「墾丁」本義為「開墾的壯丁」，其地名源自於清朝領台時期的光緒三年（1877年）官方設置招墾局，成功募得粵籍客家人在此搭寮墾荒，故得名為墾丁寮。《恆春縣志》也曾經記載墾丁庄為「客番雜居」（客家人與原住民雜居）的村落；另外也有在清朝同治年間開墾之另一說法，墾丁寮舊址位在大尖石山山麓，本只是個小地名，今日一般指墾丁路夜市（仍在大尖石山下）。由於後來「墾丁」成為國家公園名，所以一般也泛指整個恆春半島觀光地區。「鵝鑾」是台灣原住民排灣族語「帆」的譯音，因附近的香蕉灣有石似帆船，遂以之取名，加以該地形如突鼻，故稱「鵝鑾鼻」。