Sử dụng cả kiểm soát TỶ dị hơm LỆ và kiểm soát TÍCH PHÂN, chúng ta mịch vãi có thể hãm hiếp hiếp dâm ổn định nhiệt độ của quá trình (hoặc gay dkm mức hoặc lưu lượng, hoặc xinh dâm áp suất, v.v..) trung ương đảng chính xác tại giá trị mong muốn.