出生 1918年11月9日 日本 日屬朝鮮咸鏡北道 崔泓熙生於今天朝鮮咸鏡北道的一個小村莊裡。
12歲時他曾參與反日活動，被學校停學。之後他師從一位名叫韓溢東（한일동）的老師學書法。韓溢東本人精通朝鮮古典武術跆跟，時常教崔泓熙武術，助其增強體質。
1937年崔泓熙赴日求學。臨行前不久他和他人起了爭執，將對方打傷。為了能在回朝鮮後能有能力對付對方尋仇，崔泓熙在日本向一同鄉學習空手道。崔泓熙後在日本中央大學學習，期間時常不忘練武和與別人切磋。其間他獲得了松濤館空手道二段段位。二戰後期崔泓熙被編入日軍前往平壤守衛。不久軍中朝鮮籍日本兵策劃暴動被發覺，參與其中的崔泓熙被判服刑7年。獄中他仍堅持練武並教授獄友乃至看守。沒過多長時間朝鮮解放，崔泓熙重獲自由。
1937年7月日本發起了七七事變，直至1945年8月15日日本宣布投降，並於9月2日在美國最後一艘戰艦密蘇里號甲板上簽署《日本投降書》，這也意味著第二次世界大戰正式宣結束。
1946年崔泓熙作為韓國國軍的創建者之一獲少尉銜，他開始在軍隊中教授武術。此後不僅是韓國士兵，也出現了美軍士兵來學習。1949年他作為上校赴美國陸軍綜合學校高等軍事班學習，後因韓戰回到韓國。1954年升為少將。同年他和他人創建了名為吾道館的唐手道武館，也任韓國有名的武館青濤館名譽館長。
1955年4月11日在朝鮮民族武術的名稱制定委員會上，崔泓熙提名的跆拳道名稱獲得通過。自此韓國國內的各種武術得到統一，結合跆根呼吸發勁與空手道的反作用力。1959年成立了大韓跆拳道協會，崔泓熙任會長。亦自同年成立的國際跆拳道師範團始，跆拳道開始走向海外。到1963年跆拳道最後一式「統一」正式完成。（即現今ITF所沿用）朴正熙上台之初崔泓熙任首任駐馬來西亞大使，他藉此機會進一步推廣跆拳道運動到東南亞地區。此時韓國由於政局不穩，跆拳道協會林立各不統一。崔泓熙回國後幾經努力，終於恢復了原大韓跆拳道協會的權威地位。
1966年國際跆拳道聯盟成立，崔泓熙任總裁。此後跆拳道運動進一步國際化。
1966年(民國55年)，當時的總統蔣介石到了南韓參訪軍隊的戰技訓練，而當時的大韓民國國軍把跆拳道列為必修的課程。蔣介石看到後認為這個觀念很不錯，便詢問修業需多久時間，是否可派教官來指導，交辦 經國先生辦理。
1967年(民國56年) 海陸陸戰隊學校奉 經國先生指示成立「跆拳班」，聘請了一班韓籍教官 盧孝永教官等員(原 崔泓熙將軍 在軍方19名演武團員)來訓練其士兵，並將其定名為「乙種莒拳」，列入三軍戰技必修訓練課程。其「莒拳」之名定義為「爭取民主、自由，促進世界大同的義務與責任」。自此跆拳道開始在台灣發展。
或許是心繫故鄉，崔泓熙嘗試將跆拳道推廣到朝鮮，但遭到了朴正熙的拒絕。1972年崔泓熙被迫離開韓國移居加拿大多倫多。
1973年為對抗ITF，韓國重新建立了世界跆拳道聯盟（WTF），金雲龍任總裁更改跆拳道從實戰改為運動，反作用與呼吸發勁去掉，使其與ITF有所區隔。並以WTF官方的正式身份，納入國際奧委會。1975年，世界跆拳道聯盟成為了國際體育聯合會的成員，令跆拳道運動得多更多人的認識。5年後，國際奧委會（IOC）正式承認了世界跆拳道聯盟。跆拳道於1988年漢城奧運會成為示範項目，並於1992年的巴塞隆納奧運會開始進行公開競賽，但其成績並不計入獎牌榜。直到2000年，雪梨奧運會將跆拳道列入正式競賽項目，令跆拳道再往國際化的舞台踏上多一步。隨著時代不斷地變化，世界跆拳道聯盟已走出原本實戰的區間而以運動化為主，隨著不斷地發展、延伸下去。
1973年，國軍運動大會將跆拳道首次列為比賽項目。莒拳隊因為政治因素受到WTF官方影響，將呼吸發勁去掉，但是保留其原創ITF訓練方式，但1984年後更新的Sine-Wave，波浪攻擊法就沒更新到了，實在可惜。
1973年由原陸戰莒拳隊退役教官們，成立中國民國跆拳道協會，走WTF模式至今。
2002年崔泓熙因胃癌在平壤動了手術，之後他不顧病重，堅持參加了在美國舉辦的一個研討會。這也是他最後一次出現在公眾場合。不久逝世於平壤。葬於平壤愛國者烈士陵園。