Web search results:

[1] "Connect the VCC pins to 5volt and the ground pins to ground. Now, connect the enable pins of the motor driver to pin 5 and 8 of Arduino and connect the motor driver input pins to pin number 6, 7, 9 and 10 of Arduino respectively. Finally, connect the battery with the circuit and place the battery on chassis."
URL: https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/arduino-uno-line-follower-robot

[2] "It follows a line which can be linear or curved. It can take its own decision which line should be followed and where it should go. The small line following robot detects its position through the ..."
URL: https://www.researchgate.net/publication/337934605\_Line\_Following\_Robot\_Using\_Arduino

[3] "You can find the code for the line follower here. After uploading the code, sweep/move the sensor array over the black line from left to right for roughly 3 seconds. This is done in order to calibrate and find the max and min values for reflectance. After that, place the robot on the line and watch the bot follow it."
URL: https://maker.pro/arduino/projects/make-line-follower-robot/

[4] "Step 2: Arduino now has to make decisions based on the data received from the sensor, until the sensor detects no black line it will go forward. If the left sensor detects a black line, the robot turns right, and if the right sensor detects a black line, it turns left. The robot will stop when both sensors detect a black line at the same time."
URL: https://www.instructables.com/Line-Follower-Robot-Using-Arduino-Uno-and-L298N/

[5] "Design and Development of Colour Optic Sensor for Robots (COSBOT) This design uses the Arduino development board as a controller. The control program of servo motor is developed. It could control ..."
URL: https://www.researchgate.net/publication/334123838\_Design\_and\_Construction\_of\_Line\_Following\_Robot\_using\_Arduino

[6] "Then where it says "reverse scale", if I want to follow a black line instead of a white line then the measurements have to be flipped, so that a high value means you are on the line. After that, I use a strategy for following the line when the robot can't see anything because it has gone too far away from the line and none of the sensors see ..."
URL: https://www.instructables.com/Line-Follower-Robot-With-Arduino-Really-Fast-and-R/

[7] "Step 2: Code Construction and Logic. There are three main steps in the construction of coding. 1-defining the pins according to the connecting / inputs and outputs 2-Logic for sensors / The switch case 3-functions for motor directions. The very first part Before coding is to calibrate the sensor.Set a threshold for a sensor."
URL: https://www.instructables.com/Arduino-Smart-Line-Following-Robot-Using-IR-Module/

[8] "In loop (), we have our repeating code. First, we set our servo to sixty degrees, calculate the distance to the object, then move the servo sixty degrees to the left to do it again. Below that is our object-following logic. If there is nothing in front of the robot for seventy centimeters, it will stop moving until something is in front of it."
URL: https://maker.pro/arduino/tutorial/an-ultrasonic-object-following-robot

[9] "A smart robot that detects and follows a visible line on the floor is known as a line follower. The path is predetermined and can be as basic as a black line on a white background with a high contrasted color or as complex as magnetic or laser guide markers. These lines can be detected using a variety of sensors."
URL: https://www.ijert.org/line-following-robot-with-object-avoidance-using-arduino

[10] "The concept of the line follower robot is related to light. Here, we use the behaviour of light on the black and white surface. The white colour reflects all the light that falls on it, whereas the black colour absorbs the light. In this line follower robot, we use IR transmitters and receivers (photodiodes)."
URL: https://robu.in/how-to-make-a-line-follower-robot-using-arduino-connection-code/
Current date: 3/31/2023

