Hydraulic drive system of work machineIn a hydraulic drive system of a work machine which drives a plurality of actuators using three or more pumps, for an operation not including traveling, a highly efficient combined operation in a front implement and excellent combined operability of a swing and the front implement are enabled, while for an operation including traveling, a highly efficient traveling operation and a highly efficient combined operation of traveling and the front implement are enabled, and a sufficient operation speed of the front implement is achieved. To this end, each of the flow rates of the first, second, and third pumps (101, 201, 301) can be controlled independently by performing the load sensing control, and in a combined operation for driving a boom (511) and an arm (512), ether one of them is driven by the first pump while the other one is driven by the second pump, and the swing is driven by the third pump. In the traveling operation, the maximum capacity of the first and second pumps is switched to the maximum capacity for the traveling operation and driven by an open center circuit. In a combined operation of traveling and the front implement, the front implement is driven by performing the load sensing control using the third pump.A hydraulic drive system of a work machine, the hydraulic drive system comprising: a plurality of actuators including left and right traveling motors that drive left and right traveling devices, respectively, and a boom cylinder, an arm cylinder, and a swing motor that drive a boom, an arm, and a swing device, respectively;a plurality of first flow control valves of a closed center type connected to a plurality of first actuators that include the boom cylinder and the arm cylinder in the plurality of actuators but do not include the left and right traveling motors;a plurality of second flow control valves of an open center type connected to a plurality of second actuators that include the left and right traveling motors;a plurality of third flow control valves connected to a plurality of third actuators that include the swing motor in the plurality of actuators but do not include the left and right traveling motors;a plurality of pressure compensating valves that control flow rates of hydraulic fluids supplied to the plurality of first flow control valves;first and second pumps that supply hydraulic fluids to the plurality of first and second flow control valves, and a third pump that supplies hydraulic fluids to the plurality of first and third flow control valves;a delivery rate control device that changes delivery rates of the first and second pumps;a traveling operation detection device that detects a traveling operation for driving the left and right traveling motors; anda selector valve device that lies at a first position for introducing hydraulic fluids delivered from the first and second pumps to the plurality of first flow control valves when the traveling operation detection device does not detect the traveling operation, and switches to a second position for introducing hydraulic fluids delivered from the first and second pumps to the plurality of second flow control valves and introducing hydraulic fluids delivered from the third pump to the plurality of first flow control valves when the traveling operation detection device detects the traveling operation, wherein:the plurality of third flow control valves connected to the plurality of third actuators are flow control valves of a closed center type;the plurality of pressure compensating valves include a plurality of pressure compensating valves that control flow rates of hydraulic fluids supplied to the plurality of third flow control valves;the third pump has a maximum capacity set such that a necessary flow rate can be supplied to an actuator requiring a largest flow rate in the plurality of first actuators;the delivery rate control device includes first, second, and third delivery rate control devices that individually change delivery rates of the first, second, and third pumps, respectively;the first and second delivery rate control devices are configured to perform load sensing control such that delivery pressures of the first and second pumps become higher than a maximum load pressure of respective actuators driven by delivery fluids of the first and second pumps in the plurality of first actuators by a given set value when the traveling operation detection device does not detect the traveling operation and the selector valve device is located at the first position, and stop the load sensing control of the first and second pumps and drive the plurality of second actuators when the traveling operation detection device detects the traveling operation and the selector valve device switches to the second position; andthe third delivery rate control device is configured to perform load sensing control such that a delivery pressure of the third pump becomes higher than a maximum load pressure of the plurality of third actuators by a given set value when the traveling operation detection device does not detect the traveling operation and the selector valve is located at the first position, and perform load sensing control such that the delivery pressure of the third pump becomes higher than a maximum load pressure of the plurality of first and third actuators by a given set value when the traveling operation detection device detects the traveling operation and the selector valve device switches to the second position.
