프로세서(170)는 검출된 위험 요소를 피해 안전한 차선으로의 이동 여부 또는 차량의 속도 변경 여부를 운전자에게 안내할 수 있다.
The processor 170 may guide the driver of whether to move to a safe lane to avoid the detected risk factor or whether to change the speed of the vehicle.