要成為一個大乘行者，一定要具備菩提心，不具備任運而起的菩提心，就不能稱為大乘。什麼是菩提心呢？法會時會說「為利有情願成佛」，說這就是菩提心，但事實上，菩提心並不是那麼的簡單。七十義的第一義—發心談到菩提心的定義：「與自身的助伴─為了利他而緣圓滿菩提的欲樂心所相應而生，大乘道入門之道類為特色的大乘主要意識心」，如果要真正地講出菩提心是什麼，就一定要這麼說。《廣論》會不斷地提菩提心的利益等，但光學《廣論》並無法掌握菩提心的行相，要掌握住菩提心的行相，就要記住這個定義。
「與自身的助伴─為了利他而緣圓滿菩提的欲樂心所」，說到二個助伴—友的助伴與自身的助伴，即希求利他的助伴與希求菩提的助伴。菩提心是一個具備這二個條件的心。其中希求利他的助伴是在講大悲心的法類。大悲心是緣一切眾生，希望他們離苦的心。而離苦與得樂是相同的，離苦就是得樂，得樂就是離苦，所以利他指的是解脫之樂。我們常聽到法王說「眾生都追求離苦得樂」，但是佛教所講的離苦與此語的離苦有點差距。佛教所說的離苦是指離開輪迴的苦與所知的苦，得樂是指得到解脫或成佛的樂。所以眾生是不是都有這個想法呢？沒有的。[1]而後，就將離苦、得樂與利他畫等號。我們通常會將幫他人掃個地等當做是利他，某個人兇巴巴地在打人就不是，好像一眼就能分辨出誰在利他。但是事實上，如果因為幫助他人離輪迴這樣的苦、得解脫這樣的樂，即使是在打人、罵人也是在利他，如果沒有的話，也不能說在利他。所以希求利他就是希求離苦、希求得樂，話說穿了就是大悲心。菩提心要有這樣的一個助伴。
菩提心還要有第二個助伴—希求菩提，菩提是佛，希求菩提就是想成佛。利他按照次第來講的話，我們可能很希望眾生離苦、很希望眾生得樂，但是對於解脫，自己都成辦不了，還能幫別人做什麼呢？所以對於眾生的離苦得樂也會無可奈何。因此，為了要利他，自己一定要先了解、證得菩提。
以上是一個整體的概念。「與自身的助伴─為了利他」是在說利他的助伴，透過它再產生希求菩提這樣一個希求心所，「緣圓滿菩提的欲樂心所」是在說希求菩提的助伴。
[1] 在講經說法時，講者可能會含糊地介紹菩提心。尤其是有不同宗教團體在場的情況下，解釋開來也沒什麼關係。但是我們自己學習時，必須要知道離苦與得樂是指這樣的情況。