각각의 서로 다른 목적 함수를 갖는 복수의 에이전트에 의하여 동작될 수 있고, 또는 각각의 서로 다른 목적 함수를 설정하는 하나의 에이전트에 의하여 동작될 수 있다.
It may be operated by a plurality of agents each having a different objective function, or may be operated by a single agent setting each different objective function.