Machine and method for the finishing of gearsA machine and method for the finishing of gears (I; I1; I2) with a finishing tool (5; 105; 205), in particular a grinding wheel; the machine having a plurality of workpiece carrier slides (10,11; 110, 111; 210, 211), a plurality of workpiece carrier spindles (14, 15; 114, 115; 214, 215), each of which is mounted on a respective workpiece carrier slide (10, 11; 110, 111; 210, 211), and a plurality of loading-unloading stations (SI, S2); each workpiece carrier spindle (14, 15; 114, 115; 214, 215) is rotating and supports a gear (I; I1; I2); each workpiece carrier slide (10, 11; 110, 111; 210, 211) slides from a respective loading-unloading station (S1; S2) to a working station (L; L1, L2) and vice versa; in which the control unit (23; 123; 223) synchronizes' the rotation of each gear (I; I1; I2) with the rotation of the finishing tool (5; 105; 205) outside of the working station (L; L1, L2) so that by entering the working station (L; L1 L2) the gear (I; I1; I2) meshes with the finishing tool (5; 105) without collisions.One kind for gear (i; i1; i2) accurately machined machine, described fine finishining is ground in particular, and described machine comprises finisher (5; 105; 205), described finisher abrasive wheel in particular, described finisher be suitable in use with treat by accurately machined described gear (i; i1; i2) engage; wherein, described finisher (5; 105; 205) be mounted to rotate around longitudinal axis (a1); it is characterized in that, described machine comprises multiple workpiece delivery sliding part (10,11; 110,111; 210,211), multiple workpiece delivery main shaft (14,15; 114,115; 214,215) and multiple loading-discharge point (s1, s2), each in described workpiece delivery main shaft is installed in corresponding described workpiece delivery sliding part (10,11; 110,111; 210,211) on; each described workpiece delivery main shaft (14,15; 114,115; 214,215) be suitable for supporting described gear (i; i1; and be installed into around corresponding axis (b1 i2); b2) rotate; each described workpiece delivery sliding part (10,11; 110,111; 210,211) be mounted at guiding device (12,13 linear accordingly; 120; 212,213) from corresponding described loading-discharge point (s1 on; s2) to work station (l; l1, l2) slide, and vice versa; wherein, described machine (1; 101; 201) control unit (23 is comprised; 123; 223), described control unit is suitable at described work station (l; l1, l2) outside makes each described gear (i; i1; i2) rotation and described finisher (5; 105; 205) rotation is synchronous, thus by entering described work station (l; l1, l2), described gear (i; i1; i2) when not collision with described finisher (5; 105) engage.
기어의 다듬질가공을 위한 기계 및 방법본 발명에서는 다듬질가공 툴(5; 105; 205), 특히 연삭 휠을 사용한 기어(I; I1; I2)의 다듬질가공을 위한 기계 및 방법이 제공된다. 상기 기계는 복수의 가공물 캐리어 슬라이드(10, 11; 110, 111; 210, 211), 각자의 가공물 캐리어 슬라이드(10, 11; 110, 111; 210, 211) 상에 각각 장착되는 복수의 가공물 캐리어 스핀들(14, 15; 114, 115; 214, 215), 및 복수의 로딩-언로딩 스테이션(S1, S2)을 포함하되, 각각의 가공물 캐리어 스핀들(14, 15; 114, 115; 214, 215)은 기어(I; I1; I2)를 회전시키고 지지하며, 각각의 가공물 캐리어 슬라이드(10, 11; 110, 111; 210, 211)는 각자의 로딩-언로딩 스테이션(S1, S2)으로부터 작업 스테이션(L; L1, L2)으로, 또한 그 반대로 슬라이딩하고, 여기에서 제어부(23; 123; 223)는 기어(I; I1; I2)가 작업 스테이션(L; L1, L2)에 들어감으로써, 기어가 충돌없이 다듬질가공 툴(5; 105)과 맞물리도록, 작업 스테이션(L; L1; L2)의 외측에서 다듬질가공 툴(5; 105; 205)의 회전과 각 기어(I; I1; I2)의 회전을 동기화한다.사용 시에 다듬질가공이 될 기어(I; I1; I2)와 맞물리기에 적합한, 다듬질가공 툴(5; 105; 205), 특히 연삭 휠을 포함하고, 상기 다듬질가공 툴(5; 105; 205)이 장착되어 종축(A1)을 중심으로 회전하는, 기어(I; I1; I2)의 다듬질가공, 특히 연삭을 위한 기계(1, 101, 201)에 있어서,상기 기계는 복수의 가공물 캐리어 슬라이드(10, 11; 110, 111; 210, 211), 각자의 가공물 캐리어 슬라이드(10, 11; 110, 111; 210, 211) 상에 각각 장착되는 복수의 가공물 캐리어 스핀들(14, 15; 114, 115; 214, 215), 및 복수의 로딩-언로딩 스테이션(S1, S2)을 포함하되, 각각의 가공물 캐리어 스핀들(14, 15; 114, 115; 214, 215)은 기어(I; I1; I2)를 지지하기에 적합하고, 또한 각각의 축(B1; B2)을 중심으로 회전하도록 장착되며, 각각의 가공물 캐리어 슬라이드(10, 11; 110, 111; 210, 211)는 각자의 선형 가이드 수단(12, 13; 120; 212, 213) 상에서 각자의 로딩-언로딩 스테이션(S1, S2)으로부터 작업 스테이션(L; L1, L2)으로, 또한 그 반대로 슬라이딩하도록 장착되고, 또한 상기 기계(1; 101; 201)는, 기어(I; I1; I2)가 작업 스테이션(L; L1, L2)에 들어감으로써 상기 기어가 충돌없이 다듬질가공 툴(5; 105)과 맞물리도록 작업 스테이션(L; L1, L2) 외측에서 다듬질가공 툴(5; 105; 205)의 회전과 각각의 기어(I; I1; I2)의 회전을 동기화하기에 적합한 제어부(23; 123; 223)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다듬질가공을 위한 기계.