SYSTEM FOR DRILL BIT CHANGE IN A DRILLING RIG, DRILLING RIG COMPRISING SUCH A SYSTEM, AND A METHOD FOR CHANGING DRILL BITS USING SUCH A SYSTEMThe invention relates to a drill bit change system (1) for at least semi-automatic changing of drill bits (3) in a drilling rig (5) configured for vertical drilling. The drilling rig (5) comprises aninterchangeable plurality of drill pipes(7), wherein drill bits (3) are arranged at an end section of an end drill pipe.The drill bit (3) being attached to the end section by means of a threaded connection and torque being provided to the drill bit (3) by means of a splines coupling. The drilling rig (5) further comprises a lower support device(9) and a breaker device(11).The system (1) further comprises a drill bit storage device(13)arranged to hold a plurality of drill bits (3),a gripping arm (21) comprising gripping means (23) configured for selective gripping of a drill bit (3). The gripping arm (21) may further comprise a movement sensor, arranged to monitor movement of the gripping arm(21), and the system(1)may further comprise a control unit. The control unit being arranged to receive input from the sensors and the drilling rig(5), and to control movement of the gripping arm(21), the gripping means(23), the drill bit storage device (13), and the breaker device (11) of the drilling rig (5).The invention further relates to such a drilling rig (5) comprising such a system (1), at to a method for changing a drill bit(3)in such a drilling rig (5). Even further, the invention relates to software that when stored in a control unit of such a system (1) and is executed performs the method.A bit change system (1) for at least semi-automatic change of a drill bit (3) in a drilling rig (5), the drilling rig (5) being configured for vertical drilling, the drilling rig (5) comprising a plurality of drill pipes (7) that are interchangeable, wherein the drill bit (3) is provided at an end section of an end drill pipe, to which end section the drill bit (3) is attached by means of a threaded connection, and torque is provided to the drill bit (3) by means of a splined connection, the drilling rig (5) further comprising a lower support device (9) and a disconnector device (11), the lower support device (9) being provided for supporting and/or holding/clamping a drill bit or a drill pipe, the disconnector device (11) being configured for loosening the threaded connection of the drill pipes (7), the system (1) comprising a bit storage device (13) and a clamping arm (21), the drill bit storage (13) being arranged adjacent and parallel to a drilling centre (15) of the drilling rig (5), and the drill bit storage (13) being arranged to hold a plurality of drill bits (3) and to move the drill bits (3) between a storage position (17) comprised in the drill bit storage (13) and an exchange position (19), the storage position (17) being arranged for storing drill bits (3) and the exchange position (19) being arranged for moving drill bits (3) towards the drill bit storage (13) and drill bits (3) from the drill bit storage (13), the gripping arm (21) comprising gripping means (23), the gripping means (23) being configured for selectively gripping drill bits (3), the gripping arm (21) being arranged to move the gripping means (23) between the exchange position (19) and the drilling centre (15) of the drilling rig (5),wherein the gripping arm (21) further comprises a motion sensor arranged to monitor the movement of the gripping arm (21), and wherein the system (1) further comprises a control unit arranged to receive input from the sensor and the drilling machine (5), and arranged to control the movement of the gripping arm (21), the gripping means (23), the bit storing device (13), and the disconnector device (11) of the drilling machine (5).
드릴링 리그에서 드릴 비트 교체 시스템, 이러한 시스템을 포함하는 드릴링 리그 및 이러한 시스템을 사용한 드릴 비트 교체 방법본 발명은 수직 드릴링을 위해 구성된 드릴링 리그(5)에서 드릴 비트(3)의 적어도 반자동 교체를 위한 드릴 비트 교체 시스템(1)에 관한 것으로, 드릴링 리그(5)는 교체 가능한 복수의 드릴 파이프(7)를 포함하고, 여기서 드릴 비트(3)는 엔드 드릴 파이프의 단부 섹션에 배치되며 드릴 비트(3)는 나사 연결을 통해 엔드 섹션에 부착되고, 스플라인 커플 링을 통해 드릴 비트(3)에 토크가 제공된. 드릴링 리그(5)는 하부지지 장치(9)와 브레이커 장치(11)를 더 포함하고, 상기 시스템(1)은 복수의 드릴 비트(3)를 고정하도록 배치된 드릴 비트 저장 장치(13)를 더 포함하고, 드릴 비트(3)를 선택적으로 파지하도록 구성된 파지 수단(23)을 포함하는 파지 아암(21)을 포함하고, 상기 파지 아암(21)은 파지 아암(21)의 움직임을 모니터링하도록 배치된 동작 센서를 더 포함 할 수 있고, 상기 시스템(1)은 제어 유닛을 더 포함할 수 있다. 제어 유닛은 센서 및 드릴링 리그(5)로부터 입력을 수신하고 파지 아암(21), 파지 수단(23), 드릴 비트 저장 장치(13) 및 브레이커 장치의 움직임을 제어하도록 배치된다. 본 발명은 또한 그러한 드릴링 리그(5)의 드릴 비트(3)를 교체하는 방법에 있어서, 그러한 시스템(1)을 포함하는 드릴링 리그(5)에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 상기 시스템(1)의 제어 유닛에 저장되고 실행될 때 방법을 수행하는 소프트웨어에 관한 것이다.수직 드릴링을 위해 구성된 드릴링 리그(5)에서 드릴 비트(3)를 적어도 반자동으로 교체하기 위한 드릴 비트 교체 시스템(1)으로서, 드릴링 리그(5)는 교체 가능한 복수의 드릴 파이프(7)를 포함하며, 드릴 비트(3)는 단부 드릴 파이프의 단부 섹션에 배치되고, 드릴 비트(3)는 나사 연결에 의해 단부 섹션에 부착되고, 토크는 스플라인 커플링에 의해 드릴 비트(3)에 제공되고, 드릴링 리그(5)는 드릴 비트 또는 드릴 파이프를 지지 및/또는 유지/파지하도록 배치된 하부지지 장치(9)와, 드릴 파이프(7)의 나사 연결을 풀도록 구성된 브레이커 장치(11)를 더 포함하고, 상기 시스템(1)은 드릴 비트 보관 장치(13)를 포함하되, 드릴 비트 보관 장치(13)는 드릴링 리그(5)의 드릴 센터(15)와 인접하고 평행하게 배치되고 복수의 드릴을 고정하도록 배치되고, 드릴 비트(3)를 저장 위치(17)와 교체 위치(19) 사이에서 이동시키고, 상기 저장 위치(17)는 드릴 비트(3)를 저장하기 위해 배치되고, 상기 교체 위치(19)는 드릴 비트(3)를 드릴 비트 저장 장치(13)로/로부터 이동시키기 위해 배치되고, 상기 시스템(1)은 파지 아암(21)을 포함하고, 상기 파지 아암은 드릴 비트(3)를 선택적으로 파지하도록 구성된 파지 수단(23)을 포함하며, 상기 파지 아암(21)은 파지 수단(23)을 상기 교체 위치(19)와 드릴링 리그(5)의 드릴 센터(15) 사이에서 이동시키도록 배치되고, 상기 파지 아암(21)은 파지 아암(21)의 움직임을 모니터링하도록 배치된 동작 센서를 더 포함하고, 상기 시스템(1)은 센서 및 드릴링 장비(5)로부터 입력을 수신하도록 배치된 제어 유닛을 더 포함하고, 상기 제어 유닛은 상기 드릴링 리그(5)의 파지 아암(21), 파지 수단(23), 드릴 비트 보관 장치(13) 및 브레이커 장치(11)의 이동을 제어하도록 되어 있는, 드릴 비트 교체 시스템.