为庆祝朝鲜劳动党建党76周年,朝鲜国防发展展览会《自卫-2021》10月11日在首都平壤三大革命展示馆隆重开幕,朝鲜劳动党总书记､国务委员长金正恩出席开幕仪式并发表讲话｡在这次展览会中,朝鲜集中展示了过去两年几乎所有国防武器发展成果,包括新型的车载洲际弹道导弹火星-15､搭载有类似高超音速的机动导弹发射车､新型战术导弹世界最强兵器､新型远程火箭炮､中远程潜射导弹北极星-4?等｡
O O O B-ORG I-ORG I-ORG I-ORG I-ORG O O O O O O O B-ORG I-ORG B-ORG I-ORG O O O O O O O O O O O O O O B-TIME I-TIME B-TIME B-TIME I-TIME B-TIME O O O B-LOC I-LOC B-LOC B-LOC I-LOC I-LOC B-LOC I-LOC I-LOC O O O O O O O O O O O O O O O O O O O B-PER I-PER I-PER O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O B-GPE I-GPE O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O B-EQU I-EQU B-EQU I-EQU B-EQU I-EQU I-EQU I-EQU B-EQU I-EQU B-EQU B-EQU I-EQU O O O O O O O O O O O B-EQU I-EQU B-EQU I-EQU B-EQU I-EQU B-EQU O B-EQU I-EQU B-EQU I-EQU I-EQU I-EQU O O O O O O O B-EQU I-EQU B-EQU I-EQU B-EQU I-EQU I-EQU O B-EQU B-EQU I-EQU B-EQU I-EQU B-EQU I-EQU B-EQU I-EQU I-EQU B-EQU B-EQU O O O