STEREOPROJECTION SYSTEMThe invention relates to stereo projection systems for displaying stereopaired images on mirror-spherical or parabolic screens and for collectively watching a stereo effect without using stereo spectacles. Said invention makes it possible to continuously dynamically superimpose the projections of the left and right picture frames of a stereopair with the user's left and right eyes, respectively. Such impositions are carried out simultaneously and independently for each viewer. The technical result is attainable by that the inventive stereo projection system comprises stereo projectors which are individually allocated to each viewer and in-series connected, a monitoring system for continuously and accurately determining the viewers' eye positions, a self correcting device, video-correcting devices, automatic drives for the mechanical self-correction of the stereo projectors and the system optical elements, units which are used for forming stereopair projected images in the stereo projector and which are coupled with the video-correcting device for the video-correction of the optimal parameters of the screen images. The inventive system makes it possible to carry out the self- and video-correction in an integral manner in such a way that the comfort of the stereo effect viewing is maximally satisfied.A stereoscopic projection system for glasses free viewing of horizontal stereo pairs images on a screen comprising reflecting and focusing stereoscreen, for example, spherical reflecting, elliptical reflecting, parabolic reflecting or raster stereoscreen, one or a number of stereoprojectors, one for each viewer, characterized by the tracking system for monitoring of the viewers' eyes and/or pupils of the eyes and/or face elements and forming of control signals for correction of the stereoscopic projection optical system; stereoprojector or stereoprojectors are mounted on the common stereoscreen or on a bracket frame in front of the stereoscreen, fast or movable by the auto- drives with mechanical auto-correctors; the auto-correctors are connected with the tracking system for dynamic automatic displacements of the stereoprojectors by the auto-drives along any coordinate axis of the three-dimensional space and/or rotation by the auto-drives around these axes and/or displacement by the auto-drives of the projection lenses of the stereoscopic lens assembly or of the optical systems of projection magnification by calculated stereobase width and/or for auto-focusing or aperture adjustment and/or orientation of optical axes of the stereoprojectors in the center of the stereoscreen and/or convergence of the projection optical axes with consideration of the viewers' ocular convergence and focal points and/or the stereoprojectors comprises movable matrices or movable projection units for forming and optimal orientation of frames of the projected stereopair relative to projection lenses with auto-drives for displacement of these matrices along their vertical and horizontal axes and/or rotation of these matrices around their vertical axes or displacement of the projection units with reflecting screens inside the stereoprojector around their vertical axes and/or auto-focusing of these projection units inside the stereoprojector and/or the stereoscopic projection system comprises an electronic and optical video corrector for correction of stereobase, scales and geometrical parameters of the projected stereopair frames inside the stereoprojector, the video corrector being connected with the auto-corrector and/or the unit forming the projected stereopair frames in the stereoprojector and/or with the tracking system; the stereoscreen being made as a single part or assembled of sections; the screen or its sections fixed fast or mounted on the auto-drives with auto-corrector for displacements of this screen or its parts by the auto-drives along the coordinate axes and/or rotation the coordinate axes and/or in front of the movable stereoscreen in order to ensure auto-correction of this screen relative to the viewer and stereoprojectors an auto-collimator is mounted for optical scanning of reference elements of the screen or its sections, determination of actual position of sphere centers of the screen mirror and forming of control signal sent to the auto-corrector of the screen auto-drives for convergence of sphere centers of the screen mirror in the programmed screen center or convergence of mirror sphere centers of all the sections in the single programmed center.
