Hi GPT.

As initial conditions I have that , the blue block is clear , the yellow
block is clear , the magenta block is clear , the black block is
clear , the cyan block is clear , the green block is clear , the
violet block is clear , the gold block is clear , the hand is empty ,
the blue block is on the table , the yellow block is on the table ,
the magenta block is on the table , the black block is on the
table , the cyan block is on the table , the green block is on the
table , the violet block is on the table and the gold block is on
the table.
My goal is to have that the blue block is on top of the cyan block ,
the yellow block is on top of the blue block , the magenta block is
on top of the green block , the black block is on top of the
yellow block , the cyan block is on top of the gold block , the
green block is on top of the black block and the violet block is
on top of the magenta block.

Here is the ground-truth domain:

(define (domain block-world)
 (:requirements :strips :equality :typing)
 (:types
 block hand
 )
 (:predicates
 (on ?x ?y) ; x is on top of y
 (on-table ?x); x is on top of table
 (clear ?x) ; x has nothing on top of it
 (empty ?x) ; x has nothing
 (holding ?x) ; robot is holding x
 )
 (:action pick-up
 :parameters (?b - block)
 :precondition (and (clear ?b) (on-table ?b) (empty hand))
 :effect (and (not (clear ?b)) (not (on-table ?b)) (not (empty hand))
 (holding ?b)
 (increase (total-cost) 1)
 ))
 
 (:action put-down
 :parameters (?b - block)
 :precondition (and (holding ?b))
 :effect (and (clear ?b) (on-table ?b) (not (holding ?b)) (empty hand)
 (increase (total-cost) 1)
 ))
 
 (:action stack
 :parameters (?b1 - block ?b2 - block)
 :precondition (and (holding ?b1) (clear ?b2))
 :effect (and (not (holding ?b1)) (not (clear ?b2)) (empty hand)
 (on ?b1 ?b2) (clear ?b1)
 (increase (total-cost) 1)
 ))
 
 (:action unstack
 :parameters (?b1 - block ?b2 - block)
 :precondition (and (on ?b1 ?b2) (clear ?b1) (empty hand))
 :effect (and (holding ?b1) (clear ?b2) (not (on ?b1 ?b2)) (not (empty hand))
 (increase (total-cost) 1)
 ))
)

And here is the problem pddl file:

(define (problem block-world)
 (:domain block-world)
 (:objects
 blue yellow magenta black cyan green violet gold - block
 hand - hand)
 
 (:init
 (clear blue) (clear yellow) (clear magenta) (clear black) (clear cyan)
 (clear green) (clear violet) (clear gold) (empty hand)
 (on-table blue) (on-table yellow) (on-table magenta) (on-table black)
 (on-table cyan) (on-table green) (on-table violet) (on-table gold))
 
 (:goal
 (and
 (on blue cyan) (on yellow blue) (on magenta green) (on black yellow)
 (on cyan gold) (on green black) (on violet magenta)))
 
 (:metric minimize (total-cost))
)

Now, I have a new problem.

As initial conditions I have that, the red block is clear, the blue
block is clear, the black block is clear, the cyan block is clear,
the green block is clear, the violet block is clear, the silver
block is clear, the hand is empty, the red block is on the table,
the blue block is on the table, the black block is on the table,
the cyan block is on the table, the green block is on the table,
the violet block is on the table and the silver block is on the table.
My goal is to have that the red block is on top of the blue block, the
blue block is on top of the silver block, the black block is on
top of the red block, the cyan block is on top of the green block,
the violet block is on top of the black block and the silver
block is on top of the cyan block.

