太史慈（166年－206年），字子義，東萊黃縣（今山東掖縣）人，東漢末年群雄孔融、劉繇將領，後投靠孫策。太史慈身長七尺七寸，有美須髯，猿臂善射，弦不虛發。多方面展現其才能，智勇雙全，可謂一代名將，領軍之才。然而早死，所以有「所志未從，奈何而死」的遺憾。
少時好學，曾仕於郡奏曹史。後來州郡有隙，太史慈以巧計令有司不採信於州府，所以開始知名，但被州府所仇視，於是北逃遼東郡。後其母以孔融多次致贈餉遺，而孔融被黃巾軍所管亥所圍，便叫太史慈前往幫助，先用計突破了黃巾軍包圍，前往劉備處求助，圍解後，孔融說 ：「卿吾之少友也。」太史慈回家拜母後，其母亦說：「我喜汝有以報孔北海也。」輾轉來到江東後，本想見同郡劉繇，於是來到曲阿縣，卻在見前孫策軍已至，太史慈不被重用，卻只負責偵視輕重。當時他獨自與一騎卒來到神亭，遇到孫策，孫策那邊的十三從騎都是韓當、宋謙、黃蓋之輩，太史慈卻仍然上前一鬥，孫策與他單挑。孫策刺下太史慈的馬，而攬得太史慈項上手戟，太史慈亦得孫策兜鍪。剛巧兩家兵騎並各來赴，於是解散。
後劉繇逃走，太史慈則前往涇縣，建立屯府。最後卻被孫策俘虜，孫策因惜英雄，決定收攬他。後劉繇破，並且餘下萬多士眾未降，太史慈便受命前往安撫。其他人都認為太史慈會北還不回，孫策卻堅持相信太史慈，二人更約定不過六十日後回，太史慈亦在期限中回來。後孫策分海昏、建昌左右六縣，任太史慈為建昌都尉，治海昏，並督各將抵抗劉表從子、被稱驍勇、而曾數次攻寇艾、西安等縣的劉磐，太史慈到任後，劉磐也未再為寇了。在討伐麻、保賊時，太史慈更引弓射樓，一箭貫穿敵人的手，直中樓中短樑，弓術如此精妙。甚至連曹操都聞其名而與他通信，但太史慈都沒有理會。
孫權統事後，因太史慈能制劉磐，便委任他南方之事。建安十一年(206年)逝世，享年四十一歲。《吳書》載他臨亡時，歎息道：「丈夫生世，當帶七尺之劍，以升天子之階。今所志未從，奈何而死乎！」孫權甚為悼惜。《三國演義》中初登場為第十一回「劉皇叔北海救孔融，呂溫侯濮陽破曹操」，後來與《三國志》中沒有太大分別，但其死時卻往後了調了數年，於群英會、赤壁之戰中，太史慈也有登場，後來更於合肥之戰一役中被張遼將計就計，身中數箭，死於戰場中。