SYSTEM FOR MONITORING THE GEOMETRY OF A RADIATION TREATMENT APPARATUS, TRACKABLE ASSEMBLY, PROGRAM PRODUCT, AND RELATED METHODSA system (30) to monitor a geometry of a treatment apparatus (31), an apparatus (51), a trackable assembly (43), program product (81), and methods are provided. The system (30) includes a treatment apparatus (31) having a radiation emitter (33), a rotating assembly (35) controlled by a controller (39), and an application computer (41), which provides treatment delivery instructions to the controller (39). The system (30) can also include a trackable assembly (43) connected to the rotating assembly (35) and having a fixedly connected first trackable body (45) which functions as a reference fixture and a pivotally connected second trackable body (49) which provides data used to determine a rotation angle of the rotating assembly (35). The system (30) also includes an apparatus (51) to track a trackable body which has a trackable body detector (53) to detect a position of the indicators (47) carried by the first and the second trackable bodies (45), (49) and a determiner (55) to determine and verify the location of the origin (57) of an isocenter coordinate system and to determine rotational path data about the rotating assembly (35).A system (30) to monitor a geometry of a treatment apparatus (31), the system (30) comprising an application computer (41) having memory (69) associated therewith, and a treatment plan stored in the memory (69) to provide treatment delivery instructions, and a treatment apparatus (31), in communication with the application computer (41), to provide radiation treatment to the patient, the radiation treatment apparatus (31) including a radiation emitter (33) positioned to emit a radiation beam, and a rotating assembly (35) to direct a radiation beam having a beam axis (C) through a target (T) of the patient and having a rotational path (RP) in a distinct plane and an axis of rotation (G), the axis of rotation (G) of the rotating assembly (35) intersecting the beam axis (C) at a three-dimensional coordinate to define an isocenter (57) of an isocenter coordinate system of the treatment apparatus (31), the system being characterized by: a trackable body (43) fixedly connected to a preselected portion (60) of the rotating assembly (35) at a predetermined trackable body offset position relative to a predetermined three-dimensional coordinate position of the isocenter (57), the trackable body (43) having a plurality of separate and spaced-apart indicators (47) each connected at a separate preselected position thereon and adapted to be tracked to indicate a separate three-dimensional coordinate position of each indicator (47) of the plurality of indicators (47); and an apparatus (51) to track a trackable body (43), comprising: a trackable body detector (53) having a detector body (61) positioned spaced apart from the treatment apparatus (31) and having a receiver (63) positioned to receive energy provided by a subset of the plurality of indicators(47), to thereby detect three-dimensional positions and to produce a plurality of position signals indicating three-dimensional coordinate positions of the subset of the plurality of indicators (47), and a determiner (55), in communication with the trackable body detector (53) and responsive to the plurality of position signals produced by the detector (53), to determine the three-dimensional coordinate positions of the subset of the plurality of indicators (47), to thereby determine the three-dimensional coordinate position of the isocenter (57) of the treatment apparatus (31) and to thereby determine, when so existing, a possible isocenter coordinate system definition failure.
방사선 치료 장치, 추적가능 조립체 및 프로그램 제품의기하학적 배열을 관찰하기 위한 시스템과 그에 관련된 방법치료 장치(31), 장치(51), 추적가능 조립체(43), 프로그램 제품(81)의 기하학적 배열을 관찰하기 위한 시스템(30)과 그에 따른 방법이 제공된다. 상기 시스템(30)은 방사선 이미터(33), 콘트롤러(39)로 제어된 회전식 조립체(35) 및 상기 콘트롤러(39)에 치료 전달 지시사항을 제공하는 애플리케이션 컴퓨터(41)를 가진 치료 장치(31)를 포함한다. 상기 시스템(30)은 또한, 기준 고정부로서 기능하며 고정식으로 연결된 제 1 추적가능 바디(45)와 회전식 조립체(35)의 회전 각도를 결정하도록 사용된 데이터를 제공하는 피벗회전 가능하게 연결된 제 2 추적가능 바디(49)를 가지며 상기 회전식 조립체(35)에 연결된 추적가능 조립체(43)를 포함한다. 시스템(30)은 또한, 제 1 및 제 2 추적가능 바디(45, 49)에 의해 수용된 인디케이터(47)의 위치를 탐지하기 위한 추적가능 바디 탐지기(53)와 회전식 조립체(35)에 대해 회전 경로 데이터를 결정하고 등각점 좌표계의 원점(57)의 위치를 확인하며 결정하기 위한 결정기(55)를 포함한다.가능한 등각점 좌표계 형성의 실패를 탐지하기 위한 치료 장치(31)의 기하학적 배열을 관찰하기 위하여, 메모리(69)를 가진 애플리케이션 컴퓨터(41)를 포함하며, 치료 전달 지시사항들을 제공하기 위하여 상기 메모리(69) 내에 저장된 치료 플랜을 포함하고, 환자에게 방사선 치료를 제공하기 위하여 상기 애플리케이션 컴퓨터(41)와 연통되는 치료 장치(31)를 포함하며, 회전축(G)과 고유 폄연 내에 회전 경로(RP)를 가지고 환자의 타겟(T)을 통해 빔 축(C)을 가진 방사선 빔을 조차하기 위한 회전식 조립체(35)를 포함하며, 상기 방사선 치료 장치(31)는 방사선 빔을 발산하도록 위치된 방사선 이미터(33)를 포함하고, 상기 회전식 조립체(35)의 회전축(G)은 상기 치료 장치(31)의 등각점 좌표계의 등각점(57)을 형성하기 위하여 3차원 좌표에서 상기 빔 축(C)을 교차하는 시스템(30)에 있어서, 상기 시스템은 추적가능 바디(43)는 등각점(57)의 사전결정된 3차원 좌표 위치에 대해 사전결정된 추적가능 바디 오프셋 위치에서 회전식 조립체(35)의 사전선택된 부분(60)에 고정식으로 연결되며, 상기 추적가능 바디(43)는 복수의 개별적이고 이격된 인디케이터(47)들을 가지며, 상기 각각의 인디케이터는 복수의 인디케이터(47)들의 각각의 인디케이터(47)의 개별적인 3차원 좌표 위치를 나타내기 위하여 추적되기에 적합하고 상기 추적가능 바디(43) 상에서 개별적인 사전선택된 위치에 연결되며, 추적가능 바디(43)를 추적하기 위한 장치(51)는 복수의 인디케이터(47)들의 서브셋(subset)의 3차원 좌표 위치를 나타내는 복수의 위치 신호들을 생성하기 위하여 및 3차원 위치들을 탐지하기 위하여 복수의 인디케이터(47)들의 서브셋에 의해 제공된 에너지를 수용하도록 배치된 리시버(63)를 가지며 치료 장치(31)로부터 이격되어 배치된 탐지기 바디(61)를 가지는 추적가능 바디 탐지기(53)를 포함하며, 복수의 인디케이터(47)들의 서브셋의 3차원 좌표 위치들을 결정하기 위하여, 상기 치료 장치(31)의 등각점(57)의 3차원 좌표 위치를 결정하기 위하여 및, 만약 존재한다면, 가능한 등각점 좌표계 형성의 실패를 결정하기 위하여, 상기 탐지기(53)에 의해 생성된 복수의 위치 신호들에 상응하고 상기 추적가능 바디 탐지기(53)와 연통하는 결정기(55)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템(30).