MARINE VESSEL PERFORMANCE MONITORINGAccording to an example embodiment, a method (400) for estimating operational efficiency of a marine vessel that employs a propulsion system including a propeller mounted to a rotatable shaft for converting rotative shaft power transferred from the shaft to the propeller into thrust to propel the marine vessel across water is provided, the method (400) comprising obtaining (410) a respective time series of values for a plurality of op- erating parameters of the marine vessel, comprising a respective time series for one or more propulsion pa- rameters, for one or more primary operating parame- ters and zero or more secondary operating parame- ters; constructing (420) a multi-dimensional power ma- trix for a first time period on basis of operating parame- ter values of said plurality of time series within a re- spective sub-series thereof that represents said first time period; computing (430), for one or more propul- sion parameters, respective one or more fouling val- ues on basis of information stored in the power matrix and information stored in the base matrix, which base matrix represents a reference fouling level of the ma- rine vessel; and creating (440) one or more indications concerning operating status of the marine vessel at least in dependence of the fouling values.A diagnostics system (100, 100, a, 100b) for estimating operational efficiency of a marine vessel that employs a propulsion system including a propeller mounted to a rotatable shaft for converting rotative shaft power transferred from the shaft to the propeller into thrust to propel the marine vessel across water, the diagnostics system comprising a data acquisition means (1 10, 1 10a, 1 10b) for obtaining a respective time series of values for a plurality of operating parameters of the marine vessel, comprising at least - a respective time series of values for one or more propulsion parameters including at least the shaft power usage,- a respective time series of values for one or more primary operating parameters including at least speed through water of the marine vessel and average draught of the marine vessel, and- a respective time series for zero or more secondary operating parameters; a data analysis means (130) for constructing a multi-dimensional power matrix for a first time period on basis of operating parameter values of said plurality of time series within a respective sub-series thereof that rep- resents said first time period, where in the power matrix- a value of a given operating parameter defines a cell position along a dimension of the power matrix that represents the given operating parameter, the combination of the operating parameter values at a given time instant hence uniquely defining a cell position within the pow- er matrix, and- each cell of the power matrix stores the number of occurrences of the cell-position-defining combination of operating parameter values within said time period; data processing means (140) for computing, for each propulsion parame- ter, respective one or more fouling values on basis of one or more representative propulsion parameter values derivable on basis of one or more respective subgroups of cells of the power matrix in comparison to respective one or more propulsion parameter values derivable on basis of the corresponding subgroup of cells of a base matrix, wherein the base matrix has a structure similar to that of the power matrix, where each cell of the base matrix stores the number of occurrences of the cell-position- defining combination of operating parameter values so that the cells of the base matrix jointly represent a reference fouling level of the marine vessel; and data evaluation means (150) for creating one or more indications concerning operating status of the marine vessel at least in dependence of said fouling values.A diagnostics system (100, 100a, 1 10b) according to claim 1 , wherein said propulsion parameters further comprise one or more of the following: thrust generated by the propeller, torque in the shaft, rotational speed of the shaft.A diagnostics system (100, 100a, 1 10b) according to claim 1 or 2, wherein said zero or more secondary operating parameters comprise one or more of the following: trim of the marine vessel, propeller pitch, rudder angle of the marine vessel, fin stabilizer angle in the marine vessel, wind speed in relation to the marine vessel, wind direction in relation to the marine vessel, kinematic viscosity of water, water depth.A diagnostics system (100, 100a, 100b) according to any of claims 1 to 3, wherein the data analysis means (130) is arranged to construct the power matrix on basis of a respective combination of operating parameter values of said plurality of time series at a plurality of time instants within the first time period. A diagnostics system (100, 100a, 100b) according to any of claims 1 to 4, wherein the data analysis means (130) is arranged to construct the power matrix for a given time instant of the first time period by obtaining (210), for the given time instant, a respective value for each of the plurality of operating parameters; identifying (230) the cell position of the power matrix defined by the combination of the respective obtained values of the plurality of operating parameters; and incrementing (240) the value in the identified cell position of the power matrix by one.A diagnostics system (100, 100a, 100b) according to claim 5, wherein the data analysis means (130) is arranged to construct the power matrix for a given time instant of the first time period further by rounding (220), prior to identifying the cell position, one or more of the obtained operating parameter values to the closest available value in accordance with a predefined range of values for the respective operating parameter.A diagnostics system (100, 100a, 100b) according to any of claims 1 to 6, wherein the data processing means (140) is arranged to define one or more subgroups of cells, wherein cell positions of each subgroup are defined by a respective predefined combination of constant values of the primary and secondary operating parameters; define one or more groups of cells that each include one or more subgroups of cells, wherein cell positions of each group are defined by a respective predefine...
