世界第一种直升机火控雷达是美国的ANAPG-78“长弓”毫米波机载火控雷达,该雷达是一部多功能毫米波雷达,系统主要包括抛物面机械扫描天线,安装在旋翼顶端的天线罩之内,低功能射频组件,用于产生信号,安装在机身右侧的电子舱里面,信号与数据处理系统,安装在机身左侧的电了舱里面,形成左右对称。ANAPG-78采用了如下技术:低副瓣毫米波天线、固态发射机、阵列处理模块、低功率射频单元以及无线电频率干涉仪。另外该雷达还采用了低可探测技术,增强了抗干扰能力。
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