FLUID DELIVERY SYSTEM COMPRISING A FLUID PUMPING DEVICE AND A DRIVE SYSTEMThere is described a fluid pumping device comprising a pump housing (1; 101; 201; 301; 701; 901 ) containing at least one piston chamber (11; 101 '; 201 '; 310a, 301 b; 701 '; 901') and at least one piston (2; 102; 202; 302, 302'; 702; 902, 902") arranged to move back and forth inside the piston chamber, at least one inlet port (10i; 110i; 210i; 310i; 710i; 921 ) and at least one outlet port (10o; 110o; 210o; 310o; 710o; 920) arranged so that a fluid can be sucked through the inlet port into the piston chamber during an instroke of the piston and expelled from the piston chamber through the outlet port during an outstroke of the piston. The fluid pumping device further comprises a valve-switching element (9; 109; 201; 309; 701; 909) that is movably mounted against a valve base member (7; 107; 207; 307; 707; 907), said valve base member comprising at least one piston chamber aperture (12p; 112p; 212p; 312p, 312p'; 712p; 912p) connected to the piston chamber and at least one inlet aperture (12i; 112i; 212i; 312i; 712i; 912i) and at least one outlet aperture (12o; 112o; 212o; 312o; 712o; 912o) connected respectively to the inlet and outlet ports of the fluid pumping device. The valve-switching element comprises at least one groove (14; 114; 214; 314, 314'; 714; 914) or other recess (514) arranged to move against the valve base member such that, said groove or recess creates a first communication allowing leakage between the inlet aperture and the piston chamber aperture so that fluid is sucked from the inlet port, through the groove or recess, into the piston chamber during at least a part of the piston instroke, while said groove or recess creates a second communication allowing leakage between the piston chamber aperture and the outlet aperture so that fluid is expelled out of the piston chamber, through the groove or recess and the outlet port during at least a part of the piston outstroke.A fluid pumping device comprising a pump housing (1 ; 101 ; 201 ; 301;701 ; 901 ) containing at least one piston chamber (11; 101'; 201'; 310a, 301b; 701'; 901 ') and at least one piston (2; 102; 202; 302, 302'; 702;902, 902') arranged to move back and forth inside the piston chamber, at least one inlet port (10i; 110i; 21Oi; 31Oi; 71Oi; 921 ) and at least one outlet port (10o; 110o; 210o; 310o; 710o; 920) arranged so that a fluid can be sucked through the inlet port into the piston chamber during an instroke of the piston and expelled from the piston chamber through the outlet port during an outstroke of the piston, the fluid pumping device further comprising a valve system, characterized in that the valve system comprises a valve-switching element (9; 109; 201 ; 309; 701 ; 909) that is movably mounted against a valve base member (7; 107; 207; 307; 707; 907), said valve base member comprising at least one piston chamber aperture (12p; 112p; 212p; 312p, 312p'; 712p; 912p) connected to the piston chamber and at least one inlet aperture (12i; 112i; 212i; 312i; 712i; 912i) and at least one outlet aperture (12o; 112o; 212o; 312o; 712o; 912o) connected respectively to the inlet and outlet ports of the fluid pumping device, wherein the valve-switching element comprises at least one groove (14; 114; 214; 314, 314'; 714; 914) or other recess (514) arranged to move against the valve base member such that, said groove or recess creates a first communication allowing leakage between the inlet aperture (12i; 112i; 212i; 312i; 712i; 912i) and the piston chamber aperture (12p; 112p; 212p; 312p, 312p'; 712p; 912p) so that fluid is sucked from the inlet port, through the groove or recess, into the piston chamber during at least a part of the piston instroke, while said groove or recess creates a second communication allowing leakage between the piston chamber aperture (12p; 112p; 212p; 312p, 312p'; 712p; 912p) and the outlet aperture (12o; 112o; 212o; 312o; 712o; 912o) so that fluid is expelled out of the piston chamber, through the groove or recess and the outlet port during at least a part of the piston outstroke. 
