본 발명은 기계의 모니터링을 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따라, 제어 프로그램에 의해 제어된 기계의 이동가능한 기계 부품들은 큰 노력없이 모니터링된다. 이를 위해, 제어 프로그램에 의해 실제로 제어된 기계 부품들이 식별되고 계산된다. 이와 동시에, 제어에 의해 이동된 기계 부품들이 계산된다. 두 개의 수가 서로 다를 경우에는, 에러 메시지 및 식별된 기계 부품들이 가능한 장해 소스로서 표시된다. 
A movable machine part of a machine controlled by a control program is monitored with little effort. To this end, the machine parts currently being controlled by the control program are identified and counted. The machine parts actually moved by the control program are simultaneously counted. When the numbers differ from one another, a fault message and identified machine parts as possible fault sources are displayed. 