Baseball is played between two teams with nine players in the field from the team that is not batting at that point (the batting team would have one batter in play at "home plate" on the field). On a baseball field, the game is under the authority of several umpires. There are usually four umpires in major league games; up to six (and as few as one) may officiate depending on the league and the importance of the game. There are three bases. Numbered counterclockwise, first, second, and third bases are cushions (sometimes informally referred to as bags) shaped as 15 in (38 cm) squares which are raised a short distance above the ground; together with home plate, the fourth "base", they form a square with sides of 90 ft (27.4 m) called the diamond. Home plate is a pentagonal rubber slab 17 in (43.2 cm) wide. The playing field is divided into three main sections:

The infield, containing the four bases, is for general defensive purposes bounded by the foul lines and within the grass line (see figure).
The outfield is the grassed area beyond the infield grass line between the foul lines and bounded by a wall or fence.
Foul territory is the entire area outside the foul lines.
The pitcher's mound is located in the center of the infield. It is an 18 ft (5.5 m) diameter mound of dirt no higher than 10 in (25.4 cm). Near the center of the mound is the pitching rubber, a rubber slab positioned 60 ft 6 in (18.4 m) from home plate. The pitcher must have one foot on the rubber at the start of every pitch to a batter, but the pitcher may leave the mound area once the ball is released.

At the college/professional level, baseball is played in nine innings in which each team gets one turn to bat and tries to score runs while the other pitches and defends in the field. High school baseball plays seven innings and Little League uses six-inning games. An inning is broken up into two halves in which the away team bats in the top (first) half, and the home team bats in the bottom (second) half. In baseball, the defense always has the ball—a fact that differentiates it from most other team sports. The teams switch every time the defending team gets three players of the batting team out. The winner is the team with the most runs after nine innings. If the home team is ahead after the top of the ninth, play does not continue into the bottom half. When this happens, an X is put on the scoreboard for the home team's score in the ninth inning. In the case of a tie, additional innings are played until one team comes out ahead at the end of an inning. If the home team takes the lead anytime during the bottom of the ninth or of any inning after that, play stops and the home team is declared the winner. This is known as a walk-off.

The basic contest is always between the pitcher for the fielding team and a batter. The pitcher throws—pitches—the ball towards home plate, where the catcher for the fielding team waits (in a crouched stance) to receive it. Behind the catcher stands the home plate umpire. The batter stands in one of the batter's boxes and tries to hit the ball with a bat. The pitcher must keep one foot in contact with the top or front of the pitcher's rubber—a 24×6 in (61×15 cm) plate located atop the pitcher's mound—during the entire pitch, so he can take only one step backward and one forward in delivering the ball. The catcher's job is to receive any pitches that the batter does not hit and to "call" the game by a series of hand movements that signal to the pitcher what pitch to throw and where. The catcher also usually signals the desired location of the ball within the strike zone and "sets up" behind the plate or holds his glove up in the desired location as a target. The catcher's role becomes more crucial depending on how the game is going, and how the pitcher responds to a given situation. Each pitch begins a new play, which might consist of nothing more than the pitch itself.

Each half-inning, the goal of the defending team is to get three members of the other team out. A player who is out must leave the field and wait for his next turn at bat. There are many ways to get batters and baserunners out; some of the most common are catching a batted ball in the air, tag outs, force outs, and strikeouts. After the fielding team has put out three players from the opposing team, that half of the inning is over and the team in the field and the team at bat switch places; there is no upper limit to the number that may bat in rotation before three outs are recorded. Going through the entire order in an inning is referred to as "batting around" and it is indicative of a high-scoring inning. A complete inning consists of each opposing side having a turn (three outs) on offense.

The goal of the team at bat is to score more runs than the opposition; a player may do so by batting, then becoming a baserunner, touching all the bases in order (via one or more plays), and finally touching home plate. A player may also become a baserunner by being inserted as a pinch-runner. To that end, the goal of each batter is to enable baserunners to score or to become a baserunner himself. The batter attempts to hit the ball into fair territory—between the baselines—in such a way that the defending players cannot get them or the baserunners out. In general, the pitcher attempts to prevent this by pitching the ball in such a way that the batter cannot hit it cleanly or, ideally, at all.

