胎位，意指胎兒在子宮內的位置。胎兒誕生前在子宮內的姿勢十分主要，將攸關到孕媽咪會順產或難產，正常狀況來講，胎兒浸泡於羊水中，因頭重腳輕的關係，天然會出現頭下腳上的狀況，這在生產時最為順利，只要胎兒並不是「頭下腳上」，即為胎位不正。
由於懷孕早期時，胎兒極可能會在媽咪的肚子裡轉來轉去，必須比及30周以上才逐漸固定下來，是以，早期的胎位不正不必太過耽憂；胎位不正的類型是依照胎兒最接近媽咪子宮頸的部分做區分，可略分為以下幾種：
胎兒臀部接近媽咪的子宮頸，為頭上腳下的姿勢，也是胎位不正最多見的一種，此中又分為單臀位、混合臀位、全膝位、不全膝位、全足位、不全足位。
橫躺於媽咪子宮中，臉部朝上。
與橫位意思附近，僅為角度的差別。
胎兒應連結頭下腳上，且面向媽咪的背後。若面向媽咪子宮頸口，則為顏面位的胎位不正。
胎兒的頭頂應朝向媽咪的子宮頸，若面臨子宮頸的是胎兒的額頭，稱為額位。
原則上，只要孕媽咪按時進行產檢，胎位不正的狀況可以透過超音波來發覺，林口長庚記念病院婦產科醫師蘇聖淵暗示，也許部門媽咪曾聽過老一輩說過醫生會哄騙觸診體式格局判定胎位是不是為正，這是因為胎兒頭部較硬，用觸摸方式判定頭部位於子宮的哪個部位，然而，跟著醫學的發達，只需透過簡單的超音波，即可清晰知道胎兒的位置是否處於正常的頭位。
另外，即便在第32週前偵測出胎位不正，孕媽咪也不必太過憂郁，此刻的胎兒仍可能不息旋轉，凡是跨越32週以上，才能確認胎兒是不是為胎位不正。固然胎位不正的胎兒多半會採取剖腹產，但卻不會對母體或胎兒造成健康上的風險。