提醒您：強烈建議您先把壓克力表面的保護紙撕除後再繼續以下之組裝步驟。
組裝前注意事項：
1.本套件所有螺絲孔都是 M3 孔，但孔有2種，一種是鬆孔，另一種是緊孔(自攻孔)。鬆孔在螺絲穿過後機構件仍可以鬆動；緊孔在螺絲穿過後機構件無法鬆動，在穿螺絲時請注意方向。
因為機器在加工時會有誤差，如果在鎖緊孔時發現太鬆，請在緊孔內塗抹樹脂再鎖螺絲，或是在鎖好螺絲後用快乾膠點黏緊孔處。
2.為了我們在組裝時方便識別起見，需要先定義一下機械手臂各部位名稱。把手臂放在胸前，夾子跟眼睛的方向一樣朝前放置，機身左側的馬達稱為左馬達，右側馬達稱為右馬達，底部的馬達稱為底座馬達，而夾子處的馬達理所當然稱為夾子馬達。
3.***最重要是這件事*** 在將機構件固定到馬達時，建議夾子馬達、右馬達和底座馬達需上電並固定在 90 度；左側馬達，需上電並固定在 170 度(註A)，而後再鎖緊螺絲。
有些 SG90 伺服馬達無法轉到 180 度，如果程式持續要求它要 180 度，馬達有可能會燒毀。建議在組裝前先了解一下伺服馬達的可轉動範圍，而此處的 170 度只是一個保守的安全角度，並非絕對。
1 .這個步驟我們要來組裝夾子。
使用 2 只 M3x8 螺絲鎖住夾子。
使用 4 只 M3x10 螺絲將下列機構件鎖住。
2.為夾子裝上 3 根桿件，如下圖。
3.組裝右側板，如下圖。
在伺服馬達上電的情況下，將之前組件套入伺服馬達，並用伺服馬達所附之小螺絲將它鎖緊。
4.組合 H 形組件，如下圖。
5.組裝基座，如下圖。
6.組合右側板與基座。
7.組合左側板與基座。
8.組合夾子與 H 形部件。
9. 組裝控制板。
將 Arduino 控制板固定到底板。
並將 3P 公母頭杜邦線的公頭與夾子的伺服馬達杜邦線母頭接在一起，作為延長使用。
10.將 Arduino 控制板固定到底板，再處理電路接線。
(為了清楚展示，我先暫時移除機械手臂部件)。
伺服馬達與 Nano 擴展板的接線如下：
11.上傳程式。
由於篇幅有限，想看更多程式設定以及拆解步驟，可以點擊下面連結喔；使用搖桿控制機械手臂的範例，也在裡面了喔！！