2012 開放式硬體機器人競賽, 競賽規則修正版公告, 歡迎大家參加。
1. 機器人的任務：
參賽機器人需於回合時間內，將比賽底圖上的『空心積木塊』與『柱子』，將它們以對參賽隊伍分數最有利的方式，結合在一起。請參閱[得分]說明。
2. 賽程：
參賽機器人將有二回合的競賽機會，出賽順序將於第一回合前的『參賽機器人審查』時抽籤決定，每回合時間是2分鐘。
3. 機器人必須以套量時相同的姿態，擺放於出發區內。裁判宣布該回合開始前，機器人必須完全位於出發區範圍內，即場地中央紅色區域內。
4. 在每回合比賽開始之前（機器人審查之後），四個顏色的空心積木塊會被隨機擺放在外側的四個圓圈內，四個柱子將隨機放在內側四個圓圈內，該回合的空心積木塊與柱子的位置不會再做調整。
5. 出發後觸碰機器人：
5.1. 參賽者如果在機器人該回合第一次離開出發區後，觸碰參賽機器人，裁判將從場地中取走一個柱子，取完為止。已被取走的柱子，不列入該回合的計分之中。
5.2. 參賽者觸碰機器人之後，需放回出發區內，重新出發，但該回合時間不會暫停或重新計時。
6. 裁判取走柱子的原則：
6.1. 離出發區較遠，尚未移動位置的柱子。
6.2. 若柱子都移動過了，則取走以較不影響參賽機器人當時動作的柱子。
7. 出現以下情形時，比賽回合結束，計時停止：
7.1. 回合時間到，時間以 2 分鐘紀錄。
7.2. 選手通知裁判結束該回合比賽，由裁判停止計時。時間以裁判宣布停止為計。
7.3. 裁判認為參賽機器人已完成所有比賽任務，或是已無完成該回合比賽的能力，可宣布停止計時。時間以裁判宣布停止為計。
7.4. 機器人若以完全離開比賽底圖，裁判得宣布停止計時。時間以裁判宣布停止為計。
7.5. 完成任務的時間紀錄至十分之一秒，其下無條件捨去不計。
7.6. 違反任何比賽規則，時間以 2 分鐘紀錄。
8. 重賽：
8.1. 若參賽者認為非因該隊之因素所造成的事件，影響該隊於該回合的成績，得於該隊結束該回合比賽後，離開比賽區之前，由該隊參賽者向裁判提出該回合重賽。
8.2. 於本比賽期間，參賽隊伍僅有一次要求重賽的權力。提出後，無論裁判受理與否，均不得再次提出重賽要求。
8.3. 參賽者須清楚向裁判說明重賽原因，裁判受理後，才可以重賽一回合。
8.4. 該隊該回合成績將以重賽結果紀錄。 其他未盡事項將以本會與裁判之判決為準。
1. 只有在裁判宣布計時停止後，才依比賽底圖上的空心積木塊與柱子的位置狀態計算得分。
2. 任務分數：滿分為 200 分。代表四個顏色空心積木塊皆已完全將顏色相同的柱子套入，並為於圓圈之中。
2.1. 將空心積木塊套入顏色相同的柱子，並位於圓圈內，每組可得 50 分。
2.2. 將空心積木塊套入柱子，但顏色不對，並位於圓圈內，每組可得40分。
2.3. 空心積木塊與柱子彼此接觸，顏色相同，並位於圓圈內，每組可得30分。
2.4. 空心積木塊與柱子彼此接觸，顏色不同，並位於圓圈內，每組可得20分。
2.5. 空心積木塊與柱子彼此接觸，顏色不同，並位於圓圈外，每組可得10分。 2.6.空心積木塊與柱子若完全離開比賽底圖，則不予計分。
2 thoughts on “2012 開放式硬體機器人競賽 – 競賽規則修正版”