美國在臺協會內湖新館即將在五月六日啟用，AIT發言人孟雨荷昨回覆《蘋果新聞網》詢問時首度證實，從2005年開始，美國政府相關人員派駐就已經包括陸軍、海軍、空軍與陸戰隊等現役軍人。事實上，在1950年韓戰爆發時，美國在隔年變成一個12人的美軍顧問團（Military Assistance Advisory Group）在台灣，曾協助國軍在金門、馬祖的防衛固守上，有不可磨滅的地位。1958年的8月23日爆發金門砲戰後，在美軍顧問團的建議下才將240重砲及155加農砲運抵金門與馬祖，奠定了金馬的優勢火力，讓共軍不敢越雷池一步，也確保台灣的安全。
事實上，1949年政府遷台之際，美國對台的防禦上是相當保守，當時中共甚至已進行攻打台灣的準備，但在1950年韓戰爆發後，美國政府考量捍後美國在亞太地區的利益，才再重視台灣的戰略地位，並在1951年5月1日在台成立美軍顧問團。其首任團長是陸軍少將蔡斯（William Curtis Chase），當時顧問團由團本部、陸軍顧問組、海軍顧問組、空軍顧問組、聯勤顧問組等五個單位組成，成立之初，連團長在內，美軍顧問團只有12人。直到1954年，一江山戰役結束，中美雙方簽訂《中美共同防禦條約》後，駐華美軍人數才大幅增加，最多時曾達2347人，除提供國軍制式武器外，還提供美軍教官，為國軍進行編制改革及擬定防禦台灣的戰術、戰法。
但在越戰期間，美國總統尼克森為拉攏中共，1972年訪問大陸，並簽訂《上海公報》，在公報中美國向大陸承諾將逐步減少對台軍售與在台軍事顧問人數。之後顧問團長編階降至准將，再降為上校。而在美國總統卡特在1978年12月宣布與中共建交，並與台灣斷交後，美軍顧問團就於1979年3月1日全部撤離台灣，最後一位顧問團長湯普遜上校（Hadley N. Thompton）是在當年4月26日離台；28日美軍協防台灣司令部（USTDC-United States Taiwan Defense Command）司令林德（James P. Linder）離開臺灣，總計台美雙方軍事合作時間長達27年又10個月。