본 발명은 디지털 맵의 적어도 하나의 서브-영역의 디지털 모델을 생성 및/또는 업데이트하기 위한 시스템에 관한 것으로, 상기 시스템은, 상기 디지털 맵의 적어도 서브-영역을 나타내는 차량측 맵 데이터를 갖는 차량 데이터베이스; 차량 주변 환경 데이터를 검출하기 위한 적어도 하나의 센서; 상기 차량 주변 환경 데이터로부터 스니펫을 생성하고, 상기 맵 데이터 내의 객체와 상기 스니펫 내의 객체 간의 차이의 형태로 이벤트가 발생하는 경우 상기 디지털 맵의 서브-영역의 업데이트 데이터를 결정하도록 설계된 적어도 하나의 프로세서; 상기 이벤트의 공간적 위치를 결정하기 위한 수단; 및 백엔드 디바이스로부터 난수에 대한 시드를 갖는 메시지를 수신하도록 설계된 트랜시버를 차량측에 포함하되; 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 시드에 기초하여 난수를 생성하도록 더 설계되고; 상기 트랜시버는, 상기 차량측 데이터베이스가 상기 이벤트의 공간 위치와 관련하여 디폴트 모드에 있는 경우 또는 상기 난수가 특정 값을 초과하는 경우, 상기 이벤트 및 관련 공간 위치를 갖는 업데이트 데이터를 상기 백엔드 디바이스에 송신하도록 설계된다.
A system for generating and/or updating a digital model of at least one sub-region of a digital map includes on the vehicle-side: one or more sensors for capturing vehicle surroundings data; one or more processors, which are configured to determine updating data of the sub-region of the digital map if an event occurs in the form of a difference between objects in the map data and objects in the surroundings data; a transceiver which is configured to receive a message with a seed for a random number from a backend device; the processors generate a random number based on the seed; the transceiver forwards the updating data with the event and its associated spatial position to the backend device if the vehicle-side database is in a default mode in relation to the spatial position of the event or if the random number exceeds a certain value.