台灣的原住民在清初大致可分為居住在高山地帶的高山族和居住在平地地帶的平埔族，他們雖然不曾發明文字，將他們的創造和活動記錄下來，但是清朝的官員和文人曾經根據他們考察和觀察所得結果，記載在一些文獻中留傳下來。根據《台灣府志》、《台海使槎錄》、《番社采風圖考》、《東寧政事集》等文獻之記載，台灣早期的原住民所使用的交通工具，在陸地上為板輪牛車，渡河時利用竹筏和獨木舟，在跨越天險時，利用藤橋，本文作者將引經據典，一一加以說明。