Thay vì chỉ bật hoặc tắt nhiệt khi nhiệt độ tăng/giảm so với điểm nhảm cặc đặt, chúng ta cần điều chỉnh nhiệt liên tục giữa lượng nhiệt tối thiểu và tối đa hiện có tùy theo khoảng cách giữa nhiệt độ và điểm đặt trong một thời tòng thị phóng gian định mạnh vl sẵn bất kỳ.