卑南族人對他們祖先的由來，可分「石生」和「竹生」：
「石生」的傳說：
相信祖先是由巨石裂開所生，發源於今臺東太麻里鄉美和海岸附近的山坡地上，此系統包括知本村、建和村、泰安村、初鹿村、利嘉村等。知本村、建和村的卑南人還在此地立了一塊發祥地的紀念碑，並有石棚祭祀著渡海來臺約三位先祖的名字，在每年的清明節，知本、建和的村民會到此祭拜。
「竹生」的傳說：
以南王里、檳朗村、寶桑為主。根據南王長老口述，祖先是由竹子所生。起源傳說的不同與地理位置的差異，卑南八社在歷史的流光裡呈現了一些異。以知本為首的石生文化，因緊臨排灣、魯凱的聚落，文化上的表現與語言上的濁重音明顯地受到了他族的影響。接近阿美族的南王系統在語音的輕巧上與阿美族相近。
古早有兩個兄弟，晚上常去盜取阿美的甘蔗。盜取時仿倣山貓叫聲「咳夷克！咳夷克！」而去。，阿美人便在通路上撒布石灰，第二天察看石灰留有人的腳印。於是晚上聽到「咳夷克！咳夷克！」的聲音，就立刻跑去包圍，終於把兩兄弟的弟弟抓起來。阿美把他關在木柵裡，強迫他吃蟲或大便或蛇等骯髒的東西。哥哥逃跑回家之後，為了搶救弟弟，捻了絲線做長繩子，又做一隻大紙鳶，把紙鳶拿到卑南溪北去放。紙鳶繩子綁土石頭和小刀。哥哥看準弟弟做目標放紙鳶，紙鳶剛好飛到弟弟頭上來。弟弟抓住紙鳶，飛上半空，把小刀放下去，小刀丟落，正巧碰到懷孕的女人，把女人的肚子割破分成兩片。
然後祖母面向東方，唸起咒文而拜，黑暗就從天降下，枯木薪材都看不見了，兄弟用手摸薪材，冰冷的是生的，不冷的是枯乾了的薪材。因此知道阿美還能採取薪材。兄弟說：「祖母啊！阿美他們還可以用手摸而過生活呢。」祖母說：「那麼給他們來一次大地震吧。」而開始拜東方，地震就發生了。兩個兄弟出去取薪材，聽了鈴聲就回到祖母家。大地震不分晝夜繼續發生了，因此家屋的柱子互為磨擦發熱，火焰燒起成災，阿美人都滅亡了。只剩下祖母家沒有火燒。
古早有兩兄弟在建造少年營舍，禁止閒人走近工地，向大家說：「如果有人強要走近來，要殺死。」然而兄弟的父親說：「我必須去看孩子們，把少年營舍蓋得怎麼樣？」而走去工地。兩兄弟不知道來的人是父親，很生氣地把他打死了。看清楚才知道是父親。從此以後弟弟變成瘸子，怎麼醫也醫不好。有一次他拿竹竿來刺在地上。烏鶖飛來停在竹竿上，但不會說話。伯勞烏也飛來停，卻鳴叫得很快，大家總不懂是講甚麼？最後禿咯魯烏（褐色大鳥）飛來停了，鳴叫苦說：「禿咯魯、禿咯魯、禿咯魯、射殺小鹿，舉行波比俄祭。」兄弟知道了，便去捕捉小鹿來烤，並舉行波比俄祭。弟弟的腳終於醫好能伸直了。我們族人，建築房屋要舉行家祭，就是如此傳下來的。