1937年1月黄永胜任红一军团第二师师长。抗日战争爆发后,任八路军晋察冀军区副司令员。1942年2月按照军委指示,部队实行精兵减政、主力部队逐步地方化,加强地方武装和民兵建设。晋察冀军区部队变动,黄永胜担任第三分区司令员,后又任陕甘宁晋绥联防军教导第二旅旅长等职。他在聂荣臻司令部的指挥下,迎击国民党的进攻,先后进行了绥远战役和反抢占战役。1946年8月,黄永胜成为林彪的一员干将。1947年下半年被任命为东北民主联军第八纵队司令员,以后东北野战军的编制成立后,他又担任第六纵队司令员,1949年先后任第四野战军四十五军军长,第十四、第十三兵团副司令员,曾参加辽沈战役、平津战役和解放广西等战役。新中国成立后于1955年被授予上将军衔,后官至总参谋长。
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