高雄市於民國九十九年十二月二十五日由原高雄市、高雄縣合併改制為直轄市，其歷史沿革分述如下：
原高雄縣部份：
海港地區原為西拉雅平埔族「馬卡道」（Makatao）支族「打狗社」或作「打鼓社」（Tancoia）居住地，日治時期將河洛語「打狗」讀音Takau，改以日語讀音Takao之「高雄」。
高雄縣建制始於鄭成功領臺，定名萬年縣，歸清後設鳳山縣，日據時期，初劃入臺南縣轄，嗣後歸屬鳳山縣，民前十一年改縣設廳，高雄縣現有地區，分隸於蕃薯寮廳及鳳山廳。民前三年全島二十廳改為十二廳、高雄縣境改隸阿緱廳。日據時期，於民國九年改定臺灣地方制度，廢廳為州，改支廳為郡役所，於鳳山、岡山、旗山、東港、屏東、潮州、恆春等設郡，各設郡守，屬高雄州，並設州廳於高雄街，民國十三年於高雄街施行市制，光復後改州為縣，改郡為區，各區置區置，於山地另設區署，並將街庄改為鄉鎮。三十九年行政區域調整，原轄高屏溪以南二十七鄉鎮另劃設屏東縣，原高雄縣縣治設於鳳山市。
原高雄市部分：
高雄市位於臺灣西南部，居臺灣西南海岸之濱。據史籍記載，明永樂三年(一四○五年)已有鄭和臺灣鳳山之旅，距今已五百九十餘年。而漢人大規模的移民高雄，及置官設治，則係自明永曆十五年(一六六一年)鄭成功驅逐荷蘭人以後，在左營舊城設萬年縣治，並在後勁、前鋒、右昌、左營、前鎮等地屯墾。永曆十六年五月，鄭經繼承父業，委政陳永華，永曆十八年改為萬年州。二十年鄭經從陳永華之議，定科舉制度，三年兩試，照科歲例開試儒童，是為文教昌明之始。廿六年旗后一帶亦經開拓。
高雄清朝稱為打狗，漢人移臺更多，清康熙廿三年(一六八四年)臺灣歸入清廷版圖，將本地設屬福建省臺灣府鳳山縣，開墾範圍擴及前金、大港埔、五塊厝、籬仔內及苓雅寮等地區。至清同治初年，打狗開闢為通商口岸，哨船頭及旗後成為商港，高雄逐漸形成重要的城市。日據時期實施建港及都市計畫，於民國九年十月一日設置高雄街(鎮)，十三年十二月二十五日廢街設市，光復以後逐漸發展為臺灣第二大都市。
民國三十四年日本投降後，我政府設高雄市，直隸於臺灣省行政長官公署，同年十一月八日首任市長到任，成立高雄市政府。民國三十六年五月省長官公署改制為省政府，高雄市遂為省轄市之一，轄區初沿日據時期之區會制，編有十九區，嗣經編為十二區，民國三十五年再調整為十區。民國六十八年高雄市改制升格為直轄市，同時併入高雄縣之小港鄉為小港區。
民國九十九年十二月二十五日原高雄市、高雄縣合併改制成立新直轄市，定名為「高雄市」，轄區涵蓋原高雄縣及原高雄市之行政區域範圍，東以中央山脈與臺東縣、花蓮縣為界，西面臺灣海峽，南隔高屏溪與屏東縣為鄰，北以二仁溪與臺南市為界。其極東位置為桃源區雙頭山，極西位置為茄萣區白砂崙，極南位置為林園區之山尾南端，極北為桃源區玉山山頂。下轄鳳山區、美濃區、旗山區、岡山區、茄萣區、永安區、彌陀區、梓官區、橋頭區、燕巢區、大社區、仁武區、鳥松區、大寮區、林園區、湖內區、路竹區、阿蓮區、田寮區、內門區、杉林區、甲仙區、三民區、桃源區、茂林區、六龜區、大樹區、楠梓區、左營區、鼓山區、那瑪夏區、鹽埕區、前金區、新興區、苓雅區、旗津區、前鎮區及小港區共三十八區。