DEVICE FOR THE AUTOMATED COUPLING AND DECOUPLING OF A TOOL ATTACHMENT, AS WELL AS METHOD FOR THE AUTOMATED CONNECTION OF AT LEAST TWO WORKPIECESThe present invention relates to a device for the automated coupling and decoupling of a tool attachment from a tool drive means. The tool attachment and the tool drive means are configured to actuate a connection means for the connection of at least two workpieces. The connection means can be a screw or a bolt. The tool attachment can be coupled with and released from the tool drive means, in that the tool attachment is placed on the tool drive means. According to the invention, a magazine is present, having at least one tool attachment receiving space as well as holding means for the tool attachment in the tool attachment receiving space. The tool drive means is moveable in the axial direction with respect to the tool attachment for coupling as well as releasing the tool attachment with respect to the tool drive means. The tool attachment is held on the tool drive means in a form-fit manner. Coupling and decoupling occurs in an automated manner.A device for the automated coupling and decoupling of a tool attachment (207) to or from a tool drive means (212), wherein the tool attachment (207) and the tool drive means (212) are configured to actuate a connection means for the connection of at least two workpieces by means of a movement of the connection means in the axial direction thereof, wherein the tool attachment (207) can be coupled with and also decoupled from the tool drive means (212) in that the tool drive means (212) and the tool attachment (207) are moved relative to one another in the axial direction, characterized in that the tool drive means (212) comprises a fixing element (601) acting in a form-fit manner, as well as a locking element (602), wherein the fixing element (601), depending on the position of the locking element (602), is locked in a fixed position in a form-fit manner or is in a released position, wherein the tool attachment (207) is couplable and releasable, when the fixing element (601) is released, and wherein a tool attachment (207) placed on the tool drive means (212) is held by the fixing element (601) in a form-fit manner when the fixing element (601) is locked in the fixed position, wherein the locking element (602) forms (603) a spring-mounted (605) unit with an actuating element (213), wherein the locking element (602) is held by the spring force (605) in the position where the fixing element (601) is locked in the fixed position in a form-fit manner, wherein the locking element (602) transitions to the position where the fixing element (601) is released when the actuating element (213) is moved or held against the spring force (605),a magazine (201) is present, having at least one tool attachment receiving space (206) as well as releasable and blockable holding means (208) assigned to the at least one tool attachment receiving space (206), by means of which holding means, if the holding means (208) are blocked, the tool attachment (207) is held in a form-fit and/or force-fit manner at least with respect to a movement in the axial direction relative to the holding means (208), in that the tool drive means (212) is moveable in the axial direction with respect to the tool attachment (207) held by the blocked holding means (208) for coupling or decoupling the tool attachment (207) with or from the tool drive means (212),the tool attachment receiving space (206) is assigned a clamping element (210) for the actuating element (213) in such a way that the actuating element (213) is moved against the spring force (605) with respect to the tool drive means (212) if the tool drive means (212) is moved in the axial direction relative to the tool attachment (207) held by the blocked holding means (208), so that the locking element (602) transitions to the position where the fixing element (601) is released, andwhen the tool drive means (212) is not coupled with a tool attachment (207), the magazine (201) and the tool drive means (212) are moveable to one another in such a way that one of the at least one tool attachment receiving spaces (206) can be positioned with respect to the tool drive means (212) such that the tool drive means (212), with a movement in the axial direction with respect to the tool attachment (207) held by the blocked holding means (208), can be coupled with the tool attachment (207).
