掌握過程閉環控制的原理和調試方法。
控制回路接線：
1、閉環給定方式接線：若數字給定，則無需外接給定輸入；若用模擬量給定，接到相應的模擬量端子上。
2、閉環反饋方式接線：將反饋模擬量接到相應的模擬量端子上。
4、設置 P1.05：模擬量反饋閉環控制主反饋方式，根據實際反饋接到那個端子而設置。
1、如果設置P1.02=0，則目標數值為P8.00 設置，如果P8.00 設置為5V：
注意 P8.07 的偏差極限問題。
2、如果設置P1.02=1，則目標數值為AI1 設置，如果AI1 調節為5V：
大于 5V 則速度下降。
3、對于其他設置類似。
4、過程閉環控制，即為PID 控制。