注：本目錄篇次按王弼本，即道經(1-37章)在前，德經(38-81章)在後；章次按帛書《甲》、《乙》本排列，與王本稍有不同。《老子》每章原本沒有標題，為了便於讀者查閱，故在每章章序之後列出首句。
帛書《甲》、《乙》本，是迄今為止已經發現的最古老的全本而且是已經基本定型的版本。 帛書《甲》本不避劉邦名諱，也不避秦始皇贏政的名諱，字體在篆隸之間，多用古字，當是秦始皇稱帝之前的抄本。《乙》本避劉邦名諱不避劉恒名諱，全用隸書抄寫，多用今字，當是劉恒登基以後的抄本。這兩種版本的抄寫年代離老子的活動年代只有三四百年，比較接近《老子》的原貌。字句殘缺雖比較嚴重，但多數殘缺之處尚可以互補。
《老子》面世以後出現了多種版本，但最流行的基礎版本是王弼本、河上公本、傅奕古本和嚴遵本。高明先生在《老子帛書校注序》中說：“《老子》傳本數量雖多，但溯本求源，主要是由以上所述四種輾轉流傳，其中又以王弼、河上公二本為盛。”所以這四種版本基本上可以代表通行本。西漢成帝時期嚴遵所作《道德真經指歸》據專家考證不偽，可惜只存《德經》部分，而且後人改動較大，面目幾乎全非，基本與河上公本合流。王弼本是漢晉之際的版本，主要流傳于文人學者與士大夫階層，宋時已不易得。宋儒晁說之曾感歎其“文字則多謬誤，殆有不可識者”。現存本是根據明代刻本重新刊定。唐代陸德明著《經典釋文•老子道德經音義》所本即王弼本，此書尚存，可資校勘。河上公本據專家考證晚于王弼本，主要流傳於道流學子與平民百姓之間，對照帛書本可以看出其訛誤多於王弼本。唐初傅奕古本《老子》原本是南北朝齊武平五年徐州項羽妾墓出土的，當是秦時或先秦抄本。傅奕的整理本對原本作了較大改動，雖保存了部分《老子》舊文，但已非原貌。
以上四種版本和帛書《甲》、《乙》本相比有兩個方面的差異：一是篇章順序有異。《甲》、《乙》本都是德經在前，道經在後，通行本都是道經在前，德經在後；《甲》、《乙》本都沒有標明章次，通行本都標了章次，《甲》、《乙》本章次相同，但與今本不同。如：今本第二十四章，在《甲》、《乙》本中都是第二十二章；今本第四十一章在《甲》、《乙》本中都是第三十九章；今本第八十章、八十一章，在《甲》、《乙》本中分別為第六十七章和六十八章。二是字句有異。主要表現在文字的訛誤、通假、注語竄入、方言使用、少量字句的調整和虛詞的使用上。如今太二十四章和三十一章“有道者不處”，帛書《甲》、《乙》本均作“有欲者弗居”，“欲”當是“裕”的借字，古東齊方言“道”讀作“裕”。《乙》本子水善利萬物而有爭”，今本都作“水善利萬物而不爭”，《乙》本之“有”當是“又”的借字，“爭”當同《甲》本作“靜”，《甲》、《乙》本此句皆應和下句連讀作“水善利萬物，而又靜居眾之所惡”，這兩句的關鍵字看上去截然相反，但句意完全相同。再如三十章，今本在“師之所處，荊棘生焉”之下均有“大軍之後必有凶年”這一句，而帛書《甲》、《乙》本皆無，此句顯系注語竄入。在虛詞的使用上，帛書與今本明顯有很多地方不同，如今本之“兮”，帛書本皆作“呵”。由於受漢賦和六朝駢體文盛行的影響以及道教產生後方便教徒誦讀的需要，通行本虛詞明顯大量減少，因此造成一些章句產生歧義。如第一章帛書本“常無欲也，以觀其妙；常有欲也，以觀其所徼”，通行本皆無“也”字和“所”字，作“常無欲以觀其妙，常有欲以觀其微”。有的人把這兩句讀作“常無，欲以觀其妙；常有，欲以觀其徼”，這樣解讀和帛書本此兩句的意思顯然不同，而且“徼”和“所徼”意思也不盡相同。當然，帛書《老子》也是傳抄本，也有不少訛誤和不當之處，如錯字、漏字、重字、漏句、語序不順、方言混雜、用字不嚴謹，等等，但與通行本相比，帛書《老子》更能準確體現《老子》本義和原創時期的風貌。
除了楚簡和通行本之外，先秦兩漢有關典籍對帛書《老子》的校訂也有很大的參照價值。如《韓非子》的《解老篇》和《喻老篇》、《文子》、《淮南子．道應訓》、《道原篇》，是專門解釋老子或闡釋老子思想的著作，對老子章句引用比較集中。《莊子》、《列子》屬於道家學派的經典，對老子的有關言論也多有引用，另外在《戰國策》、《呂氏春秋》、《史記》、《說苑》等著作中，也可以看到老子的少量章句。這些典籍有時可以補楚簡、帛書和通行本的不足。如今本第一章首句作“道可道，非常道；名可名，非常名”，楚簡無此章此句。帛書《甲》本作“道可道也，非常道也；名可名也，非常名也”，《乙》本只存“道可道也”和“恒名也”七字。對此句注家一直爭論不休，有的認為道是可以表述的，但不是通常的道；名是可以指稱的，但不是通常的名。有的認為道可以表述就是不永恆的道，名可以指稱就不是永恆的名。明顯第二種解釋符合老子的原義，但帛書本非常明確地說道是可以表述的，名是可以指稱的。通行本可以作第一種解釋，也可以作第二種解釋。《韓非子．解老篇》只引第一句，作“道之可道，非常道也”，可知第二句當為“名之可名，非常名也。”《文子•道原篇》(朱弁本)、《淮南子•泛論訓》引作“道可道者，非常道也；名可名者，非常名也”。這兩種引文，完全符合老子的本義，而且說得十分明確，沒有歧義。這說明《老子》此句當從《韓非子》或《文子》(朱弁本)和《淮南子。泛論訓》所引。
由於《老子》十分簡古難懂，所以筆者在注釋翻譯講解上，力求明白如話，通俗易懂。集解一欄，收集了古今部分著名學者的注釋，特別將韓非子《解老篇》、《喻老篇》，王弼《老子注》，河上公《老子注》，《淮南子•道應訓》，魏源《老子本義》幾乎全部收入，凡屬古文者皆以白話譯出，以便讀者能夠看懂(原文請閱書後參考書目)。這好比是古今學者在一起座談討論，可以幫助讀者從不同的角度理解老子章句的含義。每章本義是筆者自己對經義的領會，實行字詞句章串講，儘量以老解老，力求準確闡發老子原義。每章評說儘量采其精華，發其微旨，貼近現實，古為今用。最後附《老子其人其書》一文，介紹老子生平和《老子》書的內容及評價，目的是使讀者對老子其人其書有一個整體的、系統的瞭解。