5月21日5点28分,在我国西昌卫星发射中心,由中国航天科技集团有限公司抓总研制的嫦娥四号中继星鹊桥搭乘长征四号丙运载火箭升空｡卫星由火箭送入近地点约200公里､远地点约40万公里的地月转移轨道｡
B-TIME B-TIME B-TIME I-TIME B-TIME B-TIME B-TIME B-TIME I-TIME B-TIME O O B-GPE I-GPE B-LOC I-LOC I-LOC I-LOC I-LOC I-LOC I-LOC I-LOC O O B-ORG I-ORG I-ORG I-ORG I-ORG I-ORG I-ORG I-ORG B-ORG I-ORG I-ORG I-ORG B-PER B-PER O O O B-EQU I-EQU B-EQU I-EQU B-EQU I-EQU B-EQU B-EQU I-EQU O O B-EQU I-EQU I-EQU I-EQU B-EQU B-EQU I-EQU I-EQU I-EQU O O O B-EQU I-EQU O B-EQU I-EQU O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O