Ekstremitas, atau sering disebut anggota gerak, adalah perpanjangan dari anggota tubuh utama, atau juga merupakan anggota tubuh prehensilitas atau anggota tubuh yang digunakan untuk mencengkram/memegang, yang terdapat pada manusia atau hewan lain.
Dentre os apêndices articulados de um animal usado para locomoção ou agarramento: braço; perna; asa; Flipper.