▲2005年的美利達盃自行車巡迴賽屏東站差，當時年僅19歲的劉書銘在風雨中拿下冠軍。
退伍之後2008年，在張教練的引薦下，劉書銘來到贊助林園車隊輪組的航翊(EQUINOX)，公司協理楊銘晉讓他在航翊擔任測試車手，半天上班學習編輪組，半天騎車，讓他可以兼顧工作和興趣。待了近5年期間，劉書銘也陸續在2008年獲得環花東賽第二站冠軍、2009年香港東亞運動會公路車團隊計時第四，全運會的公路車、登山車雙料亞軍，也曾以中華隊國手身份出賽，並在2012年環東爪哇國際自由車賽得到總排名第五的好成績。
之後，自行車產業裡的另一家肯昌公司(KCNC)，邀他參加車隊，以產品測試作為回饋，也曝光品牌，劉書銘至此才終於能專心當一個有薪的全職車手。2014年他輾轉加入高士特洲際隊繼續當全職車手，直到車隊轉型，背離了原本以「台灣囝仔」為班底的訴求，他才決定退出，重新思考自己的下一步，也在太太惠文的鼓勵下，決心轉往其他產業試試。