告別禮拜由雙連長老教會蔡政道牧師以「尊貴榮耀的生命」為題表示，我們很不捨得鄭長老的離開，是因為多年來他用生命服事我們，讓我們後輩得到很大的恩惠；但同時也明白，他受主的恩召，像是為主爭戰的將軍凱旋歸來，安息回到主的懷抱中。
蔡牧師表示，有人說，我們的人生好像一場旅程，旅行的過程有的很精彩，經過的風景都很美，最終都要回到溫暖的家，享受家中預備的一切。鄭長老如今息了世上勞苦，回到天家享受與主同在的美好。但總是覺得難過，尤其是長老娘更是不捨得先生的離開。蔡牧師記得鄭長老離世的那天晚上在醫院，長老娘在一旁不甘心的說：「你不是說好要一起到日本玩，你為何要這樣？」聽了讓人不捨。雖然我們人生很難去計畫，但信靠主的人確認的是未來我們會在天國再相見。
蔡牧師也引用保羅在提摩太後書四章6-8節形容自己的人生，當做活祭獻給上帝，發出馨香之祭。很多人談到鄭長老，提到過去他用一生為上帝的國度努力，一直跟隨上帝腳蹤、服事上帝。雖然後來年長、行動緩慢，仍堅持到教會來敬拜上帝！我們人生也應堅持一件事，就是「敬拜、服事上帝，如活祭獻給上帝」。蔡牧師也期勉每個人一起努力，未來我們回到上帝面前也不會羞愧地說：「主，我們已經盡力服事這一代的人」。
鄭連道長老共育有四個兒子，長男鄭信真牧師，1989年開拓松江路長老教會擔任第一任牧師，到2016年盡程退休；1989年同時創辦服務身心障礙者的廣青文教基金會，擔任董事長、執行長迄今。牧會期間，曾出任七星中會議長、台灣神學院三屆董事長、總會平安基金會創會董事長、台北YMCA理事長等要職。長媳葉惠娜現擔任松江路教會第二任牧師及台灣神學院董事。次男鄭虔真旅居日本，在旅行業服務。三男鄭永真，在美國密蘇里州立大學擔任教授、系主任等職。四男鄭哲真，在日本知名保險公司擔任主管。
鄭家出身多位牧者長老，除了鄭連道長老的胞兄鄭連坤牧師、弟弟鄭連智長老和鄭連明牧師皆已過世，尚有胞弟鄭連德牧師和胞妹鄭千惠。而鄭連坤牧師為鄭正人牧師（台灣聖經公會）的父親，鄭連德為鄭英兒牧師（長老教會總會）的父親，鄭連智為鄭獻仁牧師（民權長老教會退休）的父親，鄭連明為鄭仰恩牧師（台灣神學院）的父親。鄭家二代各有三名及六名牧師，可謂「牧師世家」。
會中，鄭信真牧師代表家人致謝，並有楊新造牧師讀經、禱告，松江路教會聖詠隊和雙連教會松年團契唱慰詩。
鄭牧人長老介紹故人略歷時表示，鄭連道長老出身在基督教家庭，祖母是第一代基督徒，父親鄭進丁長老熱心教會事工，擔任大甲教會長老，戰後曾代表長老教會北部大會接收差點成為日產的馬偕醫院，並出任馬偕醫院第一任董事長兼院長。
鄭連道長老畢業於台中二中，並進入延平大學就讀，可惜學院被關閉，未能完成大學學位。進入社會曾擔任短暫公職就自行創業，經營國際貿易與旅行業，後來擔任日商旭日產業台北分公司支店長至退休。生平最投入的是教會事工。
鄭連道長老自從19歲北上就在雙連教會聚會，歷任執事、長老，到名譽長老超過60年。熱心教育事工，長期擔任主日學校長。因日語造詣極佳，也擔任主日禮拜日語翻譯，開辦日語研習班，創辦琴瑟團契（夫婦團契）並擔任會長多年。鄭長老日常喜愛讀經及研究神學，在大哥鄭連坤、三弟鄭連德、五弟鄭連明都是牧師的影響下，也於台灣神學院夜間神學系畢業，因此特別關心神學教育事工，多年擔任台灣神學院董事，也出任總會財務委員會委員多年。父親鄭進丁長老曾參與1945年台北YMCA創立，為22位發起人之一，因此鄭連道長老也熱心投入YMCA事工，長期擔任理事及董事。
鄭連道長老將父親家訓「簡易的生活，高遠的理想」的精神，融會貫通為「信靠上帝，簡樸生活」八字，並教導四個孩子以此精神做為人生的目標。而鄭長老的一生正是這八個字的寫照，在信仰和生活上都活出應有的典範，並且他更以行動教導兒孫們應當「熱心服事」。鄭連道長老關心神學教育事工，多年擔任台灣神學院董事，影響大兒子鄭信真牧師獻身神職。如今，鄭連道長老安息主懷，願鄭長老的精神「信靠上帝、簡樸生活、熱心服事」繼續發揚。
基督教論壇基金會鄭忠信執行長致慰詞時表示，他和鄭家有兩代關係，他的父親是牧師，過去和鄭連坤牧師、鄭連德牧師、鄭連明牧師都有很好的交情；這一代鄭信真牧師，跟他如同兄弟一樣，鄭牧師是論壇基金會的董事，每週五早禱會在論壇帶台語查經，他們每週都相處在一起。
鄭執行長表示，父親過世時他才16歲，心中很不捨；現在看到鄭長老很有福氣，在96歲年間活出美好的生命，給我們很好的榜樣。他說，提摩太前書一章18、19節和歌羅西書二章5節經文給他很大的幫助，也與大家互勉，雖然鄭長老身子離我們遠去，但我們的心與鄭長老同在。他提醒，我們要把鄭長老娘顧好，常向她請安，相信是對鄭家很大的安慰。鄭家有很多牧師、長老，他說：「看啊，他們鄭家的人真是美好！」讓我們一起為福音打美好的仗！