美國海軍兩艘巡邏艇，當地時間周二進入伊朗領海，連同船上九男一女，共十名船員全被伊朗扣押。伊朗稍後於周三宣稱，確認美軍巡邏艇是因為「導航系統故障」誤入伊朗領海，並於周三凌晨釋放全部十名船員。
據伊朗官方法斯通訊社早前報道，兩艘美軍巡邏艇周二進入伊朗波斯灣領海範圍內兩公里，在法爾斯島附近被伊朗革命衞隊扣押。伊朗革命衛隊隨後宣稱，「美軍艦艇正在伊朗海域搜集情報」。美國國防部稍後表示，被扣留的兩艘巡邏艇當天原計劃從科威特駛往巴林，但在行駛途中和基地失聯。國防部又稱，遭扣留的巡邏艇事發時正在執行訓練任務，其中一艘出現機械故障失去動力，導致該艦艇與另外一艘同行的艦艇誤入伊朗領海。
事發後，美國國務卿克里立即致電伊朗外長扎里夫，向其解釋是因機械故障誤入伊領海，伊方亦同意會盡快放人。伊朗革命衛隊海軍參謀長法達維周三宣布，當局確認兩艘美軍巡邏艇因「導航系統故障」誤入伊朗領海，並非故意，因此已釋放全部美軍船員。
另據《紐約時報》報道， 伊朗與六國去年達成伊核協議後，伊朗陸續拆除核設施，以換取西方國家取消實施多年的經濟制裁。但伊朗國內強硬反對派不認同放棄核計劃，想要製造麻煩，令美國無法取消制裁，伊朗便可藉機重新發展核武。伊朗海軍艦艇上月曾在美國航母途經霍爾木茲海峽時，於航母附近試射火箭，令美伊關係一度轉趨緊張。