An ejection trajectory device of a launcherThe invention relates to the launching field of an unmanned aerial vehicle, which is an ejection trajectory device of a launcher. The device Comprises a base and a track located on the base, wherein the track can be assembled into one track or several tracks, and the tracks are folded and retracted laterally or vertically in a hinged manner in the track plane. The above-mentioned rails are mainlyinserted and welded by the alignment of the upper, lower, left and right panels and the rib panels between them. The rear part of the rail is hinged on the base, the two sides of the front part of therail are coaxially hinged with a pair of balancing hydraulic cylinders, and the other ends of the pair of balancing hydraulic cylinders are also coaxially hinged on the two sides of the base. The lifting hydraulic cylinder is hinged on the rail and the base, and the hinge axis of the lifting hydraulic cylinder can be coaxial with or parallel to the hinge axis of the balancing hydraulic cylinder.The invention has the advantages of scientific and reasonable design, assembly, high manufacturing accuracy, light weight, high strength, good stability, low construction cost and easy mass production, and is a technical revolution in the field.A kind of ejection orbit device of transmitter, the track including pedestal and on pedestal, it is characterised in that: track can assemble for a section track or several section tracks, several section track head and the tail are realized by articulated manner in the side of orbit plane to or vertically folded folding and unfolding；it is provided in the hinge point of track along cable pulley；the track is by upper and lower, left and right plate grafting and assists being welded, and upper and lower, left and right plate is equipped with wearing for splicing hole and edge protrusion, perforation and protrusion positioning setting, each plate assemble by protrusion and perforation grafting and assist being welded and fixed；it is described track further includes gusset, and the gusset is vertical or angularly disposed between above-mentioned plate, and the gusset equally passes through perforation and edge protrusion is plugged in together with each plate of surrounding and assists being welded and fixed；the upper end of above-mentioned left and right plate is provided with slideway, slideway is same it is plugged in together with edge protrusion with left and right plate by perforation and assists being welded and fixed；the left and right plate is arranged in parallel, and upper and lower plate is parallel or not parallel setting, and the gusset is vertical with each plate in periphery or tiltedly to arranged in a crossed manner；lightening hole is equipped on the upper and lower, left and right plate and gusset；the rear and front end of the track be respectively provided with to a few pulley, pulley is for being arranged tracting cable；the rear portion of the track is mounted on the base by articulated manner, and the two sides of track front are coaxial to be hinged with a pair of of equilibrium liquid cylinder pressure, a pair of of balance hydraulic cylinder other end it is same it is coaxial is hinged on the two sides of pedestal, a pair of of balanced hydraulic cylinder structure it is consistent and it is symmetrical set, the oil cylinder of a pair of of balance hydraulic cylinder is communicated by hydraulic tube, is constituted between a pair of of balance hydraulic cylinder closed oil circuit；it further include lifting hydraulic cylinder, lifting hydraulic cylinder is located between a pair of of balance hydraulic cylinder, and lifting hydraulic cylinder both ends are respectively articulated with on track and pedestal, lifting hydraulic cylinder itself keeps rigid vertical hinged with hinged shaft, and the hinged shaft of lifting hydraulic cylinder can be with one it is coaxial to the hinged shaft of balance hydraulic cylinder or parallel.
