2002年在徐福棟教授帶領下，一群台灣青年到美國華府參訪近20個非營利組織，在與各組織交流的過程中，他們對社會公益的理想與行動力感染了這些台灣青年，改變了他們對未來的想法，也成為這場延續超越18年志工行動的起點。
從美國回來後，這群青年帶著滿滿熱忱，期望投入NPO領域，但對於未來的發展依舊迷茫，此時他們收到來自美國杜克大學學生的求助信，是在美國的青年論壇遇到的夥伴，希望能透過介紹來台灣的NGO實習，於是，在促成這段緣份的過程中，他們找到了未來的方向，奠定了以國際志工交流為本的願景青年行動網協會(VYA)。
創會榮譽理事長徐福棟（Fu-Tong HSU）於 1996 年自美國返台定居後，即致力於教育的推展，徐理事長時常對於台灣未來的國際競爭力以及發展深感憂心，特別是台灣缺乏國際人才，因此擔任了林茂生愛鄉文化基金會董事長，2002 年為了積極推展青年國際參與，鼓勵基金會所培育出來的青年志工參與華府 INGO 之旅，回國後便成立了願景青年行動網協會（Vision YouthAction），並開始積極加入國際網絡。
為了汲取更多耕耘多年的社會企業操作，VYA 拜訪了美國當時前 20 大社會資本家 （Top 20 Social Capitalists）中的四個社會企業組織，包含 First Book、KaBoom、College Summit 及 Share Our Strength；同年，VYA 創會執行長丁元亨也獲得台灣第一屆 Keep Walking Fund 的資助，到英國劍橋大學賈居商管學院，接受一個月社會企業經理人研習課程，協助 VYA 推動由 NGO轉型為社會企業的經營方式。
VYA 開始經營管理青輔會的 Youth Hub 青年交流中心，提供青年留學、創業、就職、國際參與等資訊，讓青年有一個自主學習、公共討論、參與活動的空間，為此，VYA 創建各式的志工平台：
期望讓整個社會對於社會企業更了解、更普及，因此展開社會企業相關方案之推廣。2006 年至 2008 年期間，協助台北忠孝扶輪社成立第一個社會企業創投資助計畫，3 年 180 萬，協助台灣 NPO 轉型成為社會企業。
自 2007 年起開始進行海外社區服務發展計畫，也陸續加入了國際工作營主要推展的組織：亞洲志願服務發展聯盟 NVDA（Network for Voluntary Development in Asia）、聯合國教科文組織下國際志願服務協調委員會 CCIVS（The Coordinating Committee for International Voluntary Service）、國際公民服務聯盟 SCI（Service Civil International）、歐盟志願服務組織聯盟 Alliance（The Alliance of European Voluntary Service Organisations），大幅增加台灣青年參與國際的機會，也能深入了解在地環境，以國際志工「長期發展，短期接力」模式，成為對社會產生影響力的世界公民。
也因為國際志工計畫的投入，讓VYA自2008年起發展社會事業財務來源，不再依賴政府標案、補助及社會大眾捐贈，而是從自有的國際工作營系統發展的財務模式。
2010 年至 2014 年 1 月，VYA 擔任了亞洲志願服務發展協會 NVDA 的副會長，讓 VYA 在國際合作網絡下有更多的合作機會，更完整參與到全球國際工作營推行的討論，更直接地反映與調整計畫方向與形式，也更能把關台灣青年參與的計畫品質，讓每一位藉由 VYA 出去的志工都能有最具價值的國際服務學習經驗。
VYA與各國合作組織的計畫合作也轉向穩定，便著手強化海外社區服務發展計畫。在2012年至2014年展開微型社區社會事業試驗計畫：在尼泊爾發展棉布衛生棉社會事業；在菲律賓Olango小島展開Soap Hope生態社會企業，籌備環保手工皂。透過注入不同的新資源，結合在地資源與需求，讓海外合作社區可以推動永續生態的發展計畫。
隨著國際志工的興起，許多學校開始將服務學習與體驗學習融入課程。從2014年起，VYA開始與學校合作校園選修課程，將十幾年來的海外社區發展經驗分享給更多的學校師生；並且與台灣各地的高中、大專院校合作計畫，讓老師帶著學生一起出團，從親身經驗直接感受與學習文化差異及獨立自主能力。
VYA每年皆送出千名以上的台灣青年到世界各地做志工，為了不讓志工在回到台灣之後經驗故事就隨著時間流逝消失，而是能繼續為議題、為理念實踐行動。因此2015年至2016年期間在雲林台西經營管理了台西海口生活館，讓台灣青年走出世界，也深入了解自己所處的台灣；2015年舉辦「旅行好事集─從志工到志工企業家」市集與講座，邀請志工企業家與志工青年交流對話；2015年底冬天，舉辦了「一日志工計畫：街友尾牙」，一起溫暖身邊的弱勢群體。延續國際志工的精神，VYA帶著志工在日常生活中也持續關注社會議題、對自我的探索，擴大對「公益」的想像。
2016年舉辦了系列旅人講座與展覽：Live is life系列講座帶大家認識因緣際會做完國際志工之後持續投入行動的志工夥伴；「深V世代：台灣青年從國際志工走出世代新視野」則有系列展覽、講座，帶大家更認識VYA，以及許多與我們共同走過15個年頭的社區、志工故事。
這段期間VYA持續透過Change Maker計畫讓志工都能有屬於自己的舞台分享自己的故事；持續辦理志工領導人才培訓，訓練志工從被帶領者成為領導團隊的人；持續鼓勵青年展現熱情，以實際行動實踐夢想之路。