입체 투사 시스템본 발명은 거울 구형 또는 파라볼릭(parabolic) 스크린상에서 입체쌍 영상들을 디스플레이하고, 입체 안경을 사용하지 않고 입체 효과를 통합적으로 관찰하기 위한 입체 투사 시스템에 관한 것이다. 상기 발명은 사용자의 좌측 및 우측 눈 각각으로 입체쌍의 좌측 및 우측 화상 프레임들의 투사를 동적으로 지속하여 이중인화(superimpose)하는 것이 가능하게 만든다. 이러한 부과들은 개별 관찰자에 대해 동시적으로 및 독립적으로 수행된다. 기술적 결과는 개량적인 입체 투사 시스템이 각각의 관찰자에게 개별적으로 할당되고 일렬로 연결되는 입체 투사기, 관찰자의 눈 위치를 지속적으로 정확하게 판단하기 위한 감시 시스템, 자가 교정 장치, 비디오 교정 장치, 입체 투사기들 및 시스템 광학 요소들의 기계적 자가 교정을 위한 자동 장치, 입체 투사기에 입체쌍으로 투사된 영상들을 형성하기 위해 사용되고 스크린 영상들의 최적화된 파라미터들의 비디오 교정을 위해 비디오 교정 장치와 결합된 유닛을 포함하는 것에 의해 도달할 수 있다. 본 발명 시스템은 적분 방식으로 자가 교정 및 비디오 교정을 수행하는 것을 가능하게 하고, 이에 따라 편안한 입체 효과 관찰이 최대로 만족된다.스크린상에서 수평의 입체쌍 영상들(stereo pairs images)의 안경 미사용 관람을 위한 입체 투사 시스템으로, 반사 및 초점 입체 스크린(예컨대 구형 반사, 타원 반사, 포물선형 반사, 또는 래스터 입체 스크린), 하나 또는 복수의 입체 투사기들, 각 관람자에 대하여 하나로, 관람자의 눈들 및/또는 상기 눈들의 눈동자들 및/또는 얼굴 요소들의 감시 및 상기 입체 투사 광학 시스템의 교정을 위한 제어 신호들의 형성을 위한 추적 시스템을 포함하되; 입체 투사기 또는 입체 투사기들은 일반 입체 스크린상에 또는 상기 입체 스크린의 앞 받침대(bracket) 프레임상에 탑재되며, 기계적인 자동-교정기들을 가지는 자동 구동장치들(auto-drives)에 의해 고정되거나 또는 이동가능하며; 상기 자동-교정기들은, 3차원 공간의 임의의 좌표축을 따라 상기 자동-구동장치들에 의한 입체 투사기들의 동적 자동 변위들 및/또는 상기 자동-구동장치들에 의한 이들 축들 둘레 회전 및/또는 상기 자동 -구동장치들에 의한 상기 입체 렌즈들 집합 또는 계산된 입체기준 폭(stereobase width)에 의한 투사 확대의 광학 시스템들의 투사 렌즈들의 변위를 위해 및/또는 자동-포커싱 또는 조리개 조절 및/또는 입체 스크린의 중심에서 입체 투사기들의 광학축들의 방위 및/또는 관람자들의 시각 수렴 및 초점들을 고려한 투사 광학축들의 수렴을 위해 상기 추적 시스템들과 연결되며, 및/또는 상기 입체 투사기들은 투사 렌즈들에 관련하여 투사된 입체쌍의 프레임들의 형성 및 최적의 방위를 위한 이동가능한 매트릭스들 또는 이동가능한 투사 유닛들을 포함하되, 그들의 수직 및 수평 축들을 따라 이들의 매트릭스들의 변위 및/또는 그들의 수직 축들 둘레로 이들 매트릭스들의 회전을 위해 또는 그들의 수직 축들 둘레로 입체 투사기내측의 반사 스크린들을 가지는 투사 유닛들의 변위 및/또는 입체 투사기 내측의 이들 투사 유닛들의 자동-포커싱을 위한 자동-구동장치들을 구비하며, 및/또는 상기 입체 투사 시스템은 입체 투사기 내측의 투사된 입체쌍 프레임들의 입체기준, 스케일들 및 기하학적 파라미터들의 교정을 위한 전자 및 광학 비디오 교정기를 포함하며, 상기 비디오 교정기는 상기 자동-교정기 및/또는 입체 투사기내에 투사된 입체쌍 프레임들을 형성하기 위한 유닛과 및/또는 추적 시스템과 연결되며, 상기 입체 스크린은 단일 부분 또는 조립된 부분들로 이루어지며, 상기 스크린 또는 그 부분들은, 좌표 축들을 따라 자동-구동장치들에 의한 이 스크린 또는 그 부분들의 변위들 및/또는 좌표축들의 회전을 위해 및/또는 이동가능한 입체 스크린의 앞에서 관람자에 관하여 이 스크린의 자동-교정을 보장하도록 자동-교정기와 함께 자동-구동장치들상에 단단하게 고정되거나 장착되며, 자동 시준기는 스크린 또는 그 부분들의 기준 요소들의 광학 스캔, 스크린 거울의 구 중심들의 실제 위치의 결정 및 프로그래밍된 스크린 중심내의 스크린 거울의 구 중심들의 수렴 또는 단일의 프로그래밍된 중심에서 모든 부분들의 거울 구 중심들의 수렴을 위해 스크린 자동-구동장치들의 자동-교정기에 보내진 제어신호의 형성을 위해 장착되는 것을 특징으로 하는 입체 투사 시스템.