台北愛樂合唱團創立於1972年，曾蒙李抱忱、戴金泉、包克多(RobertW. Proctor)等教授悉心指導，1983年聘請杜黑教授擔任指揮及藝術總監至今。
台北愛樂合唱團自成立以來，即以提昇國內音樂普及化，開拓國內音樂視野為使命，每年定期於國家音樂廳製作多場大型音樂會演出，並經常邀請或受邀與國內外知名樂團及指揮合作。1993年起，為追求更精緻的合唱藝術，且因應出國巡演之需，「台北愛樂室內合唱團」應運而生，多年來獲邀參與國際重要音樂節與藝術節，足跡踏遍30餘國家城市，於國際享有極高知名度。同時響應政府「藝術下鄉」及「社區整體營造」發展方針，亦經常於國內各地文化中心、鄉鎮及離島巡演，以深耕並推廣台灣合唱音樂為理念。台北愛樂合唱團更於1994年起，榮獲文建會國內傑出演藝團隊扶植迄今。2006年台北愛樂合唱團榮獲台北市政府譽揚，訂定捷運東區地下街第七號廣場為「台北愛樂合唱廣場」，舉辦揭牌典禮並作為永久表彰，以肯定台北愛樂合唱團對於台灣音樂界的卓越貢獻。
近年來與台北愛樂合唱團合作過的樂團，包含：國家交響樂團、臺北市立交響樂團、國立臺灣交響樂團、長榮樂團、臺灣國家國樂團、臺北市立國樂團、俄羅斯國家交響樂團、澳門交響樂團；客席指揮包括林望傑、呂紹嘉、簡文彬、嚴良堃、瑞霖(Helmuth Rilling)、赫比希(Günther Herbig)、豪勒隆(Gabor Hollerung)、貝爾紐斯(Frieder Bernius)、皮克特(Philip Pickett)等；曾演出之經典作品，包含巴赫《聖誕神劇》、《B小調彌撒》、《聖約翰受難曲》、《聖馬太受難曲》、貝多芬《第九號交響曲》、布拉姆斯《德文安魂曲》、比才《卡門》、布列頓《戰爭安魂曲》、卡爾奧福《布蘭詩歌》、韓德爾《彌賽亞》、《以色列人在埃及》、莫札特《安魂曲》、孟德爾頌《以利亞》、《第二號交響曲》、馬勒第二、三、八號交響曲、及威爾第《安魂曲》等，並曾於台灣首演洗星海《黃河大合唱》、錢南章《馬蘭姑娘》、《佛教涅盤曲》、《娜魯灣—第二號交響曲》、《十二生肖》、許常惠歌劇《鄭成功》、馬水龍《無形的神殿》、金希文歌劇《黑鬚馬偕》、錢南章歌劇《畫魂》等新作。