這是一項上肢和下肢同時伸展的運動，先右後左，於是四肢都得到伸展。由於伸展的時候連盤骨和腎臟及胰臟都受到鍛煉，故可以增強胰臟的功能，可防治糖尿病，並可減少腹部、臀部、大腿的脂肪，對減肥有一定的作用。
預備式：左手叉腰，右手向前平伸，掌指伸直，掌心向地，這是預備右腳踢起觸及右手指的預備式，當這預備式準備好時，即開始踢右腳。
開始叫「一」時，左腳向前踏一步，隨即踢起右腳，踢向平伸的右掌指尖，瞬即落下，叫「二」時右腳已站定，叫「三」時左腳向後退一步，然後左腳踏前一步右腳同時踢起叫「二」，瞬即落下右腳，叫「二」，同時左腳向後踏一步叫「三」，於是「三」又是左腳踏前一步踢起右腳，落下時叫「二」和「三」，這樣便成踏前一步踏腳後右腳退一步左腳又退後一步，叫至「十二三」止。
然後右手叉腰，左手平伸，掌指伸直，右腳踏前一步左腳同時飛踢而上，叫「一」，左腳落地時叫「二」，及右腳向後踏步時叫「三」，動作和上一次相同，只是伸平的是左手，踢起的是左腳，叉腰的是右手而已。也是踢十次止，即叫到「十二三」而止。整個廿二式「平手踢腳」即完成。
初學時應注意提防向後仰跌，因為這種踢腳活動在日常生活裡是絕對不會做出來的，換句話說，當踢腳時是用一隻腳支持自己，踢腳時又要用力，重心沒有掌握到就會向後跌倒，尤其是老年人，在初學時不必要求節奏太快，同時也不必要求踢腳太高和膝頭太直，先站穩一腳才踢起另一腳，先從姿勢上學得似，然後漸漸發力和加快節奏，經長期鍛煉後，才要求身要挺直，腳要踢直。健身運動是由淺入深，由輕而重，由慢而快才有好的成效。