LENS DRIVING DEVICE, CAMERA MODULE, AND CAMERA-EQUIPPED DEVICEThis lens driving device comprises an autofocus (AF) driving unit and a shake correction driving unit, wherein a shake correction support member has a pair of power supply suspension wires and a pair of signal suspension wires. While an AF movable unit includes a position detecting magnet, an AF fixation unit includes an AF power source line, a signal line, a coil power source line, and an AF control unit. The AF control unit includes a hole element, and a coil control unit which controls current passing through an AF coil part, and an AF circuit board on which the hole element and the coil control unit are mounted. As a result of contact between a lens holder and a base which has rigidity higher than that of a coil substrate, movement of the AF movable unit toward a formed image in the optical axis is restricted.A lens driving device, comprising: an auto-focusing driving part including: an auto-focusing coil part to be disposed at a periphery of a lens part,an auto-focusing magnet part to be disposed to be radially spaced apart from the auto-focusing coil part, andan auto-focusing supporting member configured to support, with respect to an autofocus fixing part including the auto-focusing magnet part, an autofocus movable part including the auto-focusing coil part, the autofocus movable part being supported to be movable in an optical-axis direction, the auto-focusing driving part being configured to perform automatic focusing by utilizing a driving force of a voice coil motor composed of the auto-focusing coil part and the auto-focusing magnet part; anda shake-correcting driving part including: a shake-correcting magnet part to be disposed in the auto-focusing driving part,a shake-correcting coil part to be disposed to be spaced apart from the shake-correcting magnet part in the optical-axis direction, anda shake-correcting supporting member configured to support, with respect to a shake-correcting fixing part including the shake-correcting coil part, a shake-correcting movable part including the shake-correcting magnet part, the shake-correcting movable part being supported to be able to sway in an optical-axis-orthogonal plane, the shake-correcting driving part being configured to perform shake correction by utilizing a driving force of an another voice coil motor composed of the shake-correcting coil part and the shake-correcting magnet part,wherein the shake-correcting supporting member is composed of a pair of power-supplying suspension wires and a pair of signal suspension wires, the shake-correcting supporting member connecting the shake-correcting fixing part to the autofocus fixing part,wherein the autofocus movable part includes a lens holder and a position-detecting magnet, the lens holder including a cylindrical lens housing for holding the lens part and a coil-wound portion around which the auto-focusing coil part is to be wound,wherein the autofocus fixing part includes: a pair of auto-focusing power-source lines to be connected to the pair of power-supplying suspension wires,a pair of signal lines to be connected to the pair of signal suspension wires,an auto-focusing control part to be electrically connected to the pair of power-supplying suspension wires and the pair of signal suspension wires via the pair of auto-focusing power-source lines and the pair of signal lines, anda coil power-supply line configured to electrically connect the auto-focusing control part to the auto-focusing coil part, and wherein the auto-focusing control part includes:a Hall element to be disposed to face the position-detecting magnet, the Hall element being configured to detect a position of the autofocus movable part in the optical-axis direction based on a change in magnetic field,a coil control part configured to control an energization current through the auto-focusing coil part based on a control signal to be provided via the pair of signal suspension wires and based on a detection result of the Hall element, andan auto-focusing circuit board on which the Hall element and the coil control part are to be mounted,wherein the shake-correcting fixing part includes: a coil board on which the shake-correcting coil part is disposed, anda base configured to support the coil board from an image formation side in the optical-axis direction, the base being more rigid than the coil board, andwherein the lens holder and the base come into contact with each other, so that movement of the autofocus movable part toward the image formation side in the optical-axis direction is restricted.
