제2 구동 모듈을 방형파에 따라 계단 형상으로 구동시킴으로써, 서보 모터의 구동 파형의 오프셋을 실현하는 구성으로 해도 된다.
It is good also as a structure which implements the offset of the drive waveform of a servomotor by driving a second drive module in step shape according to a square wave.