金剛乘學會於民國四十二年（西元一九七五年）在香港創立。民國四十八年三月本會導師 劉銳之金剛上師赴印度噶林邦，從密宗紅教（寗瑪派）最高領袖 敦珠法王處學習西藏無上密法，並得教傳派及巖傳派之傳承。 法王賜以「漢地演教者福德法幢」之法名，並飭在漢地宏揚密法。 劉上師回港後，乃設壇宏揚顯密法要：除了翻譯出 法王之「大幻化網導引法」及「西藏古代佛教史」之外，並開示心經、小止觀、大手印、佛學十八講等，且於民國五十二年起開始傳授西藏密宗靜坐法。至民國五十九年香港會已略具規模， 上師乃初遊台灣，覺得社會安定、環境優美，適於弘法；翌年乃於台北市敦化南路訂樓宇一層做為在台弘法駐所，當時由胡勵真。六十二年初， 法王將西藏大藏經一百函郵寄給 上師。同年十一月 上師再赴台灣，於彰化溪洲光明路陳宅首傳四臂觀音頂，六十三年七月於台北市南港楊宅再傳一次。以上受法者有陳、張、徐、蕭、彭等多人。在此二、三年內， 上師祗短暫住台，為台灣（台北）金剛乘學會之籌備階段。
民國六十四年（一九七五年）四月 上師往尼泊爾朝覲 法王，蒙賜西藏文之寧瑪十萬頌（為寧瑪派最重要之經典），為了翻譯這些重要的經典成漢文， 上師於六月又赴台灣，於歐陽無畏太老師座下學習藏文。此後長期駐鍚於南港研究院路二段三十五巷十四號，從事翻譯藏文經典及弘揚密法。十月二十三日（農曆九月十九日觀音誕辰）於此處舉行四臂觀音灌頂，受法者胡勵真、蕭慶秋、彭吉勝、林崇安、王俊雄、林振亨、鍾棣湘等十餘人，台北金剛乘學會於此時正式成立。其後於此處每月定期舉行會供、度亡及誦戒（布薩）法會，皆由 上師親自主持。同年十一月二日於菩提講堂首次在台傳授西藏密宗靜坐法，參加者兩百多人。十一月舉行金剛薩埵初級灌頂，受法者三十餘人，並傳授亥母灌頂，受法者六人，隨即於六十五年開示大幻化網導引法乙遍。其後依次舉行綠度母、文殊、藥師佛、一髮母、咕嚕咕叻佛母等多種灌頂，求法者廣及台灣中、南部等地。以上為在南港圓拱橋時期，約為一年。其後租期屆滿，學會暫遷於板橋文化路蕭宅，六十五年十二月於此處舉行大圓滿極尊心要灌頂。翌年一月學會遷至台北市民生東路，並舉行蓮師灌頂。其後開示「菩提道次第廣論」，並舉行長壽佛灌頂及金剛薩埵二級灌頂。六十七年一月學會遷至南港昆陽街，從此直至七十三年漸次發展， 上師長期在此弘法，每月定期之法會有會供、度亡、長壽佛、藥師佛、大白傘蓋、咕嚕咕叻佛母及誦戒（布薩）。此七年內， 上師應弟子們之請求，不斷擇期傳授、灌頂及開示法要，並對外公開傳授密宗靜坐法，受益者甚多。
七十三年學會遷至敦化南路， 法王於十月二十三日親臨加持。其後由於學員增多，場地不敷使用，乃於七十五年遷往南京東路三段二七八號四樓，從此乃有大型之灌頂法會與公開演講。
總觀金剛乘學會於台灣創立十三年以來，在變動中不斷成長，其中有三大特色得記述：
（一）戒律方面：民國六十一年， 上師搜集顯密戒條，編成「金剛乘戒本」，並經 法王賜序與授權依此戒本傳授，從此開創港台密乘按月誦戒（布薩）之風氣，此為學會第一大特色。
（二）禪定方面：民國六十四年 上師於台北傳授西藏密宗靜坐法後，由於此靜坐法對身心大有助益，因此十三年來先後於台中、高雄、台南、嘉義、新竹等地共舉辦二、三十屆之靜坐講習，將密宗「脈、氣、點」之原理，深入淺出的闡述出來，並以實習糾正學員之姿勢，使脈能調柔，氣能導順，點能淨化，已確立禪定之基礎，此為學習之第二大特色。
（三）智慧方面：民國六十八年及七十年，本會成立「金剛乘雜誌社與「密乘出版社」，宣揚密宗可以公開之知識，糾正一般人士之誤解，並出版「金剛乘全集」，將密宗各派重要之論著印行；叢書方面有「大幻化網導引法」、「諸家大手印比較研究」、「密咒道次第寶鬘釋」、「外內宗義略論」、「西藏古代佛教史」、「現觀莊嚴論科判」等，莫非顯密之要典， 上師並於學會不斷將之開示，詳細講解，鼓勵學員深入閱讀顯密經論，以建立正見正知，此即為學會之第三大特色。
上述三大特色，即為金剛乘學會之「學風」，十三年來，學會在此學風之下，日漸茁壯成長，而今更願諸學員們不斷灌溉，以結出菩提正果。
附記：台北金剛乘學會之定期活動為每週五晚上六時半至九時，歡迎參加。