INDUSTRIAL ROBOT BASED ON OPTO-MECHATRONICSTo provide a robot which restrains processing omissions or processing errors due to ununiformity in dropping or taking out from a carrying crawler of a base board. An industrial robot based on opto-mechatronics includes a supporting bottom plate 1 and a base board material 2. A concave plate 3 is fixedly connected to a surface of the supporting bottom plate, and a reverse-direction supporting plate is fixedly connected to a surface of the supporting bottom plate, with a surface of the concave plate being concave. A forward-direction carrying rotary shaft 5 is set on an inner wall of the concave plate, and a forward-direction carrying roller shaft 6 is fit on a surface of the forward-direction carrying rotary shaft, with a vertical carrying crawler 7 being fit on a surface of a forward-direction carrying roller shaft. There is no need for manual arrangement because the base board material 2 is divided by controlling a laser cutting head 26 to rock laterally at a constant speed and a wind is introduced simultaneously with cutting to arrange the divided base boards uniformly and without omission.An industrial robot based on optomechatronics is provided with a support bottom plate (1) and a substrate material (2), and a concave plate (3) is fixed and connected to the surface of the support bottom plate (1), and the support bottom plate The reverse support plate (4) is fixed to the surface of (1), the surface of the concave plate (3) is concave, and the inner wall of the concave plate (3) is positive direction conveyance axis. (5) is installed, and the positive direction conveyance roller axis (6) is fitted on the surface of the positive direction conveyance axis (5), and the vertical conveyance gravel on the surface of the positive direction conveyance roller axis (6) (7) Is fitted, and the substrate material (2) is disposed perpendicular to the vertical conveying gap (7), and the bearing is installed on the surface of the reverse support plate (4) and the surface of the concave plate (3). A reverse conveying rotary shaft (8) is fixed to the inner ring of the bearing, and the reverse direction conveyance roller axis (9) is fitted to the surface of the reverse conveyance rotary shaft (8), and the reverse conveyance Reverse transfer tracking track (10) is fitted on the surface of the roller axis (9), and the transport guide rod (11) is fixed and connected to the surface of the concave plate (3), and the transfer guide rod (11) A rotating ball (12) is fitted at one end away from the concave plate (3), and two disruptive discharge grooves (13) are opened on the surface of the concave plate (3), and two The elimination grooves (13) are arranged symmetrically as symmetrical lines of the surface of the concave plate (3), and two arc-shaped acid boards (14 ) Is fixed and connected, two said arc-like leadboard (14) are arranged symmetrically as symmetrical lines of the surface of the concave plate (3), and the arc-shaped acid board (14) The inner wall of (14) is inclined, and the supported pem (15) is fixed to the surface of the support bottom plate (1), and the support rod (16) is fixed to the surface of the supporting pem (15). Connected, the support ring (17) is fixed to the surface of the support rod (16), and the motor (18) is fixed to the inner wall of the support ring (17), and the motor (18 The main rotary axis (19) is fixed and connected to the output shaft coupling, and the support block (20) is fixed and connected to the surface of the support rod (16), and the support block (20 The pivoting fluid ring (21) is fixed to the surface of), and the side seal plate (22) is fixed to the surface of the rotating fluid ring (21), and one end of the main moving rotation shaft (19) is connected. Exhausting tank (23) to the bottom of the pivot fluid ring (21) and to the bottom of the rotating fluid ring (21). Is opened, and the rotary rod (24) is fixed to the inner wall of the broken tank (23), and the swing rod (25) is rotated on the surface of the rotating rod (24), and the swing rod The laser cutting head (26) is fixed at one end of (25), and an arc-shaped wind passing tank (27) is opened on the surface of the rocking rod (25), and the surface of the rocking rod (25). In the same manner as the number of arc-shaped winding tank (27) and the arc-shaped wind passing tank (27) and one-to-one corresponding two opposite conductive windows (28) are fixed and connected, the two-way lead The lower surface of the plate (28) is a concave arc shape, and an inclined arc-shaped tank (29) is opened on the upper surface of the bidirectional conductive winding plate (28), and a blow tube (30 ) Is fitted, two male screws (31) in the opposite direction are installed on the surface of the main moving rotation shaft (19), and one end positioned inside the swirling fluid ring (21) of the rocking rod (25) An industrial robot based on optomechatronics based on the arc-shaped screw block (32) is fixed and connected to the inner wall of the arc-shaped screw block (32).
