Web search results:

[1] "It follows a line which can be linear or curved. It can take its own decision which line should be followed and where it should go. The small line following robot detects its position through the ..."
URL: https://www.researchgate.net/publication/337934605\_Line\_Following\_Robot\_Using\_Arduino

[2] "Line Follower Robot (LFR) is a simple autonomously guided robot that follows a line drawn on the ground to either detect a dark line on a white surface or a white line on a dark.The LFR is quite an interesting project to work on! In this tutorial, we will learn how to build a black line follower robot using Arduino Uno and some easily accessible components."
URL: https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/arduino-uno-line-follower-robot

[3] "Step 2: Arduino now has to make decisions based on the data received from the sensor, until the sensor detects no black line it will go forward. If the left sensor detects a black line, the robot turns right, and if the right sensor detects a black line, it turns left. The robot will stop when both sensors detect a black line at the same time."
URL: https://www.instructables.com/Line-Follower-Robot-Using-Arduino-Uno-and-L298N/

[4] "To make an IR sensor array, take the six IR LEDs and connect them in parallel with each other. Now, take the IR photodiodes and place each of them just below the six IR LEDs. Wrap each pair together using black insulation tape and leaving their tips exposed. Take these six pairs of IR LEDs and photodiodes and join them in a straight line."
URL: https://maker.pro/arduino/projects/make-line-follower-robot/

[5] "In loop (), we have our repeating code. First, we set our servo to sixty degrees, calculate the distance to the object, then move the servo sixty degrees to the left to do it again. Below that is our object-following logic. If there is nothing in front of the robot for seventy centimeters, it will stop moving until something is in front of it."
URL: https://maker.pro/arduino/tutorial/an-ultrasonic-object-following-robot

[6] "The robot working environment has changed. Robots are no longer restricted to factories; they have spread gradually to urban areas. In this research work, we designed a line-following service robot using Arduino based on face recognition to transport objects among offices. The line-following robot can proceed in its direction by following a black path; it spots it and holds objects and ..."
URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9651634

[7] "Step 2: Step 2: Assemble 1. First, hook up all the sensors! Connect the photo cell. One end should go to power and the other should connect to the 1K ohms resistor. Then, on the side with the photo cell and the resistor, connect to the analog pin. Next, connect the other end of the resistor to ground."
URL: https://www.instructables.com/Line-Following-Robot/

[8] "In Programming the Arduino. Source code for controlling motor shield (2 motors) using 2 IR sensors for path following and 1 for obstacle sensing. /\* \* Demo line-following code for the Pololu Zumo Robot \* \* This code will follow a black line on a white background, using a \* PID-based algorithm. It works decently on courses with smooth, 6 ..."
URL: https://forum.arduino.cc/t/need-source-code-for-line-following-robot/334393

[9] "The aim is to ensure robot follows a line without deviating and move around an obstacle if detected and return back to the line. This should go in a loop and operate with different types of paths. Line Following. I have successfully achieved the line following stage but the robot fails to follow the line at curves and sharp corners."
URL: https://forum.arduino.cc/t/line-following-and-obstacle-avoidance-robot/692411

[10] "If the line is too thick you might just turn on the line and never see the edge. If you have white, white driving in a spiral to find the line again could help. Both cases indicate your loop is too slow or your speed to high. You should never loose the edge of the line. Yep, that's right, thanks a lot!"
URL: https://stackoverflow.com/questions/72406797/arduino-line-following-robot-for-beginners-in-carduino
Current date: 3/31/2023

