1936年復活節早晨，在文鮮明牧師十六歲那年的4月17日（復活節）的早晨，當他在一個小山丘懇切禱告時，耶穌顯現並請他能承繼基督的使命。因而他展開持續探索聖經的祕密並獲得新的領悟，瞭解了宇宙萬物的起源、目的與法則。1945年當韓國從日本統治中解放後，他開始在平壤宣揚新真理的訊息，數年後韓戰爆發，他以難民立場避難到了釜山，建立了第一所教會，並著手把所解明的真理整理出來，最後出版成「原理講論」一書，此書即成為教會的基本經典與教理。
1954年創立世界基督教統一神靈協會，世人通稱為「統一教」或「統一教會」，此後加快傳播新真理的訊息，教導韓國人民「原理」內容。在1957年以前，文牧師的青年運動僅拓及20多個教會，到1960年之前則拓展到100多個教會。在那時期，許多大學生，特別是延世大與梨花大的學生，對文牧師的教導深感興趣，而很多學生和教授也加入了教會。
1957年派遣宣教師到日本宣教，1958年是美國的宣教，1960年，教會第一次舉辦結婚祝福儀式，有36對夫婦，而在1966年，第一版的原理講論正式發行。在1974年，世界基督教統一神靈協會創立20周年後，開始蓋了一些教會，讓當地的會眾擁有可穩定聚會的場所，使韓國教會得以穩固下來。同時亦展開家庭教會運動，舉辦以家庭為基礎的傳道活動。1975年，文牧師呼召來自美國、日本、德國三國的志願者走向世界，去到一百二十個國家開拓，建立統一教會活動。他們希望藉著真實的行動和訊息的傳達來分享神的愛和神主義的前景。就像許多當地的人們一樣，他們忍受許多艱苦，經由他們的受苦而體會神對於他們所在的國家，施予了無比的體恤憐憫和持久的愛。今天，統一教會已在全世界一百八十餘國展開各種傳道與社會服務事工的推動。
1980年代期間，一些組織成立去協助教會發展社會志願服務的議題，包含韓國與其它長期分裂國家的統一，以及宗教的合一事工。這些服務機構提供的服務範圍也包括教育、農業改良研究與醫療巡迴服務。
文牧師致力於和平運動的倡導，邀請來自世界各領域的指導者，賦予他們和平大使的榮譽與使命。統一教通過超宗派運動、各領域的社會團體以及各地的和平大使，一起投入在社會服務與和平運動上。文牧師持續投入 心力去創建和平，並在不同宗教與諸多領域中，促進宗教與科學的合作。為了表彰他一生投入在世界和平事工的努力與成就，和平大使們推崇他為「天宙和平王」。