Robot hút bụi của Xiaomi có 12 cảm biến khác nhau để có thể làm sạch cả trong điều kiện địa hình phức tạp. Cảm biến siêu âm và cảm biến va chạm giúp thiết bị phát hiện chướng ngại vật (bao gồm cả cửa kính) ở khoảng cách gần, trong khi cảm biến tường giúp robot hút sạch bụi dọc theo đường mà không va vào chúng. Cảm biến vách ngăn