방법은 추적 결과를 생성하기 위해 비디오 데이터의 복수의 프레임들 각각에서 오브젝트를 추적하는 단계를 포함한다. 이 방법은 또한, 오브젝트 검출기 또는 오브젝트 인식기의 멀티-프레임 레이턴시에 따라 선택된 복수의 프레임들 중 프레임들의 서브세트의 오브젝트 프로세싱을 수행하는 단계를 포함한다. 이 방법은, 결합된 출력을 생성하기 위해 추적 결과를 오브젝트 프로세싱의 출력과 결합하는 단계를 포함한다.
A method includes tracking an object in each of a plurality of frames of video data to generate a tracking result. The method also includes performing object processing of a subset of frames of the plurality of frames selected according to a multi-frame latency of an object detector or an object recognizer. The method includes combining the tracking result with an output of the object processing to produce a combined output.