Çinli uydu navigasyon sistemi fikrini ilk olarak Chen Fangyun ve meslektaşları buldu.
Çinli uydu navigasyon sisteminin orijinal fikri 1980'lerde Chen Fangyun ve meslektaşları tarafından tasarlandı. Çin Ulusal Uzay İdaresi'ne göre, sistemin gelişimi üç adımda gerçekleştirilecektir:
Çin uydu navigasyon sistemi fikrini ilk kim buldu?