Cable protection and guide deviceThere is provided an articulated cable protection and guide apparatus that can securely guide cables between a machine frame-side fixing end area and a machine movable-side moving end area without scattering abrasion powder of the articulated supporting members and the cables to the outside and that can be easily installed in the machine frame-side fixing end area and the machine movable-side moving end area. Connector units, fixed to the machine frame-side fixing end area and the machine movable-side moving end area, integrally retain articulated end portions of the articulated supporting member, cable end portions of the cables and slot end portions of the flexible belt member and seal the slot end portions of the flexible belt member.An articulated cable protection and guide apparatus, comprising: a plurality of cables; each of said cables includes a first cable end portion and a second cable end portion; an articulated supporting member; said articulated supporting member includes: a large number of synthetic resin block bodies linked with each other; said synthetic resin block bodies operating between a straight posture and a bending posture; a first articulated end portion, and, a second articulated end portion; a machine; said machine includes a machine frame-side fixing end area and a machine movable-side moving end area; a flexible belt member; said flexible belt member includes a length, a width, a first slot end portion and a second slot end portion; said flexible belt member includes a plurality of tubular storing portions, said articulated supporting member separately inserted in one of said plurality of tubular storing portions; each of said cables separately inserted in respective other ones of said plurality of tubular storing portions; and, said articulated supporting member and said cables stored and formed in parallel; said cables being protected within said other ones of said tubular storing portions of said flexible belt member and guided between said machine frame-side fixing end area and said machine movable-side moving end area; a first connector unit and a second connector unit; said first connector unit affixed to said machine frame-side fixing end area and said second connector unit affixed to said machine movable-side moving end area; said first connector unit integrally retains said first articulated end portion of said articulated supporting member, said first connector unit integrally retains said first cable end portions, and said first connector unit integrally retains said first slot end portion of said flexible belt member; said first connector unit seals said first slot end portion of said flexible belt member against said first cable end portions and against said first articulated end portion of said articulated supporting member; said second connector unit integrally retains said second articulated end portion of said articulated supporting member, said second connector unit integrally retains said second cable end portions, and said second connector unit integrally retains said second slot end portion of said flexible belt member; said second connector unit seals said second slot end portion of said flexible belt member against said second cable end portions and against said second articulated end portion of said articulated supporting member; said first connector unit comprises: an elastically deformable dust-proofing protector; synthetic resin pressing pads; a pair of clamping plates; said dust-proofing protector surrounding said first slot end portion of said flexible belt member and said cables; said synthetic resin pressing pads attached to an upper outer circumferential part and to a lower outer circumferential part of said dust-proofing protector, said synthetic resin pressing pads residing intermediate said pair of clamping plates and said dust-proofing protector; said pair of clamping plates gripping and cushioning said dust-proofing protector through said synthetic resin pressing pads; a fixing means for fixing said pair of clamping plates to said machine frame-side fixing end area; said dust-proofing protector comprises a dust-proofing protector proximal end portion clamped between said synthetic resin pressing pads; said dust-proofing protector comprises a plurality of tapered insertion portions projecting from said dust-proofing protector proximal end portion, respectively, at least per every first cable end portion of said cables; and, said first cable end portions residing within respective ones of said plurality of tapered insertion portions.
