Abstract: 工業的發展快速，移動式起重機應用範圍也愈來愈廣泛，但隨著其使用的普及，常傳出移動式起重機所造成的意外災害，所以在操作移動式起重機需非常謹慎小心，過負荷預防裝置是為防止起重機承受之負荷超過額定荷重，發生起重機破壞或翻覆的情形，而預防的方法主要藉由各種感測裝置檢測各自由度物理量，再經由演算器進行計算，判斷及控制。本研究的重點就是利用模糊類神經控制法則，配合自行推導的過負荷傾覆力學模式來解決多自由度耦合問題，針對移動式起重機的過負荷預防裝置做一個最佳化的控制設計，並配合比例閥對起重機油量的調節，當作業發生危險時適當的選擇對三個操作變數(L：伸臂長度，θ：伸臂仰角角度，ψ：水平旋轉角度)作速度上的調整，避免過負荷意外發生。