METHOD FOR PREPARING A TUBULAR ARTICLE, SUCH AS A SOCK OR THE LIKE, FOR AUTOMATED PICKUP AT THE END OF ITS FORMING ON A DOUBLE CYLINDER CIRCULAR MACHINE WITH AT LEAST ONE FEED OR DROP, AND DOUBLE CYLINDER CIRCULAR MACHINE FOR THE EXECUTION THEREOFA method for preparing a tubular article, such as a sock or the like, for automated pickup at the end of its forming on a double cylinder circular machine with at least one feed or drop, and to a double cylinder circular machine for the execution thereof. The method in question is executed on a machine with at least one feed or drop (100) and with the needle cylinders (4, 5) actuatable with a rotary motion about their own axes (3) with respect to needle actuation cams, to cams (34) for actuating the knockover sinkers (33) and to the feed or drop (100). The method comprises: - a first step, which consists in transferring or retaining all the needles (8) in the lower needle cylinder (4) with the loops of the last row of knitting of the article (80), formed previously in the upper head (9a) of the needles (8), hooked, tensioning the article (80) downward inside the lower needle cylinder (4); - a second step, which consists in pushing upward the portion of the article (80) engaged with the needles (8); - a third step, which consists in moving all the needles (8) to the tuck stitch position; - a fourth step, which consists in progressively disengaging the knockover sinkers (33) from the article (80), moving the knockover sinkers (33) away from the axis (3) of the lower needle cylinder (4) at the feed or drop (100) owing to the rotation of the lower needle cylinder (4) about its own axis (3) with respect to the feed or drop (100) and to the needle actuation cams so that the article (80), owing to the upward thrust, moves so that the loops of its last row of knitting (80a) lie above the beak (33b) of the knockover sinkers (33) toward the upper head (9a) of the needles (8); - a fifth step, which consists in moving all the needles (8) to an intermediate position that is comprised between the tuck stitch position and the drop stitch position; - a sixth step, which consists in pushing the portion of the article (80) that is engaged with the needles (8) further upward; - a seventh step, which consists in lifting the needles (8) at least to the drop stitch position, keeping the article (80) pushed upward in order to retain the loops of the last row of knitting (80a) in the upper head (9a) of the needles (8).A method for preparing a tubular article, such as a sock or the like, for automated pickup at the end of its forming on a double cylinder circular machine with at least one feed or drop (100) and with the needle cylinders (4, 5) actuatable with a rotary motion about their own axes (3) with respect to needle actuation cams, to cams (34) for actuating the knockover sinkers (33), and to said feed or drop (100), characterized in that it comprises at least the following steps:- a first step, which consists in transferring or retaining all the needles (8) in the lower needle cylinder (4) with the loops of the last row of knitting of the article (80), formed previously in the upper head (9a) of the needles (8), hooked, tensioning the article (80) downward inside the lower needle cylinder (4);- a second step, which consists in pushing upward the portion of the article (80) engaged with the needles (8);- a third step, which consists in moving all the needles (8) to the tuck stitch position;- a fourth step, which consists in progressively disengaging the knockover sinkers (33) from the article (80), moving the knockover sinkers (33) away from the axis (3) of the lower needle cylinder (4) at said feed or drop (100) owing to the rotation of the lower needle cylinder (4) about its own axis (3) with respect to said feed or drop (100) and to said needle actuation cams so that said article (80), owing to the upward thrust, moves so that the loops of its last row of knitting (80a) lie above the beak (33b) of the knockover sinkers (33) toward the upper head (9a) of the needles (8);- a fifth step, which consists in moving all the needles (8) to an intermediate position that is comprised between the tuck stitch position and the drop stitch position;- a sixth step, which consists in pushing the portion of the article (80) that is engaged with the needles (8) further upward; - a seventh step, which consists in lifting the needles (8) at least to the drop stitch position, keeping the article (80) pushed upward in order to retain the loops of the last row of knitting (80a) in the upper head (9a) of the needles (8).
