對事業繁忙無法經常在家的邱女士而言，有了陪伴員後婆婆白天有人陪、有說話的對象，可以讓她鬆一口氣。「婆婆有時也會對麗盆有些抱怨，覺得她常常在休假，老人家比較無法接受，這時我就要從中緩頰…」。邱女士點出了居家陪伴服務成功的關鍵──家屬的支持與配合。因為有些長輩無法理解基金會在工作內容與休假的規定，必須靠家屬來協助溝通，才能讓長輩歡喜接受陪伴員的照顧。
居家陪伴服務要做的好，「人格特質」和「服務態度」最重要。不過話、不道人是非、不涉入使用者家庭，盡量順著長輩的心意做事讓他/她們開心，取得使用者信任，就是一位好的陪伴員。