kohler是完型心理學家 柯勒為研究黑猩猩的學習，設計了六大類很多不同的實驗，其中最著名的是「接竿問題」。 他將饑餓的黑猩猩關在籠中，籠外遠處放置香蕉，並在籠與香蕉之間放置數條長短不同的竹竿，每條竹竿的長度，均不能單獨用來取到香蕉。 他最聰明的猩猩蘇丹（Sultan）必須解決的問題是：如何將兩條竹竿接在一起，以取到香蕉？ 結果發現：黑猩猩面對情境時，動作並不紊亂，在幾次嘗試用單條竹竿取香蕉失敗後，突然顯露出領悟的樣子，於是將兩條竹竿接在一起而達到了目的。 柯勒稱此種學習現象為頓悟學習（insight learning）。頓悟是指突然察覺到問題的解決方法，是通過學習者重新組織或重新構建有關事物的形式而實現的。他認為學習不必靠盲目的嘗試和重複練習，只要個體理解整個情境中各刺激之間的關係，頓悟就會自然發生。這一學習理論目前已成為西方心理學中重要的學習理論之一。