System and method for controlling an energy storage deviceThe invention relates to a method for controlling an energy storage device that comprises n output connections, wherein n?2, for producing a supply voltage at each of the output connections, and n energy supply branches, which are each coupled to one of the output connections, wherein each of the energy supply branches comprises a plurality of series-connected energy storage modules that each comprise an energy storage cell module comprising at least one energy storage cell, and a coupling device having coupling elements in a full bridge circuit that is designed to connect or bridge the energy storage cell module selectively in the respective energy supply branch. The method according to the invention comprises the following steps: for a number k of energy storage modules of at least one first energy supply branch, generating a first pulse width modulated control signal for controlling the coupling devices of the respective energy storage modules by comparing a first target value signal with a number 2k first periodic reference signals having a pulse period T, which signals each have a phase shift of T/2k relative to the adjacent first reference signals; and, for a number k of energy storage modules of at least one second energy supply branch, generating a second pulse width modulated control signal for controlling the coupling devices of the respective energy storage modules by comparing a second target value signal with a number 2k of second periodic reference signals having the pulse period T, which each have a phase shift of T/2k relative to the adjacent second reference signals. The second reference signals each have a phase shift of T/4k relative to the first reference signals.A method (10) for controlling an energy storage device (1) that comprises: n output connectors (1a, 1b, 1c), wherein n?2, for the purpose of providing a supply voltage at each of the output connectors (1a, 1b, 1c), and n energy supply branches that are coupled in each case to one of the output connectors (1a, 1b, 1c), wherein each of the energy supply branches includes several series-connected energy storage modules (3) that in each case include an energy storage cell module (5) that includes at least one energy storage cell (5a, 5k), and a coupling device (7) having coupling elements (7a, 7b, 7c, 7d) in a full bridge circuit, which coupling elements are designed so as configured to selectively connect the energy storage cell module (5) into the respective energy supply branch or bridge of said energy storage cell module, wherein the method (10) comprises the steps of: generating (13) a first pulse width modulated control signal for a number k of energy storage modules (3) of a first energy supply branch for the purpose of controlling the coupling devices (7) of the respective energy storage modules (3) by comparing a first desired value signal (xSU) with a number of 2k first periodic reference signals (xR) that comprise a pulse period T, which periodic reference signals that in each case comprise a phase shift of T/2k with respect to adjacent first reference signals (xR); andgenerating (14) a second pulse width modulated control signal for a number k of energy storage modules (3) of a second energy supply branch for the purpose of controlling the coupling devices (7) of the respective energy storage modules (3) by comparing a second desired value signal (xSV; xSW) with a number of 2k second periodic reference signals (xR) that comprise the pulse period T, which periodic reference signals in each case comprise a phase shift of T/2k with respect to adjacent second reference signals (xR),wherein the second reference signals comprise in each case a phase shift of T/4k with respect to the first reference signals.
에너지 저장 장치의 제어 시스템 및 방법본 발명은 에너지 저장 장치를 제어하기 위한 방법에 관한 것이며, 상기 에너지 저장 장치는, n ≥ 2인 조건에서, 출력 단자들 각각에 공급 전압을 출력하기 위한 n개의 출력 단자와, 출력 단자들 중 하나의 출력 단자와 각각 연결된 n개의 에너지 공급 분기를 포함하고, 이 에너지 공급 분기들 각각은 직렬 연결된 복수의 에너지 저장 모듈을 포함하고, 이 에너지 저장 모듈들은 각각 하나 이상의 에너지 저장 셀을 구비한 에너지 저장 셀 모듈과, 풀 브리지 회로 내 커플링 부재들을 구비한 커플링 장치를 포함하고, 이 커플링 부재들은 선택적으로 각각의 에너지 공급 분기 내로 에너지 저장 셀 모듈을 스위칭하거나 브리지하도록 설계된다. 본 발명에 따른 방법은 다음 단계들, 즉 하나 이상의 제 1 에너지 공급 분기의 k개의 에너지 저장 모듈에 대해, 펄스 주기(T)를 보유하면서, 인접한 제 1 기준 신호들에 대해 T/2K의 위상 변이를 각각 갖는 2k개의 제 1 주기적 기준 신호와 제 1 설정 값 신호를 비교하는 것을 통해 각각의 에너지 저장 모듈들의 커플링 장치들을 제어하기 위한 제 1 펄스 폭 변조 제어 신호를 생성하는 단계와, 하나 이상의 제 2 에너지 공급 분기의 k개의 에너지 저장 모듈에 대해, 펄스 주기(T)를 보유하면서, 인접한 제 2 기준 신호들에 대해 T/2K의 위상 변이를 각각 갖는 2k개의 제 2 주기적 기준 신호와 제 2 설정 값 신호를 비교하는 것을 통해 각각의 에너지 저장 모듈들의 커플링 장치들을 제어하기 위한 제 2 펄스 폭 변조 제어 신호를 생성하는 단계를 포함한다. 이 경우, 제 2 기준 신호들은 제 1 기준 신호들에 대해 각각 T/4k의 위상 변이를 갖는다.에너지 저장 장치(1)를 제어하기 위한 방법(10)으로서, 상기 에너지 저장 장치는,n ≥ 2인 조건에서, 출력 단자들(1a, 1b, 1c) 각각에 공급 전압을 출력하기 위한 n개의 출력 단자(1a, 1b, 1c)와,상기 출력 단자들(1a, 1b, 1c) 중 하나의 출력 단자와 각각 연결되는 n개의 에너지 공급 분기를 포함하며, 상기 에너지 공급 분기들 각각은 직렬 연결된 복수의 에너지 저장 모듈(3)을 포함하며, 상기 에너지 저장 모듈들은 각각하나 이상의 에너지 저장 셀(5a, 5k)을 구비한 에너지 저장 셀 모듈(5)과,풀 브리지 회로 내 커플링 부재들(7a, 7b, 7c, 7d)을 구비한 커플링 장치(7)를 포함하며, 커플링 부재들은 선택적으로 각각의 에너지 공급 분기 내로 상기 에너지 저장 셀 모듈(5)을 스위칭하거나 브리지하도록 설계되어 있는, 상기 방법에 있어서,상기 방법(10)은,하나 이상의 제 1 에너지 공급 분기의 k개의 에너지 저장 모듈(3)에 대해, 펄스 주기(T)를 보유하면서, 인접한 제 1 기준 신호들(xR)에 대해 T/2k의 위상 변이를 각각 갖는 2k개의 제 1 주기적 기준 신호(xR)와 제 1 설정 값 신호(xSU)를 비교하는 것을 통해 각각의 에너지 저장 모듈들(3)의 상기 커플링 장치들(7)을 제어하기 위한 제 1 펄스 폭 변조 제어 신호를 생성하는 단계(13)와,하나 이상의 제 2 에너지 공급 분기의 k개의 에너지 저장 모듈(3)에 대해, 펄스 주기(T)를 보유하면서, 인접한 제 2 기준 신호들(xR)에 대해 T/2k의 위상 변이를 각각 갖는 2k개의 제 2 주기적 기준 신호(xR)와 제 2 설정 값 신호(xSV; xSW)를 비교하는 것을 통해 각각의 에너지 저장 모듈들(3)의 상기 커플링 장치들(7)을 제어하기 위한 제 2 펄스 폭 변조 제어 신호를 생성하는 단계(14)를 포함하며,상기 제 2 기준 신호들은 상기 제 1 기준 신호들에 대해 각각 T/4k의 위상 변이를 갖는, 에너지 저장 장치의 제어 방법(10).