المعاشرة الجسدية أو الاتصال الجنسي هو تعبير ملطف، يُستعمل في مصطلحات قانونية تعبيراً مكنياً للجماع.
The act of sexual procreation between a man and a woman; the man's penis is inserted into the woman's vagina and excited until orgasm and ejaculation occur.