Hydraulic circuit hydrauliqueA load pressure detection oil passage (7-1) branches from an oil passage (30-1) between the outlet passageway (5b) of a flow dividing valve (5-1) and a hold check valve (6-1) and is connected to a signal detection oil passage (9), the latter being connected to a tank (T) via a restrictor (14) (with an area at), while a control oil passage (10-1) branches from the load pressure detection oil passage (7-1) and is connected to a control chamber (70), with a check valve (8-1) placed in an oil passage portion (7a) between the oil passage (30-1) of the load pressure detection oil passage (7-1) and the branch point at which the control oil passage (10-1) branches, with a restrictor (11) (with an area ac) placed in an oil passage portion (7b) between a branch point at which the control oil passage (10-1) of the load pressure detection oil passage (7-1) branches and the signal detection oil passage (9). Thereby, in the hydraulic circuit device having a load sensing system, smooth starting characteristics are obtained irrespective of the size of an inertial body to be driven, and the arrangement is simple and can be readily applied even in the case of a spool type control valve.A circuit apparatus for hydraulic comprises: oil hydraulic pump (1); a plurality of hydraulic actuators (3-1,3-2) by the high pressure oil driving of discharging from this oil hydraulic pump; be configured in a plurality of control valves (4-1,4-2) between above-mentioned oil hydraulic pump and a plurality of executive component; guiding is based on the input oil duct (9) of the signal pressure of the highest load pressure of above-mentioned a plurality of hydraulic actuators; control the head pressure of above-mentioned oil hydraulic pump, make it only exceed the pump control mechanism (2) of specified value than above-mentioned signal pressure,above-mentioned a plurality of control valve (4-1,4-2) has respectively: the main valve (4a-1,4a-2) that possesses the inlet restriction adjustable restrictive valve (m/i) of controlling the high pressure oil flow that supplies to above-mentioned hydraulic actuator (3-1,3-2); be configured in the diverter valve (5-1,5-2) between above-mentioned inlet restriction adjustable restrictive valve and the above-mentioned executive component, above-mentioned diverter valve has an end separately and is arranged in the inlet channel (5a) that links to each other with above-mentioned inlet restriction adjustable restrictive valve, the spool (50) that the other end is arranged in control room (70), above-mentioned spool is by the stroke movement that carries out of the balance of the pressure of the pressure in above-mentioned control room and above-mentioned inlet channel, control the pressure of above-mentioned inlet channel, control the front and back pressure reduction of above-mentioned inlet restriction adjustable restrictive valve thus, it is characterized in that: have:be separately positioned on above-mentioned a plurality of control valve (4-1,4-2), when being above-mentioned maximum pressure, detecting this induced pressure, guide to the 1st oil duct (7a, 8-1,8-2,10-1,10-2) in above-mentioned control room (70) with the induced pressure of relevant hydraulic actuator (3-1,3-2) itself;being separately positioned on above-mentioned a plurality of control valve (4-1,4-2) goes up, above-mentioned control room is linked on the above-mentioned input oil duct (9), when the induced pressure of the hydraulic actuator relevant with itself is not above-mentioned highest load pressure, the signal pressure of above-mentioned input oil duct is guided to the 2nd oil duct (7b) in above-mentioned control room;with 3rd oil duct (12) of above-mentioned input oil duct (9) company to fuel tank;be arranged on the 1st throttle valve (14) on above-mentioned the 3rd oil duct (12);be arranged on above-mentioned the 2nd oil duct (7b) of at least 1 control valve (4-1) in above-mentioned a plurality of control valve, when the induced pressure of the hydraulic actuator (3-1) relevant with itself is above-mentioned highest load pressure, with above-mentioned the 1st throttle valve (14) acting in conjunction, regulate this induced pressure, guide to the 2nd throttle valve (11) of above-mentioned input oil duct (9) as above-mentioned signal pressure.
