Hydraulic drive system for construction machineA hydraulic drive system for a construction machine comprising a hydraulic pump (1) of variable displacement type, a pump regulator (2) for controlling a delivery rate of the hydraulic pump, a plurality of hydraulic actuators (7) driven by a hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump, a plurality of directional control valves (4A-4D) for controlling respective flows of the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump to the plural hydraulic actuators, a low-pressure circuit (22), a center bypass line (23) for connecting in series center bypasses of the plural directional control valves (4A-4D) to the low-pressure circuit (22), a plurality of bleeding-off restrictors (26) in the center bypass line and having their openings variable in accordance with respectively associated directional control valves, a fixed restrictor (5) disposed in the center bypass line for producing a control pressure (PZ), and a pressure sensor (8) for detecting the control pressure and outputting a corresponding electric signal (E). The hydraulic drive system further comprises a memory unit (9c) for storing a plurality of preset pump flow rate characteristics (40, 41, 42) that define relationships between a value of the electric signal (E) outputted from the pressure sensor (8) and a delivery rate (Q) of the hydraulic pump (1), a selector (12) for outputting a command signal (ES) to select one of the plural pump flow rate characteristics (40, 41, 42) preset in the memory unit, and an arithmetic unit (9b) for determining the delivery rate (Q) corresponding to the value of the electric signal (E) outputted from the pressure sensor means (8) based on the pump flow rate characteristic selected by the command signal (ES), and outputting a drive signal (ED) corresponding to the determined delivery rate. The pump regulator is driven with the drive signal.A hydraulic drive system for a construction machine comprising a hydraulic pump (1) of variable displacement type, a pump regulator (2) for controlling a delivery rate of said hydraulic pump, a plurality of hydraulic actuators (7) driven by a hydraulic fluid supplied from said hydraulic pump, a plurality of directional control valves (4A-4D) for controlling respective flows of the hydraulic fluid supplied from said hydraulic pump to said plural hydraulic actuators, a low-pressure circuit (22), a center bypass line (23) for connecting in series center bypasses of said plural directional control valves to said low-pressure circuit, a plurality of bleeding-off restrictor means (26) disposed in said center bypass line and having their openings variable in accordance with the associated directional control valves, respectively, flow resistive means (5) disposed in said center bypass line for producing a control pressure (PZ), and pressure sensor means (8) for detecting said control pressure and outputting a corresponding electric signal (E), wherein a drive signal (ED) of said pump regulator is given dependent upon the electric signal outputted from said pressure sensor means and said pump regulator is driven with said drive signal, said hydraulic drive system further comprising:(a) memory means (9c) for storing a plurality of preset pump flow rate characteristics (40, 41, 42) that define relationships between a value of the electric signal (E) outputted from said pressure sensor means (8) and a delivery rate (Q) of said hydraulic pump (1);(b) selector means (12) for outputting a command signal (ES) to select one of the plural pump flow rate characteristics (40, 41, 42) preset in said memory means; and(c) arithmetic means (9b) for determining the delivery rate (Q) corresponding to the value of the electric signal (E) outputted from said pressure sensor means (8) based on the pump flow rate characteristic selected in response to said command signal (ES), and outputting, as said drive signal (ED), a signal corresponding to the determined delivery rate.
건설 기계의 유압 구동 장치가변 변위 유형의 유압 펌프(1)로 구성된 건설 기계의 유압 구동 시스템, 유압 펌프의 공급 속도를 제어하기 위한 펌프 조절기(2)로 구성된 펌프 구동 시스템, 유압 펌프에서 공급되는 유압 액체에 의해 구동되는 복수 유압 구동기(7) 및 제어 밸브(4A-4D)의 복수성(4A-4D)유압 펌프에서 복수 유압 작동기로 공급되는 유압 액의 각 흐름, 저압 회로(22), 복수 방향 제어 밸브의 직렬 중앙 바이패스(4A-4D)를 저압 회로(22), 다중 블리딩오프 제한장치(26)로 연결하기 위한 중심 바이패스 라인(23)각 관련 방향 제어 밸브에 따른 개방 변수 보유, 제어 압력(PZ) 생성을 위해 중앙 바이패스 라인에 폐기된 고정 제한장치(5) 및 제어 압력을 감지하고 해당 전기 신호를 출력하기 위한 압력 센서(8). 유압 구동 시스템은 또한 압력 센서(8)에서 출력되는 전기 신호(E)와 유압 펌프(1)의 전달 속도(Q), 명령 신호 출력을 위한 셀렉터(12) 사이의 관계를 정의하는 사전 설정된 펌프 유량 특성(40, 41, 42)의 복수 저장용 메모리 유닛(9c)으로 구성된다. (ES) 메모리 유닛에 사전 설정된 복수 펌프 유량 특성(40, 41, 42) 중 하나를 선택하고, 압력 센서에서 출력되는 전기 신호(E) 값에 해당하는 전달 속도(Q)를 결정하기 위한 산술 단위(9b)는 명령 신호(ES)에 의해 선택된 펌프 유량 특성(8)을 기준으로 (8)그리고 결정된 전송 속도에 해당하는 구동 신호(ED)를 출력합니다. 펌프 레귤레이터는 구동 신호에 따라 구동된다.가변 용량형 유압 펌프(1), 상기 유압 펌프의 토출량을 제어하는 ​​펌프 레귤레이터(2), 공급된 작동유에 의해 구동되는 복수의 유압 액츄에이터(7)를 포함하는 건설 기계용 유압 구동 시스템. 상기 유압 펌프로부터, 상기 유압 펌프로부터 상기 복수의 유압 액츄에이터로 공급되는 작동유의 각각의 흐름을 제어하기 위한 복수의 방향 제어 밸브(4A-4D), 저압 회로(22), 센터 바이패스 라인(23) ) 상기 복수의 방향 제어 밸브의 직렬 중앙 바이패스를 상기 저압 회로에 연결하기 위해, 상기 중앙 우회 라인에 배치되고 연관된 방향 제어 밸브에 따라 가변적인 개구를 갖는 복수의 블리드오프 제한 수단(26) 각각 제어 압력(PZ)을 생성하기 위해 상기 중앙 바이패스 라인에 배치된 흐름 저항 수단(5) 및 상기 제어 압력을 검출하기 위한 압력 센서 수단(8) 및 대응하는 전기 신호(E)를 출력하고, 상기 펌프 조절기의 구동 신호(ED)는 상기 압력 센서 수단으로부터 출력된 전기 신호에 따라 주어지고, 상기 펌프 조절기는 상기 구동 신호로 구동되며, 상기 유압 구동 시스템은 또한 (a) 상기 압력 센서 수단(8)으로부터 출력된 전기 신호(E)의 값 사이의 관계를 정의하는 복수의 미리 설정된 펌프 유량 특성(40, 41, 42)을 저장하기 위한 메모리 수단(9c)과 상기 유압 펌프(1)의 전달 속도(Q); (b) 상기 명령 신호(ES)를 출력하기 위한 선택 수단(12)에서 미리 설정된 복수의 펌프 유량 특성(40, 41, 42) 중 하나를 선택하는 선택 수단(12) 기억 수단; 및(c) 상기 명령에 응답하여 선택된 펌프 유량 특성에 기초하여 상기 압력 센서 수단(8)으로부터 출력된 전기 신호(E)의 값에 대응하는 전달 속도(Q)를 결정하기 위한 산술 수단(9b) 신호(ES) 및 상기 구동 신호(ED)로서, 결정된 전달 속도에 대응하는 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.