COORDINATED CONTROL METHOD AND DEVICE FOR SERIES VOLTAGE SOURCE CONVERTER VALVE GROUPA coordinated control method for series voltage source converter valve groups comprises: allocating a total direct-current voltage reference value or a total active power reference value at the end where a direct-current electrode series voltage source converter valve group is located according to the total number of voltage source converter valve groups in series; for a direct-current voltage control end, controlling the direct-current voltage of each valve group according to the assigned direct-current voltage reference value for each valve group; for an active power control end, controlling the active power of each valve group according to the assigned active power reference value for each valve group and based on adding the active power compensation amount of the valve group which has voltage equalization effects on the valve group. Correspondingly, also providing a coordinated control device for series voltage source converter valve groups. The direct-current voltage equalization of each valve group in operation of the direct-current voltage control end or the active power control end of the series voltage source converter valve group is achieved.A coordinated control method for series voltage source converter valve groups, the series voltage source converter valve group formed by connecting two or more voltage source converter valve groups in series, the series voltage source converter valve group is able to be configured at a DC voltage control end or an active power control end of any DC electrode in a DC transmission system, characterized in that, the control method including following steps for the series voltage source converter valve groups configured at the DC voltage control end of the DC electrode: Step a1, obtaining a total DC voltage reference value Udcref at the end where the series voltage source converter valve group is located according to a DC voltage control target of the DC electrode, allocating the total DC voltage reference value Udcref according to a total number N of voltage source converter valve groups in series, and obtaining a DC voltage reference value UdVref-i of the valve group for each operating voltage source converter valve group after evenly allocating the total DC voltage reference value, where  i∈(1, . . . , N), N is a positive integer;Step a2, obtaining a DC voltage measured value UdV-i of the valve group for each operating valve group in the series voltage source converter valve groups;Step a3, using ½ of the DC voltage reference value UdVref-i of the valve group for each operating valve group in the series voltage source converter valve groups as a bridge arm voltage DC bias of this valve group;Step a4: for each operating valve group of the series voltage source converter valve groups, calculating a difference between the DC voltage reference value UdVref-i of the valve group and the DC voltage measured value UdV-i of the valve group, and then inputting the difference into a DC voltage control outer loop of this valve group, so as to perform closed-loop control of the DC voltage of this valve group,the control method including following steps for the series voltage source converter valve groups configured at the active power control end of the DC electrode: Step b1, obtaining a total active power reference value Pref at the end where the series voltage source converter valve group is located according to an active power control target of the DC electrode, allocating the total active power reference value Pref according to the total number N of voltage source converter valve groups in series, and then obtaining an active power reference value PVref-i of the valve group for each operating voltage source converter valve group after evenly allocating the total active power reference value, where the  i∈(1, . . . , N), N is a positive integer;Step b2, obtaining a total DC voltage reference value Udcref at the end where the series voltage source converter valve group is located, allocating the total DC voltage reference value Udcref according to the total number N of voltage source converter valve groups in series, and obtaining a DC voltage reference value UdVref-i of the valve group for each operating voltage source converter valve group after evenly allocating the total DC voltage reference value Udcref, where  i∈(1, . . . , N), N is a positive integer;step b3, obtaining a DC voltage measured value UdV-i of the valve group for each operating valve group in the series voltage source converter valve groups;step b4, using ½ of the DC voltage reference value UdVref-i of the valve group for each operating valve group in the series voltage source converter valve groups as a bridge arm voltage DC bias of this valve group;step b5, for each operating valve group of the series voltage source converter valve groups, obtaining an active power compensation amount ΔPV-i of the valve group which has voltage-equalization effect for the valve group, and adding the active power compensation amount ΔPV-i of the valve group and the active power reference value PVref-i of the valve group to obtain a value, and then inputting the value into the active power control outer loop of the valve group so as to control the active power of this valve group.