옵트 메카트로닉스에 기반한 산업용 로봇기판의 이송 크롤러로부터의 낙하 또는 취출할 때의 불균일함에 의한 가공 누출되어 또는 가공 실수를 억제하는 로봇을 제공한다. 지지 바닥판 1과 기판 재료 2를 구비하고, 지지 바닥판의 표면에 오목형판 3이 고정해 접속되고 지지 바닥판의 표면에 역방향 지지판이 고정해 접속되고 오목형판의 표면이 오목형이며 오목형판의 내벽에 정방향 이송 회전축 5가 설치되고 정방향 이송 회전축의 표면에 정방향 이송 롤러축 6이 감착되고 정방향 이송 롤러축의 표면에 수직 이송 크롤러 7이 감착되는 옵트 메카트로닉스에 기반한 산업용 로봇에 있어서 레이저 절단 헤드 26을 제어해 일정 속도로 좌우로 요동시킴으로써 기판 재료 2를 분할하고 절단하는 것과 동시에 바람을 도출해서 절단된 분할 기판을 균등으로 빠짐없이 배치하기 때문에, 수동으로 배치할 필요가 없다.옵트 메카트로닉스에 기반한 산업용 로봇으로서, 지지 바닥판(1)과 기판 재료(2)를 구비하고, 상기 지지 바닥판(1)의 표면에 오목형판(3)이 고정해 접속되고 상기 지지 바닥판(1)의 표면에 역방향 지지판(4)이 고정해 접속되고 상기 오목형판(3)의 표면이 오목형이며 상기 오목형판(3)의 내벽에 정방향 이송 회전축(5)이 설치되고 상기 정방향 이송 회전축(5)의 표면에 정방향 이송 롤러축(6)이 감착되고 상기 정방향 이송 롤러축(6)의 표면에 수직 이송 크롤러(7)가 감착되고 상기 기판 재료(2)가 수직 이송 크롤러(7)에 수직으로 배치되고 상기 역방향 지지판(4)의 표면과 오목형판(3)의 표면에 모두 베어링이 설치되고 상기 베어링의 내륜에 역방향 이송 회전축(8)이 고정해 접속되고 상기 역방향 이송 회전축(8)의 표면에 역방향 이송 롤러축(9)이 감착되고 상기 역방향 이송 롤러축(9)의 표면에 역방향 이송 크롤러(10)가 감착되고 상기 오목형판(3)의 표면으로 이송 가이드 로드(11)가 고정해 접속되고 상기 이송 가이드 로드(11)의 오목형판(3)에서 떨어진 한쪽 끝으로 회전 볼(12)이 끼워져 상기 오목형판(3)의 표면에 2개의 지장이 없는 배출 홈 (13)이 개설되고 2개의 상기 지장이 없는 배출 홈 (13)이 오목형판(3)의 표면 중심선을 대칭선으로서 대칭적으로 배설되어 있고 상기 오목형판(3)의 표면에 2개의 원호형 도풍판(14)이 고정해 접속되고 2개의 상기 원호형 도풍판(14)이 오목형판(3)의 표면 중심선을 대칭선으로서 대칭적으로 배설되어 있고 상기 원호형 도풍판(14)의 내벽이 경사져 있고 상기 지지 바닥판(1)의 표면에 지지사주(15)가 고정해 접속되고 상기 지지사주(15)의 표면에 지지 로드(16)가 고정해 접속되고 상기 지지 로드(16)의 표면에 지지 링(17)이 고정해 접속되고 상기 지지 링(17)의 내벽에 모터(18)가 고정해 장착되고 상기 모터(18)의 출력축에 샤프트 커플링을 통해 주동 회전축(19)이 고정해 접속되고 상기 지지 로드(16)의 표면에 지지 블록(20)이 고정해 접속되고 상기 지지 블록(20)의 표면에 선회 유동 링(21)이 고정해 접속되고 상기 선회 유동 링(21)의 표면에 측면봉판(22)이 고정해 접속되고 상기 주동 회전축(19)의 한쪽 끝이 선회 유동 링(21)의 내부에 삽통되고 상기 선회 유동 링(21)의 바닥부에 배풍조(23)가 개설되고 상기 배풍조(23)의 내벽에 회전 로드(24)가 고정해 접속되고 상기 회전 로드(24)의 표면에 요동 로드(25)가 회전 접속되고 상기 요동 로드(25)의 한쪽 끝에 레이저 절단 헤드(26)가 고정해 접속되고 상기 요동 로드(25)의 표면에 원호형 풍 통과조(27)가 개설되고 상기 요동 로드(25)의 표면에는 원호형 풍 통과조(27)의 수와 같고 원호형 풍 통과조(27)와 일대일에 대응하는 쌍방향도풍판(28)이 고정해 접속되고 상기 쌍방향도풍판(28)의 하면이 오목형 원호형이며 상기 쌍방향도풍판(28)의 상면에 경사 원호형 조(29)가 개설되고 상기 선회 유동 링(21)의 표면에 송풍관(30)이 감착되고 상기 주동 회전축(19)의 표면에 반대 방향의 2개의 수나사(31)가 설치되고 상기 요동 로드(25)의 선회 유동 링(21)의 내부에 위치하는 한쪽 끝에 원호형 나사 블록(32)이 고정해 접속되고 상기 원호형 나사 블록(32)의 내벽에 암나사(33)가 설치되는 것을 특징으로 하는 옵트 메카트로닉스에 기반한 산업용 로봇.