STRAIN WAVE GEARING DEVICE WITH COMPOUND MESHING THAT INVOLVES CONGRUITY OF TOOTH SURFACESThe addendum tooth profiles of the internal teeth and external teeth of a strain wave gearing device are prescribed by a first homothetic curve BC and a second homothetic curve AC obtained from a curve segment from a point A, at which the angle formed by the tangent to a movement trajectory MC when meshing is approximated by rack meshing and the major axis is [theta]A, to a low point B. The dedendum tooth profile of the internal teeth is prescribed by a curve formed on the internal teeth in the course of the addendum tooth profile of the external teeth moving from an apex of the movement trajectory to point A. The dedendum tooth profile of the external teeth is prescribed by a curve formed on the external teeth when the addendum tooth profile of the internal teeth moves from the apex to arrive at point A. In the meshing of the two gears, the tooth surfaces of the internal teeth and the external teeth are congruous and as a result, a continuous meshing of the two kinds of teeth is formed. The present invention is able to increase transmitted torque and able to achieve prolonging of the service life of the strain wave gearing device.A kind of compound engagement wave gear device consistent with the flank of tooth, wherein,have：rigid internal gear, the flexible external gear being coaxially configured on the inside of the rigid internal gear and it is embedded in the flexibility wavegenerator on the inside of external gear,the flexible external gear is ellipsoidal shape and flexural deformation by the wavegenerator, the external tooth of the flexible external gear internal tooth at both ends on the long axis direction of the ellipsoidal shape with the rigid internal gear engages,when n is positive integer, few 2n of the number of teeth of rigid internal gear described in the gear ratio of the flexible external gear,the spur gear that the flexible external gear before the rigid internal gear and deformation is modulus m,when κ is off normal coefficient, the flexibility in the axle right-angle cross-section of the optional position in the trace direction of the external tooth on the major axis of the elliptoid gear ring neutrality curve of external gear, the bending for the neutral circle of the gear ring before its flexural deformation deflection is 2 κ mn,when the axle right-angle cross-section set by the half-way in the trace direction of the external tooth is referred to as into main cross section, the main cross section on the off normal coefficient be set as 1,the tooth top flank profil of the internal tooth is by the first similar curves defined, and its tooth root flank profil is advised by the first tooth curve it is fixed,the tooth top flank profil of the external tooth is by the second similar curves defined, and its tooth root flank profil is advised by the second tooth curve it is fixed,first similar curves, the second similar curves are the curve obtained based on following motion track, and the motion track is： by the external tooth and the internal tooth engage with rack engagement carry out it is approximate in the case of, in the trace direction of the external tooth position, along with the wavegenerator rotation the external tooth relative to the internal tooth motion track,first similar curves are the similar curves obtained as follows, i.e.,：intercept the motion track from a summit under curved portion untill one bottom point, in the curved portion, by from following first point untill following second points first similar curves obtained from curved portion narrows down to λ times afterwards using the second point as similar center, wherein, 0 ＜ λ ＜ 1, institute state first point be the tangent line of curved portion and the major axis angulation of the gear ring neutrality curve for 0 to the angle of the value between π spend θapoint, the second point is the bottom point of the curved portion,second similar curves are the similar curves obtained as follows, i.e.,：by by it is following thirdly centered on and make this first the similar curves rotation thus obtained curve of 180 degree is thirdly carried out after (1- λ)/λ times convert with this for similar center again obtained from similar curves, wherein, it is described be thirdly in first similar curves with the second point opposite side end points,first tooth curve is the curve that the internal tooth is formed at during following, and the process refers to：by described the tooth top flank profil of the external tooth of two similar curves defineds moves from the summit of the motion track to described first point process,second tooth curve is the curve that the external tooth is formed at when following movements, is referred to when the movement：by the tooth top flank profil of the internal tooth of the first similar curves defined is from the summit of the motion track to described first when the movement of point.
