元代，隨著蒙古之西征，中西陸道大通。在傳統的絲綢之路上，西行的元朝使者或旅遊者絡繹不絕，他們或隨蒙古大軍而前往西方，或奉朝廷派遣而出使西域，也有的以私人身分從事遊旅。其中比較有名的如:(1)契丹人耶律楚材於元太祖十三年(1218年)後扈從西征，歸著《西遊錄》;(2)金人烏古孫仲端於興定四年(1220年)奉使乞和於蒙古，次年經西遼故地至中亞，謁見成吉思汗。旋歸國復命，以其行程告劉祁，祁等為記之題曰《北使記》(載劉祁 《歸潛志》第十三卷);(3)長春真人丘處機及其弟子於元太祖十五至十九年(1220一1224年)往返西域謁成吉思汗，歸後其弟子李志常就途中經歷聞見撰成 《長春真人西遊記》;(4)常德於元憲宗九年(1259年)奉命由和林出發，西覲皇弟旭烈兀於西亞，次年東歸復命，並由劉郁據其聞見撰成《西使記》;(5)耶律楚材之孫耶律希亮，因乃父耶律鑄投奔元世祖，希亮母子被阿里不哥部將驅迫、監視，避難於西域，中統四年(1263年)入覲世祖於上都，備陳邊事及羈旅困苦之狀;(6)維吾爾人拉本掃馬(Rabban Sauma)及馬克(Mark)於至元十五年(1278年)決意西遊，前往耶路撒冷(Jerusalem),後抵西亞、歐洲諸地。
茲將耶律楚材、丘處機、常德等三人之西遊及其行紀約略介紹於下。
耶律楚材(1190一1244)，字晉卿，法號湛然居士。契丹族，原係遼國皇族子孫。曾任官於金朝燕京尚書省，元太祖十年(1215年)取燕後，楚材被召用，成吉思汗倚為左右手。太祖十三年(1218年)扈從西征，次年隨成吉思汗赴西域，十九年(1224年)成吉思汗班師，楚材亦隨之東歸。楚材在西域凡六年，因以經歷諸地的道里、山川、物產、民俗等等，於大約1228年撰成 《西遊錄》。元盛如梓《庶齋老學叢談》曾節錄該書上卷之紀程部分，後《六經堪叢書》據日本之舊鈔足本重排，中華書局於i980年出版了向達先生之校注本。
戊寅(元太祖十三年，1218年)之春，三月既望，詔徵耶律楚材扈從西遊。楚材始發永安(指燕京)，過居庸關，歷武川(在今內蒙古)，出雲中(今山西大同)之右，抵天山(指今內蒙古之陰山，亦名大青山)之北，涉大磧，逾沙漠，而抵行在(在今蒙古的克魯倫Kerulen河畔)。他形容當時成吉思汗武威之盛云「車帳如雲，將士如雨，馬牛被野，兵甲赫天，煙火相望，連營萬里，千古之盛，未嘗有也」。
越明年(太祖十四年，1219年)，成吉思汗率蒙軍大舉西伐，楚材隨行，於盛夏過金山(．即蒙古、新疆之界山阿爾泰山)，越瀚海(阿爾泰山以南之大沙漠)。由別石把(又作別失八里，在今新疆吉木薩爾北面)，經輪臺(今新疆阜康西南)、和州(今新疆吐魯番附近)、不剌(今新疆博樂)，然後南下出陰山(即天山山脈，此指其西部婆羅科努山之一部)，經圓池(即新疆之賽里木湖)而抵阿里馬城(又作阿力麻里，今新疆霍城西北)。復西渡亦列河(即今伊犁河)，抵虎司窩魯朵(Gus ordo，在原蘇聯托克馬克Tokmak東南面)，即西遼之都也。又西數百里經塔剌思(Talas，即怛邏斯，原蘇聯江布爾Dzhambul一帶)、苦盞Khojend，原蘇聯列寧納巴德Leninabad)、八普(Pap，原蘇聯費爾干納Fergana附近)、可傘(Kasan，原蘇聯納曼干Namanghhan西北)、芭欖(或謂在列寧納巴德與費爾干納間的Kangi-badam)諸城。 又自苦盞西北五百里至訛打剌(Otrar，原蘇聯土耳其斯坦Turkestan東南)，其西即尋思干(即撒馬爾罕Samarkand)，又西為蒲華(即布哈拉Bokhara)。蒲華之西河名曰阿謀(即阿姆河Amu daria)，河之西為五里犍城(即花剌子模舊都玉龍傑赤，今庫尼亞烏爾根奇Kunya-Urgench)。又南瀕大河有斑城(今阿富汗之巴里黑Balkh)，又西有搏城(或謂即Kerduan)。
又自斑城等處而南，直抵黑色印度城。此城今地不詳，據該書云「此國非正北印度，乃印度北鄙之邊民也」，則當在今印度、巴基斯坦之北部。該書又云「黑色印度之西北有可弗叉國。……尋思干去中原幾二萬里，印度國去尋思干又等，可弗叉國去印度亦等」。可弗叉﹐其名應即欽察(Kipchak)之異譯。耶律楚材只隨成吉思汗至今印度、巴基斯坦、阿富汗北部，欽察之地則非親歷。歲在涒灘(甲申，即太祖十九年，1224年)，楚材隨蒙軍東歸進攻西夏，經沙州、瓜州、肅州、甘州，靈州，而於太祖二十二年(1227年)返回燕京。其西遊所見大略如此。