來自五大洲的550多位慈悲傳教士從4月8日天主慈悲主日起開始在梵蒂岡舉行第二次聚會，並於4月10日上午在與教宗方濟各的會晤中結束活動。教宗在宗座大樓國王廳接見他們時，勉勵他們不要使天主的恩寵落空，因自己的態度而使那些悔改的罪人遠離天主。
教宗期望慈悲傳教士們妥善履行他們所肩負的責任，為此提出了一些反省，特別從《依撒意亞先知書》和保祿的書信獲得啟發。
最後，教宗引用依撒意亞先知的話說:「看哪！我已把你刻在我的手掌上。（依49:16）」天主絕不會忘記祂的子民，祂不會忘記我們每一個人。
當天中午12時，教宗方濟各與慈悲傳教士在聖伯多祿大殿舉行彌撒，闡明個人重生與團體生活這兩個密不可分的幅度。慈悲傳教士的兩項職務分別是：為人們服務，讓他們得以「由上而重生」（若3:7）；以及為團體服務，促使眾人喜樂地活出愛的誡命。
教宗在講道中指出，慈悲傳教士像尼苛德摩那樣需要個人的重生。