就像前面已經提起過的，大衛犯罪之後，他的家就發生了連串風暴，而這些都與大衛犯罪的事件有密切關係。約押是大衛的外甥，但也是大衛手下大將，且知道大衛設計害死烏利亞事件。因此，在約押心目中，大衛已經不是一位值得尊敬、畏懼的國王。約押設計使殺害了兄長暗嫩的押沙龍，從基述回到京城耶路撒冷，並且替他向大衛請求，使他能與大衛王見面。但押沙龍顯然並不因此感謝約押的保薦，也沒有因殺害兄長暗嫩而有悔改之意。反而在回到京城耶路撒冷後，積極進行爭奪王位的計劃。他當時會謀害長兄暗嫩，也是為了藉此獲取繼承王位的優先權。這正好說明了大衛多妻所帶來的惡果。因為妻子多，兒女眾多，大家都想要爭奪更多的利益，才會發生勾心鬥角、爭權奪利的宮廷事件。摩西法律就有教導說「王不可有許多后妃，免得被誘惑離棄上主」（參考申命記十七：17a句）。撒母耳記下第十五章就是記載押沙龍設計奪取王位的經過，以及大衛為了要保命，逃離王宮的記事。
2.第十五章1至12節：
可能由於連年戰事不斷的關係，導致大衛疏忽了民政事務，但大衛的眾多兒子們並沒有替他分擔這些國家事務，而才被寬恕回來的押沙龍，還看準了大衛這個缺失想趁機打擊；他不但沒有因為自己犯錯，獲得父親大衛的寬恕、接納，而願意好好協助父親大衛料理國政，將功贖罪。相反的，他利用這機會為大衛製造更多民怨，以爭取自己在以色列人民中的美好聲譽，為奪取王位作準備，這正好也為大衛王朝末期國政、家事變亂留下了一記伏筆。
第1至4節，從第1節來看，大衛似乎已經恢復了他的官職，因此他可以擁有「一輛戰車和許多馬匹」、「派五十個護衛為他開路」，表示他具有王儲的角色或身份。他故意利用人最多的時候出現在耶路撒冷「城門口」、並且熱心地替民眾解決糾紛，以提高他在民間的地位和聲望。他也利用機會挑撥民眾對大衛重南輕北的怨恨，而且還故意加上這句「可惜王沒有派人來聽你的訴訟」，和「多麼希望我是個法官」，這兩句話表示如果他來掌王權，一定不會出現這種現象。這在暗示著他會比大衛更好，因為他可以給人民一個公道、公正的司法。這種話，其實也在暗示著：因為父親大衛的放縱，沒有讓暗嫩強暴妹妹塔瑪的事，受到應得的審判。所以押沙龍私自懲罰暗嫩——給予死刑，就是要為妹妹塔瑪討回一個「公正的審判」。
第5至6節，這兩節更可看出押沙龍為了要奪取王位，用極柔軟的身段，不但拒絕人民向他伏拜，並且「親吻」人民，讓以色列人民有個錯覺，認為他是個親民、愛民的最佳君王人選。
第7至8節，這裡說「四年後」，意思是指過了一段適當的時間。但希伯來文聖經是用「四十年」。若是這樣，押沙龍就至少已經三十多歲以上，而這時的大衛，應該也有七十多歲了。因大衛是三十歲時在希伯崙登基為以色列的王，他統治以色列共計有四十年（參考五：4）。這樣，押沙龍這些動作很可能是發生在大衛執政的最後十年左右。押沙龍藉著想去「希伯崙」還他向上帝所許的「願」，請求父親大衛讓他去。他會想去希伯崙，很可能是因為當大衛將首都遷往耶路撒冷時，希伯崙的人民相當不滿意，因為大衛是在希伯崙被猶大人膏立為王（參考二：4），後來北部以色列人也是來希伯崙膏他為王（參考五：3）。結果大衛卻是在攻下了耶路撒冷之後，就離開希伯崙。因此，這多少跟希伯崙人心中不滿的情緒有關。這樣，他可以將希伯崙當作奪取王位的基地，萬一奪權計畫失敗，大衛想要捉拿他，希伯崙人或許也會支持他，或讓他有足夠時間逃離。
第9至10節，大衛怎麼想沒有想到，押沙龍是個狡猾的兒子，其實，在他謀害兄長暗嫩的事件上，應該就可看到他的這種詭計。大衛不防，允許他去希伯崙。而押沙龍就利用這次到希伯崙的機會，另派密使去各支派串連背叛大衛，擁護他在希伯崙當王。
第11至12節，押沙龍也從耶路撒冷帶了兩百個不知內情的跟隨者，以及大衛的顧問「亞希多弗」一起到希伯崙去，就這樣，押沙龍的聲勢大漲，依附者越來越多。「亞希多弗」，是大衛的「親家公」，他是拔示芭的祖父（參考十一：3、廿三：34），他為甚麼要參與這項政變？是否也被押沙龍欺騙而跟著去？或是他也是押沙龍參與政變的獻策者之一？並沒有資料可參考。但他確實是一個足智多謀的策士。但也因為他的獻策，使大衛感到相當懊惱和難過。