寺始建於明崇幀九年（1636年），光緒十九年（1893年），位於廣東省肇慶市東北十八公里處的鼎湖山天溪山谷。規模宏大，吸引許多人士造訪，寺內，文物古蹟眾多，歷史古蹟文化聚集，令人目不暇給。
慶云寺位於廣東省肇慶市東北十八公里處的鼎湖山天溪山谷，始建於明崇幀九年（1636年），光緒十九年（1893年），慈禧太后六十壽辰時敕賜“萬壽慶云寺”匾和“龍藏經”，並對寺進行修葺。是廣東四大名剎之一。慶云寺是在蓮花庵的基礎上擴建而成的，明崇禎六年（1633年），在犄和尚來到蓮花峰，視若佛地，於是結草為庵，取名蓮花庵。兩年後，棲壑大師應邀到蓮花庵當住待，並隨即大興土木，把緩坡削成七級，倚山勢構築五層殿宇，計有大小殿堂100多間，建築面積12000平方米，可見規模之宏大。
慶云寺按中軸線對稱佈局，自下而上依次為：第一層韋陀殿，內設知客堂、雲房，南有客堂、鼓樓；北有齋堂、鐘樓；第二層大雄寶殿，內設東土祖師殿、伽藍殿，三殿合而為一；第三層中正堂；第四層毘盧殿，南有藏經樓、七佛樓，北有睡佛樓、佛母樓；第五層塔殿，即原建之蓮花庵。寺宇建成後，棲壑大師見周圍霧靄裊裊，加之山頂有湖，“天將雨，湖先出雲”，遂將蓮花庵易名為慶云寺。慶云古剎，質樸而寬宏，莊嚴而典雅，雄偉而肅穆，以其獨特的東方建築藝術風格而聞名中外。
寺內，文物古蹟甚豐，如舍利子、千人鑊、大銅鐘、白茶花樹、平南王大法座、《磧砂藏經》、百梅詩碑、梅花圖碑刻，慈禧太后的“敕賜萬壽慶云寺”牌匾等，都以其神奇的魅力，吸引著無數遊客。慶云寺環境優雅。寺前第一級，是寬闊的平台，放置有吉祥缸和塔式香爐；第二級以下，是一個百花爭艷鬥麗的大花園，有桂花圩，菩提花雨、蘭苑花圃、方池印月。寺後，三寶峰儼如天然屏障，其餘脈蜿蜒起伏，猶如行龍高昂峻秀，把慶云寺襯托得愈發莊嚴典雅，雄偉肅穆。