當駕駛開啟自動駕駛功能時，常常會在高速行駛狀況下忽略交通號誌，因此 Tesla 為了改善車輛駕駛安全，全面在新版本的軟體更新中新增紅綠燈警示功能，目前該系統適用 2016 年後搭載自動駕駛功能的車款，但該系統還不能辨識全美的所有交通號誌，後續將持續更新所有的號誌版圖。
Tesla 表示此套系統可以提供駕駛視覺、聽覺的警示，讓駕駛及時能對車輛進行減速，雖然沒有直接將車輛煞停的功能，但至少能給予駕駛些微層面上的安全防護。此外，Tesla 還計畫升級相關周邊設備與軟體細節，讓未來車輛將能更準確辨識交通號誌、即時路況，使擁有 Tesla 的車主在使用自動駕駛功能時更加智慧、安全防護更齊全。