太極拳以練習推手為致用。學推手則即是學覺勁，有覺勁則懂勁便不難矣。故總論所謂「由懂勁而階及神明」，此言即根於推手無疑矣。
純粹太極，其臂如棉裹鐵，柔軟沉重，推手之時，可以分辨。其拿人之時，手極輕而人不能過，其放人之時，如脫彈丸，迅速乾脆，毫不受力。被跌出者，但覺- ~動，並不覺痛，已跌出丈餘矣。其粘人之時，並不抓擒，輕輕粘住，即如膠而不能脫，使人雙臂酸麻而不可耐。而欲以力擒制太極拳能手，則如捕風捉影，處處落空，又如水上踩葫蘆，終不得力。
推手，或日搭手，一日靠手。各派拳術家多有之，以練習進身用著之法者也。太極拳術以懂勁為拳中要訣，而懂勁以使皮膚富感覺力為初步。此感覺力練習之法，在二人時、腕、掌、指互搭，推盪往來，以研磨皮膚，由皮膚壓迫溫涼之覺度，以察知敵勁之輕重虛實及經過方位。久之感覺靈敏，黏走互助，微動即知，斯為懂勁矣。太極拳經日：懂勁後愈練愈精。習太極拳者，不習推手，等於未習；習推手而未能懂勁，則運用毫無是處。嗚呼，升階有級，人室知門，學者於推手術，盍注意焉。
推手者，所以求其用也。他種拳術，雖亦有二人對手者，然不過十餘式，再多不過數十式耳。而來者其法不一，何能執定法以應之哉！太極推手，則有擁、捋、擠、按、採、例、肘、靠八字。此八字所以練其身之圓活，二人粘連綿隨，周而復始，如渾天之球，斡旋不已，而經緯弧直之度，莫不全備。將此一身，練為渾圓之一體，隨屈就伸，無不合宜，則物來順應，變化而無窮矣。此所謂萬法歸一，得其一而萬事畢矣。
楊家推手的方式，由淺人深，共有四種。最初彼此都用單手搭挽，使站走靈活。次則按擁擠捋按，四手彼此都用雙手，兩腳站立不動，僅以身手進退。又次則活步進退。再次則向四隅進退，名為大捋。步法、身法、手法漸次繁難，務使練習的人能進退隨意，緩急皆由自主，不受制於人。太極拳的原理，和其他之拳術不同。太極注重粘走，所謂於不丟不頂中討生活是也。粘即是不丟，走即是不頂。此理說的容易，做到實難。一部分之粘走尚易，全體之粘走尚難。欲全體粘走如意，則非有大捋不為功。
練太極拳的人在推手的時候，十分注意聽勁的功夫。聽勁的名詞，為太極拳所專有。其意義並不是用耳去聽，乃是用皮膚去聽。換言之，便是練習觸覺，使之靈敏。皮膚能聽得敵勁之來路方面，即順著來勢以半個圓招架、半個圓攻擊。太極拳論中所謂粘即是走、走即是粘，就是這個道理。
常見有練太極拳之人於推手的時候，在擁捋擠按四手之外，任意出手或多方阻礙，使不得按規定次序推揉。功夫生疏的，每致停滯不知應如何走法。其多方阻礙之動作，術語謂之拿，即拿住不放之意。此類推法，不能沒有，然僅可為練習的-部分工作，不能以此為基本練習。好處在使練習的人容易明白粘走變化的方法，又能使觸覺增加靈敏。無論何種技藝，皆是熟能生巧。-方面練拿，拿即是粘，一方面練走，自然由熟可以得巧。然則何以僅-部分工作，不能作基本練習呢？因為能粘與不能粘、能走與不能走，全在功夫的深淺。若沒有相當的功夫，儘管知道粘走的方法，仍是粘不住走不了。基本練習，還是按著規矩推揉擁捋擠按四手，並得認真分析，不可苟且馬虎放過，則三手皆不停當矣。
推手也是一個太極的圓圈。在一個圓圈之中，分出擁捋擠按四手。擁擠為半圓，捋按為半圓。本系連貫而成，故一手忽略，則全圓因之破壞。在這四手連貫成一大圓圈之中，於彼此皮膚接觸之處，每手又各成一小圓圈。每於小圓圈中，又分半圓為粘，半圓為走。兩手同時粘走，虛實須得分清。若不分清，即犯雙重。兩手虛實分清後，便得注意到一手虛中之實，實中之虛。不然，則一手之中亦犯雙重，其弊害與犯兩手雙重相等。
