提起皇甫謐，人們可能立刻想到他編撰的《針灸甲乙經》。其實，除此之外，他還編撰了《歷代帝王世紀》、《高士傳》、《逸士傳》、《列女傳》、《元晏先生集》等書。他一生以著述為業。在醫學史和文學史上都負有盛名。
皇甫謐，幼名靜，字士安，自號玄晏先生。安定朝那（今甘肅靈台縣朝那鎮）人。生於東漢建安二十年（公元二一五年），卒於西晉太康三年（公元二八二年），活了六十八歲。
皇甫謐小時候，過繼給叔父，遷居新安（含河南澠池縣）。叔父、叔母，尤其是叔母，很疼愛他。而皇甫謐自幼貪玩，無心向學，人們笑他是傻子。到了十七歲，人高馬大，竟「未通書史」，整天東遊西蕩，像脫韁的馬，叔母對皇甫謐如此調皮搗蛋非常氣憤，恨鐵不成鋼，常常為他的前途而憂慮。一天，她把貪玩的皇甫謐趕出家門，想要教訓他。誰知他到了外邊弄來了香瓜、甜果之類，洋洋自得地呈獻給叔母，以為如此「孝順」一番，便可平息叔母的盛怒。誰知叔母更加氣憤，接過瓜果，狠狠地摔在地上，流著淚說：「你快二十歲了，還是『志不存教，心不入道』，你要真心孝順父母，就得『修身篤學』」。他很受感動，噙著淚花發誓要悔過自新，改弦更張，矢志苦學。從此以後，他刻苦攻讀，虛心求教，一天也不懈怠。下定決心要編著一部針灸學專書。
對於針灸方面的經驗，早在二千多年前，我國醫家已進行了系統總結。如一九七三年在湖南長沙和馬三堆漢墓中，發現了多種周代編寫的醫書，其中有《足臂十一脈灸經》和《陰陽十一脈灸經》。戰國時代的《黃帝內經》也有許多論述針灸的內容。東漢初期針灸名醫涪翁還有《針經》的專述。但是晉代以前涉及到針灸內容的醫書，「其父深奧」，「文多重複，錯互非一」。加上當時用竹木簡刻書，書被視為秘寶，普通的人是不易得到的。由於參考書奇缺，這給皇甫謐編撰工作帶來很大困難。然而值得慶幸的是，皇甫謐沒有在困難面前低頭。他用百折不撓的精神，設法借來了需要的醫書，經窮搜博采，獲得了大量的資料。他把古代著名的三部醫學著作，即《素問》，《針經》（即《靈樞》），《明堂孔穴針灸治要》，纂集起來，加以綜合比較，「刪其浮辭，除其重複，論其精要」，，並結合自己的臨證經驗，終於寫出了一部為後世針灸學樹立了規範的巨著—《黃帝 三部針灸甲乙經》，也稱《針灸甲乙經》，簡稱《甲乙經》。
《針灸甲乙經》，共十卷，一百二十八篇。內容包括臟腑、經絡、腧穴、病機、診斷、治療等。書中校正了當時的腧穴總數的穴位六百五十四個（包括單穴四十八個），記述了各部穴位的適應證和禁忌，說明了各種操作方法。這是我國現存最早的一部理論聯繫實際，有重大價值的針灸學專著，被人們稱做「中醫針灸學之祖」，一向被列為學醫必讀的古典醫書之一。唐代醫家王燾評它「是醫人之秘寶，後之學者，宜遵用之」。此書問世後，唐代醫署就開始設立針灸科，並把它作為醫生必修的教材。晉以後的許多針灸學專著，大都是在參考此書的基礎上加以發揮而寫出來的，也都沒有超出它的範圍。直至現在，我國的針灸療法，雖然在穴名上略有變動，而在原則上均本於它。一千六百多年來，它為針灸醫生提供了臨床治療的具體指導和理論根據。
此書也傳到國外，受到各國，特別是日本和朝鮮的重視。公元七O一年，在日本法令《大寶律令》中明確規定用《針灸甲乙經》列為必讀的參考書之一。足見，皇甫謐的《針灸甲乙經》影響之深遠。