METHOD FOR CHANGING GEAR RATIO IN A GEARBOX OF A VEHICLEThe invention relates to a method for changing gear ratio in a gearbox (4) of a vehicle (1). The method comprises the steps of: a) receiving a first signal (S1) that the gear ratio should be changed; b) calculating the braking torque that the internal combus- tion engine (2) should provide in order to reduce the rotational speed of the internal combustion engine (2) to a target rotational speed at which the internal combustion engine (2) should be running after the gear ratio has been changed; c) phase-shifting the at least one second camshaft (28) in relation to the crankshaft (16), so that the at least one second camshaft (28) is phase-shifted to a state, where the at least one exhaust valve (24) is controlled in such a way, that it is opened during the expansion stroke of the internal combustion engine (2) and closed during the exhaust stroke of the internal combustion engine (2); d) disconnecting the internal combustion engine (2) from the at least one driving wheel (6); e) opening and closing the at least one exhaust valve (24) with a decompression device in the transition area between an exhaust stroke and an inlet stroke and also between a compression stroke and an expansion stroke, when the piston (12) is at a top dead centre in the cylinder (10) in order to achieve engine braking through compression in the cylinders (10) during the exhaust stroke and the compression stroke, and f) shifting gear in the gearbox (4). The invention also relates to a vehicle (1) comprising a gearbox (4) in which the gear ratio is changed by the method. (Fig. 4)A method for changing gear ratio in a gearbox (4) of a vehicle (1 ), said gearbox (4) being arranged to transfer torque between a four stroke internal combustion engine (2) and at least one driving wheel (8) of said vehicle (1 ), said four stroke internal combustion engine (2) comprising- at least one cylinder (10);- a piston (12) arranged in each cylinder (10);- at least one inlet valve (18) arranged in each cylinder (10), which inlet valve (18) is connected with an inlet system (20);- at least one first camshaft (22) which controls each inlet valve (18);- at least one exhaust valve (24) arranged in each cylinder (10), which exhaust valve (24) is connected with an exhaust system (26);- at least one second camshaft (28) which controls each exhaust valve (24); and- a crankshaft (16) which controls each camshaft (22, 28),the method comprises the steps of:a) receiving a first signal (S1 ) that the gear ratio should be changed;b) calculating the braking torque that the internal combustion engine (2) should provide in order to reduce the rotational speed of the internal combustion engine (2) to a target rotational speed at which the internal combustion engine (2) should be running after the gear ratio has been changed;c) phase-shifting the at least one second camshaft (28) in relation to the crankshaft (16), so that the at least one second camshaft (28) is phase-shifted to a state, where the at least one exhaust valve (24) is controlled in such a way, that it is opened during the expansion stroke of the internal combustion engine (2) and closed during the exhaust stroke of the internal combustion engine (2), wherein the phase shifting of every second camshaft (28) may be controlled, in order to control the compression during the exhaust stroke, for achieving stepless control of the size of the braking torque during engine braking, so that the size of the braking torque that the internal combustion engine (2) should provide and is calculated in step b) is dependent on how many degrees every second camshaft (28) is phase-shifted;d) disconnecting the internal combustion engine (2) from the at least one driving wheel (6);e) opening and closing the at least one exhaust valve (24) with a decompression device in the transition area between an exhaust stroke and an inlet stroke and also between a compression stroke and an expansion stroke, when the piston (12) is at a top dead centre in the cylinder (10) in order to achieve engine braking through compression in the cylinders (10) during the exhaust stroke and the compression stroke, andf) shifting gear in the gearbox (4).
