Hybrid vehicleIn a hybrid vehicle, a motor includes a first rotor having permanent magnets, and a second rotor having a cores. The first rotor is connected to front wheels, and the second rotor to an engine. When the magnetic poles of rotating magnetic fields of armatures and of the permanent magnets are in respective positions opposed to each other, if either of the magnetic poles of the rotating magnetic fields and either of the magnetic poles of the permanent magnets have polarities different from each other, the others of the magnetic poles of the rotating magnetic fields and of the magnetic poles of the permanent magnets have the same polarities. If either of the cores are between the magnetic poles of the rotating magnetic fields and of the permanent magnets, the others are positioned between adjacent two pairs of the magnetic poles of the rotating magnetic fields and the permanent magnets.A hybrid vehicle comprising: an engine;a first electric motor including a stator, a first rotor and a second rotor relatively rotatable with respect to said stator, one of said first rotor and said second rotor being mechanically connected to said engine; andfirst drive wheels mechanically connected to the other of said first rotor and said second rotor of said first electric motor,wherein said stator includes a first armature row formed by a plurality of first armatures arranged side by side in a circumferential direction, for generating a first rotating magnetic field rotating in a predetermined rotating direction, by magnetic poles generated on said first armatures along with supply of electric power, and a second armature row formed by a plurality of second armatures arranged side by side in the circumferential direction, for generating a second rotating magnetic field rotating in the predetermined rotating direction, by magnetic poles generated on said second armatures along with supply of electric power,wherein said first rotor includes a first magnetic pole row which is formed by a plurality of first magnetic poles arranged in the circumferential direction, each two adjacent ones of said first magnetic poles having polarities different from each other, and is arranged in a manner opposed to said first armature row, and a second magnetic pole row which is formed by a plurality of second magnetic poles arranged in the circumferential direction, each two adjacent ones of said second magnetic poles having polarities different from each other, and is arranged in a manner opposed to said second armature row,wherein said second rotor includes a first soft magnetic material element row formed by a plurality of first soft magnetic material elements arranged in the circumferential direction at predetermined intervals, and is arranged between said first armature row and said first magnetic pole row, and a second soft magnetic material element row formed by a plurality of second soft magnetic material elements arranged in the circumferential direction at predetermined intervals, and is arranged between said second armature row and said second magnetic pole row,wherein when each magnetic pole of said first armature and each said first magnetic pole are opposed to each other, each magnetic pole of said second armature and each said second magnetic pole are opposed to each other; when each magnetic pole of said first armature and each said first magnetic pole opposed to each other have polarities different from each other, each magnetic pole of said second armature and each said second magnetic pole opposed to each other have a same polarity; and when each magnetic pole of said first armature and each said first magnetic pole opposed to each other have a same polarity, each magnetic pole of said second armature and each said second magnetic pole opposed to each other have polarities different from each other, andwherein when each magnetic pole of said first armature and each said first magnetic pole are opposed to each other, if each said first soft magnetic material element is in a position between said magnetic pole of said first armature and each said first magnetic pole, each said second soft magnetic material element is in a position between circumferentially adjacent two pairs of said magnetic poles of said second armatures and said second magnetic poles, and if each said second soft magnetic material element is in a position between said magnetic pole of said second armature and said second magnetic pole, each said first soft magnetic material element is in a position between circumferentially adjacent two pairs of said magnetic poles of said first armatures and said first magnetic poles.