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Query: make a research title about line follower robots using arduino
웹 검색 결과:[1] "VCC 핀을 5V에 연결하고 접지 핀을 접지에 연결합니다. 이제 모터 드라이버의 활성화 핀을 아두이노의 핀 5와 8에 연결하고 모터 드라이버 입력 핀을 아두이노의 핀 번호 6, 7, 9, 10에 각각 연결합니다. 마지막으로 배터리를 회로에 연결하고 배터리를 섀시 위에 놓습니다."URL: https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/arduino-uno-line-follower-robot[2] "선형 또는 곡선일 수 있는 선을 따릅니다. 어떤 선을 따라야 하는지, 어디로 가야 하는지 스스로 결정할 수 있습니다. 작은 선을 따라가는 로봇은 ...을 통해 위치를 감지합니다."URL: https://www.researchgate.net/publication/337934605\_Line\_Following\_로봇\_사용\_아두이노[3] "라인 팔로워의 코드는 여기에서 찾을 수 있습니다. 코드를 업로드한 후 센서 어레이를 검은색 선 위에서 왼쪽에서 오른쪽으로 약 3초 동안 스윕/이동합니다. 이는 반사율의 최대값과 최소값을 보정하고 찾기 위해 수행됩니다. 그런 다음 로봇을 선 위에 놓고 로봇이 선을 따라가는 것을 관찰합니다."URL: https://maker.pro/arduino/projects/make-line-follower-robot/[4] "2단계: 이제 아두이노는 센서에서 받은 데이터를 기반으로 결정을 내려야 하는데, 센서가 검은색 선을 감지하지 못하면 앞으로 나아갈 것입니다. 왼쪽 센서가 검은 선을 감지하면 로봇이 우회전하고, 오른쪽 센서가 검은 선을 감지하면 로봇이 좌회전합니다. 두 센서가 동시에 검은 선을 감지하면 로봇이 멈춥니다."URL: https://www.instructables.com/Line-Follower-Robot-Using-Arduino-Uno-and-L298N/[5] "로봇용 컬러 광학 센서 설계 및 개발(COSBOT)" 이 설계는 아두이노 개발 보드를 컨트롤러로 사용합니다. 서보 모터의 제어 프로그램을 개발합니다. 제어할 수 있습니다 ..."URL: https://www.researchgate.net/publication/334123838\_설계\_및\_구축\_의\_라인\_추종\_로봇\_사용하기\_아두이노[6] "그런 다음 "역 눈금"이라고 표시된 곳에서 흰색 선 대신 검은색 선을 따라가려면 측정값을 뒤집어야 하므로 값이 높으면 선 위에 있다는 뜻입니다. 그 후 로봇이 라인에서 너무 멀리 떨어져서 센서가 아무것도 볼 수 없을 때 라인을 따라가는 전략을 사용합니다."URL: https://www.instructables.com/Line-Follower-Robot-With-Arduino-Really-Fast-and-R/[7] "2단계: 코드 구성 및 로직. 코딩 구성에는 세 가지 주요 단계가 있습니다. 1- 연결 / 입력 및 출력에 따라 핀 정의 2- 센서 / 스위치 케이스에 대한 로직 3- 모터 방향에 대한 기능. 코딩 전 첫 번째 단계는 센서 보정이며, 센서의 임계값을 설정합니다."URL: https://www.instructables.com/Arduino-Smart-Line-Following-Robot-Using-IR-Module/[8] "루프()에는 반복 코드가 있습니다. 먼저 서보를 60도로 설정하고 물체까지의 거리를 계산한 다음 서보를 왼쪽으로 60도 이동하여 다시 수행합니다. 그 아래에는 물체 추종 로직이 있습니다. 로봇 앞에 70센티미터 동안 아무것도 없으면 로봇은 앞에 무언가가 있을 때까지 움직임을 멈춥니다."URL: https://maker.pro/arduino/tutorial/an-ultrasonic-object-following-robot[9] "바닥에 보이는 선을 감지하고 따라가는 스마트 로봇을 라인 팔로어라고 합니다. 경로는 미리 정해져 있으며 흰색 배경에 대비가 높은 색상의 검은색 선처럼 기본적인 것일 수도 있고 자기 또는 레이저 가이드 마커처럼 복잡한 것일 수도 있습니다. 이러한 라인은 다양한 센서를 사용하여 감지할 수 있습니다."URL: https://www.ijert.org/line-following-robot-with-object-avoidance-using-arduino[10] "라인 팔로워 로봇의 개념은 빛과 관련이 있습니다. 여기서는 흑백 표면에서 빛의 동작을 사용합니다. 흰색은 그 위에 떨어지는 모든 빛을 반사하는 반면, 검은색은 빛을 흡수합니다. 이 라인 팔로워 로봇에서는 IR 송신기와 수신기(포토다이오드)를 사용합니다."URL: https://robu.in/how-to-make-a-line-follower-robot-using-arduino-connection-code/현재 날짜: 3/31/2023지침: 제공된 웹 검색 결과를 사용하여 주어진 쿼리에 대한 포괄적인 답안을 작성하세요. 참조 뒤에 [[번호](URL)] 표기를 사용하여 결과를 인용해야 합니다. 제공된 검색 결과가 동일한 이름의 여러 주제를 참조하는 경우 각 주제에 대해 별도의 답안을 작성합니다.질문: 아두이노를 이용한 라인 팔로워 로봇에 대한 연구 제목을 만드세요.