본 발명은 전자식 주차 브레이크 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, AEBS와 연동하여 추가 제동력을 발생시킴으로써 AEBS의 성능을 향상시켜 선행차량과의 충돌을 효과적으로 방지할 수 있는 전자식 주차 브레이크 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.이를 위하여, 본 발명은 전자식 주차 브레이크 제어 장치에 있어서, 제동력을 발생시키는 EPB(Electric Parking Brake); AEBS(Advanced Emergency Brake System)와 연동하여 1차 경고신호와 1차 요구 감속도를 수집하는 정보 수집부; 및 상기 정보 수집부에 의해 1차 경고신호가 수집되면 제동을 위한 준비과정을 수행하고, 상기 정보 수집부에 의해 1차 요구 감속도가 수집되면 1차 요구 감속도에 상응하는 1차 실제 감속도가 측정될 때까지 제동을 수행하도록 상기 EPB를 제어하는 제어부를 포함한다.
An apparatus and a method of controlling an electronic parking brake are provided to prevent collision with a preceding vehicle by generating additional target clamping force through interoperation with an advanced emergency brake system (AEBS) to improve performance of the AEBS. The apparatus includes an electric parking brake (EPB) that generates target clamping force and an information collector that collects a primary warning signal and a primary demanded deceleration by interoperating with an AEBS. A controller operates the EPB to perform a preparation process for braking when the primary warning signal is collected and perform braking until a primary actual deceleration corresponding to the primary demanded deceleration is measured when the primary demanded deceleration is collected.