Please provide me with the relevant information that needed to be address during a presentation of this chapter
2.3.2. Smart Cane
2.3.2.1. Smart Electronic Stick for Visually Impaired using Android Application and Google’s Cloud Vision
 The e-stick module, integrated with a voice-controlled Android application, was designed by Bharatia et al. (2019) to replace the essential simple navigation stick that visually impaired individuals typically use. The e-stick is similar to a standard stick in that it is thin, lightweight, and easy to handle, but it has additional features. Using efficient natural language processing (NLP) features makes these functionalities affordable and possible. The e-stick uses ultrasonic sensors to find low-lying and knee-level obstacles and potholes when moving backwards. Using buzzers, active input on the presence of barriers will be delivered. For Global Positioning System (GPS) navigation to function, the user's phone will be Bluetooth-connected to the stick's circuit. In unavoidable circumstances, the live location of visually impaired individuals will be transmitted to the nearest help centre or their family for assistance. Face detection will be added so that users can tell who is trying to talk to them. With the cloud vision API, it is also possible to translate traffic lights and roadside signs so that blind people can find their way. Text recognition will also be available from photos, making it easy for people to read books, documents, newspapers, and other printed materials. A stick-tracking device has also been built in case the person loses his or her stick. These capabilities will be enabled through hardware (smart stick) and a software module (an Android application). Using Natural Language Processing technology, the user will tell these modules what to do by using voice commands. The e-stick will be charged as needed using a rechargeable circuit. Figure 6 shows how the technologies used in this paper interact.
Limitation:
• Coverage of obstacle detection is short as it is using sensor
• Only suitable for indoor
2.3.2.2. WeWalk
 WeWalk is a smart cane developed by a non-profit organisation called YGA (WeWALK Smart Cane – Smart Cane for the Visually Impaired, 2020). WeWalk looks like a traditional-looking cane, but the handle has a built-in touchpad. Users can navigate, save and discover places using the cane via the respected application. Particular layers are built into the mapping services for more accessible navigation. Users can choose to use the built-in speaker or Bluetooth for voice feedback. Users can also pair their phone with the intelligent cane via Bluetooth to control their phone. The above-ground The built-in ultrasound sensor detects an above-ground obstacle. The detected obstacle is projected back to the user in the form of vibration or audio, depending on the user’s preferences. Wewalk also has an application where users can view their transit options, such as nearby bus stops and the timetable, and then navigate them to the desired stop. The application also has a built-in voice assistant for more straightforward navigation through the application. If a user loses their phone or cane, they can play a sound on each of them to locate the position of the lost device. Figure 7 shows the WeWalk Smart Cane that is currently on the market.
Limitation:
• The device is very expansive, with the price of 500 USD
• Rain or snow might cause malfunction on the smart cane and the speaker
• The tip of the cane is loud when navigating rough surface sidewalk
2.3.2.3. Development of an Intelligent Cane for Visually Impaired Human Subjects
 Asati et al., (2019) designed an intelligent white cane that uses HR-SO4 ultrasonic sensors to identify obstacles within a range of 450 meters and determine the distance. The object above head level will also be detected, as the sensors' range is 450 meters. The warning signal is returned in beeping signals via a buzzer, advising the user to take prompt action. Object detection and classification are done utilizing the intelligent technique. The photos are recorded using the web camera for classification. They will be transformed into text and an audio signal for text-to-speech conversion. Figure 8 shows the prototype of this paper's intelligent cane.
