電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發生的。它經過磁軛向別傳播，使定子鐵芯發生振動變形。其次是氣隙磁場的切向重量，它與電磁轉矩相反，使鐵芯齒部分變形振動。當徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時，就會惹起共振，使振動與噪聲大大加強，甚至危及直流伺服電機的使用壽命。
依據直流伺服電機噪聲發生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類:?①電磁噪聲；②機械噪聲；?③空氣動力噪聲。
? ? ? ? ⑺留意避開它們的共振頻率。