A Novel Intelligent Grading Machine With Trajectory Tracking Sensor Network And A Process ThereofThe present invention disc loses a novel intelligent and multi-channeled grading machine with trajectory tracking sensor network for grading objects into multiple grades in a single pass based on external characteristics viz. size, shape, color, texture, surface, properties or any other possible external characteristics by continuously tracking the trajectory of objects. The novel grading machinecomprises of hopper: at least one feeding unit; multiple optics units multiple conduits; multiple sensor networks in multiple conduits; at least one master controller; at least one ejector unit comprising of arrays of single-angled or multiple angle ejectors in each conduit; multiple vacuum creators placed respectively opposite to each ejector; multiple collecting chutes; and multiple collecting locations. The novel grading machine is extremely simple, accurate, and automated, power-efficient and cost-effective. The present invention also discloses a novel process for grading objects into multiple grades i n a single pass by continuously tracking the trajectory of objects based on external characteristics.A kind of 1. grader of novel intelligent with track following sensor network and multichannel, for leading in once-through cross the track for continuously tracking object of the size in the range of 2 millimeters to 35 millimeters and be by object hierarchy based on appearance characteristics multiple grades, wherein, the grader includes：- at least one feed unit, at least one feed unit are located at below the hopper to be received pair from the hopper as wherein the feed unit includes multiple feeders and multiple feed controllers, and wherein described feed unit is automatic change and operated and controlled by the feed controller, to control the feed rate of the object in a manner of system, will the object further discharges downwards from each feeder；- multiple optical units, the multiple optical unit are connected at the downside of the multiple feeder, to receive from described more the object of feeder release, wherein at least one feeder are attached at least one optical unit, and its corresponding to individual in at least one feed controller of feeder control the feed rate of the object for further processing, and this outer wherein each optical unit includes multiple programmable video cameras and multiple light sources, and wherein described video camera is each other in addition again association is with each object from multiple sides and/or multiple angles, to capture the image at least six directions of each object, so that based on data of the different appearance characteristics of each object based on the image captured, at least dimensionally (3d) analyzes each object, and the multiple light source strengthens the feature of each object by illuminating each object, so that the video camera can be with more the mode of enhancing analyzes object, so as to promote the video camera to determine the definite grade of each analyzed object, and it is wherein every the data that the individual optical unit processing is captured by the video