Il rapporto sessuale è un'attività fra due o più individui consenzienti dalla quale si ricava piacere sessuale e dalla quale può insorgere, se di tipo eterosessuale, la riproduzione di uno o più nuovi individui.
Quan hệ tình dục, còn gọi là giao hợp hay giao cấu, là hành vi đưa bộ phận sinh dục nam/đực vào bên trong bộ phận sinh dục nữ/cái nhằm mục đích tạo khoái cảm tình dục, sinh sản, hoặc cả hai.