적어도 하나의 공급부 또는 드롭부를 갖는 이중 실린더 원형 기계에서 양말 등과 같은 관형 물품의 형성이 끝나면 자동화된 픽업을 위해 관형 물품을 준비하기 위한 방법, 및 이 방법을 실시하기 위한 이중 실린더 원형 기계적어도 하나의 공급부 또는 드롭부를 갖는 이중 실린더 원형 기계에서 양말 등과 같은 관형 물품의 형성이 끝나면 자동화된 픽업을 위해 관형 물품을 준비하기 위한 방법, 및 이 방법을 실시하기 위한 이중 실린더 원형 기계에 관한 것이다. 본 방법은 적어도 하나의 공급부 또는 드롭부(100) 및 바늘 실린더(4, 5)를 갖는 기계에서 실시되고, 바늘 실린더는 자신의 축선(3) 주위로 바늘 작동 캠, 녹오버 싱커(knockover sinker)(33)를 작동시키기 위한 캠(34) 및 공급부 또는 드롭부(100)에 대해 회전 운동으로 작동될 수 있다. 본 방법은, 물품(80)을 하측 바늘 실린더(4) 내부에서 아래쪽으로 인장시키면서, 이전에 바늘(8)의 상측 헤드(9a)에서 형성된 물품(80)의 편직물의 마지막 열의 루프가 걸린 상태에서 하측 바늘 실린더(4)에 있는 모든 바늘(8)을 전달하거나 유지하는 제 1 단계; 바늘(8)과 결합하는 물품(80)의 일부분을 위쪽으로 미는 제 2 단계; 모든 바늘(8)을 말아 넣기 스팃치 위치로 이동시키는 제 3 단계; 하측 바늘 실린더(4)가 자신의 축선(3) 주위로 공급부 또는 드롭부(100) 및 바늘 작동 캠에 대해 회전됨으로써 녹오버 싱커(33)를 공급부 또는 드롭부(100)에서 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3)으로부터 멀어지게 이동시켜, 물품(80)으로부터 녹오버 싱커(33)를 점진적으로 분리시키고, 이에 따라, 물품(80)이 위쪽으로 밀려 이동하여 편직물의 마지막 열(80a)의 루프가 녹오버 싱커(33)의 비크(beak)(33b)의 상방에서 바늘(8)의 상측 헤드(9a) 쪽에 있게 되는 제 4 단계; 말아 넣기 스팃치 위치와 드롭 스팃치 위치 사이의 중간 위치로 모든 바늘(8)을 이동시키는 제 5 단계; 바늘(8)과 결합되어 있는 물품(80)의 일부분을 위쪽으로 더 미는 제 6 단계; 및 편직물의 마지막 열(80a)의 루프를 바늘(8)의 상측 헤드(9a)에 유지시키기 위해 물품(80)을 위쪽으로 밀면서 바늘(80)을 적어도 드롭 스팃치 위치로 상승시키는 제 7 단계를 포함한다.적어도 하나의 공급부 또는 드롭부(100) 및 바늘 실린더(4, 5)를 갖는 이중 실린더 원형 기계에서 양말 등과 같은 관형 물품의 형성이 끝나면 자동화된 픽업을 위해 관형 물품을 준비하기 위한 방법으로서, 상기 바늘 실린더는 자신의 축선(3) 주위로 바늘 작동 캠, 녹오버 싱커(knockover sinker)(33)를 작동시키기 위한 캠(34) 및 상기 공급부 또는 드롭부(100)에 대해 회전 운동으로 작동될 수 있고,상기 방법은 적어도, 물품(80)을 상기 하측 바늘 실린더(4) 내부에서 아래쪽으로 인장시키면서, 이전에 바늘(8)의 상측 헤드(9a)에서 형성된 물품(80)의 편직물의 마지막 열의 루프가 걸린 상태에서 하측 바늘 실린더(4)에 있는 모든 바늘(8)을 전달하거나 유지하는 제 1 단계;상기 바늘(8)과 결합하는 물품(80)의 일부분을 위쪽으로 미는 제 2 단계;모든 바늘(8)을 말아 넣기 스팃치 위치로 이동시키는 제 3 단계;상기 하측 바늘 실린더(4)가 자신의 축선(3) 주위로 상기 공급부 또는 드롭부(100) 및 상기 바늘 작동 캠에 대해 회전됨으로써 녹오버 싱커(33)를 상기 공급부 또는 드롭부(100)에서 하측 바늘 실린더(4)의 축선(3)으로부터 멀어지게 이동시켜, 상기 물품(80)으로부터 상기 녹오버 싱커(33)를 점진적으로 분리시키고, 이에 따라, 상기 물품(80)이 위쪽으로 밀려 이동하여 편직물의 마지막 열(80a)의 루프가 녹오버 싱커(33)의 비크(beak)(33b)의 상방에서 바늘(8)의 상측 헤드(9a) 쪽에 있게 되는 제 4 단계;상기 말아 넣기 스팃치 위치와 드롭 스팃치 위치 사이의 중간 위치로 상기 모든 바늘(8)을 이동시키는 제 5 단계;상기 바늘(8)과 결합되어 있는 물품(80)의 일부분을 위쪽으로 더 미는 제 6 단계; 및 상기 편직물의 마지막 열(80a)의 루프를 바늘(8)의 상측 헤드(9a)에 유지시키기 위해 물품(80)을 위쪽으로 밀면서 바늘(80)을 적어도 상기 드롭 스팃치 위치로 상승시키는 제 7 단계를 포함하는, 자동화된 픽업을 위해 관형 물품을 준비하기 위한 방법.