차량용 브레이크 페달 시뮬레이터가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 차량용 브레이크 페달 시뮬레이터는 스트로크별 브레이크 페달에 작용하는 답력의 변화를 구현하기 위한 것으로, 프레임 일측에 일단이 힌지 연결되고, 선단에는 패드가 장착되는 페달 암과, 프레임과 페달 암 사이에 복수개의 링크가 상호 연결되어 링크 작동하는 링크수단 및 링크수단에 구성되어 페달 암에 작용하는 답력에 의한 스트로크에 따라 페달 암에 탄성력에 의한 반력을 형성하는 탄성부재를 포함한다.
A brake pedal simulator apparatus for a vehicle for implementing a change in a foot effort applied to a brake pedal for each stroke, may include a pedal arm including one end hinge-connected to one side of a frame and the other end in which a pad may be mounted, a link unit including a plurality of links mutually connected between the frame and the pedal arm, and an elastic member elastically supporting the link unit and configured to form reaction force by elastic force in the pedal arm according to the each stroke by the foot effort applied to the pedal arm.