開始，成大電機系毛教授為了教好自己的四個子女，開始了英文家教的開端。
1985年從大學路自家的客廳開始，成大電機系毛教授為了教好自己的四個子女，開始了英文家教的開端。由於他上課融匯了工程和語言之美，使得這個家教班一傳十，十傳百，成立了「大必佳英語」。
早年曾先後赴美、德求學進修的成功大學毛齊武教授，從西德回國後，他就開始利用課餘之暇教導自己孩子(其中一位讀清大外文系、一位台大外文系)以及其他學童們的英文。他把教工程課程的數理觀念，融入英文教學之中，學習效果奇佳。
毛齊武教授說，「數學是一種語法嚴謹而表達生動的語文」，而「語文是一種組合明確而排列合理的數學」。再者，毛齊武教授認為語文與數理本是一家親，他常常告訴學生「語文與數理工，基礎觀念同。」他甚至把英文當數學來教。例如用數學中的比例式來教英文的暗喻(metaphor)句型就非常恰當。他舉例說，數學裡的甲比乙等於丙比丁，應用到英文裡的「翅膀之於鳥猶如輪子之於車。」等句子幾乎是相似的。他常說「地基不穩，高樓是建不起來的。」無論教數理或語文，他都注重基本功夫的培養。例如熟讀動詞三變化(事實上，動詞共有五變)和be動詞八態，則進行式、完成式和被動式的應用就易如反掌了。
從教英文時態的過程中，毛齊武教授體會到時間的奧妙，他強調「時間來自過去，閃過現在而邁向未來」，所以沒有真正的「現在」時間。他應用數學中時間軸的觀念教現在式、過去式和未來式；應用時空觀念教進行式和完成式，把以上五種基本時式散開來就可推導出十二種時式，例如現在完成式、過去完成式、未來完成式、現在完成進行式、過去完成進行式等。這十二種時式，在日常生活中常常用到，但用英文怎麼說，就會難倒很多學生了。此種簡單的數理觀念很容易讓學生學好英文。
毛齊武教授強調學習英文其實不難。他說，除了上天(神)所造的萬物是人類永遠無法徹底了解之外，凡是人類所做的東西都不難理解！英文為人類所創，自不例外，但學好英文的先決條件是要有條理、有層次、有系統、有先後秩序地去讀，什麼該了解，什麼該背，要分得清清楚楚。例如他將英文的八大詞類中前五種編成歌訣「一式二形三級四格五變。」教學生懂得詞類變化。
值得一提的是，毛齊武教授為了結合科技與藝術，更為了環保，他在白板上不用奇異筆而用毛筆書寫，也成了他教學的一絕。他教學的主要內容是文法觀念和句子結構。他認為只要將英文的主要架構弄懂，一理通則百理通。在編寫完「益智英文」、「英文不難(一)(二)」、「英文諺語格言100句」、「優游英文」幾本專著之後，他甚且希望以數十年對數、理、工和語文的教學經驗和理念編寫一本專供學生學習的「英文拾覺」。
毛教授的教學理念在於：「數理語文工，基礎觀念同」。因此，也奠定了「文法地圖」的觀念。在課堂中，也會帶給孩子許多生活上的智慧，例如他常常告訴學生們：「凡事起頭難」、「熟能生巧」等等的觀念，常提醒孩子們坐直甚至要「提肛」等，都使得孩子坐在教室無不如沐春風，成效一級棒！近年來從成大電機系退休後，仍然繼續在大學上課，一直都在他最熱愛的舞台上繼續堅持著同時也將它的教學精髓，源源不絕得灌注在大必佳系統的靈魂之中。