SURFACE-SUCTIONING MOBILE COATING DEVICEA surface adhering mobile coating apparatus includes a surface adhering and traveling device, a spray nozzle, and a spray nozzle X-axis drive device, and a spray nozzle Y-axis drive device. An operation procedure of the coating includes, regarding the timing at which the spray command of the coating material is triggered to the spray nozzle when the spray nozzle is moved from the start point to the end point in the forward or return direction on the X-axis, the timing is the trigger timing at which the spray nozzle leaves the start point in the forward or return direction on the X-axis, therefore, the timing at which the spray is actually started is slightly delayed from the time when the spray nozzle leaves the start point; regarding the timing at which the spray stop command of the coating material is triggered to the spray nozzle when the spray nozzle is moved from the start point to the end point in the forward or return direction on the X-axis, the timing is the trigger timing atwhich the spray nozzle reaches the part just before the end point in the forward or return direction on the X-axis, therefore, the timing at which the spray is actually stopped is slightly delayed from the time when the spray nozzle reaches the part just before the end point.A kind of adsorption movable type applying device, at least consists of the following parts:it can be by the effect of negative pressure etc. to the adsorption of structure and the adsorption mobile device that is moved along it；towards the nozzle of structure surface spray application material；make the nozzle reciprocal on the main mobile axis as the adsorption mobile device, x-axis line that y-axis line is orthogonal the nozzle x-axis driving device of movement；withthe nozzle y-axis driving device for moving back and forth the nozzle on y-axis line, the feature of the adsorption movable type applying device it is,the spraying swath of the nozzle has wider, relatively narrow shape in the x-axis direction in the y-axis direction,spraying swath on the y-axis line of the nozzle has the spraying swath wider than the operating distance on the y-axis line of the nozzle y-axis driving device,about the action step of the coating carried out by the adsorption movable type applying device, firstly, the nozzle sprays painting on one side compress material is mobile from the starting point of the direction of advance on x-axis line to terminal on one side；then, the nozzle is in the spray that stopped coating material it is mobile from the starting point of the direction of advance on y-axis line to terminal in the state of painting；then, which .s while spray application material it is mobile from the starting point of the returning direction on x-axis line to terminal；then, the nozzle is in the state of stopped the spraying of coating material it is mobile from the starting point of the returning direction on y-axis line to terminal；then or with the nozzle from the returning direction on y-axis line point is mobile simultaneously to terminal, the whole y-axis line with the nozzle mobile on y-axis line of the adsorption movable type applying device on spraying swath be approximation distance；then, above-mentioned action step is repeated later,it is constituted in the adsorption movable type applying device constituted as described above are as follows:it is instructed from the starting point of the direction of advance on x-axis line to spraying when terminal movement, coating material to this about the nozzle on the opportunity of nozzle triggering, which is had left to trigger timing of the time point as the opportunity of the starting point of the direction of advance, because this, the spraying practical opportunity started becomes the time point being slightly delayed than the time point left, on the other hand, about coating on the opportunity that the spraying halt instruction of material is triggered to the nozzle, which is reached to the tight preceding part of the terminal of the direction of advance trigger timing of the time point as the opportunity, therefore, the spraying practical opportunity stopped becoming than reaching the tight preceding part time point for being slightly delayed at time point；it is instructed from the starting point of the returning direction on x-axis line to spraying when terminal movement, coating material to this about the nozzle on the opportunity of nozzle triggering, which is had left to trigger timing of the time point as the opportunity of the starting point of the returning direction, because this, the spraying practical opportunity started becomes the time point being slightly delayed than the time point left, on the other hand, about coating on the opportunity that the spraying halt instruction of material is triggered to the nozzle, which is reached to the tight preceding part of the terminal of the returning direction trigger timing of the time point as the opportunity, therefore, the spraying practical opportunity stopped becoming than reaching the tight preceding part time point for being slightly delayed at time point.
