Main spindle deviceA main spindle device has a main spindle (1) having a hollow hole, and a chuck unit (10) for grasping a work (W). A pipe unit (71) is inserted into the hollow hole of the main spindle (1) and receives insertion of the work (W) to thereby prevent the work (W) from vibrating when rotated together with the rotation of the main spindle. A support unit (72) supports the pipe unit (71) at one end of the main spindle (1) such that the axial line of the pipe unit (71) coincides with the axial line of the main spindle (1) and such that one end of the pipe unit (71) projects from the one end of the main spindle (1) to be positioned inside the chuck unit (10).A main spindle device, comprising: a main spindle having a first hollow hole, wherein the main spindle rotates about an axial line of the main spindle as a center of rotation; a chuck unit having a second hollow hole, wherein a back end of the chuck unit is connected to a front end of the main spindle and a collet at a front end of the chuck unit grasps a bar-shaped work; a pipe having a tubular shape and comprising an entrance end, into which the work is inserted, and an exit end, from which a front end of the work that has been inserted from the entrance end protrudes, wherein the pipe is inserted through the first hollow hole of the main spindle and into the second hollow hole of the chuck unit and grasped by the collet to thereby prevent the work from vibrating when rotated together with rotation of the main spindle a sleeve which supports the pipe at a back end side of the main spindle, such that an axial line of the pipe coincides with the axial line of the main spindle, that the entrance end of the pipe projects from a back end of the main spindle, that the exit end of the pipe projects from the front end of the main spindle and enters in the chuck unit, that the exit end of the pipe is positioned close to a place where the collet grasps the work, and that the pipe does not rotate; a support unit which is provided within the first hollow hole at the front end of the main spindle and supports the pipe; and a first fluid path and a second fluid path, wherein the fluid paths are disposed in the main spindle, a first pressured fluid flows through the first fluid path and a second pressured fluid flows through the second fluid path, wherein the chuck unit comprises: a cylinder which contains thereinside a first piston and a second piston which are arranged in a direction from the back end to the front end of the chuck unit, wherein the first piston moves toward the front end of the chuck unit by being applied with a first thrust force from the first pressured fluid supplied through the first fluid path and moves toward the back end of the chuck unit by being applied with a second thrust force from the second pressured fluid supplied through the second fluid path, and the second piston moves toward the front end of the chuck unit by being applied with a third thrust force from the first pressured fluid supplied through the first fluid path and moves toward the back end of the chuck unit by being applied with a fourth thrust force from the second pressured fluid supplied through the second fluid path; the collet configured to grasp the work projecting from the exit end of the pipe when a diameter of the collet is shrunk; the collet has a tubular shape and a center hole through which the work passes; a first taper is formed on an outer circumferential surface of the collet; and the diameter of the collet is elastically expanded or shrunk by a force applied to the first taper; and a collet grasping member, wherein the collet grasping member has a tubular shape and a center hole, a second taper is formed on an inner circumferential surface of the collet grasping member, and the second taper is engageable with the first taper of the collet; when the first and second pistons move to the front end of the chuck unit, the collet grasping member abuts a part of the first and second pistons, moves toward the front end, and uses the second taper to push the first taper in order to shrink the diameter of the collet; and when the first and second pistons move to the back end of the chuck unit, the collet grasping member moves to the back end and separates the second taper from the first taper in order to expand the diameter of the collet; wherein outer shapes of the cylinder, the first and second pistons, and the collet grasping member, facing a direction of the axial line of the main spindle, have a generally circular contour; a center of the generally circular contour coincides with the axial line of the main spindle; the second piston has a third hollow hole through which a part of a back of the collet grasping member extends; and the main spindle device further comprises a pressured fluid pressure adjuster which adjusts pressures of the pressured fluids to be supplied to the first and second pistons to adjust a force to grasp the work with the collet.
