《自由步》由周書毅與陳武康兩人各三段獨舞交織而成，每段約十分鐘的獨舞都有一個貫徹始終的限制：譬如第一段獨舞，周書毅身穿水藍上衣緊身短褲，一直保持雙腳內收交叉，顯露出壯碩精練的腿部肌肉和穩定的控制。當他的下半身往左側扭轉，上身卻往右扭轉；下半身內收固定，上半身卻想要向外開展；像是兩個意志在同一個身體之中相互對抗，上半身如鯨豚在深海悠遊，下半身卻被錨定拖行。或譬如陳武康最後一段獨舞，在舞台中央雙腳靠攏不曾移動，洞穴深處探入的一隙天光只照亮一半的面容，陳武康如千年的老樹深根卻不斷滋長幻變，有時堅毅壯碩，有時受難般痛苦掙扎，好似時間能讓精神從肉體中超脫。
編舞者蘇威嘉從規則與限制出發，這個規則可能非常單純，譬如要武康站在同一個地方都不移動，或是要書毅一直低姿在地板上，再從這些限制中找到各種可能。若從動作質地來分析[1]，整支舞作卻專注在時間的綿延、重量的下沉、和拘謹的控制。因此《自由步》中並沒有太多自由的流動和輕盈的姿態，卻是讓重心接近地面、將關節肌肉糾結到極限，再從中產生情感：或喜怒哀樂、或生老病死。就像他最尊敬的老師Eliot Feld說的：「要講什麼先跳了再說。」蘇威嘉在尋找的情緒並非記憶的召喚，也不是外界的刺激，而是從身體細微的操控與覺察中自然湧現的情感。不做作、不假裝，從行動開始，自然會產生狀態、情感、情境、意義。
對陳武康來說，沒意外的時候跳得渾然天成不假思索，「有意外」的時候腦袋才要轉個不停，因此《自由步》並非關於想像力的挑戰，而是對於身體運作的當下完全的專注。對周書毅來說，卻是對自身生活與生命的反思，不斷地詢問自己：「跳舞是什麼？」「為什麼跳舞？」這兩個無可取代的舞者，用自己的舞蹈經歷和生命厚度，在單純的形式中飽滿了《自由步》的內容。
《自由步》很純粹卻絕不簡單，除了挑戰表演者如何在限制之中找到自由，更是挑戰觀眾如何在長時間的觀看中，找到屬於自己的樂趣與觀看的意義。編舞上對規則的堅持，讓觀眾在觀看的最初幾分鐘就了解獨舞的一貫主題，而超越能專注的時間長度後，則需要進到另一個意識狀態，從表象走進內裡、從現實跳進想像，讓時間的醞釀將身體意象與個人經驗連結起來。也許因此，《自由步》除了反省「什麼是編舞」之外，更是關於「如何觀看」的仔細琢磨。每個排練的當下，蘇威嘉並非動用自己的意志去「編排」，而是完全專注於舞者的舞蹈，動用最豐富的想像力，賦予單純的舞蹈最深情的詮釋。這個詮釋不只基於舞者當下的身體使用和情感表露，也根植於他們多年的情誼與相互理解的默契。
[1] 在拉邦動作分析中，將動作分成時間（Time）、空間（Space）、重量（Weight）、與流動（Flow）四個向度。各區分成突然（Sudden）、綿延（Sustain）；直接（Direct）、蜿蜒（Indirect）；輕盈（Light）、沈重（Strong）；自由（Free）、拘謹（Bound）兩個面向。對我來說，除了陳武康的第二段獨舞拍點分明，其餘則是綿延。更明顯的質地則是下沉的重量與拘謹的控制。