Machine vision system for forming one dimensional digital representation of low information content sceneA machine vision system to form a one dimensional digital representation of a low information content scene, e.g., a scene that is sparsely illuminated by an illumination plane, and the one dimensional digital representation is a projection formed with respect to columns of a rectangular pixel array of the machine vision system.A kind of ni vision builder for automated inspection suitable for forming the one-dimensional digital representation of low information content scene, the system comprises：a) imaging sensor is configured to receive picture signal and handles described image signal to export binary measurement letter number, the light energy that described image signal designation is collected from scene, described image sensor includesi) with the pixel array of the light sensitive pixels of row and column arrangement and dark pixel, the pixel array includesa the pixel output control bus array) corresponded with the row of the pixel array, the pixel output control each of bus is configured and is arranged so that pixel is exported control signal and is provided on the corresponding line of the pixel array pixel, andb) the pixel column gate array corresponded with the column of the pixel array, each pixel column circuits includei) pixel output bus is configured and is arranged to sum to pixel output signal, andii) pixel linear array is coupled with one-to-one correspondence with the pixel control bus array,the pixel linear array includes(a) linear array of the light sensitive pixels of a part of described image signal is received, each light sensitive pixels include(i) optical signal source, in response to the light energy that the light sensitive pixels receive, and(ii) output select circuit is coupled with pixel output control bus to control the optical signal source to the pixel and export the coupling of bus, the light sensitive pixels provide pixel output signal to the pixel output bus by the coupling,(b) linear array of the dark pixel, each dark pixel include(i) dark signal source, in response to the reference signal that the dark pixel receives, and(ii) output select circuit is coupled with another pixel output control bus to control the dark signal source to the pixel the coupling of output bus, the dark pixel provide pixel output signal to the pixel output bus by the coupling,ii the sampling mode generator) coupled with the pixel array, the sampling mode generator are configured to the picture the sequence of element output control signal, which is provided to the pixel, exports control bus array, and is also configured to by the reference signal the dark pixel is provided, whereina) each element in the sequence of the pixel output control signal corresponds to a line of sampling mode matrix, warp it is predetermined to be formed with being summed by the selectivity of the pixel output signal on the output bus array corresponding to the picture the measurement coefficient array of the column of pixel array, measurement coefficient include the information of the described image signal indicated with non-standard substrate,b) element in the sequence is provided to pixel output control bus array to export always in the pixel measuring signal is formed on line, the measuring signal includes the measurement coefficient array for every a line of the sampling mode matrix, andc dark pixel can be controlled to the measuring signal by) providing the reference signal to the dark pixel of the pixel array contribution,iii) digital quantizer, couples with the pixel output bus array with for measuring signal described in binarization, from and the binary measurement signal is formed, andb) digital processing unit is coupled with described image sensor to receive the binary measurement signal, the digital processing device is configured withi) the background letter for being received from described image sensor in the processed described image sensor of described image sensor number when the background binary measurement signal that exports in access array background binary measurement vector instruction, the column background binary system a part that vector corresponds to the background signal associated with the column of the pixel array is measured, the background signal includes the ginseng that the dark pixel is received when the light sensitive pixels are prevented from and receiving from the light energy that the scene is collected signal is examined,ii) the instruction for the access array binary measurement vector from the binary measurement signal, the column binary measurement the part for the described image signal that the light sensitive pixels that vector corresponds to the column of the pixel array receive, with andiii it) is used to form the instruction of digital value, the digital value indicates the light sensitive pixels of the column of the pixel array the magnitude of the part of the described image signal received, the described instruction for being used to form the digital value includes for calculating the instruction of the distance between the column background binary measurement vector and the column binary measurement vector.
