本書以各個歷史時期交通的發展脈絡為主，輔以探險歷程，內容涉及相應的交通設施、交通工具、交通法規等方方面面，並選取了一些在交通探險史上有重大貢獻的人物予以專篇介紹。在寫法上，作者有意避開了專門的科技內容，儘量增加其中的文化色彩，以使讀者更容易接受。
書中收錄了大量精美的歷史圖片，既有繪畫，也有照片，與文字內容密切配合，共同敘事、證史。
本書作者陳仲丹為南京大學歷史系教授，前作《圖說兵器戰爭史》是2004年三聯書店(香港)有限公司的暢銷書；本書是她的姊妹篇。