太魯閣國家公園境內最早的一條官方修築的路—北路，即清同治十三年（1874）因牡丹社事件，清政府著手開山撫番的工作，闢築北、中、南三路，其中的北路即今稱之為蘇花古道。北路北起蘇澳，南迄花蓮志學（昔稱吳全城），全長一百七十四公里，費時半年，清領時期北路的開通，開啟了漢人大量入墾花蓮的歷史。日治時期，日本政府在蘇澳、花蓮間修建橫越清水斷崖的臨海道路，戰後，將原有臨海道路加以整修，改名為「蘇花公路」。不同時期的蘇花道見證著不同族群進入東台灣的過往，以及花蓮地區的開發史。
大正三年（1914），日人為發動太魯閣戰役而闢築的「合歡越」，由花蓮的太魯閣至南投的霧社，是太魯閣國家公園境內第一條橫越中央山脈的路，也是合歡越嶺古道的濫觴。昭和八年（1933），為發展觀光著手修築「合歡聯絡道路」，越二年（1935）改名為「合歡越道路」，全程步行約需四天，是當時台灣熱門的登山健行步道；昭和十五年（1940），為了開發立霧溪的砂金與電力，開鑿發電道路（仙寰橋至溪畔）與產金道路（溪畔至塔比多），後因太平洋戰爭爆發而終止，產金道路僅通車至合流。
而穿越太魯閣國家公園的中橫公路，堪稱是一條手工雕鑿而成的公路，也是台灣第一條橫越中央山脈的公路。於（1956）七月七日正式開工，每日動員五、六千人同時在不同的區段施工，期間經常受到颱風、地震與豪雨的威脅，時聞人員傷亡，工程及器材損毀，耗費四億三千萬元，費時三年九個月又十八天，終於在（1960）五月九日全線通車，其主線東段起自太魯閣閣口，溯立霧溪而上，經長春祠、溪畔、靳珩橋至天祥，再沿大沙溪左岸至文山迂迴山腰，經西寶、洛韶、古白楊、慈恩、碧綠、關原、大禹嶺至東勢，是目前太魯閣國家公園之主要道路，這一條血淚交織的公路，讓世人得以一窺太魯閣磅礡靈秀的美景。