本書講述一位每天２４小時都穿著盔甲的武士。由於盔甲的阻隔，漸漸的，他感受不到他的妻子與孩子的愛，他甚至感受不到痛苦，因為有盔甲保護著他。最後，他發現盔甲已無法卸脫，導致他無法生活。為了拯救自己，他踏上了真理之途。
途中，他必須征服三座城堡：沉默之堡、知識之堡、智勇之堡。但要通過這三座城堡，他必須學會認識自己，學會愛自己，學會放下所有。最後，脫下盔甲的真正的他，原來是－愛。
「可是我不懂。」武士說。
「難道不是嗎？」梅林回應著他。
「難道不是為了你害怕被殺死嗎？」梅林問。
〈為自己出征〉是一本「麻雀雖小，五臟俱全」的書。雖然只是短篇故事，卻暗藏著許許多多發人深省的寓意。
文中，那名天天穿著盔甲的的武士，因為太愛自己的盔甲，最後導致所有人－甚至包括他自己－都忘了他原本的樣子。這其實也是現實生活中每一個人的寫照。我們常常因為現實的壓力而偽裝起自己，將自己的心用層層厚重的鋼鐵牆緊緊包覆住，因為覺得這樣比較方便輕鬆，而且面對任何事都有層保護。就像文中梅林說：「你是因為害怕，才穿上這身盔甲的。」也許，我們都是因為害怕，害怕即將可能遭遇的磨難與挫折，或是可能遭遇到的傷害，所以我們先將自己武裝起來，這樣就可以避免不受傷害。但是，到最後，這些保護罩卻會變成我們和家人、和朋友、或其他人之間的阻礙，就像是文中武士的盔甲一樣。
為了卸除盔甲，在經過宮廷樂師的指點下，武士找到了梅林。梅林其實就是我們的一盞明燈，他照顧我們，為我們指引方向，並且引導我們走向真理之途。不過，梅林只能夠從旁協助，武士在征服三座城堡時，也是只能自己隻身進入城堡，松鼠和鴿子瑞蓓卡都只能在城堡外等候。也許身邊的人可以給予我們一些建議，但是真正的考驗或瓶頸只能由我們自己來突破。
在沉默之堡中，武士遇到國王。國王說：「沉默裡所包含的東西不只是不說話而已，我發現，只要我和別人在一起，我就只會把我最好的一面表現出來，而不會把障礙放下，讓自己看看想要隱藏的是什麼。」沒錯，在別人面前，每個人都想要表現出完美的樣子。我們想要將完美的部分呈現出來，並且隱藏自己不完美的那一面。但是，有時候，我們還是必須留給自己一些獨處的時間，因為只有在一個人時，我們才能真正傾聽自己內心深處的聲音，也就是武士心中的「山」。靜下心，沉澱下來，面對自己的不完美，我們會發現自己的一些小缺陷，最後我們能夠包容它，更甚者，改變它，將它轉變成正面能量，化為我們的精神糧食，這樣我們便能脫下心中的盔甲，尋到自己心中的門。
在知識之堡中，武士見到一塊石碑，上頭寫著：「知識即為指引路之光」。在這座城堡裡，武士開始學會獨立思考，不再只是單純的吸收資訊。他了解了需要和愛之間的差別與關係，他學會從心中而不是從腦中發出野心，不再只是單純的滿足自己，更滿足其他需要的人。最後，他懂得接受。接受不管是好是壞，是喜是悲，他學會接受所有給予他的東西，因為，不管是什麼，一定都有它獨特的道理，只是尚未發覺而已。接受了它，我們便得到更多不同的觀點與看事情的角度，我們的知識也就更加豐富多元。
最後，智勇之堡的考驗，武士必須要正面面對心中的恐懼，戰勝那條疑懼之龍。疑懼之龍其實是武士心中的幻想，若他認為它是真實的，他將被火活活燒死，但若他認為它不是真實的，那麼恐龍的火焰就一點也燒不著他。有時候，有很多的恐懼其實都是我們自己嚇自己。國中的時候，我十分害怕打雷，因為只要一聽到打雷，我便會幻想自己是孤獨的，是無依無靠的。其實，這都只是我自己的想像，我有愛我的家人、挺我的朋友，其實我並不孤獨。現在的我，已經戰勝我心中的疑懼之龍，我已經再也不害怕轟隆隆雷聲所帶來的感覺，因為我知道那不是真實的。
經過了一連串的長途跋涉，武士也在過程中順利脫下了身上的盔甲，並且綻放出璀璨的光芒。我相信，讀完這本書的人，一定也像文中的武士一樣，心靈受到了全面的洗滌，因為，你也找回了心中的愛。
文中，武士千辛萬苦才找到了梅林，為什麼動物這麼容易就找到他呢？
為甚麼最後文中說：「武士和宇宙合而為一。他就是愛。」呢？