Devices for feeding electrode capsulesDevices which shorten the time needed for the assembly of electrode capsules on welding grippers are provided. Such devices may have two stations for withdrawal of electrode capsules. The withdrawal stations may have a mirror-image arrangement with respect to a given intermediate plane and may be situated in a peripheral zone of the apparatus. Two guide ducts may house two respective rows of electrode capsules. Two prechambers can be provided, each one being arranged between the associated withdrawal station and an outlet end of the associated guide duct. A retractable stop pin may be mounted between each prechamber and the associated withdrawal station, said pin, when extracted, blocking an electrode capsule inside the withdrawal station. To transfer an electrode capsule from the prechamber to the associated withdrawal station, the apparatus may be provided with two positioning devices which can be selectively operated in order to accomplish this.An apparatus for feeding electrode capsules, comprising: two stations for withdrawal of electrode capsules, having a mirror-image arrangement with respect to a given intermediate plane and situated in a peripheral zone of the apparatus; two guide ducts designed to house two respective rows of electrode capsules, each guide duct having an inlet end for introducing the electrode capsules and an outlet end close to a respective withdrawal station, the two guide ducts being parallel, aligned, and adjacent to each other; a cartridge unit containing two rows of electrode capsules, the cartridge unit positioned so that each row of the cartridge unit aligns with each inlet end of the guide ducts; a double rod element moveable within the cartridge unit, a portion of each rod element positioned within the inlet end of the guide ducts, the double rod element configured to push simultaneously the two rows of electrode capsules within the guide ducts; two prechambers, each adjacent to and communicating with a respective outlet end of one of the guide ducts and a respective withdrawal station, each prechamber being arranged between the associated withdrawal station and the associated guide duct; two pneumatically operated stop elements each able to be selectively operated so as to reach an active stop position, where the stop element projects at least partially between the prechamber and the respective withdrawal station, so as to prevent an electrode capsule from being transferred from the prechamber to the withdrawal station, and a passive or retracted position, where the stop element allows an electrode capsule to be transferred from the prechamber to the withdrawal station; at least two sensors for detecting the presence of an electrode capsule, said sensors being mounted on the apparatus adjacent to a respective withdrawal station; two positioning devices which can be selectively operated in order to transfer an electrode capsule from the respective prechamber to the associated withdrawal station, wherein the two positioning devices each comprise a piston thrust element, a respective pneumatic connection for pneumatically actuating the piston thrust element away from the respective withdrawal station, and an elastic return element associated with each piston thrust element for pushing the piston thrust element towards the respective withdrawal station, and wherein the piston thrust element in its extended position towards the withdrawal station is adjacent to the outlet of the respective guide duct so as to prevent the electrode capsules contained inside the guide duct from accessing the prechamber; two pneumatic connections each connected to one of the two guide ducts in the proximity of the respective inlet ends, so as to introduce selectively and independently separate compressed-gas flows into either one of the guide ducts so that the com pressed-gas flows directly push the electrode capsules contained in the chosen guide duct and cause them to advance towards the respective withdrawal station, wherein each of the pneumatic connections of the two guide ducts is in fluid communication with a supply of compressed air to the connection for causing retraction of the piston thrust element acting on the electrode capsules supplied by the associated guide duct, and wherein the stop elements are operated pneumatically via a respective pneumatic connection, each of which is in fluid communication with the pneumatic connection of the associated guide duct and with the pneumatic connection of the associated positioning device so that the sending of pressurised air to the three pneumatic connections connected to each other causes the advancing movement of the electrode capsules inside the associated guide duct and the movement of the piston thrust element away from the respective withdrawal station and brings the associated stop element into its active stop position, and interruption in the sending of pressurised air to the three pneumatic connections connected to each other causes the stoppage of the electrode capsules inside the associated guide duct and the movement of the piston thrust element, due to a biasing action of the associated elastic return element, towards the respective withdrawal station and brings the associated stop element into its passive or retracted position.
