RAIL-SWITCHING UNITA rail-switching unit, functioning singly or combined with other same units as part of a track-switching unit of a track-switching system of a vehicle-guiding system, comprising a rotatable ensemble (rotatable-hub with attached switch- rails and auxiliary components) and stationary elements (main fixed-rail, branch fixed-rails and supporting structure), wherein the fixed-rails are attached to common rails and the rotatable-hub selectively rotates to allow engagement of each switch-rail simultaneously with the main fixed-rail and with a corresponding branch fixed-rail with the purpose of creating alternative continuous rail paths for the vehicles to move through the rail/track-switching unit. The mechanism is applicable to mono/multi-railed tracks, to supporting/suspended vehicles, to traditional/rail-wrapping wheels-assemblies, to diverge/merge/cross-points, and to a wide variety of track-switching configurations. The invention provides a method and apparatus requiring switch-rails driving forces of minimal magnitude and minimal variability to maximize energy-efficiency, precision and ease of control of the device.A rail switch unit (rsu), comprising:a set of rotatable components, called rotatable assembly (re), and-a set of fixed parts, called fixed group (ss);the rotatable assembly (re) further comprises:-a rotatable hub (rh),a set of two, three or more switch rails (swr0, swr1, swr2, etc.), wherein at least two switch rails (swr1, swr2) have a curved shape,-a set of auxiliary components (ac1, ac2, ac3, etc.) to facilitate attachment of the point rail to the rotatable hub and/or to optimize physical properties of the rotatable assembly and/or to facilitate precise control of the rotational movement of the rotatable assembly;said fixed group (ss) further comprising:-a main tracking (mfr),a set of two, three or more branch rails (bfr0, bfr1, bfr2 etc.),-a support structure (st);wherein the main fixed rail is fixedly secured to a standard fixed rail, called common rail (cr), at the outer end of the main fixed rail (emfr) or the end of the main fixed rail furthest from the rotatable assembly and opposite to the inner end of the main fixed rail (mfr);wherein the branch rail is fixedly secured to the common rail (cr) at an outer end of the branch rail (ebfr0, ebfr1, ebfr2, etc.) or an end of the branch rail furthest away from the rotatable assembly and opposite to an inner end of the rail (ibf0, ibf1, ibf2, etc.);wherein the number of said switch rails is equal to the number of said branch rails;wherein each said point rail (swr0, swr1, swr2, etc.) is configured such that it can be actuated or engaged into a steady operating position, said steady operating position being referred to as an active position aligned and/or connected with a corresponding branch rail (bfr0, bfr1, bfr2, etc.);wherein actuating any of said switch rails (swr0 or swr1 or swr2, etc.) involves aligning and/or connecting a so-called main end (mswr0 or mswr1 or mswr2, respectively) with an inner end (mfr) of said main rail, and aligning and/or connecting a so-called branch end (bswr0 or bswr1 or bsrw2) with a corresponding inner end (ibf0, ibf1, ibf2, respectively) of a corresponding branch rail (bfr0, bfr1, bfr2, respectively);wherein each said point rail is fixedly attached at a distance from a rotational axis (ax) of said rotatable hub (rh) such that a rotational movement (rot) of said rotatable hub about said rotational axis enables selective actuation of each of said point rails with a corresponding rail;wherein the planes of the rail path lines containing the curved switch rails (swr1, swr2) are parallel to each other and to the axis of rotation (ax) and are equidistant from the axis;and wherein the point (fp) of each said point rail (swr0, swr1, swr2, etc.) is offset from said axis of rotation (ax) by an equal distance (d) which is no more than four times the widest main end width (wi) of said point rail.
