“二見”級海洋觀測艦共建造2艘，首船“二見”號(AGS-5102)于1979年2月建成服役，第二艘“若櫻”(AGS-5104)號1986年2月服役，2艘艦都停泊于橫須賀。“二見”級主要擔負海底地形、地質、地磁、海洋環境等綜合調查，除了日本周圍海域的調查外，還從事遠洋調查。“二見”級長97米，寬15米，吃水深度4.2米，滿載排水量3175噸，最大航速16節。船上裝載1艘RCV-225型遙控潛艇，用于水下救援和測量。為進行精確測量，該船可長時間以2~3節低速航行。
“須磨”級海洋觀測艦是日本海上自衛隊第三代調查測量船，只建有1艘。“須磨”號(AGS-5103)于1982年建成服役，停泊于橫須賀，主要擔負海洋調查、測量任務。該船長72米，寬12.8米，吃水深度3.4米，最大航速15節，定員65人，滿載排水量1180噸。為在海洋觀測和海底測量時保持船位，該船裝備有船艏推進器；為進行海洋環境數據的采集、分析，該船裝有水溫、鹽分、潮流、海底底質以及音響等完備的觀測器材；此外還攜帶有1艘11米長的小艇，供海洋調查測量研究用。