在月面测试阶段,由中科院光电技术所研制的地形地貌相机和中科院西安光机所研制的全景相机出色地完成了五次两器互拍成像任务。地形地貌相机还对着陆区周围月面进行了环拍,对地球进行了光学成像,对巡视器行走、机械臂投放收拢过程等进行了动态摄像;全景相机还对巡视器周围月面进行了环拍,图像清晰。至着陆器、巡视器月夜休眠,地形地貌相机也已完成预定任务。
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