소형 멀티콥터에 장착된 FCC의 오동작들이나 고장들을 검출하고, 가능하다면 멀티콥터를 출발지로 온전히 회수하는 방안이 필요하다.
A method is required to detect malfunctions or failures in the FCC mounted on small multi-copters, and to fully recover the multi-copter to its starting point when possible.