SENSOR SYSTEMTo provide a sensor system capable of stably determining whether there is an object to be observed even when continuously operating for a long time. A sensor system has a sensor unit 101 comprising N ( natural number) sensors, a sensor information storage part 102, a detection determination part 103, an observation object recognition part 104, and a sensor reference value arithmetic part 105. Information associated with a sensor reference value and a sensor array is stored in the sensor information storage part 102, and the detection determination part 103 and observation object recognition part 104 analyzes output signals of the respective sensors of the sensor unit 101 while referring to the information stored in the sensor information storage part 102 to determine whether an observation object is present in an adjacent place. Further, the sensor reference value arithmetic part 105 distributes output signals of the respective sensors of the sensor unit 101 according to whether there is the observation object, and uses them to calculate update data for the sensor reference value, thereby continuously updating the sensor reference value in the sensor information storage part 102.A sensor system for detecting the presence or absence of an article present in the adjacent space, the first state in which the predetermined observation target is in the sense area, and the observation target is not in the sensitive area. The Sensor unit provided with N (N is a natural number) sensor that outputs different numerical values ​​in the state of 2 and the Kth number in the sensor unit (K is 1 ≦ 1 ≦ When the signal reference value of the first (1-1 ≦ k-1 ≦ n-1), which is a typical figures output by the natural number of k ≦ n natural number, and when it is in the second state Signal reference value of the first (1-2 ≦ K-2 ≦ N-2) which is a typical numerical value output by the kth sensor, and the cth-th sensor The arrangement of A value obtained by subtracting the threshold value from the output value of the kth sensor, and the threshold value is subtracted from the output value of the kth sensor, and the threshold value is subtracted from the output value of the kth sensor, If the same reference numerals as the value obtained by subtracting the threshold from the k-first signal reference value, it is determined that there is an article in the sense area of ​​the kth sensor, while the kth When the value obtained by subtracting the threshold value from the output value of the sensor is the same as the value obtained by subtracting the threshold from the k-1th signal reference value, the hex effective area of ​​the kth sensor The detection determination unit is the K-th The K-th, the K-th An observation target recognition unit that determines whether the object in the sensitive area of ​​the sensor is to be observed or not, and the observation target is in the sense of observation target in the observation target recognition unit. Based on the output of the sensor unit when it is determined, calculate the signal reference value of the first (1-3 ≦ k-3 ≦ n-3), and also in the observation recognition unit The K-4th (1-4 ≦ K-4 ≦ N-4) based on the output of the sensor unit when the observation target is not in the sense area of ​​the kth sensor. The signal reference value of) is calculated, and the k-third signal reference value is output to the sensor information storage unit as update data of the K-1th signal reference value, and the K-4th signal A sensor system comprising a sensor reference value calculation unit that outputs a reference value as update data of the K-2th signal reference value.
센서 시스템장시간 연속 가동해도 안정적으로 피관측 대상의 유무가 판정 가능한 센서 시스템을 제공한다. N개(N:자연수)의 센서를 구비한 센서 유닛 101과 센서 정보 기억부 102와 검출 판정부 103과 관측 대상 인식부 104와 센서 기준치 연산부 105를 가지며, 센서 정보 기억부 102에는 센서 기준치와 센서 배열에 관한 정보가 기억되어 센서 유닛 101의 각 센서로부터의 출력 신호를 검출 판정부 103과 관측 대상 인식부 104에 있어서 센서 정보 기억부 102에 기억된 정보를 참조하면서 분석함으로써 인접하는 장소에서의 피관측 대상의 유무를 판정한다. 또한 센서 기준치 연산부 105는 피관측 대상의 유무에 의해 센서 유닛 101의 각 센서 출력 신호를 배분하고, 센서 기준치의 갱신용 데이터 산출에 이용함으로써 센서 정보 기억부 102의 센서 기준치를 갱신을 계속하는 것을 가능하게 한다.인접한 공간에 존재하는 물품의 유무를 검출하는 센서 시스템으로서, 미리 정해진 피관측 대상이 유감 영역에 있는 제1 상태와 상기 피관측 대상이 상기 유감 영역에는 없는 제2 상태로 다른 수치를 출력하는 N개(N는 자연수)의 센서를 구비하고 있는 센서 유닛과 상기 제 1 상태에 있을 때 상기 센서 유닛 내의 제K번째 (K는 1≦K≦N의 자연수)의 센서가 출력하는 전형적인 수치인 제K-1 번째 (1-1≦K-1≦N-1)의 신호 기준치와 상기 제 2 상태에 있을 때 상기 제K번째의 센서가 출력하는 전형적인 수치인 제K-2 번째 (1-2≦K-2≦N-2)의 신호 기준치와 상기 제K번째의 센서 상기 센서 유닛 내의 배치를 매핑하고, 상기 센서 유닛 내의 N개의 모든 센서에 관해 기록하는, 센서 정보 기억부와 상기 센서 정보 기억부에 기록한 상기 제K-1 번째의 신호 기준치와 상기 제K-2 번째의 신호 기준치 사이의 임의로 선택한 값을 물품의 유무를 판단하기 위해 이용하는 임계값으로서 설정하고 상기 제K번째의 센서 출력값에서 상기 임계값을 감산한 값이 상기 제K-1 번째의 신호 기준치에서 상기 임계값을 감산한 값과 같은 부호가 될 경우에는 상기 제K번째의 센서 유감 영역에 물품이 있는 것으로 판단하고 한편, 상기 제K번째의 센서 출력값에서 상기 임계값을 감산한 값이 상기 제K-1 번째의 신호 기준치에서 상기 임계값을 감산한 값과 반대의 부호가 될 경우에는 상기 제K번째의 센서 유감 영역에는 물품이 없다고 판단하는 검출 판정부와 상기 센서 정보 기억부가 기억하고 있는 상기 제K번째의 센서 상기 센서 유닛 내의 배치를 이용하여 상기 검출 판정부가 상기 제K번째의 센서 유감 영역에 물품이 있다고 판단한 상기 제K번째의 센서 배치를 인식하고 내포하는 데이터베이스 내에 저장하고 있는 상기 피관측 대상의 특징과 비교함으로써 상기 제K번째의 센서 유감 영역에 있는 물품이 상기 피관측 대상인지를 판정하는 관측 대상 인식부와 상기 관측 대상 인식부에서 상기 피관측 대상이 상기 제K번째의 센서 유감 영역에 있다고 판정했을 때의 상기 센서 유닛의 출력을 기초로 하여 제K-3 번째 (1-3≦K-3≦N-3)의 신호 기준치를 산출하고 또한 상기 관측 대상 인식부에서 상기 피관측 대상이 상기 제K번째의 센서 유감 영역에는 없다고 판정했을 때의 상기 센서 유닛의 출력을 기초로 하여 제K-4 번째 (1-4≦K-4≦N-4)의 신호 기준치를 산출하고 상기 제K-3 번째의 신호 기준치를 상기 K-1 번째의 신호 기준치의 갱신 데이터로서 상기 센서 정보 기억부에 출력하고 상기 제K-4 번째의 신호 기준치를 상기 K-2 번째의 신호 기준치의 갱신 데이터로서 상기 센서 정보 기억부에 출력하는 센서 기준치 연산부를 가지는 것을 특징으로 하는 센서 시스템.