「夢周公」，現今一般人都用來詮釋打瞌睡，其實這句話是出自《論語》述而篇，子曰：「甚矣，吾衰也，久矣，吾不復夢見周公。」孔子屢次談及周公，實在是想得位行道，實行周公之禮，這句話是孔子的慨歎，歎的是現在時代亂成這樣子，我老了，實在無法再挑負這個重擔。到底周公有什麼令孔子這樣讚歎呢？孔子終生倡導周公的禮樂制度，並把周公的人格作為最高的典範，把周初的仁政視為最高政治理想，是儒家所尊崇為政者的典範。
周公，姓姬名旦，文王之子，武王之弟，成王之叔，從小就孝順、仁愛、忠厚、誠實、多才多藝、聰明伶俐，深受文王的喜愛，他與武王兄弟二人幫助父親文王打下了強盛堅實的基礎。後輔佐武王伐紂，封於魯，但並未前去封地，一直留在京城輔佐武王，安定社會、建立制度。武王滅商後，對於如何處置殷商奴隸和上層貴族，徵求大臣的意見，當時，大臣的意見不一，有的認為：「統統殺掉，不留後患。」有的認為有罪的殺，沒罪的留下，只有周公建議：「讓殷人在他們原地安居，耕種原來的土地，爭取殷人當中有影響、有仁德的人。」他這種給降者生路，就地安置商殷遺民的建言深得武王贊許。
武王建立周朝兩年後駕崩，周公受命輔佐年僅十三歲的成王，他負起裁決國家大事的實際責任，周公勤於政事，求賢若渴，即使在吃飯或沐浴時，只要有人求見，他馬上放下私事，先辦公事，所謂：「一飯三吐哺，一沐三握髮。」也就是說，周公唯恐失去賢人，吃一頓飯時，數次吐出口中食物，洗一次頭時，曾多次握著尚未梳理的頭髮，去接待賢士，這正是他認真工作的最佳寫照。在他兒子伯禽赴封地魯國治國時，他叮嚀兒子也要以這種精神禮賢下士，好好治國。
後世有詩云：「周公恐懼流言日，王莽謙恭下士時，假使當年身便死，一生真偽有誰知。」這首詩是說周公在輔佐成王之時，確曾困處流言四起的包圍中，遭受內外夾攻。原來武王去世，遺命由四弟周公輔政，當時成王還小，一切軍國大事均取決於周公，管叔非常不服氣，於是聯合蔡叔、霍叔，製造謠言，說周公擅權，將不利於成王，謠言四起，鬧得鎬京沸沸揚揚，就連同一起輔政的召公奭也懷疑起來，而年幼不知情的成王也有點信不過這位輔政的叔叔。管叔他們除了製造謠言，更聯合武庚叛變，而東方殷國的舊勢力也群起響應，周朝的形勢十分危急。
周公眼見自己的同胞手足，竟和已被鎮壓下去的敵人，勾結組成聯盟，向新政權進攻，這是何等的痛心疾首，於是他首先坦誠向召公奭作一次披肝瀝膽的溝通，告訴他，自己沒有野心，要他顧全大局，不要輕信謠言，召公被周公的誠懇所感動，兩人消弭誤會，重新合作，周公在安定內部後，經過一番慎重評估及大臣們的共識，決定親自東征，經過三年苦戰，終於平定這場亂事，殷的餘勢也徹底摧毀，周的立國基礎真正得以穩固。
曹丕典論論文：「文王幽而演易，周旦顯而制禮，不以隱約而弗務，不以康樂而加思。」這句話是說，周公在穩定政局後並沒有忘記要建立良好的制度，以求長期承平久安，追求更高的政治理想，而制禮作樂就是他主要貢獻之一。
禮，廣義而言，包括一切的典章制度；狹義的僅指禮俗而言。此中極富人文精神，綜括一切政治關係與社會生活，包含了典章制度和各種典禮儀式。由於文獻的散失，目前只有在《儀禮》和《禮記》二書中，保留部分資料。大體而言，禮分為吉、凶、軍、賓、嘉五禮，每一種禮都有一定儀節和用具，並輔以樂舞。這套制度規定君臣、父子、夫婦、朋友之間的倫常禮制。確定名實相符的政治倫理，也建立安分守己的人事紀律，使上下有序，尊卑有別；人人各就本位，各盡己分，使華夏民族益趨融合，國家意識日益凝聚。真正成為立國之根、政教之大法。這就是孔子為什麼尊崇他，而想得位行道的原因。
周公毫不眷戀權位，攝政七年，還政於成王，卸下千斤的擔子，不避毀譽，在風雨飄搖中，支撐危局，這種堅忍的精神是不可多得的，而周朝八百年的基業，也就在周公的努力下奠定。他從父親文王創業起，就成為智囊的中心人物，兄長武王革命時，更是得力助手，到了姪兒成王時，更把整個治國大任肩負起來，一生可謂鞠躬盡瘁，而心胸格局之大、理想之高遠、見解之寬廣，更是後世為政者的典範。