在遠古時代所發生的人類對抗魔王的死神戰爭，5位勇者使用聖手環的力量，成功地將魔王與死神們封印在聖寶珠裡。後來時間到了15世紀初期的法國，當時正處於後世稱為英法百年戰爭的時代，出身於邊境小村落的JEANNE，某一天突然聽見神的指示，並打倒了襲擊村莊的怪物。此時JEANNE的手腕上，突然套著類似死神戰爭時人類勇者所使用的聖手環。在神明的指示之下，為了拯救法國，JEANNE與同伴向皇太子所在的居城前進。究竟JEANNE的命運會是如何呢？