封建君主制是對5-17世紀中葉西歐封建國家的主要的政治形態的一種統稱。它是西歐封建社會的產物。
公元476年西羅馬帝國滅亡，西歐成了日耳曼民族的天下。那時日耳曼民族有許多分支，相應地也建立了許多小的王國，長年混戰。封建君主制就是在這種情況下建立的。其實，這些所謂君主，沒有真正的權力，地位與疆域都不太穩定。實際上每個君主也不過就是個諸侯而已。
君主專制制 實行君主獨裁的政體形式。主要特點是：君主擁有無限的權力，他的意志就是國家的法律，臣民必須絕對服從。君主依靠官僚軍事機構，維護其專制統治，對人民進行殘酷的剝削和壓迫。中國是世界上實行君主制歷史最長的國家之一。從公元前21世紀夏代奴隸制國家建立，直到1911年辛亥革命推翻清王朝的4000多年間，基本上都實行君主專制制。
君主立憲制 資產階級國家以君主（國王、皇帝）為世襲元首，但君主權力受到憲法和議會不同程度的限制的政體形式。英國1688年「光榮革命」后，建立了世界上第一個君主立憲制國家。此後，資產階級力量較弱、實行改良的國家都仿效英國的政體。但由於各國的政治經濟情況和階級力量對比關係不同，資產階級與封建地主階級妥協的程度不同，君主保留的地位和權力也有所不同。君主立憲制又有二元制君主立憲制和議會制君主立憲制兩種具體形式。
②議會制君主立憲制。又稱議會君主制。是以議會為國家最高立法機關和國家最高權力機關，君主不直接支配國家政權的政體形式。在這種政體形式下，內閣必須從議會中產生，通常由議會中的多數黨或政黨聯盟組閣，並對議會負責，君主只履行任命手續。內閣如失去議會信任，則必須辭職或提請君主解散議會 ，君主也要例行公事表示同意 。君主是「虛位元首」，按內閣的意志行使形式上的權力，主要代表國家進行禮儀活動。但君主仍保留顯赫的地位和象徵國家團結統一的尊嚴，仍是國家政治制度中不可或缺的組成部分。第二次世界大戰後，實行這一政體的國家除英國外，還有西班牙、葡萄牙、荷蘭、盧森堡、比利時、瑞典、挪威、加拿大、日本、泰國、馬來西亞等。