해양 선박 성능 모니터링예시적인 실시형태에 따라, 해양 선박의 동작 효율을 추정하기 위한 방법 (400) 이 제공되며, 상기 해양 선박은 회전가능한 축에 장착된 프로펠러를 포함하는 추진 시스템을 채용하여, 축으로부터 프로펠러로 이송된 회전 축 동력을 물을 가로질러 해양 선박을 추진시키기 위한 추력으로 변환하며, 상기 방법 (400) 은, 해양 선박의 복수의 동작 파라미터들에 대한 값들의 개별 시간 시리즈를 획득하는 단계 (410) 로서, 복수의 동작 파라미터들에 대한 값들의 개별 시간 시리즈는, 하나 이상의 추진 파라미터들에 대한, 하나 이상의 일차 동작 파라미터들에 대한, 그리고 0 이상의 이차 동작 파라미터들에 대한 개별 시간 시리즈를 포함하는, 상기 복수의 동작 파라미터들에 대한 값들의 개별 시간 시리즈를 획득하는 단계 (410); 복수의 시간 시리즈의 동작 파라미터 값들에 기초하여, 제 1 시간 주기를 나타내는 개별 서브 시리즈 내에서 제 1 시간 주기 동안 다차원 동력 행렬을 구성하는 단계 (420); 각각의 추진 파라미터에 대해, 동력 행렬에 저장된 정보와 기본 행렬에 저장된 정보에 기초하여, 개별적인 하나 이상의 파울링 값들을 컴퓨팅하는 단계 (430) 로서, 기본 행렬은 해양 선박의 레퍼런스 파울링 레벨을 나타내는, 상기 개별적인 하나 이상의 파울링 값들을 컴퓨팅하는 단계 (430); 및 적어도 파울링 값들에 의존하여, 해양 선박의 동작 상태에 관한 하나 이상의 표시들을 생성하는 단계 (440) 를 포함한다.해양 선박의 동작 효율을 추정하기 위한 진단 시스템 (100, 100a, 100b) 으로서, 상기 해양 선박은 회전가능한 축에 장착된 프로펠러를 포함하는 추진 시스템을 채용하여, 상기 축으로부터 상기 프로펠러로 이송된 회전 축 동력을 물을 가로질러 상기 해양 선박을 추진시키기 위한 추력으로 변환하며, 상기 진단 시스템은,상기 해양 선박의 복수의 동작 파라미터들에 대한 값들의 개별 시간 시리즈를 획득하기 위한 데이터 포착 수단 (110, 110a, 110b) 으로서, 상기 복수의 동작 파라미터들에 대한 값들의 개별 시간 시리즈는, 적어도, - 적어도 축 동력 사용량을 포함하는 하나 이상의 추진 파라미터들에 대한 값들의 개별 시간 시리즈, - 적어도 상기 해양 선박의 대수 속도 및 상기 해양 선박의 평균 드래프트를 포함하는 하나 이상의 일차 동작 파라미터들에 대한 값들의 개별 시간 시리즈, 및 - 0 이상의 이차 동작 파라미터들에 대한 개별 시간 시리즈를 포함하는, 상기 데이터 포착 수단 (110, 110a, 110b);복수의 시간 시리즈의 동작 파라미터 값들에 기초하여, 제 1 시간 주기를 나타내는 개별 서브 시리즈 내에서 상기 제 1 시간 주기 동안 다차원 동력 행렬을 구성하기 위한 데이터 분석 수단 (130) 으로서, 상기 동력 행렬에서, - 주어진 동작 파라미터의 값은 상기 주어진 동작 파라미터를 나타내는 상기 동력 행렬의 차원을 따르는 셀 위치를 정의하고, 그에 따라, 주어진 시간 인스턴트에서의 상기 동작 파라미터 값들의 조합은 상기 동력 행렬 내의 셀 위치를 고유하게 정의하며, 그리고 - 상기 동력 행렬의 각각의 셀은 상기 시간 주기 내에서 동작 파라미터 값들의 셀-위치-정의 조합의 발생 횟수를 저장하는,상기 데이터 분석 수단 (130);각각의 추진 파라미터에 대해, 상기 동력 행렬의 셀들의 하나 이상의 개별 서브그룹들에 기초하여 도출가능한 하나 이상의 대표적인 추진 파라미터 값들의, 기본 행렬의 셀들의 대응하는 서브그룹에 기초하여 도출 가능한 개별적인 하나 이상의 추진 파라미터 값들과의 비교에 기초하여, 개별적인 하나 이상의 파울링 값들을 컴퓨팅하기 위한 데이터 프로세싱 수단 (140) 으로서, 상기 기본 행렬은 상기 동력 행렬의 구조와 유사한 구조를 가지고, 상기 기본 행렬의 각각의 셀은 상기 기본 행렬의 셀들이 상기 해양 선박의 레퍼런스 파울링 레벨을 공동으로 나타내도록, 상기 동작 파라미터 값들의 셀-위치-정의 조합의 상기 발생 횟수를 저장하는, 상기 데이터 프로세싱 수단 (140); 및적어도 상기 파울링 값들에 의존하여, 상기 해양 선박의 동작 상태에 관한 하나 이상의 표시들을 생성하기 위한 데이터 평가 수단 (150) 을 포함하는, 진단 시스템 (100, 100a, 100b).