Can you give the corresponding domain and problem files in PDDL, according to my previous example?
안녕하세요 GPT.초기 조건으로 파란색 블록이 깨끗하고, 노란색블록이 깨끗하고, 마젠타색 블록이 깨끗하고, 검은색 블록이깨끗하고, 시안색 블록이 깨끗하고, 녹색 블록이 깨끗하고, 녹색 블록이 깨끗하고, 녹색 블록이보라색 블록은 깨끗하고, 금색 블록은 깨끗하고, 손은 비어 있습니다,파란색 블록이 테이블 위에 있고 , 노란색 블록이 테이블 위에 있습니다 ,마젠타 색 블록이 테이블 위에 있고 검은 색 블록이 테이블 위에 있습니다.테이블, 시안 블록이 테이블 위에 있고, 녹색 블록이 테이블 위에 있습니다.테이블 , 보라색 블록이 테이블 위에 있고 금색 블록이 테이블 위에 있습니다.테이블에 있습니다.내 목표는 파란색 블록이 시안색 블록 위에 있고 ,노란색 블록이 파란색 블록 위에 있고, 마젠타색 블록은녹색 블록 위에, 검은색 블록 위에, 검은색 블록 위에노란색 블록, 시안색 블록이 금색 블록 위에 있고녹색 블록은 검은색 블록 위에 있고 보라색 블록은자홍색 블록 위에 있습니다.다음은 실측 데이터 도메인입니다:(정의 (도메인 블록-세계) (:요구사항 :스트립 :평등 :타이핑) (:types 블록 손 ) (:술어 (on ?x ?y); x는 y 위에 있습니다. (on-table ?x); x는 테이블 위에 있습니다. (clear ?x) ; x 위에 아무것도 없음 (empty ?x) ; x에 아무것도 없음 (holding ?x) ; 로봇이 x를 잡고 있음 ) (:액션 픽업 :매개변수 (?b - 블록) :전제 조건 (and (clear ?b) (on-table ?b) (빈손)) :효과 (and (not (clear ?b)) (not (on-table ?b)) (not (빈손)) (holding ?b) (증가 (총 비용) 1) ))  (:action put-down :매개변수 (?b - 블록) :전제 조건 (and (holding ?b)) :효과 (and (clear ?b) (on-table ?b) (not (holding ?b)) (빈손) (증가 (총 비용) 1) ))  (:액션 스택 :매개변수 (?b1 - 블록 ?b2 - 블록) :전제조건 (and (holding ?b1) (clear ?b2)) :effect (and (not (holding ?b1)) (not (clear ?b2)) (빈손) (ON ?B1 ?B2) (CLEAR ?B1) (증가 (총 비용) 1) ))  (:액션 언스택 :매개변수 (?b1 - 블록 ?b2 - 블록) :전제 조건 (and (on ?b1 ?b2) (clear ?b1) (빈손)) :효과 (and (holding ?b1) (clear ?b2) (not (on ?b1 ?b2)) (not (빈손))) (증가 (총 비용) 1) )))다음은 문제 pddl 파일입니다:(정의 (문제 블록-세계) (:도메인 블록-세계) (:객체 파랑 노랑 자홍 검정 시안 녹색 보라 금색 - 블록 손 - 손)  (:init (투명 파란색) (투명 노란색) (투명 마젠타색) (투명 검정색) (투명 시안색) (투명 녹색) (투명 보라색) (투명 금색) (빈 손) (온테이블 파란색) (온테이블 노란색) (온테이블 마젠타색) (온테이블 검은색) (온-테이블 시안) (온-테이블 그린) (온-테이블 바이올렛) (온-테이블 골드))  (:목표 (그리고 (파란색 시안색에) (노란색 파란색에) (마젠타색 녹색에) (검은색 노란색에)) (시안 골드에) (그린 블랙에) (바이올렛 마젠타에))))  (:메트릭 최소화 (총 비용))))이제 새로운 문제가 생겼습니다.초기 조건으로 빨간색 블록은 깨끗하고, 파란색블록이 깨끗하고, 검은색 블록이 깨끗하고, 시안색 블록이 깨끗하고,녹색 블록이 깨끗하고, 보라색 블록이 깨끗하고, 은색 블록이 깨끗합니다.블록이 비어 있고, 손이 비어 있고, 빨간색 블록이 테이블 위에 있습니다,파란색 블록이 테이블 위에 있고, 검은색 블록이 테이블 위에 있습니다,시안 블록이 테이블 위에 있고 녹색 블록이 테이블 위에 있습니다,보라색 블록이 테이블 위에 있고 은색 블록이 테이블 위에 있습니다.제 목표는 빨간색 블록이 파란색 블록 위에, 파란색 블록은파란색 블록이 은색 블록 위에 있고, 검은색 블록이 위에 있습니다.빨간색 블록 위에 시안색 블록이 녹색 블록 위에 있고보라색 블록은 검은색 블록 위에, 은색 블록은 검은색 블록 위에블록이 시안색 블록 위에 있습니다.이전 예제에 따라 해당 도메인과 문제 파일을 PDDL로 제공해주실 수 있나요?