발사기의 탄사 궤도 장치본 발명은 무인기 발사 분야에 관한 것으로, 발사기의 탄사 궤도 장치에 관한 것이다. 해당 장치는 베이스 및 베이스에 위치한 궤도를 포함하고, 궤도는 단일 궤도 또는 복수의 궤도 섹션이 조립되어 형성될 수 있으며, 복수의 궤도 섹션의 앞과 끝 부분은 힌지 결합되어 궤도 평면의 측 방향 또는 수직 방향에서 절첩 되어 수납될 수 있다. 상기 궤도는 상, 하, 좌, 우 플레이트를 삽입 결합하고 서브 용접하여 형성된다. 궤도의 뒷부분은 힌지 결합 형태로 베이스에 장착되며, 궤도 앞부분의 양측에는 한쌍의 밸런스 유압 실린더가 동축으로 힌지 결합되어 있으며, 한쌍의 밸런스 유압 실린더의 다른 일단도 베이스의 양측에 동축으로 힌지 결합된다. 또한, 리프팅 유압 실린더를 더 포함하며, 리프팅 유압 실린더의 양단은 각각 궤도와 베이스에 힌지 결합되고, 리프팅 유압 실린더의 힌지 축은 한 쌍의 밸런스 유압 실린더의 힌지 축과 동축이거나 또는 평행된다. 본 발명은 과학적이고 합리적이며, 높은 조립성과 높은 제조 정밀도, 경량화, 고강도, 양호한 안정성을 구비하며, 또한, 제조 원가가 낮고, 대량 제조에 유리함으로, 본 기술분야에 있어서 혁신적인 기술에 속한다.베이스 및 베이스에 위치한 궤도를 포함하는 발사기의 탄사 궤도 장치에 있어서, 궤도는 단일 궤도 또는 복수의 궤도 섹션이 조립되어 형성되고, 복수의 궤도 섹션의 앞과 끝 부분은 힌지 결합되어 궤도 평면의 측방향 또는 수직 방향에서 절첩 되어 수납되며; 궤도의 힌지 결합 부위에는 케이블 풀리가 장착된다;상기 궤도는 상, 하, 좌, 우 플레이트를 삽입 결합하고 서브 용접하여 형성되며, 상, 하, 좌, 우 플레이트에는 결합을 위한 천공과 모서리 돌기가 구비되고, 천공과 돌기는 위치가 한정되어 설치되며, 각각의 플레이트는 돌기와 천공을 통해 삽입 조립 및 서브 용접되어 고정된다; 상기 궤도는 또한 리브 플레이트를 포함하며, 상기 리브 플레이트는 상기 플레이트 사이에 수직 또는 대각선 방향으로 설치되며, 상기 리브 플레이트도 천공 및 에지부 돌기를 통해 주변의 각 플레이트와 삽입 조립 및 서브 용접되어 고정된다; 상기 좌, 우 플레이트의 상단에는 슬라이드 궤도가 설치되며, 슬라이드 궤도도 천공 및 에지부 돌기를 통해 좌우 플레이트와 삽입 조립 및 서브 용접되어 고정된다;상기 좌우 플레이트는 평행되게 설치되며, 상하 플레이트는 평행되거나 또는 평행되지 않게 설치되고, 상기 리브 플레이트는 주변의 각 플레이트와 수직 또는 사선으로 교차되게 배치되며; 상기 상, 하, 좌, 우 플레이트 및 리브 플레이트에는 모두 감량홀이 설치되며; 상기 궤도의 전후 양단에는 적어도 하나의 풀리가 구비되고, 풀리는 견인 케이블을 설치하는데 사용된다;상기 궤도의 뒷부분은 힌지 결합 형태로 베이스에 장착되며, 궤도 앞부분의 양측에는 한쌍의 밸런스 유압 실린더가 동축으로 힌지 결합되어 있으며, 한쌍의 밸런스 유압 실린더의 다른 일단도 베이스의 양측에 동축으로 힌지 결합되고, 한 쌍의 유압 실린더는 구조가 동일하며 좌우가 대칭되게 배치되며, 한 쌍의 유압 실린더의 오일 실린더는 유압관을 통해 연결되고, 한쌍의 밸런스 유압 실린더 사이에는 폐쇄된 오일 유로가 형성된다;리프팅 유압 실린더를 더 포함하며, 리프팅 유압 실린더는 한쌍의 밸런스 유압 실린더 사이에 위치하고, 리프팅 유압 실린더의 양단은 각각 궤도와 베이스에 힌지 결합되고, 리프팅 유압 실린더 자체는 힌지축에 견고하게 수직으로 힌지 결합되며, 리프팅 유압 실린더의 힌지축은 한 쌍의 밸런스 유압 실린더의 힌지축과 동축이거나 또는 평행된다; 를 특징으로 하는 발사기의 탄사 궤도 장치.