본 방법은 모듈식 외고정기(exoskeleton)의 모듈을 적어도 한 개 사용하여 해당 관절에 관련된 근육 강도의 불균형을 정량적으로 제거하는 동시에 해당 부위의 변형 감소, 교정된 부위의 고정을 통하여 횡단면 및/또는 전면 및/또는 종단면 방향으로의 하지 부위 세로 축 위치의 단계적인 교정을 포함하고 있다. 모듈식 외고정기는 각 단계에서 각 부위의 세로축 위치를 생리적으로 올바른 위치에 근접하게 하고 지시한 모듈식 외고정기를 통해 지정된 양의 범위 내에서 교정된 관절 회전축이 움직일 수 있도록 개별적 세팅이 가능하도록 구현되어 있다. 본 하지 부위들의 변형을 교정하는 장치는 모듈식 외고정기로 되어 있으며, 그 모듈들은 개별적으로 또는 다양하게 복합하여 사용할 수 있도록 구현되어 있다. 모듈식 외고정기는 조절식 골반 압박밴드(1, 47) 적어도 한 개, 지정된 위치에 대퇴부를 고정하는 기구(3, 51) 적어도 한 개, 정강이 방향전환 기구(4, 89) 적어도 한 개, 지정된 위치에 정강이를 고정하는 기구(5, 121) 적어도 한 개, 발의 위치와 발목관절에서 발의 움직이는 양을 조정하는 기구(6, 130) 적어도 한 개, 발 받침 기구(7, 146) 적어도 한 개와 이음매부 그룹(group of joint members)으로 구성되어 있으며, 이음매부 그룹 각각은 원형강(8, 9, 10, 11, 37, 52, 83, 90, 124, 141, 142)로, 설정식 직선 운동 및/또는 회전 및/또는 자유로운 직선 운동이 가능하도록 구현되어 있다.
The invention relates to a method for the step-by-step correction of the position of the longitudinal of segments of the lower extremities in the horizontal and/or frontal and/or sagittal planes, that comprises the simultaneous dosed correction of the imbalance of forces in the muscles supporting the corresponding joints, the reduction of the pathological configurations of said segments, and the fixation of corrected segments using at least one module of a modular exoskeleton capable of individual adjustment for bringing, during each step, the position of the longitudinal axis of each segment closer to the physiologically correct position, and for permitting movements about the corrected rotation axes of the joints within a predetermined range defined by said modular exoskeleton. The proposed device for correcting pathological configurations of segments of the lower extremities comprises a modular exoskeleton, the modules of which can be used independently or in various combinations. The modular exoskeleton comprises at least one adjustable pelvis belt (1, 47), at least one means (3, 51) for holding the thigh in a given position, at least one means (4, 89) for rotating the tibia, at least one means (5, 121) for holding the tibia in a given position, at least one means (6, 130) for correcting the position of the foot and the movement range thereof at the foot-tibia joint, at least one means (7, 146) for accommodating the foot, and a set of fixation members each in the form of a cylindrical rod (8, 9, 10, 11, 37, 52, 83, 90, 124, 141, 142) capable of linear positioning movement and/or rotation and/or free linear movement.