Hybrid-powered unmanned vehicleThe present invention relates to a hybrid-powered unmanned vehicle, comprising: a fuel engine (10), a permanent magnet brushless DC motor (20), a rechargeable battery component (30), an startup control circuit (40), an electronic speed regulator, a flight controller, and a propeller. The startup control circuit (40) supplies power from the chargeable battery assembly to the permanent magnet brushless DC motor such that the permanent magnet brushless DC motor drives an operation of the fuel engine. The power generated by the permanent magnet brushless DC motor can charge the rechargeable battery component. When compared to using a battery as sole power supply device, the use of hybrid-power provides greater energy density of up to 1,000-1,500 Wh/kg.A hybrid unmanned aerial vehicle, comprising: a fuel engine; a permanent-magnet DC brushless motor, whose impetus input end is in transmission connection with an impetus output end of the fuel engine; a rechargeable battery component, whose power input end is electrically connected with a power output end of the permanent-magnet DC brushless motor; a startup control circuit, whose power input end is connected with the power input end of the rechargeable battery component and is connected with the power input end of the permanent-magnet DC brushless motor for controlling a start and stop of powering the permanent-magnet DC brushless motor by the rechargeable battery component; the power output end of the permanent-magnet DC brushless motor and/or the power output end of the rechargeable battery component are used as an electric power output interface of an electric supply apparatus; an electronic speed regulator, whose input end is connected with the permanent-magnet DC brushless motor and the rechargeable battery component at the same time; a brushless motor, whose input end is connected with the electronic speed regulator; a flight controller used for controlling a power generation control unit and the electronic speed regulator; and a propeller, whose input end is connected with the brushless motor; wherein the rechargeable battery component comprises an AC-DC power supply module, a DC-DC power supply module and a rechargeable battery pack; the power input end of the AC-DC power supply module is electrically connected with the power output end of the permanent-magnet DC brushless motor for converting AC accessing from the permanent-magnet DC brushless motor into DC; the power input end of the DC-DC power supply module is electrically connected with the power output end of the AC-DC power supply module for performing voltage transformation on the DC accessing from the AC-DC power supply module; and the power input end of the rechargeable battery pack is electrically connected with the power output end of the DC-DC power supply module; a first power output end of the rechargeable battery pack is connected with the power output end of the DC-DC power supply module to serve as a first electric energy output interface after being coupled; the first power output end of the rechargeable battery pack is used as a second electric energy output interface; the hybrid unmanned aerial vehicle further comprising a third electric energy output interface, a DC-DC power supply transformer, a power switching circuit and an electric signal acquisition circuit and wherein the electric signal acquisition circuit is connected with the power output end of the DC-DC power supply module or the power input end of the DC-DC power supply module for acquiring an electric signal value of the power output end of the DC-DC power supply module or the power input end of the DC-DC power supply module; a first power output end of the rechargeable battery pack is connected with the power output end of the DC-DC power supply module, and is connected with a first electric energy access end of the power switching circuit after being coupled; the DC-DC power supply transformer is respectively connected with a second power output end of the rechargeable battery pack and a second electric energy access end of the power switching circuit for converting a rated voltage value output by the second power output end of the rechargeable battery pack into a rated voltage value after the first power output end of the rechargeable battery pack and the power output end of the DC-DC power supply module are connected and coupled; an electric energy output end of the power switching circuit is connected with the third electric energy output interface; and a signal acquisition end of the power switching circuit is connected with the electric signal acquisition circuit for receiving the electric signal value and switching the first electric energy access end of the power switching circuit and the second electric energy access end of the power switching circuit according to a magnitude of the electric signal value.