메인 스핀들 장치메인 스핀들 장치는 중공 홀을 갖는 메인 스핀들(1)과 워크(W)를 파지하기 위한 척 유닛(10)을 갖는다. 주축(1)의 중공홀에 배관부(71)가 삽입되어 공작물(W)의 삽입을 받아 주축의 회전과 함께 회전할 때 공작물(W)이 진동하는 것을 방지한다. 지지부(72)는 배관부(71)의 축선이 주축(1)의 축선과 일치하도록 주축(1)의 일단에서 배관부(71)를 지지한다. 파이프 유닛(71)의 일단은 메인 스핀들(1)의 일단으로부터 돌출되어 척 유닛(10)의 내부에 위치된다.메인 스핀들 장치에 있어서,상기 메인 스핀들의 축선을 중심으로 회전하는 제1 중공 홀이 형성된 메인 스핀들; 제2 중공홀이 형성된 척 유닛으로서, 척 유닛의 후단은 메인 스핀들의 전단에 연결되고, 척 유닛의 전단의 콜릿은 바 형상의 워크를 파지하는 것인 척 유닛; 상기 워크가 삽입되는 입구단부와 상기 입구단에서 삽입된 상기 작업물의 전단부가 돌출되는 출구단을 포함하며, 상기 제1관을 통해 삽입되는 관 형상의 파이프; 메인 스핀들의 중공 홀에 척 유닛의 제2 중공 홀을 삽입하고 콜릿으로 파지하여 메인 스핀들의 회전과 함께 회전할 때 워크의 진동을 방지하는 주축의 후단 측에서 파이프를 지지하는 슬리브 메인 스핀들, 파이프의 축선이 메인 스핀들의 축선과 일치하고, 파이프의 입구 단부가 메인 스핀들의 후단에서 돌출하고, 파이프의 출구 단부가 전방 단부에서 돌출되도록 주축의 방향을 잡고 척 유닛에 들어가고, 파이프의 출구 끝이 콜릿이 작업을 잡는 위치에 가깝게 위치하고 파이프가 회전하지 않습니다. 상기 주축 전단의 제1 중공홀 내부에 구비되어 배관을 지지하는 지지부; 및 제1 유체 경로 및 제2 유체 경로를 포함하고, 유체 경로는 메인 스핀들에 배치되고, 제1 가압 유체는 제1 유체 경로를 통해 흐르고 제2 가압 유체는 제2 유체 경로를 통해 흐르고, 척 유닛은: 상기 척유니트의 후단에서 전단방향으로 배열된 제1피스톤과 제2피스톤이 내부에 수용되는 실린더로서, 제1유로를 통해 공급되는 제1가압유체로부터의 추력은 제2유로를 통해 공급되는 제2가압유체로부터 제2추력이 가해져 척 유닛의 후단으로 이동하고, 제2피스톤은 b y는 제2 유체 경로를 통해 공급되는 제2 가압 유체로부터 제4 추력을 가하고; 콜릿의 직경이 줄어들었을 때 파이프의 출구단에서 돌출된 워크를 파지하는 콜릿과; 콜레트는 관 모양과 작업이 통과하는 중앙 구멍을 가지고 있다. 상기 콜릿의 외주면에 형성된 제1테이퍼부; 콜릿의 직경은 제1 테이퍼에 가해지는 힘에 의해 탄성적으로 확장되거나 축소되고; 및 콜릿 파지 부재를 포함하고, 상기 콜릿 파지 부재는 관 형상과 중앙 홀을 가지며, 상기 콜릿 파지 부재의 내주면에 제2 테이퍼가 형성되고, 상기 제2 테이퍼는 상기 콜릿의 제1 테이퍼에 결합 가능하며; 1, 2 피스톤이 척 유닛의 선단으로 이동하면 콜릿 파지 부재가 1 및 2 피스톤의 일부에 맞닿아 선단으로 이동하고, 제2 테이퍼를 사용하여 제1 테이퍼를 밀어 수축 콜릿의 직경; 제1 및 제2 피스톤이 척 유닛의 후단으로 이동하면 콜릿 파지 부재가 후단으로 이동하여 콜릿의 직경을 확장하기 위해 제2 테이퍼와 제1 테이퍼를 분리하고; 주축의 축선 방향을 향하는 실린더, 제1 및 제2 피스톤, 및 콜릿 파지 부재의 외형은 대체로 원형 윤곽을 가지며; 일반적으로 원형 윤곽의 중심은 주축의 축선과 일치한다. 제2 피스톤은 콜릿 파지 부재의 후방의 일부가 연장되는 제3 중공 구멍을 가지며; 상기 메인 스핀들 장치는 상기 제1 및 제2 피스톤에 공급되는 가압유체의 압력을 조절하여 상기 콜릿으로 워크를 파지하는 힘을 조절하는 가압유체압 조절기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 메인 스핀들 장치.