Method and arrangement for determining position of a mobile radio terminalThe present invention teaches a method, system, terminals and service node for geographically positioning a first mobile radio terminal (MS1) within a radio network (100) comprising unsynchronised radio base stations by using a plurality of second fixed radio terminals (MS2) whereby the positions of the radio base stations and the second fixed radio terminals are known. First and second radio terminals (MS1, MS2) measure the relative receive times between the timing signals downlink (113-118) received from at least three radio base stations (BS1, BS2, BS3) and the second fixed radio terminals (MS2) send them to a service node (107) in the network (100) using them for calculating the transmission time offsets of the timing signals downlink. Calculating the position of the first mobile radio terminal (MS1) is performed either in the service node (107) in the network (100) or in the terminal (MS1) itself, after respectively sending relative receive time measurements from the first mobile radio terminal (MS1) to the service node (107), or broadcasting transmission time offset values and known positions from the service node (107) to the first radio terminal (MS1) to be positioned.Method of determining the geographical position of first mobile radio terminal (ms1) in cellular radio system (100), this system comprises at least three radio base station (bs1, bs2, bs3), at least one is at second radio terminal (ms2) and a service node (107) of fixed position, in this node, store described at least three radio base station (bs1 are arranged, bs2, bs3) and the known location of described at least one second radio terminal (ms2), this method may further comprise the steps:with synchronous (212) timing signal descending (118) that receives in first base station (bs1) of described second radio terminal (ms2) from described at least three radio base stations;measure (213) from remaining radio base station (bs2 at described second radio terminal (ms2), the relative time of reception of the described timing signal descending (116,117) that bs3) receives is also read described at least three radio base station (bs1 simultaneously, bs2, identifier bs3);the identifier of relative time of reception that will record at described second radio terminal (ms2) and the radio base station that interrelates sends (214) to described service node (107);(bs3 ms2) calculates the transmission time skew of (215) described timing signal descending (116,117) for bs1, bs2 from described relative time of reception and described known location at described service node (107);with described first mobile radio terminal (ms1) synchronously (222) in the timing signal descending (115) that receives of a base station (bs2) arbitrarily from described at least three radio base stations;measure (223) from remaining radio base station (bs1 at described first mobile radio terminal (ms1), bs2) receive the relative time of reception of described timing signal descending (113,114), also read described at least three radio base station (bs1 simultaneously, bs2, identifier bs3);to send (224a) to described service node (107) at relative time of reception and the associated radio base station identifier that described first radio terminal (ms1) records;at described service node (107) from the described position (bs1 that is stored, bs2, bs3, ms2) and be dealt into the measurement result of described calculation level (107) and the position that identifier calculation (225a) goes out described first mobile radio terminal (ms1) by described first (ms1) and second (ms2) radio terminal.
이동 무선 단말기의 위치를 결정하는 방법 및 장치 본 발명은 복수의 제2고정된 무선 단말기(MS2)를 사용함으로써 비동기화된 무선 기지국을 구비하는 무선망(100)내에서 제1이동 무선 단말기(MS1)를 지리적으로 위치시키는 방법, 시스템, 단말기 및 서비스 노드를 교시함으로써 무선 기지국 및 제2고정된 무선 단말기의 위치가 공지된다. 제1 및 2무선 단말기(MS1, MS2)는 적어도 3개의 무선 기지국(BS1, BS2, BS3)으로부터 수신된 타이밍 신호 다운링크(113-118)간의 상대적인 수신 시간을 측정하고 제2고정된 무선 단말기(MS2)는 타이밍 신호 다운링크의 전송 시간 오프세트를 계산하기 위해 그들을 사용하는 망(100)에서 그들을 서비스 노드(100)에 보낸다. 제1이동 무선 단말기(MS1)의 위치를 계산하는 것은 상대적인 수신 시간 측정을 제1이동 무선 단말기(MS1)로부터 서비스 노드(107)로 각기 보내거나 전송 시간 오프세트값 및 공지된 위치를 서비스 노드(107)로부터 위치되는 제1이동 무선 단말기(MS1)로 전달한 후 망(100)의 서비스 노드(107)에서 또는 단말기(MS1) 자체에서 수행된다. 적어도 3개의 무선 기지국(BS1, BS2, BS3)과, 고정된 위치에서의 적어도 제2무선 단말기(MS2)와, 상기 적어도 3개의 무선 기지국(BS1, BS2, BS3) 및 상기 적어도 하나의 제2무선 단말기(MS2)의 공지된 위치를 기억하는 서비스 노드(107)를 구비하는 이동 무선 시스템(100)에서 제1이동 무선 단말기(MS1)의 지리적인 위치를 결정하는 방법에 있어서, 상기 적어도 3개의 무선 기지국중 제1의 것(BS1)으로부터 수신된 타이밍 신호 다운링크(118)에 상기 제2무선 단말기(MS2)를 동기화시키는 단계(212)와; 상기 제2무선 단말기(MS2)에서 상기 적어도 3개의 무선 기지국(BS1, BS2, BS3) 아이덴티티를 판독하는 동안 나머지의 무선 기지국(BS2, BS3)으로부터 수신된 상기 타이밍 신호 다운링크(116, 117)의 상대적인 수신 시간을 측정하는 단계(213)와; 상기 제2무선 단말기(MS2) 및 관계된 무선 기지국 아이덴티티에서 측정된 상대적인 수신 시간을 상기 서비스 노드(107)에 송신하는 단계(214)와; 상기 서비스 노드(107)에서 상기 상대적인 수신 시간 및 상기 공지된 위치(BS1, BS2, BS3, MS2)로부터 상기 타이밍 신호 다운링크(116, 117)의 전송 시간 오프세트를 계산하는 단계(215)와; 상기 적어도 3개의 무선 기지국중 임의의 하나(BS2)로부터 타이밍 신호 다운링크(115)로 상기 제1이동 무선 단말기(MS1)를 동기화시키는 단계(222)와; 상기 제1이동 무선 단말기(MS1)에서 상기 적어도 3개의 무선 기지국(BS1, BS2, BS3) 아이덴티티를 판독하는 동안 나머지의 무선 기지국(BS1, BS3)으로부터 수신된 상기 타이밍 신호 다운링크(113, 114)의 상대적인 수신 시간을 측정하는 단계(223)와; 상기 제1무선 단말기(MS1) 및 관계된 무선 기지국 아이덴티티에서 측정된 상대적인 수신 시간을 상기 서비스 노드(107)에 송신하는 단계(224a)와; 상기 서비스 노드(107)에서 상기 기억된 위치(BS1, BS2, BS3, MS2)로부터 및 상기 제1(MS1) 및 2(MS2) 무선 단말기로부터 상기 계산 포인트(107)로 보내진 아이덴티티 및 측정으로부터 상기 제1이동 무선 단말기(MS1)의 위치를 계산하는 단계(225a)를 구비하는 것을 특징으로 하는 이동 무선 단말기의 지리적인 위치를 결정하는 방법.