하이브리드 차량본 발명은 전기 모터가 엔진에 기계적으로 연결되어 있는 경우에 있어서, 전기 모터의 내구성 및 효율을 향상시킬 수 있으며, 이에 따라 상품성을 향상시킬 수 있는 하이브리드 차량을 제공한다. 하이브리드 차량에서는, 전기 모터가, 복수의 영구 자석을 갖는 로터와, 복수의 코어를 갖는 로터 등을 포함하고 있고, 로터는 전륜에 연결되며, 로터는 엔진에 연결되어 있다. 전기자의 회전 자계의 자극과 영구 자석의 자극이 대향하는 위치에 있는 경우, 회전 자계의 자극의 한쪽과 영구 자석의 자극의 한쪽이 서로 다른 극성일 때에는, 회전 자계의 자극의 다른쪽과 영구 자석의 자극의 다른쪽이 동일한 극성이 되며, 코어 중 한쪽이 회전 자계의 자극과 영구 자석의 자극 사이에 있을 때에는, 다른쪽이 인접하는 2조의 회전 자계의 자극과 영구 자석의 자극 사이에 위치한다.엔진; 스테이터와, 이 스테이터에 대하여 상대적으로 회전 가능한 제1 로터 및 제2 로터를 가지며, 제1 로터 및 제2 로터 중 한쪽이 상기 엔진에 기계적으로 연결된 제1 전기 모터; 및 이 제1 전기 모터의 상기 제1 로터 및 상기 제2 로터 중 다른쪽에 기계적으로 연결된 제1 구동륜 을 포함하고, 상기 스테이터는, 둘레 방향으로 나란히 배치된 복수의 제1 전기자로 구성되며, 전력의 공급에 따라 복수의 제1 전기자에 발생하는 자극에 의해, 소정의 회전 방향으로 회전하는 제1 회전 자계를 발생시키는 제1 전기자열과, 둘레 방향으로 나란히 배치된 복수의 제2 전기자로 구성되며, 전력의 공급에 따라 복수의 제2 전기자에 발생하는 자극에 의해, 상기 소정의 회전 방향으로 회전하는 제2 회전 자계를 발생시키는 제2 전기자열을 갖고, 상기 제1 로터는, 둘레 방향으로 나란히 배치된 복수의 제1 자극으로 구성되고, 인접하는 각 2개의 상기 제1 자극이 서로 다른 극성을 가지며 상기 제1 전기자열에 대향하도록 배치된 제1 자극열과, 둘레 방향으로 나란히 배치된 복수의 제2 자극으로 구성되고, 인접하는 각 2개의 상기 제2 자극이 서로 다른 극성을 가지며 상기 제2 전기자열에 대향하도록 배치된 제2 자극열을 갖고, 상기 제2 로터는, 서로 소정의 간격을 두고 둘레 방향으로 나란히 배치된 복수의 제1 연자성체로 구성되고, 상기 제1 전기자열과 상기 제1 자극열 사이에 배치된 제1 연자성체열과, 서로 소정의 간격을 두고 둘레 방향으로 나란히 배치된 복수의 제2 연자성체로 구성되며, 상기 제2 전기자열과 상기 제2 자극열 사이에 배치된 제2 연자성체열을 갖고, 상기 제1 전기자의 각 자극 및 상기 각 제1 자극이 서로 대향하고 있을 때에는, 상기 제2 전기자의 각 자극 및 상기 각 제2 자극이 서로 대향하고 있고, 상기 대향하고 있는 상기 제1 전기자의 각 자극 및 상기 각 제1 자극이 서로 다른 극성일 때에는, 상기 대향하고 있는 상기 제2 전기자의 각 자극 및 상기 각 제2 자극이 서로 동일한 극성을 나타내며, 상기 대향하고 있는 상기 제1 전기자의 각 자극 및 상기 각 제1 자극이 서로 동일한 극성일 때에는, 상기 대향하고 있는 상기 제2 전기자의 각 자극 및 상기 각 제2 자극이 서로 다른 극성을 나타내고, 상기 제1 전기자의 각 자극 및 상기 각 제1 자극이 대향하고 있는 경우에 있어서, 상기 각 제1 연자성체가 상기 제1 전기자의 자극 및 상기 제1 자극 사이에 위치할 때에는, 상기 각 제2 연자성체가 상기 둘레 방향으로 인접하는 2조의 상기 제2 전기자의 자극 및 상기 제2 자극 사이에 위치하며, 상기 각 제2 연자성체가 상기 제2 전기자의 자극 및 상기 제2 자극 사이에 위치할 때에는, 상기 각 제1 연자성체가 상기 둘레 방향으로 인접하는 2조의 상기 제1 전기자의 자극 및 상기 제1 자극 사이에 위치하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량.