直到三、四個月後，神經反射動作形成，肌肉張力逐漸形成，才慢慢具有自主活動的能力。待神經反射動作成熟後，嬰兒的手腳能做有意識的活動，例如：四到六個月大看到玩具會用手去抓、聽到聲音會把頭轉向聲源等﹔同時，抗拒地心引力的能力也逐漸增強，九個月大能由爬而坐，一歲大的寶寶最後站立而走，平衡感、韻律感亦逐漸形成，可隨音樂舞動身體，坐一些有節奏的活動，惟有在感覺動作成熟後，孩子才能在對外界的刺激作有意義的反應，所以 感覺動作是學習不可或缺的條件 。