THREAD FEEDING DEVICE OF DECORATIVE STITCH SEWING MACHINEThe present invention provides a thread feeding device of a decorative stitching sewing machine. The thread feeding device feeds a needle thread, an upper looper thread, and a lower looper thread in the amounts required for sewing one stitch such that the position of a stitch looping point of the threads changes. The thread feeding device includes: a thread accumulator 500 having thread accumulating elements 13a to 13d and 14a to 14d which measure the thread accumulation amounts of predetermined lengths of the needle thread, the upper looper thread, and the lower looper thread, and thread accumulation amount control elements 15 to 18 which adjust the amounts of the threads required for sewing one stitch in an increasable and decreasable manner within the range of thread accumulation amounts of predetermined lengths at the time of fabric feeding, and which release the threads to a stitch forming device when a stitch is formed; a thread feed drive mechanism 600 which drives each of the elements; and a thread feed control unit having a program which dives the thread accumulation amount control elements for each stitch to feed the threads in an increasable and decreasable manner so as to increase or decrease the threads within the range of a total thread feeding amount that is maintained constant, including a fabric feeding amount, a fabric thickness and an overlocking width, thereby to change the position of the stitch looping point of the needle thread, the upper looper thread, and the lower looper thread, thus controlling the decorative stitching according to a stitching decoration pattern.A thread feeding device of a decorative stitch sewing machine configured to feed a fabric by a fabric feeding device for each stitch and to supply a plurality of sewing threads, including a needle thread, an upper looper thread, and a lower looper thread to a stitch forming device which includes at least one needle, an upper looper, and a lower looper that form a stitch on the fabric so as to interloop the upper looper thread and the lower looper thread, which are looped to the needle thread thereby to form hemstitches on a hem of the fabric, and configured to perform decorative stitching according to a stitching decoration pattern by changing a position of the stitch looping point of the needle thread, the upper looper thread and the lower looper thread, the thread feeding device comprising: (a) an upstream gripper, which grips a sewing thread in a thread path of the sewing thread fed from a bobbin, which is closed at the time of forming a stitch by the stitch forming device, and which is opened at a time of feeding the fabric by the fabric feeding device, and a downstream gripper, which grips the sewing thread introduced from the upstream gripper, which is opened to draw out the sewing thread by the stitch forming device at the time of forming a stitch, and which is closed at the time of feeding the fabric; (b) an upstream thread accumulating element and a downstream thread accumulating element, which extend between the upstream gripper and the downstream gripper and which measure a thread accumulation amount of a predetermined length of each of the needle thread, the upper looper thread and the lower looper thread; and (c) a thread accumulator which has a needle thread accumulation amount control element, an upper looper thread accumulation amount control element, and a lower looper thread accumulation amount control element, each of which extends between the upstream thread accumulating element and the downstream thread accumulating element, and adjusts in an increasable and decreasable manner the sewing thread amount of each of the needle thread, the upper looper thread and the lower looper thread required for sewing one stitch within the range of the thread accumulation amount of the predetermined length at the time of feeding the fabric, and which releases the threads to the stitch forming device at the time of forming a stitch, the thread accumulator being driven in synchronization with the fabric feeding device and the stitch forming device;a thread feed drive mechanism which drives each of the needle thread accumulation amount control element, the upper looper thread accumulation amount control element, and the lower looper thread accumulation amount control element of the thread accumulator; anda thread feed control unit having a program which drives the needle thread accumulation amount control element, the upper looper thread accumulation amount control element, and the lower looper thread accumulation amount control element of the thread accumulator through an intermediary of the thread feed drive mechanism for each stitch to feed each of the needle thread, the upper looper thread and the lower looper thread in an increasable and decreasable manner such that a thread feed expression given below is satisfied, and which increases or decreases the needle thread, the upper looper thread and the lower looper thread within a range of a total thread feeding amount that is maintained constant, including a fabric feeding amount, a fabric thickness and an overlocking width, so as to change the position of the stitch looping point of the needle thread, the upper looper thread and the lower looper thread thereby to control decorative stitching according to the stitching decoration pattern: [Image](where L: total thread feeding amount; LN: needle thread feeding amount; LU: upper looper thread feeding amount; LD: lower looper thread feeding amount; p: fabric feeding amount; t: fabric thickness; E: overlocking width; kPN: needle thread coefficient related to fabric feeding amount; kPU: upper looper thread coefficient related to fabric feed amount; and kPD: lower looper thread coefficient related to fabric feed amount).
