耶穌基督對門徒說：『我實實在在地告訴你們，人進羊圈，不從門進去，倒從別處爬進去，那人就是賊，就是強盜，從門進去的，才是羊的牧人；看門的就給他開門，羊也聽他的聲音。他按著名叫自己的羊，把羊領出來；既放出自己的羊來，就在前頭走，羊也跟著他，因為認得他的聲音。羊不跟著生人，因為不認得他的聲音，必要逃跑。」耶穌將這比喻告訴他們，但他們不明白所說的是甚麼意思』（約翰福音十：1~6）。從這一段經文裡面，讓我們知道羊是一定會聽懂牧人的聲音，我們都是大牧人（耶穌）的羊，我們要學習聽祂的聲音。
為什麼要聽到神的聲音呢？如果我們聽不到神的聲音，我們的信仰只是單方面（不可知論）的宗教儀式而已，許多不可知論者的信仰是他們不認識他們自己所信仰的神，可是他們還在崇拜他們的神明。如果我們不知道要聽神的聲音，我們的信仰就白信（迷信），因為他們從來沒有經驗神，他們或許只是跟著家人的信仰，從來沒有經驗神，也沒有想到要聽神的聲音，他的信仰就變成只是迷信而已。如果我們能常聽到神的聲音，我們就能知道如何行（獨一神論），常聽到牧人的聲音就表示知道方向有供應。
聽到神的聲音有什麼好處：一、得到清楚的指示，工作、婚姻、學業或人際關係，可以知道神要我們怎麼做，我們得到清楚的指示以後，應該就往所指示的方向走。二、得到內心的安慰，挫折、沮喪、痛苦、灰心，都會因為聽到神的聲音，內心就可以從憂傷變為喜樂。三、得到永恆的盼望，我們對永恆的生命一向都不是很有把握，但若有人聽到神的聲音時，他就明確知道未來的永生是有盼望的。四、得到心中篤定（不害怕），日常生活中我們面對許多事情是有些膽怯、恐懼、不確定，但是聽到神的聲音就不再害怕了。五、得到喜樂泉源，耶穌說：『你們現在也是憂愁，但我要再見你們，你們的心就喜樂了，這喜樂也沒有人能奪去』（約十六：22）。當我們想到主自己就會有喜樂，這個喜樂沒有人能奪去。
主耶穌是我們的牧人，我們有聽到牧人的聲音嗎？祂有叫到你的名字嗎？祂認識我們每一個人，祂認識你嗎？如果你是在主裡面的人，祂當然認識你也會叫出你的名字。你可以辨認是牧人的聲音，跟祂走嗎？要想聽到神的聲音有幾個前提？我們首先要相信有一位神，不是那些拜拜信仰的神明，而是獨一真神。這一位神要與人交通，祂透過創造與啟示，要告訴人祂很愛人，祂主動的要與人類溝通，問題是當神說話時，人可以認出來嗎？神是有話要對我們說，我們有否把頻道對準神，讓祂跟我們說話。
你會選擇聽什麼聲音嗎？世上的聲音或者甚多，卻沒有一樣是無意思的（林前十四：10）。每一個聲音都有其意義，有壞的與好的聲音，我們學會分辨嗎？例如說：人的聲音從四面八方湧進來，透過媒體、家人、師長、朋友……等，我們要如何有智慧選擇聽呢？那些聲音對我們有幫助嗎？撒但的聲音是要誘惑我們去犯罪離開神，我們可以感覺牠聲音的可怕嗎？有些人常常會聽到自己的聲音，自我控訴、自我對話、或自我驕傲，這些聲音對於聽神的聲音都不會有幫助的。神的聲音自從造天地以來，從未停止過，神不斷在對人講話，只是人常常聽不到祂的聲音。
為什麼聽不到神的聲音呢？因為犯罪躲避神（亞當），神要來找他，他卻躲起來，他甚至害怕聽到神的聲音。巴蘭因為拒絕聽神的聲音，神還叫驢子對他說話，他還是聽不懂，因為巴蘭貪財，聽不見神對他說話。有些人是因為不熟悉牧人的聲音，他們聽不懂牧人在叫他們的名字，他們認不出是牧人或盜賊的聲音。要如何分辨是否是神的聲音呢？亞當聽到神的聲音時很害怕，他知道是神的聲音。摩西進會幕要與耶和華說話的時候，聽見法櫃的施恩座以上，二基路伯中間有與他說話的聲音，就是耶和華與他說話（民七:89）。耶和華呼喚撒母耳的聲音，以利教他如何回答。以利亞跑到何烈山，神在何烈山以微小的聲音對以利亞說話。
神是如何說話的：耶和華從火焰中對你們說話，你們只聽見聲音，卻沒有看見形象（申四：12）。你聽見桑樹梢上有腳步的聲音，就要出戰，因為神已經在你前頭去攻打非利士人的軍隊（歷上十四：15）。你可以分辨神的聲音嗎？讀神自己的話語，明白神在對他說話。神藉著大自然對人說話（約伯說從前風聞有你現在親眼見到你）。神藉著聖經或詩歌，使人瞭解神的心意。神藉著講道信息，使人受到感動。神藉著大環境，讓人可以選擇是否是神的帶領。神也藉著預言、異夢、異象來啟示我們。
如何把神的聲音聽進去，要用屬靈的耳朵去聽屬靈的事情。用心去聽而不單只是頭腦去聽。用謙卑的心領受神所說的聲音。用分辨的心是神的話語（Logos）或聖靈藉話語的感動（Rhema），這樣就可以聽出是否神在對我們說話。