운전자의 개입 정도에 따라 자율주행 수준을 정의한 사례와 NASA에서 광범위하게 기술이 시장에 활용 가능한지를 7단계로 표현하는 TRL(Technical Readiness Level)이 있다.
There are examples of self-driving levels defined according to the degree of driver intervention, and the Technical Readiness Level (TRL), which describes in seven stages whether technology is widely available in the market at NASA.