A HANDHELD DEVICE FOR PERFORMING A TREATMENT OPERATION ON SKINAccording to an aspect, there is provided a handheld device (2) for applying energy pulses to skin (17) of a subject to perform a treatment operation as the handheld device is moved across the skin, the handheld device comprising: an aperture (6) that is to be placed adjacent to the skin; at least one energy source (8) for generating an energy pulse and for providing the energy pulse through the aperture to perform the treatment operation on 5 skin adjacent the aperture, wherein the at least one energy source has a minimum pulse repetition period following the generation of an energy pulse before a subsequent energy pulse can be generated; a first skin property sensor (14) for measuring a skin property and for outputting a first measurement signal representing measurements of the skin property at a first sensing position (24), wherein the skin property is a property that changes in response to the application of an energy pulse to the skin, and wherein the first sensing position is infront of the aperture relative to an intended motion direction of the handheld device over the skin; a second skin property sensor (16) for measuring the skin property and for outputting a second measurement signal representing measurements of the skin property at a second sensing position (26), wherein the second sensing position is behind the aperture relative to the intended motion direction; amemory unit (56); and a control unit (10) that is coupled to the at least one energy source to control the generation of energy pulses by the at least one energy source, and coupled to the first skinproperty sensor and the second skin property sensor to obtain the first measurement signal and the second measurement signal, wherein the control unit is configured to store a profile of at least thefirst measurement signal in the memory unit; wherein the control unit is further configured to, when the handheld device is moving in the intended motion direction over the skin: analyse the profileof the first measurement signal to determine if the first skin property sensor is passing over a previously treated area of skin; on detecting that the first skin property sensor is not passing over apreviously treated area of skin, control the at least one energy source to generate an energy pulse if, or once, the minimum pulse repetition period following the generation of a previous energy pulse has expired; on detecting that the first skin property sensor is passing over a previously treated area of skin, performing the consecutive operations of: preventing the generation of an energy pulse, even if the minimum pulse repetition period following the generation of a previous energy pulse has expired; marking a point in the profile of the first measurement signal stored in the memory unitaccording to a predetermined rule, wherein the marked point relates to a position on the previously treated area of skin; using information about the marked point, analyse the profile of the second measurement signal to identify a similar marked point in the profile of the second measurement signal; on identifying the similar marked point in the profile of the second measurement signal, controlling the at least one energy source to generate an energy pulse if, or once, the minimum pulse repetition period following the