首任宗座駐華代表剛恆毅總主教(後陞為樞機)到中國之初洞悉中國為文化古國，若不在思想上先讓人心服，便無法發揮福傳功能，而當時教會在中國雖有三百年歷史，卻都由傳教士主持，因此無法落地生根。剛公有鑑於此，便於 1927 年 1 月 4 日向傳信部（現為萬民福音部）申請創立第一個中國神職傳教修會 — 主徒會，旋即獲准，並開始招收會士。此後，以中華文化向海內外的中華兒女傳播福音就成了主徒會的神恩。
主徒會以獻身三聖願生活、鑽研中西學術、從事教育、出版、傳教、牧靈、社會等工作，為中華兒女的歸主提供一個新方向—這也是聖保祿在雅典揭示未識之神的傳法。
1928 年，主徒會第一所會院在當時中國察哈爾省（現為河北省）宣化北郊建好後，全國慕名而來的有志之士絡繹不絕，學成之會士多在華北服務。
1949 年新中國成立後，修院被迫解散，會士被捕或被害。總會遷移至台灣，在會士郭若石總主教所主持之台北總教區從事福傳工作，也到高雄等地興建聖堂。同時，選派會士先後至印度尼西亞和馬來西亞創辦學校和聖堂，展開為海外華人服務的工作。
今日，主徒會繼續於台灣、印度尼西亞、馬來西亞、新加坡和加拿大，提供傳教和牧民的服務。
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