APPARATUS AND METHODS FOR INDIVIDUAL ADDRESSING AND NOISE REDUCTION IN ACTUATOR ARRAYSApparatus for generating a target physical effect, at least one attribute of which corresponds to at least one characteristic of a digital input signal sampled periodically, the apparatus comprising a multiplicity of electrostatic actuator elements, each comprising a moving element moving between first and second electrodes, the multiplicity of electrostatic actuator elements including Nr first subsets (R-subsets) of actuator elements and Nc second subsets (C-subsets) of actuator elements, wherein a first partitioning of the multiplicity of actuator elements yields the Nr first subsets (R-subsets) and a second partitioning of the multiplicity of actuator elements yields the Nc second subsets (C-subsets); a first plurality of Nr electrical connections (R-wires) interconnecting the moving elements of actuator elements in each R-subset, such that the moving element of any actuator element in each individual R-subset is electrically connected to the moving elements of all other actuator elements in the individual R- subset, and electrically isolated from the moving elements of all actuator elements not in the individual R-subset; a second plurality of Nc electrical connections (A-wires) interconnecting the first electrodes of actuator elements in each C-subset, such that the first electrode of any actuator element in each individual C-subset is electrically connected to the first electrode of all other actuator elements in the individual C-subset, and electrically isolated from all actuator elements not in the individual C-subset; a third plurality of Nc electrical connections (B-wires) interconnecting the second electrodes of actuator elements in each C-subset, such that the second electrode of any actuator element in each individual C-subset is electrically connected to the second electrode of all other actuator elements in the individual C-subset, and electrically isolated from all actuator elements not in the individual C-subset; and a controller electrically connected to the first, second and third pluralities of electrical connections, operative to receive a digital input signal, and to apply one of a predetermined, finite set of electric potentials to each of said electrical connections respectively, such that resulting movements of the moving elements together produce the desired physical effect.Apparatus for generating a target physical effect, at least one attribute of which corresponds to at least one characteristic of a digital input signal sampled periodically, the apparatus comprising:a multiplicity of electrostatic actuator elements, each comprising a moving element moving between first and second electrodes, the multiplicity of electrostatic actuator elements including Nr first subsets (R-subsets) of actuator elements and Nc second subsets (C-subsets) of actuator elements, wherein a first partitioning of the multiplicity of actuator elements yields the Nr first subsets (R-subsets) and a second partitioning of the multiplicity of actuator elements yields the Nc second subsets (C-subsets);a first plurality of Nr electrical connections (R-wires) interconnecting the moving elements of actuator elements in each R-subset, such that the moving element of any actuator element in each individual R-subset is electrically connected to the moving elements of all other actuator elements in the individual R-subset, and electrically isolated from the moving elements of all actuator elements not in the individual R-subset;a second plurality of Nc electrical connections (A-wires) interconnecting the first electrodes of actuator elements in each C-subset, such that the first electrode of any actuator element in each individual C-subset is electrically connected to the first electrode of all other actuator elements in the individual C-subset, and electrically isolated from all actuator elements not in the individual C-subset;a third plurality of Nc electrical connections (B-wires) interconnecting the second electrodes of actuator elements in each C-subset, such that the second electrode of any actuator element in each individual C-subset is electrically connected to the second electrode of all other actuator elements in said individual C-subset, and electrically isolated from all actuator elements not in said individual C-subset; anda controller electrically connected to said first, second and third pluralities of electrical connections, operative to receive a digital input signal, and to apply one of a predetermined, finite set of electric potentials to each of said electrical connections respectively, such that resulting movements of said moving elements together produce the desired physical effect. 
