本詩是為王宮落成的禱告，關鍵主題是感恩，但禱告的內容卻完全沒有提及王宮本身，足見大衛心中所注重的，不是王宮外表的宏偉豪華，乃注重自己過往所蒙的拯救，和如今所得的恩，因此他大大歌頌神。
大衛經歷了一場可怕的疾病，幾乎來到死亡的邊緣。但他並未感覺被神離棄，反而見証神的恩惠，因為神垂聽他的禱告，並醫治他的疾病，救他脫離死亡。
詩人也曾因愚昧，得罪神，失去與神的交通，痛苦的時期有如黑暗的夜晚。他經歷了神的赦免，因爲當早晨來臨時，憂愁消失了，他得著了神的恢復。
大衛也曾落在安逸的試探裏，以至于他生出驕傲的心態來，神不得不管教他。在神的管教之下，他受蒙蔽的心得蒙光照，謙卑下來，承認自己的罪，神赦免他，使他得著恢復。
大衛的禱告蒙神垂聽，他變得歡喜快樂，因爲神與他同在，神幫助了他。神使他的哀哭變爲歡笑，給他脫去麻衣，爲他披上喜樂，這就是神的恩惠。
回應：親愛的主，我惹動你怒氣的時候，我願及時悔改，因我知道你向著你的兒女永遠有恩典。你的恩典夠我一生之用，我感謝你。
本詩既是個人的哀歌，也是在神面前的感恩詩,重點是投靠神。無論任何環境、任何遭遇，大衛都能在其中遇見神，經歷神的奇妙，仿佛置身于至聖所中。
神因著他的慈愛，曾多次救大衛脫離危難，大衛知道可以一直信賴他，因而感到歡喜，就像從前一樣，神必救他脫離“狹窄之地”，使他能站在“寬闊之處”。大衛也會因所受的試煉而對神的信心得以成長。
大衛把他的一切苦況向神傾訴，把他的難處向神陳明，這就是大衛在苦難中投靠神。當我們把我們的情況坦白地告訴神，祂是我們的神，是我們患難中的出路。
神是我們的堅固城，在祂裏面，無論什麽仇敵的詭計、爭鬧攻擊，都不能傷及他的兒女，這堅固城是最安全的地方。大衛在環境中經歷仇敵所加的痛苦，在內心卻享受到投靠神所得的無限恩惠。
回應：親愛的主，謝謝你為我所積存的恩惠，請你加添我信靠的心，使我藏在你的隱密處、堅固城，得享你的慈愛。