유압회로 장치분류밸브(5-1)의 출구통로(5b)와 홀드체크밸브(6-1) 사이의 유로(30-1)에서는 부하압력 검출유로(7-1)가 분기하고, 상기 부하검출유로(7-1)는 신호검출유로(9)에 접속되며, 신호검출유로(9)는 유로(12) 및 유로(12)에 설치된 스로틀(14)(면적 at)을 거쳐 탱크(T)로 접속되어 있다. 또한, 부하압력 검출유로(7-1)에서는 제어유로(10-1)가 분기하여 제어실(70)로 접속되어 있다. 부하압력 검출유로(7-1)의 유로(30-1)와 제어유로(10-1)의 분기점 사이의 유로부분(7a)에는 유로(30-1)로부터 신호검출유로(9)로 향하는 압유의 유동만을 허용하는 체크밸브(8-1)가 설치되고, 부하압력 검출유로(7-1)의 제어유로(10-1) 분기점과 신호검출유로(9) 사이의 유로부분(7b)에 본 발명의 특징인 스로틀(11)(면적 ac)이 설치되어 있다. 이로 인해, 부하검출시스템을 갖춘 유압회로장치에서, 구동하는 관성체의 크기에 관계없이 부드러운 기동 특성을 얻으면서, 구성이 간단하여, 스풀타입의 컨트롤밸브로서도 용이하게 적용될 수 있다.유압펌프(1), 상기 유압펌프로부터 토출된 유압에 의해 구동되는 복수의 유압액추에이터(3-1, 3-2), 상기 유압펌프와 복수의 유압액추에이터 사이에 배치된 복수의 컨트롤밸브(4-1, 4-2), 상기 복수의 유압액추에이터의 최고 부하압력에 근거한 신호압력이 유도되는 신호검출유로(9), 및 상기 신호압력보다도 소정치 만큼 높아지게 되도록 상기 유압펌프의 토출압력을 제어하는 펌프제어수단(2)을 갖추며, 상기 복수의 컨트롤밸브(4-1, 4-2)는 각각 상기 유압액추에이터(3-1, 3-2)에 공급되는 압유의 유량을 제어하는 미터인 가변스로틀(M/I)을 갖춘 주 밸브(4a-1, 4a-2), 및 상기 미터인 가변스로틀과 상기 액추에이터 사이에 배치된 분류밸브(5-1, 5-2)를 갖고, 상기 분류밸브는 각각 일단부가 상기 미터인 가변스로틀에 접속되는 입구통로(5a)에 위치하고 타단부는 제어실(70)에 위치하는 밸브 몸체(50)를 갖고, 상기 제어실의 압력과 상기 입구통로의 압력 밸런스에 의해 상기 밸브 몸체가 스트로크하여 상기 입구통로의 압력을 제어함으로써 상기 미터인 가변스로틀의 전후 차압을 제어하는 유압회로장치에 있어서, 상기 복수의 컨트롤밸브(4-1, 4-2) 각각에 설치되어, 자신이 관계되는 유압액추에이터(3-1, 3-2)의 부하압력이 상기 최고 부하압력일 때 그 부하압력을 검출하여 상기 제어실(70)에 유도하는 제1 유로(7a, 8-1, 8-2, 10-1, 10-2), 상기 복수의 컨트롤밸브(4-1, 4-2) 각각에 설치되어, 상기 제어실을 상기 신호검출유로(9)에 접속하고, 자신이 관계되는 유압액추에이터의 부하압력이 상기 최고 부하압력이 아닐 때 상기 신호검출유로의 신호압력을 상기 제어실에 유도하는 제2 유로(7b), 상기 신호검출유로(9)를 탱크에 접속하는 제3 유로(12), 상기 제3 유로(12)에 설치된 제1 스로틀(14), 및 상기 복수의 컨트롤밸브 중 적어도 1개의 컨트롤밸브(4-1)의 상기 제2 유로(7b)에 설치되어 자신이 관계되는 유압액추에이터(3-1)의 부하압력이 상기 최고 부하압력일 때 상기 제1 스로틀(14)과 함께 동작하여 그 부하압력을 조정하여 상기 신호압력으로서 상기 신호검출유로(9)에 유도하는 제2 스로틀(11) 을 갖는 것을 특징으로 하는 유압회로장치.