1814年1月9日就有人認為荷蘭陸軍已經成立，但它的起源更可追溯到1572年。荷蘭共和國在17和18世紀初開始訓練這支軍隊，並參與80年戰爭 ， 1658年至1660年瑞典戰爭 ， 法荷戰爭 ， 九年戰爭 ， 西班牙王位繼承戰爭 ，奧地利王位繼承戰爭和1795年法國大革命戰爭。1795年這支軍隊後來歸屬巴達維亞共和國 ,1806年又歸屬荷蘭王國。1799年在英俄入侵荷蘭時和法國並兼作戰,1800年和1810年之間分別和普魯士,奧地利,西班牙發生戰爭。在1810年拿破崙決定'統一'把荷蘭併入法國,這支軍隊也隨之撤銷。該部隊的一部分，改編為大軍團 。這就是荷蘭126e科特迪瓦步兵團的起源。1812年荷蘭武裝部對參與了俄法戰爭。其中最引人注目的是貝爾齊納河戰役 。 自1814年荷蘭軍隊已參與了一些軍事衝突（1815年滑鐵盧之役，幾次殖民戰爭 1825年至1925年，1830年至1832年比利時獨立戰爭，1940年至1945年第二次世界大戰，1945-1949年印度尼西亞獨立戰爭，1960-1962年新幾內亞叛亂）。 如今荷蘭陸軍目標在於推動和平,致力參與維和行動（1979至1985年之間黎巴嫩和前南斯拉夫（波斯尼亞和赫塞哥維那，克羅地亞，馬其頓和科索沃）,1992-1994年海地，1995-1996年塞浦路斯，1998年至1999年厄立特里亞和埃塞俄比亞 ,2001年阿富汗,2003年至2005年伊拉克,2008-2009年查德）。
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