綜合路透社和福克斯新聞報導，目擊者稱，數十名多數穿著軍裝的年輕武裝男子與瓜伊多一起在卡洛塔（La Carlota）軍事基地的外面，與支持馬杜羅的士兵交鋒。
瓜伊多週二上午在推特上發布的視頻中說，他已經開始了推翻馬杜羅行動的「最後階段」，呼籲委內瑞拉人和軍方支持他結束馬杜羅的篡權。
目擊者稱，馬杜羅的安全部隊早些時候曾向瓜伊多一行發射催淚瓦斯。
瓜伊多週二的舉動被視為是其最大膽的努力，以說服軍隊起來對抗馬杜羅。
「這個時刻就是現在。」瓜伊多說。
曾遭到拘捕的反對派政治人物萊奧波爾多·洛佩茲（Leopoldo Lopez）也出現在現場陪同瓜伊多。這是洛佩茲因領導反政府抗議活動在2014年被拘捕以來，首次公開露面向記者講話。
福克斯報導，洛佩茲已被軍方釋放，他呼籲所有委內瑞拉人和平走上街頭。
「（或者抓住）現在或者永遠不會。」一名年輕的蒙面士兵說道，他選擇和其他幾十名士兵一起，支持瓜伊多和洛佩茲。
美國是約50個承認瓜伊多為委內瑞拉總統的國家之一，並已實施多項制裁，督促馬杜羅儘快下台。
白宮發言人薩拉·桑德斯（Sarah Sanders）表示，美國總統川普（特朗普）已收到簡報並在監測委內瑞拉正在發展的局勢。
美國國務卿邁克·蓬佩奧（Mike Pompeo）在推特上發文，支持委內瑞拉臨時總統瓜伊多週二發起的行動。他還說，美國政府完全支持「委內瑞拉人民爭取自由和民主」。
「民主不能被擊敗。」蓬佩奧說。
美國國家安全顧問約翰·博爾頓（John Bolton）週二也支持瓜伊多的行動。「委內瑞拉玻利瓦國家軍（FANB）必須保護其憲法和委內瑞拉人民。它應該支持國民議會及反對篡奪民主的合法機構。」博爾頓在推文中說。
華盛頓的保守派共和黨議員也對瓜伊多的努力表示歡迎。曾與川普政府一起制定委內瑞拉政策的參議員馬克·盧比奧（Marco Rubio）在推特上說，在數年的痛苦之後，自由正在等著委內瑞拉人民。
盧比奧還敦促委內瑞拉人走上街頭支持合法憲政政府：「不要讓這個時刻溜走。它可能不會再來。」他說。