측정 대상물의 각 회전 각도에서의 출력 토크를 자동적이고 정밀하게 측정할 수 있는 토크 측정 장치를 개시한다. 토크 측정 장치는, 측정 대상물의 출력 토크를 검출하는 토크 센서와, 이 토크 센서를 유지하고 이 토크 센서를 회전시키는 회전 기구와, 토크 센서의 회전 각도를 변경하도록 상기 회전 기구를 제어하는 컨트롤러를 포함한다.
A torque measurement apparatus includes a torque sensor that detects an output torque of a measuring object, a rotation mechanism that holds the torque sensor and rotates the torque sensor, and a controller that controls the rotation mechanism so as to change a rotational angle of the torque sensor. The torque measurement apparatus can automatically and accurately measure the output torque at every rotational angle of the measuring object.