Penapisan atau penyensoran disifatkan sebagai penarikan balik dan/atau penahanan maklumat daripada pengetahuan orang awam oleh sebuah badan kawalan .Biasanya, penapisan ini dilakukan baik oleh pihak pemerintah, pertubuhan agama atau media massa dan lain-lain.
Tsensuur on ajakirjanduse, trükkimiseks määratud teoste, näidendite jm lavateoste, raadio- ja televisioonisaadete, filmide, muusikateoste, kujutava kunsti ekspositsioonide, teaduslike tööde, avalike esinemiste kõnetekstide, stsenaariumide, kavade jmt eelnev või järgnev läbivaatamine riigiasutuse või eraõigusliku omaniku poolt eesmärgiga piirata teabe jõudmist inimesteni.