보조 제어장치와 주 제어장치는 Profibus와 Ethernet 통신 이중계로 구성되며, 주 제어장치와 보조 제어장치 간 통신에러가 발생하는 경우 자동으로 상호 절체되도록 하였다.
The auxiliary control device and primary control device are composed of Profibus and Ethernet communication dual systems, and when a communication error occurs between the central control device and the auxiliary control device, they are automatically switched over.