케이블 보호 및 가이드 장치다관절 지지 부재 및 케이블의 마모 가루가 외부로 비산되지 않고 기계 프레임측 고정 단부 영역과 기계 가동측 이동 단부 영역 사이의 케이블을 안전하게 가이드할 수 있는 다관절 케이블 보호 및 가이드 장치가 제공되며, 기계 프레임측 고정단부 및 기계이동측 이동단부에 쉽게 설치할 수 있다. 기계 프레임측 고정 단부 영역 및 기계 가동측 이동 단부 영역에 고정된 커넥터 유닛은 관절 지지 부재의 관절 단부 부분, 케이블의 케이블 단부 부분 및 가요성 벨트 부재의 슬롯 단부 부분을 일체로 유지하고, 유연한 벨트 부재의 슬롯 끝 부분을 밀봉한다.케이블들 각각은 제1 케이블 단부 부분 및 제2 케이블 단부 부분을 포함하는 복수의 케이블; 관절 지지 부재로, 상기 관절식 지지 부재는 서로 연결된 다수의 합성 수지 블록체; 직선 자세와 굽힘 자세 사이에서 작동하는 상기 합성 수지 블록체; 및 제1 관절 단부, 및 제2 관절 단부;를 포함하는 관절 지지 부재; 기계 프레임측 고정 단부 영역 및 기계 가동측 이동 단부 영역을 포함하는 기계; 길이, 폭, 제1 슬롯 단부 및 제2 슬롯 단부를 포함하고, 복수의 관형 저장 부분을 포함하는 가요성 벨트 부재; 상기 복수의 관형 저장 부분 중 하나에 개별적으로 삽입된 상기 관절형 지지 부재; 상기 복수의 관형 저장 부분 중 각각의 다른 하나에 개별적으로 삽입된 상기 케이블 각각; 그리고, 상기 관절식 지지 부재 및 상기 케이블은 병렬로 저장되고 형성되며;_x000D_상기 케이블은 상기 가요성 벨트 부재의 상기 관형 저장부 중 상기 다른 것 내에서 보호되고 상기 기계 프레임측 고정 단부 영역과 상기 기계 가동측 이동 단부 영역 사이에서 안내되고; 제1 커넥터 유닛 및 제2 커넥터 유닛; 상기 기계 프레임측 고정 단부 영역에 부착된 상기 제1 커넥터 유닛 및 상기 기계 가동측 이동 단부 영역에 부착된 상기 제2 커넥터 유닛; 상기 제1 커넥터 유닛은 상기 관절식 지지 부재의 상기 제1 관절식 단부 부분을 일체로 유지하고, 상기 제1 커넥터 유닛은 상기 제1 케이블 단부 부분을 일체로 유지하고, 상기 제1 커넥터 유닛은 상기 가요성 벨트 부재의 상기 제1 슬롯 단부 부분을 일체로 유지하고; 상기 제 1 커넥터 유닛은 상기 가요성 벨트 부재의 상기 제 1 슬롯 단부를 상기 제 1 케이블 단부 부분 및 상기 관절형 지지 부재의 상기 제 1 관절형 단부 부분에 대해 밀봉하고; 상기 제2 커넥터 유닛은 상기 관절식 지지 부재의 상기 제2 관절식 단부 부분을 일체로 유지하고, 상기 제2 커넥터 유닛은 상기 제2 케이블 단부 부분을 일체로 유지하고, 상기 제2 커넥터 유닛은 상기 가요성 벨트 부재의 상기 제2 슬롯 단부를 일체로 유지하고; 상기 제2 커넥터 유닛은 상기 가요성 벨트 부재의 상기 제2 슬롯 단부 부분을 상기 제2 케이블 단부 부분 및 상기 관절식 지지 부재의 상기 제2 관절식 단부 부분에 대해 밀봉하고; 상기 제1 커넥터 유닛은, 탄성 변형 가능한 방진 프로텍터; 합성 수지 프레싱 패드; 한 쌍의 클램핑 플레이트; 상기 가요성 벨트 부재의 상기 제1 슬롯 단부와 상기 케이블을 둘러싸는 상기 방진 프로텍터; 상기 방진 보호대의 상부 외주부 및 하부 외주부에 부착되고, 상기 한 쌍의 클램핑 플레이트와 상기 방진 보호부의 중간에 위치하는 합성 수지 누름 패드를 포함하며; 상기 한 쌍의 클램핑 플레이트는 상기 합성수지 압착 패드를 통해 상기 방진 프로텍터를 파지 및 완충하고; 상기 한 쌍의 클램핑 플레이트를 상기 기계 프레임측 고정 단부 영역에 고정하기 위한 고정 수단; 상기 방진 프로텍터는 상기 합성 수지 누름 패드 사이에 끼워진 방진 프로텍터 기단부를 포함하고; 상기 방진 보호기는 적어도 상기 케이블의 모든 제1 케이블 단부마다 상기 방진 보호기 근위 단부로부터 각각 돌출하는 복수의 테이퍼진 삽입부를 포함하고; 상기 제1 케이블 단부 부분은 상기 복수의 테이퍼진 삽입 부분 중 각각의 부분 내에 존재하는, 관절형 케이블 보호 및 가이드 장치.