Toyota 旗下的中置引擎後輪驅動跑車作品 MR-2 生產了 3 個世代便停產，照片中的車款為最後一代，由於推出之時適逢日本泡沫經濟破裂後的低潮時期，雙人跑車產品也已經趨近式微的時代，銷售表現並不亮眼，國內保存數量也相當有限。
代號為 W30 第三代 MR-2 在日本市場稱為 MR-S ，在 1999 年登場時此代有別於前二代車型的 T-Top 車頂設計，改為採用軟頂敞蓬，不過硬頂蓋也提供予車主選用。第三代 MR-2 搭載的動力為 1ZZ-FED 直列 4 缸自然進氣汽油引擎，於 6,400rpm 時可輸出 140ps 最大馬力，於 4,400rpm 時可輸出 171Nm 峰值扭力，初期配置 5 速手排變速箱，後期提供 5 速及 6 速序列式變速箱。
MR-2 之名乃是 Midship runabout two-seater 的縮寫，其中 ‘midship’ 指得是中置引擎的配置，‘runabout’ 則象徵此車並非以純種跑車為取向來打造，其所瞄準的客層反而是追求操駕樂趣的日常通勤族群，這樣的開發哲學也使得 MR-2 在眾 MR 車款中獨樹一幟。