這是市面上首見詳細解讀《賽斯書》的書籍。作者許添盛醫師以獨特的幽默和創意的比喻，解說賽斯資料數十年，在台灣身心靈界無人能出其右，且擁有成千上萬的粉絲。這些讀書會的錄音內容，如今應廣大讀者要求整理成文字，對於「閱讀型」的賽斯書迷來說，真是有福了；本系列書籍可說是理解《賽斯書》的輔助教材，也是學習賽斯心法的入門磚。當聲音轉化為文字形式，再次與我們的心靈形成共鳴，這種震動是不受時間限制的，甚至是一種可以反覆省察的節奏，透過閱讀的動力，能一再品嘗和玩味賽斯思想的精華。
本書重點是談「衝動」的目的，以及如何瞭解自己的衝動。這裡所說的「衝動」並非一時的，而是源源不絕的生命動力，會引導我們找出生命的方向，它就彷彿內心的聲音說：「去做吧！去做吧！」所謂「跟隨內心的衝動」，就是「信賴自發的自己」，幫助我們在個人的基礎上創造實相，同時增益生活及文明品質。一旦找到了衝動，距離生命的目標就不遠了，也會知道要做什麼工作，未來的路怎麼走。透過本書，能清楚的看到自己衝動的能量，讓我們了解如何才能真正幫助世界變得更好，並且把問題簡明的畫出輪廓，使我們在前進的道路上，不至於陷入幻滅或偏執。
但一般人想要跟隨衝動真的很不容易，每天都被規範得很緊，框在固定格式裡，少有人可以一早醒來，跟隨衝動看山看海，或是去做一件想做的事情；但在退休、失業之後，卻也不知道該怎麼生活。而許醫師說，並不是每個人都被捆綁在自己的生活裡，而是我們把自己捆綁了，覺察到這一點，就有機會跟隨內心的衝動，拓展靈魂的版圖；只要學著信任衝動，它絕對不會害人――如果我們相信自己有善的意圖，又怎麼會做出傷天害理的事情？我們回報給衝動多少信任，它就會回報給我們的生命多少精彩。