레일 스위칭 유닛단일로 또는 기타 차량 안내 시스템의 트랙 스위칭 시스템의 트랙 스위칭 유닛의 일부와 동일한 유닛들과 조합되어 기능하고, 회전 가능한 총체(보조 구성 요소들 및 스위치 레일들이 부착된 회전 가능한 허브) 및 고정 요소들(메인 고정 레일, 분기 고정 레일들 및 지지 구조)를 포함하며, 차량들이 레일/트랙 스위칭 유닛을 통해 이동하기 위한 대안적인 연속적인 레일 경로들을 생성하는 것을 목적으로 하여 대응하는 분기 고정 레일과 및 메인 고정 레일과 동시에 각 스위치 레일의 결합을 허용하기 위해 회전 가능한 허브는 선택적으로 회전하고 고정 레일들은 공통 레일들에 부착되는, 레일 스위칭 유닛. 메커니즘은 모노/다중 레일 트랙들에, 지지/매달린 차량들에, 기존/레일 랩핑 바퀴 어셈블리들에, 분기/합류/교차점들에, 및 광범위한 트랙 스위칭 구성들에 적용 가능하다. 본 발명은 장치의 에너지 효율, 정밀성 및 제어 용이성을 최대화하기 위해 최소 크기 및 최소 가변성의 스위치 레일 구동력을 요구하는 방법 및 장치를 제공한다.레일 스위칭 유닛(RSU)에 있어서,- 회전 가능한 총체(RE)라고 하는 회전 가능한 구성 요소들의 세트,- 및 고정 세트(SS)라고 하는 고정 구성 요소들의 세트;를 포함하고,상기 회전 가능한 총체(RE)는,- 회전 가능한 허브(RH),- 적어도 2개는 곡선 형상을 갖는 2개, 3개 또는 그 이상의 스위치 레일들(SWR0, SWR1, SWR2, 등)의 세트,- 상기 회전 가능한 허브에 대한 상기 스위치 레일들의 부착을 용이하게 하고 및/또는 상기 회전 가능한 총체의 물리적 속성들을 최적화하고 및/또는 상기 회전 가능한 총체의 회전 운동의 정밀한 제어를 용이하게 하기 위한 보조 구성 요소들(AC1, AC2, AC3, 등)의 세트;를 더 포함하고,상기 고정 세트(SS)는,- 하나의 메인 고정 레일(MFR)- 2개, 3개 또는 그 이상의 분기 고정 레일들(BFR0, BFR1, BFR2, 등)의 세트,- 지지 구조(ST);를 더 포함하고,상기 메인 고정 레일은 상기 메인 고정 레일의 외부 단부(eMFR) 또는 상기 회전 가능한 총체로부터 가장 먼 거리에 있고 상기 메인 고정 레일의 내부 단부(iMFR)에 대향하는 상기 메인 고정 레일의 단부에서 공통 레일(CR)이라고 하는 표준 고정 레일에 견고하게 고정되고,상기 분기 고정 레일들은 상기 분기 고정 레일들의 외부 단부들(eBFR0, eBFR1, eBFR2, 등) 또는 상기 회전 가능한 총체로부터 가장 먼 거리에 있고 상기 고정 레일들의 내부 단부들(iBFR0, iBFR1, iBFR2, 등)에 대향하는 상기 분기 고정 레일들의 단부들에서 공통 레일들(CR)에 견고하게 고정되고,스위치 레일들의 수는 분기 고정 레일들의 수와 동일하고,상기 스위치 레일들(SWR0, SWR1, SWR2, 등)의 각각은 대응하는 분기 고정 레일(BFR0, BFR1, BFR2, 등)과의 연결 및/또는 정렬의 활성 위치라고 하는 고정 작동 위치로의 결합 또는 활성화를 허용하도록 구성되고,상기 스위치 레일들 (SWR0 또는 SWR1 또는 SWR2, 등) 중 임의의 하나의 활성화는 소위 메인 단부(mSWR0 또는 mSWR1 또는 mSWR2, 등 각각)를 상기 메인 고정 레일의 내부 단부(iMFR)와 정렬 및/또는 연결하는 단계 및 소위 분기 단부(bSWR0 또는 bSWR1 또는 bSRW2, 등 각각)를 대응하는 분기 고정 레일(BFR0, BFR1, BFR2, 등 각각)의 대응하는 내부 단부(iBFR0 또는 iBFR1 또는 iBFR2, 등 각각)와 정렬 및/또는 연결하는 단계를 포함하고,상기 스위치 레일들의 각각은 상기 회전 가능한 허브(RH)의 회전축(Ax)으로부터 거리를 두고 고정식으로 부착되어 상기 회전축을 중심으로 상기 회전 가능한 허브의 회전 운동(Rot)이 대응하는 고정 레일과 함께 상기 스위치 레일들의 각각의 선택적인 활성화를 허용하고,상기 곡선 스위치 레일들(SWR1, SWR2)의 레일 경로 라인들을 포함하는 평면들은 서로 및 회전축(Ax)에 대해 평행하고 상기 축으로부터 등거리로 떨어져 있고, 상기 스위치 레일들(SWR0, SWR1, SWR2, 등)의 각각의 스위치 레일들의 메인 단부 가장 먼 지점들(FP) 은 상기 스위치 레일들의 메인 단부 너비들(Wi)의 가장 넓은 너비의 4배를 초과하지 않는 거리(D)에서 회전축(Ax)으로부터 등거리로 오프셋되는, 레일 스위칭 유닛.