Ekstremitas, atau sering disebut anggota gerak, adalah perpanjangan dari anggota tubuh utama, atau juga merupakan anggota tubuh prehensilitas atau anggota tubuh yang digunakan untuk mencengkram/memegang, yang terdapat pada manusia atau hewan lain.
One of the jointed appendages of an animal used for locomotion or grasping: arm; leg; wing; flipper