치면의 일치를 수반하는 복합 맞물림 파동기어장치파동기어장치의 내치, 외치의 이끝치형은, 랙 맞물림으로 근사하였을 경우의 이동궤적(Mc)에 있어서의 접선이 장축과 이루는 각도가 θA인 A점으로부터 바닥점 B까지의 곡선부분으로부터 얻어지는 제1상사곡선 BC, 제2상사곡선 AC에 의하여 규정된다. 내치의 이뿌리치형은, 외치의 이끝치형이 이동궤적의 정점으로부터 점A으로 이동하는 과정에서, 내치에 형성되는 곡선에 의하여 규정된다. 외치의 이뿌리치형은, 내치의 이끝치형이 정점으로부터 A점에 이르는 이동에 있어서, 외치에 형성하는 곡선에 의하여 규정된다. 양 기어의 맞물림에 있어서는, 내치와 외치의 치면이 일치하고, 그것에 계속되어 양쪽 톱니의 연속적인 맞물림이 형성된다. 전달토크를 증가할 수 있고, 파동기어장치의 수명의 장기화를 달성할 수 있다.강성 내접기어(剛性 內接gear), 이 내측에 동축(同軸)으로 배치된 가요성 외접기어(可撓性 外接gear), 및 이 내측(內側)에 삽입된 파동발생기(波動發生器)를 갖고,상기 가요성 외접기어는 상기 파동발생기에 의하여 타원모양형상으로 휘게 되어, 상기 가요성 외접기어의 외치(外齒)는 상기 타원모양형상의 장축방향(長軸方向)의 양 단부(端部)에 있어서 상기 강성 내접기어의 내치(內齒)에 맞물리고 있고,n을 양의 정수로 하면, 상기 가요성 외접기어의 톱니수는 상기 강성 내접기어의 톱니수보다도 2n개 적고,상기 강성 내접기어, 및 변형 전의 상기 가요성 외접기어는 모듈 m인 평기어이고,상기 외치의 잇줄방향의 임의의 위치의 축직각 단면(軸直角 斷面)에 있어서의 상기 가요성 외접기어의 타원모양의 림 중립곡선(rim 中立曲線)의 장축 상에 있어서, 그 휨 전의 림 중립원(rim 中立圓)에 대한 휨량은, κ를 편위계수(偏位係數)로 하면, 2κmn이고,상기 외치의 잇줄방향에 있어서의 도중의 위치에 설정된 축직각 단면을 주단면(主斷面)이라고 부르면, 상기 주단면에 있어서의 상기 편위계수가 1로 설정되어 있고,상기 내치는, 그 이끝치형(addendum 齒形)이 제1상사곡선(第1相似曲線)에 의하여 규정되고, 그 이뿌리치형(dedendum 齒形)이 제1치형곡선에 의하여 규정되며,상기 외치는, 그 이끝치형이 제2상사곡선(第2相似曲線)에 의하여 규정되고, 그 이뿌리치형이 제2치형곡선에 의하여 규정되어 있고,상기 제1, 제2상사곡선은, 상기 외치와 상기 내치의 맞물림을 랙 맞물림(rack meshing)으로 근사(近似, approximation)하였을 경우에, 상기 외치의 잇줄방향의 각 위치에 있어서 상기 파동발생기의 회전에 따르는 상기 외치의 상기 내치에 대한 이동궤적(移動軌跡)에 의거해 얻어지는 곡선이며,상기 제1상사곡선은, 상기 이동궤적의 하나의 정점으로부터 다음의 바닥점까지의 곡선부분(曲線部分)을 취하고, 상기 곡선부분에 있어서 상기 곡선부분의 접선과 상기 림 중립곡선의 장축이 이루는 각도가 0으로부터 π까지의 사이의 값의 각도 θA의 점인 제1점으로부터, 상기 곡선부분의 상기 바닥점인 제2점까지의 제1곡선부분을, 상기 제2점을 상사중심(相似中心)으로 하여 λ배(0<λ<1)로 축소한 상사곡선이고,상기 제2상사곡선은, 상기 제1상사곡선에 있어서의 상기 제2점과 반대측의 끝점인 제3점을 중심으로 하여, 상기 제1상사곡선을 180도 회전 함으로써 얻어지는 곡선을, 상기 제3점을 상사중심으로 하여 (1-λ)/λ 배로 한 상사곡선이고,상기 제1치형곡선은, 상기 제2상사곡선으로 규정되는 상기 외치의 이끝치형이, 상기 이동궤적의 상기 정점으로부터 상기 제1점으로 이동하는 과정에서, 상기 내치에 형성되는 곡선이고,상기 제2치형곡선은, 상기 제1상사곡선으로 규정되는 상기 내치의 이끝치형이, 상기 이동궤적의 상기 정점으로부터 상기 제1점에 이르는 이동에 있어서, 상기 외치에 형성되는 곡선인치면의 일치를 수반하는 복합 맞물림 파동기어장치(波動gear裝置).