皿屋敷中學的不良少年浦飯幽助終日無所事事，或與青梅竹馬雪村螢子吵架拌嘴，或拿死對頭桑原和真出氣。某日，逃課玩耍的幽助從車輪下救起一位小姑娘，自己則被汽車撞死。他的舉動出乎靈界的預料，因此得到一個復活的機會。經過一次次的考驗，幽助最終在螢子和桑原的幫助下重返人間。 在此之后，他成為一名靈界偵探，專門負責各種奇異的犯罪事件。在一次任務中，幽助又結識了化名南野秀一的妖狐藏馬和盜賊飛影。所謂不打不相識，幽助、桑原、藏馬、飛影成為共同進退的搭檔。他們一同參加了云集強大妖怪的暗黑武術大會，與恐怖的戶愚呂兄弟一決勝負。以此為肇始，此后他們與魔界的糾葛越來越深，戰斗愈加激烈……
《幽游白書》評論：