본 발명은 프라이머리 풀리(2)와, 세컨더리 풀리(3)와, 오일 펌프(11)와, V 벨트(4)와, 오일 펌프(11)의 유압을 이용하여, 차량의 주행 상태에 따라 각 풀리(2, 3)에 공급하는 작동유의 유압을 제어하여 변속비를 제어하는 변속 제어 수단(22)과, 노면 상태가 양로인지 비양로인지를 판정하는 노면 판정 수단(21)을 구비하고, 또한 변속 제어 수단(22)은, 비양로 판정 시에, 양로 판정 시보다 유력을 높이는 비양로 대응 제어 수단(22b)과, 비양로 판정 시에, 프라이머리 풀리의 회전 속도가 설정된 하한 회전 속도 이상이 되도록 회전 속도 제어를 실시하는 회전 속도 제어 수단(23)을 구비하는 차량용 무단 변속기의 제어 장치에 관한 것이다. 본 발명은 이에 의해, 비양로 주행 시에 벨트 협지 가압력을 높여 V 벨트(4)의 미끄러짐을 방지하여, 제어 헌팅의 발생을 억제할 수 있다.
A control device for a continuously variable transmission of a vehicle, the continuously variable transmission including a primary pulley 2 connected to an output shaft side of a power plant 5, a secondary pulley 3 connected to a driving wheel side, an oil pump 11 arranged to be driven by the power plant 5, and a V belt 4 wound around the pulleys 2, 3, the control device includes: a shift control means 22 configured to control hydraulic pressure of hydraulic fluid supplied to the pulleys 2, 3, and thereby to control a transmission gear ratio of the continuously variable transmission; and a road surface judging means 21 configured to judge whether a state of a road surface state is a smooth road or a rough road, the shift control means 22 including a rough road corresponding control means configured to perform a rough road corresponding control means 22b to increase the hydraulic pressure to a value larger than the hydraulic pressure at a smooth road judgment, at a rough road judgment, and a rotation speed control means 23 configured to perform a rotation speed control at the rough road judgment so that a rotation speed of the primary pulley becomes equal to or greater than a lower limit rotation speed which is set. With this, it is possible to suppress a generation of a control hunting in the control device for the continuously variable transmission for the vehicle in which a belt slippage is prevented by increasing a belt clamping force at the rough road traveling.