明永曆年間，由鄭成功部將劉國軒、洪旭、潘庚鐘和姜拏等四人共議創建草廟於今廟西南的「廟地區」，主祀開天炎帝和玄天上帝，時住民兩百戶：康熙廿四(一六八五)年，台廈巡道周昌遷廟於今址，乾隆十二(一七四七)年，巡台御史范威其增前殿，造神像。授廟額為「北極殿」：其後歷數次修建，光緒廿一(一八九五)年，為避日人強迫繳稅，以「武承恩」名義申告，改組為「下營武承恩六姓財產管理會」(六姓為：沈.洪.姜.曾.楊.陳)， 直到民國六十九年始易稱為「下營上帝廟管委會」，並由七十二年五月起，投資兩億元動工改建原廟為「現代化堂皇廟宇」，計三樓，一樓「北極殿」，主祀玄天上帝，配祀註生.土地，並建左祠開天炎帝和太陽星君，右祠奉延平郡王和昭明王：二樓「三寶殿」，主祀釋迦佛祖，配祀文殊.普賢：三樓「玉皇殿」，主祀玉皇大帝，配祀南斗.北斗。目前轄域有三千七百戶住民。