2001年BENZ C200K 2.0CC 機械增壓車款，ESP故障燈亮是幾乎每台遇到。
德國原廠最新系統診斷電腦"戴姆勒克萊斯勒"SDCONNECT C4版本儀器上場，配合2012年7月最新版本軟件XENTRY系統診斷。
所有診斷、零件料號查詢、編程、學習、維修資料全部在裡頭，常做BENZ車一定要有這台原廠診斷器才不至於故障無頭緒。
此台車以前就儀表就恆亮ESP系統有異常，但是不影響行車狀況，所以車主因為ESP後面的橫向感知器以及速度感知器價錢過高、中古品價格也不斐所以拖著不換不修，如今遇到ABS燈亮、ESP續亮、BAS也亮、手煞車停車燈交替亮，重點是會鎖檔無法換檔，所以不得不查修了，以STAR C4軟體來說，大F表示重大缺失、小f表示缺失異常、驚嘆號表示其他地方導致需要注意查修，打勾即是正常。BENZ C200K 的煞車大系統統稱ESP，而含跨此系統內部有ABS防鎖死，以及BAS防暴衝，以及ESP平衡系統，還有煞車液壓總成幾樣結構。
經電腦顯示及反覆測試激活系統，此一顆"UP28煞車助力真空幫浦"很容易損壞，原因是舊有的真空管路容易漏氣，以至於幫浦起動時間頻繁所以是消耗品，單顆要價高達上萬元。
果真是過水的德國原裝貨，把東西換上，舊的幫浦取下過電無法啟動確定是停擺了，把新的換上之後，消除全車的故障碼，然後使用選取VP系統檢測真空狀態，恢復正常。不過之前的ESP動態平衡問題還是存在。