訪予落止⑴，率時昭考⑵。
於乎悠哉⑶，朕未有艾⑷。
將予就之⑸，繼猶判渙⑹。
紹庭上下⑺，陟降厥家⑻。
休矣皇考⑼，以保明其身⑽。
⑴訪：謀，商討。落：始。止：語氣詞。
⑵率：遵循。時：是，這。昭考：指武王。
⑶悠：遠。
⑸將：助。就：接近，趨向。
⑹判渙：分散。
⑺紹：繼。
⑻陟降：提升和貶謫。厥家：指群臣百官。
即位之初國事商，路線政策依父王。
先王之道太精深，閱歷未豐心惶惶。
縱有群臣來相助，猶恐閃失欠妥當。
登位年輕缺經驗，家國多難真著忙。
惟遵先王的庭訓，任賢黜佞肅朝綱。
父王英明又偉大，佑我勉我身安康。
《訪落》創作時間，應是在武王去世、成王即位之時。《毛詩序》云：「《訪落》，嗣王謀於廟也。」這個朝先王之廟、謀於群臣之舉，鄭玄箋認為是在「成王始即政」時。孔穎達疏對這一時間所作的界定更為明確：「此『未堪家多難』，文與《小毖》正同，但鄭以此篇在居攝之前，《小毖》在致政之後。」由於「成王始即政」可以有兩種理解：一是在繼武王位之時，一是在周公攝政結束還政之時。鄭箋用「始即政」是一個含混的時間概念，因此孔疏的明確界定十分必要。後世出現了因含混而生的歧解。如朱熹《詩集傳》在《閔予小子》篇末云：「此成王除喪朝廟所作，疑後世遂以為嗣王朝廟之樂。后三篇（指《訪落》、《敬之》、《小毖》）放此。」周時對亡父行「三年之喪」（期限為二十五月）禮，然則朱熹所說已不是「始即政」之際。還有學者認為《訪落》作於周公還政之後，釋「家多難」為管叔、蔡叔、武庚和淮夷之難，其理解與詩的原義大相徑庭。可見，細讀鄭箋、孔疏以明確《訪落》作時，於準確理解詩義至關重要。
在《訪落》中，成王訴說自己年幼，缺少治國經驗，請求諸侯輔助，既陳實情，又表誠意。當然，只有這些是遠遠不夠的，對於諸侯，更需要的是施以震懾。詩中兩提武王（「昭考」、「皇考」），兩提遵循武王之道，震懾即由此施出。
參與朝廟的諸侯均是受武王之封而得爵位的。身受恩惠，當報以忠誠，這是道義上的震懾；武王雖逝，他所建立的國家機器（包括強大的軍隊）仍在，這是力量上的震懾。
最有力的震懾是詩中表達的遵循武王之道的決心。如果說「率時昭考」還嫌泛泛，「紹庭上下，陟降厥家」就十分具體了。武王在伐紂前所作準備有一條「立賞罰以記其功」（《史記·周本紀》）與詩中「上下」、「陟降」相似，惟成王所處時局更為嚴峻，他所採取的措施也會更為嚴厲。舜即位后曾「流共工於幽州，放驩兜於崇山，竄三苗於三危，殛鯀於羽山，四罪而天下咸服」（《尚書·舜典》），這是成王可以效法，並可由輔佐他的周公實施的。