明朝末年天下大亂，西元1644年，李自成率領農民軍攻陷北京，位於中國東北的大清國趁機向吳三桂表示︰「願意協助平亂」。吳三桂點了頭，清軍便長驅直入山海關，誰知他們攻下北京後，賴著不肯走，繼續揮軍消滅李自成的大順軍、張獻忠的大西國、南明的永曆帝和明鄭的鄭克塽，西元1683年統一中國全境，成為中國史上最後一個王朝「清」。
清朝的統治者「愛新覺羅氏」，屬於女真後裔——滿族，本身能歌善舞，因而非常重視樂舞，問鼎中原後，便積極訂立樂舞制度；又因是外來政權，為了拉近與各族距離，避免他族造反，又廣納滿、漢、蒙、回、藏、朝鮮、尼泊爾……各地各族樂舞，營造四海一家親的氣氛。雙重努力的結果，使得清朝樂舞更豐富、更多變、更好看。
這個時代，宮廷中流行的樂舞是《佾（ㄧˋ）舞》與《隊舞》。在祭祀大典中，必用漢族歷代相承的《佾舞》；在皇帝三大筵宴、殿庭各筵宴中，則用滿族累世流傳的《隊舞》。
《佾（ㄧˋ）舞》，有「文舞」與「武舞」之分。「文舞」，又叫「文德之舞」，舞者拿著羽籥（羽毛和笛類）跳舞；「武舞」，又叫「武功之舞」，舞者拿著干戚（盾牌和板斧）跳舞。以國家重大祭祀《大雩（ㄩˊ）》為例，典禮中跳的《皇舞》，就是從周朝流傳下來的《佾舞》，舞者頭插鳥羽，身穿翡翠羽衣，手執五彩羽毛，邊唱邊跳邊向上天求雨或祈福。到了清朝，服飾略有更改，跳舞的十六名童子穿著黑衣而非翡翠羽衣。
《隊舞》，是滿族的傳統舞蹈，後來統稱為《慶隆舞》，分別在三種場合演出︰在宮中朝會及慶賀筵宴中演出的叫《慶隆舞》、在宗室筵宴中演出的叫《世德舞》、在凱旋筵宴中演出的叫《德勝舞》，它們合稱「《隊舞》中的三舞」。其實三者是同一隻舞蹈，在曲調、形制和樂器編配方面全部相同，也都有五十六人大樂隊伴奏，只有樂章不同，也就是大型套曲的組成部分略有差異。
源遠流長的《慶隆舞》，本來叫做《蟒式舞》或《瑪克式舞》。「蟒式」，是滿語「瑪克式」的變音，意思為「舞蹈」，關於它的來歷，有這麼一個傳說︰滿清初建時，有名族人到黑龍江，踩著高蹺、騎著假馬，竟然神勇地射死了一頭猛獸，當地民族「達呼爾」看見這種景況，嚇得要命，以為是仙人下凡，立刻降順滿清。所以後來跳這隻舞的時候，一個滿族人踩高蹺、騎假馬，向一個扮成野獸的人射出一箭，對方應聲而倒，其它野獸馬上向滿族人頂禮膜拜。全舞不但表現了滿族人的狩獵生活，也歌頌了君主聖明、四海昇平，充滿了濃厚政治意味，這也不足為奇，因為君權時代的樂舞，本來就是為君主服務的！
由於時間的推移、地域的不同，《慶隆舞》發展出各種跳法，清朝旅行家楊賓（西元1650年∼1720年）在《柳邊記略》中說：滿州有人舉辦大宴會，主家男女相繼起舞，大多舉一袖於額，反一袖於背，盤旋作勢，稱做《莽勢》。其中一人領唱，眾人以「空齊」二字相和；清朝生長於極北之地寧古塔的吳振臣（1664年∼？）在《寧古塔紀略》記敘︰滿洲人家歌舞，名曰《莽式》，有男莽式、女莽式，兩人相對而舞，旁人拍手而歌。男莽勢顯現發揚蹈厲的氣概，女莽勢流露婉轉柔媚的風情。
順治入關稱帝後，備受滿人喜愛的《蟒式舞》跟著進入宮廷，並且成為所有樂舞之首，經常在元旦、萬壽節、除夕及皇帝大婚等盛大筵宴上表演，有時候，王公大臣也粉墨登場，與舞者共同演出。舞蹈內容分為「起式」、「穿針」、「擺水」、「吉祥步」、「單奔馬」、「雙奔馬」、「盤龍」、「蟒怪出洞」、「大圓場」等九折十八式，也就是九段、十八個舞蹈姿式，動作活潑可愛、場面盛大壯觀、曲調新穎優美。
清朝不僅許多王公大臣會跳《慶隆舞》，連聖祖玄燁（ㄧㄝˋ）也是個中好手，他曾在宴飲場合，隨興之所至且歌且舞，自得其樂。康熙四十九年（西元1710年），孝惠皇太后七十大壽，五十七歲的聖祖還在皇太后面前跳《慶隆舞》並獻酒祝壽，最後大家盡歡而散。
《慶隆舞》歷久不衰，它的口訣至今仍可在東北熱河省承德市聽聞。從古以來，許多帝王愛看《四夷舞》，因為可以借著它們顯示本國強盛的力量及炫耀自身輝煌的成就，清朝帝王也不例外，乾隆五十八年(西元1793年)，命宮廷樂部搬演《安南》、《廓爾咯》、《粗緬甸》、《細緬甸》等樂舞；嘉慶十四年元旦(西元1809年)，命樂工舞人搬演《朝鮮》、《回部》、《金川》、《緬甸》等樂舞。
