中國國家話劇院優秀青年演員，中國電影家學會、中國戲劇家協會會員。中央戲劇學院學習期間，袁泉憑借《春天狂想曲》《藍色愛情》《上海紀事》等電影作品獲得金雞獎、大學生電影節最佳女演員獎項的青睞。此后，她在話劇舞臺頻繁亮相，被媒體冠以“話劇公主”的稱號。通過在《琥珀》《電影之歌》《暗戀桃花源》等話劇作品中的精彩演出與古典的氣質，袁泉給人留下深刻印象，被媒體和公眾譽為“半世紀來最有氣質華人女明星”。
上海戲劇學院表演系畢業生，美國麻省莎士比亞劇院進修生，美國波士頓大學戲劇學院表演、戲劇教育研究生。曾擔綱過美國音樂劇《西貢小姐》男主角，在百老匯名劇《蝴蝶君》《國王與我》中任主角，創造了百老匯出演男主角時間最長的紀錄，被美國媒體譽為“百老匯華裔第一人”，榮獲了美國多種獎項。
近年來活躍在中美兩地，領銜主演了國產電視劇《生死臥底》《神雕俠侶》《李小龍傳奇》《焦裕祿》《王稼祥》，還在國產影片《鄧小平1928》《生死羅布泊》和美國影片《龍》《伯爵夫人》中擔任主角。同時身兼教授、導演等職，任教于上海戲劇學院音樂劇專業，在東方松雷最新原創音樂劇《愛上鄧麗君》中出任中方導演，獲得上海“東方學者”、“千人計劃”等榮譽稱號。