上主吩咐摩西說：「我曾起誓應許亞伯拉罕、以撒、雅各說：『要將迦南地賜給你的後裔。』現在你和你從埃及地所領出來的百姓，要從這裡往那地去。
摩西素常將帳棚支搭在營外，離營卻遠，他稱這帳棚為會幕。凡求問上主的，就到營外的會幕那裡去。
摩西進會幕的時候，雲柱降下來，立在會幕的門前，上主便與摩西說話。
上主與摩西面對面說話，好像人與朋友說話一般。摩西轉到營裡去，惟有他的幫手，一個少年人嫩的兒子約書亞不離開會幕。
上主說：「看哪，在我這裡有地方，你要站在磐石上。