장식 바느질 재봉틀의 실 공급장치바늘 실, 상부 루퍼 실 및 하부 루퍼 실을 그 솔기 고리 연결점의 위치가 변하도록 1 솔기에 필요한 재봉실 량으로 공급한다. 바늘 실, 상부 루퍼 실 및 하부 루퍼 실의 미리 정해진 소정의 길이의 실 축적량을 각각 계량하는 실 축적 요소(13a-13d, 14a-14d)와 천의 이송 시에 각각 미리 정해진 소정의 길이의 실 축적량의 범위 내에서 이 실들을 1 솔기에 필요한 재봉실 량으로 증감 가능하게 조절되고, 솔기 형성 시에 재봉실을 솔기 형성 장치에 각각 방사하는 실 축적량 제어 요소(15-18)를 갖는 실 축적기(500)와, 이 요소들을 각각 구동하는 실 공급 구동 기구(600)와, 1 솔기마다 이 실 축적량 제어 요소들을 구동하고, 이 실들을 각각 증감 가능하게 공급하고, 천 이송량, 천 두께 및 감치기 폭을 포함하여 일정한 전체 실 공급량의 범위 내에서 이 실들을 서로 증감하여 바늘 실, 상부 루퍼 실 및 하부 루퍼 실의 고리 연결점의 위치가 변동됨으로써 바느질 장식 패턴으로 장식 바느질을 제어하는 프로그램을 갖는 실 공급 제어 유닛을 구비한다.1 솔기마다 천 이송 장치로 천을 이송함과 함께 상기 천에 솔기를 형성하는 적어도 1바늘, 상부 루퍼 및 하부 루퍼를 포함하는 솔기 형성 장치에 바늘 실, 상부 루퍼 실 및 하부 루퍼 실을 포함하는 복수개의 재봉실을 공급하여 상기 바늘 실에 고리 연결로 걸리는 상기 상부 루퍼 실 및 상기 하부 루퍼 실을 서로 고리 연결로 걸리게 하여 상기 천의 가장자리에 휘감치기를 형성하고, 상기 바늘 실, 상기 상부 루퍼 실 및 상기 하부 루퍼 실의 고리 연결점의 위치가 변동함으로써 하나의 바느질 장식 패턴으로 장식 바느질을 수행하는 장식 바느질 재봉틀의 실 공급장치로서,(a) 실패로부터 공급되는 상기 재봉실의 실 경로에서 상기 재봉실을 파지하고, 상기 솔기 형성 장치에 의한 솔기 형성 시에 닫히고, 상기 천 이송 장치에 의한 상기 천의 이송 시에 열리는 상류측 파지기 및 상기 상류측 파지기로부터 안내된 상기 재봉실을 파지하고, 상기 솔기 형성 시에 열려 상기 재봉실이 상기 솔기 형성 장치에 의해 인출되고, 상기 천의 이송 시에 닫히는 하류측 파지기, (b) 상기 상류측 파지기 및 상기 하류측 파지기 사이로 연장하고, 상기 바늘 실, 상기 상부 루퍼 실 및 상기 하부 루퍼 실의 미리 정해진 소정의 길이의 실 축적량을 각각 계량하는 상류측 실 축적 요소 및 하류측 실 축적 요소, (c) 상기 상류측 실 축적 요소 및 상기 하류측 실 축적 요소 사이로 연장하고, 상기 천의 이송 시에 각각 상기 미리 정해진 소정의 길이의 실 축적량의 범위 내에서 상기 바늘 실, 상기 상부 루퍼 실 및 상기 하부 루퍼 실을 1 솔기에 필요한 재봉실 량으로 증감 가능하게 조절하고, 상기 솔기 형성 시에 상기 재봉실을 상기 솔기 형성 장치로 각각 방사하는 바늘 실 축적량 제어 요소, 상부 루퍼 실 축적량 제어 요소 및 하부 루퍼 실 축적량 제어 요소를 가지며, 상기 천 이송 장치 및 상기 솔기 형성 장치와 동기적으로 구동되는 실 축적기와,상기 실 축적기의 상기 바늘 실 축적량 제어 요소, 상기 상부 루퍼 실 축적량 제어 요소 및 상기 하부 루퍼 실 축적량 제어 요소를 각각 구동하는 실 공급 구동 기구와,1 솔기마다 상기 실 공급 구동 기구를 통해 상기 실 축적기의 상기 바늘 실 축적량 제어 요소, 상기 상부 루퍼 실 축적량 제어 요소 및 상기 하부 루퍼 실 축적량 제어 요소를 구동하고, 하기 실 공급식을 만족하도록 상기 바늘 실, 상기 상부 루퍼 실 및 상기 하부 루퍼 실을 각각 증감 가능하게 공급하고, 천 이송량, 천 두께 및 감치기 폭을 포함하여 일정한 전체 실 공급량의 범위 내에서 상기 바늘 실, 상기 상부 루퍼 실 및 상기 하부 루퍼 실을 서로 증감하여 상기 바늘 실, 상기 상부 루퍼 실 및 상기 하부 루퍼 실의 고리 연결점의 위치가 변동됨에 따라 상기 바느질 장식 패턴으로 장식 바느질을 제어하는 프로그램을 갖는 실 공급 제어 유닛,L = LN + LU + LD = [p + 2t + EkPN ] + [2EkPU + t] + [2EkPD + t] = E(kPN + 2kPU + 2kPD) + 4t + p(여기서, L은 전체 실 공급량, LN 은 바늘 실 공급량, LU는 상부 루퍼 실 공급량, LD는 하부 루퍼 실 공급량, p는 천 이송량, t는 천 두께, E는 감치기 폭, kPN 은 천 이송량에 관한 바늘 실용 계수, kPU 는 천 이송량에 관한 상부 루퍼 실용 계수, kPD는 천 이송량에 관한 하부 루퍼 실용 계수이다) 을 구비하는 것을 특징으로 하는 장식 바느질 재봉틀의 실 공급장치.