다관절형의 작업기(1A)와, 작업기를 구동하는 복수의 유압 액추에이터(5, 6, 7)와, 복수의 유압 액추에이터에 조작 신호를 출력하는 조작 장치(45a, 45b, 46a)와, 복수의 목표면을 연결하여 정의된 목표 형상이 기억되어 있는 기억부(42)와, 버킷(10)의 발끝에 설정된 제어점이 목표 형상의 하방에 있는 경우, 목표 형상 상에서 제어점에 가장 가까운 목표면을 제어 대상면으로 하는 제어 대상면 선택부(57)와, 조작 장치를 통하여 오퍼레이터로부터 굴삭 조작이 입력된 경우에, 제어 대상면 상 및 그 상방에 제어점의 동작 범위가 제한되도록 복수의 유압 액추에이터를 제어하는 목표 동작 제어부(60)를 구비한다.
A work machine includes: a multi-joint type work implement (1A); a plurality of hydraulic actuators (5, 6, and 7) driving the work implement; an operation device (45a, 45b, and 46a) outputting an operation signal to the plurality of hydraulic actuators; a storage section (42) storing a target configuration defined by connecting a plurality of target surfaces; a control object surface selection section (57) that in the case where a control point set at a claw tip of a bucket (10) is under the target configuration, uses a target surface closest to the control point on the target configuration as a control object surface; and a target operation control section (60) that controls the plurality of hydraulic actuators such that the operational range of the control point is limited to the control object surface and a region above the same in the case where an excavation operation is input from an operator via the operation device.