社教中心前身為鄉立圖書館，創於1987年7月。1993年「永康鄉」升格為「永康市」後，改為市立圖書館。鑑於本市十年間人口遽增，乃爭取興建新館經費，於1998年動工，並於2001年9月新館落成啟用。經代表會通過將「永康市立圖書館」更名為「永康市社教館」於2010年12月25日臺南縣市升格合併為直轄市，因組織改造改隸區公所人文課，並擴充服務功能，增設展演場所及研習教室。
2007年1月1日永康市公所成立文化課，進駐於社教中心辦公，擘劃本市各項文化建設服務。社教中心佔地2,300餘坪，建築物總面積逾6,800坪，為地上5層、地下2層的宏偉建築，在臺灣鄉鎮市級的城市中，是少數擁有大型展演場所及公共圖書館的公立館舍，結合圖書館功能、展演空間及研習教室。近2年積極進行空間改造、充實更新設備，以「藝術、人文、生活、創意、學習」為定位，建構市民閱讀、藝文交流、休閒和終身學習的園地，打造具地方特色的文化館。
1893年埔姜頭王匏兄弟因病，前往台南舊醫館受馬雅各醫生醫治痊癒後，信主敬拜上帝，後有陳上、王氏笑、葉太、董氏揉、王氏菁、休氏招等7家族也因病得醫治，聽信道理，並於每主日攜家眷來亭仔腳拜堂禮拜。
1894年紅蟳嬸獻地約三分(於現址)，1935年在現址改建新型拜堂，得到母會太平境教會很大的經濟及人力支援，永康基督教會作其支會有43年之久。轟動一時海角七號電影導演魏德勝先生，也是本教堂虔誠信徒！片中禱告唱聖詩之場景就是日常生活之縮影。
保生宮初建於同治12年（1873）屢經遷徙，光緒21年（1895）始遷入現址，民國35年（1946）因新化大地震廟宇坍塌後重建。主祀保生大帝，西廂房內陪祀「翰林千歲」之牌位，神桌上並供奉青獅陣之獅頭，是早期永康地區的政教中心。明治42年（1909）成立的埔羌頭公學校，為永康最早的公學校。日本統治全台後（1895）於台南縣台南辦務署下設永康事務取報委員為永康市公所最早的前身，均位於保生宮內。前故總統經國先生也曾親臨拜訪數次！
1895年日本統治全台後，設永康事務取報委員下轄2里22庄，由徐興當總理委員。明治37年（1904）改變管轄區域並稱「永內區庒」下轄理7庒，大政9年（1920）改稱「永康庒役塲」，民國34年（1945）日本無條件投降，政府於35年（1946）頒佈命令正式成立「台南縣永康鄉公所」。民國82（1993）年永康人口因超越15萬改制為「永康市公所」。迄今目前共有7課、4室；民政課、財政課、公用事業課、工務課、都市發展課、社會課、文化課、行政室、人事室、主計室、政團室等單位，在市長李坤煌先生帶領朝向e化、親民、便捷的市政服務。於民國九十八年九月一日內政部令發布「臺南縣（市）合併改制計畫」，並自民國九十九年十二月二十五日臺南縣（市）合併改制為「臺南市」，永康市改制為臺南市永康區，隸屬於臺南市政府，區公所對面有本市唯一的公有零售市場，小吃美食繁多，生意興隆！
本教堂建於於1965年7月，由羅光主教破土興工，1966年2月完工。郭先廣神父為第一任主任神父職，是本區最早的天主教堂。
永康火車站創建於日治時期明治36年（1903），原名蔦松庒停車塲，大政14年（1925）改稱永康信號塲專辦行車工作，昭和7年（1932）改為永康停車塲，並開始增客、貨運業務，正式對外開放營運。民國34年（1945）台灣光復後整編為三等車站，民國74年（1985）升格為二等車站迄今。站內並鋪設有統一企業、大成長城、中油等三家公司的專用支線。
永康火車站因發行「永保安康」紀念車票配合廣告風潮而一鳴驚人，並曾在2000千禧年前夕，創下單日10,263張銷售記錄，總經額高達165萬元，全月逾2,000萬收入的輝煌成果。讓這蔦松文化發源地的永康火車站成為旅遊熱門景點。
大橋位於赤崁到新港間的小溪上，是柴頭港東畔的舊庄名，位於小橋港之南邊，離開元橋甚近。明鄭時期因在柴頭港上大板橋附近聚庄而得名，其地有小港口，即稱大橋港。，大板橋相傳是「紅毛」荷蘭人興建的，後亦因官道改經洲仔尾而衰退。本區有南台灣著名的工業職業學校-台南高工；大橋火車站、大橋國中、大橋國小，概因古地名而命名。
陸軍飛彈砲兵學校於民國67年（1978）進駐台南永康二王的「湯山營區」後收編空軍防空學校增設防空組，統一培訓全國防空戰力人才，並積極完成部隊電子化、射擊指揮自動化、輕型火炮制式化、中型火炮自走化及重型火砲飛彈化等炮兵重大發展目標，以軍事教育全面提升國軍戰力品質並確保國家安全。本區未來是大台南新都心的選擇熱點，校區內巨木成蔭景觀優美，未來深具發展潛力。
小橋，明鄭時期因位於柴頭港上小板橋附近聚庄而得名，位於現今砲校內。昔為南北要道，因官道改經洲仔尾而衰落為小庄。日治昭和十一年（1936）因為軍事需要被徵收，庄民均被迫遷出。
1681年，鄭經在「二王崙」落馬暈厥，不久生病棄世，逝世後葬在洲仔尾鄭成功墓旁。當時民間流傳，鄭經死後經常在二王地區顯靈，居民有感二王忠義精神，因此在鄭經墜馬的地方建立小祠作為紀念。
後來在1702年附近居民才共同捐資興建一座以二王為主祀神的廟宇，清代乾隆年間，因林爽文事件，地方人士擔憂二王廟會引起清廷注意，所以改供奉關聖帝君為主祀神，以免廟宇相關文物會遭受破壞，廟中有1853年重修碑記說明當時狀況。現廟中供奉有二王(鄭經)、大王(鄭成功)及三王(鄭府三千歲)。每年農曆5月15日盛大舉辦祭祀二王爺活動，並有王爺收「契子」儀式。本地區因鄰近砲兵學校，早期有許多軍品用品店，現有大型飯店及黃昏市場。