EXCAVATOR HAVING ROTATABLE ARMAn excavator having a rotatable arm is disclosed. The excavator includes: a vehicle body configured to have a hydraulic pump; a boom connected to the vehicle body at one end thereof; a boom cylinder coupled between the vehicle body and the boom, and configured to receive hydraulic energy from the hydraulic pump and operate the boom; an arm connected to the other end of the boom; an arm cylinder coupled between the boom and the arm, and configured to receive hydraulic energy from the hydraulic pump and operate the arm; a bucket connected to an end of the arm; and a bucket cylinder coupled between the arm and the bucket, and configured to receive hydraulic energy from the hydraulic pump and operate the bucket. The arm includes: a first body, a second body, and a rotation module configured to enable the rotational movement of the second body.An excavator having a rotatable arm, the excavator comprising:a vehicle body configured to have a hydraulic pump;a boom connected to the vehicle body at one end thereof;a boom cylinder coupled between the vehicle body and the boom, and configured to receive hydraulic energy from the hydraulic pump and operate the boom;an arm connected to a remaining end of the boom;an arm cylinder coupled between the boom and the arm, and configured to receive hydraulic energy from the hydraulic pump and operate the arm;a bucket connected to an end of the arm; anda bucket cylinder coupled between the arm and the bucket, and configured to receive hydraulic energy from the hydraulic pump and operate the bucket;wherein the arm comprises:a first body connected to the remaining end of the boom;a second body configured such that one end thereof is coupled to the first body so that it is rotatable through 360 degrees and a remaining end thereof is connected to the bucket; anda rotation module interposed between the first body and the second body, and configured to enable rotational movement of the second body; andwherein the rotation module comprises:a bearing configured to include an inner ring coupled to the first body and an outer ring rotatably coupled to the inner ring and coupled to the second body;a hydraulic motor coupled to the first body, and configured to receive hydraulic energy from the hydraulic pump and generate rotating force intended for rotational movement of the second body;a drive gear coupled to a shaft of the hydraulic motor; anda driven gear formed on an outer circumferential surface of the outer ring, and configured to be engaged with the drive gear and receive rotating force of the hydraulic motor through the drive gear.
