휘도 정보에 의거하여 영상의 특징을 추출하는 경우에는 특징량으로서 Joint Haar-like 특징량, 스파스 특징량 등을 사용할 수 있다.
When image features are extracted based on luminance information, joint Haar-like feature quantities, sparse feature quantities, etc. may be used as feature quantities.