AB'yi oluşturan birincil Antlaşmaların ihtiyaca sebep olan şey, kömür ve çelik için ortak kuralların ve daha sonra atom enerjisi için ortak kuralların oluşturulmasıydı. Bu antlaşmalar Avrupa ülkeleri arasında işbirliği ve entegrasyonun sağlanmasını amaçlıyordu. Bu şekilde, Avrupa ülkeleri birlikte çalışarak ekonomilerini ve güvenliklerini güçlendirme imkanına sahip olacaklardı. Bu antlaşmalar AB'nin kuruluş sürecine temel oluşturdu ve daha sonra daha resmi ve kapsamlı antlaşmalarla güçlendirildi.
Avrupa Birliği'ni oluşturan birincil Antlaşmalar önce kömür ve çelik için, daha sonra atom enerjisi için ortak kurallarla başladı, ama daha eksiksiz ve resmi kurumlar 1957'deki Roma Antlaşması ve 1992'deki Maastricht Antlaşması'yla kuruldu (şimdi: TFEU). 1960'lar ve 1970'lerde küçük değişiklikler yapıldı. 1986 Avrupa Tek Senedi'yle tek ve dahili bir pazarın gelişiminin tamamlanması, 1997'deki Amsterdam Antlaşması'yla daha sosyal bir Avrupa'nın gelişiminin ilerletilmesi ve 2001 Nice Antlaşması ve 2007 Lizbon Antlaşması'yla AB kurumlarında üye devletlerin nisbi güçlerine küçük değişiklikler yapılması için büyük değişiklik antlaşmaları imzalandı. Kuruluşundan beri, 1972 yılında Birleşik Krallık, İrlanda, Danimarka ve Norveç'ten (gerçi Norveç sonunda katılmadı), 1979'da Yunanistan'a, 1985'te İspanya ve Portekiz'den 1994'te Avusturya, Finlandiya, Norveç ve İsveç'e (ancak yine Norveç referandumda destek bulunamaması nedeniyle katılamadı), 2004'te Çek Cumhuriyeti, Kıbrıs, Estonya, Macaristan, Letonya, Litvanya, Malta, Polonya, Slovakya ve Slovenya'dan 2007'de Romanya ve Bulgaristan'a ve 2013'te Hırvatistan'a kadar daha fazla üye ülke bir dizi katılım antlaşmasıyla katıldı. Grönland, 1985 yılında bir Antlaşma imzalayarak özel statü kazandı.
Sonunda AB'yi oluşturan birincil Antlaşmalar için ihtiyaca sebep olan neydi?