徐大椿（1693―1771），原名大業，字靈胎，晚號洄溪，生於今江蘇吳江。《清史稿》“列傳二百八十九”有其近千字專傳，稱其“尤邃於醫，自編醫案，發 明治療之法”，醫學著述頗豐，“凡目九十有三”。主要有《醫學源流論》《神農本草經百種錄》《難經經釋》《醫貫砭》等。他總結探索唐人“大明堂宮廷按摩” 之法，形成“觀趾壓穴法”之高超絕技。乾隆二十四年召為太醫，曾為乾隆及大學士蔣溥等朝廷重臣治病。乾隆皇帝贊其“學問既優，人又誠實”。年79卒于京師 時，乾隆皇帝還“賜金治喪”。
徐璋（1730―？），武進士（漢人）。乾隆二十六年應召為御醫，替乾隆皇帝按摩。他根據滿人入主中原前的木 捶保健法，取其精華，創立了“宮廷走捶按摩法”。木捶本是用來對患者經絡穴位敲打治病保健的，皇帝豈可“挨打”？故從實用和實效出發，逐步形成了專用於皇 家中華足療奇葩―徐氏足道的“走捶”保健之術。
第十八代徐承德（1895―1953）（徐亞珍醫師的祖父），為留日醫學博士。曾在名古屋帝國大學攻讀6年，其間，發現日本的“足心道”和祖傳的“觀趾壓穴 法”有互為補充的技術空間。在反復研討的基礎上，逐步形成了今天的“徐氏足部保健療法”。回國後，參與創建了後來的南通醫學院。
第十九代徐保權（1912―1996）（徐亞珍醫師的父親），為留學印度學者。20世紀20年代去印度孟買進行醫學交流。在印度期間，系統學習了古印度宮廷盛行的“印度芳香按摩”。回國後，和祖父一道開設了後來的江北醫院（南通醫學院附屬醫院前身）及東海醫院（早年蘇州地區知名的私人診所“東海堂”的前身）。
徐氏第二十代傳人徐亞珍女士，秉承了先輩懸壺濟世的精神。於醫學專門院校畢業之後，不斷挖掘整理前人的行醫經驗，結合自己從醫60餘載的經驗和體會，寫作了 50余萬字的醫學文稿，其中有論文80餘篇，發表在國內和國外的醫學雜誌上。曾應邀赴俄羅斯、東南亞國家講學，美國、加拿大、日本、中國香港、中國臺灣等 各地人士登門求教者亦很多。20世紀80年代起，徐亞珍女士將本人研習的重點放在了總結先輩以“觀趾壓穴法”為代表的足道，並取得了顯著的成效，寫成的徐 氏足療系列叢書在國內絕無僅有，引起了多方關注。