여객기의 기체 표면과 같은 곡면 인쇄면에 매우 짧은 시간에 패턴 및/또는 문자를 인쇄할 수 있는 인쇄 장치. 잉크가 채워진 잉크 탱크에 각각 가압 공기를 공급하여 원격 위치로 잉크를 토출하는 복수의 잉크젯 노즐을 내부에 구비한 헤드 어레이가 선형 왕복 운동이 가능하도록 선형 어레이에 장착되며, 선형 레일 다관절 로봇(5)의 로봇팔에 의해 유지되고, 위치정보에 기초하여 로봇팔(5a)이 배치될 위치가 제어되는 한편, 헤드 어레이 내의 소정의 노즐의 구동 제어는 위치 정보와 연결한다.
A printing apparatus which is capable of printing a pattern and/or a character on a curved printed surface, such as an airframe surface of a passenger aircraft, in a very short time. A head array having therein a plurality of inkjet nozzles for ejecting ink toward a remote position by supplying pressurized air to ink tanks filled with the ink, respectively, is mounted on a linear array so as to be able to perform linear reciprocation, the linear rail being held by a robot arm of a multi-articulated robot 5, and a position at which the robot arm 5a is to be disposed is controlled on the basis of position information, while controlling of driving of predetermined nozzles in the head array is performed in association with the position information.