在製作 Arduino 藍牙遙控器之前，我們先來了解藍牙的使用方式，以手機連接HC-06藍牙模組流程約有底下幾個步驟：
此外主控端與從端的速度(baudrate)要一樣，密碼(password)也要一樣。此文所用的 baudrate為 9600，password為 1234。
與 HC-05與HC-06藍牙模組補充說明（三）：使用Arduino設定AT命令 兩篇文章。
所需的指令如下(The AT Commands List)：
接著可用 Bluetooth Scanner 來找出 HC-06 模組的位址(Address)。
注：上圖中的位址需轉為 98D3,31,FB5396 的格式，才能給 AT 指令用，此部分可的說明請參考 藍牙模組補充說明（四）：無線連結兩個Arduino控制板一文中的藍芽裝置位址一節。
要用AT指令讓HC-05主控端連上HC-06從端時，需將HC-05切換到指令模式，這需要在上電前壓住按鈕(如下圖用夾子夾住)，注意 HC-05在 指令模式下的速度為 38400 。
有回應OK才算成功。下圖的 ERROR 就是沒成功的例子，此時再下指令直到出現 OK。
藍牙模組互聯連線成功影片(注意燈號閃爍的速度)：
尚未連線前：HC-06 與 HC-05 的指示燈會快速閃爍。
連線成功後：HC-06 的指示燈會恆亮；HC-05 的指示燈每兩秒快速閃爍兩次。
搖桿的控制方式如下圖，箭頭的方向代表增加該顏色的亮度，例如紅線為X軸方向，向右會增加紅色燈的亮度，向左會減少紅色燈的亮度。黑色線為控制三種顏色的亮度。
將HC-06藍牙小夜燈 與 HC-05藍牙搖桿兩程式分別燒錄好後，就可以用搖桿來控制小夜燈了。