學推手初步練習，先學兩人粘黏打圈，次學擁捋擠按四個方法。再次學化勁：先學肘化，次學腰化，再學兩肩化，更要有柔軟圓滑。然後學隨機應變全身化。學擁捋擠按用法，然後再學連化勁帶打法。山的預的民知覺懂勁，要多推手，自得粘連黏隨之妙。
練時你捋我擠，我擠你將按，你按我預擁，我擁你再按，我同時又斜捋。此四手法，上下左右前後，周而復始，圓轉自如。二人常常練習，功久自熟，熟能生巧。久之手膊漸有知覺，即能懂勁。懂勁後愈練愈精。
太極輕靈，如荷葉承露有傾即瀉。高上人和推手須先求其圓，後求其方。推手須流而能留。
不丟而丟，不頂而頂，意在人先，變化倏忽，則丟而不丟，頂而不頂矣，是謂即丟即頂。然即丟即頂，全是從不丟不頂中得來。
推手之圈，以外大內小為佳，外大可以眩人耳目，亂人意志，內小才能轉變靈活，集中迅速。
太極推手，能忽隱忽現猶是初步，其後為不隱不現，最後則順勢借力而已。
太極拳為體，推手為用。其始循例動作，亦步亦趨而已。久之能不脫，又久之能不抗，由整而散，漸漸能不亂。尤難者，彼此相黏，必求機勢。機勢者，順逆、向背、堅瑕之區別也。機勢得矣，必求方向，或上或下、或正或隅，得之則如脫彈丸，失之則如撼大樹。方向得矣，必求其時，早則我勢未完，遲則彼覺而變。三者皆得，而又動之至微，發之至驟，引之至長。
使用，一勁不佳，其他亦不妙矣。在未練拿勁、發勁之前，須盡量給教師或藝高者拿發，視其如何引己，如何拿己，如何發己。拿發之地點何處；拿發之時間早遲；拿發之方向正隅，均須以身實地試驗，作為悟解之門徑。萬不可求之過速，欲速則不達。太極拳基本功夫，全在定步推手中。夫推手至相當程度後，又不可專與一人推練。無論何人，手剛手柔，勁大勁小，藝淺藝深，均須推習。否則熟者能發，不熟者不能，似未普及，亦屬徒然。活步推手，當求手、腰、腿三部一致。前進後退尤不可使粘黏勁忽斷。
推手者，敵我二人，以一手或兩手靠搭，用粘連黏隨四字功夫，劃陰陽兩圈。其法有二： (一) 甲劃圓圈，乙隨之而走；或乙劃圓圈，甲隨之而走。（二）甲乙兩人各劃半圓圈，合成一整圓圈。然無論一整圓圈或兩半圓圈，均於此圓圈上，研究擁、捋、擠、按四字要訣。唯應注意者，甲乙兩人各有一重心。甲乙兩人靠手時，又於靠手之交叉點自成一重心。此三重心點，由甲乙兩人互相爭奪，得重心者勝，失重心者敗，此-定之理也。
聽化拿發四字功夫，甚難甚難。雖畢生研究，亦無止境。
其總訣在一圓圈。其化也發也避也攻也，無不以圓圈為之。所謂太極者在此，所謂妙用者亦在此。以餘個人之揣擬，初練習推手者，於擁捋擠按中，先以兩人合作五個大圓圈，來試演之，名為基本方法。（一）平面圓圈；（二）直立圓圈；（三）斜形圓圈；（四）前後圓圈；（五）自轉圓圈。先將此法習演成熟，以後可以變化各種圓圈而妙用之。... 初試圓圈大而笨，繼則小而活，再則其圈不在外而在內，有圈之意，無圈之形，一剎那間，而妙用發矣。到此地步，可以意會，不可以言；莫知其妙，而妙自在。非有長久刻苦功夫，不能到也。
推手時應按法練習「聽、化、拿、發」及「粘連黏隨不丟頂」，用腰來轉動身軀及四肢，全神貫注，呼吸自然，全體舒鬆，連綿貫串，初練時不宜找勁太早（找勁者，彼此不照規矩，隨意攻擊化解），太早則喜用力。用力成為習慣，不能得精巧之意，來日成就必不高。