该机器人主要包括四旋翼结构、吸附装置、两自由度无线摄像头、嵌入式控制器和多种传感器等部件。目前,团队主要开发了三代样机。一代机采用离心泵的吸附方式,吸附力大,能够适应多种壁面;二代机采用真空隔膜泵的吸附方式,可以进行侧吸,具有噪声低、功耗小、体积小、室内飞行稳定灵活的特点;三代机自重1.5公斤左右,最大负载1公斤,能够在飞行、吸附间自主切换。
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