蒂勒森表示，定義美中關係的只能是友好。美方重申奉行一個中國政策，這不僅對兩國關係非常重要，也對地區穩定發展有利。美方期待與中方開展高層交往，增進相互理解，維持、完善和加強各領域對話合作機制，在經濟、金融、安全等領域加強合作，推動兩國關係實現更大發展。
雙方還就朝鮮半島核問題深入交換了意見。
據了解，王毅與蒂勒森此次會晤，也是自今年1月特朗普政府上台執政後，中美外長的首次會談。
以「塑造全球秩序--超越危機管理的外交政策」為主題的二十國外長會議，當地時間本月16日至17日在德國波恩舉行。會議分兩階段重點討論落實2030年可持續發展議程、在複雜世界中維持和平、對非夥伴關係等問題。王毅在會議第一階段發言時強調，解決發展領域挑戰，選項只有加強合作。
王毅表示，實現發展是國際社會面臨的共同任務。我們應攜手合作，全力打造和平穩定的國際環境，建設以互利共贏為核心的新型國際關係，為世界發展營造更為有利的大環境；積極創建創新、聯動、開放、包容的世界經濟，不斷築牢全球可持續發展的基礎；倡導共享發展的理念，努力縮小貧富差距，推動實現全球化進程的再平衡，讓全球化釋放更多正面效應；建設以聯合國為主導、南北合作為主渠道、南南合作為補充的國際合作格局，建立新型全球發展夥伴關係，形成發展合力。