평면에 대하여 실질적으로 경상 구성을 갖는 두 스테이션을 가진 전극 캡슐을 공급하기 위한 장치용접 그리퍼에 전극 캡슐을 조립하는 데 필요한 시간을 단축하는 장치가 제공됩니다. 이러한 장치에는 전극 캡슐을 빼낼 수 있는 두 개의 스테이션이 있을 수 있습니다. 인출 스테이션은 주어진 중간 평면에 대해 거울상 배열을 가질 수 있고 장치의 주변 구역에 위치할 수 있습니다. 두 개의 가이드 덕트에는 두 줄의 전극 캡슐을 수용할 수 있습니다. 두 개의 프리챔버가 제공될 수 있으며, 각 프리챔버는 연관된 인출 스테이션과 연관된 가이드 덕트의 출구 단부 사이에 배치됩니다. 철회 가능한 정지 핀은 각 프리챔버와 관련 회수 스테이션 사이에 장착될 수 있으며, 이 핀은 빼낼 때 회수 스테이션 내부의 전극 캡슐을 차단합니다. 프리챔버에서 관련 회수 스테이션으로 전극 캡슐을 이송하기 위해, 이를 달성하기 위해 선택적으로 작동될 수 있는 2개의 위치결정 장치가 장치에 제공될 수 있다.전극 캡슐(12)을 공급하기 위한 장치(10)에 있어서,상기 장치는:- 주어진 중간 평면(P)에 대해 경상 배치를 가지고, 장치의 주위 영역에 위치되는, 전극 캡슐(12)의 회수를 위한 두 스테이션(14a, 14b);- 2개의 각 열의 전극 캡슐(12)을 수용하기 위한 두 가이드 덕트 (14a, 14b) - 각 가이드 덕트는 전극 캡슐을 도입하기 위한 입구 단부(26a, 26b)와, 각 회수 스테이션(14a, 14b)에 근접한 출구 단부(20a, 20b)를 가짐 - ;- 각 가이드 덕트 중 하나의 각 출구 단부(20a, 20b) 및 각 회수 스테이션(14a, 14b)에 인접하여 교통하는 두 프리 챔버(24a, 24b) - 각 프리챔버(24a, 24b)는 관련된 회수 스테이션(14a, 14b) 및 관련된 가이드 덕트(16a, 16b) 사이에 배치됨 - ;- 전극 캡슐(12)이 프리챔버로부터 회수 스테이션까지 전달되는 것을 방지하도록 스톱 요소가 적어도 부분적으로 프리 챔버(24a, 24b)와 각 회수 스테이션(14a, 14b) 사이에서 적어도 부분적으로 돌출하는 능동 스톱 위치, 및 스톱 요소가 전극 캡슐(12)을 프리챔버(24a, 24b)로부터 회수 스테이션(14a, 14b)까지 전달되도록 하는 수동 또는 후퇴 위치에 도달하도록 각각 선택적으로 작동될 수 있는 두 스톱 요소(25a, 25b);- 전극 캡슐(12)을 각 프리챔버(24a, 24b)로부터 관련 회수 스테이션(14a, 14b)까지 전송하기 위해 선택적으로 작동될 수 있는 두 위치 설정 장치(32a, 32b) - 상기 두 위치 설정 장치(32a는, 32b) 각각은 피스톤 추력 요소(34a, 34b), 각 회수 스테이션(14a, 14b)에서 이격된 피스톤 추력 요소를 공압적으로 작동하기 위한 각 공압 연결부(40a, 40b), 및 각 회수 스테이션 (14a, 14b)을 향해 피스톤 추력 요소를 누르기 위한 각 피스톤 추력 요소와 관련된 탄성 복귀 요소(45a, 45b)를 포함하고, 상기 회수 스테이션(14a, 14b)을 향한 연장된 위치를 갖는 피스톤 추력 요소(34a 또는 34b)가 가이드 덕트 내부에 포함된 전극 캡슐이 프리챔버(24a, 24b)에 액세스하는 것을 방지하도록 각 가이드 덕트의 출구(20a, 20b)에 인접함 - ;- 압축된 가스 흐름이 선택된 가이드 덕트에 포함된 전극 캡슐(12)을 직접 밀고 각 회수 스테이션(14a, 14b)을 향해 전진하게 하도록 가이드 덕트중 하나 내로 선택적 및 독립적으로 분리된 압축 가스 흐름을 도입하기 위해 각 입구 단부(26a, 26b) 부근에 두 가이드 덕트(16a, 16b)중 하나에 각각 연결된 두 공압 연결부(30a, 30b) - 상기 두 가이드 덕트(16a, 16b)의 각 공압 연결부(30a, 30b)는 관련된 두 가이드 덕트(16a, 16b)에 의해 공급되는 전극 캡슐에 작용하는 피스톤 추력 요소(34a, 34b)의 후퇴를 유발하는 연결부(40a, 40b)에 대해 압축된 공기의 공급 수단과 유체 교통함 - ;를 포함하고,- 상기 스톱 요소(25a, 25b)는 각각의 공압 연결부(41a, 41b)를 통해 공압 작동하고, 이들 각각은 관련된 가이드 덕트(16a, 16b)의 공압 연결부(30a, 30b) 및 관련된 위치 설정 장치(32a, 32b)의 공압 연결부(40a, 40b)와 유체 교통하여,각 다른 것(30a, 40a, 41a, 또는 30b, 40b 및 41b)에 연결된 세 공압 연결부로 압축된 공기를 보내는 것은, 관련된 가이드 덕트(16a 또는 16b) 내로 전극 캡슐(12)을 전진 이동시키고, 각 회수 스테이션(14a, 14b)과 이격되어 피스톤 추력 요소(34a 또는 34b)를 이동시키며, 관련된 스톱 요소(25a 또는 25b)를 능동 스톱 위치로 가져오게 하고,각 다른 것(30a, 40a, 41a, 또는 30b, 40b 및 41b)에 연결된 세 공압 연결부로 압축된 공기를 보내는 것을 방해하는 것은, 관련된 가이드 덕트(16a 또는 16b) 내의 전극 캡슐(12)의 멈춤을 발생시키고, 각 회수 스테이션(14a, 14b)을 향한 피스톤 추력 요소(34a 또는 34b)의 이동을 발생시키며, 관련된 스톱 요소(25a 또는 25b)를 수동 또는 후퇴 위치로 가져오게 하는 것을 특징으로 하는 장치.