냉전 시기부터 수행된 군사협력을 살펴보면, 아세안 국가들이 제도적 차원의 군사협력을 수행하지 않았을 뿐 개별 국가 차원에서 역내 그리고 역외 국가들과 수행한 군사협력은 결코 낮은 수준이 아니었다.
Looking at the military cooperation carried out since the Cold War, ASEAN countries did not carry out military cooperation at the institutional level, but at the individual level, military cooperation with regional and non-regional countries was not at a low level.