Lidar sensor for optically detecting a field of view, operating device or vehicle having a lidar sensor, and method for optically detecting a field of viewThe invention relates to a lidar sensor (100, 300) for optically detecting a field of view (106), having: a transmission unit (101, 301) having a laser pattern generation unit (102), wherein the laser pattern generation unit (102) is configured for generating an illumination pattern (218) in the field of view (106);  a receiving unit (110, 310) having at least one detector unit (112) for receiving secondary light (109, 309) reflected by an object (107) in the field of view (106); wherein the at least one detector unit (112) has a plurality of image points (401-m, n; 500) and wherein at least some of the image points (401-m, n; 500) have a plurality of activatable single photon avalanche photodiodes (402, 501-1 to 501-4), respectively; at least one rotor unit (116) which is rotatable about an axis of rotation (221, 321), wherein the transmitting unit (101, 301) and the receiving unit (110, 310) are arranged at least partially on the rotor unit (116). In addition, the lidar sensor (100, 300) has at least one correlator (502) which is designed to correlate the detection signals of at least two single-photon avalanche photodiodes (402, 501-1 to 501-4) of an image point (401-m, n; 500) by means of combinatorial logic.A lidar sensor (100, 300) for optically detecting a field of view (106), the lidar sensor having:a transmitting unit (101, 301) having a laser pattern generating unit (102) for transmitting primary light (104, 304) into the field of view (106);wherein the laser pattern generation unit (102) is configured for generating an illumination pattern (218) in the field of view (106), wherein the illumination pattern (218) has a first direction (219) and a second direction (220), wherein the first direction (219) and the second direction (220) are arranged orthogonally to each other, wherein an extension of the illumination pattern (218) along the first direction (219) is larger than an extension of the illumination pattern (218) along the second direction (220);and the lidar sensor additionally has:a receiving unit (110, 310) with at least one detector unit (112) for receiving secondary light (109, 309) reflected and/or scattered by an object (107) in the field of view (106); wherein the content of the first and second substances,the at least one detector unit (112) has a plurality of image points (401-m, n; 500), wherein at least some of the image points (401-m, n; 500) each have a plurality of activatable single photon avalanche photodiodes (402, 501-1 to 501-4);and the lidar sensor additionally has:at least one rotor unit (116) rotatable about an axis of rotation (221, 321), wherein,the transmitting unit (101, 301) is at least partially arranged on the rotor unit (116); wherein the content of the first and second substances,the receiving unit (110, 310) is arranged at least partially on the rotor unit (116),characterized in that the lidar sensor (100, 300) additionally has:at least one correlator (502) which is designed to correlate the detection signals of at least two single-photon avalanche photodiodes (402, 501-1 to 501-4) of an image point (401-m, n; 500) by means of combinatorial logic.
시야를 광학적으로 검출하기 위한 LIDAR 센서, LIDAR 센서를 구비한 작업 장치 또는 차량, 그리고 시야를 광학적으로 검출하기 위한 방법본 발명은, 시야(106)를 광학적으로 검출하기 위한 LIDAR 센서(100, 300)에 관한 것으로, 상기 LIDAR 센서는 레이저 패턴 생성 유닛(102)을 갖는 송신 유닛(101, 301)을 구비하며, 상기 레이저 패턴 생성 유닛(102)은, 시야(106) 내에서 조명 패턴(218)을 생성하도록 설계되고; 상기 LIDAR 센서는 또한, 시야(106) 내에서 물체(107)에 의해 반사된 2차 광 (109, 309)을 수신하기 위한 하나 이상의 검출기 유닛(112)을 갖는 수신 유닛 (110, 310)을 구비하고, 상기 하나 이상의 검출기 유닛(112)은 복수의 화소(401-m,n; 500)를 가지며, 적어도 몇몇 화소(401-m,n; 500)는 각각 복수의 활성화 가능한 단일 광자 애벌런치 다이오드(402, 501-1 내지 501-4)를 구비하며; 상기 LIDAR 센서는 또한, 회전축(221, 321)을 중심으로 회전 가능한 하나 이상의 회전자 유닛(116)을 구비하고, 이 경우 송신 유닛(101, 301) 및 수신 유닛(110, 310)이 적어도 부분적으로 회전자 유닛(116) 상에 배열되어 있다. LIDAR 센서(100, 300)는 또한, 하나의 화소(401-m,n; 500)의 2개 이상의 단일 광자 애벌런치 다이오드(402, 501-1 내지 501-4)의 검출 신호들을 조합 논리를 통해 연결하도록 설계된 하나 이상의 링커(502)를 갖는다.시야(106)를 광학적으로 검출하기 위한 LIDAR 센서(100, 300)로서,[이미지] 상기 LIDAR 센서는 1차 광 (104, 304)을 시야(106) 내로 방출하기 위한 레이저 패턴 생성 유닛(102)을 갖는 송신 유닛(101, 301)을 포함하며, 이때 상기 레이저 패턴 생성 유닛(102)은, 시야(106) 내에서 조명 패턴(218)을 생성하도록 설계되고, 조명 패턴(218)은 제1 방향(219) 및 제2 방향(220)을 가지며, 상기 제1 방향(219)과 제2 방향(220)은 서로 직각으로 배치되고, 제1 방향(219)을 따르는 조명 패턴(218)의 연장부가 제2 방향(220)을 따르는 조명 패턴(218)의 연장부보다 길며, [이미지] 상기 LIDAR 센서는 또한, 시야(106) 내에서 물체(107)에 의해 반사되고 그리고/또는 산란된 2차 광(109, 309)을 수신하기 위한 하나 이상의 검출기 유닛(112)을 갖는 수신 유닛(110, 310)을 포함하며, 이때 상기 하나 이상의 검출기 유닛(112)은 복수의 화소(401-m,n; 500)를 갖고, 적어도 몇몇 화소(401-m,n; 500)는 각각 복수의 활성화 가능한 단일 광자 애벌런치 다이오드(402, 501-1 내지 501-4)를 구비하며; [이미지] 상기 LIDAR 센서는 또한, 회전축(221, 321)을 중심으로 회전 가능한 하나 이상의 회전자 유닛(116)을 구비하며, 이때 송신 유닛(101, 301)이 적어도 부분적으로 회전자 유닛(116) 상에 배치되어 있고, 수신 유닛(110, 310)이 적어도 부분적으로 회전자 유닛(116) 상에 배치되어 있는, LIDAR 센서에 있어서,상기 LIDAR 센서(100, 300)가 추가로,[이미지] 하나의 화소(401-m,n; 500)의 2개 이상의 단일 광자 애벌런치 다이오드(402, 501-1 내지 501-4)의 검출 신호들을 조합 논리를 통해 연결하도록 설계된 하나 이상의 링커(502)를 포함하는 것을 특징으로 하는, LIDAR 센서(100, 300).