A baserunner who has successfully touched home plate without being retired (called out) after touching all previous bases scores a run. In an enclosed field, a fair ball hit over the fence on the fly is an automatic home run, which entitles the batter and all runners to touch all the bases and score. On a field with foul poles, a ball that hits a pole is also a home run. A home run hit with all bases occupied ('bases loaded') is called a grand slam.
야구는 두 팀으로 나뉘어 진행되며, 해당 시점에 타격을 하지 않는 팀에서 9명의 선수가 필드에 출전합니다(타격을 하는 팀은 경기장의 '홈 플레이트'에 타자 1명이 출전합니다). 야구장에서는 여러 심판의 권한 하에 경기가 진행됩니다. 메이저리그 경기에는 보통 4명의 심판이 있으며, 리그와 경기의 중요도에 따라 최대 6명(1명)이 심판을 볼 수도 있습니다. 베이스는 세 개입니다. 시계 반대 방향으로 번호가 매겨진 1루, 2루, 3루는 15인치(38cm) 정사각형 모양의 쿠션(비공식적으로는 가방이라고도 함)으로 지면 위로 약간 올라간 곳이며, 네 번째 '베이스'인 홈 플레이트와 함께 다이아몬드라고 불리는 90피트(27.4m) 길이의 정사각형을 이룹니다. 홈 플레이트는 폭 17인치(43.2cm)의 오각형 고무 슬래브입니다. 경기장은 세 개의 주요 구역으로 나뉩니다:

4개의 베이스가 있는 내야는 파울 라인과 잔디 라인으로 둘러싸인 일반적인 수비 구역입니다(그림 참조).
외야는 파울 라인 사이 내야 잔디선 너머의 잔디밭으로 벽이나 펜스로 둘러싸인 구역입니다.
파울 영역은 파울 라인 바깥쪽의 전체 구역입니다.
투수 마운드의 위치는 내야 중앙에 있습니다. 마운드의 지름은 18피트(5.5m), 높이가 10인치(25.4cm)를 넘지 않는 흙으로 만들어집니다. 마운드 중앙 근처에는 홈 플레이트에서 60피트 6인치(18.4미터) 떨어진 곳에 고무 슬래브인 투구 고무가 있습니다. 투수는 타자에게 투구를 시작할 때마다 한쪽 발을 고무 위에 딛고 있어야 하지만, 공을 던진 후에는 마운드 구역을 벗어날 수 있습니다.

대학/프로 수준에서 야구는 9이닝으로 진행되며, 각 팀이 한 차례씩 타석에 들어와 득점을 시도하는 동안 다른 팀은 필드에서 투구와 수비를 합니다. 고교 야구는 7이닝, 리틀 리그는 6이닝 경기로 진행됩니다. 한 이닝은 전반과 후반으로 나뉘며, 전반에는 원정 팀이, 후반에는 홈 팀이 타석에 들어갑니다. 야구에서는 수비가 항상 공을 가지고 있다는 점이 다른 팀 스포츠와 차별화되는 특징입니다. 수비 팀에서 타 팀 선수 3명이 아웃될 때마다 팀이 바뀝니다. 9이닝 후 가장 많은 득점을 올린 팀이 승리합니다. 9회말 이후 홈팀이 앞서면 후반전까지 경기가 계속되지 않습니다. 이 경우 점수 판에 홈 팀의 9회 득점에 X가 표시됩니다. 동점인 경우, 이닝 종료 시 한 팀이 앞서 나갈 때까지 추가 이닝이 진행됩니다. 9회 말 또는 그 이후 이닝 중 어느 때라도 홈팀이 리드를 잡으면 경기가 중단되고 홈팀이 승자로 선언됩니다. 이를 워크오프라고 합니다.

