建築這些高聳城牆的真正時間與原因已不可考，但一般相信這是西元十一、十二世紀時，天主教徒為了對抗回教徒的侵略所築的防護。全長2516公尺，平均高度12公尺，而厚度可達3公尺，是目前歐洲中世紀城牆中保存最完整的一座。整個城牆完整的環繞著舊市區，共有9扇城門與88座高塔，連綿的城牆是許多遊客取景的最愛！
而只要EUR3.5，你就能站上高聳的城牆，用雙腳去感受歷史的堅固！用另一個角度去俯瞰這個城鎮！
若從阿卡乍門(Puerta del Alcazar)拾階而上，你會先看到前方大市集廣場﹝Great market square﹞﹝有些書上稱聖特雷莎廣場(Pl. de Santa Teresa)﹞和矗立其後的聖‧佩卓教堂(Church of San Pedro)。根據文憲記載，這個市集廣場從十三世紀就存在了，一周舉行一次的市集，是當時君王特許少數可以舉辦市集的城市。中世紀時，這裡曾被當成鬥牛場使用，許多慶典也在會在這舉行。而此刻，廣場上有一些人正坐在椅子上享受冬日裡暖暖的陽光，而這剛起的陽光則將遊客們的影子拉得很長。
轉個頭往右邊看過去，遠方積雪的山脈歷歷在目，那也許就是格列多斯山脈﹝Sierra de Gredos)吧！它的最高峰高2592公尺。迴個身往左邊走去，便會走到那座和城牆融為一體的大教堂﹝The Cathedral，但當地人稱“CIMORRO”﹞，這種型式的結合成為這座城牆最堅固的地方。這座混合羅馬式和哥德式的教堂完工於14世紀，目前局部被闢為博物館。
從聖維聖德城門﹝San Vincent Gate﹞附近走上另一段城牆，那麼你會經過聖維聖德教堂(Basilica de San Vicente)，瞥見它華麗的廊柱。事實上，對當時的阿維拉而言，一道城牆的防護是不夠的，於是，這座城市有了第二層防護：就是現今這些為數眾多、在每個城門對面的教堂！像是這座聖維聖德教堂和聖特雷莎廣場前的聖‧佩卓教堂等。
和我們一樣沉浸美景的遊客不在少數，每個人都忙著在這少見的冬日晴空下捕捉屬於自己的阿維拉完美的畫面。若是走到這段城牆尾端，會看到好幾隻不知名的大鳥盤旋天際，他們的巢則高高佔據了牌樓一角，那畫面同樣謀殺不少底片！
想要登上城牆？大教堂兩側城門附近各有一個收費處，每個收費處皆可登臨其上並走上一段城牆。中間有一小段城牆基於安全因素是封閉的，所以並沒有相通，不過同一張票就可在這兩個入口進出。
這個城市有許多以聖特雷莎命名的地方，原因是16世紀致力於改格當時腐敗修道院文化的聖女聖特雷莎(Santa Tereta de Jesus)即出生於此。
在希臘神話中，大力士海斯科利的妻子就叫阿維拉，他們倆生了個叫Alcideo的兒子。當Alcideo征服了半島中心後，便用他母親的名字還命名這座當時十分重要的城市。