另一種幫助我們明白上帝如何認識我們的，是親子關係。我們當中有很多人為人父母，如果有人問你：「請問你認識某某人嗎？」("某某"是你的孩子)你一定會回答：「我認識、我當然認識，他是我的孩子。」這種認識帶著濃濃的情感，深怕別人不知道你們的關係；這種認識也帶著強大的意志，我對他的生命有責任；這種認識還會帶出行動：要照顧他、管教他、扶持他、責備他…等。當然，人的愛不完全，這與上帝對我們捨己的愛，仍有很大的差別。