generation of a previous energy pulse has expired.A handheld device (2) for applying energy pulses to the skin (17) of a subject to perform a treatment operation while the handheld device is moved across the skin, the handheld device comprising:an aperture (6) to be placed adjacent to the skin;at least one energy source (8) for generating an energy pulse and for providing the energy pulse through the aperture to perform the treatment operation on the skin adjacent the aperture, wherein the at least one energy source has a minimum pulse repetition period after generation of an energy pulse before a subsequent energy pulse can be generated;a first skin property sensor (14) for measuring a skin property and for outputting a first measurement signal representing a measurement of the skin property at a first sensing location (24), wherein the skin property is a property that changes in response to application of an energy pulse to the skin, and wherein the first sensing location is in front of the aperture relative to an intended direction of movement of the handheld device over the skin;a second skin property sensor (16) for measuring the skin property and outputting a second measurement signal representing a measurement of the skin property at a second sensing location (26), wherein the second sensing location is rearward of the aperture relative to the intended direction of movement;a memory unit (56); anda control unit (10) coupled to the at least one energy source to control generation of energy pulses by the at least one energy source and to the first and second skin property sensors to obtain the first and second measurement signals, wherein the control unit is configured to store a profile of at least a first measurement signal in the memory unit;wherein the control unit is further configured to, when the handheld device is moved over the skin in the intended direction of motion:analyzing the profile of the first measurement signal to determine whether the first skin property sensor is passing over a previously processed skin region;upon detecting that the first skin property sensor is not passing over a previously processed skin region, control the at least one energy source to generate an energy pulse if or once the minimum pulse repetition period after generation of a previous energy pulse has expired;upon detecting that the first skin property sensor is passing over a previously processed skin region, performing the following successive operations:preventing generation of an energy pulse even if the minimum pulse repetition period after generation of a previous energy pulse has expired;characterized in that the control unit is further configured to, when the handheld device is moved over the skin in the intended direction of motion:marking a point in the profile of the first measurement signal stored in the memory unit according to a predetermined rule, wherein the point that is marked is related to a previously processed location on the skin area;analyzing the profile of the second measurement signal using information about the marked points to identify similar marked points in the profile of the second measurement signal;upon identifying a similar marked point in the profile of the second measurement signal, controlling the at least one energy source to generate an energy pulse if or once the minimum pulse repetition period after generating a previous energy pulse has expired.
