Een ledemaat of extremiteit is een deel van het lichaam van mens of dier dat uitsteekt ten opzichte van de rest.
בבעלי חוליות, גפיים הם איברים עם עצמות, מפרקים ושרירים המסייעים לבעל החיים להניע את עצמו ביחס לסביבתו, לאחוז בחפצים, להניע חפצים או לעבד חפצים, שאינן חלק מעמוד השדרה או הראש.