Method for manufacturing a sheet molded to form a multi-dimensional curved surfaceA method for manufacturing molded plates with multi-composite curved surface is provided to manufacture a forming plate having various cubic multi-composite curved surfaces. The operation program of an upper mold, a lower mold, a stretching forming unit, a marking robot, and a cutting robot is inputted (S1). The upper surface of the lower mold and the lower surface of the upper mold are formed into the shape of multi-composite curved surface (S2). After a metal plate is positioned on the upper surface of the lower mold, both ends thereof are clamped by multiple stretching forming units (S3). The metal plate is molded into the shape of the multi-composite curved surface (S4). The metal plate is marked by the marking robot (S5).A method for manufacturing a sheet molded to form a multi-dimensional curved surface, comprising: an operating environment program inputting step, to input all sorts of operating environment programs for upper and lower molds, a first and a second stretching forming machines, a marking robot and a cutting robot to obtain a curved surface in a desired shape, based on data of strain deformation according to material properties of a metal sheet to be molded, wherein the first stretching forming machine comprises a first plurality of clamps and is disposed on one side of the lower mold, and the second starching forming machine comprises a second plurality of clamps and is disposed on another side of the lower mold; an upper and lower mold processing standby step, to form a top surface of the lower mold and a bottom surface of the upper mold in a specific shape of the multi-dimensional curved surface by driving each of a number of multipoint molding pins and, based on programmed values; a metal sheet clamping step, to respectively clamp a plurality of ends of the metal sheet by using the first and second stretching forming machines after positioning the metal sheet on the top surface of the lower mold in the specific shape of the multi-dimensional curved surface, wherein each of the first and second plurality of clamps is configured to clamp each of the plurality of ends of the metal sheet respectively; a metal sheet stretching and pressing step, to pull the clamped metal sheet to be secured to the top surface of the lower mold by the first and second stretching forming machines and to press a top surface of the metal sheet by the bottom surface of the upper mold moving down onto the top surface of the metal sheet, so that the metal sheet is formed in the shape of the multi-dimensional curved surface, wherein each of the first and second plurality of clamps is configured to pull each of the plurality of ends of the metal sheet in a different direction from one another; a metal sheet marking step, to mark certain dimensions and shape on the