Udara merujuk kepada campuran gas yang terdapat pada permukaan bumi.
地球大氣層，又稱大氣圈，因重力關係而圍繞著地球的一層混合氣體，是地球最外部的气体圈层，包围着海洋和陆地，大气圈没有确切的上界，在离地表2000-16000公里高空仍有稀薄的气体和基本粒子，在地下、土壤和某些岩石中也会有少量氣體，它们也可視同大气圈的組成部分，地球大气的主要成分為氮、氧、氩、二氧化碳和不到0.04%比例的微量氣體，這些混合氣體即稱為空氣，地球大气圈气体的总质量约为5.15×1018 千克，相当于地球总质量的0.86%，由于地球引力作用，几乎全部的气体集中在离地面100公里的熱层、其中99%在低於25～30公里以內，地球大氣的高密度使得地表的氣壓也相當驚人，海平面每平方公尺所受空氣擠壓力高達11公噸，而每立方公尺的空氣質量則可達1.29kg之多。