본 명세서에 개시된 구현예는 현재 상태에 기초하여 로봇 액션을 결정하는 정책을 파라미터화하는 정책망을 트레이닝하기 위한 심층 강화 학습을 이용한다.
Implementations disclosed in the present specification use deep reinforcement learning to train policy networks to parameterize policies that determine robot actions based on a current state.