Sebarang aksi dilakukan untuk pembiakan , kepuasan seksual ataupun kedua dua sekali
Cumbana, utawa koitus utawa kopulas, prinsipe ya iku mlebu lan ndhorongé penis, lumrahé nalika lagi ereksi, menyang jero vagina kanggo pakematanl sèksual, reproduksi, utawa loro-loroné.