RAV4全系车型均配备了多功能方向盘，其中除2.0L经典版车型外，所有RAV4的方向盘和变速箱档把都采用了真皮包裹，手感极佳。车内门把手也是体现差异的一个细节，2.0L车型采用了深色塑料，2.4L车型则采用了镀铬设计。
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