韓國市場搶先發表、隨後在同年 2017 洛杉磯車展登場的 3 代 Kia Sorento 小改款，除了內外觀的小針美容外，也針對車室進行 NVH 隔音減震強化、以及採用全新的 8 速手自排變速箱，讓小改款 Sorento 從裡到外都顯露新意。國內市場的上市規劃，由總代理台灣森那美起亞於 2019 年 3 月份正式上市，與小改款前相同，採用 2 車型的車系編成，但藉由入門車型改為 2WD 版本，並藉由配備增減做出調整，讓入門豪華車型較小改款前售價調降 7 萬，頂規車型則增列 GT-Line 套件，維持 159.9 萬之售價設定。2020 年式則因應 DriveWise 系統的導入，價格再次調整，依序為 141.9 萬以及 164.9 萬。
台灣森那美起亞在 2019 年底時，針對 2020 年式的 Sorento 車系進行配備調整，其將 DriveWise 智慧駕駛輔助列為標配，也就是除了原有的全速域車距控制、後方交通警示、盲點等功能之外，還將車道偏移輔助與警示、駕駛注意力等功能導入。動力部分維持與小改款前相同的 2.2 升渦輪柴油引擎，擁有 200 匹的最大馬力，以及 45 公斤米的最大扭力輸出，變速系統則較小改款前升級，採用 8 速手自排變速系統取代原先的 6 速手自排變速箱。