在O’REILLY"嵌入式Android系統"這本書的第三章AOSP初探是以仿真器做為標的，先前我們已經介紹過開發板與第五章的內容；所以再下來我們就不會以仿真器做為標的，而以Cubietruck開發板做為實作的目標。再下來介紹的內容都開始在實機上進行操作，就請各位準備好Android開發環境(Ubuntu)與Cubietruck開發板。首先，還是先介紹第三章的大綱：
由於我們不用仿真器，連帶的也不直接使用原始的AOSP Source Code；Android原始碼的部份就直接從廠商的伺服器下載，廠商已經把AOSP Source Code修改為符合SoC的Android Source Code。關於AOSP下載(使用repo程式)與模擬器的使用就請自行參考書上的說明。在說明內容前我先描述一下我們的開發環境，我們是使用Intel Corei7的桌機，跑得是Windows 7 64Bits；Android編譯環境為Ubuntu 10.04 64bits安裝於VMPlayer所建立的虛擬機器上。
在開發主機的部份，基本都參考AOSP官網的Initializing a Build Environment來設定開發主機。
在取得AOSP的部份，這部份請自行參考書上的流程；我們這邊要直接取得廠商修改好的Android Source Code，在Ubuntu Linux下執行命令：
在取得AOSP內容的部份，前面步驟已經下載完廠商Android Source Code並且進入Android Source Code的根目錄中，讓我們與表3-1做個對照：
看一下framework/base/目錄內容(對照表3-2)：
看一下system/core/目錄內容(對照表3-3與表3-4)：
在建置基礎的部份；設定建置系統就參考AOSP官網的"Initializing a Build Environment"來進行，以下是我在Ubuntu 10.04 64bits下所執行的命令，但有可能遇到Ubuntu後續不再直接支援Oracle Java安裝，就需考書上的說明進行手動JDK6安裝。
設定建置系統完成後，就要開始建置Android，以下是針對廠商Android Source Code進行編譯的方法，同時也會編譯到Linux Kernel，所以先切換回android42目錄的上一層(在這邊應該要在ct-droid1目錄下)，執行以下的命令：
然後在Cubietruck開發板上把Mini USB Cable的Mini USB端接往USB OTG Port，但另一端(USB Type A)先不要接到電腦，一邊按下Cubietruck開發板的FEL鍵不放再一邊把Mini USB Cable另一端(USB Type A)接向電腦，就會開始進行燒錄的動作；當完成燒錄的動作後，就可以把Mini USB Cable連接電腦的一端(USB Type A)從電腦中拔出。再下來我們分別連線USB滑鼠、HDMI線到螢幕與電源到開發板進行開機；開機完成後就可以把Mini USB Cable另一端(USB Type A)再接回電腦上以進行adb功能驗證：
至於Log的部份就不一定要以adb logcat方式進行觀看，因為已經安裝了ADT Bundle，打開Eclipse用DDMS會更好操作；但還是會用到adb logcat方式來抓Log場合，尤其是長時間監控Android狀態時。詳細adb命令部份會於書中第六章進行說明。
其它關於仿真器部份的議題，就麻煩自行閱讀書中相關的內容。
備註：由於開發板原廠SDK更新，所以新版本的原始碼下載與編譯方式可以參考這篇文章。