太史慈 Taishi Ci（166年－206年），字子義，東萊黃縣（今山東龍口）人，少時好學，曾仕於郡奏曹史。後來州與郡之間出現嫌隙，都向上級交奏章，上級只受理先到的奏章，太史慈便追上州府使者，裝作洛陽公車門人索看州府奏章，用刀破壞，再對使者說：「你不給我看，我也不能破壞這份奏章，我們都有罪。」說服使者一同出城逃亡後，太史慈卻又尋機折回呈上了郡里的奏章，遂令有司不採信於州府，處事慎密周到，從此開始知名。但此事令太史慈被州府所仇視，於是舉親往北逃至遼東郡。
離開遼東後，本想見同郡揚州刺史劉繇，於是來到曲阿縣，卻在見前孫策軍已至，部下勸告劉繇可以太史慈為大將軍，劉繇說：「如果我重用太史慈，許劭不會取笑我嗎？」其時太史慈不被重用，只負責擔任前線軍情偵察。當時他獨自與一騎卒來到神亭，遇到孫策，孫策那邊的十三從騎都是韓當、宋謙、黃蓋之輩，太史慈卻仍然上前決鬥，孫策與他單挑。孫策刺下太史慈的馬，而攬得太史慈項上手戟，太史慈亦得孫策兜鍪。剛巧兩家兵騎並各來赴，方才作罷。
後來劉繇與太史慈不敵孫策，劉繇而逃入蕪湖，躲藏於山中，稱丹楊太守。當時孫策已平定宣城以東，惟涇以西六縣未服。太史慈則前往涇縣，建立屯府，多數為山越所依附。
太史慈頑強抵抗之下，最後仍被孫策俘虜。孫策即時解開其困縛，捉其手說：「還記得在神亭認識你，如果你當時同我一齊會怎樣？」慈曰：「不可估計。」孫策大笑曰： 「今日起，我們一齊吧。」孫策署太史慈門下督。孫策相當重視太史慈，決定收攬他。劉繇敗走後，尚有餘眾萬多軍卒未降，太史慈便受命前往安撫。其時孫策軍中眾人都認為太史慈會從此離去，不再回來，然而孫策卻堅信太史慈必不背諾，二人更約定不過六十日後回，太史慈亦果能於期限內回來。授以兵權，拜折衝中郎將。
後來孫策分海昏、建昌設左右六縣，委任太史慈為建昌都尉，主治海昏，並督各將還擊以驍勇著稱、曾數次作亂於艾縣、西安縣一帶的劉表從子劉磐。太史慈成功鎮服守地，令劉磐絕跡江東，不再為禍作亂。甚至連曹操都曾因聞其名而與他通信，並於信件中夾著當歸，示意要招攬太史慈，但太史慈都沒有加以理會。
孫權統事後，因太史慈能制劉磐，便將管理南方的要務委託給他。建安十一年（206年）太史慈逝世，享年四十一歲。《吳書》載他臨亡時，歎息道：「大丈夫生於亂世，當帶三尺之劍，立不世之功，以升天子之階。今所志未從，奈何而死乎！」孫權甚為悼惜。