摘要(中) 本論文係以個人電腦為基礎來設計永磁同步馬達(PMSM)模型建立與控制，首先利用交流電機磁場導向控制理論(FOC)推導永磁同步馬達的數學模型，接著用座標系統轉換與解偶控制做到方程式的化簡。模型建立主要採用MATLAB/Simulink、Psim軟體工具來設計，並發展而建立一個原型化的實驗平台，並在此平台上進行控制設計、理論模擬及驅動驗證。
參考文獻 [1] 高效率馬達節能應用技術/鄭詠仁博士機械所/工研院。