렌즈 구동장치, 카메라 모듈, 및 카메라 탑재 장치이 렌즈 구동 장치는 자동 초점(AF) 구동 유닛 및 손떨림 보정 구동 유닛을 포함하고, 손떨림 보정 지지 부재는 한 쌍의 전원 서스펜션 와이어와 한 쌍의 신호 서스펜션 와이어를 갖는다. AF 가동부는 위치 검출용 자석을 포함하고, AF 고정부는 AF 전원선, 신호선, 코일 전원선 및 AF 제어부를 포함한다. AF 제어 유닛은 홀 소자, AF 코일부에 흐르는 전류를 제어하는 ​​코일 제어 유닛, 및 홀 소자 및 코일 제어 유닛이 실장되는 AF 회로 기판을 포함한다. 코일 기판보다 강성이 높은 베이스와 렌즈 홀더의 접촉으로 인해 AF 가동부가 광축의 결상상으로 이동하는 것이 제한된다.렌즈부의 둘레에 배치되는 오토포커싱 코일부,상기 오토포커스와 반경방향으로 이격되게 배치되는 오토포커싱 자석부를 포함하는 오토포커싱 구동부, 렌즈 구동장치. 포커싱 코일부, 및 상기 오토 포커싱 자석부를 포함하는 오토 포커스 고정부에 대하여, 상기 오토 포커스 코일부를 포함하는 오토 포커스 가동부를 지지하고, 상기 오토 포커스 가동부를 이동 가능하게 지지하는 오토 포커스 지지 부재 광축 방향으로, 상기 오토포커싱 코일부와 상기 오토포커싱 자석부로 구성된 보이스 코일 모터의 구동력을 이용하여 오토포커싱을 수행하는 오토포커싱 구동부; 및 상기 자동 초점 구동부에 배치되는 흔들림 보정용 자석부, 상기 흔들림 보정용 자석부와 광축으로 이격되게 배치되는 흔들림 보정 코일부를 포함하는 흔들림 보정 구동부; 및 상기 흔들림 보정 코일부를 포함하는 흔들림 보정 고정부에 대하여, 상기 흔들림 보정 자석부를 포함하는 흔들림 보정 가동부를 지지하는 흔들림 보정 지지부재를 포함하고, 상기 흔들림 보정 가동부는 상기 흔들림 보정용 코일부와 상기 흔들림 보정부로 구성된 다른 보이스 코일 모터의 구동력을 이용하여 흔들림 보정을 수행하는 흔들림 보정 구동부는 광축 직교면에서 요동할 수 있도록 지지되며, 상기 흔들림 보정 지지 부재는 한 쌍의 전원 서스펜션 와이어와 한 쌍의 신호 서스펜션 와이어로 구성되고, 흔들림 보정 지지 부재가 연결되는 보정 자석부 상기 흔들림 보정 고정부를 상기 오토포커스 고정부에 부착하고, 상기 오토포커스 가동부는 렌즈 홀더 및 위치 검출용 자석을 포함하고, 상기 렌즈 홀더는 상기 렌즈부를 홀딩하기 위한 원통형 렌즈 하우징 및 상기 렌즈부를 감싸는 코일 권취부를 포함하는, 자동 초점 코일 부분은 권선되고, 자동 초점 고정 부분은: 한 쌍의 전원 공급 서스펜션 와이어에 연결되는 한 쌍의 자동 초점 전원 라인, 연결될 한 쌍의 신호 라인을 포함하며, 한 쌍의 신호 서스펜션 와이어, 한 쌍의 자동 초점 전원 라인 및 한 쌍의 신호 라인을 통해 한 쌍의 전원 서스펜션 와이어 및 한 쌍의 신호 서스펜션 와이어에 전기적으로 연결되는 자동 초점 제어 부품 및 상기 오토 포커싱 제어부와 상기 오토 포커싱 코일부를 전기적으로 연결하는 코일 전원 라인을 포함하고,상기 오토 포커싱 제어부는,상기 위치와 마주하도록 배치되는 홀 소자를 포함하는, n-검출 마그넷으로서, 자기장의 변화에 ​​기초하여 광축 방향에서 오토포커스 가동부의 위치를 ​​검출하도록 구성된 홀 소자,오토포커싱 코일부를 통해 통전 전류를 제어하도록 구성된 코일 제어부 상기 한 쌍의 신호 서스펜션 와이어를 통해 제공되는 제어 신호 및 상기 홀 소자의 검출 결과에 의거하여, 상기 홀 소자 및 상기 코일 제어부가 실장되는 오토 포커싱 회로 기판을 포함하고,상기 쉐이크는, - 보정 고정부는 흔들림 보정 코일부가 배치되는 코일 기판, 및 상기 코일 기판보다 광축 방향의 결상측으로부터 코일 기판을 지지하는 베이스로서, 상기 베이스는 상기 코일 기판보다 강성이며, 및 상기 렌즈 홀더와 베이스가 접촉하여 상기 오토 포커스 가동부의 광축 방향의 결상측으로의 이동이 제한되는 것을 특징으로 하는 렌즈구동장치.