직렬식 전압원 컨버터 밸브 그룹의 협조 제어 방법 및 장치직렬식 전압원 컨버터 밸브 그룹의 협조 제어 방법으로서, 직류 극 직렬식 전압원 컨버터 밸브 그룹이 위치한 측의 총 직류 전압 기준값 또는 총 유효 전력 기준값에 대해 직렬로 운행하는 전압원 컨버터 밸브 그룹의 총 개수에 따라 분배를 수행하고; 직류 전압 제어단의 경우, 각 밸브 그룹은 분배된 해당 밸브 그룹 직류 전압 기준값에 근거하여 해당 밸브 그룹 직류 전압의 제어를 수행하며; 유효 전력 제어단의 경우, 각 밸브 그룹은 분배된 해당 밸브 그룹 유효 전력 기준값에 근거하고 밸브 그룹의 균압 작용을 하는 해당 밸브 그룹 유효 전력 보상량을 더하여 해당 밸브 그룹 유효 전력의 제어를 수행한다. 상응하게, 직렬식 전압원 컨버터 밸브 그룹의 협조 제어 장치를 제공한다. 직렬식 전압원 컨버터 밸브 그룹이 직류 전압 제어단 또는 유효 전력 제어단에서 운행하는 중에 각 밸브 그룹의 직류 전압의 균형을 실현하게 된다.직렬식 전압원 컨버터 밸브 그룹의 협조 제어 방법으로서, 상기 직렬식 전압원 컨버터 밸브 그룹은 직렬 연결된 2개 또는 2개 이상의 전압원 컨버터 밸브 그룹으로 이루어지고, 직류 송전 시스템에 있어서 어느 하나의 직류 극의 직류 전압 제어단 또는 유효 전력 제어단에 배치될 수 있으며, 상기 제어 방법은, 직류 극의 직류 전압 제어단에 배치된 직렬식 전압원 컨버터 밸브 그룹에 대한 단계들로서, 직렬식 전압원 컨버터 밸브 그룹이 위치한 측의 총 직류 전압 기준값 Udcref를 직류 극의 직류 전압 제어 타겟에 근거하여 획득하고, 직렬로 운행하는 전압원 컨버터 밸브 그룹의 총 개수 N에 따라 분배를 수행하여, 균등 분배 후의 각 운행하는 전압원 컨버터 밸브 그룹의 해당 밸브 그룹 직류 전압 기준값 UdVref-i를 획득하되,  이고, i∈(1，…，N)이며, N은 양의 정수인, 단계 a1; 직렬식 전압원 컨버터 밸브 그룹의 각 운행하는 밸브 그룹의 해당 밸브 그룹 직류 전압 측정값 UdV-i를 획득하는, 단계 a2; 직렬식 전압원 컨버터 밸브 그룹의 각 운행하는 밸브 그룹이 해당 밸브 그룹 직류 전압 기준값 UdVref-i의 1/2을 해당 밸브 그룹의 브릿지 암 전압 직류 오프셋으로 사용하는, 단계 a3; 및 직렬식 전압원 컨버터 밸브 그룹의 각 운행하는 밸브 그룹이 해당 밸브 그룹 직류 전압 기준값 UdVref-i와 해당 밸브 그룹 직류 전압 측정값 UdV-i의 차를 구한 후에 해당 밸브 그룹의 직류 전압 제어 외부 루프에 입력하여, 해당 밸브 그룹 직류 전압의 폐쇄 루프 제어를 수행하는, 단계 a4를 포함하고,직류 극의 유효 전력 제어단에 배치된 직렬식 전압원 컨버터 밸브 그룹에 대한 단계들로서, 직렬식 전압원 컨버터 밸브 그룹이 위치한 측의 총 유효 전력 기준값 Pref를 직류 극의 유효 전력 제어 타겟에 근거하여 획득하고, 직렬로 운행하는 전압원 컨버터 밸브 그룹의 총 개수 N에 따라 분배를 수행하여, 균등 분배 후에 각 운행하는 전압원 컨버터 밸브 그룹의 해당 밸브 그룹 유효 전력 기준값 PVref-i를 획득하되, 이고, i∈(1，…，N)이며, N은 양의 정수인, 단계 b1; 직렬식 전압원 컨버터 밸브 그룹이 위치한 측의 총 직류 전압 기준값 Udcref를 획득하고, 직렬로 운행하는 전압원 컨버터 밸브 그룹의 총 개수 N에 따라 분배를 수행하여, 균등 분배 후의 각 운행하는 전압원 컨버터 밸브 그룹의 해당 밸브 그룹 직류 전압 기준값 UdVref-i를 획득하되, 이고, i∈(1, …, N)이며, N은 양의 정수인, 단계 b2; 직렬식 전압원 컨버터 밸브 그룹의 각 운행하는 밸브 그룹의 해당 밸브 그룹 직류 전압 측정값 UdV-i를 획득하는, 단계 b3; 직렬식 전압원 컨버터 밸브 그룹의 각 운행하는 밸브 그룹이 해당 밸브 그룹 직류 전압 기준값 UdVref-i의 1/2을 해당 밸브 그룹의 브릿지 암 전압 직류 오프셋으로 사용하는, 단계 b4; 및 직렬식 전압원 컨버터 밸브 그룹의 각 운행하는 밸브 그룹이 밸브 그룹의 균압 작용을 하는 해당 밸브 그룹 유효 전력 보상량 ΔPV-i를 획득하고, 해당 밸브 그룹 유효 전력 보상량 ΔPV-i와 해당 밸브 그룹 유효 전력 기준값 PVref-i를 더한 후에 해당 밸브 그룹의 유효 전력 제어 외부 루프에 입력하여, 해당 밸브 그룹 유효 전력의 제어를 수행하는, 단계 b5를 포함하는 것을 특징으로 하는, 직렬식 전압원 컨버터 밸브 그룹의 협조 제어 방법.