問及對律政司司長袁國強的看法，石永泰停頓良久才回答。
他覺得，袁國強所處的位置不容他說一些較「激」的話，袁作為政府官員，與他作為獨立的大律師相比，兩人的出發點和著眼點並不一樣。袁國強可能是指佔領運動中有人違法等等，但石永泰認為法治的內涵不只要求人民守法，人民爭取改變不公義的法律，同樣能彰顯法治精神。
去年六月，中央政府發表《「一國兩制」在香港特別行政區的實踐》白皮書，將法官及司法人員界定為「治港者」，更需具備「愛國」這條件，這大大衝擊香港的司法獨立，有「三權合作」之嫌。法律界隨即發起黑衣遊行表示不滿，石永泰並沒有出席。
記者追問原因，他說：「問我為甚麼沒去，意指我應該去，要交代為何沒去？」他認為遊行不是唯一表達立場的方法，更笑言很多集體參與的政治活動都被「騎劫」，「常有『搭單』多喊一句口號的情況」，令他不甚滿意。他強調，大律師公會在白皮書發布後翌日立刻發出聲明，指白皮書讓人誤解法院為政府的一部分、互相配合，這絕對不是香港法院的行事方式。然而，他認為作為專業團體的領導，即使大家有共同的理念，亦應與政治團體和相關活動劃清界線，免得將來就任何議題發表言論時，被大眾以為大律師公會與個別政治人物或團體有交情，而質疑其發言動機。
大律師給人的印象是嚴肅正經，但石永泰卻興趣多多，辦公室內放滿收藏品，從尹光的卡式錄音帶，到譚詠麟、王菲，還有Robynn & Kendy的唱片。
談到對法治的看法，當年他面對中英談判，香港前途未明，他堅持讀法律只憑一個字：「信」。「當時還未有中英聯合聲明，大家講個信字。我信。」追問原因，他回答：「無法解，只是感覺。我去年的演講辭最後三個字是keep the faith（堅守信念）。」八十年代，石永泰見證著香港的輝煌時期，叫他難忘的是充滿創意和自信的香港人。至今，石永泰對香港人和中央政府仍然有信心：「當然程度高低就另計，但我仍是會繼續叫大家去keep的。」他笑了笑，表明自己不會明言信心的高低，留待大家揣摩。
不過，他始終對香港的社會環境有信心。他解釋：「有時大家會覺得被人所謂『壓上門』，但我們其實有很多文明的手法告訴別人：『Look at us（看看我們），我們不是中國任何一個城市。』」香港仍然扮演著很重要的角色，可以同化和影響內地，令到內地與國際接軌。他覺得香港有很強的軟實力展示給世界和內地看。