鳥世界裡的年輕人在「鳥類巡邏隊」的入隊試驗「伊卡洛斯競賽」中競爭飛行速度，但是庫斯可卻因為幼時的意外而害怕飛行，只能靠自己做的飛機飛。就在這時，鳥托邦的烏鴉警備隊長官吉克立度，卻因為過去曾被人類所傷而蓄意找機會報復，想使被封印的「費尼吉亞」復活，利用它強大的力量！但是，如果費尼吉亞真復活，是連烏托邦也不可避免會受到災害的！鳥托邦陷入大危機！終於，傳說中的鳥人–伊卡洛斯出現了！他的真實身分是…？而庫斯可甚麼時候才能用自己的翅膀飛翔？