Instructions: Using the provided web search results, write a comprehensive reply to the given query. Make sure to cite results using [[number](URL)] notation after the reference. If the provided search results refer to multiple subjects with the same name, write separate answers for each subject.
Query: provide background on Line Following Robots Using Arduino: Position Detection and Decision Making"
인터넷 검색 결과:[1] "직선 또는 곡선일 수 있는 선을 따릅니다. 어떤 선을 따라가야 하는지, 어디로 가야 하는지 스스로 결정할 수 있습니다. 작은 선 팔로잉 로봇은 ...을 통해 위치를 감지합니다."URL: https://www.researchgate.net/publication/337934605\_Line\_Following\_Robot\_Using\_Arduino[2] "라인 팔로어 로봇(LFR)은 바닥에 그려진 선을 따라 흰색 표면의 어두운 선 또는 어두운 표면의 흰색 선을 감지하는 간단한 자율 안내 로봇으로, LFR은 작업하기에 매우 흥미로운 프로젝트입니다! 이 튜토리얼에서는 아두이노 우노와 쉽게 접근할 수 있는 몇 가지 구성 요소를 사용하여 검은색 라인 팔로워 로봇을 만드는 방법을 배웁니다."URL: https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/arduino-uno-line-follower-robot[3] "2단계: 이제 아두이노는 센서에서 받은 데이터를 기반으로 결정을 내려야 하는데, 센서가 검은 선을 감지하지 못하면 앞으로 나아갈 것입니다. 왼쪽 센서가 검은 선을 감지하면 로봇이 우회전하고 오른쪽 센서가 검은 선을 감지하면 로봇이 좌회전합니다. 두 센서가 동시에 검은 선을 감지하면 로봇이 멈춥니다."URL: https://www.instructables.com/Line-Follower-Robot-Using-Arduino-Uno-and-L298N/[4] "IR 센서 어레이를 만들려면 6개의 IR LED를 가져와서 서로 병렬로 연결합니다. 이제 IR 포토 다이오드를 가져다가 6개의 IR LED 바로 아래에 각각 배치합니다. 각 쌍을 검은색 절연 테이프로 감싸고 끝이 노출된 상태로 둡니다. 이 여섯 쌍의 IR LED와 포토다이오드를 가져다가 일직선으로 연결합니다."URL: https://maker.pro/arduino/projects/make-line-follower-robot/[5] "루프()에는 반복 코드가 있습니다. 먼저 서보를 60도로 설정하고 물체까지의 거리를 계산한 다음 서보를 왼쪽으로 60도 이동하여 다시 수행합니다. 그 아래에는 물체 추종 로직이 있습니다. 로봇 앞에 70센티미터 동안 아무것도 없으면 로봇은 앞에 무언가가 있을 때까지 움직임을 멈춥니다."URL: https://maker.pro/arduino/tutorial/an-ultrasonic-object-following-robot[6] "로봇 작업 환경이 바뀌었습니다. 로봇은 더 이상 공장에만 국한되지 않고 점차 도시 지역으로 확산되고 있습니다. 이번 연구에서는 얼굴 인식 기반의 아두이노를 활용해 사무실 간 물체를 운반하는 라인 팔로잉 서비스 로봇을 설계했습니다. 라인 팔로잉 로봇은 검은색 경로를 따라 해당 방향으로 이동할 수 있으며, 이를 감지하여 물건을 들고 ..."URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9651634[7] "2단계: 2단계: 조립 1. 먼저 모든 센서를 연결하세요! 포토 셀을 연결합니다. 한쪽 끝은 전원에 연결하고 다른 쪽 끝은 1K 옴 저항에 연결해야합니다. 그런 다음 포토 셀과 저항이있는 쪽에서 아날로그 핀에 연결합니다. 그런 다음 저항의 다른 쪽 끝을 접지에 연결합니다."URL: https://www.instructables.com/Line-Following-Robot/[8] "아두이노 프로그래밍에서. 경로 추종용 IR 센서 2개와 장애물 감지용 센서 1개를 사용하여 모터 실드(모터 2개)를 제어하는 소스 코드입니다. /\* 폴로루 주모 로봇의 데모 라인 팔로잉 코드 \* \* 이 코드는 \* PID 기반 알고리즘을 사용하여 흰색 배경에 검은색 선을 따라갑니다. 매끄러운 코스에서 잘 작동하며, 6 ..."URL: https://forum.arduino.cc/t/need-source-code-for-line-following-robot/334393[9] "목표는 로봇이 이탈하지 않고 선을 따라가다가 장애물이 감지되면 장애물 주변으로 이동하고 다시 선으로 돌아오는 것입니다. 이것은 루프로 이동하고 다양한 유형의 경로로 작동해야 합니다. 라인 팔로잉. 라인 팔로잉 단계는 성공적으로 달성했지만 로봇이 곡선이나 급커브에서 라인을 따라가지 못합니다."URL: https://forum.arduino.cc/t/line-following-and-obstacle-avoidance-robot/692411[10] "선이 너무 굵으면 선만 켜고 가장자리를 보지 못할 수 있습니다. 흰색이 있는 경우 선을 다시 찾기 위해 나선형으로 흰색을 운전하면 도움이 될 수 있습니다. 두 경우 모두 루프가 너무 느리거나 속도가 너무 빠르다는 것을 나타냅니다. 선의 가장자리를 절대 놓치지 마세요. 네, 맞아요, 감사합니다!"URL: https://stackoverflow.com/questions/72406797/arduino-line-following-robot-for-beginners-in-carduino현재 날짜: 3/31/2023지침: 제공된 웹 검색 결과를 사용하여 주어진 쿼리에 대한 포괄적인 답안을 작성하세요. 참조 뒤에 [[번호](URL)] 표기를 사용하여 결과를 인용해야 합니다. 제공된 검색 결과가 동일한 이름의 여러 주제를 참조하는 경우 각 주제에 대해 별도의 답안을 작성합니다.질의: "아두이노를 이용한 라인 팔로잉 로봇에 대한 배경 지식을 제공하시오: 위치 감지 및 의사 결정"