公元1542年1月31日，西班牙探險家Alvear Nuñez Cabeza De Vaca為了尋找亞松生(Asunción)的道路，卻意外發現了這座瀑布。當船到了瀑布時，看到如此壯闊景像的他情不自禁大叫：「好美的瀑布啊！聖母瑪麗亞！」之後，此瀑布才漸為世人所知。
伊瓜蘇瀑布是由巴西和阿根廷邊界上的伊瓜蘇河，從巴西高原上落入巴拉那峽谷而形成，Iguazú「伊瓜蘇」在當地的瓜拉尼語中是「大水」的意思，它是祕魯馬丘比丘 (Machu Pichu) 之外，最為世人所熟悉的南美旅遊地點。
伊瓜蘇河河水流至伊瓜蘇瀑布處，河面已寬達4公里，比尼加拉瓜瀑布寬4倍，落差約60公尺至最高82公尺，形成寬 2.7 公里的瀑簾，是世界上最寬的瀑布。瀑布平均每秒鐘流量1,750多立方米，雨季時流量每秒鐘甚至可達1.27萬立方米，奔騰的浪花所掀起的水霧高達150米。
瀑布群呈「Ｕ」字形，大小瀑布在夏天時有275個，冬天時可達300個左右。其中以被稱為「魔鬼之喉」的一段主瀑布最為壯觀，因該瀑布墜入深淵時，所發出的轟鳴聲，加上深淵內震耳欲聾的回聲，令人驚心動魄，故而得名。其他著名的瀑布還有聖馬丁的跳躍、亞當和夏娃、三劍客和兩姐妹等。
伊瓜蘇瀑布群所在的阿根廷伊瓜蘇國家公園和巴西伊瓜蘇國家公園，先後在1984年及1986年被列為聯合國世界遺產。自此兩國均在此發展瀑布旅遊區，同時吸引企業投入大量資金，修建了約20公里長的遊覽棧道，鋪設電氣鐵路，整體旅遊設施煥然一新。
在瓜拉尼印地安人之間，流傳著一則美麗的傳說：伊瓜蘇河的河神原是一條名為恩波伊的巨蛇，牠總是處心積慮地在河中興風作浪，造成洪水氾濫、民不聊生的慘況。為了取悅河神，該區的居民每年必須獻上一名美麗的少女，並舉行隆重的祭典儀式。
有一年，一位年輕的塔洛巴酋長率眾列席祭典，赫然見到即將獻給河神的少女——娜比，美麗異常，因而魂牽夢縈，無法忘懷。於是，塔洛巴酋長力勸長老、眾賢停止祭典，但卻無功而返，最後只能與娜比乘獨木舟逃逸。
暴跳如雷的河神將河道截斷成瀑布，用魔法將塔洛巴變成一棵生長在瀑布邊的大樹，並將少女娜比丟擲於狂奔急流的瀑布之中。傳說因為河神潛伏在伊瓜蘇瀑布的「魔鬼之喉」，虎視眈眈的監視這對愛侶，兩人只有在彩虹出現時才得以相聚，但與現況對照下，有趣的是，這裡幾乎天天都能見到彩虹。