2.自动穿刺枪20世纪90年代后出现了应用穿刺枪作经皮肾穿刺活检的报道，穿刺枪体积小，重量轻，便于一人控制和操作。
O O B-equ I-equ I-equ I-equ I-equ O O O O O O O O O O O O O O B-equ I-equ I-equ O B-pro I-pro I-pro I-pro I-pro I-pro I-pro O O O O B-equ I-equ I-equ O O O O O O O O O O O O O O O O O O