偃師是古代傳奇中最神奇的機械工程師，他曾獻給周穆王一個比起現代機械人還要出色的偶人。
偃師被認為是中國古代最出色的機械工程師之一，他曾經給大名鼎鼎的周穆王進獻過一個偶人。開始的時候，周穆王認為這是一個跟隨偃師的真人，當偃師給周穆王解釋這只是一個機器人的時候，周穆王大為吃驚，周穆王看到這個機器人可以前進後退，可以仰俯，甚至可以唱歌跳舞，這讓當場的人都大為吃驚。
那偶人前進、後退、前俯、後仰，動作和真人無一不像，掰動下巴，則能夠曼聲而歌，調動手臂便會搖擺起舞，讓旁觀者驚奇萬分，周穆王看得有趣過癮，還讓寵姬一起出來觀看。 表演將畢，那偶人卻向周穆王的寵姬拋了拋媚眼，讓周穆王勃然大怒，一心認定這個靈活宛似活人的傢伙本就是個不折不扣的真人，便要將偃師當場處決。偃師卻將偶人立刻折開，發現它只是由皮革、木頭、膠漆、黑白紅藍顏料組成 的死物。周穆王趨前細看，偶人的內部器官俱有，外邊則是筋骨、關節、皮毛、牙齒、 頭髮一應俱全，但卻都是假物，一經組合，卻又是一個活生生的偶人，將傭人的心拆走，偶人便無法說話，拆走肝則眼目皆盲，將它的腎拆走，就無法走路。最後，才讓周穆王心悅誠服，大嘆偃師技法的高超。
原文記載於《列子湯問》：周穆王西巡狩道，有獻工人名偃師。偃師所造倡者，趣步俯仰，頷其頤則歌合律，捧其手則舞應節，千變萬化，惟意所適。王以為實人也，與盛姬內御並觀之。伎將終，倡者瞬其目，而招王之左右侍妾。王大怒，欲殺偃師。偃師大懾，立剖散倡者以示王，皆傅會革木膠漆白黑丹青之所為……
提到「機關術」，大家都會想到公輸般以及墨家。事實上早在他們的六百年之前，便已出現遠比「機關術」更精巧的「木甲術」。
然而，偃師的這一脈「木甲術」，後來竟自人間失傳了。時光流逝，到了六百年後的戰國時代，當代的「工匠之神」公輸般，曾發明了會走會動、以線樞控制的「機關人」，和各式各樣具高度殺傷力之機關戰具，而墨家之祖墨子也發明了能飛行三日的機關飛鳶、以及能自由移動的機關屋。當時二人都自認自己的技藝，已達到天地間從未有過之最高水平。然而墨家的大弟子禽滑厘把他所聽到的偃師技藝之巧，告訴了這兩位老先生，二人很慚愧，從此再也不敢談論有關「機關術」技藝的事……
「木甲術」以磁為動力，以磁榫來控制，追求的是能靈活輕巧，栩栩如生；「機關術」以畜為動力，以樞來控制，用作為戰爭軍事工具，追求剛硬肅殺。這兩者在氣質與理念上，可以說一開始便迥然不同。