전륜 모터 및 후륜 모터, 그리고 수동 변속기를 구비한 사륜 구동 전기 자동차의 제동 시의 회생 제동을 안정적으로 제어할 수 있는 회생 제동 제어 방법 및 시스템을 제공한다. 본 발명에 의한 사륜 구동 전기 자동차의 회생 제동 제어 방법은 전륜 모터 및 후륜 모터를 구비하고, 상기 전륜 모터 및 전륜 휠이 클러치를 포함한 수동 변속기를 통해 연결되는 사륜 구동 전기 자동차의 회생 제동 제어 방법으로서, 상기 사륜 구동 전기 자동차의 브레이크 작동 유무를 판단하는 브레이크 작동 유무 판단 단계；브레이크가 작동할 경우에 클러치가 연결되어 있는지를 판단하는 클러치 연결 유무 판단 단계；및 상기 클러치의 연결 유무에 기초하여 상기 전륜 모터 및 후륜 모터의 회생 제동을 제어하는 회생 제동 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
To provide a regenerative braking control method and system capable of controlling stably the regenerative braking during braking of a four-wheel drive electric automobile equipped with a front wheel motor and a rear wheel motor, and a manual transmission gear. A regenerative braking control method of a four-wheel drive electric automobile according to the present invention is a regenerative braking control method of a four-wheel drive electric automobile in which a front wheel motor and a rear wheel motor are included, and the front wheel motor and the front wheel are coupled via a manual transmission gear including a clutch. The control method includes a braking operated or not operated determining step for determining whether or not the braking is being operated of the four-wheel drive electric automobile; a clutch-coupled or-not coupled-determining step for determining whether or not a clutch is coupled, if the bake is operated; and a regenerative braking controlling step for controlling regenerative braking of the front wheel motor and the rear wheel motor, on the basis of whether or not the clutch is coupled.