METHOD FOR STARTING A COMBUSTION ENGINE IN A HYBRID DRIVELINEThe invention relates to a method to start a combustion engine (4) in a hybrid powertrain (3), comprising a gearbox (2) with an input shaft (8) and an output shaft (20); a first planetary gear (10), connected to the input shaft (8) and a first main shaft (34); a second planetary gear (12), connected to the first planetary gear (10) and a second main shaft (36); a first electrical machine (14), connected to the first planetary gear (10); a second electrical machine (16), connected to the second planetary gear (12); at least one gear pair (G1, 60, 72), connected with the first main shaft (34), and therefore with the first planetary gear (10) and the output shaft (20); and at least one gear pair (G2, 66, 78), connected with the second main shaft (36), and therefore with the second planetary gear (12) and the output shaft (20), wherein the combustion engine (4), via the input shaft (8), is connected with a first planetary wheel carrier (50), arranged in the first planetary gear (10), and wherein the second main shaft (36) is connected with a planetary wheel carrier (51) arranged in the second planetary gear (12). The method comprises the steps: a) determining a desired torque (ΤDrv) in the output shaft (20); b) determining a torque (TFlywheel) in an output shaft (97) of the combustion engine (4), required to start the combustion engine (4) and c) controlling the first electrical machine (14) and the second electrical ma- chine (16), in such a way that the desired torque (TDrv) in the output shaft (20) and the torque (TFlywheel) required in the output shaft (97) of the combustion engine (4) is achieved. The invention also relates to a computer program (P) to start a combustion engine (4) and a computer program product comprising program code for an electronic control device (48) or another computer (53) to implement the method according to the invention.Method to start a combustion engine (4) in a hybrid powertrain (3), comprising a gearbox (2) with an input shaft (8) and an output shaft (20); a first planetary gear (10), connected to the input shaft (8) and a first main shaft (34); a second planetary gear (12), connected to the first planetary gear (10) and a second main shaft (36); a first electrical machine (14), connected to the first planetary gear (10); a second electrical machine (16), connected to the second planetary gear (12); at least one gear pair (Gl, 60, 72), connected with the first main shaft (34), and therefore with the first planetary gear (10) and the output shaft (20); and at least one gear pair (G2, 66, 78), connected with the second main shaft (36), and therefore with the second planetary gear (12) and the output shaft (20), wherein the combustion engine (4), via the input shaft (8), is connected with a first planetary wheel carrier (50), arranged in the first planetary gear (10) and wherein the second main shaft (36) is connected with a planetary wheel carrier (51), arranged in the second planetary gear (12), characterised by the steps: a) determining a desired torque (TDrv) in the output shaft (20);b) determining a torque (Tpiywheei), which is required to start the combustion engine (4), in an output shaft (97) of the combustion engine (4);c) controlling the first electrical machine (14) and the second electrical machine (16), in such a way that the desired torque (TDrv) in the output shaft (20) and the torque (TFiywheei) required in the output shaft (97) of the combustion engine 4 is achieved.
하이브리드 드라이브 라인의 연소 엔진 시동 방법본 발명은 하이브리드 파워트레인(3)의 연소 엔진(4)을 시동하는 방법에 관한 것으로 하이브리드 파워트레인(3)은 입력축(8)과 출력축(20)을 구비하는 기어박스(2); 입력축(8)과 제1 메인축(34)에 연결되어 있는 제1 유성기어(10); 제1 유성기어(10)와 제2 메인축(36)에 연결되어 있는 제2 유성기어(12); 제1 유성기어(10)에 연결되어 있는 제1 전기 기계(14); 제2 유성기어(12)에 연결되어 있는 제2 전기 기계(16); 제1 메인축(34) 및 이에 따라 제1 유성기어(10)와 출력축(20)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G1, 60, 72); 및 제2 메인축(36) 및 이에 따라 제2 유성기어(12)와 출력축(20)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G2, 66, 78)을 포함하고, 연소 엔진(4)은 입력축(8)을 통해 제1 유성기어(10)에 연결되어 있는 제1 유성휠 캐리어(50)에 연결되며, 제2 메인축(36)은 제2 유성기어(12)에 배치되어 있는 유성휠 캐리어(51)에 연결된다. 상기 방법은, a) 출력축(20)의 소망 토크(TDrv)를 결정하는 단계; b) 연소 엔진(4)을 시동하는데에 요구되는 연소 엔진(4)의 출력축(97)의 토크(TFlywheel)를 결정하는 단계; 및 c) 출력축(20)의 소망 토크(TDrv) 및 연소 엔진(4)의 출력축(97)에 요구되는 토크(TFlywheel)가 달성되도록 제1 전기 기계(14) 및 제2 전기 기계(16)를 제어하는 단계를 포함한다. 또한, 본 발명은 연소 엔진(4)을 시동하기 위한 컴퓨터 프로그램(P) 및 본 발명에 따른 방법을 구현하기 위해 전자 제어 장치(48) 또는 다른 컴퓨터(53)에 대한 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.하이브리드 파워트레인(3)의 연소 엔진(4)을 시동하는 방법으로,하이브리드 파워트레인(3)은, 입력축(8)과 출력축(20)을 구비하는 기어박스(2); 입력축(8)과 제1 메인축(34)에 연결되어 있는 제1 유성기어(10); 제1 유성기어(10)와 제2 메인축(36)에 연결되어 있는 제2 유성기어(12); 제1 유성기어(10)에 연결되어 있는 제1 전기 기계(14); 제2 유성기어(12)에 연결되어 있는 제2 전기 기계(16); 제1 메인축(34) 및 이에 따라 제1 유성기어(10)와 출력축(20)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G1, 60, 72); 및 제2 메인축(36) 및 이에 따라 제2 유성기어(12)와 출력축(20)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G2, 66, 78)을 포함하고, 연소 엔진(4)은 입력축(8)을 통해 제1 유성기어(10)에 연결되어 있는 제1 유성휠 캐리어(50)에 연결되며, 제2 메인축(36)은 제2 유성기어(12)에 배치되어 있는 유성휠 캐리어(51)에 연결되는, 연소 엔진 시동 방법에 있어서,a) 출력축(20)의 소망 토크(TDrv)를 결정하는 단계;b) 연소 엔진(4)을 시동하는데에 요구되는 연소 엔진(4)의 출력축(97)의 토크(TFlywheel)를 결정하는 단계;c) 출력축(20)의 소망 토크(TDrv) 및 연소 엔진(4)의 출력축(97)에 요구되는 토크(TFlywheel)가 달성되도록 제1 전기 기계(14) 및 제2 전기 기계(16)를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연소 엔진 시동 방법.