전동식 조향장치는 모터의 위치에 따라 모터가 실내에 위치하는 컬럼 타입과 엔진룸에 위치하는 랙 타입으로 구분된다.
Electric steering systems can be classified, according to the position of the motor, into the column type in which the motor is located indoors and the rack type in which the motor is in the engine room.