Στη μηχανική, στρέψη προκαλείται σε ένα σώμα όταν ασκείται μια ροπή στον άξονά του, που τείνει να τον στρίψει.
Moment siły F {\displaystyle F} względem punktu O – iloczyn wektorowy promienia wodzącego r →, {\displaystyle {\vec {r}},} o początku w punkcie O i końcu w punkcie przyłożenia siły, oraz siły F → : {\displaystyle {\vec {F}}{:}} M → o = r → × F →.