Any act involving sexual stimulation.
Ang pagtatalik, pagsisiping, pagkakantutan, pagroromansa o pag-uulayaw, ayon sa biyolohikal na kahulugan, ay isang pamamaraan ng isang babae at ng isang lalaki upang makabuo ng kanilang magiging supling sa pamamagitan ng kanilang mga ari.