사전에 학습된 오브젝트와 실내 공간에 존재하는 오브젝트가 상이한 경우, 인공 지능 모델의 사물 인식 성능은 낮아진다.
When the pre-learned object and the object existing in the indoor space are different, the object recognition performance of the artificial intelligence model is lowered.