皇帝殿位於石碇鄉，由於山區之地質年代尚屬幼年期，故多懸崖深壑、尖石插天等特殊景觀，其中永定石霸尖直指石碇，直線距離就有４公里長，是難得的岩場。東峰標高５９３公尺，西峰５６０公尺，天王峰（中峰）５６２公尺，天王峰剛好位於這條脊稜的中間位置，山頂插著書有「天王廟」三個字的黃旗，。本區山勢雖都不高但北向 視野極佳，在晴天之時朝北可以望見四分仔尾山；朝西北更可遠望七星山及磺嘴山。
皇帝殿名稱之由來乃得自於稜線下方的天王廟，而「皇帝殿」即為天王廟之別稱。整體而言這整條稜脊幾乎都由巨大的岩塊構成，其稜頂之瘦狹有如刀削 斧劈，並有多處巨岩裸露寸草不生。登臨其上有如憑空御虛，兩邊毫無可供攀援之物，真可謂驚險刺激。更有 多處稜脊之狹僅容單人通行，有人甚至不敢直立而行，以臀當足，騎在稜線上慢慢施展「乾坤大挪移」之絕招，往往造成大塞車，整條稜線上都是人在排排「騎」，從山下望之有如整排螞蟻緩緩蠕動 ，所以才有「螞蟻過門檻」之謔語來形容之！
皇帝殿的山徑頗陡但路程不長，除稜頂外全程皆在樹林之中，就算是炎炎夏日亦無日照之苦，加上精彩的稜線，每逢假日總是遊人如織，甚早即成為臺北縣境內的熱門郊山之一。近年來為了登山者的安全及方便，本山區已開闢為「皇帝殿風景區」，各項公共設施多有建設，除了山下道路拓寬之外，登山口亦設有停車場及公廁，而原本的登山小徑也大部份都改鋪為花崗岩步道，致於部分的危險路段也都加上鐵鍊繩索以確保安全。
一、由景美走１０６線縣道到雙溪口轉１０６乙線（石碇∼坪林）到九寮埔橋（橋頭有一名為「玉旨堂」的廟）左轉過橋，然後沿小粗坑產業道路直接上行到「皇帝殿風景區」的停車場。