이 강체 옵티컬 플로우와 순차적인 입력 영상을 이미지 와핑(image warping) 손실 함수에 적용하여 비지도학습을 기반으로 최적의 심층신경망이 학습되게 하는 것이다.
This rigid optical flow and sequential input images are applied to an image warping loss function to allow an optimal deep neural network to be trained based on unsupervised training.