Magnetic power transmission system with RD motor[Object] To provide a magnetic power transmission system which is capable of enhancing power transmission efficiency and power transmission capacity and reducing manufacturing costs of the system, while maintaining the advantageous effects obtained by performing power transmission by magnetic forces. [Solution] A magnetic power transmission system is comprised of an outer rotor 11 including a plurality of left and right permanent magnets 11c arranged in a circumferential direction, an inner rotor 12 including a plurality of left and right permanent magnets 12c arranged in the circumferential direction, and an intermediate rotor 13 including a plurality of left and right soft magnetic material elements 13d and 13e arranged in the circumferential direction. When each of the left and right permanent magnets 11c and 11c, and each permanent magnet 12c are in an opposed position opposed to each other, the magnetic pole of the left permanent magnet 11c and the magnetic pole at the left-side portion of the permanent magnet 12c have polarities different from each other, the magnetic pole of the right permanent magnet 11c and the magnetic pole at the right-side portion of the permanent magnet 12c have the same polarity. Further, when one of the soft magnetic material elements 13d and 13e is between two pairs of permanent magnets 11c and 12c, the other is between two permanent magnets 11c and 12c adjacent to each other.A magnetic power transmission system, comprising: a first movable member comprising a first magnetic pole row, said first magnetic pole row comprising a plurality of first magnetic poles at approximately equal intervals in a predetermined direction; a second movable member comprising a second magnetic pole row, said second magnetic pole row comprising a plurality of second magnetic poles at approximately equal intervals in said predetermined direction; a third movable member comprising a third magnetic pole row, said third magnetic pole row comprising a plurality of third magnetic poles at approximately equal intervals in said predetermined direction; a fourth movable member comprising a fourth magnetic pole row, said fourth magnetic pole row comprising a plurality of fourth magnetic poles at approximately equal intervals in said predetermined direction; a fifth movable member comprising a first soft magnetic material element row, said first soft magnetic material element row comprising a plurality of first soft magnetic material elements at approximately equal intervals in said predetermined direction; and a sixth movable member comprising a second soft magnetic material element row, said second soft magnetic material element row comprising a plurality of second soft magnetic material elements at approximately equal intervals in said predetermined direction, wherein when each said first magnetic pole and each said second magnetic pole are in a first opposed position opposed to each other, each said third magnetic pole and each said fourth magnetic pole are in a second opposed position opposed to each other; when each said first magnetic pole and each said second magnetic pole in said first opposed position comprise polarities different from each other, each said third magnetic pole and each said fourth magnetic pole in said second opposed position comprise polarities identical to each other; and when each said first magnetic pole and each said second magnetic pole in said first opposed position comprise polarities identical to each other, each said third magnetic pole and each said fourth magnetic pole in said second opposed position comprise polarities different from each other.
