貼簽墨書圖題〈樂清縣輿圖〉，全圖不附圖例、比例，方位標示於圖沿四周，采北上、南下。樂清縣在浙江溫州府東北80 裏濱海處，縣境「東至海渡15 裏、西至柟溪桐嶺60 裏……、南至海五裏、北至仙居縣150 裏」（雍正《浙江通志》，卷三，〈疆域〉）；全圖以形象描繪縣城、衛城、山形水道及境內各處營汛臺所，圖上方鈐蓋滿、漢文「樂清縣印」。
樂清協屬溫州鎮總兵轄，「順治15 年（1658）設，駐劄樂清縣城，副將統轄都司、僉書、千把等官七員，兵890 名，除內守縣城外，餘分防沿海各汛」（雍正《浙江通志》，卷98，〈海防四〉）。樂清協營分防五汛地：蒲岐汛、大崧汛、清江渡汛、後所汛、南岸汛；另隸溫鎮總兵之磐石營都司（駐磐石營衛城）、大荊營都司（駐大荊寨城，康熙元年為參將，雍正二年改設遊擊，乾隆20 年改遊擊為都司）及雍正六年（1728）調磐石營新設的玉環營參將（駐玉環山城），均受樂清協副將節制（同治《溫州府志》，卷之八，〈兵制〉）。圖中玉環山尚未標注營城，判斷本圖或繪於雍正年間。
雍正《浙江通志》，卷三，〈疆域〉。
同治《溫州府志》，卷之八，〈兵制〉。