로봇 장치 및 그 제어방법에서, 입력 정보에 기초하여 감정 본능 모델을 변화시켜, 일단이 적어도 1 축 이상의 방향으로 회전 자유자재로 연결된 가동부의 동작을 결정하는 한편, 배터리의 잔량을 검출하여 상기 검출된 배터리의 잔량이 소정 레벨 이하가 되었을 때, 또한, 동체부의 내부 온도를 검출하여 상기 검출된 내부 온도가 소정의 온도 이상으로 되었을 때, 로봇 장치를 소정의 자세로 천이 및 또는 소정의 동작을 발현시키도록 하였다. 
In the robot system and the control method thereof, the motion of the movable part of which one end has been connected freely in rotation in the direction of at least one axis or more will be determined by changing the emotion/instinct model based on input information. On the other hand, the remaining amount of the battery is detected and if the above detected remaining amount of the battery becomes a prescribed level or below, besides, the internal temperature of the body part is detected and if the above detected internal temperature becomes a prescribed temperature and over, the robot system is changed into a predetermined attitude and/or appears a predetermined motion.  