Chúng ta thường liên kết sứ mệnh truyền giáo với những lời giảng dạy của Chúa Jêsus trong Tân Ước. Nhưng Đức Chúa Trời bày tỏ rõ qua các đấng tiên tri và các thầy dạy luật trong Cựu Ước lòng ao ước của Ngài là mong muốn nhìn thấy mọi người qhtd trên thế giới thờ phượng Ngài. Hãy đọc chung EsIs 49:6b “Ngươi làm tôi tớ ta đặng lập lại các chi phái Gia-cốp, và làm cho những csviet kẻ được gìn giữ của Y-sơ-ra-ên lại được trở về, còn là việc nhỏ; ta sẽ khiến ngươi làm sự sáng cho các dân ngoại, hầu cho ngươi làm sự cứu rỗi của ta đến nơi đầu cùng đất.