悉達多太子成就佛道後，從菩提樹下起座，決定前往波羅柰國，那是之前隨著太子出家修行的五位大臣──憍陳如、摩訶那摩、跋波、阿捨婆闍、跋陀羅闍，目前修行的地方。在一個多月前，他們發現太子捨棄了苦行，以為他貪著飲食之樂，已退失道心。因此，當他們看到世尊從遠處走來，便相互商量著：「沙門瞿曇既然已無心修行，還來這兒攀緣，我們不要起身迎接他、不要向他禮拜，更不用噓寒問暖、為他準備座具。他如果想待在這裡，就隨他自便，我們都不要理會他！」說定之後便一片默然，假裝無視於世尊的到來。
世尊為他們開示：「你們不應該以凡夫小智來判斷一個人是否成道，為什麼呢？如果一味以苦行折磨身體，內心必然經常惱亂不安；相反的，若縱情逸樂、滋養色身，則容易產生貪愛執著。因此，不論追求苦或樂，落於兩邊的行持，都不是成道的正因。
譬如鑽木取火時，如果以水澆之，一定難生破暗之火。修行猶如鑽木，雖想要生起智慧之火，卻不斷以苦、樂之水澆之，便難以發出智慧之光；若沒有智慧之光，便無法破除無始以來流轉生死癡暗的障礙。因此，行者若能捨離苦、樂兩邊，常行中道，心則寂靜不動，就能進修八正道，真正遠離生老病死的苦患。我已隨順中道之行，而得證無上正等正覺。」憍陳如等聽聞如來的證道因緣，心中無比歡喜，瞻仰世尊慈顏，目不暫捨。
世尊觀察五人的根機皆已成熟，得度的因緣到了，於是告訴他們：「憍陳如！你們當觀察世間的種種苦相，有五陰熾盛苦、生苦、老苦、病苦、死苦、愛別離苦、怨憎會苦、求不得苦。在這世間上，無論有形或無形，無足、一足、二足、四足或多足的眾生，都脫離不了這些苦患，為什麼？譬如剛燃完的灰燼，若一遇乾草，旋即復燃。世間眾苦，皆由我執而生，若有一絲絲我相，就會招感執著之苦。貪、瞋、癡亦從我執而生，猶如種子能萌芽，此三毒亦是所有苦患的成因，使眾生在三界中輪迴不已。所以，若能滅除我執及貪瞋癡三毒，諸苦亦從此而斷，這一切須從修行八正道做起，就像以水澆熄熾火，才不會死灰復燃。
憍陳如表示：「世尊，我明白了。」當下，憍陳如因了悟四諦的道理，而有「阿若憍陳如」之稱（阿若，梵語之義為「已知」）。當世尊三轉四諦法輪時，阿若憍陳如尊者於諸法中，遠離塵垢得法眼淨。當時虛空中，八萬那由他無量天人，亦永離塵垢得法眼淨。
這時地神見到如來在其境內轉無上法輪，心生歡喜高聲讚歎：「如來正在此地轉妙法輪呀！」虛空中諸天神聽到了之後，也生起歡喜踊躍之心，展轉傳唱直至色界。色界諸天聽了欣悅無量，也高聲唱言：「如來今日，於波羅柰國鹿野苑中仙人住處，轉大法輪。一切世間、天人、魔、梵、沙門、婆羅門，所不能及。」霎時大地涌現十八震動，天鼓自鳴，天龍八部於虛空中作眾伎樂，燒眾名香，散諸妙花，寶幢幡蓋蜂擁而至，歌唄讚歎，十方世界放大光明。
阿若憍陳如尊者是釋門中首位悟道的弟子。在場同時聽聞世尊初轉法輪的摩訶那摩等四人，見到憍陳如已經證道了，心中無不渴切盼望：「世尊再為我們多開示一下吧！也許我們也能悟道……」於是目不轉睛地望著世尊。世尊知道他們的心念，便再次廣說四諦之理，四位行者亦同時聞法證道。這時，五位尊者至誠懇切頂禮佛足，仰白世尊：「我們五人已經見道、證果，想要於佛法中出家修道，唯願世尊慈愍聽許。」於是，如來稱喚五人：「善來比丘！」五位行者當下鬚髮自落、袈裟著身，即現沙門之身。
世尊接著為五比丘開示五陰之法：「你們知道色、受、想、行、識，究竟是常或無常？是苦、還是非苦？是空、還是非空？有我、還是無我？」五比丘聽聞如來所說五陰之法，一時煩惱漏盡，成就阿羅漢果，當下答道：「世尊，色受想行識，實是無常、苦、空、無我。」於是世間自此有了阿羅漢聖者。如來是為佛寶，四諦法輪是為法寶，五阿羅漢是為僧寶。如是世間三寶具足，為人天第一福田。
三寶住世是眾多善緣的成就，若沒有世尊累劫勤修，八千往返濟度教化，眾生將永劫於生死苦海中流轉，無有依怙。今生得遇三寶，如迷霧中值遇燈塔，在佛、法、僧三寶引領下，只要落實佛法，人人皆能得證清淨自心，離苦得樂、解脫自在。「人身難得今已得，佛法難聞今已聞。」常以難遭遇想之心，精進行道，勤求出離，方不辜負三界慈父、大覺世尊之深恩。