1996年，本作以《第4次超級機器人大戰S》為題移植到PlayStation。2011年7月6日開始於PlayStation Store的Game Archives提供付費下載。標題中的「S」是取自「SCRAMBLE」的頭文字。 內容基本根據《第4次》，但因為在《第4次S》發售前，DC戰爭系列第1作《第2次超級機器人大戰》（下稱「第2次」）的重製作《第2次超級機器人大戰G》（下稱「第2次G」）剛發售，加上《機動武鬥傳G鋼彈》參戰的關係，《第4次S》的故事是承接《第2次G》，而非《第2次》。
另一重要變動則為一部分角色加上配音，這亦是系列首次加入配音。另外亦追加了3DCG動畫、新關卡和BGM，並調整了遊戲平衡度。