①齊宣王：姓田，名辟疆。齊威王的兒子，齊泯王的父親，約公元前319年至301年在位。
②齊桓、晉文：指齊桓公、晉文公。齊桓公，春秋時齊國國君，姓姜，名小白。公元前685年至前643年在位，是春秋時第一個霸主。晉文公，春秋時晉國國君，姓姬，名重耳，公元前636至前628年在位，也是「春秋五霸」之一。
③無以：不得已，以同「已」。
④胡齕：人名，齊宣王身邊的近臣。
⑤之：動詞，去，往。
⑥釁鐘：新鍾鑄成，殺牲取血塗抹鐘的孔隙，用來祭祀。按照古代禮儀，凡是國家某件新器物或宗廟開始使用時，都要殺牲取血加以祭祀。
⑦觳(hu)觫(su):因恐懼而戰慄的樣子。
⑧愛：吝嗇。
⑨褊(bian)：狹小。
⑩異：動詞，奇怪，疑怪，責怪。
⑾隱：疼愛，可憐。
⑿無傷：沒有關係，不要緊。
⒀庖廚：廚房。
孟子到底是從「望之不似人君」的梁襄王那裡出走後才到齊國，還是先到齊國，隨後才到魏國見梁惠王，這已經成了歷史公案，學者們各有考證。我們姑且按《孟子》書的順序，認為孟子是從梁襄王那裡出走後才到齊國拜見齊宣王的罷。
齊宣王雖然不像梁惠王那樣一開口就問「何以利吾國？」也不像梁惠王那個不成器的兒子口氣更大地問「天下惡乎定？」而是很委婉含蓄地向大學者孟夫子請教歷史問題：「齊桓、晉文之事可得聞乎？」但實際上，他所關心的仍然是同一個問題：如何稱霸天下？因為齊桓公和晉文公在春秋時代都是靠「霸道」而稱雄天下的。殊不知孟子所奉行的是反對霸權主義的儒學，不講「霸道」而講「王道」。也就是不講武力，靠軍事力量，靠戰爭稱霸天下，而講用道德，靠教化的力量，靠仁政統一天下，使天下人心歸服。所以，孟子也就直言不諱地說：「您要問霸道，那我就不懂得。您要對王道感興趣的話，我倒可以說一說。」好在齊宣王也還通泰隨和，管他霸道、王道，只要是能稱雄天下就行，也就與孟子一問一答地探討起來了。
孟子依然用的是他一貫的手法，就是開心理醫生診所，從心理分析入手去抓住對方，自己掌握主動，剝繭抽絲，層層推進，迫使對方落入自己觀點的觳中。這一段「君子遠庖廚」的心理分析，是典型的孟子手法，精采絕倫，切中要害。它所起的作用，就是喚醒齊宣王內心「不忍」的仁慈之心。只要這種仁心被喚醒，下面的事情，什麼王道啊，仁政啊，就統統有了接受的心理基礎，那不過是順理成章的事情罷了。
所謂「君子遠庖廚」，不過說的是一種不忍殺生的心理狀態罷了。也就是齊宣王「以羊易牛」的心理，因為他親眼看到了牛即將被殺的樣子而沒有親眼看到羊即將被殺的樣子。「眼不見為凈」，所以君子遠離宰雞殺鴨的廚房。
至於「君子遠庖廚」這句話，則不是孟子的著作權，而是出自《禮記。玉藻》：「君子遠庖廚，凡有血氣之類弗身踐也。」也就是說，凡有血氣的東西都不要親手去殺它們。漢代賈宜在《新書.禮篇》中引述了孟子的話后說》：「故遠庖廚，仁之至也。」把「君子遠庖廚」作為仁慈的品德加以提倡，這倒也是符合孟子的原意的。
不過，南懷謹先生的笑談指出的只是一種情況。以我們今天見得更多的家庭狀況來看，君子先生們「遠庖廚」的時代似乎已遠，宰雞殺鴨無所不為了。當然，肉還是照食不誤！」見其生，不忍見其死；聞其聲，不忍食其肉。」都是成了迂腐。
仁還是不仁呢？
那也只有等孟老夫子轉世再來作心理分析了罷。
《君子遠庖廚 》出自《孟子》的《梁惠王章句上》。