ELECTRIC-POWERED POWER STEERING APPARATUSAn assist apparatus for electric-powered power steering apparatus is provided to have a torque sensor, steering shaft, preload pad 70, a torsion coil spring 30, and an electric motor 31. With the preload pad 70 and torsion coil spring 30, an elastic force is applied to the worm shaft 29 in the direction toward the worm wheel 28, whereby noises due to colliding teeth are prevented from occurring in the meshing portion between the worm wheel 28 and worm shaft 29.An assist apparatus for electric-powered power steering apparatushaving a torque sensor, assist shaft, worm wheel, worm shaft, elastic forceapplication means and an electric motor, comprising first to fourth bearingsand wherein the torque sensor is located around the steering shaft or pinion;the assist shaft is one of the steering shaft, the pinion shaft and a sub-pinion; the worm wheel is fastened around either one of the steering shaft,pinion and sub-pinion; the worm shaft has a worm gear that meshes withthe worm wheel; the electric motor comprises a rotating shaft, a rotor thatis located on the outer-diameter side of the rotating shaft, and a stator thatis located such that it faces the rotor in the radial direction; and the rotatingshaft and worm shaft are connected to each other by way of a toothed jointor elastic member, wherein the first bearing supports inside the casing theend section of the rotating shaft on the opposite side from the worm shaft;the second bearing supports inside the casing the portion between the joint,which connects the worm shaft and the rotating shaft, and the rotor; thethird bearing supports the end of the worm shaft on the side of the rotatingshaft inside the gear housing such that the worm shaft can free tilt within aspecified range; and the fourth bearing supports the end of the worm shafton the opposite side from the rotating shaft inside the gear housing, wherein a clearance in the radial direction is provided between either theouter peripheral surface of the outer race of the fourth bearing and the innersurface of the gear housing, or between the inner peripheral surface of theinner race of the fourth bearing and the outer peripheral surface of theworm shaft, wherein the elastic-force application means comprises anelastic member having a variable spring constant that can be changed froma low spring constant of 1 N/mm to 20 N/mm to a high spring constant of180 N/mm or more, and located between the fourth bearing and gearhousing, between the fourth bearing and the worm shaft and/or between thegear housing and the worm shaft so as to apply an elastic forcecorresponding to the radial displacement of the worn shaft, wherein whennot driven by the electric motor, the elastic force having a low springconstant applies a pre-load to parts of the toothed surfaces of the worm andworm wheel to bring them into contact; and when driven by the maximumoutput of the electric motor and the worm shaft is moved in the directiongoing away from the worm wheel by the reaction force applied to the wormshaft from the worm wheel, with the area of meshing moved just 0.1 mm to1.0 mm in the radial direction of the worm shaft with respect to when notdriven, the elastic force having a high spring constant applies a pre-load toparts of the toothed surfaces of the worm and worm wheel and brings them into contact, wherein the amount of increase in torque of the assist shaftdue to the rise in friction force in the area where the worm shaft mesheswith the worm wheel caused by applying an elastic force having a lowspring constant to the worm shaft is kept within a range of 0.4 Nm to 5 Nm.
