Keganjilan struktur Ichthyosaurus kelihatannya memerlukan waktu yang lama bagi perkembangan mereka dan karenanya menunjukkan asal usul yang sangat tua bagi kelompok ini, tetapi tidak ditemukan reptilia jaman Permian sebagai nenek moyang mereka.
The peculiarities of ichthyosaur structure would seemingly require a long time for their development and hence a very early origin for the group, but there are no known Permian reptiles antecedent to them.