System for determining the location of mobile objectsTo reduce the transfer capacity requirements for correction data in a differential GPS system, while notably improving the interpretability of any correction data having suffered transmission interference and ensuring that such correction be as up to date as possible, continuous error readings (7) are calculated from a steady stream of GPS signals (12, 22, 32, 42) received from a reference GPS receiver (50) and from the known co-ordinates of its location (6). According to the invention, an evaluation system (60) is provided which, at a specific point in time recalculates the correction readings rounded off to the last full minute. The correction reading (8), calculated by the evaluation system, is then transmitted by at least one radio transmitter (80) in a radio data signal (RDS) included in its program signal. Attached to the mobile object (5), whose situation co-ordinates are determined by a mobile GPS receiver (120), is a radio receiver (90) to which are connected an RDS decoder (100) for receiving and decoding the received RDS signals incorporating the processed correction readings (8) and a computer (110) which extracts the correction readings (7) from the decoded RDS and updates them to the present time. The computer also reconstructs a standard correction signal (7) complying with the RTCM standard. The reconstructed, standard correction data are finally fed to the GPS receiver which then corrects its reading according to the reconstructed correction readings (7) received.A system for determining the position of mobile objects (5) with the assistance of position-finding and navigation satellites (GPS satellites 1, 2, 3, 4) which continuously change their position relative to a stationary point on the earth and emit GPS signals (11, 21, 31, 41) that permit a GPS receiver (120) installed on the mobile object (5) to determine its instantaneous position coordinates, the system comprising at least one GPS receiving and processing unit (50) operating as a reference whose precise position coordinates are known, with the unit determining continuous error values from the continuously received GPS signals (12, 22, 32, 42) and from the known position coordinates of its location (6) and generating correction data (7) therefrom, with the correction data (7) comprisingpseudo range correction values (PRC data) valid for the moment of their calculation, andvalues (RRC data) for the instantaneous rate of change of the RRC data;at least one radio station (80) with RDS coder (70) which emits the generated correction data (7) as data of a radio data system signal (RDS signal) which are inserted into its program signal;a radio receiver (90) present on the mobile object (5) and having an RDS decoder (100) for receiving and decoding the RDS signal that is provided with the correction data (7), anda computer (110) for separating the correction data (7) from the decoded RDS signal and for feeding the correction data (7) into the GPS receiver (120) mounted on the mobile object (5), with the receiver correcting its measurement results according to the separated correction values (7),characterized in thata) downstream of the GPS receiving and processing unit (50) an evaluating device (60) is arranged whichcalculates back the PRC data, which were calculated at a specific moment, with the assistance of the associated rate of change values (RRC data) to the moment of the last full minute, and,for each GPS satellite, inserts into a single RDS group of an RDS signal cycle the calculated-back PRC data together with the associated RRC data and an identification of the satellite concerned, but while abandoning a header provided in a standard format for GPS correction signals;b) in a computer (110) arranged downstream of the RDS decoder (100) of the radio receiver (90), the calculated-back PRC data are extrapolated to the actual time for each GPS satellite with the assistance of the associated rate of change values (RRC data) and computer-internally generated time information (internal Z count), andc) the non-transmitted header is reconstructed with check words and continuous time information in the computer (110) and, together with the extrapolated PRC data for each GPS satellite and the associated RRC data, is put together to form the standardized format of the correction data (7).
