「高中、大學時，我對宣教認識完全是零，去遙遠的非洲更是不可能，但神就奇妙帶領我踏上這宣教旅程！」現年27歲的她，談到自己投入宣教的過程。
邱艾薇說，在她尋求未來道路時，有不同的選項和想法，但是「上福音船」從來不是優先選項，但也從來沒有剔除過。她在高中、大學參與團契和各種營會，帶領學弟妹，學習服事和信靠神。當在大學報實習時，她知道上帝給她寫作新聞的恩賜，但也感受到整個商業媒體環境的險惡，要處在這環境並不容易。當時有位媒體資深前輩來上課，談到自己過的生活，她心想這若是她未來要走的路，她不知道活著的意義是甚麼？又有一次，這位前輩舉一社會事件為例，教學生應該如何採訪時，卻讓她難以接受。她很清楚，這應不是上帝要她走的路。
後來家人鼓勵她走學術研究路線，她在學校找研究計畫時，反而感到茫然，對原本想走研究之路的熱情冷卻下來。當她準備考托福，申請學校時，才發現父母親要她讀的學校沒有新聞科系，她只是為家人做這件事，反而自己不知道該做甚麼？在禱告中，上帝很明顯把原來放在最後上福音船的選項，放在最前面。
但當她研究要上福音船的事，發現比原先想像中更困難，包括要自己募款、尋找教會的認同。父母親一時間也很難接受。雖然愈是困難，她卻心裡愈來愈有平安，上帝也特別的帶領她。
當父母親不認同她時，父母親在美國信主時的輔導，剛好來台灣拜訪她家，聽完她的分享後，給她第一筆上福音船的奉獻，這對她和家人是很重要的恩典記號，後來有愈來愈多人的鼓勵。
邱艾薇說，在她到南非前一年，她在青宣大會中確定要投入全職宣教。她記得有位講員用詩篇分享「福音就是好消息」（Gospel is good news）。她大學四年讀新聞系，一直在探究甚麼是新聞，甚麼是好的新聞？她突然了解福音就是好消息，也是要報給別人的新聞。她意識到自己所學不是毫無意義，而是上帝從她大學時開始裝備她，只是用在她沒有想到的地方。
她在南非受訓時就開始認識，原來宣教工場一直需要有專業背景的人，譬如每月寫代禱信或是寫下在工場第一現場發生的事情，如何為此禱告、見證上帝的作為，歸榮耀給神，本身就像是報導一樣，對很多人來說，可能非常困難，對她而言，卻是非常容易的事。
當她到福音船，發現她在學校受過的訓練和學到的東西在福音工場上是很需要；當她進到通訊部門擔任公關的服事，當時每周需要寫很多的報導和推出影片，也需要面對當地的記者。另外，在高中、大學的校園團契的服事，也能應用在尚比亞的學生工作。
她說，由於在福音船上會和60幾個國家的同工一起配搭，隨著停靠的國家，與當地教會合作，看到上帝在萬國萬族萬邦做各式各樣的事情，也開始認識自己文化與別國文化的不同！
邱艾薇記得有一次在南非拍宣傳影片時，她讓一個德國人和南非祖魯族同工，放在同一時間拍攝，德國同工非常準時到，但這位祖魯族的同工過了半小時仍未出現。等她找到他時，看到他仍在和人聊天，叫他還慢吞吞不搭理，讓她生氣地覺得這個人服事態度很差，於是和對方起衝突。對方卻不懂「為何妳這麼生氣？」她以過去服事的經驗，若常遲到就不用再來了。沒想到對方卻傻眼說：「妳以前待的地方沒有恩典！」他從小學到的觀念是「你自己安排的是你自己安排的，但上帝有時會讓你發生某些事，才是上帝要你做的。」後來她發現「遲到不一定是好的」，但只要有人心情不好，這位祖魯族同工常是第一個發現，而且不論再忙都會放下手中的事花時間去關心對方。
「我以為人生不會再有機會到這麼遠的地方，所以在福音船維修期間，被分派短宣地點時，決定爭取到這地方，也可以探訪她認識的朋友。」談到她後來到非洲四國的坦噶尼喀湖的原因，她說，原本她沒有被列在短宣隊的名單，而後上帝帶領她如願去到那地方。「我願意把妳放在那裡，因為我看見妳到那裡就願意服事的心」。她的主管的一句話，讓她意識到，這趟行程不再是單純去拜訪朋友。到了那裡，她也發現雖然這與她過去生活的環境迥然不同，卻感到非常平安。
後來她願意回來的原因是因為她聽到很多見證故事，但因同工人力非常缺乏，沒有人有空紀錄下來非常可惜。在短宣隊離開前，有位行政同工徵求想要再回到那裡服事的同工。她一開始心想「我在這裡能活下去嗎？」當她陪伴學生在看《埃及王子》影片時，其中有位學生突然在她面前作勢要打電話說要給影片中的摩西，他要摩西問上帝，何時讓艾薇再回來？「這到底是什麼狀況？」她後來覺得這是她喜歡的地方，不但能運用她的專業，也可以服事這群可愛的學生。
目前她住的地方離尚比亞首都很遠，坐車要花18個小時，服事的村子有時候坐船要花六個小時，但她喜歡這極端的美。在非洲，許多人的印象是生活困苦，但其實這裡讓她體會天無絕人之路，每天都是新的可能。在這裡，她看見「在沙漠開江河、在曠野開道路」的希望，在最黑暗之處能看見最明亮的光。
邱艾薇鼓勵年輕人多參加國內外短宣，跨出「舒適圈」，去做自己從未想到或嘗試過的事情，以「開放學習的態度」，不要「做什麼就希望很快看見成效」，去感受到別人在做甚麼；更多認識神和認識自己，常常和上帝連結，不要等到「很清楚上帝要我做甚麼才去行動」。