METHOD FOR CONTROLLING A HYBRID DRIVELINEThe invention relates to a method for controlling a hybrid powertrain (3), comprising a combustion engine (4); a gearbox (2) with an input shaft (8) and an output shaft (20); a first planetary gear (10), which is connected to the input shaft (8) and a first main shaft (34); a second planetary gear (12), which is connected to the first planetary gear (10) and a second main shaft (36); a first electrical machine (14), which is connected to the first planetary gear (10); a second electrical machine (16), which is connected to the second planetary gear (12), wherein the electrical machines (14, 16) may operate each other; at least one gear pair (G1, 60, 72), connected with the first planetary gear (10) and the output shaft (20); and at least one gear pair (G2, 66, 78), connected with the second planetary gear (12) and the output shaft (20), wherein the combustion engine is connected with a first planetary wheel carrier (50), arranged in the first planetary gear (10) via the input shaft (8), wherein the second main shaft (36) is connected with a second planetary wheel carrier (51), arranged in the second planetary gear (12). The method comprises the steps, while the combustion engine (4) is in operation: a) to ensure that gears are engaged, corresponding to the at least one gear pair (G1, 60, 72), connected with the first planetary gear (10), and corresponding to the at least one gear pair (G2, 66, 78), connected with the second planetary gear (12), and b) to activate the first electrical machine (14) and the second electrical machine (16), in such a way that total emitted electrical power from the first and second electrical machines (14, 16) is zero and in such a way that a torque is generated in the output shaft (20). The invention also relates to a vehicle (1), which comprises a hybrid powertrain controlled according to the method according to the invention. The invention also relates to a computer program (P) to control a hybrid powertrain according to the invention and a computer program product, comprising program code for an electronic control device (48), or another computer (53), to implement the method according to the in¬ vention.Method to control a hybrid powertrain (3), comprising a combustion engine (4); a gearbox (2) with an input shaft (8) and an output shaft (20); a first planetary gear (10), which is con- nected to the input shaft (8) and a first main shaft (34); a second planetary gear (12), which is connected to the first planetary gear (10) and a second main shaft (36); a first electrical machine (14), which is connected to the first planetary gear (10); a second electrical machine (16), which is connected to the second planetary gear (12), wherein the electrical machines (14, 16) may operate each other; at least one gear pair (Gl, 60, 72) connected with the first planetary gear (10) and the output shaft (20); and at least one gear pair (G2, 66, 78) connected with the second planetary gear (12) and the output shaft (20), wherein the combustion engine is connected with a first planetary wheel carrier (50), arranged in the first planetary gear (10) via the input shaft (8), and wherein the second main shaft (36) is connected with a planetary wheel carrier (51), arranged in the second planetary gear (12), characterised by the steps, while the combustion engine (4) is in operation:a) to ensure that at least one gear is engaged, corresponding to the at least one gear pair (Gl, 60, 72), connected with the first planetary gear (10), and/or corresponding to the at least one gear pair (G2, 66, 78) connected with the second planetary gear (12), andb) to activate the first electrical machine (14) and the second electrical machine (16), in such a way that the total electric power output from the first and second electrical machines (14, 16) is substantially zero, and in such a way that a torque is generated in the output shaft (20).
하이브리드 드라이브 라인을 제어하는 방법본 발명은 하이브리드 파워트레인(3)을 제어하는 방법에 관한 것으로, 하이브리드 파워트레인(3)은 연소 엔진(4) 입력축(8)과 출력축(20)을 구비하는 기어박스(2) 입력축(8)과 제1 메인축(34)에 연결되어 있는 제1 유성기어(10) 제1 유성기어(10)와 제2 메인축(36)에 연결되어 있는 제2 유성기어(12) 제1 유성기어(10)에 연결되어 있는 제1 전기 기계(14) 제2 유성기어(12)에 연결되어 있는 제2 전기 기계(16) 제1 유성기어(10) 및 출력축(20)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G1, 60, 72) 및 제2 유성기어(12)와 출력축(20)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G2, 66, 78)을 포함하며, 전기 기계들(14, 16)은 서로 구동시킬 수 있고, 연소 엔진은 입력축(8)을 통해 제1 유성기어(10)에 배치되어 있는 제1 유성휠 캐리어(50)에 연결되며, 제2 메인축(36)은 제2 유성기어(12)에 배치되어 있는 유성휠 캐리어(51)에 연결된다. 상기 방법은 연소 엔진(4)이 작동하는 중에, a) 제1 유성기어(10)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G1, 60, 72), 및/또는 제2 유성기어(12)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G2, 66, 78)에 상당하는 적어도 하나의 기어를 체결하는 단계, 및 b) 제1 및 제2 전기 기계(14, 16)로부터의 총 전력 출력이 실질적으로 제로가 되어서 출력축(20)에 토크가 발생되도록 제1 전기 기계(14)와 제2 전기 기계(16)를 구동시키는 단계를 포함한다. 또한, 본 발명은 하이브리드 파워트레인(3)을 제어하기 위한 컴퓨터 프로그램(P) 및 본 발명에 따른 방법을 구현하기 위해 전자 제어 장치(48) 또는 다른 컴퓨터(53)에 대한 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.연소 엔진(4) 입력축(8)과 출력축(20)을 구비하는 기어박스(2) 입력축(8)과 제1 메인축(34)에 연결되어 있는 제1 유성기어(10) 제1 유성기어(10)와 제2 메인축(36)에 연결되어 있는 제2 유성기어(12) 제1 유성기어(10)에 연결되어 있는 제1 전기 기계(14) 제2 유성기어(12)에 연결되어 있는 제2 전기 기계(16) 제1 유성기어(10) 및 출력축(20)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G1, 60, 72) 및 제2 유성기어(12)와 출력축(20)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G2, 66, 78)을 포함하는 하이브리드 파워트레인(3)을 제어하는 방법으로,전기 기계들(14, 16)은 서로 구동시킬 수 있고, 연소 엔진은 입력축(8)을 통해 제1 유성기어(10)에 배치되어 있는 제1 유성휠 캐리어(50)에 연결되며, 제2 메인축(36)은 제2 유성기어(12)에 배치되어 있는 유성휠 캐리어(51)에 연결되는, 하이브리드 파워트레인 제어 방법에 있어서, 연소 엔진(4)의 작동 중에,a) 제1 유성기어(10)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G1, 60, 72), 및/또는 제2 유성기어(12)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G2, 66, 78)에 상당하는 적어도 하나의 기어를 체결하는 단계, 및b) 제1 및 제2 전기 기계(14, 16)로부터의 총 전력 출력이 실질적으로 제로가 되어서 출력축(20)에 토크가 발생되도록 제1 전기 기계(14)와 제2 전기 기계(16)를 구동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 파워트레인 제어 방법.