camera, to determine the definite grade of each object, and further with the signal of the definite rank correlation of each analyzed object from each optical unit sent with in further processing；- multiple pipelines, the multiple pipeline be connected to corresponding to the multiple optical unit downside with from the multiple optics unit receives object, and wherein at least one optical unit is connected to the top end of the starting point of each corresponding pipeline, with from corresponding optical unit receives object, and wherein each pipeline includes single network, and the single network includes：multiple sensor layers, the multiple sensor layer is from the starting point of each pipeline until the last drop point of object spreads all over each conduit arrangements；with it is right multiple sensor layer controllers that the multiple sensor layers answered are coordinated, coordinate wherein existing with the respective sensor layer of corresponding pipeline single sensor layer controller；and at least one network controller, for controlling all the sensors layer control of corresponding pipeline device processed, wherein each sensor layer includes multiple sensors, and each sensor layer track real-time continuously it is each right as the position in track, and the correspondence will be triggered in real time on the position of each transmission object, the signal of speed sensor layer controller；and each sensor layer of pipeline is wherein corresponded in addition by least described position and speed signal is triggered to the network controller, described in all the sensors layer controller of the network controller from corresponding pipeline receives signal, and the network controller for corresponding to pipeline in addition sends the institute of all the sensors layer controller from respective tube road signal is stated for further processing；- at least one master controller, at least one master controller are couple to each optical unit, each sensor network each network controller, to coordinate each institute of each optical unit and each sensor network from the grader the signal of network controller is stated, because the master controller is received by each optical unit transmission and each analyzed pair the signal of the rank correlation of elephant and definite, the accurate final grade for determining each analyzed object, wherein described the video camera of optical unit can realize the association between the video camera by the master controller；and work as institute in addition the master controller is also received by each institute of corresponding pipeline when stating a plurality of ray of the sensor layer corresponding to object cut-out state the transmission object with each grade that each network controller of sensor network is real-time and accurately sent accurate location and the signal of velocity correlation, so as to predict each transmission object at it in respective tube by determining the classificati...
