Device for therapeutically treating and/or training the lower extremities of a personThe invention relates to a device for therapeutically treating and/or training the lower extremities of a person, having driven controllable motion devices (10a, 10b) connected to a stationary frame (11) and comprising retaining means (12a, 12b) for attaching one extremity each, and that can be displaced independently of each other along walking trajectories, wherein the motion devices (10a, 10b) each comprise an outrigger (13) pivotable to various height levels, jointedly connected at a first carriage (14) of a linear guide (15) on one side, and rotationally connected to a retaining means (12a, 12b) on the other side. The invention is characterized in that a second carriage (16) of the linear guide (15) is disposed ahead of the first carriage (14) in the walking direction and displaceable relative to the first carriage (14) and jointedly connected to the outrigger (13) by means of a connecting element (17), wherein the first carriage (14) comprises a first linear drive (18) for changing the longitudinal position of each retaining means (12a, 12b), the second carriage (16) comprises a second linear drive (19) for changing the height level of each retaining means (12a, 12b), and the outrigger (13) comprises a rotary drive (20) for changing the slope of each retaining means (12a, 12b).One kind is used for treating the perhaps equipment of the lower body of training of human; has driven controllable mobile device (10a, 10b); said mobile device links to each other with fixed framework (11), and has the support member (12a, 12b) that is used for fixing each part of limbs, and said support member can move along orbit independently of each other; wherein said mobile device (10a, 10b) has the bearing (13) that can swing at various height; one end of said bearing is hinged on first balladeur train (14) of linear guides (15), and the other end can link to each other with support member (12a, 12b) rotatablyit is characterized in that,second balladeur train (16) of said linear guides (15) has been installed in the traffic direction in said first balladeur train (14) the place ahead and with respect to said first balladeur train (14) movably; said second balladeur train is hinged through connection element (17) and said bearing (13); wherein said first balladeur train (14) has first linear actuating device (18) to change the lengthwise position of each support member (12a, 12b); second balladeur train (16) has second linear actuating device (19) to change the height of each support member (12a, 12b); and bearing (13) has rotating driving device (20) to change the flexibility of each support member (12a, 12b); wherein said first linear actuating device (18) has constituted main drive; two balladeur trains (14,16) and second linear actuating device (19) move with respect to fixed framework (11) together; wherein said second linear actuating device (19) is as synchronous piece, and said second linear actuating device is delivered to said second balladeur train (16) with the driving force of said first linear actuating device (18), and said second linear actuating device (18) is also as being used for the relative driving device that relatively moves between two balladeur trains (14,16).
인간의 하지를 치료하거나 그리고/또는 훈련시키기 위한 장치본 발명은 동력공급된 제어 가능한 운동 장치들(10a, 10b)을 이용하여 인간의 하지를 치료하거나 그리고/또는 훈련하기 위한 장치에 관한 것으로, 상기 운동 장치들은 위치 고정적 프레임(11)과 결합되고, 각각의 사지를 고정하기 위한 홀딩 수단(12a, 12b)을 포함하고, 상기 홀딩 수단은 서로 독립적으로 보행 궤적을 따라 움직일 수 있고, 이때 운동 장치(10a, 10b)는 각각 다양한 높이로 선회 가능한 지브(outrigger)(13)를 포함하고, 지브는 한편으로는 선형 가이드(15)의 제1캐리지(14)에 연결되고, 다른 한편으로는 홀딩 수단(12a, 12b) 중 하나와 회전 이동 가능하게 결합된다. 본 발명은 보행 방향에서 제1캐리지(14)의 앞에, 그리고 제1캐리지(14)에 대해 상대적 이동이 가능하도록 선형 가이드(15)의 제2캐리지(16)가 배치되고, 제2캐리지는 결합 부재(17)에 의해 지브(13)와 관절식으로 결합되며, 이때 제1캐리지(14)는 각각의 홀딩 수단(12a, 12b)의 종축 위치를 변경하기 위한 제1선형 구동부(18)를 포함하고, 제2캐리지(16)는 각각의 홀딩 수단(12a, 12b)의 높이 상태를 변경하기 위한 제2선형 구동부(19)를 포함하며, 지브(13)는 각각의 홀딩 수단(12a, 12b)의 기울기를 변경하기 위한 회전 구동부(20)를 포함한다.제어 가능한 동력공급된(powered) 운동 장치들(10a, 10b)을 이용하여 인간의 하지를 치료하거나 그리고/또는 훈련시키기 위한 장치로, 상기 운동 장치들은 위치 고정적 프레임(11)과 결합하고, 각각 하나의 사지를 고정하기 위한 홀딩 수단(12a, 12b)을 포함하며 상기 홀딩 수단은 서로 독립적으로 보행 궤적을 따라 움직일 수 있고, 이때 상기 운동 장치들(10a, 10b)은 각각 다양한 높이 상태에서 선회 가능한 지브(13)를 포함하고, 상기 지브는 한편으로는 선형 가이드(15)의 제1캐리지(14)에 연결되고, 다른 한편으로는 상기 홀딩 수단들(12a, 12b) 중 하나와 회전 이동 가능하게 결합되는 장치에 있어서,상기 선형 가이드(15)의 제2캐리지(16)는 상기 제1캐리지(14)앞에서 그리고 상기 제1캐리지(14)에 대해서 상대적으로 보행 방향으로 움직이도록 배치되고,상기 제2캐리지는 결합 부재(17)에 의해 상기 지브(13)와 관절식으로 결합하고,상기 제1캐리지(14)는 각각의 홀딩 수단(12a, 12b)의 종축 위치를 변경하기 위한 제1선형 구동부(18)를 포함하고,상기 제2캐리지(16)는 각각의 홀딩 수단(12a, 12b)의 높이 상태를 변경하기 위한 제2선형 구동부(19)를 포함하고,상기 지브(13)는 각각의 홀딩 수단(12a, 12b)의 기울기를 변경하기 위한 회전 구동부(20)를 포함하며,상기 제1선형 구동부(18)는 메인 구동부를 형성하고,상기 메인 구동부는 두 캐리지들(14, 16)을 상기 제2선형 구동부(19)와 함께 상기 위치 고정적 프레임(11)에 대해 상대적으로 이동시키고,상기 제2선형 구동부(19)는 동반 부재로서 역할하고, 상기 동반 부재는 상기 제1선형 구동부(18)의 구동력을 상기 제2캐리지(16)에 전달하고, 부가적으로 상기 제2선형 구동부(18)는 상기 두 캐리지들(14, 16)간의 상대 운동을 위한 상대적 구동부로서 역할하는 것을 특징으로 하는 장치.