Keha ehk füüsikaline keha on materiaalne objekt, millel on mass ning enamasti ka mõõtmed ja piirpind, mis määrab keha kuju.
A fizikai értelemben vett test adott mennyiségű egybegyűlt, a térben egybefüggő kiterjedésű és együttesen mozgónak tekinthető anyag.