Gudua edo gudaldia —zenbaitetan bataila deitua— bi armadaren arteko borroka da.
Арпалыс - құрлықта, әуеде, теңізде майданның мақсатына және уақытына қарай өз ара байланысты жүргізілетін ұрыс қимылдарының жиынтығы.