Jäsemed on loomade tugi-liikumisaparaadi paarilised jätketaolised osad, inimesel käed ja jalad.
Als Gliedmaßen oder Extremitäten, kurz auch Glieder, werden bei Menschen und Tieren durch Muskeln bewegte paarige Körperanhänge genannt, die aus mehreren Abschnitten bestehen.