Penisul este organul sexual exteriorizat al omului, la majoritatea vertebratelor și la unele dintre nevertebrate.
Siitin eli penis on urosnisäkkäiden ja joidenkin muiden urospuolisten selkärankaisten sukupuolielin, jolla on keskeinen rooli lisääntymisessä, seksuaalisuudessa ja monilla nisäkkäillä virtsaamisessa.