原理是受检者通过口服内置摄像与信号传输装置的智能胶囊，借助消化道蠕动使之在消化道内运动并拍摄图像，医生利用体外的图像记录仪和影像工作站，了解受检者的整个消化道情况，从而对其病情做出诊断。
O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O B-bod I-bod I-bod O O O O O B-bod I-bod I-bod O O O O O O O O O O O O O O O O B-equ I-equ I-equ I-equ I-equ O B-equ I-equ I-equ I-equ I-equ O O O O O O O O O B-bod I-bod I-bod O O O O O O O O O O O O O O