人力三輪車是富有澳門懷舊特色的旅遊交通工具。要展開三輪車之旅，可以在澳門外港客運碼頭和葡京酒店外的人力三輪車站上車，建議乘坐前先與車伕議好價錢。此外，在媽閣廟前地、普濟禪院（觀音堂）、澳門科學館前地及望德聖母灣街每天皆放置了懷舊的人力三輪車，供遊人免費拍照（上午11時至下午1時，下午2時至4時），以及每天提供免費三輪車體驗之旅（上午11時至11時20分、中午12時至12時20分、下午2時至2時20分及下午3時至3時20分，每次體驗時長3至5分鐘，須視乎路面實際情況而定）。