METHOD FOR CONTROLLING A DRIVE SYSTEM OF A VEHICLE, A DRIVE SYSTEM, A COMPUTER PROGRAM, A COMPUTER PROGRAM PRODUCT AND A VEHICLEMethod for controlling a drive system of a vehicle. The drive system comprises a combustion engine (2) with an output shaft (2a), a gearbox (3) with an input shaft (3a), an electrical machine (9) that comprises a stator (9a) and a rotor (9b), and a planetary gear that comprises a sun gear (10), a ring gear (1 1 ) and a planet wheel carrier (12). The method comprises, if the torque from the combustion engine and the electrical machine is sufficient for the operation of the vehicle with the planetary gear in the released state, and if the fuel consumption of the vehicle with the planetary gear in the released state is lower than in the locked states, controlling the electrical machine and the combustion engine so that the requested torque is provided while the planetary gear is in the released state. Otherwise the planetary gear is arranged in the locked state and the method is terminated.Method for controlling a drive system of a vehicle, the drive system comprises a combustion engine (2) with an output shaft (2a), a gearbox (3) with an input shaft (3a), an electrical machine (9) that comprises a stator (9a) and a rotor (9b), and a planetary gear that comprises three components in the form of a sun gear (10), a ring gear (1 1 ) and a planet wheel carrier (12), wherein the output shaft (2a) of the combustion engine is connected with a first of said components of the planetary gear so that a rotation of this shaft results in a rotation of this component, wherein the input shaft (3a) of the gearbox is connected with a second of said components of the planetary gear so that a rotation of this shaft results in a rotation of this component and the rotor (9b) of the electrical machine is connected with a third of said components of the planetary gear so that a rotation of the rotor results in a rotation of this component, and wherein the drive system further comprises locking means transferable between a locked state in which two of said components are locked together so that the three components (10-12) rotate with the same speed of rotation and a released state in which the components are allowed to rotate with different speed of rotation, characterised in that the method comprises that the steps a)-d) are iterated,a) receiving information on a requested torque for the operation of the vehicle comprising at least a first operation parameter of the combustion engine (2) and at least a second operation parameter of the electrical machine (9),b) determining whether the available torque from the combustion engine (2) and the electrical machine (9) are sufficient for obtaining the requested torque with the planetary gear in the released state, c) determining the fuel consumption of the vehicle with the planetary gear in the released state and in the locked state on basis of the first and the second operation parameter,d) if the torque from the combustion engine (2) and the electrical machine (9) is sufficient for obtaining the requested torque with the planetary gear in the released state, and if the fuel consumption of the vehicle with the planetary gear in the released state is lower than in the locked state, the planetary gear is arranged or maintained in the released state the electrical machine (9) and the combustion engine (2) are controlled so that the requested torque is provided while the planetary gear is in the released state, otherwise the planetary gear is arranged or maintained in the locked state and the method is terminated.Method for controlling a drive system according to claim 1 , wherein the method is initiated with the steps:- receiving information on a first operation parameter of the combustion engine (2) and a second operation parameter of the electrical machine (9),- determining the fuel consumption of the vehicle with the planetary gear in the released state and in the locked state on basis of the first and the second operation parameter,- If the fuel consumption of the vehicle with the planetary gear in the released state is lower than in the locked state, the planetary gear is arranged in the released state and the steps a)-d) are iterated.Method for controlling a drive system according to any of claim 1 and 2, wherein the electrical machine (9) is controlled with regards to one of a torque and a speed of rotation, and the combustion engine (2) is controlled with regards to the other of the torque and the speed of rotation.Method for controlling a drive system according to any of the previous claims, wherein the combustion engine (2) is controlled so that the speed of rotation of the combustion engine is minimized with regards to a requested torque of the combustion engine (2).Method for controlling a drive system according to any of the previous claims, wherein the combustion engine (2) is controlled to an idle speed of rotation.Method for controlling a drive system according to any of the previous claims, wherein the first operation parameter is the speed of rotation of the combustion engine.Method for controlling a drive system according to any of the previous claims, wherein the second operation parameter is the generated torque of the electrical machine.Method for controlling a drive system according to any of the previous claims, wherein whether the torque from the combustion engine (2) is sufficient for the operation of the vehicle with the planetary gear in the released state is determined based on [generated torque from the combustion engine (2) x transmission ratio] and whether the torque from the electrical machine (9) is sufficient for operation of the vehicle with the planetary gear in the released state is determined based on [generated torque from the electrical machine (9) x [1 - transmission ratio]], where the transmission ratio is given by the ratio between the number of teeth of the sun gear (10) and [number of teeth of the ring gear (1 1 ) + number ...