표면 흡착 이동식 코팅 장치구조물 표면에 흡착되는 한편 그것을 따라 이동 가능한 코팅 장치로서, 균일한 막두께를 달성 가능한 장치를 제공한다. 표면흡착이동장치와, 스프레이 노즐과, 스프레이 노즐 X축 구동장치와, 스프레이 노즐 Y축 구동장치, 로 구성된 장치의 스프레이 동작 순서에 있어서; 분사 지령이 스프레이 노즐로 발동되는 타이밍에 대하여, 스프레이 노즐이 진행하거나(往) 또는 되돌아오는(復) 방향의 기점을 이반(離反)한 시점을 당해 타이밍의 발동 타이밍이라 하고, 따라서, 실제로 분사가 개시되는 타이밍은 그 이반한 시점보다 약간 지연된 시점이 되는 한편, 분사 정지 지령이 스프레이 노즐로 발동되는 타이밍에 대하여, 스프레이 노즐이 진행하거나 또는 되돌아오는 방향의 종점 직전 부분에 도달한 시점을 당해 타이밍의 발동 타이밍이라 하고, 따라서, 실제로 분사가 정지되는 타이밍은 그 직전 부분에 도달한 시점보다 약간 지연된 시점이 되는; 것을 특징으로 한다.부압 등의 작용에 의해 구조물의 표면에 흡착되는 한편 그것을 따라 이동 가능한 표면흡착이동장치와, 구조물 표면을 향해 코팅 재료를 분사하는 스프레이 노즐과, 당해 표면흡착이동장치의 주된 이동축선인 Y축선과 직교하는 X축선상에서 당해 스프레이 노즐을 왕복 운동시키는 스프레이 노즐 X축 구동장치와, Y축선상에서 당해 스프레이 노즐을 왕복 운동시키는 스프레이 노즐 Y축 구동장치, 로 적어도 구성된 표면 흡착 이동식 코팅 장치에 있어서; 당해 스프레이 노즐의 스프레이 폭은, Y축 방향으로 넓고, X축 방향으로 좁은 형상을 구비하고 있고; 당해 스프레이 노즐의 Y축선상에서의 스프레이 폭은, 당해 스프레이 노즐 Y축 구동장치의 Y축선상에서의 동작 거리보다 넓은 스프레이 폭을 구비하고 있고; 당해 표면 흡착 이동식 코팅 장치에 의한 코팅의 동작 순서에 대해서는; 먼저, 당해 스프레이 노즐이, 코팅 재료를 분사하면서, X축선상에서의 진행(往) 방향의 기점으로부터 종점으로 이동하고; 다음으로, 당해 스프레이 노즐이, 코팅 재료의 분사를 정지한 상태에서, Y축선상에서의 진행 방향의 기점으로부터 종점으로 이동하고; 다음으로, 당해 스프레이 노즐이, 코팅 재료를 분사하면서, X축선상에서의 복귀(復) 방향의 기점으로부터 종점으로 이동하고; 다음으로, 당해 스프레이 노즐이, 코팅 재료의 분사를 정지한 상태에서, Y축선상에서의 복귀 방향의 기점으로부터 종점으로 이동하고; 다음으로, 혹은 당해 스프레이 노즐의 Y축선상에서의 복귀 방향의 기점으로부터 종점으로의 이동과 동시에, 당해 표면 흡착 이동식 코팅 장치 전체가, 당해 스프레이 노즐의 Y축선상에서의 스프레이 폭과 근사치의 거리를, Y축선상에서 이동하고; 다음으로, 이하, 상기의 동작 순서를 반복하는; 이상과 같이 구성된 표면 흡착 이동식 코팅 장치에 있어서; 당해 스프레이 노즐이 X축선상에서의 진행 방향의 기점으로부터 종점으로 이동하고 있을 때에 있어서의, 코팅 재료의 분사 지령이 당해 스프레이 노즐로 발동되는 타이밍에 대하여, 당해 스프레이 노즐이 당해 진행 방향의 기점을 이반한 시점을 당해 타이밍의 발동 타이밍이라 하고, 따라서, 실제로 당해 분사가 개시되는 타이밍은 당해 이반한 시점보다 약간 지연된 시점이 되고 있고, 한편, 코팅 재료의 분사 정지 지령이 당해 스프레이 노즐로 발동되는 타이밍에 대하여, 당해 스프레이 노즐이 당해 진행 방향의 종점 직전 부분에 도달한 시점을 당해 타이밍의 발동 타이밍이라 하고, 따라서, 실제로 당해 분사가 정지되는 타이밍은 당해 직전 부분에 도달한 시점보다 약간 지연된 시점이 되고 있고; 당해 스프레이 노즐이 X축선상에서의 복귀 방향의 기점으로부터 종점으로 이동하고 있을 때에 있어서의, 코팅 재료의 분사 지령이 당해 스프레이 노즐로 발동되는 타이밍에 대하여, 당해 스프레이 노즐이 당해 복귀 방향의 기점을 이반한 시점을 당해 타이밍의 발동 타이밍이라 하고, 따라서, 실제로 당해 분사가 개시되는 타이밍은 당해 이반한 시점보다 약간 지연된 시점이 되고 있고, 한편, 코팅 재료의 분사 정지 지령이 당해 스프레이 노즐로 발동되는 타이밍에 대하여, 당해 스프레이 노즐이 당해 복귀 방향의 종점 직전 부분에 도달한 시점을 당해 타이밍의 발동 타이밍이라 하고, 따라서, 실제로 당해 분사가 정지되는 타이밍은 당해 직전 부분에 도달한 시점보다 약간 지연된 시점이 되고 있고; 이상과 같이 구성된 것을 특징으로 하는 표면 흡착 이동식 코팅 장치.