城崎溫泉位於兵庫縣北部的城崎町圓山川支流的大溪谷川沿岸，據說是8世紀時期佛教僧人道智上人首先發現的。這裡公共浴場鱗次櫛比，除了傳聞中治好過鴻鳥之傷的“鴻之湯”以外，還有“里之湯”、“一之湯”、“地藏湯”等。 20世紀初期的小說家志賀直哉的小說“在城之崎”就是以此地為背景創作而成的，由此城崎這個名字聞名全國。城崎溫泉古時候又稱“但馬之湯”，是溫泉治療地。 1950年鑽探成功，出水量大增，作為以阪神地區為中心的新觀光、療養勝地而逐步發展起來。城崎溫泉索道站的溫泉寺車站，有一座據說是道智上人修建的溫泉寺，該寺安放有十一尊觀世菩薩立像和十一尊千手觀音菩薩立像。