회전 가능한 암을 구비하는 굴삭기회전 가능한 암을 구비하는 굴삭기가 개시된다. 상기 굴삭기는, 유압 펌프를 구비하는 차체; 상기 차체에 연결되는 붐; 상기 유압 펌프로부터 유압을 공급받아 상기 붐의 작동을 조절하는 붐 실린더; 상기 붐의 단부에 연결되는 암; 상기 유압 펌프로부터 유압을 공급받아 상기 암의 작동을 조절하는 암 실린더; 상기 암의 단부에 연결되는 버켓; 및 상기 유압 펌프로부터 유압을 공급받아 상기 버켓의 작동을 조절하는 버켓 실린더를 포함하며, 상기 암은, 상기 붐과 연결되는 제1 바디; 상기 버켓과 연결되는 제2 바디; 및 상기 제1 바디와 상기 제2 바디 사이에 개재되어 상기 제2 바디가 360도 회전 가능하도록 하는 회전 모듈을 포함한다.유압 펌프를 구비하는 차체;일단부가 상기 차체에 연결되는 붐;상기 차체와 상기 붐 사이에 결합되고, 상기 유압 펌프로부터 유압 에너지를 공급받아 상기 붐을 작동시키는 붐 실린더;상기 붐의 타단부에 연결되는 암;상기 붐과 상기 암 사이에 결합되고, 상기 유압 펌프로부터 유압 에너지를 공급받아 상기 암을 작동시키는 암 실린더;상기 암의 단부에 연결되는 버켓; 및상기 암과 상기 버켓 사이에 결합되고, 상기 유압 펌프로부터 유압 에너지를 공급받아 상기 버켓을 작동시키는 버켓 실린더를 포함하고,상기 암은,상기 붐의 타단부에 연결되는 제1 바디;일단부가 상기 제1 바디에 360도 회전 가능하게 결합되고 타단부가 상기 버켓에 연결되는 제2 바디; 및상기 제1 바디와 상기 제2 바디 사이에 개재되어 상기 제2 바디의 회전 운동을 가능하게 하는 회전 모듈을 포함하고,상기 회전 모듈은,상기 제1 바디에 결합되는 내륜과, 상기 내륜에 회전 가능하게 결합되고 상기 제2 바디에 결합되는 외륜을 포함하는 베어링;상기 제1 바디에 결합되며 상기 유압 펌프로부터 유압 에너지를 공급받아 상기 제2 바디의 회전 운동을 위한 회전력을 발생시키는 유압 모터;상기 유압 모터의 비작동시 상기 유압 모터의 회전축의 회전 운동을 차단하여 상기 제2 바디의 회전 각도를 유지하기 위한 유압 브레이크;상기 유압 모터의 회전축에 결합되는 구동 기어; 및상기 외륜의 외주면에 형성되고 상기 구동 기어와 치합되어, 상기 구동 기어를 통해 상기 유압 모터의 회전력을 전달받는 피동 기어를 포함하고,상기 피동 기어는 상기 외륜의 외주면에 직접 형성되고 상기 구동 기어는 상기 피동 기어에 외접 방식으로 치합되어, 상기 유압 모터의 회전력은 상기 구동 기어와 상기 피동 기어를 통해 상기 베어링의 외륜으로 직접 전달되고,상기 암은,상기 제2 바디의 회전 운동 도중 상기 유압 펌프로부터 상기 암 실린더 및 상기 버켓 실린더로의 유압 에너지 전달이 유지되도록, 상기 제1 바디와 상기 제2 바디 사이에 개재되어 오일을 전달하는 로터리 조인트를 더 포함하고,상기 로터리 조인트는,일측은 상기 제1 바디에 삽입되고 타측은 상기 제2 바디에 삽입되는 고정부; 및상기 고정부의 타측 외주면을 둘러싸고 상기 고정부에 360도 회전 가능하게 결합되어, 상기 제2 바디와 일체로 회전하는 회전부를 포함하며,상기 고정부에는 상기 유압 펌프로부터 공급되는 오일을 전달하는 유로가 형성되고, 상기 유로는 상기 고정부의 일측으로부터 상기 고정부의 내부를 통해 타측 방향으로 연장되어 상기 고정부의 외주면과 연통되며,상기 고정부의 외주면에는, 상기 유로와 연결되며 상기 고정부의 외주면을 둘러싸는 형상의 도랑이 형성되고,상기 회전부에는 상기 도랑과 연통되어 상기 암 실린더 또는 상기 버켓 실린더에 오일을 전달하는 포트가 형성되고,상기 유로, 상기 도랑 및 상기 포트는 각각 6개 형성되고,6개의 상기 도랑 중 서로 인접한 두개 사이에는 실링홈이 형성되며,상기 실링홈 내부에는 실링 부재가 삽입되고,상기 도랑은 상기 고정부의 일측에서 타측으로 향하는 방향을 따라 일정한 간격마다 배치된 제1 내지 제6 도랑으로 구성되고,상기 포트는 상기 제1 내지 제6 도랑과 각각 연결되는 제1 내지 제6 포트로 구성되며,상기 제1 포트, 제3 포트 및 제5 포트는 상기 회전부의 외주면 일측에 일렬로 배치되어 상기 제1 도랑, 제3 도랑 및 제5 도랑과 각각 연결되고,상기 제2 포트, 제4 포트 및 제6 포트는, 상기 회전부의 중심축을 기준으로 상기 회전부의 외주면 일측과 대칭되는 타측에 일렬로 배치되어 상기 제2 도랑, 제4 도랑 및 제6 도랑과 각각 연결되는 것을 특징으로 하는, 회전 가능한 암을 구비하는 굴삭기.