Device for hitching a tool, such as an agricultural tool, onto a hauling system of a vehicle such as an agricultural tractorThe invention relates to a hitching device including: a hitched frame (9) mounted onto a tool (3), such as an agricultural tool; a hitching frame (8) mounted onto a hauling system (6, 7) of a vehicle (1), such as an agricultural tractor, provided with a power take-off (2); and transmission means comprising coupling members (50, 51) that are suitable for being moved between a released position and an engaged position and are mounted onto the frames (8, 9) such as to be translatable along a vertical axis (z) and freely rotatable about a so-called "transverse" axis (y). Moreover, a pre-positioning means is suitable for keeping, in the released position thereof, both coupling members (50, 51) in a predetermined position along the vertical axis (z) and for enabling, in the engaged position, the displacement of said coupling members, coupled along the vertical axis (z), and tilting of the latter about the transverse axis (y).One kind is used for the dress being hooked to instrument (3) be provided with on the traction system (5) of the vehicle (1) of power take-off mechanism (2) putting, described instrument such as agricultural tools, described vehicle such as farm tractor, described device includes:-two frameworks, including so-called ' hooking ' framework (8；150) and so-called ' being hooked ' framework (9；151), described ' hooking ' framework is provided with the device (16,21) of the traction system (5) being attached to vehicle (1), and described ' being hooked ' framework is provided with and is attached to the device (36,37,41,42) of instrument (3), described framework is respectively adapted to extend transversely with relative to vehicle (1) and instrument (3), described hooking framework and be hooked framework and limit link surface (8a, 9a), it is adapted to allow for they pairings, and includes for they are solid it is scheduled on the locked plug-in unit (14,38 of described mated position；156-160),-transmission device, including:complementary coupling member (50,51), by being perpendicular to the so-called of link surface (8a, 9a) for described coupling member edge the device (89 of ' longitudinally ' axis (x) relative shift；192,199) it is separately mounted to hook framework (8；150) go up and be hooked framework (9；151), on, it is suitable at two frameworks (8,9；150,151) by them at disengaged position and bonding station in mated position between move, driving member (58,59,62,63), for being connected to the power of vehicle (1) respectively by coupling member (51,51) the driven shaft (4) of output mechanism (2) and instrument (3),described hooking device is characterised by:-two coupling members (50,51) are separately mounted to hook framework (8；150) go up and be hooked framework (9；151) on, in order to:at the framework (8,9 that the link surface (8a, 9a) of described framework is positioned in the plane of at least less perpendicular；150,151) position in putting, along so-called ' longitudinally ' the translatable movement of axis (z), should extend along at least direction generally perpendicular by ' longitudinally ' axis,rotate freely around so-called ' laterally ' axis (y), should ' laterally ' axis and ' longitudinally ' axis (x) and vertical axis (z) form coordinate system,-for pre-determined bit device (104-108,122-125 that each coupling member (50,51) is positioned along vertical axis (z)； 170), be suitable to:when two coupling members (50,51) are in a disengaged position, each described coupling member is kept along vertical axis (z) in pre-determining position, it is adapted to allow for them at two frameworks (8,9；150,151) the joint in mated position,when coupling member (50,51) is in bonding station, it is allowed to described coupled coupling member is along vertical axis (z) displacement, and described component is around the inclination of axis of pitch (y),-driving member includes the power transmission shaft (58,59) being associated with each coupling member (50,51), and it has free variable length degree, is provided with hinge member (62,63), the power take-off mechanism (2) that is respectively connecting to vehicle (1) for it and instrument (3) driven shaft (4), and with the coupling member (50,51) being associated integrally.
