在天主指引下，山裡的孩子找到奉獻的路，照護結核、痲瘋病患，載彌留者返家……，他視為恩典不為苦；三年前罹患胃癌，並未讓他停止奉獻腳步，做，是本份；他要做到做不動為止。
不過，這一切要從台灣光復初期講起。民國38年，高國卿出生於桃園縣復興鄉奎輝村的泰雅族窮苦家庭，由於當地謀生不易，以種稻及竹子維生。那時，高國卿沒考上初中，只好就近到松羅檢查哨打雜，做些掃地、整理環境的雜事。不到一個月，教會神父就找上門來，建議高家父母不妨讓孩子到教會讀書。但因天主教靈醫會修道院未正式向教育部登記，沒有正式文憑，畢業學生當然無法參加高中職聯考，校方只好把他們掛名在羅東高職補校底下，繼續修道院的課業。三年後，羅東聖母護理職業學校特地為包括高國卿在內的21名修道院學生成立男生班，成為國內「男」丁格爾的濫觴。
17歲那年，高國卿被派往修道院旁的療養院服務，照料來自基隆、瑞芳等礦區而不幸罹患肺結核的礦工，雖然每天都得清洗血跡斑斑的痰盂，有時又得一口一口餵食臥床病患，但他從來不嫌髒、也不嫌累。經過那段期間的考驗，他更加確信自己是天主的忠貞信徒，決心投入神職工作。
高國卿清楚記得，當時藥物大都自國外勸募而來，加上院內另一名外籍神父具有藥師背景，可自行配方調藥，不僅每年省下大筆藥費，還夠他帶去分發給山上的老病號。高國卿說，在那個缺醫少藥的年代，原住民的經濟狀況普遍不佳，除非重病，否則很少下山就醫；因此，他趁著每星期天上山做彌撒的機會，將一袋袋藥物交到每個患者手上。若發現重症病患，再順道載回聖母醫院就醫。
高國卿始終認為，醫院雖是治病療傷的地方，但醫師難免也有失手的時候，糾紛在所難免。當他開救護車送彌留患者回家途中，總是傾聽家屬對談，適時提供他們辦理後事該注意的事項，因此當這些家屬隔天到醫院理論，一發現代表院方的竟是昨天送他們回家的神父時，往往氣就消了大半，不再堅持。「有時，付出也是一種喜樂。」基於這種理念，高國卿民國87年接下澎湖惠民醫院院長何義士棒子，前往海峽對岸照護當地的痲瘋病患時，總是抱持感恩的心。他說，其實天主教靈醫會早在民國35年就在大陸雲南山區照護痲瘋病患，直到民國41年，才被共產黨強制驅離。
這十幾年來，隨著兩岸情勢改變，靈醫會又重回舊地，繼續實踐當年許下的承諾。只是時隔半世紀後，物換星移，早已換了模樣，他們只好聯合澳門利瑪竇社會服務組織，重新出發。然而，計畫永遠趕不上變化，年前大陸當局悍然宣布中國已根除痲瘋病，幾讓靈醫會的努力化為烏有。相較於此，高國卿認為台灣的痲瘋病患雖面臨療養院恐遭拆除、病患可能被另行安置的處境，但仍屬幸福的一群。往事已矣，他建議國內患者不妨試著走出悲情，以喜悅心情迎接每一天。「真的要惜福啊！」自從三、四年前罹患胃癌以來，高國卿就以惜福的心過日子，不僅主動請調到耕莘醫院永和分院服務，每周還定期到所屬的四個外展單位，探視失智老人及臥床的重度癱瘓者，讓他們感受到來自天主的愛心。
做，是本份；付出，更是喜樂。年近六旬的高國卿期許自己再做十年、二十年，直到做不動為止；因為，他早已在天國預約了位子。