他在獄中百無聊賴，於是開始跟同樣在坐牢的囚犯講學，在巨大的患難中不忘講論學問，這學問是充滿酸甜苦辣的真實滋味，不再只是搖頭晃腦的空架子。身受桎梏更能心遊太虛，陽明不敢忘記自己到底因何緣故來到這裡，胸懷智慧更能澆醒他的頭腦，令他渾身倍感清涼。這不就是上天要他領悟生命的奧祕？
講學後來成為陽明終身如信仰般堅持在推廣的工作。
他在離開前，寫了一首〈別友獄中〉的五言古詩來記錄自己的體會：「居常念朋舊，簿領成闊絕，嗟我二三友，胡然此簪盍！累累囹圄間，講誦未能輟。桎梏敢忘罪？至道良足悅。所恨精誠眇，尚口徒自蹶。天王本明聖，旋已但中熱。行藏未可期，明當與君別。願言無詭隨，努力從前哲！」孫悟空在太上老君的八卦爐中鍛燒的意外收穫就是練就火眼金睛，如果讓劉瑾權充太上老君，詔獄權充八卦爐，那陽明如同孫悟空練就的火眼金睛就是讓他打開視野，看清自己的天命，重拾信心，他要效法前哲，安然前往成聖的路上，面對各種不可知的未來。
陽明終於獲得「上諭」：王守仁革去兵部主事職，推至午門前御道東側，廷杖四十。這棒打四十，比一般大臣單次還要多挨十棍，不只把陽明打得昏死過去，徹底剝落他作為士大夫的尊嚴，更把他拱上政治受難者的道德高度，這桂冠戴得毫不輕鬆，因為死而復甦的陽明，接著就被降謫發配擔任「貴州龍場驛驛丞」。
真虧得我們劉瑾劉大人，竟然在天涯海角想得到貴州省修文縣有個龍場驛可安插人事！
龍場驛驛丞是幾品官呢？這是個完全沒有品秩的官，讓我們陽明兄可來這兒歇歇腳，負責管理二十三匹馬，這簡直孫悟空大鬧天宮前擔綱弼馬溫的翻版！令我真有點懷疑《西遊記》的作者吳承恩（西元1501～1582年）極可能很熟悉陽明的事蹟，將陽明投射成西天取經的孫悟空，並藉由孫悟空來發揮如王陽明那般橫掃社會黑暗的傳奇故事；換句話說，王陽明就是吳承恩創作孫悟空最早的原型。
我觀察古今中外每個偉大的豪傑，發現大家都有個活潑奔放不落俗套的童年，不論有如何光亮的火眼金睛，在開創志業前，都會有一條崎嶇難行的心路歷程，好不容易通過充滿泥巴與荊棘的陽關道，卻赫然發現這只是個起點，如何跨過眼前荒涼無垠的大漠，更是豪傑取經不得不展開的萬里長征。