蔡英文總統上任不到1個月便首次出訪，交出第一張外交成績單。在兩岸氣氛詭譎、外交不利傳言不斷的情況下，蔡總統定出「踏實外交」新方向，希望揚棄過去的單向援助，藉由與邦交國互利互惠、分享共同的價值，重新打造雙方的關係，進而穩固邦誼。
巴拿馬運河拓寬工程竣工典禮促成蔡英文總統上任後的首次出訪，在這趟命名為「英翔專案」的9天8夜行程中，蔡總統先後訪問了中南美洲友邦巴拿馬及巴拉圭，去回在美國邁阿密、洛杉磯過境。
前總統馬英九推動「外交休兵」，曾被民進黨批為「外交休克」，使得外交人員不知為何而戰，因此，在蔡總統上任後，外交政策始終受到關注，尤其在兩岸關係「急凍」之後，要如何避免外交受到連帶影響，更是新政府上任後的重大考驗。
另外，台灣在巴拉圭援建平民住宅，蔡總統也在這次出訪中宣布，將在符合衛生檢疫規定的前提下，逐步增加巴拉圭牛肉的配額，並倍增台灣獎學金學生名額。
在其他邦交國方面，蔡總統在與瓜地馬拉副總統卡培拉(Jafeth Cabrera Franco)雙邊會談時，希望雙方能在醫療衛生方面加強合作；和多明尼加總統梅迪納(Danilo Medina)談到紡織及成衣產業的投資；薩爾瓦多副總統歐帝茲(Oscar Samuel Ortiz Ascencio)希望台灣能成為薩國商品進入亞洲市場的跳板；宏都拉斯總統葉南德茲(Juan Orlando Hernandez)則希望在人才培育及交流擴大合作。這些與邦交國的互動與合作，顯然是要具體落實「踏實外交」的內涵。
台灣過去長期實施「金錢外交」，耗費了大量外交資源，甚至捲入邦交國的貪汙案中，不但邦交國的民眾未必受惠，在國內也飽受批評與詬病，蔡總統在首次出訪便明確表達立場，化解了外界的質疑，也宣示台灣不會再走回頭路。只是，台灣雖然已不再是過去的台灣，但面臨的外交困境卻依舊，蔡總統以此行及「踏實外交」的理念為新政府的外交打下第一根樁，未來還必須擴大基礎、架出平穩堅固的架構，才能擋住可能出現的狂風暴雨。