사이드 브러시 유닛이 돌출 및 복귀가 가능한 사이드 암에 장착된 사이드 브러시 어셈블리 및 그것을 이용한 로봇 청소기를 개시한다.로봇 청소기는 바닥을 주행하고 상기 바닥에서 먼지를 제거하는 본체와;상기 바닥의먼지 제거 영역을 넓히도록 상기 본체에 구비되는 적어도 하나의 사이드 브러시 어셈블리;를 포함하고 상기 사이드 브러시 어셈블리는 외관을 형성하는 사이드 브러시 본체와;상기 사이드 브러시 본체의 하부에 장착되고 상기 본체의 외측에 돌출 가능하게 구비된 사이드 암과;상기 사이드 암에 회전 가능하게 장착된 사이드 브러시 유닛과;상기 사이드 암에 연결되고, 상기 사이드 암과 함께 회전하는 레버와;구동 모터에서 구동력을 받아 회전하는 캠과;상기 레버와 상기 캠을 연결하고 상기 레버에 탄성력을 전달해 회전시키는 탄성 부재;를 포함한다.
To provide a side brush assembly in which a side brush unit is mounted to a projecting and returnable side arm, and a robot cleaner using it. A robot cleaner includes: a body traveling on the floor and removing dust from the floor; and at least one side brush assembly provided on the body to widen a dust removal area of the floor. The side brush assembly includes: a side brush body forming the appearance; a side arm mounted to the lower part of the side brush body and provided on the outside of the body to project; a side brush unit rotatably mounted to the side arm; a lever connected to the side arm to turn with the side arm; a cam rotated on receiving the driving force from a driving motor; and an elastic member connecting the lever and the cam to each other to rotate the lever by transmitting the elastic force thereto.