METHOD FOR CONTROLLING A DRIVELINE IN ORDER TO OPTIMIZE FUEL CONSUMPTIONThe present invention relates to a method to start a hybrid powertrain (3) to optimise fuel consumption, wherein such hybrid powertrain (3) comprises a combustion engine (4); a gearbox (2) with an input shaft (8) and an output shaft (20); a first planetary gear (10), connected to the input shaft (8) and a first main shaft (34); a second planetary gear (12), connected to the first planetary gear (10) and a second main shaft (36); a first electrical machine (14), connected to the first planetary gear (10); a second electrical machine (16), connected to the second planetary gear (12); at least one gear pair (Gl, 60, 72) connected with the first main shaft (34), and therefore with the first planetary gear (10) and the output shaft (20); and at least one gear pair (G2, 66, 78) connected with the second main shaft (36), and therefore with the second planetary gear (12) and the output shaft (20), wherein the combustion engine (4) is connected with a first planetary wheel carrier (50), arranged in the first planetary gear (10) via the input shaft (8) of the gearbox (2), and wherein the second main shaft (36) is connected with a planetary wheel carrier (51), arranged in the second planetary gear (12). The method comprises the steps: a) ensuring that the moveable parts (22, 26, 50) of the first planetary gear (10) are disconnected from each other, and that the moveable parts (28, 32, 51) of the second planetary gear (12) are disconnected from each other; b) bringing the combustion engine (4) to a predetermined engine speed (nice); and c) controlling the first and the second electrical machine (14; 16) in such a way that a desired torque (TDrv) is achieved in the output shaft (20). The invention also relates to a computer program (P) to control a hybrid powertrain (3) and a computer program product comprising program code for an electronic control device (48) or another computer (53) to implement the method according to the invention.Method to control a hybrid powertrain (3) to optimise fuel consumption, wherein such hybrid driveline (3) comprises a combustion engine (4); a gearbox (2) with an input shaft (8) and an output shaft (20); a first planetary gear (10), connected to the input shaft (8) and a first main shaft (34); a second planetary gear (12), connected to the first planetary gear (10) and a second main shaft (36); a first electrical machine (14), connected to the first planetary gear (10); a second electrical machine (16), connected to the second planetary gear (12); at least one gear pair (Gl, 60, 72) connected with the first main shaft (34), and therefore the first planetary gear (10) and the output shaft (20); and at least one gear pair (G2, 66, 78) connected with the second main shaft (36), and therefore with the second planetary gear (12) and the output shaft (20), wherein the combustion engine (4) is connected with a first planetary wheel carrier (50), arranged in the first planetary gear (10) via the input shaft (8) of the gearbox (2), and wherein the second main shaft (36) is connected with a planetary wheel carrier (51), ar- ranged in the second planetary gear (12), characterised by the steps:a) ensuring that the moveable parts (22, 26, 50) of the first planetary gear (10) are disconnected from each other, and that the moveable parts (28, 32, 51) of the second planetary gear (12) are disconnected from each other;b) bringing the combustion engine (4) to a predetermined engine speed (nice); and c) controlling the first and the second electrical machine (14; 16) in such a way that a desired torque (TDrv) is achieved in the output shaft (20).
연료 소비를 최적화하기 위해 드라이브 라인을 제어하는 방법본 발명은 연료 소비를 최적화하기 위해 하이브리드 파워트레인(3)을 구동하는 방법에 관한 것으로, 하이브리드 파워트레인(3)은 연소 엔진(4); 입력축(8)과 출력축(20)을 구비하는 기어박스(2); 입력축(8)과 제1 메인축(34)에 연결되어 있는 제1 유성기어(10); 제1 유성기어(10)와 제2 메인축(36)에 연결되어 있는 제2 유성기어(12); 제1 유성기어(10)에 연결되어 있는 제1 전기 기계(14); 제2 유성기어(12)에 연결되어 있는 제2 전기 기계(16); 제1 메인축(34) 및 이에 따라 제1 유성기어(10)와 출력축(20)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G1, 60, 72); 및 제2 메인축(36) 및 이에 따라 제2 유성기어(12)와 출력축(20)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G2, 66, 78)을 포함하고, 연소 엔진(4)은 기어박스(2)의 입력축(8)에 의해 제1 유성기어(10)에 배치되어 있는 제1 유성휠 캐리어(50)에 연결되며, 제2 메인축(36)은 제2 유성기어(12)에 배치되어 있는 유성휠 캐리어(51)에 연결된다. 본 방법은, a) 제1 유성기어(10)의 이동 가능한 부품들(22, 26, 50)을 서로로부터 분리하고, 제2 유성기어(12)의 이동 가능한 부품들(28, 32, 51)을 서로로부터 분리하는 단계; b) 사전에 정해진 엔진 속도(nice)로 연소 엔진(4)이 구동하는 단계; 및 c) 출력축(20)에 소망하는 토크(TDrv)가 이루어지도록 제1 및 제2 전기 기계(14; 16)를 제어하는 단계를 포함한다. 또한, 본 발명은 하이브리드 파워트레인(3)을 제어하기 위한 컴퓨터 프로그램(P) 및 본 발명에 따른 방법을 구현하기 위해 전자 제어 장치(48) 또는 다른 컴퓨터(53)에 대한 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.연료 소비를 최적화하기 위해 하이브리드 파워트레인(3)을 제어하는 방법으로,하이브리드 파워트레인(3)은 연소 엔진(4); 입력축(8)과 출력축(20)을 구비하는 기어박스(2); 입력축(8)과 제1 메인축(34)에 연결되어 있는 제1 유성기어(10); 제1 유성기어(10)와 제2 메인축(36)에 연결되어 있는 제2 유성기어(12); 제1 유성기어(10)에 연결되어 있는 제1 전기 기계(14); 제2 유성기어(12)에 연결되어 있는 제2 전기 기계(16); 제1 메인축(34) 및 이에 따라 제1 유성기어(10)와 출력축(20)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G1, 60, 72); 및 제2 메인축(36) 및 이에 따라 제2 유성기어(12)와 출력축(20)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G2, 66, 78)을 포함하고, 연소 엔진(4)은 기어박스(2)의 입력축(8)에 의해 제1 유성기어(10)에 배치되어 있는 제1 유성휠 캐리어(50)에 연결되며, 제2 메인축(36)은 제2 유성기어(12)에 배치되어 있는 유성휠 캐리어(51)에 연결되는, 하이브리드 파워트레인 제어 방법에 있어서,a) 제1 유성기어(10)의 이동 가능한 부품들(22, 26, 50)을 서로로부터 분리하고, 제2 유성기어(12)의 이동 가능한 부품들(28, 32, 51)을 서로로부터 분리하는 단계;b) 사전에 정해진 엔진 속도(nice)로 연소 엔진(4)이 구동하는 단계; 및c) 출력축(20)에서 소망하는 토크(TDrv)가 이루어지도록 제1 및 제2 전기 기계(14; 16)를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 파워트레인 제어 방법.