Method and system for testing a control system of a marine vesselA method for verifying a control system (2) of a vessel (4), in which said control system (2) in its operative state receives sensor signals (7) from sensors (8) and command signals (9) from command input devices (10), and as a response provides control signals (13) to actuators (3) in order to maintain a desired position, velocity, course or other state of said vessel (4), characterized by the following steps:   during a time (t0), disconnecting the reception of real sensor signals (7a, 7b, 7c, . . . ) and replacing said real sensor signals by a test sequence (T0) of artificial measurements (7a′, 7b′, 7c′, . . . ) from a test signal source (41); letting said control system (2) work based on the artificial sensor signals (7, 7′) to generate control signals (13′) to be recorded as a response (S0) to said first test sequence (T0) for said first time (t0) on a control signal logger (42) and storing response (S0) to the test sequence (T0) as the control system's (2) “signature” response (S0);   said method having the purpose of, at a later time (t1, t2, t3, . . . ), to use the test sequence (T0) input to the control system (2), and record a later response (S1, S2, S3, . . . ) and determining whether said later response similar to the signature response (S0) to verify that said control system (2) is unchanged, or not.A method for verifying a control system (2) of a vessel (4), in which said control system (2) in its operative state is arranged for receiving sensor signals (7) from sensors (8) and command signals (9) from one or more command input devices (10), and in which said control system (2) as a response to said measurements (7) and command signals (9), provides control signals (13) to said vessel's actuators (3) in order to maintain a desired position, velocity, course or other state variable of said vessel (4); said method characterized by the following steps:  during a first time (t0), disconnecting the reception of one or more real sensor signals (7a, 7b, 7c, . . . ) to said control system (2) and replacing said one or more of said real sensor signals by a first test sequence (T0) comprising one or more artificial measurements (7a′, 7b′, 7c′, . . . ) from a test signal source (41) to said control system (2); letting said control system (2) work based on said real and/or artificial sensor signals (7, 7′) to generate control signals (13′) to be recorded as said control system's (2) control signals (13) as a response (S0) to said first test sequence (To) for said first time (t0) on a control signal logger (42); storing said control system's (2) response (S0) to said first test sequence (T0) at said first time (t0) as said control system's (2) “signature” response (S0); said method having the purpose of, at a later time (t1, t2, t3, . . . ), using the same given test sequence (T0) input to said control system (2), and recording a later response (S1, S2, S3, . . . ) from said control system (2), and determining whether said later response (S1, S2, S3, . . . ) is generally similar to said signature response (S0) to verify that said control system (2) is unchanged, or whether said later response (S1, S2, S3, . . . ) is significantly different from said signature response (S0) to indicate that said control system (2) has been changed.
해상 선박의 제어 시스템을 테스트하는 방법 및 시스템선박(4)의 제어 시스템(2)을 검증하는 방법으로서, 상기 제어 시스템은 그의 동작 상태에 있는 경우 센서(8)로부터의 센서 신호(7) 및 하나 이상의 명령 입력 장치(10)로부터의 명령 신호(9)를 수신하고, 응답으로서 상기 선박(4)의 원하는 위치, 속도, 항로 또는 다른 상태를 유지하기 위하여 액츄에이터(3)에 제어 신호(13)를 제공하며, 상기 방법은, 제1 시간(t0) 동안, 실제 센서 신호(7a, 7b, 7c,...)의 수신을 단절시키고 상기 실제 센서 신호를 테스트 신호 소스(41)로부터의 인공 측정치(7a', 7b', 7c',...)의 테스트 시퀀스(T0)로 대체시키는 단계, 상기 제1 시간(t0) 동안 상기 제1 테스트 시퀀스(T0)에 대한 응답(S0)으로서 제어 신호 로거(control signal logger)(42)에 기록될 제어 신호(13')를 발생하기 위해 상기 제어 시스템(2)을 상기 인공 센서 신호(7, 7')에 기초하여 동작하게 하고, 상기 테스트 시퀀스(T0)에 대한 응답(S0)을 상기 제어 시스템(2)의 "서명(signature)" 응답(S0)으로서 저장하는 단계, 및 나중에(t1, t2, t3,...), 상기 제어 시스템(2)에 입력되는 테스트 시퀀스(T0)를 사용하고, 나중의 응답(S1, S2, S3,..)을 기록할 목적으로, 상기 제어 시스템(2)이 변동되지 않았는지를 검증하기 위해 상기 나중의 응답이 상기 서명 응답(S0)과 유사한지 여부를 판정하는 단계를 포함한다.작동 상태의 상기 제어 시스템(2)은 센서(8)로부터 센서 신호(7)를 수신하고 센서(8)로부터 명령 신호(9)를 수신하도록 배열되어 있습니다. 하나 이상의 명령 입력 장치(10), 여기서 상기 측정(7) 및 명령 신호(9)에 대한 응답으로서 상기 제어 시스템(2)은 순서대로 상기 선박의 액추에이터(3)에 제어 신호(13)를 제공합니다. 상기 선박(4)의 원하는 위치, 속도, 코스 또는 기타 상태 변수를 유지하기 위해; 상기 방법은 다음 단계를 특징으로 하는 방법: 첫 번째 시간(t0) 동안, 하나 이상의 실제 센서 신호(7a, 7b, 7c, ...)의 수신을 상기 제어 시스템(2)으로 차단하고 상기 하나 이상의 센서 신호를 교체하는 단계 테스트 신호 소스(41)로부터 상기 제어 시스템(2)으로의 하나 이상의 인공 측정(7a', 7b', 7c', ...)을 포함하는 제1 테스트 시퀀스(T0)에 의한 상기 실제 센서 신호의; 응답으로서 상기 제어 시스템(2)의 제어 신호(13)로서 기록될 제어 신호(13')를 생성하기 위해 상기 제어 시스템(2)이 상기 실제 및/또는 인공 센서 신호(7, 7')에 기초하여 작동하게 하는 단계 (S0) 제어 신호 로거(42)에서 상기 제1 시간(t0)에 대한 상기 제1 테스트 시퀀스(To); 상기 제1 시간(t0)에서 상기 제1 테스트 시퀀스(T0)에 대한 상기 제어 시스템의 (2) 응답(S0)을 상기 제어 시스템의 (2) "서명" 응답(S0)으로서 저장하는 단계; 나중에(t1, t2, t3, ...) 제어 시스템(2)에 입력된 동일한 테스트 시퀀스(T0)를 사용하고 이후 응답(S1, S2)을 기록하는 목적을 갖는 상기 방법 , S3, ...) 상기 제어 시스템(2)으로부터, 상기 나중 응답(S1, S2, S3, ...)이 일반적으로 상기 서명 응답(S0)과 유사한지 여부를 결정하여 )이 변경되지 않았는지, 또는 상기 제어 시스템(2)이 변경되었음을 나타내기 위해 상기 나중 응답(S1, S2, S3, ...)이 상기 서명 응답(S0)과 상당히 다른지 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 선박(4)의 제어 시스템(2)을 확인하기 위한 방법.