澳門博物館是展示澳門歷史及民俗的城市博物館。位於澳門市中心的古蹟大砲台上，於1998年落成，館內主要介紹澳門的歷史文化起源如民間藝術、傳統節慶、手工藝和典型行業等。博物館共分三層，展覽面積達2,800公尺之大，展品共有3000多件之多。
一樓展區介紹中華文化與西方文化在十六世紀葡萄牙人到達澳門之前各自的發展歷程、澳門的早期歷史、中國人與葡萄牙人在澳門的貿易、宗教和文化等方面的接觸，以及在此之後的數百年間逐漸形成的澳門文化。二樓展區從不同側面展示澳門的傳統文化和民間藝術，再現昔日澳門民間日常生活的場景，尤其是澳門人的休閒娛樂、宗教儀式和民俗慶典。三樓展區展示澳門今天的城市面貌和城市生活的特色，同時介紹以澳門為題材的文學作品和藝術品。
澳門博物館頂層仍保留著幾顆歷史遺跡古老大砲台。大炮台地處澳門半島的中心，從前被列為軍事禁區，直至1965年改建之後才開放給旅客到訪。在大炮台上面能居高臨下看到整個大三巴及遠處的海灣。逛完博物館可以順便到大砲台花園走走，歐陸風情的花園令人心情頓時放鬆起來。