궤도 추적 센서 네트워크를 구비한 새로운 지능형 선별기 및 그 방법본 발명은 물체의 궤적을 연속적으로 추적함으로써 단일 경로에서 복수의 등급으로 크기, 모양, 색상, 질감, 표면 특성 또는 기타 가능한 외부 특성에 기초하여 물체를 선별하기 위한 궤적 추적 센서 네트워크를 갖는 새로운 지능형 및 멀티채널 선별기를 개시한다. 상기 새로운 선별기는 호퍼; 적어도 하나의 공급 유닛; 복수의 광학 유닛; 복수의 도관; 복수의 도관 내에 복수의 센서 네트워크; 단일 각이 있는 또는 다중 각이 있는 이젝터의 배열을 포함하는 적어도 하나의 이젝터 유닛; 각각의 이젝터에 반대방향으로 각각 위치하는 복수의 진공 생성기; 복수의 수집 슈트; 복수의 수집 위치를 포함한다. 새로운 선별기는 매우 간단하고 정확하며 자동화되어 있고 전력 효율적이고 비용 효율적이다. 본 발명은 또한 외부 특성에 기초하여 물체의 궤적을 연속적으로 추적함으로써 물체를 단일 경로에서 복수의 등급으로 선별하기 위한 새로운 방법을 개시한다.적어도 2mm 내지 35mm 범위의 크기를 갖는 물체의 궤도를 연속적으로 추적하여 단일 경로에서 외부 특성에 기초하여 복수의 등급으로 물체를 선별하기 위한 궤도 추적 센서 네트워크를 구비한 새로운 지능형 및 멀티 채널 선별기로, 상기 선별기는:- 상기 호퍼로부터 물체를 수신하기 위해 상기 호퍼의 아래에 위치하는 적어도 하나의 공급 유닛, 상기 공급 유닛은 복수의 피더(feeder) 및 복수의 공급 제어기를 포함하고, 상기 공급 유닛은 자동화되어 있고 상기 물체를 각 피더에서 더 아래쪽으로 보내는 체계적인 방법으로 상기 물체의 공급률을 제어하는 상기 공급 제어기에 의해 작동 및 제어되고, 상기 피더들로부터 상기 물체들을 각 피더 아래쪽으로 방출함;- 상기 복수의 피더의 하측에 연결되어 상기 복수의 해당 피더들로부터 방출된 상기 물체를 수용하는 복수의 광학 유닛, 적어도 하나의 피더가 적어도 하나의 광학 유닛에 부착되고, 하나의 피더의 적어도 하나의 피더 제어기가 후속 공정을 위해 상기 물체의 공급률을 제어하고, 각 광학 유닛은 복수의 프로그램 가능한 카메라 및 복수의 광원을 포함하고, 상기 카메라들은 각 물체의 적어도 6개의 방향의 이미지를 캡쳐(capture)하고 각 물체의 상이한 외관 특성에 따른 캡쳐 이미지에 기초하여 각 물체를 3차원(3D)으로 분석하기 위해 여러 면(side) 및/또는 여러 각도에서 각 물체를 관찰할 수 있도록 서로 상관되어 있고 상기 카메라가 각각 분석된 물체의 정확한 등급을 결정할 수 있도록 이끄는 더 강화된 방식으로 상기 카메라가 물체를 분석할 수 있도록 상기 복수의 광원은 각 물체를 조명(illuminating)하여 상기 물체의 특성을 부각시키고, 각각의 상기 광학 유닛은 각각의 상기 물체의 정확한 등급을 결정하기 위해 상기 카메라에 의해 상기 캡쳐된 상기 데이터를 처리하고, 각각의 분석된 물체의 정확한 등급과 관련된 추가의 신호가 후속 처리를 위해 각각의 상기 광학 유닛으로부터 전송됨;- 대응하는 상기 복수의 광학 유닛의 하부에 연결되어 상기 복수의 광학 유닛으로부터 물체를 수신하는 복수의 도관, 적어도 하나의 광학 유닛은 해당 광학 유닛으로부터 물체를 수신하기 위한 각각에 대응하는 도관의 시작 지점 상단에 연결되고, 각각의 도관은 각 도관의 시작 지점에서 물체의 마지막 낙하지점까지 각 상기 도관 전체에 걸쳐 정렬된 다수의 센서층을 포함하는 단일 네트워크; 복수의 해당 센서층과 조정(coordinate)하기 위한 복수의 센서층 제어기, 해당 도관의 각각의 센서층과 조정하기 위한 단일 센서층 제어기가 존재함; 및 해당 도관의 모든 센서층 제어기를 제어하기 위한 적어도 하나의 네트워크 제어기를 포함하고, 각각의 센서층은 복수의 센서를 포함하고 상기 각 센서층은 실시간으로 각각의 물체의 위치를 궤적에서 연속적으로 추적하고 실시간으로 각각의 운반 물체의 위치, 속도에 대해 상기 해당 센서층 제어기로 신호를 트리거(trigger)함; 및 해당 도관의 각각의 센서층은 적어도 위치 및 속도에 관한 신호를 해당 도관의 모든 센서층 제어기로부터 상기 신호를 수신하는 상기 네트워크 제어기로 트리거하고 대응하는 도관의 상기 네트워크 제어기는 추후 처리를 위해 대응하는 도관의 모든 센서층 제어기에서의 상기 신호를 전송함;- 각각의 광학 유닛, 상기 광학 유닛으로부터의 상이한 신호를 조정하는 각 센서 네트워크의 각 네트워크 제어기 및 선별기의 각각의 센서 네트워크의 네트워크 제어기에 연결되는 적어도 하나의 마스터 제어기, 상기 광학 유닛에 의해 전송된 각각의 분석 물체의 등급과 관련된 신호를 수신하고 상기 각각의 분석된 물체의 정밀한, 정확한, 최종 등급을 결정하고, 상기 광학 유닛의 카메라는 상기 마스터 제어기에 의하여 그들 사이의 상관관계가 가능하고; 및 상기 마스터 제어기는 또한 상기 물체가 상기 대응하는 센서층의 복수의 빛을 차단할 때 해당 도관의 각 센서 네트워크의 각 네트워크 제어기에서 전송된 실시간으로 정확하게 각각의 등급 운반 물체의 정확한 위치 및 속도와 관련된 신호를 수신하고, 그로 인해 해당 도관에서 물체의 궤적 중에 선별 지점을 결정함으로써 각 운반 물체의 정확한 위치, 속도를 예상할 수 있고 나아가 상기 마스터 제어기는 상기 운반 물체가 해당 도관의 선별 지점에 도착할 때 해당 도관의 상기 운반 물체의 배출과 관련된 신호를 전송함; - 복수의 진공 생성기와 조합(combination)된 복수의 이젝터 배열 및 상기 이젝터를 포함하는 적어도 하나의 이젝터 유닛, 그리고 상기 진공 발생기는 상기 센서 네트워크에 추가하여 각 도관 내에 위치하며, 상기 이젝터는 각각의 상기 도관에서 단일 각이 있는 이젝터 또는 다중 각이 있는 이젝터이고, 상기 이젝터는 해당 도관 내의 각 선별 지점 근처에서 동일한 레벨에 위치되고, 상기 운반 물체가 상기 선별 지점에 도달할 때, 상기 마스터 제어기로부터 상기 운반 물체의 배출과 관련된 신호를 상기 해당 도관의 해당 이젝터에서 수신하고, 따라서 해당 도관 내의 선별 지점에서 물체의 궤적을 지나 상기 운반 물체를 향한 방향으로 소정의 기간동안 고압 공기 또는 고압 유체의 분사를 방출하고 해당 도관의 운반 경로로부터 복수의 등급 물체를 방출하고, 상기 하나 이상의 진공 생성기는 해당 도관으로부터 상기 운반 물체의 예상 가능한 배출 및 방출을 위해 각각의 해당 이젝터에 대해 반대 방향으로 상기 각 도관 전체에 위치함;- 수집 목적을 위해 상기 진공 생성기와 협력하여 상기 이젝터에 의해 상기 상응하는 도관으로부터 배출된 상기 대응하는 복수의 등급 물체를 운반하기 위한 복수의 수집 슈트, 상기 진공 생성기는 해당 도관의 센서 네트워크의 네트워크 제어기를 통해 적어도 하나의 센서층 제어기에서 전달된 신호에 기초하여 상기 수집 슈트에서 진공을 생성함;-단일 경로에서 복수 등급의 물체를 복수 등급으로 수집하기 위한 복수의 수집 위치;를 포함하는 선별기.