MACHINE TOOL FOR MACHINING A WORKPIECEThe present invention relates to a machine tool for machining a workpiece, comprising a spindle arm with a spindle for receiving a tool or the workpiece, said spindle arm being movably attached to a spindle arm-receiving section that is arranged on a machine frame. The spindle arm comprises: a first spindle arm section hinged to the spindle arm-receiving section and designed as a longitudinal element and being pivotable about a first rotational axis with respect to the spindle arm-receiving section; and a second spindle arm section hinged to the first spindle arm section and designed as a longitudinal element and being pivotable about a second rotational axis with respect to the first spindle arm section. The spindle arm-receiving section comprises: a first subsection and a second subsection, arranged on the machine frame at a distance from each other to receive the spindle arm, the first subsection of the spindle arm-receiving section having a first braced drive for transmission of afirst torque onto the first spindle arm section. The first spindle arm section comprises: a first subsection and a second subsection, arranged on the spindle arm-receiving section at a distance from each other to receive the second spindle arm section, the first subsection of the first spindle arm section having a second braced drive for transmission of a second torque onto the second spindle armsection.One kind is used for the lathe (1) of workpieces processing (2), includingspindle arm (30) with main shaft (34), the main shaft (34) is used to receive cutter (35) or workpiece (2), wherein the master armshaft (30) is used to position the main shaft (34) in machining area, and the spindle arm (30) is movably attached to be arranged in machine spindle arm reception section (21) on post (20).wherein, include for rotating the spindle arm (30) of the main shaft (34)：first spindle arm section (31), it is designed to the element of elongation and can be relative to the spindle arm reception section (21) being rotated around the first rotary shaft (r1), the first spindle arm section (31) is hinged to the spindle arm reception section (21), its described in the first rotary shaft (r1) be placed in the spindle arm reception section (21) first end section (215) neutralize described first in the first end section (315) of spindle arm section (31)；second spindle arm section (32), it is designed to the element of elongation and can be relative to the first spindle arm section (31) being rotated around the second rotary shaft (r2), the second spindle arm section (32) is hinged to the first spindle arm section (31), its described in the second rotary shaft (r2) be placed in the first spindle arm section (31) second petiolarea section (316) neutralize described second in the first end section of spindle arm section (32) (325).wherein described spindle arm reception section (21) includes：it is arranged in a certain distance apart from one another on the column (20) to receive the first sub-segments of the spindle arm (30) (211) and the second sub-segments (212), whereinthere is first sub-segments (211) of the spindle arm reception section (21) the first support to drive (213), by first moment of torsion is transferred to the first spindle arm section (31) so that the first spindle arm section (31) is around first rotary shaft rotate (r1)；wherein, the first spindle arm section (31) includes：it is arranged in a certain distance apart from one another on the spindle arm reception section (21) to receive the second spindle arm section (32) the first sub-segments (311) and the second sub-segments (312), whereinthere is first sub-segments (311) of the first spindle arm section (31) the second support to drive (313), by second moment of torsion is transferred to the second spindle arm section (32) so that the second spindle arm section (32) is around second rotary shaft rotate (r2).
작업물 가공을 위한 공작 기계본 발명은 작업물을 가공하기 위한 공작 기계에 관한 것으로, 이 공작 기계는 도구 또는 작업물을 수용하기 위한 스핀들을 구비한 스핀들 암을 포함하고, 이 스핀들 암은 기계 프레임 상에 배치된 스핀들 암 수용 섹션에 이동식으로 부착된다. 스핀들 암은: 스핀들 암 수용 섹션에 힌지로 연결되고 길이방향 요소로서 설계되며 스핀들 암 수용 섹션에 대해 제1 회전축 둘레에서 회전 가능한 제1 스핀들 암 섹션; 및 제1 스핀들 암 섹션에 힌지로 연결되고 길이방향 요소로서 설계되며 제1 스핀들 암 섹션에 대해 제2 회전축 둘레에서 회전 가능한 제2 스핀들 암 섹션을 포함한다. 스핀들 암 수용 섹션은: 스핀들 암을 수용하도록 서로로부터 거리를 두고 기계 프레임 상에 배치된 제1 하위 섹션 및 제2 하위 섹션을 포함하고, 스핀들 암 수용 섹션의 제1 하위 섹션은 제1 스핀들 암 섹션 상에 제1 토크를 전달하기 위한 제1 브레이스 드라이브를 구비한다. 제1 스핀들 암 섹션은: 제2 스핀들 암 섹션을 수용하도록 서로로부터 거리를 두고 스핀들 암 수용 섹션 상에 배치된 제1 하위 섹션 및 제2 하위 섹션을 포함하고, 제1 스핀들 암 섹션의 제1 하위 섹션은 제2 스핀들 암 섹션 상에 제2 토크를 전달하기 위한 제2 브레이스 드라이브를 구비한다.작업물(2)을 가공하기 위한 공작 기계(1)로서,도구(35) 또는 작업물(2)을 수용하기 위한 스핀들(34)을 구비한 스핀들 암(spindle arm)(30)을 포함하고, 스핀들(34)을 프로세싱 영역 내에 포지셔닝하기 위해서 스핀들 암(30)은 기계 컬럼(machine column)(20) 상에 배치된 스핀들 암 수용 섹션(21)에 이동식으로 부착되며;스핀들(34)을 회전시키기 위한 스핀들 암(30)은: 길이방향 요소로서 설계되고, 스핀들 암 수용 섹션(21)에 대해 제1 회전축(R1) 둘레에서 회전될 수 있으며 스핀들 암 수용 섹션(21)에 힌지로 연결되는(hinged) 제1 스핀들 암 섹션(31) -제1 회전축(R1)은 스핀들 암 수용 섹션(21)의 제1 단부 섹션(215) 및 제1 스핀들 암 섹션(31)의 제1 단부 섹션(315) 내에 배치됨- ; 길이방향 요소로서 설계되고, 제1 스핀들 암 수용 섹션(31)에 대해 제2 회전축(R2) 둘레에서 회전될 수 있으며 제1 스핀들 암 섹션(31)에 힌지로 연결되는 제2 스핀들 암 섹션(32) -제2 회전축(R2)은 제1 스핀들 암 섹션(31)의 제2 단부 섹션(316) 및 제2 스핀들 암 섹션(32)의 제1 단부 섹션(325) 내에 배치됨- 을 포함하고;스핀들 암 수용 섹션(21)은: 스핀들 암(30)을 수용하도록 서로로부터 거리를 두고 기계 컬럼(20) 상에 배치된 제1 하위 섹션(211) 및 제2 하위 섹션(212)을 포함하고, 스핀들 암 수용 섹션(21)의 제1 하위 섹션(211)은 제1 회전축(R1) 둘레에서의 제1 스핀들 암 섹션(31)의 회전 운동을 위해서 제1 스핀들 암 섹션(31)에 제1 토크를 전달하기 위한 제1 브레이스 드라이브(braced drive)(213)를 구비하며;제1 스핀들 암 섹션(31)은: 제2 스핀들 암 섹션(32)을 수용하도록 서로로부터 거리를 두고 스핀들 암 수용 섹션(21) 상에 배치된 제1 하위 섹션(311) 및 제2 하위 섹션(312)을 포함하고, 제1 스핀들 암 섹션(31)의 제1 하위 섹션(311)은 제2 회전축(R2) 둘레에서의 제2 스핀들 암 섹션(32)의 회전 운동을 위해서 제2 스핀들 암 섹션(32)에 제2 토크를 전달하기 위한 제2 브레이스 드라이브(313)를 구비하는, 공작 기계.