AUTOMATIC TRANSPORT SYSTEMThe invention relates to an automatic transport system based on a network of one-way fast traffic lanes (25, 26, 27, 28) with no crossings or red lights, mainly on pylon (13), dedicated to vehicles that are able to operate in an automatic mode in which the driver does not intervene in the control of the automotive vehicle. The transport system has stations for the travellers which are different from the vehicle entry and exit zones and has fast traffic lanes and service lanes, not compelling all the vehicles to pass in front of the stations and the entry and exit zones.A kind of transportation system, comprising:vehicle, each of the vehicle at least one motor (44) and have internal energy storage equipped with tire standby (45), at least partly facilitate the propulsion of the vehicle, have onboard sensor (47,48,49,50,51,52) and with deflecting roller (53,54), the vehicle is, on the one hand, the automated vehicle (17,18) that can be operated in automatic mode, described in driver be not involved in the control automated vehicle, also, on the other hand, collective's passenger traffic regular bus (19,20,21, 22,23) it can automatically and unmannedly operate, the vehicle is able to use the onboard sensor and the deflecting roller comes guide vehicle itself；multiple unidirectional high-speed transit lanes (2,3,4,5,25,26,27,28), each traffic direction includes at least one special bus road, the high-speed transit lane each without intersection, without intersection, do not have stop, and on hanger (24) and/ or it is built in tunnel in identical level or at different level；multiple service lanes (9,11,10,12,13,14,15,16,33,35), allow the vehicle to drive into the high-speed transit lane and the high-speed transit lane is connected to the entrance area (6) for being used for the automated vehicle, to for it is described from the exit region (7) of dynamicization vehicle and to the website (8,29) for the public transportation regular bus；the high-speed transit lane (2,3,4,5,25,26,27,28) and the service lane (9,11,10,12,13,14,15, 16) it, is limited on each side by column (37)；the high-speed transit and service lane are in each position for being exclusively used in lane change there is no column (37) between the lane,it is used for the entrance area (6) of the automated vehicle, including entrance lane, it is each to pass through service lane (9,10) it is connected at least one high-speed transit lane；each entrance lane includes driving into control equipment (60), is configured as:at least one specific feature for determining the automated vehicle entered, from driving into proof, authentication information, size, weight, model it encloses and is selected in the health status of the automated vehicle of independence and entrance；at least one described specific feature checked is compared with guide；according to the comparison, allow or refuse the automated vehicle to drive into the high-speed transit lane；andthe automated vehicle with the entrance of driving into permission is forced to operate in automatic mode and to the automation of the entrance vehicle emissions signal is to lock the automatic mode；the automated vehicle is designed to, and responds for locking the automatic mold the reception of the signal of formula so that the driver to steering, acceleration, braking, gear selection, start and stop it is described automatic the control for changing vehicle does not work；it is used for the exit region (7) of automated vehicle, is connected to the high-speed transit vehicle by servicing lane (11,12) road, and including exit lane, each exit lane includes outlet device, is configured as to each automated vehicle hair left signal is penetrated to unlock the automatic mode；the automated vehicle is designed to, and responds the institute for unlocking the automatic mode state the reception of signal so that the driver to steering, acceleration, braking, gear selection, start and stop the automated vehicle control work and the control of the movement that allows the driver to restore to its vehicle；it is used for the website (8,29) of the public transportation regular bus, each to include that passenger is allowed to enter or leave public transportation the platform (30) of one of regular bus, the website for the public transportation regular bus each pass through the connection of at least two service lanes to at least one traffic lane, these lanes are respectively as setting out and reach service lane；traffic control equipment (62) is configured to according to the vehicle driving high-speed transit on it or service lane and according to quantity, the instruction information in geographical location and speed of other vehicles travelled in the lane, in the fortune the each vehicle transmission speed set point travelled in the high-speed transit of defeated system and service lane.
