羅馬大帝艾德利安，先知摩西和阿拉伯的勞倫斯有什麼共同點？他們只是曾經經過約旦的眾多歷史人物中的三個。現在，這些歷史人物走過的路線正吸引著世界各地眾多的探險者和行動型度假者。
戶外的“探險旅遊”在約旦正以很快的速度增長，而且在未來肯定也會是最有活力和創新的旅遊產業之一。一些約旦的公司已經開始專注於生態旅遊和行動旅遊，提供冒險旅遊機會的同時提升安全水準和舒適的設施，這讓行動型旅遊成為今天旅遊行業中的一種激動人心的定位。
約旦由於其眾多的資源稟賦，在這個行業有很大的競爭優勢。每年至少有8個月的陽光照耀；一系列獨特而有吸引力的文化景點如佩特拉、傑拉什、約旦河外的伯大尼，以及早期伊斯蘭沙漠城堡；一大批各自不同又很迷人的自然環境，容易進入而又還沒被旅遊業怎麼開發。約旦各地高品質的旅館和餐館又能讓想在探險跋涉之間好好地縱容一下自己的旅遊者有眾多可以選擇的設施。
約旦也能滿足一些更傳統的度假者，喜歡早上去一個古代遺址，並且在下午游泳、打一輪高爾夫、打網球或者保齡球。探險旅遊令人激動的新的發展讓旅遊者可以把探險提升到新的層次並且同時能夠浸潤於古老世界的自然奇觀和生動的文化景觀之中。
例如，一小組人駕駛四輪驅動車可以循著當年羅馬大帝艾德利安的足跡從約旦北部一直到約旦南部，並且探訪那些聖經上提到的城市和一些軍事要塞。或者，更加刺激的，25個人組成一個沙漠旅行隊騎著駱駝或者驢子，沿著阿拉伯的勞倫斯的旅程經過約旦中部的高地和東部的沙漠，用一周的時間一直在路上，每天晚上在不同的地方露營。一部分的行程可以通過乘坐沙漠邊上蒸汽驅動的第一次世界大戰期間的古老火車來實現。那些火車和一個世紀前被偉大的阿拉伯起義者和勞倫斯攻擊過的火車一模一樣。
自然愛好者在約旦有很多的選擇：空曠而寂靜的瓦迪拉姆，約旦中部佈滿森林的山丘，或者是跳躍的約旦峽谷，包含著死海——地球上最低的地方，處於海平面以下410米。紅海勝地亞喀巴溫暖溫和，對潛水和水上運動愛好者具有極大的誘惑。亞喀巴有各種各樣的設施設備讓你可以嘗試快艇、帶呼吸器的潛水、浮潛（用通氣管）、航海、釣魚、游泳、滑水、衝浪、或者就在溫暖的水晶般清澈的紅海簡簡單單地曬太陽來打發時間。亞喀巴周圍閃爍的紫色山脈召喚著登山者來尋求新的探險，發現未被征服的領地。
約旦也自豪地擁有別的獨特而富有誘惑力的水體，給希望讓身心得以休息的探險度假者提供了一個放鬆的間歇。死海的高品質的賓館和療養院以及附近Hammamat Zarqa Ma'in的溫泉可以讓遊客體驗幾種不同富含礦物質的溫泉以及死海裏高密度而溫暖的海水，溫泉水和死海水都有放鬆以及理療的功效。約旦的一個很好的水體探險是沿著死海的東海岸，徒步、攀登，甚至有些時候涉水或游泳通過瓦迪穆吉布峽谷，到達一個神奇的瀑布和水池，它就像是從周圍火熱的岩壁以及貧瘠的山坡中產生的一個海市蜃樓一樣。
更大大膽一些的探險者會去瓦迪拉姆的山中攀岩，去征服峻峭的花崗岩絕壁，上面還有5000年前甚至更早的當地攀岩者留下的題字。
尋求不同尋常刺激的遊客可以乘坐直升機或者熱氣球升到瓦迪拉姆的山峰頂部或佩特拉周圍，然後可以再降落到地上。在約旦，滑翔機和私人飛機也可以租賃，但是只在安曼的馬卡機場。
騎馬者可以花幾天的時間去探尋古代的運輸調料、絲綢和香料的道路，這條道路穿越佩特拉、安曼和約旦北部的綠色丘陵。更大膽的遊客可以騎上阿拉伯馬開始一段四天的跋涉，穿越東部沙漠，在早期伊斯蘭沙漠城堡和沙漠旅隊驛站中停留休息喝水。這樣的旅行再次展現了西元7世紀時候最初的阿拉伯地區驛馬快信服務。