泌尿科腹腔鏡手術的濫觴，始於Dr. Ralph Clayman在1991年施行的世界第一例腹腔鏡腎臟切除手術。之後二十五年間，泌尿系統腹腔鏡手術蓬勃發展，不論是腎上腺，腎臟，輸尿管，膀胱以及攝護腺手術，皆成功地以腹腔鏡手術完成。腹腔鏡手術相較於傳統開腹手術而言，具有傷口較小，較不疼痛，恢復較快，以及住院天數較短等優點。
腹腔鏡手術的方式是在腹壁上建立三至六個手術通道，再使用腹腔鏡手術器械進入體腔內進行手術。在許多需要重建縫合的泌尿科手術中，由於手術器械角度受限，會增加手術困難度。隨著科技的進步，腹腔鏡手術器械有了重大的發展與革新。美國食品藥物管理局於2000年通過達文西機械手臂輔助腹腔鏡手術系統應用於泌尿科手術上。達文西機械手臂系統除了一般腹腔鏡手術的優點外，因器械具有腕關節的高度自由度，在深部縫合上可以如同人類的手腕般靈活轉動，比起一般腹腔鏡手術可達到更好的手術成果。
單一切口腹腔鏡手術則是於腹壁上建立單一個三至五公分的切口，所有手術器械皆經由此單一切口進入體腔內施行手術。由於傷口只有一個，比起一般腹腔鏡手術而言可以得到較好的術後傷口外觀。然而也由於器械都經由同一個切口進入體內，器械活動角度受限，手術難度較高。達文西機械手臂系統器械的靈活度，彌補了受限的角度，使得單一切口腹腔鏡手術在機械手臂輔助下能夠更容易地施行。
每個人都是獨特的個體，每個病人的病情皆不相同。是否適合接受達文西輔助腹腔鏡手術，或是單一切口腹腔鏡手術，皆需與醫師詳細討論以針對每個人的情況進行最適合的手術與治療。