针对其在海湾战争中暴露的缺点,美国陆军战后决定对M1A1进行改进,目标是彻底翻新M1A1。改进后称为M1A1D,也称为M1A1AIM或M1A1+,从2010年12月开始交付。主要改进措施包括:安装脉冲式喷气装置,用于对发动机的空气滤清器进行自动清洗;配用外部辅助电源,用于为电池组充电;配用对人眼安全的激光测距仪,使利用坦克上的火控系统进行实兵对抗演练成为可能;安装嵌入式诊断系统,可以对120种模拟或离散信号进行监控并将其数字化,采集数据以进行实时分析,显著提高了现有武器系统及其子系统的可用性、备战状态和效率;为AGT-1500发动机安装数字式电子控制装置,以降低油耗。
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