어진동(hunting)을 방지할 수 있는 건설 기계인 백호(backhoe)의 제공을 목적으로 한다. 엔진의 실회전수와 액셀러레이터 개방도로부터 산출되는 목표 회전수(Nt)의 편차(ΔN)에 기초해, 엔진에 의해 구동되는 가변 용량형 유압 펌프의 경사판 각도가 제어되는 건설 기계인 백호로서, 엔진의 실회전수가 엔진의 최대 토크를 출력 가능한 최대 토크 회전수(Np) 이상인 경우, 아이소크로너스 제어(isochronous control)에 의해 엔진이 제어되고, 엔진의 실회전수(N)가 엔진의 최대 토크를 출력 가능한 최대 토크 회전수 미만인 경우, 드룹 제어(droop control)에 의해 엔진이 제어된다.
In a backhoe that is a construction machine in which a swash plate angle of a variable capacity hydraulic pump driven by an engine is controlled based on a difference between an actual engine speed of the engine and a target engine speed calculated from an accelerator position, the engine is controlled through isochronous control when the actual engine speed of the engine is equal to or higher than a maximum torque engine speed with which a maximum torque of the engine is able to be output, and the engine is controlled through droop control when the actual engine speed of the engine is lower than the maximum torque engine speed with which the maximum torque of the engine is able to be output.