차량의 구동 시스템 제어 방법, 구동 시스템, 컴퓨터 프로그램, 컴퓨터 프로그램 제품 및 차량차량 구동 시스템의 제어 방법이 개시되어 있다. 상기 구동 시스템은 출력축(2a)을 갖는 연소기관(2), 입력축(3a)을 갖는 기어박스(3), 고정자(9a) 및 회전자(9b)를 포함하는 전기기계(9), 태양기어(10)와 링 기어(11) 및 유성기어 캐리어(12)의 형태로 된 3개의 컴포넌트를 포함하는 유성기어를 포함한다. 상기 제어 방법은, 유성기어가 해제된 상태에서 연소기관 및 전기기계에서 발생되는 토크가 차량을 작동시키는 데에 충분하고, 유성기어가 해제된 상태에서 차량의 연료 소모가 로크된 상태에서보다 작다면, 유성기어가 해제된 상태에서 전기기계와 연소기관에 요구되는 토크가 제공되도록 전기기계와 연소기관을 제어한다. 차량의 구동 시스템을 제어하는 방법으로서, 상기 구동 시스템은 출력축(2a)을 갖는 연소기관(2), 입력축(3a)을 갖는 기어박스(3), 고정자(9a) 및 회전자(9b)를 포함하는 전기기계(9), 태양기어(10)와 링 기어(11) 및 유성기어 캐리어(12)의 형태로 된 3개의 컴포넌트를 포함하는 유성기어를 포함하고, 상기 연소기관의 출력축(2a)은 상기 유성기어의 상기 컴포넌트들 중 제1 컴포넌트에 연결되어서 이러한 축의 회전이 이러한 컴포넌트의 회전을 초래하도록 하고, 상기 기어박스의 입력축(3a)은 상기 유성기어의 상기 컴포넌트들 중 제2 컴포넌트에 연결되어서 이러한 축의 회전이 이러한 컴포넌트의 회전을 초래하도록 하고, 상기 전기기계의 회전자(9b)는 상기 유성기어의 상기 컴포넌트들 중 제3 컴포넌트에 연결되어서 상기 회전자의 회전이 이러한 컴포넌트의 회전을 초래하도록 하고, 상기 구동 시스템은 추가로 상기 3개의 컴포넌트(10-12)가 동일한 회전속도로 회전하도록 상기 컴포넌트들 중 2개가 함께 로크되어 있는 로크 상태와 상기 컴포넌트들이 다른 회전속도로 회전하도록 허용되어 있는 해제 상태 사이로 전달될 수 있는 로킹수단을 포함하는, 상기 구동 시스템 제어방법에 있어서, 상기 제어방법은, a) 적어도 상기 연소기관(2)의 제1 작동 파라미터와 적어도 상기 전기기계(9)의 제2 작동 파라미터를 포함하는 차량의 작동을 위한 요구 토크에 관한 정보를 수신하는 단계, b) 상기 연소기관(2) 및 상기 전기기계(9)로부터의 이용가능한 토크가 상기 해제 상태에서 상기 유성기어에 의하여 상기 요구 토크를 획득하기에 충분한지 여부를 판정하는 단계, c) 상기 제1 및 제2 작동 파라미터에 기초하여 상기 해제 상태 및 상기 로크 상태에서 상기 유성기어에 의한 차량의 연료 소비량을 판정하는 단계, d) 상기 연소기관(2) 및 상기 전기기계(9)로부터의 토크가 상기 해제 상태에서 상기 유성기어에 의하여 상기 요구 토크를 획득하기에 충분하면 그리고 상기 해제 상태에서 상기 유성기어에 의한 차량의 연료 소비량이 상기 로크 상태에서보다 더 작으면, 상기 유성기어는 해제 상태에 배열 또는 유지되고, 상기 유성기어가 상기 해제 상태에 있는 동안에 상기 요구 토크가 제공되도록 상기 전기기계(9) 및 상기 연소기관(2)이 제어되고, 그렇지 않으면 상기 유성기어는 상기 로크 상태에 배열 또는 유지되고, 상기 제어방법이 종료되는 단계를 포함하며, 상기 단계 a) 내지 d)가 반복되는 것을 특징으로 하는 구동 시스템 제어방법.