看清楚喔，是後輪會轉彎，不是「那裡」會轉彎喔。大多數人的印象中，車子的轉向都是透過位於車頭的前輪來進行，除了某些特殊的工程用車(如堆高機)，其它大多數的一般車輛，都是透過前輪來轉彎。這回我們就來談談，少數可以前後輪同時具有轉彎功能的車輛。(過去十年前的法國PSA集團旗下，搭載名為「PSS後輪自我轉向系統」的車輛，以及第二代的OPEL Vectra則不在此限，因為它們是屬於用車身轉彎的離心力，來擠壓懸吊系統的橡皮襯墊，再藉由橡皮的變形，使後輪的輪鼓(Hub)產生偏移轉向，來改變後輪的角度，屬被動機械式的設計。)這回BMW F10 5-Series/Infiniti G37 Coupe則是，透過多項感知器(sensor)，電腦的運算和馬達或油壓系統的操作，來改變後輪的轉向角度。
以下是具備此一功能的BMW 5-Series(部分車型)，當然代號F01/02的7-Series也有。
BMW F10 5-Series系統的精華在這裡。
Infiniti G37 Coupe也具備後輪自我轉向系統。
↓Infiniti此套系統可是由當時的老大哥，而且還是大名鼎鼎的天王級跑車 Nissan Skyline GTR R34的 HICAS系統進化而來。
當車速介於40km/h至80km/h之間下，4WAS系統會對後輪進行小幅度的前輪同向調整。
Infiniti G37 Coupe西班牙拉力錦標賽擔任安全引導車工作。