Any act involving sexual stimulation.
Quan hệ tình dục, còn gọi là giao hợp hay giao cấu, là hành vi đưa bộ phận sinh dục nam/đực vào bên trong bộ phận sinh dục nữ/cái nhằm mục đích tạo khoái cảm tình dục, sinh sản, hoặc cả hai.