DISTANCE MEASURING APPARATUS AND DISTANCE MEASURING METHODDisclosed is a distance measuring apparatus which includes: a first pulse generating means (135) which generates reference signals; a second pulse generating means (137) which generates subject detection signals; a time measuring section (139) which measures a period of time from a time when a first pulse is generated to a time when a second pulse is generated; a first phase detecting section (141) which detects the first phase of a signal received using a signal at a first frequency; a second phase detecting section (163) which detects the second phase of a signal received using a signal at a second frequency; and a distance calculating section (165) which calculates the distance to the subject on the basis of output from the time measuring section, the first phase detecting section and the second phase detecting section.A distance measuring apparatus comprising: a first pseudo random signal generator for generating a first pseudo random signal of clock frequency of f1; a second pseudo random signal generator for generating a second pseudo random signal which has the same pattern as that of the first pseudo random signal and clock frequency of f2 slightly lower than f1; a first multiplier for multiplying the first pseudo random signal by the second pseudo random signal; a first carrier wave generator for generating a carrier wave of a first frequency; a first modulator for modulating the carrier wave of the first frequency by the first pseudo random signal; a first transmitter for transmitting the modulated carrier wave of the first frequency to a target as a modulated signal for transmission of the first frequency; a first receiver for receiving the modulated signal for transmission of the first frequency reflected by the target as a received signal of the first frequency; a second multiplier for multiplying the received signal of the first frequency by the second pseudo random signal to obtain a modulated received signal of the first frequency; a first hybrid coupler for receiving a part of the carrier wave of the first frequency and delivering a first I signal and a first Q signal which are two components phases of which are orthogonal to each other; a third multiplier for multiplying an output signal of the second multiplier by the first I signal; a fourth multiplier for multiplying the output signal of the second multiplier by the first Q signal; a first low-pass filter for low-pass filtering of an output of the first multiplier; a second low-pass filter for low-pass filtering of an output of the third multiplier; a third low-pass filter for low-pass filtering of an output of the fourth multiplier; first and second units for obtaining a square of the output signal of the second low-pass filter and a square of the output signal of the third low-pass filter, respectively; an adder for adding outputs of the first and second units; a first pulse generator for generating a first pulse when a maximum amplitude value of an output signal of the first low-pass filter is detected; a second pulse generator for generating a second pulse when a maximum amplitude value of an output signal of the adder is detected; a time measuring section for measuring a time period between generation of the first pulse and generation of the second pulse; a first phase detector for detecting a phase of the modulated received signal of the first frequency based on outputs of the second and third low-pass filters; a second carrier wave generator for generating a second carrier wave of a second frequency which is lower than the first frequency; a second modulator for modulating the second carrier wave by the first pseudo random signal; a second transmitter for transmitting the modulated second carrier wave to the target as a modulated signal for transmission of the second frequency; a second receiver for receiving the modulated signal for transmission of the second frequency reflected by the target as a received signal of the second frequency; a fifth multiplier for multiplying the received signal of the second frequency by the second pseudo random signal to obtain a modulated received signal of the second frequency; a second hybrid coupler for receiving a part of the carrier wave of the second frequency and delivering a second I signal and a second Q signal which are two components phases of which are orthogonal to each other; a sixth multiplier for multiplying an output signal of the fifth multiplier by the second I signal; a seventh multiplier for multiplying the output signal of the fifth multiplier by the second Q signal; a fourth low-pass filter for low-pass filtering of an output of the sixth multiplier; a fifth low-pass filter for low-pass filtering of an output of the seventh multiplier; a second phase detector for detecting a phase of the modulated received signal of the second frequency based on outputs of the fourth and fifth low-pass filters; and a distance computing unit for computing a distance to the target based on outputs of the time measuring section, the first phase detector and the second phase detector.
