1977年，台灣的「漫畫大王」出版社以「仲達編繪」的名義，並用《無敵鐵金剛》為書名，出版了櫻多吾作執筆的《魔神Z》漫畫版（此為動畫漫畫化的作品，並非永井豪的原作），確定了「無敵鐵金剛」這個廣為人知的中文譯名，不過，當時書中角色的譯名與後來的華視版本差異頗大。
1978年，在華視開始播映《無敵鐵金剛》前兩個月的時候，華仁出版社使用了《鐵霸王》之名，出版了原創者永井豪所繪的《魔神Z》原始版本漫畫，在人物名稱上與先前的漫畫大王版及稍後的華視電視版更是大不相同；而在開始放映動畫後，華仁出版社又相繼重譯、再版相關的漫畫作品，此時已受到電視的影響，遂將角色譯名與電視版本統一。
1999年，東立出版社向日本「DYNAMIC」製作公司取得櫻多吾作版漫畫的授權，發行台灣中文版，率先註冊《無敵鐵金剛》之名，並以當年華視卡通的內容作為翻譯的依據。使得隔年（2000年）才向日方取得永井豪漫畫原作版授權的大然出版社，只能改以《超無敵鐵金剛》之名發行，不過其角色名稱及文字的翻譯則較忠於原著。
所以說，《無敵鐵金剛》是先有永井豪編繪的原創漫畫問世，然後由東映動畫製作的卡通影集緊接著在電視上播映，之後才出現了櫻多吾作將動畫給漫畫化的重繪作品。