Limitation:
• Cost of building the system is high
• Unable to identify pot holes
• Detection under rainy weather is not tested
이 장의 프레젠테이션에서 다루어야 할 관련 정보를 임대인에게 제공했습니다.2.3.2. 스마트 지팡이2.3.2.1. 안드로이드 애플리케이션과 구글의 클라우드 비전을 사용하는 시각장애인을 위한 스마트 전자 지팡이 음성 제어 안드로이드 애플리케이션과 통합된 전자 지팡이 모듈은 시각 장애인이 일반적으로 사용하는 필수적인 단순 내비게이션 스틱을 대체하기 위해 Bharatia 외(2019)에 의해 설계되었습니다. 전자 스틱은 얇고 가벼우며 다루기 쉽다는 점에서 표준 스틱과 비슷하지만 추가 기능이 있습니다. 효율적인 자연어 처리(NLP) 기능을 사용하면 이러한 기능을 저렴하고 편리하게 사용할 수 있습니다. 전자 스틱은 초음파 센서를 사용하여 후진할 때 낮은 곳이나 무릎 높이의 장애물, 움푹 패인 곳을 찾아냅니다. 버저를 사용하여 장애물의 존재에 대한 능동적 입력이 전달됩니다. GPS(위성 위치 확인 시스템) 내비게이션이 작동하려면 사용자의 휴대폰이 스틱의 회로에 블루투스로 연결되어야 합니다. 불가피한 상황에서는 시각 장애인의 실시간 위치가 가장 가까운 지원 센터나 가족에게 전송되어 도움을 받을 수 있습니다. 얼굴 인식 기능이 추가되어 사용자가 대화를 시도하는 사람이 누구인지 알 수 있습니다. 클라우드 비전 API를 사용하면 시각장애인이 길을 찾을 수 있도록 신호등과 도로 표지판을 번역하는 것도 가능합니다. 사진에서 텍스트 인식도 가능해져 책, 문서, 신문 및 기타 인쇄물을 쉽게 읽을 수 있습니다. 지팡이를 잃어버렸을 경우를 대비해 지팡이 추적 장치도 내장되어 있습니다. 이러한 기능은 하드웨어(스마트 스틱)와 소프트웨어 모듈(안드로이드 애플리케이션)을 통해 활성화됩니다. 사용자는 자연어 처리 기술을 사용하여 음성 명령을 사용하여 이러한 모듈에 수행 할 작업을 지시합니다. 전자 스틱은 충전식 회로를 사용하여 필요에 따라 충전됩니다. 그림 6은 이 백서에 사용된 기술들이 어떻게 상호 작용하는지 보여줍니다.제한 사항:- 센서를 사용하기 때문에 장애물 감지 범위가 짧습니다.- 실내에만 적합2.3.2.2. 위워크 위워크는 YGA라는 비영리 단체에서 개발한 스마트 지팡이입니다(위워크 스마트 지팡이 - 시각 장애인을 위한 스마트 지팡이, 2020). 위워크는 전통적인 지팡이처럼 보이지만 손잡이에는 터치패드가 내장되어 있습니다. 사용자는 해당 애플리케이션을 통해 지팡이를 사용하여 장소를 탐색하고, 저장하고, 검색할 수 있습니다. 매핑 서비스에는 특정 레이어가 내장되어 있어 더 쉽게 탐색할 수 있습니다. 사용자는 음성 피드백을 위해 내장 스피커 또는 Bluetooth를 사용할 수 있습니다. 또한 블루투스를 통해 휴대폰과 지능형 지팡이를 페어링하여 휴대폰을 제어할 수도 있습니다. 지상 내장 초음파 센서가 지상의 장애물을 감지합니다. 감지된 장애물은 사용자의 선호도에 따라 진동 또는 오디오의 형태로 사용자에게 다시 투사됩니다. Wewalk에는 사용자가 인근 버스 정류장 및 시간표와 같은 대중교통 옵션을 확인한 다음 원하는 정류장으로 이동할 수 있는 애플리케이션도 있습니다. 이 애플리케이션에는 음성 어시스턴트 기능도 내장되어 있어 애플리케이션을 통해 더 쉽게 탐색할 수 있습니다. 사용자가 휴대폰이나 지팡이를 분실한 경우 각각에서 소리를 재생하여 분실된 기기의 위치를 찾을 수 있습니다. 그림 7은 현재 시판 중인 WeWalk 스마트 지팡이를 보여줍니다.제한 사항:- 이 기기의 가격은 500달러로 매우 비쌉니다.- 비나 눈이 오면 스마트 지팡이와 스피커가 오작동할 수 있습니다.- 거친 표면의 보도를 이동할 때 지팡이 끝이 시끄럽습니다.2.3.2.3. 시각 장애인을 위한 지능형 지팡이 개발 (2019)는 HR-SO4 초음파 센서를 사용하여 450미터 범위 내의 장애물을 식별하고 거리를 판단하는 지능형 흰 지팡이를 설계했습니다. 센서의 감지 범위가 450미터이므로 머리 높이 위의 물체도 감지할 수 있습니다. 경고 신호는 부저를 통해 경고음으로 전달되어 사용자에게 즉각적인 조치를 취하도록 안내합니다. 물체 감지 및 분류는 지능형 기술을 활용하여 수행됩니다. 분류를 위해 웹 카메라를 사용하여 사진을 촬영합니다. 이 사진들은 텍스트와 음성 신호로 변환되어 텍스트 음성 변환을 위한 오디오 신호로 변환됩니다. 그림 8은 본 논문에서 개발한 지능형 지팡이의 프로토타입을 보여줍니다.한계:- 시스템 구축 비용이 높음- 포트홀을 식별할 수 없음- 우천 시 감지 여부는 테스트되지 않음