後因觀音菩薩之靈告，師遂率領道俗弟子八人，渡師子國，於楞伽城無畏王寺頂禮佛牙。更向東南攀楞伽山，參禮佛足跡，又再次回到南印度摩賴耶國，於宮中受王供養。後欲赴大唐，拜文殊師利，傳法門，而請求於王。王乃遣將軍米准那貢進梵夾及方物，送師入唐。師遂於師子國乘波斯船，攜弟子不空由海路經錫蘭、蘇門答臘、佛逝等國至廣州，約三年後達唐境，時為開元七年（七一九）。該年為善無畏東來後之三年。翌年，師入洛陽，進謁玄宗，被迎入大慈恩寺，不久移居薦福寺。隨後，在所住寺院設大曼荼羅灌頂壇，化度四眾，受王臣歸依。大智、大慧二禪師及不空三藏、沙門一行等人皆入其門下。
開元八年，入洛陽、長安；十一年，開始從事翻譯，首先在資聖寺譯出《金剛頂瑜伽中略出念誦法》及《七俱胝陀羅尼》，後又譯出八部十一卷的祕密經典。除從事密教經典之翻譯外，並傳授灌頂之祕法。二十四年隨駕入長安，二十九年欲歸本國，後因病示寂於洛陽廣福寺，享年七十一。天寶二年（西元 743 年）二月二十七日，塔於奉先寺的西崗，永泰元年（七六五）朝廷賜諡號，稱「開府儀同三司大弘教三藏」，其所用之七條褐色紬袈裟一件，今藏於日本正倉院。與善無畏、不空並稱「開元三大士」。門弟子另有一行、慧超、義福、圓照等。