Vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle with twin-yaw control systemVertical take-off and landing unmanned aerial vehicle (VTOL UAV) with a twin-yaw control system (TYCS) is provided. The TYCS consists of auxiliary rotors (6) which are connected to the main rotor head frame. They acquire rotational forces from a gearbox (3) and control the movement of VTOL UAV to left- and right-directions as well as produce an anti-torque to counter the torque induced from the rotation of the main rotor (5) around the main rotor head (4) at certain rotational velocity until sufficient lift is created in vertical direction to lift VTOL UAV up and down in the air vertically. Apart from this, TYCS also helps balance the torque around the vertical axis created by the rotation of the main rotor (5). This results in the upright alignment of VTOL UAV parallel to the vertical axis at all times and therefore there is no need for a trim from external pilot or automatic flight control system while flying.One kind has the vuav (vtoluav) of two yaw control system (tycs), and it is made up of following parts:parts 1 are mover (1), select jet engine or piston engine as described mover, electric energy is transferred to change speed gear box (3) by toothed belt (2) by described mover, thus required torque is sent to rotor head (4) and makes two main rotor blades keep original positions, torque transfer also can effectively make the main rotor (5) of described pair of yaw control system (6) and secondary rotor rotate with required speed to two secondary rotors of two yaw control system (6) by described change speed gear box (3), when described main rotor (5) rotates the speed that extremely can produce enough liftings along vertical axial, described vuav will be promoted to and float in the air, thus make carrying out take-off and landing without when any runway or hardstand, the fuselage of described vuav is equipped with landing skids (10), be used for supporting the fuselage of described vuav when airport is parked, and during take-off and landing, carry the fuselage weight of vuav,parts 2 are two yaw control systems (6), it is made up of the secondary rotor being connected to described tail boom (10), described tail boom can receive the rotational force coming from change speed gear box, described pair of yaw control system (6) can control vuav and move towards l-r direction and help it to reduce because main rotor (5) rotates the vertical moment produced, if described moment of torsion results from the pure helicopter only having 1 tail undercarriage, then described moment of torsion can cause described helicopter and vertical axis to be small angle inclination during described flight, thus, the equilibrium of torques that described pair of yaw control system (6) of the present invention will produce around the vertical axial of described main rotor, and help described vuav to be parallel on described vertical axial to fly, and adjust aircraft without the need to outside operator always, at arbitrary described secondary rotor in malfunctioning or et out of order so that its unsve situation, until when outside operator or automatic pilot equipment can not control the direction of the described vuav being furnished with two yaw control system (6), just complete lack of equilibrium, described aircraft loses lift and rotates and lands, but it is by utilizing remaining secondary rotor, still likely controlling party to and airport of flying back, the centre distance that the described pair of yaw control system (tycs) (6) is designed to described main rotor and described metaplasm leaf is 0.3-0.5 rice, the diameter of described main rotor is 2.0-2.4 rice, the height of described vuav and width are 0.6-0.8 rice and 0.5-0.7 rice respectively,parts 3 are for being equipped with the automatic pilot equipment of the vuav of two yaw control system, radio signal is used to control described vuav, pass through outside operator, automatic flight control system (8) or semi-automatic flight control system (outside operator and computer program) can realize described control, described automatic flight control system (8) and described data and video transmission system (9) can send every the distance reaching 40-50 kilometer by 6 and the wireless transmission circuit of reception control signal form, vuav can with same speed flight and inverted flight, equilibrium of torques ensure that airframe does not have angle of inclination relative to vertical axis during flying, this also makes the captain of vuav shorter, thus reduce the region of take-off and landing, shutdown region needed for described vuav only has 30% of the pure helicopter parking area of same engine size, compare the vibration of the pure helicopter with identical type and scale engine, the vibration of described vuav reduces 10-20%, thus effectively extend the life-span of all parts of described aircraft.
