Cinsel ilişki, cinsel birleşme, çiftleşme veya vajinal seks, genellikle erkeğin sertleşmiş cinsel organı penisin, uyarılmış kadın vajinasının içine girmesini kapsayan, cinsel zevk ya da üreme amaçlı bedensel ilişki için kullanılır.
Sebarang aksi dilakukan untuk pembiakan , kepuasan seksual ataupun kedua dua sekali