石岐青雲橋位於城區青雲街，始建於清代康熙五十七年(1718年)。據《香山縣誌》(同治志)記載青雲橋在石岐山西北，康熙五十七年(1718年)知縣陳應吉建，乾隆二十九年(1764年)知縣魯楷修，嘉慶九年(1804年)邑人毛永芳等重修。該橋為單孔橋，長6.5米，寬3.4米，用7條花崗岩石鋪成橋面。橋為南北走向，兩邊均有五塊石欄板和望柱，右邊望柱頭全毀，左邊已失一塊石欄板，後用水泥、磚修復。橋墩用褐色花崗岩石砌成，兩邊均有青雲橋楷書陰刻石刻，上款：嘉慶甲子，下款：闔坊重建。1994年被拆毀。