劉映艷牧師於2012年七月受派竹中的迦南教會擔任青年傳道，2017年四月封牧暨就任社區牧師。當時的迦南教會就是以小組為牧養單位，是一間「給」的教會，600多名會友中，對外服務的志工高達400名，佔全教會三分之二，服務的範圍包括生命教育、家庭探訪、醫療關懷、安家銀行和恩友關懷等等。每一項社區服務都是因著上帝的愛使弟兄姊妹「看見需要」而開始，當志工越來越多而組成志工隊，為了是深入社區做更全面與深入的全人關懷，成為社區的祝福。