道教的儀軌亦稱科儀，每一個醮典或齋會都包括了若干種科儀及經懺 ，最常見的科儀如升燈揚幡、玉壇發奏、啟師請神、開光點眼、宿啟、捲 簾、分燈、進表、朝斗、朝科及開路、沐浴、破獄、遊詣、祭橋施懽等等 不勝枚舉。而醮科亦有清、瘟、水、火、土等的區別、分門別類有定制， 俗稱之三朝醮、五朝醮則係指舉行朝科次數之謂，朝即朝禮之意，科目也 很多，但仍以朝三清、午朝上帝、晚朝青玄為主體，亦有以早朝普化晚朝 天師的，係以醮會範圍而異的。
諺以「和尚不拜斗，道士無焰口」為道佛二教在儀式上之基本差異， 向為二教教徒所遵守，近年似已漸趨混用，仧種不負宗教責任之態度欺神 人是不足為法的，道枚宮、觀、院、堂之常住道眾，除習靜煉養、宏法利 生外，每日早晚，都有早課及晚課的儀式，若遇神誕或廟慶，亦有各別的 慶賀祝聖科儀，不但有莊嚴的儀禮，亦有飄逸動聽的讚曲，可惜現時台灣 的道廟之中，難能見到傳統的儀軌，深值道教徒的猛省。僅就道教儀式一 項而言，絕對是高度制度化的，也完全是民族文化的精髓，是非常值得探 討和研究的。