Constructive Assembly of a Containment Means, Intended for the Automated Production of Pharmaceutical or Biotechnical ArticlesThe constructive assembly of the containment means (9) is intended for the automated production of pharmaceutical or biotechnical articles (6). As an end product, a respective article (6) comprises multiple article parts (7). The containment means (9) has a housing (90) within which there is an inner chamber (91) having at least one through opening (917, 919). At most, multiple robots (1, 2) are installed in the chamber (91), which generally have a manipulating element (12, 22) on the pivotable arms (11, 21) thereof, which can move within a pivot range (R1,R2). At most, multiple process units (3) are installed in the chamber (91) for the production of the articles (6). The chamber (91) is formed by a process space (93) for the production of the articles (6) and a tub-shaped base space (92) for anchoring the feet (10, 20) of the robots (1, 2) to the side surfaces (910,912,916,918) inside the base space (92). The process space (93) is arranged above the base space (92) and both are adjacent in a corresponding manner and such that they are open to one another. The manipulating element (12, 22) functions as a gripping means and transportation means for the articles (6) or article parts (7) and/or for inspecting the articles (6) or article parts (7) and/or for the production of the articles (6). The pivot range (R1,R2) of the manipulating elements (12, 22) on the robots (1, 2) extends in the horizontal and vertical plane within a working region (a), which lies between a minimum and a maximum working height (amin,amax).A constructive assembly of a containment means (9), intended for the automated production of pharmaceutical or biotechnical articles (6), wherein: a) an article (6), as end product, in each case comprises a plurality of article parts (7);b) the containment means (9) is surrounded by a housing (90) within which there is an inner chamber (91) having at least one through-opening (917,919);c) at least one robot (1,2) is installed in the chamber (91), which robot (1,2) has at least one manipulating element (12,22) on its pivotable arm (11,21), which can move within a pivot range (R1,R2), andd) the chamber (91) is suitable for the installation of at least one process unit (3) for the production of the articles (6), characterized in thate) the chamber (91) comprises: ea) a process space (93) for the production of the articles (6); andeb) a tub-shaped base space (92) for anchoring the foot (10,20) of the at least one robot (1,2) to one of the side faces (910,912,916,918) inside the base space (92); whereinec) the process space (93) is arranged above the base space (92) and both adjoin each other in a congruent and open manner;f) the manipulating element (12,22) has the following functions: fa) gripping means and transporting means for the articles (6) or article parts (7); and/orfb) inspection of the articles (6) or article parts (7); and/orfc) production of the articles (6); andg) the pivot range (R1,R2) of the at least one manipulating element (12,22) on the at least one robot (1,2) extends in a horizontal and vertical plane, namely in a vertical plane within a working region (a), which is defined between a minimum working height (amin) and a maximum working height (amax).
제약 또는 생물 공학용 물품들의 자동화 생산을 위한 격납 수단의 구성 조립체격납 수단 (9) 의 구성 조립체는 제약 또는 생물 공학용 물품들 (6) 의 자동화 생산을 위한 것이다. 최종 제품으로서, 각각의 물품 (6) 은 다수의 물품 부분들 (7) 을 포함한다. 격납 수단 (9) 은 적어도 하나의 관통 개구부 (917, 919) 를 갖는 내부 챔버 (91) 가 내부에 있는 하우징 (90) 을 갖는다. 또한, 다수의 로봇들 (1, 2) 은 내부 챔버 (91) 에 설치되고, 상기 로봇들은 일반적으로 피벗 범위 (R1, R2) 내에서 이동할 수 있는 피벗 가능한 아암들 (11, 21) 에 조작 요소 (12, 22) 를 갖는다. 또한, 다수의 프로세스 유닛들 (3) 은 물품들 (6) 의 생산을 위해 내부 챔버 (91) 에 설치된다. 내부 챔버 (91) 는 물품들 (6) 의 생산을 위한 프로세스 공간 (93) 과, 베이스 공간 (92) 내부의 측면들 (910, 912, 916, 918) 에 로봇들 (1, 2) 의 다리 형상부들 (10, 20) 을 고정하기 위한 터브 형상의 베이스 공간 (92) 에 의해서 형성된다. 프로세스 공간 (93) 은 베이스 공간 (92) 위에 배열되고, 그리고 둘 다는 대응하는 방식으로 서로에 대하여 개방되도록 인접해 있다. 조작 요소 (12, 22) 는 물품들 (6) 또는 물품 부분들 (7) 을 위한 파지 수단 및 운반 수단 및/또는 물품들 (6) 또는 물품 부분들 (7) 의 검사 및/또는 물품들 (6) 의 생산을 위한 기능들을 갖는다. 로봇들 (1, 2) 상의 조작 요소들 (12, 22) 의 피벗 범위 (R1, R2) 는 최소 작업 높이 (amin) 와 최대 작업 높이 (amax) 사이에 놓이는 작업 영역 (a) 내에서 수평 평면 및 수직 평면에서 연장된다.제약 또는 생물 공학용 물품들 (6) 의 자동화 생산을 위한 격납 수단 (9) 의 구성 조립체로서,a) 물품 (6) 은, 최종 제품으로서, 각각의 경우에 복수의 물품 부분들 (7) 을 포함하고;b) 상기 격납 수단 (9) 은 적어도 하나의 관통 개구부 (917, 919) 를 갖는 내부 챔버 (91) 가 내부에 있는 하우징 (90) 에 의해서 둘러싸여지고;c) 적어도 하나의 로봇 (1, 2) 은 상기 내부 챔버 (91) 에 설치되고, 상기 로봇 (1, 2) 은 피벗 범위 (R1, R2) 내에서 이동할 수 있는 피벗 가능한 아암 (11, 21) 에 적어도 하나의 조작 요소 (12, 22) 를 갖고; 그리고d) 상기 내부 챔버 (91) 는 상기 물품들 (6) 을 생산하기 위한 적어도 하나의 프로세스 유닛 (3) 의 설치에 적합하고,e) 상기 내부 챔버 (91) 는, ea) 상기 물품들 (6) 의 생산을 위한 프로세스 공간 (93); 및 eb) 터브 형상 베이스 공간 (92) 으로서, 상기 베이스 공간 (92) 내부의 측벽들 (910, 912, 916, 918) 중 하나에 적어도 하나의 상기 로봇 (1, 2) 의 다리 형상부 (10, 20) 를 고정하기 위한, 상기 베이스 공간 (92) 을 포함하고; ec) 상기 프로세스 공간 (93) 은 상기 베이스 공간 (92) 위에 배열되고, 그리고 둘 다는 합동 및 개방된 방식으로 서로 인접하고;f) 상기 조작 요소 (12, 22) 는, fa) 상기 물품들 (6) 또는 상기 물품 부분들 (7) 을 위한 파지 수단 및 운반 수단; 및/또는 fb) 상기 물품들 (6) 또는 상기 물품 부분들 (7) 의 검사; 및/또는 fc) 상기 물품들 (6) 의 생산을 위한 기능들을 갖고; 그리고g) 적어도 하나의 상기 로봇 (1, 2) 상의 적어도 하나의 상기 조작 요소 (12, 22) 의 상기 피벗 범위 (R1, R2) 는 최소 작업 높이 (amin) 와 최대 작업 높이 (amax) 사이에서 규정되는 작업 영역 (a) 내에서 수평 평면 및 수직 평면, 즉 수직 평면에서 연장되는 것을 특징으로 하는, 제약 또는 생물 공학용 물품들의 자동화 생산을 위한 격납 수단의 구성 조립체.