테스트 시스템 및 방법은 테스트 시편(18)에 부하를 부가하기 위하여 테스트 구동 신호를 컴플라이언트 액추에이터 조립체(150)를 갖는 물리적 테스트 리그(10, 200)에 인가하는 것을 포함한다. 물리적 테스트 리그(10) 및 테스트 구동 신호에 대한 테스트 시편(18)의 실제 응답 신호가 얻어지며 그리고 실제 응답 신호 및 선택된 응답 신호의 함수로서의 오류가 계산된다. 만일, 오류가 선택된 임계값에 도달하지 않으면, 오류 그리고 완화 이득 계수에 기초한 새로운 구동 신호가 얻어진다. 오류가 선택된 임계값에 도달할 때까지 새로운 구동 신호가 얻어지며 그리고 가해진다. 
A test system and a method includes applying a test drive signal to a physical test rig (10,200) having a compliant actuator assembly (150) for imparting loads to a test specimen (18). An actual response signal of the physical test rig (10) and the test specimen (18) to the test drive signal is obtained and an error as a function of the actual response signal and a selected response signal is calculated. If the error has not reached a selected threshold a new drive signal based on the error and a relaxation gain factor is obtained. The new drive signal is obtained and applied until the error reaches the selected threshold.