METHOD OF CONTROLING A HYBRID DRIVELINE FOR REDUCING ELECTRICAL LOSSESThe present invention relates to a method to control a hybrid powertrain (3). The method comprises the steps: a) engaging a gear corresponding to the at least one gear pair (G1, 60, 72), which is connected with the first planetary gear (10), in the gearbox (2) or corresponding to the at least one gear pair (G2, 66, 78), which is connected with the second planetary gear (12) and the output shaft (20); b) selecting a gear by connecting two rotatable components (22, 26, 50) in the first planetary gear (10) with each other, via a first coupling device (56); and/or by connecting two rotatable components (28, 32, 51) in the second planetary gear (12) with each other, via a second coupling device (58); and c) controlling a switch (49) connected to the first and the second electrical machines (14, 16), in such a way that the first electrical machine (14) is set into a waiting state, if the second coupling device (58) connects the two rotatable components (28, 32, 51) of the second planetary gear (12) with each other, and in such a way that the second electrical machine (14) is set into a waiting state, if the first coupling device (56) connects the two rotatable components (22, 26, 50) of the first planetary gear (10) with each other. The invention also relates to a vehicle (1) with a hybrid drive line (3), which vehicle (1) comprises a gearbox (2), which is controlled according to the method. The invention also relates to a computer program (P) to control a hybrid powertrain (3) and a computer program product comprising program code for an electronic control device (48) or another computer (53) to implement the method according to the invention.Method to control a hybrid powertrain (3), comprising a combustion engine (4); a gearbox with an input shaft (8) and an output shaft (20), which combustion engine is connected to the input shaft (8); a first planetary gear (10), which is connected to the input shaft (8); a second planetary gear (12), connected to the first planetary gear (10); a first electrical machine (14), connected to the first planetary gear (10); a second electrical machine (16), connected to the second planetary gear (12); at least one gear pair (Gl, 60, 72) connected with the first planetary gear (10) and the output shaft (20); and at least one gear pair (G2, 66, 78) connected with the second planetary gear (12) and the output shaft (20) characterised by the steps:a) engaging a gear corresponding to the at least one gear pair Gl, 60, 72, which is connected with the first planetary gear (10), in the gearbox 2, or corresponding to the at least one gear pair G2, 66, 78, connected with the second planetary gear (12) and the output shaft (20); b) selecting a gear by connecting two rotatable components (22, 26, 50) in the first planetary gear (10) with each other, with the use of a first coupling device (56); or by connecting two rotatable components (28, 32, 51) in the second planetary gear (12) with each other, with the use of a second coupling device (58); andc) controlling a switch (49), connected to the first and the second electrical machines (14, 16), in such a way that the first electrical machine (14) is set into a waiting state, if the second coupling device (58) connects the two rotatable components (28, 32, 51) of the second planetary gear (12) with each other, and in such a way that the second electrical machine (14) is set into a waiting state, if the first coupling device (56) connects the two rotatable components (22, 26, 50) of the first planetary gear (10) with each other. 2. Method according to claim 1, characterised in that the gear pairs (Gl, 60, 72; G2, 66, 78) are connected with the output shaft (20) via a countershaft (18), which is connectible to the output shaft (20) and in that, after step b) and before step c), in step d) connecting at least one gear pair (G3, 21), which is connected with the countershaft (18) and the output shaft (20). 3. Method according to claim 2, characterised in that the at least one gear pair (G3, 21), which is connected with a countershaft (18) and the output shaft (20), comprises a fifth and sixth cogwheel (92; 94) in engagement with each other, which fifth cogwheel (92) is arranged so that it may be connected with and disconnected from the countershaft (18) with the use of a fifth coupling element (93), and wherein the fifth cogwheel (92) is connected to the countershaft (18) in step d).
전기적 손실을 감소시키기 위해 하이브리드 드라이브 라인을 제어하는 방법본 발명은 하이브리드 파워트레인(3)을 제어하는 방법에 관한 것이다. 상기 방법은, a) 제1 유성기어(10)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G1, 60, 72) 또는 제2 유성기어(12)와 출력축(20)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G2, 66, 78)에 대응하는 기어박스(2)의 기어를 체결하는 단계; b) 제1 결합 장치(56)를 이용하여 제1 유성기어(10)의 2개의 회전 가능한 부품(22, 26, 50)을 서로 연결하거나 및/또는 제2 결합 장치(58)를 이용하여 제2 유성기어(12)의 2개의 회전 가능한 부품(28, 32, 51)을 서로 연결함으로써 기어를 선택하는 단계; 및 c) 제2 결합 장치(58)가 제2 유성기어(12)의 2개의 회전 가능한 부품(28, 32, 51)을 서로 연결하는 경우에, 제1 전기 기계(14)가 대기 상태에 놓이도록 하고, 제1 결합 장치(56)가 제1 유성기어(10)의 2개의 회전 가능한 부품(22, 26, 50)을 서로 연결하는 경우에, 제2 전기 기계(14)가 대기 상태에 놓이도록 제1 및 제2 전기 기계(14, 16)에 연결되어 있는 스위치(49)를 제어하는 단계를 포함한다. 또한, 본 발명은 상기 방법에 따라 제어되는 기어박스(2)를 포함하는, 하이브리드 드라이브 라인(3)을 구비하는 차량(1)에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 하이브리드 파워트레인(3)을 제어하기 위한 컴퓨터 프로그램(P) 및 본 발명에 따른 방법을 구현하기 위해 전자 제어 장치(48) 또는 다른 컴퓨터(53)에 대한 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.하이브리드 파워트레인(3)을 제어하는 방법으로,하이브리드 파워트레인(3)은, 연소 엔진(4); 연소 엔진에 연결되어 있는 입력축(8)과 출력축(20)을 구비하는 기어박스; 입력축(8)에 연결되어 있는 제1 유성기어(10); 제1 유성기어(10)에 연결되어 있는 제2 유성기어(12); 제1 유성기어(10)에 연결되어 있는 제1 전기 기계(14); 제2 유성기어(12)에 연결되어 있는 제2 전기 기계(16); 제1 유성기어(10)와 출력축(20)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G1, 60, 72); 및 제2 유성기어(12)와 출력축(20)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G2, 66, 78)을 포함하는, 하이브리드 파워트레인 제어 방법에 있어서,a) 제1 유성기어(10)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G1, 60, 72) 또는 제2 유성기어(12)와 출력축(20)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G2, 66, 78)에 대응하는 기어박스(2)의 기어를 체결하는 단계;b) 제1 결합 장치(56)를 이용하여 제1 유성기어(10)의 2개의 회전 가능한 부품(22, 26, 50)을 서로 연결하거나 또는 제2 결합 장치(58)를 이용하여 제2 유성기어(12)의 2개의 회전 가능한 부품(28, 32, 51)을 서로 연결함으로써 기어를 선택하는 단계; 및c) 제2 결합 장치(58)가 제2 유성기어(12)의 2개의 회전 가능한 부품(28, 32, 51)을 서로 연결하는 경우에, 제1 전기 기계(14)가 대기 상태에 놓이도록 하고, 제1 결합 장치(56)가 제1 유성기어(10)의 2개의 회전 가능한 부품(22, 26, 50)을 서로 연결하는 경우에, 제2 전기 기계(14)가 대기 상태에 놓이도록 제1 및 제2 전기 기계(14, 16)에 연결되어 있는 스위치(49)를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 파워트레인 제어 방법.