상기 베어링(11) 및 복수의 엔코더(200)를 벨트(300)로 결합하여 회전운동을 병행하도록 하여, 상기 로봇암(10)의 정밀한 측정이 가능해진다.
By combining the bearing 11 and the plurality of encoders 200 with a belt 300 to perform rotational motion in parallel, precise measurement of the robot arm 10 is possible.