自行車和三鐵選手都會穿著「卡鞋」訓練與比賽，卡鞋最主要的功能即是把經過下死點後的踏板與曲柄本身的重量拉起來，拉抬所花的力氣除了必須用來支付卡鞋、踏版與曲柄之外，還有腿部與腳掌本身的重量。自行車技術的優劣就在於選手「能否在適當的時機流暢地拉抬雙腳」，拉得愈順，整個騎乘的動作也會愈有效率，但要做到這點，勢必要先具有足夠的肌耐力，才能應付高轉速時重覆的拉抬動作，然而我在教學過程中時常發現一個問題：要如何教學生用正確的肌群拉起踏板呢？有時不管我怎麼描述，他∕她們還是不知道該啟動哪裡的肌肉來做拉抬的動作。沙凡鐸的《自行車騎乘解剖書》剛好解決我的問題，書中很明確地標出拉抬時所動用的肌群名稱、位置與訓練動作，讓我和選手能很明確地訓練與拉抬動作相關的肌群，也訓練身體在騎乘時能精準地掌控這些肌群。
踩踏的功率（Power）=τ．ω，其中τ代表力矩（力矩＝力與力臂的乘積），ω代表角速度，在踩踏時就是代表迴轉數（每分鐘踩踏的次數）。踩踏力矩最大的點發生在三點鐘方向，因為此時力臂最長而且與「力量」剛好垂直，能創造出最大的力矩。那踩踏的「力量」從何而來呢？來自體重。自行車踏板上所能輸出最大的力量就是自己的體重，一個人的體重在短時間內是固定的，這也是為什麼愈高大的自行車手他的爆發力就愈強。因為體重較重的選手，能支撐在踏板上的力量愈大，力矩也愈大，所以爆發力也愈強。換句話說，我們不可能踩出比自己體重還大的力。由這樣的力學原理可知訓練的目標在於讓下肢（包括臀部、大腿、小腿和腳掌）具有足夠的肌力與持久的耐力來單腳支撐自己的體重。沙凡鐸告訴我們在支撐時（也就是下踩時）用何處的肌群讓體重支撐在踏板上，書中對於下踩肌群的描繪相當仔細，也列出與其相關的訓練動作，非常實用。