張三丰以後的太極拳史，難以得到連續系統的記載。而近代太極拳的傳播，卻是由王宗岳傳蔣發而連續繼承下來的。
蔣發傳給溫縣陳家溝的陳長興及趙堡鎮的邢喜懷，陳長興傳楊祿禪，此後發展為陳、楊、吳、武、李、孫、趙堡架及國家套路等太極流派。
楊家的記載，見楊澄甫著《太極拳體用全書》自序：“先大父更詔之日，太極拳創自宋末張三丰，傳之者，為王宗岳、陳州同、張松溪、蔣發諸人相承不絕。陳長興師，乃蔣先生發惟一之弟子。”
武式太極拳，源於楊氏太極和趙堡架。由武禹襄所創，禹襄之甥李亦畬1867年的《太極拳小序》載：“太極拳始自宋張三丰，其精微巧妙，王宗岳論詳且盡矣。後傳至河南陳家溝陳姓，神而明者，代不數人。我郡南關楊某，愛而往學焉。專心致志，十有餘年，備極精巧。旋裡後，市諸同好，母舅武禹襄見而好之，常與比較。伊不肯輕以授人，僅能得其大概。素聞豫省懷慶府趙堡鎮，有陳姓名清平者，精於是技。逾年，母舅因公赴豫省，過而訪焉。研究月餘，而精妙始得，神乎技矣。……” 此文乃近代太極拳源流之最早記載。李氏寫序時，楊祿禪、武禹襄均健在，故《小序》當為可靠之作。
陳氏太極拳傳人陳鑫所著《陳氏太極拳圖說》中，載有《杜育萬述蔣發受山西師傳歌訣》一首。杜育萬為趙堡傳人。可見陳鑫當時也承認太極拳得傳於王宗岳、蔣發。山西師傳者，乃王宗岳無疑。年逾百歲的考古學家、太極名師吳圖南先生，早在1917年就訪問過陳家溝，親自聽到正撰寫《陳氏太極拳圖說》的陳鑫作介紹。陳鑫樸實地說，他們陳家世傳炮捶，屬少林拳，己有幾百年歷史。村人稱他們為炮捶陳家。太極拳是一個在西安開豆腐坊的河南開封人蔣發傳給陳長興的。陳氏族人甚至認為這是炮捶陳家的恥辱，從此不准陳長興再教炮捶。陳鑫還向吳圖南引見了杜育萬，讓杜育萬演了一遍太極拳 (見吳圖南《太極拳之研究》)。可見上述歷史當時在陳家溝也是被公認的。
唐豪的《王宗岳考》，證明了王宗岳為山西人，清乾隆五十六年（1791）在洛陽，後至開封，乾隆六十年（1795）尚健在。蔣發亦為乾隆時人，陳鑫筆記中有記載，陳長興生於1771年，卒於1853年，王宗岳逝世時，長興最少25歲。此與王傳蔣發，蔣傳陳長興，在時間上正相符合。
近年，李派太極傳人公佈了陳長興關於太極拳源流的一篇《序》，對王傳蔣、蔣傳陳作了具體記述。全文如下：
具之總角之年，每於讀書之暇，即從師學習武術。夫拳勇一道，真傳甚稀矣。惟我師蔣先生，為王宗岳門下之高弟子，得內家武當派悟修之真傳也。幼時因出天花，為悶痘而斃被棄於郊野。忽被狼將頭皮咬破，一痛而蘇，一聲大哭，將狼驚走。適有鄰人經過，聞其哭聲甚雄，視之為蔣氏之子也。遂抱之送歸其家。後來痘痊癒，惟頭皮半邊成一大疤，故後人皆稱先生“疤頭”焉。名滿海內，凡拳勇者，無不拜服也。
余在先生門下，學藝廿載，蒙恩師教誨，技藝盡授於我矣。吾夫子幼年，亦練少林外家拳棒。於乾隆初年夏間，在廟會上，同眾人圍場操演拳術。忽見場外有二客牽馬立觀。其中有一客，年紀稍長者，對操演拳棒諸人，似有菲薄之意，又似有憐惜之情形。
