Audi 今天 (10/2) 推出 2020 年式 RS 4 Avant ，在外觀有所精進，並提昇 MMI 系統機能，歐洲建議售價 81,400 歐元起(約合新台幣 276.6 萬元)。
外觀方面， 2020 RS 4 Avant 車頭擁有蜂巢式水箱護罩搭配加大氣壩，標配 LED 頭燈，也可選配矩陣式 LED 頭燈，車側擁有加寬輪拱，足踏五幅式樣鍛造鋁合金輪圈，配上 265/35R19 輪胎，車主可選配至 20 吋，車尾同樣也採用 LED 燈組，保險桿下方設有大型下擾流，排氣管採用雙邊橢圓式樣。
內裝方面， 2020 RS 4 Avant 採用黑色座艙並以碳纖維飾板綴飾，換上新款 RS 專屬 10.1 吋 MMI 多媒體觸控螢幕，可顯示包括 G-Force 、單圈時間、動力輸出、機油溫度、胎壓、加速表現等多項行車資訊，儀表板為虛擬座艙，還可選配抬頭顯示器，座椅為 RS 專屬菱格紋跑車化式樣，行李廂標準置物空間為 495 公升，透過後座椅背傾倒可擴充至最高 1,495 公升。
動力配置方面， 2020 RS 4 Avant 沿用 2.9 升 V6 TFSI 雙渦輪增壓汽油引擎，於 5,700~6,700rpm 間可輸出 450hp 最大馬力，於 1,900~5,000rpm 間可輸出 600Nm 峰值扭力，搭配 tiptronic 8 速手自排與 quattro 智慧型恆時四輪傳動系統，0-100km/h 加速僅需 4.1 秒即可完成，極速受電子限速為 250km/h ，選配 RS Dynamic 套件可提高至 280km/h 之譜。
底盤方面， 2020 RS 4 Avant 配備機械式中差速鎖，標準狀態可分配 40% 動力至前輪， 60% 動力至後輪，若發生打滑時，則可分配最高 70% 動力至前輪，最高 85% 動力至後輪。煞車採用六活塞卡鉗，前碟盤直徑為 375mm ，後碟盤直徑則為 330mm 。