APPARATUS FOR TRANSFERRING AND ROTATING AN OBJECTAn apparatus (7) transferring and rotating an object (3) from a retaining station (4) to a releasing station (6) along an annular transfer path (T), wherein the object (3) has a first orientation in the retaining station (4) which is different from a second orientation in the releasing station (6); wherein the apparatus comprises: a stator (8) comprising a revolution body (24) provided with a lateral surface (25) on which a first cam profile (12) is formed; a rotor (9) that is rotatable about a first rotation axis (Rl) with respect to the stator (8); at least one retaining head (10) of the object (3) connected to the rotor (9), which comprises a retaining element (11) coupled to the first cam profile (12) which can be rotated about a second axis of rotation (R2) with respect to the rotor (9); and wherein the stator (8) comprises a second cam profile (14) and the transferring and rotating apparatus (7) comprises at least a first annular guide (15) disposed along the transfer path (T) and the head (10) comprises at least one first slide (16) supporting the retaining element (11) and is slidably coupled to the first annular guide (15), the first slide (16) being connected to the rotor (9) by means of a respective angular position variation mechanism (17) coupled to the second cam profile (14) to induce the sliding of the first slide (16) into the first annular guide (16).An apparatus (7) for transferring and rotating an object (3) from a retaining station (4) to a releasing station (6) along an annular transfer path (T), wherein the object (3) has a first orientation in the retaining station (4) which is different from a second orientation in the releasing station (6); wherein the apparatus comprises:a stator (8) including a revolution body (24) provided with a lateral surface (25); a rotor (9) being rotatable about a first rotation axis (Rl) with respect to the stator(8);at least one retaining head (10) of the object (3) connected to the rotor (9) and including a retaining element (11) being rotatable about a second rotation axis (R2) with respect to the rotor (9);at least one first annular guide (15) being arranged along the transfer path (T); and wherein:the stator (8) includes a first cam profile (12) being realized in said lateral surface (25) and the retaining head (10) includes a corresponding first follower (13) cooperating and being coupled to the first cam profile (12), the first follower (13) being suitable to cause the rotation of the retaining element (11) about the second rotation axis (R2) as a function of the relative position of the first follower (13) with respect to said first cam profile (12);the stator (8) includes a second cam profile (14);the retaining head (10) includes at least one first slide (16) that supports the retaining element (11) and that is slidingly coupled to the first annular guide (15);the first slide (16) is connected to the rotor (9) by a mechanism (17) provided with a second follower (19) being adapted to be coupled to the second cam profile (14) to cause the sliding of the first slide (16) in the first annular guide (16) as a function of the relative position of the mechanism (17) with respect to said second cam profile (14);the stator (8) includes a front wall (22) on which the second cam profile (14) is realized;characterized in that the rotor (9) includes a circular body (27) being interposed between the revolution body (24) and the front wall (22).
물체를 이송 및 회전시키기 위한 장치환형 이송 경로(T)를 따라 보유 스테이션(4)으로부터 해제 스테이션(6)으로 물체(3)를 이송 및 회전시키기 위한 장치(7)로서 상기 물체(3)는 상기 해제 스테이션(6) 내의 제2 배향과는 상이한 상기 보유 스테이션(4) 내의 제1 배향을 갖는 상기 장치(7)에 있어서, 제1 캠 프로파일(12)이 형성되는 측방향 표면(25)을 구비한 회전 바디(24)를 포함하는 고정자(8); 상기 고정자(1)에 대해 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전가능한 회전자(9); 및 상기 회전자(9)에 연결되며, 상기 회전자(9)에 대해 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전될 수 있는 상기 제1 캠 프로파일(12)에 결합되는 보유 요소(11)를 포함하는 상기 물체(3)의 적어도 하나의 보유 헤드(10)를 포함하며, 상기 고정자(8)는 제2 캠 프로파일(14)을 포함하고, 상기 이송 및 회전 장치(7)는 상기 이송 경로(T)를 따라 배치된 적어도 제1 환형 가이드(15)를 포함하고, 상기 헤드(10)는 상기 보유 요소(11)를 지지하며 상기 제1 환형 가이드(15)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 적어도 하나의 제1 슬라이드(16)를 포함하며, 상기 제1 슬라이드(16)는 상기 제1 환형 가이드(16) 내로의 상기 제1 슬라이드(16)의 슬라이딩을 유도하도록 상기 제2 캠 프로파일(14)에 결합된 각각의 각도 위치 변형 기구(17)에 의해 상기 회전자(9)에 연결되는 장치.환형 이송 경로(T)를 따라 보유 스테이션(4)으로부터 해제 스테이션(6)으로 물체(3)를 이송 및 회전시키기 위한 장치(7)로서, 상기 물체(3)는 상기 해제 스테이션(6) 내의 제2 배향과는 상이한 상기 보유 스테이션(4) 내의 제1 배향을 갖는 상기 장치(7)에 있어서, 측방향 표면(25)을 구비한 회전 바디(24)를 포함하는 고정자(8);상기 고정자(1)에 대해 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전가능한 회전자(9);상기 회전자(9)에 연결되며, 상기 회전자(9)에 대해 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전가능한 보유 요소(11)를 구비하는 상기 물체(3)의 적어도 하나의 보유 헤드(10); 및상기 이송 경로(T)를 따라 배치되는 적어도 하나의 제1 환형 가이드(15)를 포함하고,상기 고정자(8)는 상기 측방향 표면(25)에서 구현되는 제1 캠 프로파일(12)을 구비하고, 상기 보유 헤드(10)는 상기 제1 캠 프로파일(12)에 결합되어 연동하는 대응하는 제1 종동부(13)를 구비하며, 상기 제1 종동부(13)는 상기 제1 캠 프로파일(12)에 대한 상기 제1 종동부(13)의 상대 위치의 함수로서, 상기 제2 회전축(R2)을 중심으로 상기 보유 요소(11)의 회전을 야기하고,상기 고정자(8)는 제2 캠 프로파일(14)을 구비하고, 상기 보유 헤드(10)는 상기 보유 요소(11)를 지지하고, 상기 제1 환형 가이드(15)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 적어도 하나의 제1 슬라이드(16)를 구비하고,상기 제1 슬라이드(16)는 제2 종동부(19)를 구비한 기구(17)에 의해 상기 회전자(9)에 연결되며, 상기 제2 종동부(19)는 상기 제2 캠 프로파일(14)에 대한 상기 기구(17)의 상대 위치의 함수로서, 상기 제1 환형 가이드(15) 내의 상기 제1 슬라이드(16)의 슬라이딩을 야기하도록 상기 제2 캠 프로파일(14)에 결합되고, 상기 고정자(8)는 상기 제2 캠 프로파일(14)이 구현되는 전방벽(22)을 구비하고, 상기 회전자(9)는 상기 회전 바디(24)와 상기 전방벽(22) 사이에 개재되는 원형 바디(27)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.