전동식 파워 스티어링 장치 및 이를 위한 보조 장치본 발명에 관한 전동식 파워 스티어링 장치용 보조 장치는 토오크 센서와, 스티어링 샤프트와, 예비-하중 패드(70)와, 토션 코일 스프링(30)과, 전기 모터(31)를 작도록 제공된다. 예비-하중 패드(70) 및 토션 코일 스프링(30)의 경우, 웜 휠(28)을 향한 방향으로 웜 샤프트(29)에 탄성력이 적용되어, 이에 의해 충돌 치형부 때문에 웜 휠(28)과 웜 샤프트(29) 사이의 맞물림부에서 소음의 발생이 방지된다. 토오크 센서와, 조력 샤프트와, 웜 휠과, 웜 샤프트와, 탄성력 적용 수단과, 전기 모터를 갖는 전동식 파워 스티어링 장치용 보조 장치에 있어서, 제 1 내지 제 4 베어링을 포함하며, 상기 토오크 센서는 스티어링 샤프트 또는 피니언 주위에 위치되고; 상기 조력 샤프트는 상기 스티어링 샤프트와, 상기 피니언 샤프트 및 서브-피니언중 하나이고; 상기 웜 휠은 상기 스티어링 샤프트, 상기 피니언 및 상기 서브-피니언중의 하나의 주위에 고정되고; 상기 웜 샤프트는 상기 웜 휠과 맞물리는 웜 기어를 가지고; 상기 전기 모터는 회전 샤프트와, 상기 회전 샤프트의 외경측부상에 위치된 회전자와, 반경 방향으로 상기 회전자를 향하도록 위치된 고정자를 포함하고; 상기 회전 샤프트 및 상기 웜 샤프트는 치형 조인트 또는 탄성 부재를 경유하여 서로 연결되며, 상기 제 1 베어링은 상기 웜 샤프트로부터 대향측상에 상기 회전 샤프트의 단부 섹션을 상기 케이싱내에서 지지하고; 상기 제 2 베어링은 상기 조인트 사이의 부분을 상기 케이싱 내에서 지지하여 상기 웜 샤프트와, 상기 회전 샤프트와, 상기 회전자를 연결하고; 상기 제 3 베어링은 상기 웜 샤프트가 특정 범위내에서 자유롭게 기울어질 수 있도록 상기 기어 하우징내의 상기 회전 샤프트의 측부상의 상기 웜 샤프트의 단부를 지지하고; 상기 제 4 베어링은 상기 기어 하우징내의 상기 회전 샤프트로부터 대향측상의 상기 웜 샤프트의 단부를 지지하며, 반경 방향으로의 유극이 상기 제 4 베어링의 외측 레이스(race)의 외주 표면과 상기 기어 하우징의 내측면 사이 또는 상기 제 4 베어링의 내측 레이스의 내주 표면과 상기 웜 샤프트의 외주 표면 사이에 제공되며, 상기 탄성력 적용 수단은 1N/mm 내지 20N/mm의 낮은 스프링 상수로부터 180N/mm 이상의 높은 스프링 상수까지 변화될 수 있는 가변 스프링 상수를 갖는 탄성 부재를 포함하고, 상기 웜 샤프트의 반경 변위에 대응하는 탄성력을 적용시키도록 상기 제 4 베어링과 상기 기어 하우징 사이, 상기 제 4 베어링과 상기 웜 샤프트 사이, 및/또는 상기 기어 하우징과 상기 웜 샤프트 사이에 위치되며. 상기 전기 모터가 구동되지 않을 경우, 낮은 스프링 상수를 갖는 탄성력이 상기 웜 및 웜 휠의 치형 표면의 일부에 예비-하중을 적용시켜 그들과 접촉하게 하고; 상기 전기 모터의 최대 출력에 의해 구동되고 상기 웜 샤프트가 상기 웜 휠로부터 상기 웜 샤프트에 적용된 반응력에 의해 상기 웜 휠로부터 멀어지는 방향으로 이동된 경우, 맞물림 영역이 구동되지 않을 경우에 대하여 상기 웜 샤프트의 반경 방향으로 0.1mm 내지 1.0mm만이 이동된다면, 높은 스프링 상수를 갖는 상기 탄성력은 상기 웜과 웜 휠의 치형 표면의 일부에 예비-하중을 적용시키고 그들과 접촉시키며, 낮은 스프링 상수를 갖는 탄성력을 상기 웜 샤프트에 적용시킴으로써 발생된 상기 웜 샤프트가 상기 웜 휠과 맞물리는 영역에서의 마찰력의 상승 때문에 상기 조력 샤프트의 토오크의 증가량은 0.4Nm 내지 5Nm의 범위내에서 유지되는 전동식 파워 스티어링 장치용 보조 장치.