先生正在凝想之際，有同窗學友將先生引至無人之處，告之云：“ 適才牽馬二人甚為讚美先生，並云：“ 可惜此子未得真傳，若在吾兄門下，不出十年，學必能成名於天下。”
先生聞此語，知二客實為練藝之高人，必有驚人絕技在身。因尾隨之，行至無人之處，跪而求之：“ 願吾師垂憫愚誠，收在門下，弟子願受教誨。” 二客笑曰：“ 童子謬矣，吾二人不通技藝，豈能教誨爾耶？” 先生長跪不起，一再懇求，至於泣下。一客贊之云：“ 不料爾乃幼童，竟靈敏若此，實屬可喜可愛之至。” 乃向年長之人云：“ 此子真誠之至，吾兄何妨收此子於門下，而教誨之？以弟觀察，將來能代吾輩傳授技業者，此子定能勝任也。” 年長者似有許可之意，便向先生云：“ 童子爾既決心從吾學藝，可於下月某日午時，在此垂楊柳下候昔兄弟可也。” 言訖，二客遂乘馬而去。
先生於所約之日，五更即至其地敬候。正午，方見二客乘馬而來。見先生正在道旁敬立恭候。笑曰：“ 童子果不失信，在此等候多時矣乎！” 先生笑曰：“ 弟子在雞鳴時即來此敬候吾師矣。” 二客嘉云：“ 孺子可教也。由此吾知童子尊師重道信念之堅誠矣。倘余再推辭，是負英才也。今即拜吾為師，從吾學藝，保爾十年之內，定能成功。” 先生遂請二客至其家拜師焉。方知二客年長者為山右王宗岳先生，稍次者，乃江南甘鳳池先生也。二公皆為當代高人，名震寰宇之士。
吾師從太夫子王宗岳先生學藝十載，盡得內家真傳，又得甘鳳池、張鳳儀二先生傳授，遂練成絕技，無敵於天下，為俠中之高人。
興從吾師，學習太極拳術各層功夫，並各般槍法、刀法、劍法，及內功練氣諸法。不但為武術之正宗，實為修身養氣之至寶也。余今代師傳藝，茲將吾師之顛末筆之於書，使後學者，知本門拳術之淵源。一覽此序，即知河南溫州派，自蔣氏始。庶乎可報吾師門教誨深恩於萬一也。
《北平實報》1934 年夏所載王矯宇訪問記一篇。記者王柱宇，言矯宇年八十余，昔曾受教於楊班侯。文曰：“ 本人曾聞之楊祿禪先生，……王宗岳先生因呼蔣發為禿小子，致激起蔣發之大怒，於盛怒之下，與王宗岳較，結果被王宗岳擊出十丈以外者凡三次。至此，始知王宗岳為非常人，急奔至王宗岳先生之前，跪地呼師父，求收為弟子。懺悔叩首，至於出血。王宗岳先生察其意誠，始允收為同門。” 此文與 “陳序” 情節有異，其實均有誇張潤色之詞，然於王傳蔣發之說，則不失為一佐證。
王宗岳的師承關係，已不可考。但他對於近代太極拳的巨大貢獻，是不可磨滅的。由王而蔣及至現代各派太極，身為先驅，其功一也。特別是王宗岳著《太極拳論》，極盡太極拳理論與實踐之真諦，被各大太極流派尊為經典之首。王宗岳的陰符槍譜總訣，又是練習太極槍（後被楊家發展為太極杆）之準繩。陰符槍實即太極槍。只是其訣流傳不廣。
王宗岳的《太極拳論》，實際是對張三丰的六首拳經的解釋文字。由於流傳的疏漏，使張三丰的拳經與王宗岳的拳論脫節，以致造成很多誤解和混亂。
總之，由王宗岳以來的近代太極拳史，是連續的，明確的。在（二十世紀）30年代之前也是人們公認的。王宗岳不但是近代太極拳運動的偉大先驅，他的理論著述，也一直作為太極拳運動的靈魂，指導著太極拳事業的健康發展。