首先，作者對不同司機提問「有沒有不知道的路？」（這也是我們車隊司機們經常被詢問到的問題），他曾經問了三年開車經驗與四十六年開車資歷的司機，所得到的回答讓他領悟了「深知自己的不懂，才是真懂」的道理。三年經驗的司機怕暴露出資淺的弱點，所以回答「都知道」；相反地，擁有四十六年經驗的司機卻謙卑地說出「還是有我不認識的路，因為東京道路會變，所以還要繼續學習、發掘、記憶東京道路的變化。」《列子 湯問》中的薛譚學謳，不就清清楚楚傳達了這位四十六年經驗司機的想法？學無止境！所以，我們在學習的道路上更須虛心求教、持之以恆，千萬不可只因知道了而驕傲自滿。日文中有兩個單字「分????」與「知???」更能清楚表達兩者的差別：三年經驗的司機對路的「知」，就僅限於「知???」，也就只是對事物表面的「知」，對正確方向、位置的「知道」；反之，四十六年經驗的司機，則是以「分????」的「知」，透過追根究柢的研究、洞悉、理解以後，發現自己仍有不明、不知。作者以此勉勵自己要謙遜生活、學習，別自以為是地認為自己對事情都懂，這樣容易造成只知其然而不知所以然，反而失去給自己再次思考的機會，唯有透過不斷學習、抽絲剝繭、真真切切地深入探索其事物的本質或事情的根底，才會瞭解其博大精深的真諦。
從事所謂「經營諮詢顧問」這門行業，讓我有機會接觸如成功企業的社長、代代相傳的老字號企業經營者、大型企業龍頭等各方人士。身為經營諮詢顧問，我有幸對上述人士進行經營指導，又或藉由演講向各企業客戶談論經營想法或手法。
每當我結束演講或經營指導，一坐進客戶安排的計程車時，身分隨即從演講的「老師」轉換成「學生」。告知目的地後，在與司機先生聊天氣或閒話家常的同時，我能感覺到內心有個部分著實鬆了一口氣。
仔細想想，計程車這個空間還真是特殊。狹窄的空間中，只有乘客與司機以極近距離共處。而且，彼此還是望著相同方向，毫無眼神的交流，兩人或交談、傾聽，又或陷入沉默……這或許可稱得上是個極度特殊的密室吧。
我的客戶遍布各地，我主要是接受他們的委託，擔任顧問。必須踏遍全國拜訪客戶的我，一年總計搭乘約兩百輛計程車，至今遇到的計程車司機，我想也有超過兩千人。從計程車司機那裡聽到關於景氣的看法，可以直接作為個體經濟學的定點觀測，而且「要怎麼對司機提問」、「問出些什麼」對於諮詢顧問而言，可說是一個有助於聽取客戶談話、找出問題或提出改善對策的寶貴練習機會。
我至今遇到的計程車司機，其實都擁有形形色色的各種經歷。其中有人當過經營者，也有人曾被稱為「成功人士」。但是，絕大部分是所謂的「普通人」。
如果是曾經成就些什麼或留下一些什麼的人開口說話，我們總會熱切地洗耳恭聽，希望從中發掘能運用於人生或工作的啟發。當然，成功人士的談話魅力十足，充滿值得學習或鼓舞人心的內容。相反地，司機先生並非想教我什麼才和我聊天。他們就只是閒話家常，雲淡風輕地聊聊以往經歷、上一份工作或最近發生了什麼事。然而，我逐漸發現司機的話語，往往饒富深意，而且蘊含大量關於工作、經營以及人生等，讓人想好好珍藏的看法或不想忘記的美德，此外，也有許多想法發人深省。
司機先生之中，也有人道出我根本難以想像的壯烈經歷。有司機先生對我述說離婚或破產的痛苦經歷，有司機先生開心聊到女朋友或家人，還有司機先生向我熱情傾訴對於未來的夢想……對於我而言，每天搭計程車，從司機先生的話語中獲得啟示，已經成為重要的例行公事之一。
我在本書中將介紹從司機先生那裡聽到的話，同時寫出從中獲得的啟示，或因此萌生的思考。由於計程車司機的談話內容涉及隱私，要是完全如實寫出，不僅當事人會察覺，也可能對他們造成困擾。故在此事先說明，本書內容以實際聽到的談話為基礎，有些部分則在不更動大意的範圍內稍加潤飾。
不論在任何時候、不論從任何人身上，人都有值得效法之處。不論遇到任何人、任何狀況，都可以是讓自己的人生獲得啟發的「老師」。這正是司機先生教導我的道理。
讓人不禁啞口無言的話語、讓人感同身受的話語、讓人萌生活力的話語……我真的很高興能藉由此書，與各位讀者分享許許多多自己獨占未免太可惜的話語。