Performance feed-forward thickness control method in tandem cold millThe present invention relates to the field of strip cold rolling, and in particular to a thickness control method for strips in a tandem cold mill. Frame S1 and one or more additional frames are selected as virtual indirect measuring instruments for the strip performance. A load cell is provided on the frames that are selected as the indirect measuring instruments for the strip performance, and deformation resistance fluctuation of the supplied materials of the frame S is calculated. Finally, the feed-forward adjustment amount of each frame is calculated. The present invention measures the deformation resistance of each section of the strip of the supplied materials through the selected frame, reducing the fluctuation of the thickness of the finished products of the strip and ensuring stable rolling.A performance feed-forward thickness control method for a control system comprising a plurality of frames Si in a tandem cold mill, comprises the following steps: step 1: providing a thickness gauge at the entry of S1 and selecting S1 as a virtual indirect measuring instrument for strip performance; step 2: providing a load cell on the frames that are selected as the indirect measuring instruments for the strip performance, measuring the rolling force deviation ΔPi caused by the deformation resistance fluctuation of the frame Si via the load cell, then calculating the value of deformation resistance fluctuation Δki of supplied material of the frame Siaccording to the formula 1: Δki=Δ P iQi , ( 1 )where Qi is the influence coefficient of the deformation resistance on the rolling force of the frame Si, which is an empirical coefficient and obtained through experiments; step 3: calculating the feed-forward adjustment amount Δyi for each frame Si according to the selection as follows: substep 1: if the frame Si is selected as the virtual indirect measuring instrument of strip performance, that is, the frame Si is provided with a load cell, calculating the feed-forward adjustment amount Δyi for the frame Si according to the formula 2: Δyi=Δ h i ×F iCpi , ( 2 )where Δhi is the thickness deviation of the strip at the entry of the frame Si measured by a thickness gauge, if there is no thickness gauge provided at the entry of the frame Si, the feed-forward adjustment amount Δyi for the frame Si will not be calculated; Cpi is the longitudinal rigidity of the frame Si; Fi is the influence coefficient of the thickness of the strip at the entry of the frame Si on the rolling force of the frame Si which is an empirical coefficient and obtained through experiments; and substep 2: if the frame Si is not selected as the virtual indirect measuring instrument of strip performance, that is, the frame Si is not provided with a load cell, the value of deformation resistance fluctuation of this frame is that of the previous nearest frame, that is, Δki=Δki-1, then calculating the feed-forward adjustment amount Δyi for the frame Si according to the formula 3: Δyi=Δki ×Qi+Δhi ×Fi Cp i , ( 3 )where Δhi is the thickness deviation of the strip at the entry of the frame Si measured by a thickness gauge, if there is no thickness gauge provided at the entry of the frame Si , then Δhi=0; Cpi is the longitudinal rigidity of the frame Si; Fi is the influence coefficient of the thickness of the strip at the entry of the frame Si on the rolling force of the frame Si, which is an empirical coefficient and obtained through experiments, and wherein the control system uses the calculated feed-forward adjustment to control the thickness of the thickness of cold rolled strips.
