Ngoài ra, còn có các cuộc Tiếp Kiến Chung với hàng chục ngàn người tại quảng trường Thánh Phêrô. Nó thường bắt đầu bằng sự chào mừng từ Đức Thánh Cha Phanxicô từ trên chiếc xe popemobile đến những người có mặt tại Quảng Trường Thánh Phêrô. Những dịp này, Đức Giáo Hoàng không hề có thời gian để có một cuộc trò chuyện cá nhân nào nhưng đó có lẽ là một lựa chọn tốt nhất để tiếp cận gần gũi với Ngài cho những không phải là người đứng đầu một quốc gia.