樹林人習以「千歲廟」稱之的鎮南宮，座落於千歲街與保安2街交叉口，供奉主神為「五年千歲」。民國47年（公元1958年）創建於樹林市場邊，由許丕典中醫師等36名善男信女，到雲林縣褒忠鄉馬鳴山的鎮安宮「母廟」，經陳通、陳勳二位先生引薦，迎回千歲盧王暫奉樹德宮，並於吉時移座至樹林市場內恭奉。由於代天巡狩五年千歲賞善罰惡、除暴安良、保民護國的神靈顯蹟，恩澤遍佈全鎮及鄰近鄉里，民國52年（公元1963年）發爐開乩諭示於潭底里建廟安身，許丕典等先賢遵神意積極擘劃建廟事宜，因經費拮据暫奉於鐵皮簡易小祠，其後善男信女慷慨捐款，加上樹林市場原址香油錢共7萬餘元，同年農曆12月26日安座，據此成為每年千歲公晉座紀念日。
泉籍移民所信仰之五年千歲，其發源為商殷年代，輔助周武王討伐商紂之大將軍張、徐、侯、耿、吳、何、薛、封、趙、譚、盧、羅等12位神將。因「五年千歲」共有12尊，聖誕各有不同，為便於祭祀併於農歷10月29日總合祭祀，每5年舉行一次建醮大祭典是五年千歲名稱由來。一般供奉五年千歲的廟宇，每逢寅年、午年、戌年首尾相隔5年為一科醮年，故信徒通稱其為「五年千歲」。
鎮南宮左殿（龍方）觀音殿奉祀（觀音佛祖、媽祖娘娘、註生娘娘），太歲殿奉祀（60值年太歲）。右殿（虎方）帝君殿奉祀（關聖帝君、五穀先帝、感天大帝、孚祐帝君），地藏王殿奉祀地藏王菩薩，民國97年（公元2008年）10月15日增建文昌殿落成，舉行文昌帝君、魁斗星君安奉晉座大典，以庇佑莘莘學子增長智慧金榜題名。廟前大埕對面有一康樂臺，大埕左邊石造20多呎的八角金爐繪有忠孝節義人物，大埕右邊有一紅色大神馬雕塑，及何應欽將軍10度蒞臨，於民國66年（公元1977年）3月立碑撰書的「千歲歷史石碑」是鎮南宮的重要文物，此外廟埕左邊尚有一石雕彩繪百尺神龍，為全省最長、最壯觀之神龍，及假山流水構成的小型花園。廟內壁上高懸的交趾陶，為民國66年（公元1977年）名匠的一時之作，做工精美栩栩如生具欣賞及保存價值。民國95年（公元2006年）因廟宇屋脊剪粘裝飾久年腐蝕，鋼筋裸露遇雨漏水，經董、監事聯席會議議決通過進行廟脊翻修，於民國96年完成修復，重現廟堂典雅莊嚴的風采。同年復將正殿三川五門水泥堵、水泥柱、水泥墻皆更換為石雕、石堵、石柱，全部工程於民國97年（公元2008年）整修峻工。
民國52～65年（公元1963～1976年），該宮由管理委員會管理，依據組織章程，於民國66年（公元1977年）1月25日成立財團法人臺灣省臺北縣樹林鎮南宮，由董監事會管理，董事長為許正秋。鎮南宮建廟至今50多年，重視地方教育造福鄉里不遺餘力，民國69年（公元1980年）9月28日於大埕神龍後方5層獨棟樓房，成立「鎮南宮附設圖書館」，館內藏書豐富設有閱覽室、圖書室、會議室，環境清幽是民眾與學子優良的閱讀環境，更是學生比賽、藝文研習、學校社團校隊表演的活動中心。
熱心地方公益，每年重陽節於廟埕備壽桃、豬腳麵線舉辦敬老園遊會活動，為樹林市長者祈福祝壽。冬令時節發放白米救濟貧戶，歲末年終舉辦健康檢查活動，讓本市殘障、獨居老人、中低收入家庭也能同享圍爐、領紅包的過年氣氛。民國94年鎮南宮就醫免費接送專車正式上路，提供樹林民眾往返長庚林口、桃園分院的就醫方便。民國68年～92年（公元1979～2004年），共捐贈3部救護車給臺北縣政府消防局，其中造價150萬元的「鎮南宮3號」救護車，具備最新醫療急救設備，提供民眾緊急醫護時最專業的安全保障。
民國92年（公元2003年）至今，每年元宵節由鎮南宮、樹林市公所、海明寺，聯合舉辦「樹林之美～新春嘉年華燈會」活動。民國98年（公元2009年）2月4日至10日擴大舉行，連續7天豐富的內容包括：花燈展覽、點燈祈福、紅麴傳統小吃、民俗童玩、以及燈謎晚會，期間每天都有地方社團精彩的藝文表演，2月14日的「千人引燈繞境祈安」，數千的民眾手提花燈由海明寺繞境返回鎮南宮，將燈節熱鬧氣氛帶到最高點，人潮盛況更勝以往。