王恩主 名善 ，誕生於農曆六月十五日(六月十六日) , 玉皇上帝 敕封為 (三五火車豁落雷公) ，又稱 (火車豁落王靈官) ，因係道教護法三十六天君之首，亦稱(王天君):因係雷部十二雷門之首，又稱(雷聲應化大天尊) 玉樞雷神 王恩主單,金睛朱髮，火紅臉膛，雙目圓睜，額上還有一目，三目九炯炯，穿著 紅袍如電閃，綠靴匝地行，龍索雷火劈 ; 又左手執捏靈官訣 ，右手手掄金鞭等法器， 原係玉樞火神，擲火千重，焚燮萬里，豁落步置，飛走乾坤，功力非凡 ，能騰雲駕霧，降雨開晴，驅邪治病，濟渡眾生。
王恩主和薩真人師徒結緣源於 ，王恩主 為 湘陰廟神時 ，一日，薩真人薩守堅 路過，見當地人以童男童女生祀,有傷天理 ，因此施雷法焚廟，將王恩主燒成了火眼金睛， 王恩主被焚廟，心中憤憤不平，乃上奏天庭，玉皇上帝於是賜予慧眼及金鞭，並准其暗中跟隨薩真人，察其犯錯時就可報仇，但是經過十二年，以慧眼觀察，薩真人竟然沒有犯下絲毫過錯，功法和德行都非常高超。
有一天，薩真人 至龍興府(今河南保豐縣)江邊濯足，見水中有神影， 回頭一看，來人黃巾金甲，於是問曰: 何方神聖 ? 王恩主答曰: 我本是湘陰廟神，被真人焚了廟，相隨十二載，只等你犯錯就要報前仇舊恨，沒想到真人如此高明，望你收我為部將，跟隨左右 ，薩真人 於是要求 王恩主，立誓宣咒，追隨師尊，普濟幽明 。
王靈官 , 也稱王天君 , 全稱 豁落靈官王天君 拜 薩真人 為師 ,行恃左右, 真人乃辟八卦以(王)為其姓 (善)字號其名;並上奏天庭,錄為雷部二十四神中 能興雲助雨之神, 並職司教訓做壞事之人 金因而成了道家護法監壇之神 。
在台灣把 王靈君 當作主神奉祀較少,但是在大陸道教宮觀多在山門設天軍殿,作為護法之神 由於 王天軍 得到 薩真人 的真傳,使其道術成名且發揚光大,其後又深受明朝皇帝的信賴,封為(隆恩真君),可見在民間 王天君 市相當受眾人信仰的 。
據 封神演義 記載，王靈官 助武王代紂有功，而封天君 ，明朝時 ，倪清溪 所撰(清溪漫稿) 則謂，宋微宗時 王靈官 又稱 玉樞火府天將 ，明敕建 (天將廟)，宣德中改為(火德觀)，並賜 王靈官為 隆恩真君 ，歲時遣官致祭 。
王靈官乃玉樞火神降為山靈精烈，為湘陰之廟神也。鐵面朱髯，初無姓名。西河薩真人為三十代天師虛靖真人之弟子（按係虛靖尸解後所收）。見其廟祀血食太甚！乃飛符火焚其廟，王靈官燒成火眼金睛。以係無辜被焚，奏於天庭，玉帝賜予慧眼並金鞭，准其陰隨薩真人，察其有過錯時，則可報前仇！歷十有二年，以慧眼觀察，見真人無過可尋。
及至閩中，遂拜為師，誓佐行持。真人乃劈乾卦「王」字為之姓，以「善」字號其名。為奏天庭，錄為雷部三五火車雷公，又稱豁落靈官，為道家護法監壇之神。閩人稱為天君，立廟祀之，香火不絕也。
王 靈 官 ， 即 玉 樞 火 府 天 將 ， 隆 恩 真 君 。 俗 稱 王 靈 官 。 《 明 史 》 的 《 禮 志 》 稱 ， 「 隆 恩 真 君 ， 則 玉 樞 火 府 天 將 王 靈 官也 ， 又 嘗 從 薩 真 君 傳 符 法 。 永 樂 中 ， 以 周 思 德 能 傳 靈 官 法 ， 乃 於 禁 城 之 西 建 天 將 廟 及 祖 師 殿 。
