பாலுறவு எனப்படுவது பாலியல் ரீதியாக இனப்பெருக்கும் விலங்குகள் தம் பாலுறுப்புக்களைப் பயன்படுத்தி உறவு கொள்ளுதலாகும்.
性交（英語：Sexual intercourse），也有陰道交（vaginal sex）、阴道性交（vaginal intercourse）之稱，指的是將一般為勃起狀態的陰莖跟陰道互相接合及在內摩擦的過程，主要目的是为了令自身獲得性快感、繁殖下一代。