二十世纪初俄国的齐奥尔科夫斯基、美国的哥达德、德国的奥伯特等从理论上对利用火箭进行星际航行开展了卓有成效的研究，阐述了火箭飞行的原理。
O O O O O B-LOC I-LOC O B-PER I-PER I-PER I-PER I-PER I-PER I-PER O B-LOC I-LOC O B-PER I-PER I-PER O B-LOC I-LOC O B-PER I-PER I-PER O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O