印度是世界文明古國之一，所謂的古文明的歷史是指「哈拉巴文化」（也是印度的本土文明）以及「阿利安文化」（又稱吠陀文化）。哈拉巴文化位在印度河上游，以摩亨佐達羅（Mohenjo Daro）及哈拉巴兩座城市文明最為著名，這兩座城市相距約 640 公里，具體位置是位在今天的巴基斯坦境內。這些城市文明的特色是已經有城市規劃，分成衛城（政教中心）及下城（工商與住宅），人口已經大約有三萬多人，這在距今約五千年前已經是相當大的城市。
約在西元前 2000 年左右，歐亞草原的印歐民族受人口壓力進行大遷徙，其中一支阿利安人在西元前 1750 年進入印度河流域。阿利安人初到印度時仍是遊牧生活，之後受到「哈拉巴文化」的影響，轉而進入農業生活。西元前 9 世紀，他們獲得鐵製武器的方法，勢力擴展到恆河東部，並且往南伸入德干高原。就在這段過程當中，外來的文化開始與印度本土文化發生交流並帶來衝擊。
阿利安人為了維持統治的優勢，避免與土著達羅毗荼（Dravidian） 混雜，將社會分為阿利安與達薩，進而發展出影響印度數千年的「種姓制度」。1947 年印度獨立時，種姓制度的法律地位正式被廢除，表面上只要歧視不同種姓就是違法，但實際上它仍然是維繫印度社會基本運作與秩序不可缺少的文化底蘊。
在「吠陀文化」中，吠陀經成為印歐語系諸民族中最早的文學經典，它大約形成於西元前 1700-500 年，一共分成《梨俱吠陀》等四部經典，是祭神頌歌、咒文、祈禱文的彙編，作為認識阿利安早期文化的主要材料，同時也是將印度神話有系統的整合出最早神話信仰系統的開端。
西元前 5 世紀出現一本名為《尼祿多》（Nirukta，又稱吠陀支）的書，是吠陀經的一本補充。書中提到印度神話中的世界觀分成天、空、地三界。天界是人類無法看到的地方，空界可以看得到的，而地界則是指大地。三界的代表神分別是：水神伐樓拿、天帝因陀羅及火神阿耆尼。
哈奴曼同時也是毗濕奴神（Visnu）的第七個化身──羅摩最忠實的夥伴與僕人。根據印度史詩《羅摩衍那》（Ramayaṇa）記載，國王羅摩的妻子悉多非常美麗，被羅波那綁架，羅摩王便一路追至今斯里蘭卡一帶，哈奴曼知道羅摩王需要他的幫助，便一個跨步來到斯里蘭卡一同救出悉多。在印度教裡，哈奴曼代表的就是忠誠、追隨主人之意，也因此在印度教的信仰裡相當受人尊崇。