「吊手岩」是位於沙田東部的一座險峰，高海拔588米，屬於牛押山西脊。吊手岩的主要路徑是由東至西的山脊，連接馬鞍山郊野公園燒烤場和牛押山，入口在馬鞍山家樂徑最高點的觀景台。「牛押山」又名馬鞍尾，高海拔677米，是馬鞍山主峰北面的副峰，其南、北向山脊也是沙田區和大埔區的分界線。從山上可遠眺西貢、大埔、沙田等地。「馬鞍山」主峰又稱「馬頭頂」或「馬鞍頭」，高海拔702米，是新界區繼大帽山之後排行第二，全港則排行第六高。
起步點在馬鞍山郊野公園，最近到達起點的交通是在馬鞍山新港城巴士站，乘村巴NR84於馬鞍山村下車，但班次非常疏落，早上只有8:00/9:30/10:30三班車。如果有幾個朋友，又想省腳力，倒不如乘的士上去又平又快捷。其實路程不是太遠，由恆安邨行上去只是2.5公里，由錦英苑行上去只是兩公里多，只要循著馬鞍山村路直上，行大約半小時，便會到達馬鞍山郊野公園燒烤場。今次選擇行上去，在馬鞍山路轉入馬鞍山村路，沿馬路一直上斜，去到盡頭轉入山徑。由山腳起計，大約需行兩公里，來到馬鞍山郊野公園的牌坊，轉入去便會見到馬鞍山家樂徑，就是今次旅程的起點。
大約行15分鐘，來到了馬鞍山觀景台，旁邊有一個涼亭，欄杆背後有一個危險警告牌豎立著，這就是往吊手岩的山徑。跨過欄杆向上行，山徑比較崎嶇，不時會見到危險路牌。大部份山徑是普通斜度，少部份需手足並用。30分鐘後，來到了一個懸崖警告牌，小心地踏出去會發現風景非常遼闊，可眺望到整個沙田及馬鞍山區，甚至可遠望到船灣淡水湖、黃竹角咀。天氣炎熱，攀上來有點吃力，休息片刻繼續起程。沿主徑繼續行，山徑不時有遮蔭，不久又會見到另一個懸崖危險牌，偷望出去，風景跟之前一個差不多。繼續往上走大約20分鐘，又見到另一個懸崖警告牌，穿過這個危險牌之後就是吊手岩。
此段吊手岩山徑以大石為主，斜度大約四、五十度。
此段吊手岩山徑以大石為主，斜度大約四、五十度。小心翼翼地攀上去，之後便會見到有一條游繩的山徑，是全程最陡峭的一段，斜度大約五、六十度，但落腳位非常多，向上攀是容易的。如原路落山，就利用旁邊的游繩協助。上到頂之後，遠處已清楚可見到馬鞍山。向著馬鞍山的副峰牛押山前進，間中會遇上分叉路，只需選擇闊的主徑行便可。沿途山徑大多有樹蔭，算是好走，不過就不斷上暗斜。由吊手岩到牛押山不足一公里，但行了40分鐘，當見到危險警告牌，即代表已到達牛押山山頂了。
牛押山山頂沒有標高柱，但有無限風光。
牛押山山頂沒有標高柱，但有無限風光，正所謂「無限風光在險峰」。接下來，走進馬鞍山的山谷，再攀上馬鞍山主峰山頂。此段草叢非常高，但難得在草叢中看到竹節蟲。不經不覺，便到了馬鞍山主峰，山頂有昆蟲禍患，數以千隻昆蟲飛來飛去，拍照完便迅速離開了。落山後不久有一個分叉口，左邊有警告牌，牌後可遠觀整個西貢海及牛尾海。在警告牌的另一邊，有絲帶指引落山的方向，開始跟絲帶行。此段落山山徑有點崎嶇，下降不久便見到馬鞍山的崖壁，非常壯觀。繼續沿絲帶的方向落山，由於馬鞍山甚高，落幾百米山都有一段路程，落了差不多半小時開始遠處看到麥理浩徑。繼續落山，直到見到危險警告牌為止，隨即接回麥理浩徑第四段。回頭一看，不敢想像剛剛是從馬鞍山下來，的確非常高。
接著沿麥理浩徑往西貢方向行，兜過彎曲山，來到大金鐘的山腳。上大金鐘的山徑清晰、明確，尚算好走，大約用了15分鐘便上頂。大金鐘山頂有標高柱，休息過後開始落山。落山風景也不錯，途中可俯瞰昂平平原，風勢好的時候，會有很多人在玩滑翔傘。今天一點風也沒有，不見一個人成功飛翔。落到昂平平原，直行靠右行接回麥理浩徑，然後轉左往大水井方向落山。先穿過一片竹林、山徑，再走過幾段樓梯，大約30分鐘便來到了馬鞍山郊遊徑的終結。之後沿左邊馬路一直落到底，便可到達西貢市中心。
這條路線雖然不到10公里，但需攀越數座高山，需要一定體力才能完成，新手或耐力不足的山友，請勿嘗試。
做足功課去行山，讚！讚！讚！希望我提供的資料，可令到各位山友行山行得更安全。