1952年2月21日由何賢先生等5名社會知名人士成立的澳門福利公共汽車有限公司正式開業，為本地區提供公共巴士服務直至1988年由澳門新福利公共汽車有限公司 (以下簡稱公司)承接延續巴士服務，公司現任董事長為廖僖芸先生。
公司現有員工800餘人，巴士車輛450多台，除主經營澳門特區政府批給的26條巴士路線外，日常還會為政府部門、公私營企業、學校、社團和市民提供員工上下班車和活動交通車等租車服務。路線營運平均每日提供服務的營運里程約6萬公里，接載巴士乘客約25萬人次。
“新福利服務，創新求進步” 是公司的企業目標。
一直以來，公司銳意創新，包括乘客付車費方式由原來人工售票，轉為乘客自動投幣，之後再自行研發提供IC卡電子支付方式；巴士車輛由原來只有幾台有冷氣變成全部巴士有冷氣提供；手動變速箱變為自動變速箱；與時並進，不斷升級引入最新歐盟環保型巴士；引入低地台巴士、雙門小巴和三門大巴等讓乘客安全上落；車廂內配置語音和顯示屏報站器、電視資訊廣播、USB充電和無線WIFI上網等便民設備。
“以人為本、以客為尊”是公司的服務宗旨。
乘客方面，公司全體員工以能為廣大市民提供安全、良好服務和班次準點的巴士服務為榮耀、為工作努力方向。員工方面，公司為員工提供和創造良好工作環境；為提升員工工作自信心，提供素質和技能培訓；為舒緩員工工作壓力，提供惠及家屬的文娛康樂活動，更設置員工活動/運動的康樂場所；為感謝員工工作成效，提供各類形式獎勵；設立員工關愛專責部門，將對員工的關愛工作做得更貼心和細緻。
公司相信，只有不斷創新、持續改善，巴士服務水平才可以與時並進；只有敬業樂業精神和專業水平的人員隊伍，良好的巴士服務提供才有保證。
是故，公司長期以來都十分關注軟硬件方面資源的投放。