액츄에이터 어레이에서의 개별 어드레싱 및 잡음 감소를 위한 장치 및 방법본 발명은 주기적으로 샘플링된 디지털 입력 신호의 적어도 하나의 특징에 대응하는 적어도 하나의 속성을 갖는 타겟 물리적 효과를 생성하기 위한 장치로서, 제1 전극과 제2 전극 사이에서 움직이는 움직임 소자를 각각 포함하며, 액츄에이터 소자의 Nr개의 제1 서브세트(R-서브세트)와 액츄에이터 소자의 Nc개의 제2 서브세트(C-서브세트)를 포함하는 다수의 정전 액츄에이터 소자로서, 다수의 액츄에이터 소자의 제1 분획은 Nr개의 제1 서브세트(R-서브세트)를 산출하고, 다수의 액츄에이터 소자의 제2 분획은 Nc개의 제2 서브세트(C-서브세트)를 산출하는, 다수의 정전 액츄에이터 소자; 각각의 R-서브세트에서 액츄에이터 소자의 움직임 소자를 상호연결하여, 각각의 개별 R-서브세트에 있는 임의의 액츄에이터 소자의 움직임 소자가 개별 R-서브세트에 있는 모든 다른 액츄에이터 소자의 움직임 소자에 전기적으로 연결되고, 개별 R-서브세트에 있지 않은 모든 액츄에이터 소자의 움직임 소자로부터 전기적으로 격리되게 하는 제1 다수의 Nr개의 전기 연결부(R-와이어); 각각의 C-서브세트에서 액츄에이터 소자의 제1 전극을 상호연결하여, 각각의 개별 C-서브세트에 있는 임의의 액츄에이터 소자의 제1 전극이 개별 C-서브세트에 있는 모든 다른 액츄에이터 소자의 제1 전극에 전기적으로 연결되고, 개별 C-서브세트에 있지 않은 모든 액츄에이터 소자로부터 전기적으로 격리되게 하는 제2 다수의 Nc개의 전기 연결부(A-와이어); 각각의 C-서브세트에서 액츄에이터 소자의 제2 전극을 상호연결하여, 각각의 개별 C-서브세트에 있는 임의의 액츄에이터 소자의 제2 전극이 상기 개별 C-서브세트에 있는 모든 다른 액츄에이터 소자의 제2 전극에 전기적으로 연결되고, 상기 개별 C-서브세트에 있지 않은 모든 액츄에이터 소자로부터 전기적으로 격리되게 하는 제3 다수의 Nc개의 전기 연결부(B-와이어); 및 상기 제1, 제2 및 제3 다수의 전기 연결부에 전기적으로 연결되며, 디지털 입력 신호를 수신하고, 전기 포텐셜의 미리 결정된 유한 세트 중 하나를 상기 전기 연결부 각각에 개별적으로 인가하도록 동작하여 상기 움직임 소자의 결과적인 움직임 모두가 원하는 물리적 효과를 발생시키도록 하는 제어기를 포함하는 타겟 물리적 효과 생성 장치에 관한 것이다.주기적으로 샘플링된 디지털 입력 신호의 적어도 하나의 특징에 대응하는 적어도 하나의 속성(attribute)을 갖는 타겟 물리적 효과를 생성하기 위한 장치로서, 제1 전극과 제2 전극 사이에서 움직이는 움직임 소자(moving element)를 각각 포함하며, 액츄에이터 소자의 Nr개의 제1 서브세트(R-서브세트)와 액츄에이터 소자의 Nc개의 제2 서브세트(C-서브세트)를 포함하는 다수의 정전 액츄에이터 소자로서, 다수의 액츄에이터 소자의 제1 분획(partitioning)은 Nr개의 제1 서브세트(R-서브세트)를 산출하고, 다수의 액츄에이터 소자의 제2 분획은 Nc개의 제2 서브세트(C-서브세트)를 산출하는, 다수의 정전 액츄에이터 소자;각각의 R-서브세트에서 액츄에이터 소자의 움직임 소자를 상호연결하여, 각각의 개별 R-서브세트에 있는 임의의 액츄에이터 소자의 움직임 소자가 상기 개별 R-서브세트에 있는 모든 다른 액츄에이터 소자의 움직임 소자에 전기적으로 연결되고, 상기 개별 R-서브세트에 있지 않은 모든 액츄에이터 소자의 움직임 소자로부터 전기적으로 격리되게 하는 제1 다수의 Nr개의 전기 연결부(electrical connection)(R-와이어); 각각의 C-서브세트에서 액츄에이터 소자의 제1 전극을 상호연결하여, 각각의 개별 C-서브세트에 있는 임의의 액츄에이터 소자의 제1 전극이 상기 개별 C-서브세트에 있는 모든 다른 액츄에이터 소자의 제1 전극에 전기적으로 연결되고, 상기 개별 C-서브세트에 있지 않은 모든 액츄에이터 소자로부터 전기적으로 격리되게 하는 제2 다수의 Nc개의 전기 연결부(A-와이어); 각각의 C-서브세트에서 액츄에이터 소자의 제2 전극을 상호연결하여, 각각의 개별 C-서브세트에 있는 임의의 액츄에이터 소자의 제2 전극이 상기 개별 C-서브세트에 있는 모든 다른 액츄에이터 소자의 제2 전극에 전기적으로 연결되고, 상기 개별 C-서브세트에 있지 않은 모든 액츄에이터 소자로부터 전기적으로 격리되게 하는 제3 다수의 Nc개의 전기 연결부(B-와이어); 및 상기 제1, 제2 및 제3 다수의 전기 연결부에 전기적으로 연결되며, 디지털 입력 신호를 수신하고, 전기 포텐셜의 미리 결정된 유한 세트 중 하나를 상기 전기 연결부 각각에 개별적으로 인가하도록 동작하여 상기 움직임 소자의 결과적인 움직임 모두가 원하는 물리적 효과를 발생시키도록 하는 제어기를 포함하는 것인 타겟 물리적 효과 생성 장치.