이동 가능 물체의 위치를 결정하기 위한 시스템전송 간섭으로 고통받는 임의의 수정 데이터의 해석을 특히 개선하고 가능한 빠른 수정을 보장하는 동안, 차동 GPS 시스템에서 수정 데이터에 대한 전달 용량 요구를 줄이기 위하여, 연속적인 에러 판독(7)은 기준 GPS 수신기(50)로부터 수신된 GPS 신호(12, 22, 32, 42)의 고정 스트림 및 공지된 위치 좌표(6)로부터 계산된다. 본 발명에 따라, 평가 시스템(60)이 제공되어 특정 시간 포인트에서 마지막 전체 시간에 마무리하는 수정 판독을 재계산한다. 평가 시스템에 의해 계산된 수정 판독(8)은 프로그램 신호에 포함된 라디오 데이터 신호(RDS)에서 적어도 하나의 라디오 전송기(80)에 의해 전송된다. 위치 좌표가 이동 GPS 수신기(120)에 의해 결정되는 이동 물체(5)에 부착된 것은 처리된 수정 판독(8)을 통합하는 수신된 RDS 신호를 수신 및 디코딩하기 위한 RDS 디코더(100)에 접속된 라디오 수신기(90) 및 디코드된 RDS로부터 수정 판독(7)을 추출하고 현 시간으로 갱신하는 컴퓨터(110)이다. 컴퓨터는 RTCM 표준과 일치하는 표준 수정 신호(7)를 재구성한다. 재구성된 표준 수정 데이터는 수신된 재구성 수정 판독(7)에 따라 판독을 수정하는 GPS 수신기에 마지막으로 공급된다. 지구상의 고정 위치에 관련하여 위치를 연속적으로 변화하고 이동 물체(5)상에 설치된 GPS 수신기(120)가 그것의 순간 위치 좌표를 결정하도록 하는 GPS 신호(11, 21, 31, 41)를 방출하는 위치 탐색 및 항해 위성(GPS 위성 1, 2, 3, 4)의 도움으로 이동 물체(5)의 위치를 결정하기 위한 시스템은, 정밀한 위치 좌표가 공지된 기준부분으로서 동작하고, 연속적으로 수신된 GPS 신호(12, 22, 32, 42) 및 장소(6)의 공지된 위치 좌표로부터 연속적인 에러 값을 결정하고 그것으로부터 수정 데이터(7)를 생성하는 적어도 하나의 GPS 수신 및 처리 유니트(50)를 포함하는데, 상기 수정 데이터(7)는, 계산 모멘트에 대하여 유효한 의사 범위 수정 값(PRC 데이터), 및 RRC 데이터의 순간 변화 비율에 대한 값(RRC 데이터)을 포함하고; 프로그램 신호에 삽입된 라디오 데이터 시스템 신호(RDS 신호)의 데이터로서 생성된 수정 데이터(7)를 방출하는 RDS 코더(70)를 가진 적어도 하나의 라디오 스테이션(80); 이동 물체(5)에 설치되고 수정 데이터(7)가 제공되는 RDS 신호를 수신 및 디코딩하기 위한 RDS 디코더(100)를 가지는 라디오 수신기(90); 및 디코드된 RDS 신호로부터 수정 데이터(7)를 분리하고 이동 물체(5)에 설치된 GPS 수신기(120)에 상기 수정 데이터(7)를 공급하기 위한 컴퓨터(110)를 포함하고, 상기 수신기는 분리된 수정 값(7)에 따라 측정 결과를 수정하는, 이동 가능 물체의 위치 결정 시스템에 있어서, a) GPS 수신 및 처리 유니트(50) 다음에 평가 장치(60)가 배열되어, 마지막 전체 시간의 모멘트에 대한 관련된 변화 값 비율(RRC 데이터)의 도움으로, 특정 모멘트에서 계산된 PRC 데이터를 다시 계산하고, 각각의 GPS 위성에 대하여, GPS 수정 신호에 대한 표준 포맷에 제공된 헤더를 버리고, 관련된 RRC 데이터와 함께 다시 계산된 PRC 데이터 및 관련 위성의 식별 표시를 RDS 신호 사이클의 단일 RDS 그룹에 삽입하고, b) 라디오 수신기(90)의 RDS 디코더(100) 다음에 배열된 컴퓨터(110)에서, 다시 계산된 PRC 데이터는 관련된 변화 값 비율(RRC 데이터) 및 컴퓨터 내부 생성 시간 정보(내부 Z 카운트)의 도움으로 각 GPS 위성을 위하여 실시간에 외삽되고, c) 비전송된 헤더는 컴퓨터(110)에서 검사 워드 및 연속적인 시간 정보로 재구성되고, 각각의 GPS 위성 및 관련된 RRC 데이터에 대하여 외삽된 PRC 데이터와 함께 수정 데이터(7)의 표준화된 포맷을 형성하기 위하여 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.