1951年，金介壽生于台灣台中。畢業于淡江大學，學習水利專業。畢業後，服役于中華民國憲兵，而後開辦補習班，在補習界逐漸小有名氣。後來，他當選台北縣永和市的市民代表，進入政界。
金介壽做了4年台北縣永和市市民代表之後，又當選台北縣議員，並連續4屆當選。金介壽早年加入中國國民黨，1992年，金因支持趙少康而轉入新黨，並于1998年代表新黨當選台北縣永和選區縣議員。宋楚瑜在2000年建立親民黨後，金介壽加入親民黨。2006年1月12日，金介壽重新加入中國國民黨。
金介壽一直致力于推動台灣海峽兩岸的溝通，同時也是台灣保釣的鼓吹者和實踐者。他于1996年開始涉足保釣。1996年，釣魚島燈塔事件爆發，當時正值總統李登輝當政，台灣媒體未多加關註，故金介壽一直不知此事。同年暑假，金介壽臨時主持當時所在的新黨開設的廣播電台“新黨之音”的“與民有約”節目，恰有聽眾打入電話，稱香港民眾已經行動起來，質問新黨為何不參與保釣。金介壽當即答應立即行動。數日後，金介壽為此召開新聞發布會，但無台灣媒體參加發布會。此事被香港《蘋果日報》報道後，被香港立法局議員劉千石看到，劉千石主動聯絡金介壽，雙方遂決定共同保釣。金介壽當即成立“台灣保釣行動小組”，用4萬元新台幣租了一條漁船開赴釣魚島，途中被日本海上保全廳軍艦攔回。
金介壽的此次保釣行動受到香港立法局議員何俊仁(時任香港保釣行動委員會召集人)關註。何俊仁邀金介壽赴香港參加“九一五港島保釣大遊行”，二人還商定了第二次登上釣魚島的行動計畫。1996年9月22日，何俊仁自香港飛往台北，當晚同金介壽等乘坐3艘保釣船自基隆的深澳漁港啓航赴釣魚島。同日，陳毓祥也帶人搭乘一艘貨船，自香港啓航赴釣魚島。當時，香港保釣的主要力量是“全球華人保釣大聯盟”，陳毓祥任總指揮。金介壽、何俊仁等人同陳毓祥等人實際上展開了登島競爭。
9月23日晨，金介壽率領的船隊抵達釣魚島附近海域，但因遭21艘日本軍艦攔截而返回。9月26日，陳毓祥等人乘貨輪抵達距釣魚島10海裏外，但因風浪過大，並受日本軍艦攔截，船長下令返航。陳毓祥乃率4名保釣人士穿救生衣跳入大海，嘗試遊泳宣示中國主權，陳毓祥溺斃，另一名保釣人士方裕源受傷，被送往距離當地最近的日本石垣島醫院搶救生還。
陳毓祥的死亡引起了台灣民眾的關註。金介壽也獲得了台灣民眾的大量捐款。他和何俊仁商定，各自負責15條船，再加上10條媒體船，組成“保釣艦隊”，于1996年10月6日晚分別自各海港啓航赴釣魚島。在日本海上保全廳的攔截下，這隻船隊中的“自立6號”于10月7日晨6點15分在4艘普通漁船的掩護下靠岸，金介壽和香港保釣人士、民主黨黨員陳裕南登上釣魚島前的一塊礁岩。金介壽將一面中華民國國旗插到岩石上;陳裕南則按計畫插上一面寫著“中國領土釣魚台”的黃色旗幟，又將中華人民共和國國旗也插到岩石上。他們二人登島15分鍾後，船隊中的“全家福號”海釣船在船長遊明川的帶領下也成功駛到距釣魚島15米遠處，保釣人士賴福明、王光華、李覺民、呂文瑞穿潛水衣跳入大海，遊泳登上釣魚島，並在島上逗留將近半個小時。他們四人和金介壽、陳裕南總共6人是此次保釣行動中僅有的登上釣魚島者。同行的許多保釣人士如香港演員黃秋生等未能登島。
1998年8月18日，金介壽、曹原彰、黃錫麟、殷必雄等人乘坐民船“夏威夷三號”自台北縣以海釣名義出海，直航廈門，8月20日晚返航時，在金門海域被拘留，隨即被提起公訴，被判拘役一百天並處罰金。由于金介壽拒不執行，于2001年10月9日入獄。
2010年，台北縣升級為新北市。同年11月底，金介壽以永和市最高票當選新北市議員。