唐卡(Thangka)的形制多為豎長條幅，大小無定制。畫心通常以白布為地，經繃框、涂膠、打磨、勾線、著色等一系列工序；畫心完成之後，四周鑲綴彩緞邊框，背面用布帛綢緞之類托裱，前面用兩片黃色絲綾、兩條綢帶作遮幔和飄帶，上下兩端加硬木畫軸。
繪製唐卡前首先要根據畫面的大小來選擇尺寸合適的畫布，沿畫布的四邊把它縫在一個細木畫框上(畫框的四條框都是用和普通鉛筆粗細差不多的樹枝制成)，把細木畫框上的畫布繃緊，再用結實繩子把細木畫框牢牢地綁在大畫架“唐卓”上面，按“之”字形的繩路式樣把細木畫框的四個邊同大畫架的四個邊綁在一起。
畫布一般是淺色畫布，不要太厚大硬。畫布太厚太硬容易使顏料剝落和皺裂。最合適的畫布是織工細密的純白府綢或棉布，沒有圖案的白絲綢做畫布也非常合適。有的唐卡尺幅很大，用一塊畫布根本不夠，這樣只好把好幾塊畫布用非常細密的針腳縫合在一起，縫好的兩塊布的接縫不能有礙於唐卡畫面的完整。
把畫布固定在“唐卓”上之後，就著手進行以下工作：首先在畫布上涂上薄薄一層膠水作為“底色”，然後晾乾。涂淡膠的目的是防止畫布吸附，滲入顏料；防止顏料在畫布上“變花”，使顏料涂上面布對不會失掉本色。此後，再薄涂一層有石灰的漿糊。等第二層塗料乾後把畫布鋪到木板或桌面之類的平坦地方，用一塊玻璃或貝殼、圓石等光滑的東西反復摩擦畫布面，一直到畫布的布紋看不見時為止。
接下來便是畫出主要的定位線。其中有邊線、中心垂直線、兩條對角線和其他任何需要標出的輪廓線。用炭筆畫出佛像的素描草圖“白畫”之後，再用墨勾成墨線(墨線草圖即線描草圖稱“黑畫”)。勾墨之後再根據畫面描繪的水泊、岩石、山丘、雲霧等景物的不同，在不同的景物上涂上相應的顏色。一次只上一種色，先上淺色，後上深色。繪佛像時，先繪蓮花座，再畫布飾，最後畫佛身。畫背景時，先淺色後深色。把上面所說的部分畫完後，用金色畫衣服上的圖案(這些金色圖案稱“金畫”)。一些畫面裝飾和畫面其他地方也用金色來勾邊，稱“金線”。最後，將所有需要用墨勾的線再勾勒一遍，然後再畫上眼睛。所繪佛像的衣著和裝飾圖案的構圖取決於以下幾個因素：畫家學習繪畫所從師的畫派，他對這個畫派技法的純熟程度也許是最值得考慮的條件。繪畫的時間、藝術家自己的能力，以及訂畫雇主的要求等等都可能影響構圖和畫面裝飾。
除了用水色(指用水調和的顏料，猶如現在的水粉和水彩)畫的唐卡外，還有另外三種類型的唐卡：金唐(金色唐)卡)、朱紅唐(朱紅唐卡)；黑唐。這三種唐卡的名字來自於唐卡空白背景所填的顏色名稱。舉例來說，金唐的背景全是金色；朱紅唐的背景全是硃砂色；黑唐的背景則全是黑色。以上三種唐卡所有顏料都摻有石灰和膠水，輪廓線必須用與底色對比度鮮明的色彩繪製。如金唐，它的底色是金色，就用硃砂畫輪廓線；朱紅唐和黑唐的底色是朱色和黑色，就用金色畫輪廓線。假如沒有金色，黑唐的輪廓線可以用硃砂來畫。
在一幅金唐中通常只有嘴眼睛指甲、毛髮等處使用其他色彩；在朱紅唐和黑唐中、使用水色的地方與金唐有所不同，在唐卡習墨的地方也可以使用焦麥水，這樣畫面光潔平坦。
一般可在木板印制的佛像涂上水色。如果要將版印唐卡制成久色唐卡，在神佛像輪廓由木版印出後，藝術家便要對畫面進行一次致的處理。用炭筆把木版印的輪廓線勾勒一遍使之清晰醒目，按我們上面說的方法繪畫出唐卡。
繪畫唐卡的調色方法的指導原則，簡單他說就是加深某種單色。例如要加深硃砂色，只不過是往調色碗裡加點硃砂顏。