我院自20世纪80年代中期采用B型超声波定位，1999年开始应用自动穿刺枪在B超穿刺探头的指引下行肾穿刺术，例数已达1100余例，成功率为99%。
O O O O O O O O O O O O O O O B-pro I-pro I-pro I-pro I-pro I-pro I-pro O O O O O O O O O O B-equ I-equ I-equ I-equ I-equ O B-equ I-equ I-equ I-equ I-equ I-equ O O O O O B-pro I-pro I-pro I-pro O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O