平泉除了世界文化遺產之外，漫步在街道上也有幾座小神社可以走進參拜。在平泉文化遺產中心（平泉文化遺産センター）對面有一座熊野三社，傳說是奧州藤原氏為守護平泉而建造的神社之一，但社殿近年重新翻修過，在充滿古味的小鎮中感覺倒是新奇。
在平泉參訪時，看到平泉文化遺產中心距離不遠，想要走去逛逛，在中心的對面就看到這座熊野三社。
熊野三社的歷史可以追溯到11世紀時，奧州藤原氏初代清衡移居平泉，在東西南北中建造了五座神社來守護平泉，其中北方的熊野社是從紀州熊野山移靈來的。
現在的熊野三社除了熊野社之外，還有子守社和勝手社兩座神社，神社在1954年轉移到此地，現在的建築是2008年新建的，所以在滿是千年古蹟的平泉小鎮裡，感覺是座嶄新的神社啊。
神社的面積不大，簡單參拜完就可以到對面去參觀文化遺產中心了，是個順道參拜的小神社景點。