작업 기계의 유압 구동 장치3개 이상의 펌프에 의해 복수의 액추에이터를 구동하는 작업 기계의 유압 구동 장치에 있어서, 주행을 포함하지 않는 동작에서는, 고효율의 프론트 장치의 복합 동작과 선회와 프론트 장치의 우수한 복합 조작성을 가능하게 하고, 주행을 포함하는 동작에서는, 고효율의 주행 동작과 고효율의 주행과 프론트 장치의 복합 동작을 가능하게 하고 또한 충분한 프론트 장치의 동작 속도를 실현한다. 그러기 위하여, 제 1, 제 2, 제 3 펌프를 각각 따로따로 로드 센싱 제어에 의한 유량 제어를 할 수 있도록 하고, 부움과 아암의 복합 동작에서는 어느 일방을 제 1 펌프에 의해 구동하고, 타방을 제 2 펌프에 의해 구동하고, 선회를 제 3 펌프에 의해 구동한다. 주행 동작에서는 제 1, 제 2 펌프의 최대 용량을 주행시의 최대 유량으로 전환하고, 오픈 회로에 의해 구동하고, 주행과 프론트 장치의 복동동작에서는 프론트 장치를 제 3 펌프에 의한 로드 센싱 제어에 의해 구동한다.좌우의 주행 장치를 각각 구동하는 좌우 주행 모터와, 부움, 아암, 선회 장치를 각각 구동하는 부움 실린더, 아암 실린더, 선회 모터를 포함하는 복수의 액추에이터와,상기 복수의 액추에이터 중 상기 좌우 주행 모터를 포함하지 않고, 상기 부움 실린더 및 아암 실린더를 포함하는 복수의 제 1 액추에이터에 접속된 클로즈드 센터형의 복수의 제 1 유량 제어 밸브와,상기 좌우 주행 모터를 포함하는 복수의 제 2 액추에이터에 접속된 오픈 센터형의 복수의 제 2 유량 제어 밸브와,상기 복수의 액추에이터 중 상기 좌우 주행 모터를 포함하지 않고, 상기 선회 모터를 포함하는 복수의 제 3 액추에이터에 접속된 복수의 제 3 유량 제어 밸브와,상기 복수의 제 1 유량 제어 밸브로 공급되는 압유의 유량을 제어하는 복수의 압력 보상 밸브와,상기 복수의 제 1 및 제 2 유량 제어 밸브로 압유를 공급하는 제 1 및 제 2 펌프와, 상기 제 1 및 제 3 유량 제어 밸브로 압유를 공급하는 제 3 펌프와,상기 제 1 및 제 2 펌프의 토출 유량을 변경하는 토출 유량 제어 장치와,상기 좌우 주행 모터를 구동하기 위한 주행 조작을 검출하는 주행 조작 검출 장치와,상기 주행 조작 검출 장치가 상기 주행 조작을 검출하고 있지 않을 때, 상기 제 1 및 제 2 펌프로부터 토출된 압유를 상기 복수의 제 1 유량 제어 밸브로 유도하는 제 1 위치에 있고, 상기 주행 조작 검출 장치가 상기 주행 조작을 검출할 때, 상기 제 1 및 제 2 펌프로부터 토출된 압유를 상기 복수의 제 2 유량 제어 밸브로 유도함과 함께 상기 제 3 펌프로부터 토출된 압유를 상기 복수의 제 1 유량 제어 밸브로 유도하는 제 2 위치로 전환되는 전환 밸브 장치를 구비한 작업 기계의 유압 구동 장치에 있어서,상기 복수의 제 3 액추에이터에 접속된 상기 복수의 제 3 유량 제어 밸브는, 클로즈드 센터형의 유량 제어 밸브이고,상기 복수의 압력 보상 밸브는, 상기 복수의 제 3 유량 제어 밸브로 공급되는 압유의 유량을 제어하는 복수의 압력 보상 밸브를 포함하고,상기 제 3 펌프의 최대 용량은, 상기 복수의 제 1 액추에이터 중 가장 요구 유량이 큰 액추에이터에 필요한 유량을 공급할 수 있도록 설정되어 있고,상기 토출 유량 제어 장치는, 상기 제 1, 제 2 및 제 3 펌프의 토출 유량을 개별적으로 변경하는 제 1, 제 2 및 제 3 토출 유량 제어 장치를 포함하고,상기 제 1 및 제 2 토출 유량 제어 장치는, 상기 주행 조작 검출 장치가 상기 주행 조작을 검출하고 있지 않고, 상기 전환 밸브 장치가 상기 제 1 위치에 있을 때, 상기 제 1 및 제 2 펌프의 토출압을, 각각, 상기 복수의 제 1 액추에이터 중 상기 제 1 및 제 2 펌프의 토출유에 의해서 구동되는 각각의 액추에이터의 최고 부하압보다 어떤 설정값만큼 높아지도록 제어하는 로드 센싱 제어를 행하고, 상기 주행 조작 검출 장치가 상기 주행 조작을 검출하고, 상기 전환 밸브 장치가 상기 제 2 위치로 전환될 때, 상기 제 1 및 제 2 펌프의 로드 센싱 제어를 정지하고, 상기 복수의 제 2 액추에이터를 구동하는 구성으로 하고,상기 제 3 토출 유량 제어 장치는, 상기 주행 조작 검출 장치가 상기 주행 조작을 검출하고 있지 않고, 상기 전환 밸브 장치가 상기 제 1 위치에 있을 때, 상기 제 3 펌프의 토출압을, 상기 복수의 제 3 액추에이터의 최고 부하압보다 어떤 설정값만큼 높아지도록 제어하는 로드 센싱 제어를 행하고, 상기 주행 조작 검출 장치가 상기 주행 조작을 검출하고, 상기 전환 밸브 장치가 상기 제 2 위치로 전환될 때, 상기 제 3 펌프의 토출압을 상기 복수의 제 1 및 제 3 액추에이터의 최고 부하압보다 어떤 설정값만큼 높아지도록 제어하는 로드 센싱 제어를 행하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 작업 기계의 유압 구동 장치.