공간적으로 스케일링된 환경 맵과 관련된 입력은 일반적으로 시퀀스내의 이전 공간 스케일에 대한 하나 이상의 가치 맵 및 에이전트에 대한 목표를 식별하는 데이터를 포함한다.
The inputs associated with the spatially scaled environment maps generally include the data identifying targets for agents and one or more value maps for the previous spatial scales in the sequence.