metal sheet molded to form the shape of the multi-dimensional curved surface by the marking robot after the upper mold moves up; and a metal sheet cutting step, to laser-cut the marked metal sheet by the cutting robot, along the marking lined shape, to finally complete the processing of the sheet molded to form the multi-dimensional curved surface, wherein, at the metal sheet stretching and pressing step, a soft sheet is used between the lower mold and the metal sheet, and when the metal sheet is pulled by the stretching forming machines, the metal sheet is pulled by force exceeding a yield point and a plastic point of the metal sheet, so that a spring back phenomenon of the metal sheet is eliminated.
다중 복합곡면 성형판 제조방법본 발명은 다수의 다점 성형핀에 의해 대칭으로 특정 복합곡면 형태로 설정되는 가변형의 상부 및 하부금형을 이루되, 성형할 특정 다중 복합곡면형태를 이룬 하부금형의 상면에 복합곡면 성형을 위한 금속판을 밀착시킨 상태에서 다수의 스트레칭 포밍기로 금속판의 소성점 및 항복점을 초과하는 힘으로 금속판의 양단을 당겨 하부금형 상면의 다중 복합곡면 형태대로 다중 복합곡면을 일차 성형하면서, 역시 다점 성형핀으로 이루어져 하부금형과 대칭형태의 다중 복합곡면을 그 하면으로 형성한 상부금형이 하강하여 하부금형 상의 스트레칭된 금속판을 그 형태 그대로 프레싱함으로써, 금속판에 대해 스프링 백 현상이 발생되지 않는 다중 복합곡면이 완벽하게 형성되게 한 상태에서, 마킹로봇이 금속판 상에 프로그래밍된 일정 크기 및 형태로 마킹한 후, 절단로봇에 의해 마킹선을 따라서 레이저 절단이 이루어지도록 함으로써, 최종적으로 목적한 일정형태 및 크기의 다중 복합곡면 성형판을 얻을 수 있게 하여, 스프링 백 현상이 전혀 발생 되지 않는 양질의 다중 복합곡면의 성형판을 제작할 수 있도록 하여 이들 다중 복합곡면 성형판을 이용한 보다 다양한 형태의 건축물의 제작이 가능하게 한 것으로, 다중 복합곡면 성형판의 제조방법에 있어서, 성형을 위한 금속판의 재료물성에 따른 응력변형의 데이터에 따라 목표 곡면형태로 상,하부 금형(1)(2)과 스트레칭 포밍기(3) 그리고 마킹로봇(4) 및 절단로봇(5)의 각종 작동환경 프로그램을 입력하는 프로그램 입력단계(S1)와; 프로그래밍 값에 의해 다수의 다점 성형핀(21)(11)을 각각 구동시켜 하부금형(2)의 상면 및 상부금형(1)의 하면을 특정형태의 다중 복합곡면 형태로 되게 하는 상,하부 금형 가공 대기단계(S2)와; 특정 다중 복합곡면 형태의 하부금형(2)의 상면에 금속판을 위치시킨 후, 그 양단을 다수의 스트레칭 포밍기(3)로 각각 클램핑하는 금속판 클램핑단계(S3)와; 클램핑된 금속판을 하부금형(2)의 상면에 밀착되게 스트레칭 포밍기(3)로 당겨 금속판이 하부금형(2) 상면에 밀착된 상태에서 상기 금속판 상면으로 상부금형(1)이 하강하여 상부금형(1) 하면으로 하여금 금속판 상면을 프레싱하여 다중 복합곡면형태로 성형되게 하는 스트레칭 및 프레싱단계(S4)와; 상부금형(1)이 상승한 후 마킹로봇(4)에 의해 다중 복합곡면 형태로 성형 된 금속판에 일정크기 및 형태로 마킹하는 마킹단계(S5)와; 마킹 된 금속판을 절단로봇(5)에 의해 마킹선 형태로 레이저 절단하여 최종적으로 다중 복합곡면의 성형판(6)으로 가공완료되게 하는 절단단계(S6)로 되는 것을 특징으로 하는 다중 복합곡면 성형판 제조방법에 관한 것이다.다중 복합곡면 성형판의 제조방법에 있어서, 성형을 위한 금속판의 재료물성에 따른 응력변형의 데이터에 따라 목표 곡면형태로 상,하부 금형(1)(2)과 스트레칭 포밍기(3) 그리고 마킹로봇(4) 및 절단로봇(5)의 각종 작동환경 프로그램을 입력하는 프로그램 입력단계(S1)와;프로그래밍 값에 의해 다수의 다점 성형핀(21)(11)을 각각 구동시켜 하부금형(2)의 상면 및 상부금형(1)의 하면을 특정형태의 다중 복합곡면 형태로 되게 하는 상,하부 금형 가공 대기단계(S2)와; 특정 다중 복합곡면 형태의 하부금형(2)의 상면에 금속판을 위치시킨 후, 그 양단을 다수의 스트레칭 포밍기(3)로 각각 클램핑하는 금속판 클램핑단계(S3)와;클램핑된 금속판을 하부금형(2)의 상면에 밀착되게 스트레칭 포밍기(3)로 당겨 금속판이 하부금형(2) 상면에 밀착된 상태에서 상기 금속판 상면으로 상부금형(1)이 하강하여 상부금형(1) 하면으로 하여금 금속판 상면을 프레싱하여 다중 복합곡면형태로 성형되게 하는 스트레칭 및 프레싱단계(S4)와; 상부금형(1)이 상승한 후 마킹로봇(4)에 의해 다중 복합곡면 형태로 성형 된 금속판에 일정크기 및 형태로 마킹하는 마킹단계(S5)와; 마킹 된 금속판을 절단로봇(5)에 의해 마킹선 형태로 레이저 절단하여 최종적으로 다중 복합곡면의 성형판(6)으로 가공완료되게 하는 절단단계(S6)로 이루어지며, 상기 금속판 스트레칭 및 프레싱단계(S4)는 하부금형(2)과 금속판 사이에 소프트시트를 개재시켜 진행하고, 상기 스트레칭 포밍기(3)로 금속판을 당길 때 금속판의 항복점 및 소성점을 초과하는 힘으로 당김으로써 금속판의 스프링 백 현상이 발생하지 않는 것을 특징으로 하는 다중 복합곡면 성형판 제조방법.