「向普世萬民傳揚福音」是基督頒與宗徒的訓令。聖教二千年歷史上，無數男女教友響應天主的聖召，獻身參加這項神聖偉大的任務，接受聖教會的委派，向世界各地撒播福音的種子。這些名垂不朽，偉大的傳教士中，有一位是我們中國人家喻戶曉的，那就是聖方濟各沙勿略。教宗聖庇護十世敕封聖人為傳教區和傳教事業的主保。
主曆一五四零年，聖依納爵派方濟各隨洛德利神父往東印度傳教。方濟各奉命赴里斯本與洛德利會合出發。洛德利那時候寄宿在一座醫院，給病人講解要理。方濟各到 了里斯本，也住在這醫院裡。二人往城內各區講道。國王若瑟三世很欽佩二位傳教士的聖德，每星期日召他們入宮聽告解。結果洛德利被國王苦苦挽留，無法成行。
方濟各搭的那艘船，是東印度總督蘇沙的船。蘇沙赴東印度接任，船上有許多船員、旅客、兵士。方濟各絶不肯放過傳教的機會，他給眾人講解要理，每主日在甲板講 道，侍候病人，將自己的臥室改成診療室。同時我們不要忘記：海上風浪甚大，方濟各常患暈船病，所以他的工作，加倍吃力。船上的人形形色色俱全，每天有爭吵 發生，方濟各給他們排解，勸他們戒絶發虛誓和賭博的惡習。
果亞自主曆一五一零年起由葡萄牙管理，當地教務很發達，有教堂、有修院。可是許多人對宗教，沒有深刻的認識，領聖事不大踴躍。方濟各到了果亞，第一件工作是 灌輸宗教知識，激勵教徒熱心敬主，度標準的教友生活。他每天上午往醫院監獄探視病人囚犯，下午在街頭召集兒童和奴僕，給他們講解要理。他手裡拿了一隻鈴， 大家一聽見鈴聲，就出來圍繞著他。方濟各給他們解釋信德道理，教他們誦唸經文。每主日召集痲瘋病人，舉行彌撒聖祭。他也向印度人傳揚福音。除了分開講道 外，並往他們家中作個別訪問。
方濟各在果亞住了五個月，移轉目標，向巴拉華族傳教。巴拉華族在錫蘭附近的寶魚海岸，大部分都已領洗入教，但對教義一無所知，保持舊日的迷信習慣。方濟各開 始學巴拉華的方言，搭船出發，到了寶魚海岸，一面給已領洗的土人講道，一面勸化異教徒歸正。異教徒聽了他的講道，紛紛領洗入教，數目龐大，每次方濟各付完 了洗，手臂都酸得提不起來。方濟各在那裡顯了許多靈蹟。
方濟各學習日語，編了一本日文的要理書。十二個月內，在日本加果地方勸化了一百日本人。當局對傳教士開始注意，禁止他們的活動。方濟各將新奉教的人托日籍教 徒保祿照管，自己帶了別的傳教工作人員往長崎一帶傳揚福音。方濟各臨行時，往依喜堡屋，勸化了男爵夫人，男爵府的總管，和當地居民若干人。十二年後，耶穌 會輔理修士到依喜探視那些孤獨的教徒，雖然一天到晚在外教圈子內生活，還是熱心保守信德，和十二年前一點也沒有變更。
方濟各在印度住了四個月，擬訂方策，整頓教務。一五五二年四月二十五日，他又踏上旅程，帶了一名耶穌會司鐸，一名修士，一名中國譯員到馬六甲。總督選派了畢 萊托為駐中國欽使，方濟各隨同欽使往中國，入境方面可以獲得便利。不料馬六甲的海港司令和畢萊托有宿怨，不准畢萊托搭船出發。方濟各一再解釋，海軍司令堅 決維持他的決定，最後畢萊托決定放棄赴中國報聘的計劃，將自己的船借給方濟各。可是畢萊托既然不去，方濟各只能以普通外僑身份往中國。依照當時法例，中國 當局嚴禁普通外橋入境。方濟各決定在中國附近的島嶼上岸，候機會偷渡入境。為了減少入境時的困難，方濟各將那位耶穌會司鐸送往日本，自己帶了中國譯員到了上川島（上川島距中國大陸海岸僅六哩之遠，距香港約一百哩），那是一五五二年八月的事。
在這個荒涼的上川島上，方濟各寫信給畢萊托說：「這次我能夠成行，完全靠你的幫忙。天主一定要重重地賞報你。」他和一隻中國商船商量好，在黑夜帶他入境。方 濟各立誓保守秘密，決不向任何人洩露那人的姓名。十一月二十一日，方濟各突發寒熱，島上還有一艘葡國商船，方濟各到船上去睡了一夜，可是風浪太強烈，第二 天早晨方濟各又回到岸上。那艘船是馬六甲海港司令的，司令和方濟各的感情不大融合，船員不敢和方濟各太接近，以免司令不悅，所以他們就揚帆他往，讓方濟各孤零零地躺在海灘上。時值冬季，逆風怒號，發高熱的方濟各躺在海灘上發抖。後來有一個葡國商人將聖人接到他的茅屋裡去。方濟各的病一天比一天重，放了幾次 血，一點也沒有效果，有時熱度太高，失去知覺。可是一清醒，他就唸經祈禱。這樣一直到了十二月三日，那一天是星期六，方濟各的中國譯員安多尼見他已達臨終的階段，點了一支蠟燭，放在他手裡。方濟各口誦耶穌的聖名，瞑目安逝，享壽四十六歲，在遠東傳教共十一年。星期日下午安葬。