In this scenario, we have the nurobot and two line followers traveling on a narrow road in Mountain View, California. The nurobot and line followers have an initial speed of 11.2 m/s. The line followers are 150 meters ahead of the nurobot, and one of the line followers is 20 meters behind the other.

Please note that 11.2 m/s is approximately 25 mph. The following example takes into account these conditions:
```protobuf
localization_point {
  lat: 37.40001178
  lng: -122.06045590
  alt: -15.41993332
}

vars {
  key: "destination"
  value {
    constant {
      v_poly2 {
        points {
          x: 37.40001073
          y: -122.06024020
        }
        points {
          x: 37.39990072
          y: -122.06028128
        }
        points {
          x: 37.39989144
          y: -122.06024003
        }
        points {
          x: 37.39999912
          y: -122.06019989
        }
      }
    }
  }
}

agent_configs {
  key: "nurobot_1"
  value {
    planner {
      start_yaw: -0.27242176
      fuzz_tangent {
      }
      fuzz_norm {
      }
      fuzz_yaw {
      }
      detection_range: 150
      simulator_config: "some_file_path/name.pbtxt"
      max_duration: 40
      initial_speed {
        raw_expr: "11.2"
      }
      model_config {
        model_type: SRP_2_0
        scale_x: 1
        scale_y: 1
        scale_z: 1
      }
      route_config {
        default_route_name: "default"
        routes {
          key: "default"
          value {
            route_points {
              location {
                lat: 37.39875517
                lng: -122.06070256
                alt: -15.41052479
              }
            }
            route_points {
              location {
                lat: 37.40150307
                lng: -122.06064047
                alt: -15.40507030
              }
            }
          }
        }
        starting_location {
          location {
            lat: 37.40001178
            lng: -122.06045590
            alt: -15.41993332
          }
        }
      }
    }
    engine: PLANNER
    enable_map_support: true
  }
}

agent_configs {
  key: "line_follower_1"
  value {
    line_following {
      route_points {
        lat: 37.40150307
        lng: -122.06064047
        alt: -15.40507030
      }
      route_points {
        lat: 37.40206854
        lng: -122.06295438
        alt: -15.52638136
      }
      desired_speed {
        raw_expr: "11.2"
      }
      initial_speed {
        raw_expr: "11.2"
      }
      model_config {
        model_type: LEAF
        scale_x: 1
        scale_y: 1
        scale_z: 1
        size {
          tangent {
          }
          norm {
          }
          height {
          }
        }
      }
    }
    engine: LINE_FOLLOWING
  }
}

agent_configs {
  key: "line_follower_2"
  value {
    line_follow
```
이 시나리오에서는 캘리포니아주 마운틴뷰의 좁은 도로를 주행하는 뉴로봇과 두 대의 라인 팔로워가 있습니다. 뉴로봇과 라인 팔로워의 초기 속도는 11.2m/s입니다. 라인 팔로워는 뉴로봇보다 150미터 앞에 있고, 라인 팔로워 중 하나는 다른 라인 팔로워보다 20미터 뒤에 있습니다.11.2m/s는 약 시속 25마일이라는 점에 유의하세요. 다음 예제는 이러한 조건을 고려한 것입니다:```프로토부프localization_point {  lat: 37.40001178  lng: -122.06045590  alt: -15.41993332}vars {  key: "destination"  value {    상수 {      v_poly2 {        포인트 {          x: 37.40001073          y: -122.06024020        }        points {          x: 37.39990072          y: -122.06028128        }        points {          x: 37.39989144          y: -122.06024003        }        points {          x: 37.39999912          y: -122.06019989        }      }    }  }}에이전트_컨피그 {  키 "nurobot_1"  value {    플래너 {      start_yaw: -0.27242176      fuzz_tangent {      }      fuzz_norm { }      }      fuzz_yaw { }      }      detection_range: 150      simulator_config: "일부_파일_경로/이름.pbtxt"      max_duration: 40      initial_speed {        raw_expr: "11.2"      }      model_config {        model_type: SRP_2_0        scale_x: 1        scale_y: 1        scale_z: 1      }      route_config {        default_route_name: "default"        routes {          key: "default"          value {            route_points {              위치 {                lat: 37.39875517                lng: -122.06070256                alt: -15.41052479              }            }            route_points {              위치 {                lat: 37.40150307                lng: -122.06064047                alt: -15.40507030              }            }          }        }        시작_위치 {          위치 {            lat: 37.40001178            lng: -122.06045590            alt: -15.41993332          }        }      }    }    엔진: PLANNER    ENABLE_MAP_SUPPORT: TRUE  }}에이전트_컨피그 {  key: "LINE_FOLLOWER_1"  value {    라인_팔로잉 {      route_points {        lat: 37.40150307        lng: -122.06064047        alt: -15.40507030      }      route_points {        lat: 37.40206854        lng: -122.06295438        alt: -15.52638136      }      desired_speed {        raw_expr: "11.2"      }      initial_speed {        raw_expr: "11.2"      }      model_config {        model_type: LEAF        scale_x: 1        scale_y: 1        scale_z: 1        크기 {          탄젠트 {          }          norm { }          }          높이 {          }        }      }    }    엔진: LINE_FOLLOWING  }}에이전트_컨피그 {  key: "LINE_FOLLOWER_2"  값 {    line_follow```