衛滿，衛氏朝鮮的建立者。西漢初年，漢將衛滿率領隨從東渡浿入半島。早先居住在舊障塞地帶。不久，朝鮮國王箕准把衛滿安置在朝鮮西部。衛滿等到力量聚集雄厚之後，遂驅逐了准，自立為朝鮮國王，此即衛滿朝鮮之始。衛滿率眾是以統治者的身份統治朝鮮的，其國民還是以當地土著為多。至衛滿之孫衛右渠時，因阻礙鄰近其它部族與漢朝通商，同漢朝發生戰爭。公元前 108年，衛右渠戰敗，衛滿朝鮮遂滅。並首次把朝鮮北半島改為直屬政區，設置樂浪、玄菟、真番、臨屯四個郡，史稱「漢四郡」。
衛滿即位后，積極建立國家，並將中原文化輸入，使國家愈來愈強盛。漢武帝因為衛氏阻礙半島其它部族與漢通商，遂決定出兵征伐衛氏，在公元前109年募集罪犯戴罪立功遠征衛氏。公元前108年，衛氏被滅，漢武帝把衛滿朝鮮的國土分為四郡，分別為：樂浪郡、玄菟郡、真番郡、臨屯郡，合稱為「漢四郡」。
古朝鮮即箕子朝鮮和衛滿朝鮮的合稱。箕子朝鮮乃商箕子率部分人避入半島地區，后以統治者身份在朝鮮半島上建立了古朝鮮地方政權，臣於周，后又臣於秦，為周秦海外之屬國。后箕子朝鮮為衛氏朝鮮所取代，衛氏朝鮮為漢之「外臣」、屬國。漢武帝伐朝鮮，裂其地為四郡，為漢的邊疆轄區。有了箕子朝鮮，方有衛氏朝鮮，方有漢之四郡，方有高句麗史、渤海史，從而構成了東北古史、東北民族與疆域史的基本系列，而箕子朝鮮是為中國東北史之開端。
天子募罪人擊朝鮮。其秋，遣樓船將軍楊僕從齊浮勃海，兵五萬，左將軍荀彘出遼東，誅右渠。右渠發兵距險。左將軍卒多率遼東士兵先縱，敗散。多還走，坐法斬。樓船將齊兵七千人先至王險。右渠城守，窺知樓船軍少，即出擊樓船，樓船軍敗走。將軍仆失其眾，遁山中十餘日，稍求收散卒，復聚。左將軍擊朝鮮浿水西軍，未能破。
天子為兩將未有利，乃使衛山因兵威往諭右渠。右渠見使者，頓首謝：「願降，恐將詐殺臣；今見信節，請服降。」遣太子入謝，獻馬五千匹，及饋軍糧。
人眾萬餘持兵，方度浿水，使者及左將軍疑其為變，謂太子已服降，宜令人毋持兵，太子亦疑使者左將軍詐之，遂不度浿水，復引歸。山報，天子誅山。
左將軍已並兩軍，即急擊朝鮮。朝鮮相路人、相韓陶、尼溪相參、將軍王唊相與謀曰：「始欲降樓船，樓船今執，獨左將軍並將，戰益急，恐不能與，王又不肯降。」陶、唊、路人皆亡降漢。路人道死。元封三年夏，尼溪相參乃使人殺朝鮮王右渠來降。王險城未下，故右渠之大臣成已又反，復攻吏。左將軍使右渠子長、降相路人子最，告諭其民，誅成已。故遂定朝鮮為真番、臨屯、樂浪、玄菟四郡。封參為澅清侯，陶為秋苴侯，唊為平州侯，長為幾侯。最以父死頗有功，為沮陽侯。左將軍征至，坐爭功相嫉乖計，棄市。樓船將軍亦坐兵至列口當待左將軍，擅先縱，失亡多，當誅，贖為庶人。