도구 부착구의 자동화 결합 및 결합해제를 위한 디바이스 뿐만 아니라 적어도 2개의 작업편의 자동화 연결을 위한 방법본 발명은 도구 구동 수단으로부터의 도구 부착구의 자동화 결합 및 결합해제를 위한 디바이스에 관한 것이다. 도구 부착구 및 도구 구동 수단은 적어도 2개의 작업편의 연결을 위한 연결 수단을 작동하도록 구성된다. 연결 수단은 스크류 또는 볼트일 수 있다. 도구 부착구는, 도구 부착구가 도구 구동 수단 상에 배치되어, 도구 구동 수단과 결합되고 또한 그로부터 해제될 수 있다. 본 발명에 따르면, 적어도 하나의 도구 부착구 수용 공간 뿐만 아니라 도구 부착구 수용 공간 내에 도구 부착구를 위한 보유 수단을 갖는 매거진이 제공된다. 도구 구동 수단은 도구 구동 수단에 관하여 도구 부착구를 결합할 뿐만 아니라 해제하기 위해 도구 부착구에 관하여 축방향으로 이동가능하다. 도구 부착구는 형상 맞춤 방식으로 도구 구동 수단 상에 보유된다. 결합 및 결합해제는 자동화 방식으로 발생된다.도구 구동 수단(212)으로 또는 그로부터 도구 부착구(207)의 자동화 결합 및 결합해제를 위한 디바이스이며, 상기 도구 부착구(207) 및 도구 구동 수단(212)은 그 축방향에서 연결 수단의 이동에 의해 적어도 2개의 작업편의 연결을 위한 연결 수단을 작동하도록 구성되고, 상기 도구 부착구(207)는 상기 도구 구동 수단(212) 및 상기 도구 부착구(207)가 축방향으로 서로에 대해 이동되어 상기 도구 구동 수단(212)과 결합되고 또한 그로부터 결합해제될 수 있는, 디바이스에 있어서,· 상기 도구 구동 수단(212)은 형상 맞춤 방식으로 작용하는 고정 요소(601), 뿐만 아니라 잠금 요소(602)를 포함하고, 상기 고정 요소(601)는 상기 잠금 요소(602)의 위치에 따라, 형상 맞춤 방식으로 고정 위치에 잠금되거나 또는 해제 위치에 있고, 상기 도구 부착구(207)는 상기 고정 요소(601)가 해제될 때 결합가능하고 해제가능하고, 상기 도구 구동 수단(212) 상에 배치된 도구 부착구(207)는 상기 고정 요소(601)가 고정 위치에 잠금될 때 형상 맞춤 방식으로 상기 고정 요소(601)에 의해 보유되고, 상기 잠금 요소(602)는 작동 요소(213)와 함께 스프링 장착된(605) 유닛을 형성하고(603), 상기 잠금 요소(602)는 상기 고정 요소(601)가 형상 맞춤 방식으로 고정 위치에 잠금되는 위치에서 스프링력(605)에 의해 보유되고, 상기 잠금 요소(602)는 상기 작동 요소(213)가 스프링력(605)에 대항하여 이동되거나 보유될 때 상기 고정 요소(601)가 해제되는 위치로 전이하고,· 적어도 하나의 도구 부착구 수용 공간(206)을 가질 뿐만 아니라 상기 적어도 하나의 도구 부착구 수용 공간(206)에 할당된 해제가능하고 차단가능한 보유 수단(208)을 갖는 매거진(201)이 존재하고, 상기 보유 수단에 의해, 상기 보유 수단(208)이 차단되면, 상기 도구 부착구(207)는 적어도 상기 보유 수단(208)에 대해 축방향에서의 이동에 관하여 형상 맞춤 및/또는 가압 맞춤 방식으로 보유되고, 상기 도구 구동 수단(212)은 상기 도구 구동 수단(212)과 또는 그로부터 상기 도구 부착구(207)를 결합하거나 결합해제하기 위해 차단된 보유 수단(208)에 의해 보유된 상기 도구 부착구(207)에 관하여 축방향으로 이동가능하고,· 상기 도구 부착구 수용 공간(206)은, 차단된 보유 수단(208)에 의해 보유된 상기 도구 부착구(207)에 대해 축방향으로 상기 도구 구동 수단(212)이 이동되면, 상기 고정 요소(601)가 해제되어 있는 위치로 상기 잠금 요소(602)가 전이하도록, 상기 작동 요소(213)가 상기 도구 구동 수단(212)에 관하여 스프링력(605)에 대항하여 이동되는 이러한 방식으로, 상기 작동 요소(213)를 위한 클램핑 요소(210)가 할당되고,· 상기 도구 구동 수단(212)이 도구 부착구(207)와 결합되지 않을 때, 상기 매거진(201) 및 상기 도구 구동 수단(212)은, 차단된 보유 수단(208)에 의해 보유된 상기 도구 부착구(207)에 관하여 축방향에서의 이동에 의해, 상기 도구 구동 수단(212)이 상기 도구 부착구(207)와 결합될 수 있도록 적어도 하나의 도구 부착구 수용 공간(206) 중 하나가 상기 도구 구동 수단(212)에 관하여 위치설정될 수 있는 이러한 방식으로, 서로 이동가능한 것을 특징으로 하는 디바이스.