로봇에 의해 수행되는 행동의 인간 보정을 결정하는 것에 응답하여, 로봇의 하나 이상의 센서들에 의해 포착되고 보정된 행동에 관련된 센서 데이터를 포함하는 보정 인스턴스(correction instance)가 생성된다.
In response to determining a human correction of a behavior performed by the robot, a correction instance is generated that includes sensor data related to the corrected behavior and captured by one or more sensors of the robot.