راهپیمایی منظم به پیاده‌روی پیوسته به صورت منظم و یکدست منظم گروهی گفته می‌شود که به صورت پیوسته یا با فاصله‌های زمانی منظم انجام می‌گیرد.
A marcha militar é o modo organizado, uniforme, constante e rítimo de andar, normalmente associado com tropas militares.