자기식 동력 전달 장치자력을 통해 동력 전달을 하는 경우의 이점을 유지하면서, 동력의 전달 효율 및 전달 능력을 향상시킬 수 있고, 제조 비용도 삭감할 수 있는 자기식 동력 전달 장치를 제공한다. 자기식 동력 전달 장치(1)는, 둘레 방향으로 나열된 좌우의 복수의 영구 자석(11c)을 갖는 외측 로터(11)와, 둘레 방향으로 나열된 복수의 영구 자석(12c)을 갖는 내측 로터(12)와, 둘레 방향으로 나열된 복수의 좌우의 연자성체(13d, 13e)를 갖는 중간 로터(13)를 구비한다. 좌우의 영구 자석(11c, 11c)과 영구 자석(12c)이 대향하는 위치에 있는 경우, 좌측 영구 자석(11c)과 영구 자석(12c)의 좌측의 자극이 서로 다른 극성일 때에는, 우측 영구 자석(11c)과 영구 자석(12c)의 우측의 자극이 동일한 극성이 되고, 연자성체(13d, 13e) 중 하나가 영구 자석(11c, 12c) 사이에 있을 때에는, 다른 하나가 인접하는 2개의 영구 자석(11c, 12c) 사이에 위치한다.서로 거의 등간격으로 소정 방향으로 나열된 복수의 제1 자극으로 구성되고 인접하는 각 2개의 해당 제1 자극이 다른 극성을 나타내는 제1 자극열을 가지며, 상기 소정 방향을 따라 이동 가능한 제1 가동 부재와, 서로 거의 등간격으로 상기 소정 방향으로 나열된 복수의 제2 자극으로 구성되고 인접하는 각 2개의 해당 제2 자극이 다른 극성을 나타내며 상기 제1 자극열에 대향하도록 배치된 제2 자극열을 가지며, 상기 소정 방향을 따라 상기 제1 가동 부재에 대해 상대적으로 이동 가능한 제2 가동 부재와, 서로 거의 등간격으로 상기 소정 방향으로 나열된 복수의 제3 자극으로 구성되고 인접하는 각 2개의 해당 제3 자극이 다른 극성을 나타내는 제3 자극열을 가지며, 상기 제1 가동 부재에 대해 상대적으로 연동함으로써 상기 소정 방향을 따라 이동하는 제3 가동 부재와, 서로 거의 등간격으로 상기 소정 방향으로 나열된 복수의 제4 자극으로 구성되고 인접하는 각 2개의 해당 제4 자극이 다른 극성을 나타내며 상기 제3 자극열에 대향하도록 배치된 제4 자극열을 가지며, 상기 제2 가동 부재에 대해 상대적으로 연동함으로써 상기 소정 방향을 따라 이동하는 제4 가동 부재와, 서로 거의 등간격으로 상기 소정 방향으로 나열된 복수의 제1 연자성체로 구성되고 상기 제1 자극열과 상기 제2 자극열 사이에 배치된 제1 연자성체열을 가지며, 상기 소정 방향을 따라 상기 제1 가동 부재 및 상기 제2 가동 부재에 대해 상대적으로 이동 가능하게 설치된 제5 가동 부재와, 서로 거의 등간격으로 상기 소정 방향으로 나열된 복수의 제2 연자성체로 구성되고 상기 제3 자극열과 상기 제4 자극열 사이에 배치된 제2 연자성체열을 가지며, 상기 제5 가동 부재에 대해 상대적으로 연동함으로써 상기 소정 방향을 따라 이동하는 제6 가동 부재 를 구비하고, 상기 각 제1 자극 및 상기 각 제2 자극이 서로 대향하는 제1 대향 위치에 있을 때에는, 상기 각 제3 자극 및 상기 각 제4 자극이 서로 대향하는 제2 대향 위치에 위치하고, 상기 제1 대향 위치에 위치하는 상기 각 제1 자극 및 상기 각 제2 자극이 서로 다른 극성일 때에는, 상기 제2 대향 위치에 위치하는 상기 각 제3 자극 및 상기 각 제4 자극이 서로 동일 극성을 나타내고, 상기 제1 대향 위치에 위치하는 상기 각 제1 자극 및 상기 각 제2 자극이 서로 동일 극성일 때에는, 상기 제2 대향 위치에 위치하는 상기 각 제3 자극 및 상기 각 제4 자극이 서로 다른 극성을 나타내고, 상기 각 제1 자극 및 상기 각 제2 자극이 상기 제1 대향 위치에 있는 경우에 있어서, 상기 각 제1 연자성체가 상기 제1 자극 및 상기 제2 자극 사이에 위치할 때에는, 상기 각 제2 연자성체가 상기 소정 방향으로 인접하는 2조의 상기 제3 자극 및 상기 제4 자극 사이에 위치하고, 상기 각 제2 연자성체가 상기 제3 자극 및 상기 제4 자극 사이에 위치할 때에는, 상기 각 제1 연자성체가 상기 소정 방향으로 인접하는 2조의 상기 제1 자극 및 상기 제2 자극 사이에 위치하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자기식 동력 전달 장치.