기본 경합은 항상 수비팀 투수와 타자 간의 대결입니다. 투수가 홈 플레이트를 향해 공을 던지면 수비팀 포수가 웅크린 자세로 공을 받기 위해 기다립니다. 포수 뒤에는 홈 플레이트 심판이 서 있습니다. 타자는 타석 중 한 곳에 서서 배트로 공을 치려고 합니다. 투수는 투구하는 동안 한 발은 투수의 마운드 위에 있는 24×6인치(61×15cm) 크기의 판인 투수 러버의 상단 또는 전면에 닿아 있어야 하며, 공을 던질 때 한 발은 뒤로 한 발, 앞으로 한 발만 내딛을 수 있습니다. 포수의 임무는 타자가 치지 않은 투구를 받아 투수에게 어떤 투구를 어디로 던질지 신호를 보내는 일련의 손동작으로 경기를 '콜'하는 것입니다. 또한 포수는 일반적으로 스트라이크 존 내에서 원하는 공의 위치를 신호하고 타석 뒤에서 '셋업'하거나 원하는 위치에 글러브를 들고 타깃으로 삼습니다. 포수의 역할은 경기 진행 상황과 투수가 주어진 상황에 어떻게 대응하는지에 따라 더욱 중요해집니다. 각 투구는 새로운 플레이를 시작하는데, 이 플레이는 투구 자체로만 구성될 수도 있습니다.

하프 이닝마다 수비 팀의 목표는 상대 팀 선수 3명을 아웃시키는 것입니다. 아웃된 선수는 경기장을 떠나 다음 타석 차례를 기다려야 합니다. 타자와 주자를 아웃시키는 방법에는 여러 가지가 있으며, 가장 일반적인 방법으로는 공중에서 타구를 잡는 것, 태그 아웃, 포스 아웃, 삼진 아웃 등이 있습니다. 수비팀이 상대팀 선수 3명을 아웃시킨 후 이닝의 절반이 끝나면 수비팀과 타석에 선 팀이 서로 자리를 바꾸며, 3아웃이 기록되기 전까지 로테이션으로 타석에 설 수 있는 인원에는 상한선이 없습니다. 한 이닝에서 전체 순서를 통과하는 것을 "타석 돌기"라고 하며, 이는 다득점 이닝을 나타냅니다. 완전한 이닝은 각 상대 팀이 차례로 공격(3아웃)을 하는 것으로 구성됩니다.

타석에서 팀의 목표는 상대팀보다 더 많은 득점을 올리는 것입니다. 한 선수가 타석에 들어선 다음 주자가 되어 모든 베이스를 차례로 터치하고(하나 이상의 플레이를 통해) 마지막으로 홈 플레이트에 닿는 방식으로 득점을 올릴 수 있습니다. 플레이어는 핀치 러너로 투입되어 주자가 될 수도 있습니다. 이를 위해 각 타자의 목표는 주자가 득점하거나 자신이 주자가 될 수 있도록 하는 것입니다. 타자는 수비수가 자신이나 주자를 아웃시킬 수 없도록 베이스라인 사이의 공정한 영역으로 공을 치려고 시도합니다. 일반적으로 투수는 타자가 공을 깨끗하게 맞히지 못하거나, 이상적으로는 아예 맞히지 못하도록 공을 던져 이를 방지하려고 합니다.

이전의 모든 베이스를 터치한 후 퇴장(콜아웃)당하지 않고 홈 플레이트를 성공적으로 터치한 주자는 득점을 기록합니다. 밀폐된 필드에서 공이 펜스 너머로 날아가면 자동 홈런이 되며, 타자와 모든 주자는 모든 베이스를 터치하고 득점할 수 있습니다. 파울 폴이 있는 필드에서는 폴에 맞는 공도 홈런이 됩니다. 모든 베이스를 점유한 상태에서 홈런을 치는 것('베이스로드')을 그랜드 슬램이라고 합니다.