하이브리드 동력 무인기하이브리드 동력 무인기는 무인기 기술 분야에 속한다. 이는 연료 연소식 엔진(10); 영구자석 직류 브러시리스 모터(20), 충전 전지 어셈블리(30), 시동 제어 회로(40), 전자 속도조절기, 비행 제어기, 로터 블레이드를 포함하며, 시동 제어 회로(40)를 통해 충전 전지 어셈블리(30) 중의 전기를 영구자석 직류 브러시리스 모터(20)로 제공함으로써, 영구자석 직류 브러시리스 모터(20)로 연료 연소식 엔진(10)을 구동시켜 연료 연소식 엔진(10)을 점화 및 시동시키고; 연료 연소식 엔진(10)이 점화 시동된 후, 시동 제어 회로(40)는 다시 충전 전지 어셈블리(30)가 영구자석 직류 브러시리스 모터(20)로 전기를 공급하는 것을 차단하며, 이와 동시에 연료 연소식 엔진(10)이 영구자석 직류 브러시리스 모터(20)를 구동시켜 전기를 발생시키고, 영구자석 직류 브러시리스 모터(20)가 발생시킨 전기로 충전 전지 어셈블리(30)를 충전시키며, 영구자석 직류 브러시리스 모터(20)의 전력 출력단 및/또는 충전 전지 어셈블리(30)의 전력 출력단은 전원공급장치의 전력 출력 인터페이스로서 사용된다. 전지를 유일한 전원공급장치로 사용하는 것에 비해, 연료-전기 하이브리드 동력을 전원공급장치로 사용할 경우 에너지밀도가 비교적 높아, 1000~1500Wh/kg에 이를 수 있다.하이브리드 동력 무인기에 있어서,연료 연소식 엔진;영구자석 직류 브러시리스 모터로서, 상기 영구자석 직류 브러시리스 모터의 동력 입력단이 상기 연료 연소식 엔진의 동력 출력단과 전동 연결되는, 영구자석 직류 브러시리스 모터;충전 전지 어셈블리로서, 상기 충전 전지 어셈블리의 전력 입력단이 상기 영구자석 직류 브러시리스 모터의 전력 출력단과 전기적으로 연결되는, 충전 전지 어셈블리;시동 제어 회로로서, 상기 충전 전지 어셈블리가 상기 영구자석 직류 브러시리스 모터로 전기 공급을 시작/정지하도록 제어하기 위해, 상기 시동 제어 회로의 전력 입력단이 상기 충전 전지 어셈블리의 전력 입력단과 연결되고, 상기 시동 제어 회로의 전력 입력단이 상기 영구자석 직류 브러시리스 모터의 전력 입력단과 연결되는, 시동 제어 회로;상기 영구자석 직류 브러시리스 모터의 전력 출력단 및/또는 상기 충전 전지 어셈블리의 전력 출력단은 전원공급장치의 동력출력 인터페이스로 사용되며;전자 속도 조절기로서, 상기 전자 속도 조절기의 전력 입력단이 영구자석 직류 브러시리스 모터, 및, 충전 전지 어셈블리에 동시에 연결되는, 전자 속도조절기;브러시리스 모터로서, 상기 브러시리스 모터의 전력 입력단이 상기 전자 속도조절기와 연결되는, 브러시리스 모터;발전 제어 유닛, 및, 상기 전자 속도조절기를 제어하기 위한 비행 제어기;로터 블레이드로서, 상기 로터 블레이드의 동력 입력단이 상기 브러시리스 모터와 연결되는, 로터 블레이드를 포함하며,상기 충전 전지 어셈블리는 AC-DC 전원 모듈, DC-DC 전원 모듈, 충전 전지팩을 포함하며; 상기 AC-DC 전원 모듈(31)의 전력 입력단은, 상기 영구자석 직류 브러시리스 모터(20)로부터 접속되는 교류전기를 직류 전기로 변환하기 위해, 상기 영구자석 직류 브러시리스 모터(20)의 전력 출력단과 전기적으로 연결되고;상기 DC-DC 전원 모듈(32)의 전력 입력단은, 상기 AC-DC 전원 모듈(31)로부터 접속되는 직류 전기를 변압하기 위해, 상기 AC-DC 전원 모듈(31)의 전력 출력단과 전기적으로 연결되며; 상기 충전 전지팩(33)의 전력 입력단은 상기 DC-DC 전원 모듈(32)의 전력 출력단과 전기적으로 연결되며,상기 충전 전지팩의 제1 전력 출력단은 상기 DC-DC 전원 모듈의 전력 출력단과 연결되고, 제1 전기에너지 출력 인터페이스로서 사용되며,상기 충전 전지팩의 제1 전력 출력단은 제2 전기에너지 출력 인터페이스로서 사용되며,상기 하이브리드 동력 무인기는 제3 전기에너지 출력 인터페이스, DC-DC 전원 변압기, 전원 스위칭 회로, 전기신호 수집회로를 더 포함하며;상기 전기신호 수집회로는, 상기 DC-DC 전원 모듈의 전력 출력단 또는 상기 DC-DC 전원 모듈의 전력 입력단의 전기신호값을 수집하기 위해, 상기 DC-DC 전원 모듈의 전력 출력단 또는 상기 DC-DC 전원 모듈의 전력 입력단과 연결되고;상기 충전 전지팩의 제1 전력 출력단은 상기 DC-DC 전원 모듈의 전력 출력단과 연결되고, 상기 전원 스위칭 회로의 제1 전기에너지 접속단과 연결되며;상기 DC-DC 전원 변압기는, 상기 충전 전지팩의 제2 전력 출력단이 출력하는 정격 전압값을 상기 충전 전지팩의 제1 전력 출력단과 상기 DC-DC 전원 모듈의 전력 출력단이 연결되어 정격 전압값으로 변압하기 위해, 각각 상기 충전 전지팩의 제2 전력 출력단 및 상기 전원 스위칭 회로의 제2 전기에너지 접속단과 연결되고;상기 전원 스위칭 회로의 전기에너지 출력단은 상기 제3 전기에너지 출력 인터페이스와 연결되며;상기 전원 스위칭 회로의 신호 수집단은 전기신호값을 수신하여, 전기신호값의 크기에 따라 상기 전원 스위칭 회로의 제1 전기에너지 접속단과 상기 전원 스위칭 회로의 제2 전기에너지 접속단을 스위칭하기 위해, 상기 전기신호 수집회로와 연결되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 동력 무인기.