舞團也始終不希望大眾以憐憫的心來看待他們，鄭自強也經常到各地演講、表演以及主持廣播節目，期望自己的人生故事能鼓勵更多人。
鄭自強是一位阿美族原住民，後來在專收身心障礙學生的仁愛實驗學校裡，鄭自強的導師為了使過度好動的他脫離問題學生的頭銜，便讓其去學習輪椅舞蹈，也從此打開了鄭自強的輪椅舞人生。在一次的因緣際會之下，鄭自強來到台北接觸到了中華樂扶社會服務協會，當時意外地幫忙表演了一場輪椅舞蹈，發現其實自己是喜歡跳舞的，便一腳踏進Love輪椅舞團，可是鄭自強始終覺得舞團能有更好、更不一樣的表現，經過幾番困難重重的訓練，他終於培訓出精彩的特技舞蹈以及與眾不同的輪椅舞蹈。
有別於以往輪椅舞團所跳的國標舞，Love舞團所跳的流行現代舞蹈，加入了具高難度的特技，譬如以雙手支撐身體及輪椅，倒立於舞台上，又像是單手支撐往後傾倒的女舞者，這讓Love成為別具一格的輪椅舞團。鄭自強也帶領舞團到處參加比賽以及表演，希望讓大家知道輪椅也能跳流行現代舞。二O一四年，Love輪椅舞團甚至到中國參加中國達人秀第五季並拿下第十名的佳績。
自從加入Love輪椅舞團帶領團員到各地表演，鄭自強漸漸地找回自信和快樂，儘管加入時不乏痛苦與磨練，有些團員對於跳舞比較沒有信心，不確定自己是否真的適合跳舞，鄭自強在舞團裡扮演起鼓勵和支持的角色，給予許多團員勇氣和信心，總是對他們說「唯有不能輸，才能擁有更好的自己」，而這句也是鄭自強的座右銘。又像是每當團員在表演時跌倒了，鄭自強都會希望他們不管用什麼辦法都要重新做回輪椅上繼續表演，不要因為跌倒了就因此氣餒，而現在鄭自強和Love輪椅舞團的團員感情非常融洽，再忙也有固定練習跳舞的時間。
即使生理上不完美，鄭自強仍然希望大眾以看待一般人表演的水準來看待他們的表演，不要因為表演者是身心障礙者就把標準降低，他不希望觀眾帶著憐憫的心在觀賞他們的演出。即使參加過許多比賽以及表演，鄭自強仍想用自身的故事打破社會大眾的刻板印象，告訴大家身心障礙者的表演和一般人擁有相同的水準。
每次演講鄭自強總是以詼諧幽默的方法談著自己的人生故事，他曾菁經說過如果他擁有健全的雙腳，他就要承接家族企業去搬水泥，還好他現在沒有雙腳，他就可以在舞台上發光發熱，鄭自強希望自己難過痛苦的事情在聽眾耳裡是好玩搞笑的，他一直以「這是上帝給我們的試煉」這句話鼓勵許多身心障礙者。每一場的演講對於鄭自強都是一次自我檢視的機會，演講的最後也總會有人偷偷跟他說他一路走來真的好厲害，但鄭自強卻會反過來鼓勵並支持他們，並告訴他們人生就是這樣起起伏伏，不管碰到甚麼樣的困難，走過去你就會是更棒的那一個人。
現在鄭自強也會免費到各地教學舞蹈，就算車費及伙食費對他來說可能是一筆負擔，但是每當他看到學生滿身大汗後嶄露的笑顏就ㄎ會覺得一切都值得了。儘管對於未來仍然會徬徨，鄭自強不敢說自己對身心障礙者會有多偉大的貢獻，但他期許自己能盡力成為一個更好的人。