Пе́ленг
Rumo é em náutica o ângulo que faz a direcção seguida por uma nave com uma direção de referência, que geralmente é associada ao Norte magnético ou cartográfico e nesse sentido o rumo, é cada uma das trinta e duas divisões da rosa dos ventos de uma bússola e assim a trajectória que toma uma nave seguindo uma dessas direcções.