射球機安裝完成後，再來就是蒐集球的裝置。這個的運作方式就是，把籃球利用塑膠繩與木箱之間的壓力，透過斜放的木箱，運送至射球機的飛輪旁。這個機構需要的測量比射球機更多，而且精密度也更高。就像射球機一樣，塑膠繩與木箱間的壓力也必須測量，除此之外，儲球的木箱與射球機的木箱之間的夾角也要確實，這樣籃球才不會卡住。這個測量非常不易，我們有好幾次支架的高度，角度沒弄好，結果製作支架的那塊木頭差點全部報銷，不能再用了。這個機構還有一個比較困難，危險的步驟。為了讓滾動籃球的塑膠繩更緊繃，我們必須先量好塑膠繩的長度，再以有「嗑了類固醇的吹風機」之稱的熱風槍把塑膠繩稍微融化並且把兩端黏起來。這個動作其實非常危險，因為一不小心，就有可能會燙傷。好在宋彥醇很勇敢，扛下這個任務，把兩端黏好，一旁的人趕緊幫忙用濕海綿降溫。我們之後繼續又把幾條塑膠繩給弄好，並且拿了籃球實際的測試。我們看著泡棉製的籃球緩緩的沿著木箱上去，都開心得手舞足蹈呢！
終於到了這一刻，我們把射球機和蒐集球的機械結合成為一體，變成一部機器人。雖然我們有一點緊張，但是我們對這幾天努力而來的心血卻信心滿滿。我拿起了控制機器人的搖桿，按下撿球的按鈕，我可以感受到這一個星期以來，我們的努力與付出都值得了。那橘色的籃球沿著木箱滾到快速轉動的飛輪，「咻」的一聲，球飛出去了！我們當場都非常興奮，因為我們知道，我們成功了！就連Monta Vista 的學生都為我們感到開心。
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