피부에 대한 처치 작업을 수행하기 위한 핸드헬드 장치일 태양에 따르면, 대상의 피부(17)를 가로질러 이동됨에 따라 처치 작업을 수행하기 위해 피부에 에너지 펄스들을 적용하기 위한 핸드헬드 장치(2)로서, 피부에 인접하게 배치될 개구(6); 개구에 인접한 피부에 대해 처치 작업을 수행하기 위해 에너지 펄스를 생성하고 에너지 펄스를 개구를 통해 제공하기 위한 적어도 하나의 에너지원(8)으로서, 에너지 펄스의 생성 후, 후속 에너지 펄스가 생성될 수 있기 전에 최소 펄스 반복 주기를 갖는, 상기 적어도 하나의 에너지원(8); 피부 특성을 측정하고 제1 감지 위치(24)에서의 피부 특성의 측정치들을 나타내는 제1 측정 신호를 출력하기 위한 제1 피부 특성 센서(14)로서, 피부 특성은 피부에 대한 에너지 펄스의 적용에 응답하여 변화하는 특성이고, 제1 감지 위치는 피부 위에서의 핸드헬드 장치의 의도된 운동 방향에 대해 개구의 전방에 있는, 상기 제1 피부 특성 센서(14); 피부 특성을 측정하고 제2 감지 위치(26)에서의 피부 특성의 측정치들을 나타내는 제2 측정 신호를 출력하기 위한 제2 피부 특성 센서(16)로서, 제2 감지 위치는 의도된 운동 방향에 대해 개구 뒤에 있는, 상기 제2 피부 특성 센서(16); 메모리 유닛(56); 및 적어도 하나의 에너지원에 의한 에너지 펄스들의 생성을 제어하기 위해 적어도 하나의 에너지원에 결합되고, 제1 측정 신호 및 제2 측정 신호를 얻기 위해 제1 피부 특성 센서 및 제2 피부 특성 센서에 결합되는 제어 유닛(10)으로서, 적어도 제1 측정 신호의 프로파일을 메모리 유닛에 저장하도록 구성되는, 상기 제어 유닛(10)을 포함하고, 제어 유닛은, 핸드헬드 장치가 피부 위에서 의도된 운동 방향으로 이동하고 있을 때, 제1 피부 특성 센서가 피부의 이전에 처치된 영역에 걸쳐 통과하고 있는지 여부를 결정하기 위해 제1 측정 신호의 프로파일을 분석하도록; 제1 피부 특성 센서가 피부의 이전에 처치된 영역에 걸쳐 통과하고 있지 않음을 검출한 때, 이전 에너지 펄스의 생성 후 최소 펄스 반복 주기가 만료된 경우 또는 만료되면, 에너지 펄스를 생성하기 위해 적어도 하나의 에너지원을 제어하도록;제1 피부 특성 센서가 피부의 이전에 처치된 영역에 걸쳐 통과하고 있음을 검출한 때, 이전 에너지 펄스의 생성 후 최소 펄스 반복 주기가 만료되었을지라도, 에너지 펄스의 발생을 방지하고, 결정된 규칙에 따라, 메모리 유닛에 저장된 제1 측정 신호의 프로파일 내에서, 피부의 이전에 처치된 영역 상의 위치에 관련되는 지점을 마킹하고, 마킹된 지점에 관한 정보를 사용하여, 제2 측정 신호의 프로파일을 분석하여 제2 측정 신호의 프로파일에서 유사한 마킹된 지점을 식별하고, 제2 측정 신호의 프로파일에서 유사한 마킹된 지점을 식별한 때, 이전 에너지 펄스의 생성 후 최소 펄스 반복 주기가 만료된 경우 또는 만료되면, 에너지 펄스를 생성하기 위해 적어도 하나의 에너지원을 제어하는, 연속 작동들을 수행하도록 또한 구성되는, 핸드헬드 장치(2)가 제공된다.대상의 피부(17)를 가로질러 이동됨에 따라 처치 작업(treatment operation)을 수행하기 위해 상기 피부에 에너지 펄스들을 적용하기 위한 핸드헬드 장치(handheld device)(2)로서,상기 피부에 인접하게 배치될 개구(6);상기 개구에 인접한 피부에 대해 상기 처치 작업을 수행하기 위해 에너지 펄스를 생성하고 상기 에너지 펄스를 상기 개구를 통해 제공하기 위한 적어도 하나의 에너지원(8)으로서, 에너지 펄스의 생성 후, 후속 에너지 펄스가 생성될 수 있기 전에 최소 펄스 반복 주기를 갖는, 상기 적어도 하나의 에너지원(8);피부 특성을 측정하고 제1 감지 위치(24)에서의 상기 피부 특성의 측정치들을 나타내는 제1 측정 신호를 출력하기 위한 제1 피부 특성 센서(14)로서, 상기 피부 특성은 상기 피부에 대한 에너지 펄스의 적용에 응답하여 변화하는 특성이고, 상기 제1 감지 위치는 상기 피부 위에서의 상기 핸드헬드 장치의 의도된 운동 방향에 대해 상기 개구의 전방에 있는, 상기 제1 피부 특성 센서(14);상기 피부 특성을 측정하고 제2 감지 위치(26)에서의 상기 피부 특성의 측정치들을 나타내는 제2 측정 신호를 출력하기 위한 제2 피부 특성 센서(16)로서, 상기 제2 감지 위치는 상기 의도된 운동 방향에 대해 상기 개구 뒤에 있는, 상기 제2 피부 특성 센서(16);메모리 유닛(56); 및상기 적어도 하나의 에너지원에 의한 상기 에너지 펄스들의 생성을 제어하기 위해 상기 적어도 하나의 에너지원에 결합되고, 상기 제1 측정 신호 및 상기 제2 측정 신호를 얻기 위해 상기 제1 피부 특성 센서 및 상기 제2 피부 특성 센서에 결합되는 제어 유닛(10)으로서, 적어도 상기 제1 측정 신호의 프로파일을 상기 메모리 유닛에 저장하도록 구성되는, 상기 제어 유닛(10)을 포함하고,상기 제어 유닛은,상기 핸드헬드 장치가 상기 피부 위에서 상기 의도된 운동 방향으로 이동하고 있을 때,- 상기 제1 피부 특성 센서가 상기 피부의 이전에 처치된 영역에 걸쳐 통과하고 있는지 여부를 결정하기 위해 상기 제1 측정 신호의 상기 프로파일을 분석하도록,- 상기 제1 피부 특성 센서가 상기 피부의 이전에 처치된 영역에 걸쳐 통과하고 있지 않음을 검출한 때, 이전 에너지 펄스의 생성 후 상기 최소 펄스 반복 주기가 만료된 경우 또는 만료되면, 에너지 펄스를 생성하기 위해 상기 적어도 하나의 에너지원을 제어하도록,- 상기 제1 피부 특성 센서가 상기 피부의 이전에 처치된 영역에 걸쳐 통과하고 있음을 검출한 때,o 이전의 에너지 펄스의 생성 후 상기 최소 펄스 반복 주기가 만료되었을지라도, 에너지 펄스의 발생을 방지하는,연속 작동들을 수행하도록또한 구성되는, 핸드헬드 장치(2)에 있어서,상기 제어 유닛은,상기 핸드헬드 장치가 상기 피부 위에서 상기 의도된 운동 방향으로 이동하고 있을 때,o 미리 결정된 규칙에 따라, 상기 메모리 유닛에 저장된 상기 제1 측정 신호의 상기 프로파일 내에서, 상기 피부의 상기 이전에 처치된 영역 상의 위치에 관련되는 지점을 마킹하도록,o 상기 마킹된 지점에 관한 정보를 사용하여, 상기 제2 측정 신호의 상기 프로파일을 분석하여 상기 제2 측정 신호의 상기 프로파일에서 유사한 마킹된 지점을 식별하도록,o 상기 제2 측정 신호의 상기 프로파일에서 상기 유사한 마킹된 지점을 식별한 때, 이전 에너지 펄스의 생성 후 상기 최소 펄스 반복 주기가 만료된 경우 또는 만료되면, 에너지 펄스를 생성하기 위해 상기 적어도 하나의 에너지원을 제어하도록또한 구성되는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 장치(2).