트윈 편향 제어 시스템을 갖는 수직 이착륙 무인 항공기본 발명은 트윈 편향 제어 시스템(TYCS)를 구비한 수직 이착륙 무인 항공기(VTOL UAV)이다. TYCS는 메인 회전자 중심대에 연결된 보조 회전자들(6)로 구성된다. 이들은 기어박스(3)로부터 회전력을 획득하여 VTOL UAV의 이동을 좌측 및 우측 방향으로 제어할 뿐만 아니라 공기 중에서 VTOL UAV를 상하로 들어올리는 수직 방향으로 충분한 상승이 이루어질 때까지 메인 회전자 중심대를 중심으로 한 메인 회전자(5)의 회전으로부터 유도된 토크에 대응하기 위한 반-토크를 생성한다. 이 뿐만 아니라, TYCS는 메인 회전자(5)의 회전으로 인한 수직 축을 중심으로 한 토크의 균형을 맞추는데 도움이 된다. 이를 통해 VTOL UAV를 항상 수직 축에 평행하게 정렬시킬 수 있고, 이에 따라 비행 중에 외부 조종사나 자동 비행 제어 시스템으로부터 제어가 필요 없다.트윈 편향 제어 시스템(TYCS)을 구비한 수직 이착륙 무인 항공기(VTOL UAV)로서,원동기(1)인 제1 부분으로서, 제트 엔진이나 피스톤 엔진이 상기 원동기(1)로 선택되어, 두 개의 메인 회전자 블레이드들을 제 위치에 유지시키는 회전자 중심대(4)로 필요한 토크를 전달하기 위해 톱니 벨트(2)를 통해 기어 박스(3)로 전력을 전달하고, 상기 기어 박스(3) 또한 TYCS(6)의 두 개의 보조 회전자들로 토크를 전달하고 효과적으로 상기 메인 회전자(5)와 상기 TYCS의 보조 회전자들(6) 둘 다 필요한 속도에서 회전하도록 만들고, 상기 메인 회전자(5)가 수직 축에서 충분한 상승이 발생하는 속도로 회전하면, 상기 VTOL UAV는 공기 중으로 부유됨에 따라 활주로나 비행장 없이 이착륙이 수행될 수 있고, VTOL UAV 몸체에는 이착륙 시 VTOL 몸체를 지탱할 뿐만 아니라 비행장에 파킹 시 VTOL UAV 몸체를 지지하는 착륙 스키드(10)가 마련되는, 제1 부분;TYCS(6)인 제2 부분으로서, 상기 기어 박스(2)로부터 회전력을 전달받는 꼬리 부리(10)에 연결되는 보조 회전자들로 구성되고, TYCS(6)는 좌-우 방향으로의 VTOL UAV의 이동을 제어하고 상기 메인 회전자(5)의 회전으로 인한 수직 토크를 감소시키는데 도움을 주고, 토크가 꼬리 회전자가 하나 뿐인 종래의 헬리콥터에서 발생하는 경우 헬리콥터가 비행 시 수직 축에 대해 작은 각도로 경사지도록 할 것이만, 상기 TYCS(6)는 메인 회전자의 수직 축을 중심으로 토크들의 균형을 잡고, VTOL UAV가 항상 항공기를 조종하는 외부 조종사 없이도 수직 축에 평행하게 똑바로 비행하도록 도움을 주며, 상기 보조 회전자들 중 어느 하나라도 사용 불가능한 정도로 실패하거나 오작동하는 상황에서는, TYCS(6)를 구비한 VTOL UAV는 외부 조종사나 자동 조종 장치(Autopilot)가 항공기의 방향을 제어할 수 없고 항공기가 상승을 잃고 지면으로 스핀다운하기 전에는 균형을 완전히 잃지 않고 남아 있는 보조 회전자를 가지고 방향을 제어하고 비행장으로 회한할 수 있고, 상기 트윈 편향 제어 시스템(TYCS)(6)은 상기 메인 회전자와 보조 블레이드들의 중심들 간의 거리가 0.3-0.5 미터, 상기 메인 회전자의 직경이 2.0-2.4 미터, 그리고 VTOL UAV의 높이와 너비가 각각 0.6-0.8 미터와 0.5-0.7 미터가 되도록 설계되는, 제2 부분; 및TYCS를 구비한 VTOL UAV의 자동 조종 장치(Autopilot)인 제3 부분으로서, VTOL UAV의 제어에는 무선 신호가 사용되고, 상기 제어는 외부 조종사, 자동 비행 제어 시스템(8) 또는 반자동 비행 제어 시스템(외부 조종사 및 컴퓨터 프로그램)에 의해 수행될 수 있고, 상기 자동 비행 제어 시스템(8) 및 데이터 및 비디오 전송 시스템(9)은 최대 40 - 50 킬로미터까지 제어 신호를 전송 및 수신할 수 있는 6 무선 전송 회로들로 구성되고, VTOL UAV는 양 방향으로 동일하게 고속으로 전후로 비행할 수 있고, 토크의 균형은 비행 시 항공기 몸체가 경사지지 않도록 하며, 이로써 VTOL UAV의 길이가 짧게 됨으로써 이착륙 면적을 줄일 수 있고, VTOL UAV에 필요한 파킹 면적은 엔진 크기가 같은 종래의 헬리콥터에 필요한 면적의 30% 밖에 안되고, 종류와 크기가 같은 엔진을 구비한 종래의 헬리콥터로부터 발생하는 진동에 비해 진동 또한 10 - 20% 감소됨으로써 항공기의 모든 구성 요소들의 수명을 효과적으로 연장시키는, 제3 부분;을 포함하는 것을 특징으로 하는 트윈 편향 제어 시스템(TYCS)을 구비한 수직 이착륙 무인 항공기(VTOL UAV).