一、《瓦爾喀部樂》︰瓦爾喀（ㄎㄚˋ）是女真族裡一個部落，先後被太祖努爾哈赤、太宗皇太極征服。舞者八人，分成兩隊，兩人為一隊，穿紅色雲緞花袍、戴狐皮大帽；奏樂者八人，從兩翼上場，跪一膝奏樂。採用跪姿，代表向帝王稱臣。
二、《朝?國俳》︰此即高麗（ㄌㄧˊ）樂舞。設俳（ㄆㄞˊ）長一人，戴面具從右邊上場，用高麗語致辭，致辭完畢，演員十四人從左邊上台，由東向西依次表演邊敲邊跳的《長鼓舞》及各種雜技。
三、《蒙古樂》︰皇太極平定察哈爾後獲得的樂舞。演奏樂器極多，有笳吹、箏、胡琴、口琴、雲鑼、簫、笛、管、笙、箏、胡琴、琵琶、三弦、二弦、月琴、提琴、扎箏、火不思、拍板，樂人都一膝跪地合奏樂曲。
四、《回部樂》︰新疆地區的樂舞。表演時八名樂工先以手鼓、小鼓、胡琴、洋琴……演奏舞曲，緊接著兩人上場對舞，繼而表演《盤舞》的兩名舞者，手執盤、指夾筷，敲擊節奏而舞，最後「倒擲技」四人呈獻諸種雜技。
五、《番子樂》︰西藏樂舞，乾隆平定金川時所得，後來班禪額爾德尼朝見清帝時，也獻上此樂舞。內容包含三人戲獅的《阿爾薩蘭》、兩人相攜而舞的十人舞《大郭莊》、披長帶執斧的十名兒童舞《札什倫布》與戴舞盔(達帽)、插雞翎、背縛藤牌、腰繫寶刀、左手執弓、右手執箭壺、壺內裝五枝箭的六人舞《四角魯》。
六、《廓爾喀樂舞》︰廓（ㄎㄨㄛˋ）爾喀就是尼泊爾，乾隆五十五年(西元1790年)，平定廓爾喀得到的樂舞。樂隊六人，腳踏紅羊皮靴；歌唱者五人，以紅綠布纏頭；舞者二人，穿紅綠綢衣、戴猩紅氈帽、繫金銀絲巾、踏紅彩鞋、束雜色腰巾、兩足各繫一串銅鈴「公古哩」，晃動時叮噹作響，十分悅耳。
八、《安南國樂》︰安南，就是今天的越南，乾隆五十四年(西元1789年)得到當地的樂舞。樂隊九人，穿道袍、戴道巾；樂器有鼓、拍、哨、弦、胡琴、雙韻、琵琶、三音鑼；舞者四人，穿著藍色或石青為底色、上面繡有金色龍形四爪的蟒衣，手上拿著彩扇，翩翩而舞。
除了雅樂、宴樂，街頭的歌舞表演——「走會」，其中許多項目也被納入宮中的節目單內，乾隆皇帝甚至封《走會》為《皇會》，大大提昇了民間樂舞的地位；慈禧太后垂簾聽（ㄊㄧㄥˋ）政時期，北京、天津的《走會》在春節、元宵、端午等各種節日進?表演已成慣例。民間藝人不僅入?表演，還在宮內教太監們跳舞，太監們學會了以後，便在節日裡為皇帝、皇后及?眷們表演《秧歌》、《太平臘鼓》、《龍?》、《八卦?》、《打蓮湘》、《旱船》、《竹馬》、《高蹺》、《太平鼓》、《?子舞》等民間流行的舞蹈。
元、明兩朝流行的祭祀舞——《步叱》，又叫《步扎》、《布扎》，到了清朝時，不僅仍盛行於宮中，還添加了滿族風情，使這隻由藏傳佛教《羌姆》演變而來的樂舞，變成融合藏、蒙、滿、漢多種民族情味的宗教舞蹈，故而受到朝廷特別看待。清朝官員福格在記錄當代掌故的《聽雨叢談》中提及︰每到年末，朝廷請喇嘛到中正殿建誦經道場、跳《布扎》，由大官或皇帝親自主持，場中滿是鳥羽裝飾的華蓋、長條形狀的旗幟、吹吹打打的樂器，唱唱跳跳的歌舞，京城裡前往觀賞的民眾摩肩接踵、川流不息，熱鬧極了！
《步叱》有時會在雍和宮舉行，雍和宮是雍正皇帝登基前的王府，後來改建成皇家寺廟，因此祭典的規模比尋常盛大隆重，分成三天進行，第一天「演鬼」（排練）、第二天「打鬼」、第三天「繞寺」，其中以「打鬼」最為精彩，演出「打鬼」的這天，眾高僧和官員坐在中央看台上，樂隊陳列兩旁，台下跳白鬼、跳黑鬼、跳金剛、跳護法神、跳天王、跳白救渡（佛母）、跳綠救渡（佛母）、跳彌勒、斬鬼、送祟（ㄙㄨㄟˋ）……，觀眾們看得津津有味、樂不思歸。
這隻祭祀舞蹈最受清廷重視的時候，是在順治九年，當時朝廷邀請第五世達賴喇嘛到北京參觀訪問並給予冊封，使滿清與西藏感情好到了極點，每逢京內各寺廟舉行跳《布扎》時，朝廷必定派官員參加，讓這隻舞在當時格外風光。
雍和宮的跳《布扎》一直持續到西元1957年，始終保持著盛大規模，西元1958年停辦，在中止三十年後，西元1987年重現雍和宮，雖然氣象已無法與當年相比，但是每逢春節表演時，仍舊吸引了大批中外遊客湧入宮內觀賞，這隻古老的巫舞，還是充滿了誘人的魅力。