낮은 정보 컨텐츠 장면의 1차원 디지털 표현을 형성하는 머신 비전 시스템낮은 정보 컨텐츠 장면, 예를 들면 조명면에 의해 희미하게 조명되는 장면의 1차원 디지털 표현을 형성하기 위한 머신 비전 시스템이며, 1차원 디지털 표현은 머신 비전 시스템의 직사각형 픽셀 어레이의 컬럼에 대해 형성된 프로젝션이다.낮은 정보 컨텐츠 장면의 1차원 디지털 표현을 형성하는데 유용한 머신 비전 시스템으로서,상기 시스템은 다음을 포함함:a) 이미지 신호를 수신하고, 상기 이미지 신호를 프로세스하여 바이너리 측정 신호를 출력하도록 구성되는 이미지 센서 -상기 이미지 신호는 장면으로부터 수집된 광 에너지를 나타냄- 상기 이미지 센서는 다음을 포함함, i) 로우와 컬럼에 의해 배열된 감광 픽셀과 다크 픽셀의 픽셀 어레이, 상기 어레이는 다음을 포함함, A) 상기 픽셀 어레이의 로우와 일대일 대응인 픽셀 출력 제어 버스의 어레이 -각각의 상기 픽셀 출력 제어 버스는 픽셀 출력 제어 신호를 상기 픽셀 어레이의 각각의 로우 상의 픽셀에 제공하도록 구성되고 배열됨-, 및 B) 상기 픽셀 어레이의 컬럼과 일대일 대응인 픽셀 컬럼 회로의 어레이, 각각의 픽셀 컬럼 회로는 다음을 포함함, Ⅰ) 픽셀 출력 신호를 합산하도록 구성되고 배열되는 픽셀 출력 버스, 및 Ⅱ) 픽셀 제어 버스의 어레이와 일대일 대응으로 커플링되는, 픽셀의 선형 어레이, 상기 픽셀의 선형 어레이는 다음을 포함함, (a) 상기 이미지 신호의 부분을 수신하는 상기 감광 픽셀의 선형 어레이, 각각의 감광 픽셀은 다음을 포함함, (i) 상기 감광 픽셀에 의해 수신된 광 에너지에 응답하는 광 신호 소스, 및 (ii) 픽셀 출력 제어 버스에 커플링되며, 상기 감광 픽셀이 상기 픽셀 출력 버스에 픽셀 출력 신호를 제공하도록 하는 상기 픽셀 출력 버스에 대한 상기 광 신호 소스의 커플링을 제어하는 출력 선택 회로, (b) 상기 다크 픽셀의 선형 어레이, 각각의 다크 픽셀은 다음을 포함함, (i) 상기 다크 픽셀에 의해 수신된 기준 신호에 응답하는 다크 신호 소스, 및 (ii) 다른 픽셀 출력 제어 버스에 커플링되며, 상기 다크 픽셀이 상기 픽셀 출력 버스에 픽셀 출력 신호를 제공하도록 하는 상기 픽셀 출력 버스에 대한 상기 다크 신호 소스의 커플링을 제어하는 출력 선택 회로 ii) 상기 픽셀 어레이와 커플링되는 샘플링 패턴 생성기 -상기 샘플링 패턴 생성기는 상기 픽셀 출력 제어 버스의 어레이에 상기 픽셀 출력 제어 신호의 시퀀스를 제공하도록 구성되며, 또한 상기 다크 픽셀에 상기 기준 신호를 제공하도록 구성됨- 여기서, A) 상기 픽셀 출력 제어 신호의 시퀀스의 각 엘리먼트는 샘플링 패턴 매트릭스의 로우와 대응하고, 이는 상기 출력 버스의 어레이 상의 상기 픽셀 출력 신호의 선택적인 합산을 통해, 상기 픽셀 어레이의 컬럼과 대응하는 측정 계수의 어레이를 형성하도록 미리 결정되며, 측정 계수는 비-표준 기저로 나타낸 상기 이미지 신호의 정보를 포함하고, B) 상기 픽셀 출력 제어 버스의 어레이의 상기 시퀀스의 상기 엘리먼트를 제공함으로써 측정 신호가 상기 픽셀 출력 버스 상에 형성되도록 하며, 상기 측정 신호는 상기 샘플링 패턴 매트릭스의 각 로우에 대한 측정 계수의 어레이를 포함하고, 그리고 C) 상기 픽셀 어레이의 상기 다크 픽셀에 대한 상기 기준 신호를 제공함으로써 상기 측정 신호에 대한 다크 픽셀의 기여를 제어함-, iii) 상기 픽셀 출력 버스의 어레이와 커플링되며, 상기 바이너리 측정 신호를 형성하기 위해 상기 측정 신호를 바이너리화하는 디지타이저(digitizer), 및b) 상기 이미지 센서와 커플링되어, 상기 바이너리 측정 신호를 수신하는 디지털 프로세서 상기 디지털 프로세서는, i) 상기 이미지 센서가 상기 이미지 센서에 의해 수신된 배경 신호를 프로세스할 때, 상기 이미지 센서에 의해 출력되는 배경 바이너리 측정 신호로부터, 상기 픽셀 어레이의 컬럼과 관련된 상기 배경 신호의 부분에 대응하는 컬럼 배경 바이너리 측정치 벡터에 엑세스하기 위한 명령 -상기 배경 신호는 상기 감광 픽셀이 상기 장면으로부터 수집된 상기 광 에너지를 수신하는 것이 방지될 때, 상기 다크 픽셀에 의해 수신된 상기 기준 신호를 포함함-, ii) 상기 바이너리 측정 신호로부터, 상기 픽셀 어레이의 컬럼의 상기 감광 픽셀에 의해 수신되는 상기 이미지 신호의 상기 부분에 대응하는 컬럼 바이너리 측정치 벡터에 엑세스하기 위한 명령, 및 iii) 상기 픽셀 어레이의 컬럼의 상기 감광 픽셀에 의해 수신되는 상기 이미지 신호의 상기 부분의 크기를 나타내는 디지털 값을 형성하기 위한 명령 -상기 디지털 값을 형성하기 위한 명령은 컬럼 배경 바이너리 측정치 벡터와 컬럼 바이너리 측정치 벡터 사이의 거리를 계산하기 위한 명령을 포함함- 으로 구성되는 머신 비전 시스템.