상기 제1 햅틱 장치(206)는 실제 물체(220)와 접촉하는 힘 센서(212) 및 실제 물체(220)를 탐사하기 위한 햅틱 포인터(210)를 포함한다.
The first haptic device 206 includes a force sensor 212 in contact with the real object 220 and a haptic pointer 210 for navigating to the real object 220.