VERTICAL ROTARY TYPE PARKING SYSTEMThe present invention relates to a vertical rotary type parking system having a turntable (600) embedded therein and, specifically, to a parking system having a pallet (500) horizontally rotating by means of the turntable (600), the pallet (500) having a fixing hanger (505), a movable hanger (502), and a pallet body (510), wherein the fixing hanger (505) has a pair of rotary shafts (515), each ofwhich one end is fixed to a supporting plate (302) and which has a semicircular cam (514) fixed to the outer surface thereof, and has V-shaped supporting parts (517) provided at both sides thereof androtatably supported by the other end portion of each rotary shaft (515), positioning rollers (516) placed on the V-shaped supporting parts (517) are provided at both end portions of the movable hanger (502), the semicircular cam restricts the positioning rollers (516) in a straight section and an upper curved section, and the semicircular cam releases a restricted state of the positioning rollers(516) in a parking system entrance portion, which is the lowermost end of a lower curved section, and the positioning rollers (516) are accurately and automatically placed in the center of the V-shaped supporting part (517) by gravity when the pallet (500) is lifted and rotated by means of the turntable (600), and then moved down. In addition, a movable frame (620) of the turntable (600) has a rotary driving motor (611), a driving sheave (613) and a snap sheave (614) and a fixing part of the turntable (600) has a rope (612) such that the turntable (600) rotates by friction force between the rope (612) and the driving sheave (613) when the rotary driving motor (611) is driven, and thus the vertical rotary type parking system reduces noise during rotation, and a rotating device is simple soas to facilitate repair. Furthermore, with respect to lifting using the turntable (600), the movable frame (620) has a lifting motor (601), a timing gear (602), a lifting motor shaft (606), and a lifting arm (608) such that the pallet (600) is lifted by the rotation of the lifting arm (608) when the lifting motor (601) is driven. Specifically, the vertical rotary type parking system safely supplies electricity to the lifting motor (601) and the rotary driving motor (611) without damaging a feed cable during rotation since a lifting means is provided at one side of the turntable (600), and a feed sleeve (607) provided on a hollow rotary shaft and the feed cable are arranged at the center portion of the turntable.A cycling parking device comprising: a double main frame 100 fixed to the floor; a track-shaped rail 120 installed on the main frame 100 and including a straight section formed long up and down and a curved section at an upper position and a lower position; a main chain 300 guided by the respective rails 120 in an endless track; a plurality of pallets 500 which are coupled to the main chain 300 at regular intervals and on which a vehicle is mounted; a driving part 200 for transmitting a cyclic rotational force to the main chain 300 to vertically cyclically rotate the plurality of trays 500; and a turntable 600 which is installed on the floor and moves and rotates the tray 500 of the vehicle entrance part,the tray 500 includes:a fixed hanger 505, a movable hanger 502, and a tray body 510 for mounting a vehicle,at both ends of the fixed hanger 505 are provided 'v' shaped support portions 517,the movable hanger 502 has, at both ends thereof, positioning rollers 516 detachably mounted to the v-shaped supports 517, wherein,the tray body 510 and the movable hanger 502 are connected by a plurality of conduit hangers 501,when the pallet 500 is raised and rotated by the lifting unit and the rotating unit of the turntable 600 and then lowered, the positioning rollers 516 are automatically aligned to the v-shaped supporting portions 517 by gravity.
수직순환식 주차장치본 발명은 턴테이블(600) 이 내장 된 수직순환식 주차장치에 관한 것으로써, 특히 턴테이블(600)에 의해 수평으로 회전하는 팔레트(500)에 있어서, 팔레트(500)는 고정행거(505)와 가동행거(502) 및 팔레트본체(510)를 구비하고, 상기 고정행거(505)는 각 일단이 상기 지지판(302)에 고정되고 외면에 반달캠(514)이 고정된 한 쌍의 회전축(515)을 구비하고, 각 회전축(515)의 각 타단부에 회전 가능하게 지지되며 양측에 "V"형 지지부(517)를 구비 하며, 상기 가동행거(502)의 양단부에는 상기 "V"형 지지부(517)에 안착되는 포지션닝롤러(516)가 구비되고, 상기 직선구간과 상부의 곡선구간에서는 상기 반달캠이 상기 포지션닝롤러(516)를 구속하도록 하고, 상기 하부의 곡선 구간 중 최 하단인 주차장치의 진입부에서는 상기 반달캠이 상기 포지션닝롤러(516)의 구속 상태를 해제 하도록 하며, 상기 팔레트(500)가 턴테이블(600)에 의해서 상승 및 회전 된 후 하강 될 때 포지션닝롤러(516)가 "V"형 지지부(517)의 중심에 중력에 의해 정확히 자동으로 안착되게 한 것을 특징으로 하는 주차장치에 관한 것이다. 또 한 턴테이블(600)의 가동프레임(620)에 회전구동모터(611), 구동쉬브(613) 및 스냅쉬브(614) 를 구비하고 상기 턴테이블(600)의 고정부에 로프(612)를 구비하여 회전구동모터(611)의 구동 시 로프(612)와 구동쉬브(613) 사이의 마찰력으로 턴테이블(600)이 회전 되어 회전 시 소음이 경감 되고 회전장치가 간결하여 보수가 용이하게 된 것이며, 또 한 상기 턴테이블(600)의 승강에 있어서, 상기 가동프레임(620)에 승강모터(601)와, 타이밍기어(602)와, 승강전동축(606)과, 승강아암(608)을 구비하여 상기 승강모터(601)의 구동 시 승강아암(608)의 회동으로 팔레트(600)가 승강 되도록 한 것이며, 특히 이 승강수단을 상기 턴테이블(600)의 일 측방에 구비하고 상기 턴테이블의 중심부에는 중공형상의 회전축에 급전슬리브(607)를 구비하고 급전케이블을 두어 회전 시에 급전케이블의 손상이 생기지 않고 안전하게 승강모터(601)와 회전구동모터(611)에 전기를 공급하게 된 을 특징으로 하는 수직순환식 주차장치.바닥에 고정되는 한쌍의 메인프레임(100)과, 상기 각 메인프레임(100)에 장착되며 상하로 길게 형성되는 직선구간과 상부위치와 하부위치에서의 곡선구간을 포함하는 트랙형상의 레일(120)과, 상기 각 레일(120)에 무한궤도로 안내되는 메인체인(300)과, 상기 메인체인(300)에 일정간격으로 배치 결합되며 차량이 탑재되는 복수의 팔레트(500)와, 상기 메인체인(300)에 순환 회전력을 전달하여 상기 팔레트(500)들을 수직으로 순환 회전시키는 구동부(200)와, 상기 바닥에 배치되어 차량 진입부의 팔레트(500)를 승강 및 회전시키는 턴테이블(600)을 구비하는 수직순환식 주차장치에 있어서, 상기 팔레트(500)는;고정행거(505)와 가동행거(502) 및 차량이 탑재되는 팔레트본체(510)를 구비하고,상기 고정행거(505)의 양단에 "V"형 지지부(517)를 구비하며,상기 가동행거(502)의 양단부에는 상기 "V"형 지지부(517)에 분리 가능하게 안착되는 포지션닝롤러(516)가 구비되고, 상기 팔레트본체(510)와 가동행거(502)는 복수의 파이프행거(501)로 연결되며,상기 팔레트(500)가 상기 턴테이블(600)의 승강수단 및 회전수단에 의해서 상승 및 회전된 후 하강될 때 상기 포지션닝롤러(516)가 상기 "V"형 지지부(517)에 중력에 의해 자동조심 되도록 된 것을 특징으로 하는 수직순환식 주차장치.