發那科電源放大器led顯示7報警，7報警意思為直流母線高電壓。
發那科電源放大器，型號為a06b-6081-h106，輸入電壓為三相200-230v交流50hz/60hz，***電流35a；輸出為283-325v直流，功率為9.4kw。
開機后正常，移動伺服軸正常，主軸轉速超過2000轉后，停止主軸時出現7報警。此故障一般不容易測試，主軸剎車時出現。且測試臺主軸電機功率不夠大或者負載太小也沒辦法重現故障。
關閉測試臺所有伺服放大器，開通主軸放大器，輸入正確的主軸電機id代碼，執行主軸參數初始化。然后重啟系統，執行m3s2000；測量直流母線電壓，電壓為295v，然后直接復位或者執行m5；直流母線電壓為299v，在正常范圍內，上文提到過，輸出電壓為283-325v；看來不帶負載不容易測試到。
轉速提高到3000轉，然后主軸電機剎車，測量到直流母線電壓瞬間提升至350v，然后恢復至300v左右，看來電源放大器剎車制動時能量回收部分有問題。
清洗電路板，查閱維修記錄得知此故障易損配件，更換后故障依舊，一般此款電源放大器控制板很少出現故障，驅動板故障率比較高，更換控制板后故障現象依舊，看來問題出在驅動板上。后檢查發現一新故障點，更換后試機ok，轉速3000后緊急剎車電壓維持在300v以內。