2009年和2010年,印度海岸警卫队和日本海上保安厅进行了一年一度的对话,两国还展开联合海上巡逻行动,打击马六甲海峡一带的海盗。2011年11月,印度国防部长安东尼访问日本,双方在地区安全问题,尤其是海洋安全领域进行深入探讨,并决定印日海军在2012年举行首次联合军演,印日还决定将每年召开国防部长会议。2013年5月,印度总理辛格访日后,印度海军表达了购买日本US-2型两栖飞机的意愿,而日本则取消了相应的武器出口禁令,日印军事合作继续向深化方向发展。2013年12月21日,日本海上自卫队与印度海军在印度南部第二大城市金奈近海举行联合军事演习。这是两国首次在印度洋举行联合军演。《印度教徒报》随后报道称,印度和日本海岸警卫队还将于2014年1月14日,在日本高知县附近海域举行联合军演。
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