Itxaropena edo esperantza nahi edo desiratzen dena beteko delako sinesmenean oinarritzen den emozioa da.
Ελπίδα είναι η πίστη που έχει κάποιος ότι διαθέτει τόσο τη θέληση όσο και τον τρόπο ή τις συνθήκες ώστε να πετύχει τους στόχους του, όποιοι κι αν είναι αυτοί.