상기 릴레이(RY)는 모터(M) 제어신호인 릴레이 제어신호(RY_C)를 입력받으며, 이 릴레이 제어신호(RY_C)는 모터(M)를 구동시키기 위한 스위치로부터 발생된다.
The relay RY receives a relay control signal RY_C that is a motor M control signal, and this relay control signal RY_C is generated from a switch for driving the motor M.