鄭德雄指出，亞馬喇前地為中區其中一個最大的交通樞紐點，數十條巴士路線途經停站，同時也是不少居民每日通勤必經之地，對澳門城市發展扮演非常重要的角色。區內亦有不少商業中心，居民有一定的停車位需求，因此亞馬喇前地的地下停車場亦為不少該區上班一族提供便利，但中區不少地方仍然車位緊缺，不少市民認為亞馬喇前地停車場不方便，現場環境亦一直欠缺完善的規劃、監督和有效利用，停車場各處均有不同程度的問題。
他引述不少市民反映，進出停車場的隧道異常黑暗，由殷皇子大馬路一段進行更只有一盞燈，行車環境相當危險，從日光的馬路進入有機會因光暗差釀成意外；另一方面，停車場內指示不清晰，大部分市民需要在停車場內“遊花園”才可以找到合適的出口；此外，現時停車場出口更是非常波折，車主需要在不同的出入口付款和離場，非常不便。同時，停車場內部環境惡劣，氣味難聞，走廊牆身漏水，負一層亦長期關閉，內部的木棧道和噴泉未見使用，現場佔地相當大，整體而言非常浪費。
當局早前表示亞馬喇前地再優化的設計方案將於今年底出台，鄭德雄提到亞馬喇前地停車場已經歷幾次改建工程，期望今年推出的優化設計工程能更多聆聽社會意見。他建議，重新規劃整個地下空間的再利用，如合理利用現時未使用的負一層，分流部分巴士路線途經，舒緩地面巴士站的路面壓力，其他地方可考慮改建成文創區，吸引文創及餐飲小中企業進駐，加強宣傳，吸引周邊旅客前往，活化地下空間；認真改善現時已開放停車場的環境，解決衛生隱患；配合周邊環境建築，優化觀景層設施和通風，以及室內的噴泉和木棧道，為居民和旅客提供一個真正便利出行的立體交通運輸樞紐。