Un tubo, dal punto di vista geometrico, è un solido cavo chiuso a sezione costante in forma e area.
Pipa adalah tiub berbentuk tiub atau silinder berongga, biasanya tetapi tidak semestinya dari keratan rentas bulat, yang digunakan terutamanya untuk menyampaikan bahan-bahan yang dapat mengalir — cecair dan gas, buburan, serbuk dan massa pepejal kecil.