由於處理器、記憶裝置及無線電技術的進步，促使低成本、低功率，具有感測外在環境、無線通訊及計算能力的感測器誔生。這種感測器構成的網路能夠相互合作來感測外在環境中如溫度、光度、聲音等的一些特定現象。本篇論文提出一種以搜尋樹為基礎的繞徑演算法來達成有效率且即時的協同傳輸模式。一般在感測器網路的繞徑演算法，因為無法知道資料源的位置，在第一次傳送詢問資料的訊息給資料源通常以濫氾式傳輸將訊息送達資料源，資料源再於發送端及目的地間的感測器中建立位置資訊以供資料源將資料回傳時使用。本論文提出以搜尋樹為基礎的演算法，用以加強感測器網路定點即時傳輸的能力。首先，建立樹狀的感測器網路，再分配給每個感測器一個位址，把感測器網路建立成搜尋樹架構。使用這個樹狀架構及給定的位址資訊，感測器可以由自己的位址資訊決定訊息繞徑的下一站。本演算法不需於每次傳送訊息前在各感測器上建立位置相關的資訊，因此，每個感測器能夠更有效率地將訊息傳送到目的地。在模擬實驗中，本演算法在不同網路大小及傳輸工作量的表現都很優越。本演算法亦實作於自動停車系統上，此系統為基於感測器網路而設計之一種應用。