자동 운송 시스템본 발명은 운전자가 자동차를 제어하는 데 아무런 역할을 하지 않는 자동 모드로 작동할 수 있는 차량에 대한 것으로서, 건널목이나 빨간불 없이, 주로 파일론(13)상의 일 방향 고속 교통 레인(25, 26, 27, 28)의 네트워크에 기반한 자동 운송 시스템에 관한 것이다. 본 운송 시스템은 차량을 위한 입구 및 출구 영역과 다른 이용자를 위한 스테이션을 갖고, 고속 교통 레인과 서비스 레인을 가져, 모든 차량이 스테이션과 입구 및 출구 영역을 지나가도록 강제되지는 않는다.- 타이어, 적어도 하나의 전기 모터(44), 차량의 추진력에 적어도 부분적으로 기여하는 내부 에너지원(45), 차내 센서(47, 48, 49, 50, 51, 52) 및 조향 휠(53, 54)을 갖고, 한편으로는 자동차를 제어하는 데 운전자가 역할을 담당하지 않는 자동 모드로 작동할 수 있는 자동차(17, 18)이며, 다른 한편으로는 자동으로 그리고 운전자 없이 작동할 수 있는 총괄적인 탑승객 운송 셔틀(19, 20, 21, 22, 23)이고, 차내 센서와 조향 휠을 이용하여 스스로 가이드할 수 있는 차량;- 주행 방향마다 적어도 하나의 교통 레인을 포함하고, 각각 교차로, 건널목 및 정지 지점을 갖지 않으며, 파일론(24) 및 또는 터널에서 같은 층 또는 다른 층에 건설되는 복수의 일 방향 고속 교통 레인(2, 3, 4, 5, 25, 26, 27, 28);- 상기 차량이 고속 교통 레인에 접근하도록 허용하고, 자동차를 위한 입구 영역(6)과 자동차를 위한 출구 영역(7) 및 공공 운송 셔틀을 위한 스테이션(8, 29)에 상기 고속 교통 레인을 연결하는 복수의 서비스 레인(9, 11, 10, 12, 13, 14, 15, 16, 33, 35);- 고속 교통 레인(2, 3, 4, 5, 25, 26, 27, 28)과 상기 서비스 레인(9, 11, 10, 12, 13, 14, 15, 16)은 업라이트(37)에 의해 각 측에 고정되고; 상기 고속 교통 및 서비스 레인은 레인 변경에 해당하는 각 위치에서 레인 사이에 업라이트(37)를 갖지 않으며,- 서비스 레인(9, 10)에 의해 적어도 하나의 고속 교통 레인에 각각 연결된 입구 레인을 포함하되; 각각의 출구 레인은 - 진입하는 자동차의 특정한 특징으로서, 상기 진입하는 자동차의 접근 자격, 승인 정보, 크기, 무게, 자율성 범위 및 건강 상태 중 적어도 하나를 확인하고; - 가이드라인에 대해 상기 적어도 하나의 체크된 특정한 특징을 비교하며; - 상기 비교에 따라, 자동차가 고속 교통 레인에 접근하도록 허용하거나 거부하고; - 접근 권한을 갖는 진입하는 자동차가 자동 모드로 작동하도록 강제하여, 자동 모드를 잠그기 위한 신호를 상기 진입하는 자동차로 전송하되, 상기 자동차는 자동 모드를 잠그기 위한 신호의 수신에 응답하여, 운전자에 의해 작동 불가능한 자동차의 조향, 감속, 제동, 기어 선택, 출발 및 정지를 위한 제어를 제공하도록 구성된 접근 제어 장치(60)를 포함하는 자동차를 위한 입구 영역(6);- 서비스 레인(11, 12)에 의해 고속 교통 레인에 연결되고, 출구 레인을 포함하되, 각각의 출구 레인은 자동 모드를 해제하기 위한 신호를 각각의 떠나는 자동차로 전송하도록 구성된 출구 장치를 포함하며; 상기 자동차는 자동 모드를 잠그기 위한 상기 신호의 수신에 응답하여, 운전자에 의해 작동 가능한 자동차의 조향, 가속, 제동, 기어 선택, 출발과 정지를 위한 제어를 제공하여 상기 운전자가 그 차량의 움직임의 제어를 재개하도록 허용하도록 설계되는 출구 영역(7);- 이용자가 공공 운송 셔틀 중 하나에 들어나고 나오도록 허용하는 플래폼(30)을 각각 포함하고, 각각 출발 및 도착 레인인 적어도 두 서비스 레인에 의해 적어도 하나의 교통 레인에 각각 연결되는 공공 운송 셔틀을 위한 스테이션(8, 29);- 차량이 주행하는 고속 교통 또는 서비스 레인에 의존하여, 그리고 상기 레인에서 주행하는 다른 차량의 대수, 지형적 위치 및 속도를 표시하는 정보에 의존하여, 설정 속도를 운송 시스템의 고속 교통 및 서비스 레인에서 주행하는 각각의 차량으로 전달하도록 수어된 차량 관리 장치(62)를 포함하는 운송 시스템.