Lantra 車系是 Hyundai 在 1990 年至 2000 年所生產的經濟車款，第一代僅推出轎車車型，同時也是現代集團首推德國市場的車款之一。然而今日的街拍對象就是在 1996 年初所推出的改款旅行車型，動力系統則提供 1.5 升、1.6 升、1.8 升、2.0 升汽油引擎及 1.9 升柴油引擎。
Hyundai Lantra 在 2000 年時曾歷經第二次大改款，名稱也隨即改為耳熟能詳的 Elantra，而台灣的車型是當年由王記汽車導入美規的 Elantra GLS wagon，動力系統搭載 1.8 升引擎與四速自排變速箱，只可惜當年國情不流行旅行車款，因此現今僅存的數量少之又少。