2016年德國機器人及自動化技術貿易展覽會今天在慕尼黑舉行，展會覆蓋了機器人工業生產線以及商用機器人等多個領域，已經成為全球規模最大的機器人行業及自動化技術博覽盛會。此次展會還將自動化技術生產和科研環節的創新融合起來，分享最尖端的機器人技術和科技成果，進一步推動工業自動化及機器人配件產業快速發展。
工業機器人的控制系統和自動化產品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。伺服系統作為工業自動化的重要組成部分，其主要用來精確跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，能夠跟隨輸入目標任意變化的自動控制系統。伺服系統按執行元件的不同分為液壓伺服系統、電氣伺服系統和氣動伺服系統。伺服系統在機床工具、紡織、印刷和包裝機械等領域得到廣泛應用，同時，隨著近年來工業機器人、電子制造設備等產業的快速擴張，伺服系統在新興產業（愛基，凈值，資訊）的應用規模也將加快。
直線電機推力是怎樣檢測出來的？