A közösülés vagy nemi aktus a párosodás emberekre vonatkozó általános elnevezése; az, amikor a hímvessző behatol a hüvelybe.
Relação sexual, coito ou cópula são termos que se referem principalmente à inserção e fricção do pênis, geralmente ereto, na vagina, com a finalidade de estimulação sexual ou reprodução, o que também se denomina sexo vaginal.