宣 德 中 ( 1 4 2 6 - 1 4 3 5 ) 改 廟 為 大 德 觀 ， 封 二 真 君 。 成 化 初 ， 改 觀 曰 顯 靈 宮 。 」 「 夫 薩 真 君 之 法 ， 因 王 靈 官而 行 。 王 靈 官 之 法 ， 因 周 思 德 而 顯 。 而 其 法 之 所 自 ， 又 皆 林 靈 素 輩 所 附 會 」。
王 靈 官 原 名 王 惡 ， 湘 陰 浮 梁 之 廟 神 ， 因 其 吞 噬 童 男 童 女 ， 為 西 河 的 第 三 十 代 天 師 虛 靖 真 人 的 弟 子 薩 守 堅 ， 飛 符 火 焚， 將 王 惡 燒 成 火 眼 金 睛 。 王 惡 不 服 ， 奏 告 於 天 庭 。 玉 皇 大 帝 即 賜 慧 眼 並 金 鞭 ， 准 其 陰 隨 薩 真 人 ， 察 有 過 錯 ， 即 可 報復 前 仇 。
十 二 年 間 ， 王 惡 以 慧 眼 觀 察 無 遺 ， 竟 無 過 錯 可 歸 咎 於 薩 真 人 。 後 至 閩 中 ， 拜 薩 真 人 為 師 ， 誓 佐 行 持 。 薩 真 人 乃 以 「 善 」 易 其 名 ， 改 王 惡 為 王 善 ， 並 且 奏 告 天 庭 ， 錄 為 雷 部 三 五 火 車 雷 公 ， 又 稱 豁 落 靈 官 。
道 觀 內 多 塑 有 王 靈官 之 像 ， 紅 臉 ， 滿 髯 高 翹 ， 開 口 ， 露 獠 牙 ， 披 甲 執 鞭 ， 正 對 山 門 。 額 上 有 火 眼 金 睛 ， 能 辨 識 真 偽 ， 護 鎮 山 門 。 因 此， 王 靈 官 之 職 當 是 道 教 護 法 監 壇 之 神 靈 。 明 永 樂 年 間 ( 1 4 0 3 - 1 4 2 4 ) ， 杭 州 道 士 周 思 德 能 傳 靈 官 之 法 ，， 附 神 降 體 ， 禱 之 有 應 ， 顯 於 京 師 。
周 思 德 還 在 禁 城 之 西 建 天 將 廟 和 薩 祖 師 殿 ， 以 王 靈 官 為 火 府 天 將 ， 天 庭 二 十 六 天 將 之 首 。 宣 德 年 間 ( 14 2 6 - 1 4 3 5 ) ， 又 改 為 火 德 廟 ， 歲 時 致 祭 。 由 於 奉 祀 王 靈 官 的 殿 堂 一 般 都 在 道 觀 山 門 處 ， 因 此 道 教 徒 進 山 門 後 首 先 朝 拜 王 靈 官 。 只 有 福 建 地 區 民 眾 有 稱 王 靈 官 為 天 將 而 專 為 其 建 廟 ， 稱 天 將 廟 。
王靈官 是道教的護法鎮山神將，和佛教的 韋馱 相似，有的書說他是武當山中五百靈官的統帥，叫 華光元帥，又 叫五顯靈官。到了宋代，又出現了一位「火車王靈官」，鎮守道觀山門的靈官一般就指這位 王靈官。
王靈官，又稱王天君、隆恩真君、豁落靈官，是道教鎮守山門之神，雷部、火部天將及護法神。扶鸞的信眾則時常稱之為王恩主，與關帝君、呂祖師、岳鄂王、灶君張單、合稱為「五恩主」。
相傳，祂原是「封神榜」上的雷部二十四天君之一的王變天君，到了宋代拜薩守堅真人為師，成為道教護法神，與馬靈官齊名。
明、清所出的薩守堅、王靈官傳記中，稱王靈官姓王名善，為湖南湘陰之地方神或城隍，後被薩守堅收作部將。《燕都遊覽志》謂：「永樂間有周思得者，以「王元帥法」顯京師。元帥者，世稱靈官，天將二十六居第一位。」明宣宗封王靈官為「隆恩真君」。
明清道教宮觀常以王靈官為護法神，道觀內或山門前塑其像，通常為紅面，披甲執鞭。相傳，王靈官忠心赤膽、無私無畏，人讚以「三眼能觀天下事，一鞭驚醒世間人」。