本經與巴利聖典《相應部》第51.11/ 11.(1)的《Pubbasuttaṃ》的內容相同。四神足又稱四如意足，所謂的神足就是指神通，四如意足是三十七菩提分中的道品。在《雜阿含經》第五百六十一篇中阿難尊者曾提及四如意足，不過該篇經文中阿難尊者的重點是擺在禪修的方法、步驟、與態度，而本經則是重在禪定所開發出的神通功能。
本經中「心三昧行盡神足」的「心所知法」，亦稱「心所有法」，係指與「心」（巴利語、梵語：Citta）相對應的一切善(樂)、惡(苦)、不善不惡(不苦不樂)等心理現象；但在本經中則特指禪修的業處(object)，例如慈心、白遍、紅遍、藍遍、風遍、水遍、火遍、地遍、光明想……等等禪修的修行方法。
當時，世尊告訴諸比丘：「有四神足，是哪四種呢？分別是:自在三昧行盡神足、心三昧行盡神足、精進三昧行盡神足、誡三昧行盡神足。
什麼是『自在三昧行盡神足』？就是對於各種三昧(禪定)能自在隨心所欲，隨心所樂，以禪定之功所開發出的力量能使身體輕盈飛升，能將肉身隱形成極微細的狀態，這就是所謂第一神足。
什麼是『心三昧行盡神足』？就是指『心所知法』遍滿十方，以禪定之功所開發出的神足通能穿牆透壁，肉身能穿過一切的石壁而無所阻礙，這就是所謂的『心三昧行盡神足』。
什麼是『精進三昧行盡神足』？這是指禪定之功德能使人沒有疲倦，亦無所恐懼，有勇猛意，這就是所謂『精進三昧行盡神足』。
什麼是『誡三昧行盡神足』？就是指藉由各種禪定所開出的神通，能知一切眾生心中所想、所念，眾生心中的各種念頭產生時、消滅時，皆悉知之；亦能知眾生心中是否有無欲心、有無瞋恚心、有無愚癡心、有無嫉妒、有無散亂心、有無少心(心胸狹窄、執著、鑽牛角尖)、有無大心(心量廣大)、有無定心、有無解脫心等等，對眾生的一切複雜的心態都能清楚了知，這就是所謂『誡三昧行盡神足』。
彼云何名為誡三昧行盡神足？諸有三昧，知眾生心中所念，生時、滅時，皆悉知之。有欲心、無欲心，有瞋恚心、無瞋恚心，有愚癡心、無愚癡心，有疾心、無疾心，有亂心、無亂心，有少心、無少心，有大心、無大心，有量心、無量心，有定心、無定心，有解脫心、無解脫心，一切了知，是謂名為誡三昧行盡神足。