竹南鎮位於苗栗縣西北端，東與頭份鎮毗鄰；南隔中港溪與造橋鄉、後龍鎮相望；北至鹽水港溪與新竹市香山區連接；西臨台灣海峽。形如扁莆，面積三七．五五九二平方公里。東端是頂埔里；北端是公義里；最西邊是海口里；南端是公館里。全鎮共有二十五里，五一三鄰。
鎮內有一○二．四五公尺的尖筆山，鳥瞰竹南及頭份，景色全收於眼底，豪壯的中港溪橫流於大地之上。如以尖筆山為基點，向東迂迴緩下的山谷，即橫居著公義里，山間畫有鹿廚坑、深湖（係公義路台一二四線以西）及鳳梨坑（公義路以東），尖筆山以西的台地，已變成本鎮最具開發價值的富麗農村，可作特定區，又能供作工業區，其面積約二百公頃以上。尖筆山以南的平地，就是大埔平原，雖屬平坦，但海拔仍約有三○公尺，因大埔圳的完成，形成了本鎮另一富有生產力的米倉地帶。尖筆山腹則有示範公墓，它如都市計畫般井然有序，公墓公園化，殊成另一風格。
苗栗縣最北的濱海鄉鎮即是本鎮，是縱貫鐵路山海線的岔點，也是中港溪流域的重心。昔日曾是閩粵先民拓墾中港溪流域的登陸口。流經竹南鎮河川，有中港溪、鹽水港溪，灰窯溪、射流溝、新港（圓潭）溪。因是流經平原河流大都平緩，水量不多。氣候部份，由於西邊緊臨台灣海峽，東望雪山山脈，因而受海風影響形成海洋氣候。近年工商發展迅速，處處工廠林立，顯現欣欣向榮的蓬勃朝氣。不過，如果在街頭流連一番，你會發現它保留了不少先民篳路藍縷的古蹟文物，及熱忱待人的淳樸民風，足以令人起懷古之幽情。「傳統」與「現代」，適度的融合並陳，是竹南的獨特風貌。