농사 트랙터와 같은 차량의 홀링 시스템에 농사 공구와 같은 공구를 히치하기 위한 장치본 발명은 히칭 장치에 관한 것으로서, 상기 히칭 장치는: 농사 공구와 같은 공구(3)에 장착된 히치된 프레임(9); 파워 인출부(2)가 제공된 농사 트랙터와 같은, 차량(1)의 홀링 시스템(6, 7)에 장착된 히칭 프레임(8); 및 예를 들면, 수직 축선(z)을 따라 병진이동가능하도록 그리고 소위 "횡단" 축선(y)을 중심으로 자유롭게 회전가능하도록, 프레임(8, 9) 상에 장착되고 그리고 결합된 위치와 결합해제된(released) 위치 사이를 이동하는데 적당한 커플링 부재(50, 51)를 포함한 트랜스미션 수단;을 포함한다. 더욱이, 사전-위치결정 수단은, 그 결합해제된 위치에 있어, 양 커플링 부재(50, 51)를 수직 축선(z)에 따른 사전결정된 위치에 유지시키는데, 그리고 그 결합된 위치에 있어, 상기 수직 축선(z)에 따라 결합된 상기 커플링 부재의 변위와 횡단 축선(y)을 중심으로 한 상기 커플링 부재의 기울어짐을 가능하게 하는데 적당하다.농사 공구와 같은 공구(3)를, 파워 인출부(2)가 제공된, 농사 트랙터와 같은 차량(1)의 홀링 시스템(5) 상에 히칭하기 위한 장치로서, 차량(1)의 홀링 시스템(5)으로의 부착 수단(16, 21)이 제공된 소위 "히칭(hitching)" 프레임(8; 150)과, 공구(3)로의 부착 수단(36, 37, 41, 42)이 제공된 소위 "히치된" 프레임(9; 151)으로 이루어진 2개의 프레임, 및 트랜스미션 수단을 포함하고, 이들 상기 프레임은 상기 차량(1) 및 상기 공구(3)와 관련해 횡단하여 뻗어있도록 개별적으로 적용되고, 상기 히칭 프레임 및 히치된 프레임은 상기 프레임을 쌍을 이룬 위치에 체결하기 위한 관련 로킹 수단(14, 38; 156-160)을 포함하고 쌍을 이루는 것이 가능하도록 적용된 결합면(8a, 9a)을 형성하고,상기 트랜스미션 수단은: ㆍ 2개의 프레임(8, 9; 150, 151)의 쌍을 이룬 위치에서, 분리된 위치와 결합된 위치 사이에서 이동되도록 적용된, 결합면(8a, 9a)에 수직한 소위 "길이방향" 축선(x)에 따라 커플링 부재의 상대 변위를 위한 수단(89; 192, 199)에 의해, 히칭 프레임(8; 150)과 히치된 프레임(9; 151)에 개별적으로 장착된 상호보완적인 커플링 부재(50, 51), ㆍ 상기 커플링 부재(50, 51)를 상기 차량(1)의 상기 파워 인출부(2)와 상기 공구(3)의 피구동 샤프트(4)에 개별적으로 연결하기 위한 트랜스미션 부재(58, 59, 62, 63)을 포함하고,- 상기 2개의 커플링 부재(50, 51)가 상기 히칭 프레임(8; 150)과 상기 히치된 프레임(9; 151)에 개별적으로 장착되어: ㆍ 상기 프레임의 상기 결합면(8a, 9a)이 적어도 실질적으로 수직인 평면에 놓여있는 프레임(8, 9; 150, 151)의 위치에 적어도 실질적으로 수직 방향으로 뻗어있는 소위 "수직" 축선(z)을 따라 병진 이동가능하고, ㆍ 길이방향 축선(x) 및 수직 축선(z)으로써 직교 좌표 시스템을 형성하여 소위 "횡단" 축선(y)을 중심으로 자유롭게 회전가능하고,- 각각의 커플링 부재(50, 51)를 수직 축선(z)에 따라 위치시키기 위한 사전위치결정 수단(104-108, 122-125; 170)은: ㆍ 상기 2개의 커플링 부재(50, 51)가 분리된 위치에 있을 때, 2개의 프레임(8, 9; 150, 151)의 쌍을 이룬 위치에서 그 결합이 가능하도록 적용된 수직 축선(z)에 따라 사전결정된 위치에서 각각의 상기 커플링 부재를 유지시키기 위해, ㆍ 상기 커플링 부재(50, 51)가 결합된 위치에 있을 때, 상기 횡단 축선(y)을 중심으로 한 상기 커플링 부재의 기울어짐과, 상기 수직 축선(z)에 따른 상기 결합된 커플링 부재의 변위가 가능하기 위해, 적용되고,- 상기 트랜스미션 부재는 각각의 커플링 부재(50, 51)와 관련하여, 자유 가변 길이를 갖는 트랜스미션 샤프트(58, 59)를 포함하고, 상기 트랜스미션 샤프트에는, 관련된 커플링 부재(50, 51)와 일체이고, 상기 공구(3)의 피구동 샤프트(4) 및 차량(1)의 파워 인출부(2)와 개별 연결을 위한 힌지 부재(62, 63)가 제공되는, 히칭하기 위한 장치.