냉간 압연기에서 수행되는 피드포워드 두께 제어 방법본 발명은 스트립 냉간 압연 분야에 관한 것으로, 특히 텐덤 냉간 압연기에서 스트립의 두께를 제어하는 방법에 관한 것이다. 텐덤 냉간 압연기에서 수행되는 피드-포워드 두께 제어 방법은, 스트립 성능에 대한 가상의 간접 측정기기들로서 하나 또는 그 이상의 프레임들을 선택하는 단계, 여기서 프레임(S1)은 스트립 성능의 가상 간접 측정기기이어야 하며; 스트립 성능 측정용 간접 측정기기들로 선택된 프레임들 상에 로드셀을 제공하고, 계산에 의해 프레임(Si)에 공급되는 소재의 변형 저항 변동치(Δki)를 얻은 후, 각 프레임의 피드-포워드 조절량을 계산한다. 본 발명은 공급되는 소재들의 변형 저항력을 간접적으로 측정하고, 선택된 프레임들에 대해 공급되는 소재들의 스트립의 각 섹션에 대한 변형 저항을 측정함으로써 피드-포워드 두께 제어를 수행하여, 공급되는 열간 압연 완료된 제품들의 성능 변동이 냉간 압연 두께 제어의 정밀도에 영향을 미치지 않도록 하고 두께 제어 정밀도를 개선하는데, 이것은 강 코일 전체에 대해 길이 방향으로의 최종 스트립 제품의 두께 정밀도를 보증하고 스트립 최종 제품의 두께 변동을 줄이며 압연이 안정적으로 이루어지도록 하는 데에 상당히 중요하다.텐덤 냉간 압연기에서 수행되는 피드-포워드 두께 제어 방법으로서,단계 1: 간접 측정기기로서 하나 또는 그 이상의 프레임들을 선택하는 단계, 여기서 프레임(S1)은 간접 측정기기이어야 하고, 프레임(S1)의 입구부에 두께 게이지(1)가 제공되며;단계 2: 공급되는 소재들의 변형 저항 변동치를 계산하는 단계로서, 간접 측정기기들로 선택된 프레임들 상에 로드셀(2)을 제공하고, 상기 로드셀(2)로 프레임(Si)의 변형 저항 변동에 의해 야기되는 압연력 편차(ΔPi)를 측정한 후, 아래 식 1에 따라 프레임(Si)에 공급되는 소재의 변형 저항 변동치(Δki)를 계산하며:     여기서, Qi는 프레임(Si)의 압연력에 대한 변형 저항의 영향 계수로, Qi는 실험을 통해 얻어지는 실험 계수이고;단계 3: 각 프레임에 대한 피드-포워드 조절량을 계산하는 단계;를 포함하고,각 프레임(Si)에 대한 피드-포워드 조절량(Δyi)을 다음과 같은 선택에 따라 계산하는 것을 특징으로 하는 텐덤 냉간 압연기에서 수행되는 피드-포워드 두께 제어 방법. 하위단계 1) : 프레임(Si)이 간접 측정기기로 선택된 경우, 즉 프레임(Si)에 로드셀(2)이 제공된 경우, 아래 식 2에 따라 프레임(Si)에 있어서 피드-포워드 조절량(Δyi)을 계산하며,     여기서, Δhi는 프레임(Si)의 입구부에서 두께 게이지(1)에 의해 측정된 스트립의 두께 편차이고, 만약 상기 프레임(Si)의 입구부에 두께 게이지(1)가 제공되지 않은 경우라면, 프레임(Si)에 대한 피드-포워드 조절량(Δyi)은 계산되지 않고, Cpi는 프레임(Si)의 종방향 강성률이고, Fi는 프레임(Si)의 입구부에서 프레임(Si)의 압연력에 대한 스트립 두께의 영향 계수로, 이는 실험을 통해 구해지는 실험 계수이고;하위단계 2) : 프레임(Si)이 간접 측정기기로 선택되지 않은 경우, 즉 프레임(Si)에 로드셀(2)이 제공되지 않은 경우, 해당 프레임의 변형 저항 변동치는 해당 프레임의 이전의 최근접 프레임의 변형 저항 변동치, 즉 Δki=Δki-1이며, 그 후에 아래 식 3에 따라 프레임(Si)에 있어서 피드-포워드 조절량(Δyi)을 계산하며,     여기서, Δhi는 프레임(Si)의 입구부에서 두께 게이지(1)에 의해 측정된 스트립의 두께 편차이고, 만약 상기 프레임(Si)의 입구부에 두께 게이지(1)가 제공되지 않은 경우라면, Δhi=0이며, Cpi는 프레임(Si)의 종방향 강성률이고, Fi는 프레임(Si)의 입구부에서 프레임(Si)의 압연력에 대한 스트립의 두께의 영향 계수로, 이는 실험을 통해 구해지는 실험 계수이다.