「動態速寫」(Gesture Drawing)與「輪廓素描」(Contour Drawing)在40-50年代的美國繪畫訓練頗為盛行，為美術教育家K.尼可萊德斯(Kimon Nicolaides,1891-1938)以其15年的教學經驗所發展出來的一套素描教學模式，強調「觀察方法」及「感覺與觸覺合一」，這種獨創且嚴謹的訓練方法，的確在美術教育界產生不小的影響，50年代抽象表現主義畫家帕洛克(Jackson Pollock,1912-1956)，便曾接受過尼氏教學法的啟發薰陶。
一般人以為「畫」是用眼睛看的，事實上，人類在感覺對象時，除了視覺外，還運用了各種不同的感官，如嗅覺、觸覺、聽覺等，再結合舊有的經驗與認知去理解對象。由於感官經驗而產生對事物的認知，人類的活動才有依據。比如沒吃過酸梅的人，如何「望梅止渴」；又如搬動一顆大石頭，我們會使出較大力量，如果只是保麗龍的石頭道具，恐怕後果會難以想像。因此，從事繪畫創作的人在觀察對象時，除了用眼睛觀察外，應該盡可能的運用更多的感官去「觀察」對象，以期得到更生動更具體的真實感受，並將之「表現」於畫面上，用更多的感覺去畫畫，特別是觸覺，而不只是眼睛。
「動態速寫」與「輪廓素描」的教學方法，可以模特兒為對象，通過大量的練習，有意識地將視覺與觸覺的感受結合起來，以提高作畫者的觀察及表現能力。以下便簡單的介紹這兩種素描練習方法：
以最快的速度，在紙上紀錄模特﻿兒﻿的動作，由於對象是在空間中活動，所顯現的造形與輪廓，是在三度空間中游移，或手臂前伸，或小腿後屈，或緊縮的肌肉，作畫者必須以最原始的感官直覺，運用視覺與想像中觸覺，隨著造形的前進與後退，作出三度空間的感覺，然後手持畫筆，在平面的紙張上立即紀錄下來。由於對象形體在空間中保持活動，沒有準確的外形輪廓，因此習慣以「平面」的觀察方式，便無法產生效用，必須強迫視覺以觸摸的方式去觀察接觸對象，並迅速將所理解的對象紀錄下來，因而使作畫者能將所有注意力集中在整個對象的立體人形上，可有效地拓展整體觀察對象的能力。
舉例來說，如果告訴學生要在五分鐘之內畫一張人體速寫，然後在一分鐘後突然請模特離開位置，你將會發現，絕大部份的人會驚訝地停下畫筆，不是只畫了頭，便才剛畫完一隻手臂，而且無法將模特兒的姿態記憶下來繼續作畫。這是因為學生並沒有在一開始便整體的觀察對象，而是以局部拼湊整體。
動態速寫，是利用極短的時間，培養視覺與觸覺合一的整體觀察方法，因此有時可以將作畫的時間減至最短，一分鐘甚至五秒或十秒，目的是為了有效地讓學生體會整體的觀察方式。由於是一種訓練方式，因此不必擔心失敗，準備更多的紙張，盡力去畫才是要緊。
練習時，每張作業必須從頭至腳畫出完整的人體，因為兩腳是人體動態的有力支點，在學習的過程中，畫者對人體形體與解剖結構的認識，將有助於學習的成效。
1.材料：筆材不限（鋼筆、毛筆等亦可），不過初期多利用鉛筆（4B-6B）或木炭為宜。由於須在短時間內作畫，且作大量的練習，故多採廉價紙張（4-16開）。
2.模特兒姿勢：各種日常活動或運動中的姿勢定位，如拾物、舞蹈、打球等，或坐、站、躺、跪、彎腰及伸展動作，亦可扭曲身體或擺出激烈之動作，但姿勢應力求自然生動。也可以到戶外尋找練習對象，如工地、游泳池、運動場等。
3.作畫時間：模特兒保持活動中的姿勢一分鐘（或更短的時間15秒或更短5秒），不停的變換姿勢。練習一段時間之後，可將作畫時間增加至三分鐘或五分鐘一張。
4.作畫方式：筆不離紙，從上到下，反覆的以流暢輕鬆的用筆，憑感覺迅速地在紙上連續作畫。
事實上，「動態速寫」與「輪廓素描」都是利用「視覺與觸覺的合一」，以提高作畫者的觀察能力，較大的差異在於「動態速寫」較側重整體觀察能力之培養，而「輪廓素描」則是利用觸覺與視覺的同步觀察方法，使作畫者的視覺直接接觸模特兒，並且使手持的筆隨著眼睛在空間中沿著模特兒的外部輪廓移動，而此時主導作畫的正是觸覺而非視覺。故在作畫時，眼睛的落點即是筆的落點，眼與筆要作相當的配合，才能使作畫順利進行。也就是作畫時「眼」與「筆」要確實的接觸到模特兒。此一練習可培養作畫者觀察對象的方式是「三度空間」而非「平面」的，而畫面所表現出來的輪廓是「空間中的輪廓」，並非平面式的輪廓。
初學的階段，由於作畫時只能專注於瞬間所看到落點，而無法考慮人體其他的部份，加上眼睛的移動速度往往會比鉛筆移動速度稍快，所以會產生不小的落差，不過，通過多次的練習，此一現象會逐漸改善。
雖說眼睛不能看紙，但有些時候會感覺到己發生偏移的現象，可以看一下紙，以便修正誤差，此時便停止作畫，待確定新的起點之後再行運筆。另一個情況是，當內部輪廓完成之後，必須轉移至內部輪廓時（如五官），亦可看紙，重新確定新的運筆起點，再行作畫。整個作畫過程中，會看紙數次，注意當眼睛看紙時，不要畫，如同先前一樣，作畫時，眼睛須緊盯著模特兒，直到感覺鉛筆接觸到模特兒時，才開始作畫。當然看紙的次數會隨著練習的多寡，而逐漸的減少。
此種練習方法，需要具備足夠的耐心，而且要在規定的時間內確實進行下去，如果比規定的時間提前畫完，便沒有掌握這種練習方式，畫一幅畫如同爬一座山，而不是在飛機上俯視鳥瞰。練習輪廓畫不只是畫模特兒，而是可以適用於其他的各種對象題材，山水樹石，日常用品皆無不可。
1.材料：使用鉛筆（2B-4B）及4開素描紙，不要使用橡皮擦。其他的材料亦可嘗試。
2.作畫時間：約一分時（時間可增減在半小時至三小時之間）。
3.作畫須知：眼睛盯著模特兒外輪廓的某一點（任何一點皆可），鉛筆置於紙上，想像鉛筆直接觸模特兒的身體，隨著眼睛沿著模特兒的外輪廓移動，同步畫在紙上。注意不要讓眼睛離開模特兒，也就是作畫時不能看紙，只能看模特兒。有時要重新找筆的起點時，要待眼睛離開畫面時才作畫。
本單元將以「尼」氏教學法作為課程設計的依據，練習時可將「動態速寫」與「輪廓素描」以交叉方式練習，除了掌握作畫要領外，還必須深切體認到，此教學法儘管有某些基本規範與要求，但這不代表是一種限制，作畫時一旦出現了一定的表現模式，則此教學法便失去其意義了。須知此訓練只是一種手段，目的是在培養正確的觀察方法，應靈活的運用，切忌照本宣科。