2009年3月30日,定名为苍龙级AIP潜艇的首艇“苍龙”号下水,被装备到日本海上自卫队第一潜水队群,长驻广岛县基地,主要负责保卫从本州至冲绳的南部海上交通线。该潜艇采用新式潜艇中较为流行的X形尾舵,比传统的十字形尾舵潜艇具有更高的可控性,更适合在水文环境相对复杂的海域作战。根据日本政府通过的《2001—2005年度中期防卫力量整备计划》,“苍龙”号下水后的5年内,每年3月份都有一艘苍龙级潜艇下水,而新下水的“黑龙”号正是苍龙级的第六艘,也是最先进的一艘,编号为“506”。
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