彼得森汽車博物館由雜誌出版商羅拔·E·彼得森與妻子瑪吉在1994年建立，由彼得森汽車博物館基金會持有及經營，旨在探索和展示汽車的歷史。博物館位於奇蹟一英里（Miracle Mile）區的末段，是洛杉磯市內第三最繁忙的十字路口。三藩市完全呈現了汽車對美國生活和文化的影響。博物館位於一座建於1962年的歷史百貨大樓，外牆由建築事務所Kohn Pedersen Fox在2015年翻修。這個翻修項目造價9000萬美元，原由威頓·貝克（Welton Becket）設計的建築物內部現可輪流舉行25場展覽，展出逾150部汽車。