거리 측정 장치 및 거리 측정 방법거리 측정 장치는, 기준 신호를 발생시키는 제1 펄스 발생부(135)와, 대상물 검출 신호를 발생시키는 제2 펄스 발생부(137)와, 제1 펄스의 발생 시각부터 제2 펄스의 발생 시각까지의 시간을 측정하는 시간 측정부(139)와, 제1 주파수의 신호를 사용하여 수신된 신호의 제1 위상을 검출하는 제1 위상 검출부(141)와, 제2 주파수의 신호를 사용하여 수신된 신호의 제2 위상을 검출하는 제2 위상 검출부(163)와, 상기 시간 측정부, 제1 위상 검출부 및 제2 위상 검출부의 출력으로부터, 상기 대상물까지의 거리를 연산하는 거리 연산부(165)를 포함한다.클록 주파수를 f1로 하는 제1 의사 랜덤 신호를 발생시키는 제1 의사 랜덤 신호 발생부와,제1 의사 랜덤 신호와 동일 패턴이며, 상기 클록 주파수(f1)보다 근소한 주파수만큼 낮은 f2를 클록 주파수로 하는 제2 의사 랜덤 신호를 발생시키는 제2 의사 랜덤 신호 발생부와,제1 의사 랜덤 신호와 제2 의사 랜덤 신호를 곱셈하는 제1 곱셈기와,제1 주파수의 반송파를 발생시키는 제1 반송파 발생부와,제1 의사 랜덤 신호에 의해 제1 주파수의 반송파를 변조하는 제1 변조부와,변조된 제1 주파수의 반송파를 제1 주파수의 변조 송신 신호로서 대상물을 향하여 송신하는 제1 송신부와,상기 대상물로부터 반사된 제1 주파수의 변조 송신 신호를 제1 주파수의 수신 신호로서 수신하는 제1 수신부와,제1 주파수의 변조 수신 신호를 구하도록 제1 주파수의 수신 신호와 제2 의사 랜덤 신호를 곱셈하는 제2 곱셈기와,제1 주파수의 반송파의 일부를 입력으로 하며, 서로 위상이 직교하는 2 성분인 제1 I 신호와 제1 Q 신호를 출력하는 제1 하이브리드 결합기와,제2 곱셈기의 출력 신호와 제1 I 신호를 곱셈하는 제3 곱셈기와,제2 곱셈기의 출력 신호와 제1 Q 신호를 곱셈하는 제4 곱셈기와,제1 곱셈기의 출력 신호를 저역 여파 처리하는 제1 로우 패스 필터와,제3 곱셈기의 출력 신호를 저역 여파 처리하는 제2 로우 패스 필터와,제4 곱셈기의 출력 신호를 저역 여파 처리하는 제3 로우 패스 필터와,제2 및 제3 로우 패스 필터의 출력 신호를 각각 개별로 제곱 연산하는 제1 및 제2 제곱기와,제1 및 제2 제곱기의 출력 신호를 가산하는 가산기와,제1 로우 패스 필터의 출력 신호의 최대 진폭값을 검출하였을 때에 제1 펄스를 발생시키는 제1 펄스 발생부와,상기 가산기의 출력 신호의 최대 진폭값을 검출하였을 때에 제2 펄스를 발생시키는 제2 펄스 발생부와,제1 펄스의 발생 시각부터 제2 펄스의 발생 시각까지의 시간을 측정하는 시간 측정부와,제2 및 제3 로우 패스 필터의 출력으로부터, 제1 주파수의 변조 수신 신호의 위상을 검출하는 제1 위상 검출부와,제1 주파수보다 낮은 제2 주파수의 반송파를 발생시키는 제2 반송파 발생부와,제1 의사 랜덤 신호에 의해 제2 주파수의 반송파를 변조하는 제2 변조부와,변조된 제2 주파수의 반송파를 제2 주파수의 변조 송신 신호로서 대상물을 향하여 송신하는 제2 송신부와,상기 대상물로부터 반사된 제2 주파수의 변조 송신 신호를 제2 주파수의 수신 신호로서 수신하는 제2 수신부와,제2 주파수의 변조 수신 신호를 구하도록 제2 주파수의 수신 신호와 제2 의사 랜덤 신호를 곱셈하는 제5 곱셈기와,제2 주파수의 반송파의 일부를 입력으로 하며, 서로 위상이 직교하는 2 성분인 제2 I 신호와 제2 Q 신호를 출력하는 제2 하이브리드 결합기와,제5 곱셈기의 출력 신호와 제2 I 신호를 곱셈하는 제6 곱셈기와,제5 곱셈기의 출력 신호와 제2 Q 신호를 곱셈하는 제7 곱셈기와,제6 곱셈기의 출력 신호를 저역 여파 처리하는 제4 로우 패스 필터와,제7 곱셈기의 출력 신호를 저역 여파 처리하는 제5 로우 패스 필터와,제4 및 제5 로우 패스 필터의 출력으로부터, 제2 주파수의 변조 수신 신호의 위상을 검출하는 제2 위상 검출부와,상기 시간 측정부, 제1 위상 검출부 및 제2 위상 검출부의 출력으로부터, 상기 대상물까지의 거리를 연산하는 거리 연산부를 구비하는 거리 측정 장치.