伊德里斯一世（阿拉伯語：إدريس الأول‎，1889年3月12日－1983年5月25日），本名賽義德·穆罕默德·伊德里斯·本·賽義德·穆罕默德·馬赫迪·塞努西，賽努西教團的教長，利比亞王國國王（1951年---1969年）。
1947年他回利比亞定居，領導一個正式政府。他的主要支持者是保守的部落領袖。他們希望賽努西政府統治整個昔蘭尼加，而年輕，城市化飛人則主張建立三省聯盟。1949年11月21日，聯合國大會通過決議，規定利比亞於1952年1月1日前完成獨立。於是伊德里斯以利比亞代表的身份，與聯合國進行協商達成共識，決定由昔蘭尼加、的黎波里塔尼亞、費贊三個地區共同組成一個聯合王國。他於1950年12月由利比亞全國代表大會推舉成為國王。1951年12月24日，利比亞宣布獨立，他正式登基。
即位后， 他對軍隊和議會嚴格控制，並得到城市富人，強大的部族領袖和西方的支持。 但年輕軍官和城市中產階級對他保守的政策和置身於阿拉伯民族主義浪潮之外的態度不滿。由於沒有兒子，早在1956年，伊德里斯就選了其侄兒哈桑·塞努西成為王儲。正當利比亞經濟隨著國內首度發現石油，和美國空軍維勒斯空軍基地的存在而開始蓬勃起來的時候，伊德里斯的健康開始轉差。1969年8月4日，伊德里斯簽署退位詔書，指定由王儲哈桑繼承王位，同年9月2日生效。
同年9月1日，即伊德里斯退位前一天，他正在土耳其接受治療。此時，奧馬爾·穆阿邁爾·卡扎菲領導的利比亞軍隊發動了武裝政變，成功廢黜伊德里斯，「阿拉伯利比亞共和國」成立。他之後從土耳其乘船逃往希臘小鎮卡曼納瓦拉，再流亡到埃及。
1971年11月，伊德里斯被利比亞人民法庭以缺席判處死刑。最後於1983年5月25日在開羅近郊城鎮多基去世，終年94歲，身後被葬在沙烏地阿拉伯麥地那阿爾巴奇。