시스템은 복수의 프리미티브를 포함하는 시험 랙(test rack)을 포함하고, 로봇은 엔드 이펙터를 이용하여 시험 랙 내에서 복수의 프리미티브 내의 슬롯에 액세스하도록 구성된다.
The system includes a test rack containing a plurality of primitives, and the robot is configured to access slots in the plurality of primitives within the test rack using an end effector.