近十年来，内腔镜技术得到了比较快的发展，采用腹腔镜经腹腔或后腹膜途径进行肾盂成形术也有了不少报道。
O O O O O B-equ I-equ I-equ O O O O O O O O O O O O O O B-equ I-equ I-equ O B-bod I-bod O O B-bod I-bod O O O O B-pro I-pro I-pro I-pro I-pro O O O O O O O O