로봇에 의한 애완동물의 지능적 감시 방법에 관한 것으로, 애완동물의 몸체상의 무선신호장치와 로봇이 무선 통신을 수행하여 애완동물과 로봇과의 상호 위치 관계를 결정하고 또한 상호 위치 관계에 근거하여 로봇이 구축한 격자 지도에서의 애완동물에 대응되는 격자 위치를 결정한다. 애완동물 자체의 생체시계의 영향으로 인하여 애완동물의 일상 행동이나 활동도 일정한 리듬을 가지게 된다. 따라서 최종적으로 서로 다른 시점에서 애완동물이 위치한 격자 위치를 기록하여 생성되는 빅데이터를 통하여 애완동물의 일상 활동 모델을 구축하고 그 모델에 따라 애완동물의 일상 활동 궤적을 예측할 수 있고, 이로 인해 더욱 양호한 감시 위치와 감시 각도를 지능적으로 선택하여 기존의 로봇이 애완동물을 쫓아다녀 감시 효율과 효과가 낮은 문제를 해결하고 로봇이 애완동물을 감시하는 효율과 효과를 향상시킬 수 있다. 
The present disclosure provides an intelligent pet monitoring method for a robot. A mutual position relationship between a pet and a robot is determined according to wireless communication between a wireless signal device on the pet and the robot, and then a grid position corresponding to the pet in a grid map constructed by the robot is determined according to the mutual position relationship. Daily activities of the pet may also be regular, to a certain extent, under the influence of a biological clock of the pet, so that big data generated by the grid positions of the pet at different time points is finally recorded to construct the pet daily activity model, and the daily activity trajectory of the pet may be predicted according to the pet daily activity model.