유체 펌핑 장치 및 구동 시스템을 포함하는 유체 전달 시스템적어도 하나의 피스톤 챔버(1'; 101'; 201'; 310a, 301b; 701'; 901') 및 피스톤 챔버 내부에서 왕복 이동하는 적어도 하나의 피스톤(2; 102; 202; 302, 302'; 702; 902, 902')을 포함하는 펌프 하우징(1; 101; 201; 301; 701; 901), 유체가 피스톤의 인스트로크 동안 피스톤 챔버로 흡입되게 하고 아웃스트로크 동안 피스톤 챔버로부터 배출되게 하는 적어도 하나의 입구 포트(10i; 110i; 210i; 310i; 710i; 921) 및 적어도 하나의 출구 포트(10o; 110ο; 210o; 310o; 710o; 920)를 포함하는 유체 펌핑 장치에 대해 서술된다. 유체 펌핑 장치는 밸브 베이스 부재(7; 107; 207; 307; 707; 907)에 대해 이동 가능하게 장착되는 밸브 스위칭 요소(9; 109; 201; 309; 701; 909)를 더 포함하고, 상기 밸브 기저 부재는 피스톤 챔버에 연결되는 적어도 하나의 피스톤 챔버 개구(12p; 112p; 212p; 312p, 312p 1; 712p; 912p), 및 유체 펌핑 장치의 입구 및 출구 포트 각각에 연결되는 적어도 하나의 입구 개구(12i; 112i; 212i; 312i; 712i; 912i) 및 적어도 하나의 출구 개구(12o; 112o; 212o; 312o; 712o; 912o)를 포함한다. 상기 밸브 스위칭 요소는 밸브 베이스 부재에 대해 이동하도록 배치되는 적어도 하나의 그루브(14; 114; 214; 314, 314'; 714; 914) 또는 다른 리세스(514)를 포함하여, 상기 그루브 또는 리세스는 입구 개구와 피스톤 챔버 개구 사이에 누출을 허용하는 제 1 교환부를 형성하여, 유체는 피스톤 인스트로크의 적어도 일부 동안 입구 포트로부터 그루브 또는 리세스를 통해 피스톤 챔버로 흡입되고, 동시에 그루브 또는 리세스는 피스톤 챔버 개구와 출구 개구 사이에 누출을 허용하는 제 2 교환부를 형성하여, 유체는 피스톤 아웃스트로크의 적어도 일부 동안 그루브 또는 리세스와 출구 포트를 통해 피스톤 챔버로부터 배출된다.적어도 하나의 피스톤 챔버(1'; 101'; 201'; 310a, 301b; 701'; 901') 및 상기 피스톤 챔버 내부에서 왕복 이동하도록 배치되는 적어도 하나의 피스톤(2; 102; 202; 302, 302'; 702; 902, 902')을 포함하는 펌프 하우징(1; 101; 201; 301; 701; 901), 피스톤의 인스트로크 동안 입구 포트를 통해 상기 피스톤 챔버로 유체를 흡입하고 피스톤의 아웃스트로크 동안 상기 피스톤 챔버로부터 출구 포트를 통해 유체를 배출시킬 수 있도록 배치되는 적어도 하나의 입구 포트(10i; 110i; 21Oi; 31Oi; 71Oi; 921) 및 적어도 하나의 출구 포트(10o; 110o; 210o; 310o; 710o; 920)를 포함하고, 밸브 시스템을 더 포함하는 유체 펌핑 장치에 있어서,상기 밸브 시스템은:밸브 베이스 부재(7; 107; 207; 307; 707; 907)에 대해 이동 가능하게 장착되는 밸브 스위칭 요소(9; 109; 201; 309; 701; 909);상기 피스톤 챔버에 연결되는 적어도 하나의 피스톤 챔버 개구(12p; 112p; 212p; 312p, 312p'; 712p; 912p)를 포함하는 밸브 베이스 부재; 및상기 유체 펌핑 장치의 입구 포트 및 출구 포트 각각에 연결되는 적어도 하나의 입구 개구(12i; 112i; 212i; 312i; 712i; 912i) 및 적어도 하나의 출구 개구(12o; 112o; 212o; 312o; 712o; 912o)를 포함하고,상기 밸브 스위칭 요소는 상기 밸브 베이스 요소에 대해 이동하도록 배치되는 적어도 하나의 그루브(14; 114; 214; 314, 314'; 714; 914) 또는 다른 리세스(514)를 포함하고,상기 그루브 또는 리세스는 입구 개구(12i; 112i; 212i; 312i; 712i; 912i)와 피스톤 챔버 개구(12p; 112p; 212p; 312p, 312p'; 712p; 912p) 사이에서 누출을 허용하는 제 1 교환부를 형성하여, 유체는 피스톤 인스트로크의 적어도 일부 동안 입구 포트로부터 그루브 또는 리세스를 통해 피스톤 챔버로 흡입되고,상기 그루브 또는 리세스는 피스톤 챔버 개구(12p; 112p; 212p; 312p, 312p'; 712p; 912p)와 출구 개구(12o; 112o; 212o; 312o; 712o; 912o) 사이에서 누출을 허용하는 제 2 교환부를 형성하여, 유체는 피스톤 아웃스트로크의 적어도 일부 동안 그루브 또는 리세스, 및 출구 포트를 통해 피스톤 챔버로부터 배출되는 것을 특징으로 하는 유체 펌핑 장치.