차량의 기어박스 내의 기어비를 변경하는 방법본 발명은 차량(1)의 기어박스(4) 내의 기어비를 변경하는 방법에 관한 것이다. 상기 방법은, a) 기어비가 변경되어야 한다는 제1 신호(S1)를 수신하는 단계; b) 기어비가 변경된 후에 내연 기관(2)이 구동되어야 하는 목표 회전 속도로 내연 기관(2)의 회전 속도를 감소시키기 위해 내연 기관(2)이 제공해야 하는 제동 토크를 계산하는 단계; c) 적어도 하나의 배기 밸브(24)가 내연 기관(2)의 팽창 행정 중에 개방되고, 내연 기관(2)의 배기 행정 중에 폐쇄되도록 제어되는 상태로 적어도 하나의 제2 캠 샤프트(28)를 위상 시프트시키기 위해, 크랭크샤프트(16)에 대하여 적어도 하나의 제2 캠 샤프트(28)를 위상 시프트시키는 단계로, 엔진 제동 중에 제동 토크의 크기의 무단 제어를 달성하기 위해, 배기 행정 중의 압축을 제어하도록 모든 제2 캠 샤프트(28)의 위상 시프트가 제어될 수 있어서, 단계 b)에서 계산되며 내연 기관(2)이 제공해야 하는 제동 토크의 크기가 모든 제2 캠 샤프트(28)의 위상 시프트 정도에 따라 달라지는, 적어도 하나의 제2 캠 샤프트(28)를 위상 시프트시키는 단계; d) 적어도 하나의 구동 휠(6)로부터 내연 기관(2)을 분리하는 단계; e) 배기 행정과 압축 행정 중에 실린더(10) 내의 압축을 통한 엔진 제동을 달성하기 위해 피스톤(12)이 실린더(10)에서 상사점에 있을 때, 배기 행정과 흡기 행정 사이 그리고 압축 행정과 팽창 행정 사이의 전이 영역에서 감압 장치로 적어도 하나의 배기 밸브(24)를 개방 및 폐쇄하는 단계; 및 f) 기어박스(4) 내의 기어를 시프트하는 단계를 포함한다. 본 발명은 또한 상기 방법에 의해 기어비가 변경되는 기어박스(4)를 포함하는 차량(1)에 관한 것이다.차량(1)의 기어박스(4) 내의 기어비를 변경하는 방법으로,상기 기어박스(4)는 차량(1)의 4 행정 내연 기관(2)과 적어도 하나의 구동 휠(8) 사이에서 토크를 전달하도록 배치되며, 상기 4 행정 내연 기관은,- 적어도 하나의 실린더(10);- 각각의 실린더(10)에 배치되는 피스톤(12);- 각각의 실린더(10)에 배치되고, 유입 시스템(20)과 연결되는 적어도 하나의 유입 밸브(18);- 각각의 유입 밸브(18)를 제어하는 적어도 하나의 제1 캠 샤프트(22);- 각각의 실린더(10)에 배치되고, 배기 시스템(26)과 연결되는 적어도 하나의 배기 밸브(24);- 각각의 배기 밸브(24)를 제어하는 적어도 하나의 제2 캠 샤프트(28); 및- 각각의 캠 샤프트(22, 28)를 제어하는 크랭크샤프트(16)를 포함하는, 기어비 변경 방법에 있어서,상기 방법은,a) 기어비가 변경되어야 한다는 제1 신호(S1)를 수신하는 단계;b) 기어비가 변경된 후에 내연 기관(2)이 구동되어야 하는 목표 회전 속도로 내연 기관(2)의 회전 속도를 감소시키기 위해 내연 기관(2)이 제공해야 하는 제동 토크를 계산하는 단계;c) 적어도 하나의 배기 밸브(24)가 내연 기관(2)의 팽창 행정 중에 개방되고, 내연 기관(2)의 배기 행정 중에 폐쇄되도록 제어되는 상태로 적어도 하나의 제2 캠 샤프트(28)를 위상 시프트시키기 위해, 크랭크샤프트(16)에 대하여 적어도 하나의 제2 캠 샤프트(28)를 위상 시프트시키는 단계로, 엔진 제동 중에 제동 토크의 크기의 무단 제어를 달성하기 위해, 배기 행정 중의 압축을 제어하도록 모든 제2 캠 샤프트(28)의 위상 시프트가 제어될 수 있어서, 단계 b)에서 계산되며 내연 기관(2)이 제공해야 하는 제동 토크의 크기가 모든 제2 캠 샤프트(28)의 위상 시프트 정도에 따라 달라지는, 적어도 하나의 제2 캠 샤프트(28)를 위상 시프트시키는 단계;d) 적어도 하나의 구동 휠(6)로부터 내연 기관(2)을 분리하는 단계;e) 배기 행정과 압축 행정 중에 실린더(10) 내의 압축을 통한 엔진 제동을 달성하기 위해 피스톤(12)이 실린더(10)에서 상사점에 있을 때, 배기 행정과 흡기 행정 사이 그리고 압축 행정과 팽창 행정 사이의 전이 영역에서 감압 장치로 적어도 하나의 배기 밸브(24)를 개방 및 폐쇄하는 단계; 및f) 기어박스(4) 내의 기어를 시프트하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기어비 변경 방법.