Three dimensional printing apparatus and three dimensional printing method thereofA three dimensional printing apparatus including a tank containing a liquid forming material, a platform movably disposed in the tank to be immersed in or moved out of the liquid forming material, a curing device disposed next to the tank or the platform, and a controlling device electrically connected to the curing device and at least one of the tank and the platform is provided. An inner bottom of the tank has a first portion and a second portion in step manner, the first portion is higher than the second portion. The controlling device drives the tank and the platform to move relative to each other. A solidified layer is formed by curing the liquid forming material between the platform and the first portion and peeled off by rotating the tank relative to the platform. A three dimensional printing method is also disclosed.A three dimensional printing method, applicable to the three dimensional printing apparatus to print a three dimensional object on the platform, the three dimensional object comprising a plurality of first solidified layers and a plurality of second solidified layers, the three dimensional printing apparatus comprising a tank, a platform, a curing device, and a controlling device, the tank containing a liquid forming material, an inner bottom of the tank having a first portion and a second portion in step manner, the first portion being higher than the second portion, the platform movably disposed in the tank to be immersed in or moved out of the liquid forming material, wherein the tank and the platform are rotated relative to each other, and an region of the platform is corresponding to the first portion or the second portion, the curing device disposed next to the tank or the platform, the liquid forming material between the platform and the first portion being cured by the curing device to form a solidified layer, and the solidified layer being peeled off the first portion by relative rotation of the platform and the tank, the controlling device electrically connected to the curing device and at least one of the tank and the platform, wherein the curing device cures the liquid forming material between the platform and the first portion to form the solidified layer when the region is corresponding to the first portion, and then the controlling device drives the tank and the platform to rotate relatively so as to peel off the solidified layer from the first portion and to move the solidified layer to a position corresponding to the second portion, the three dimensional printing method comprising: step S1 : curing the liquid forming material between the platform and the first portion to form a first solidified layer (A1), and then rotating the tank relative to the platform to peel off the first solidified layer (A1) from the first portion and to move the first solidified layer (A1) to a position corresponding to the second portion; step S2: moving the platform and the tank relatively further away from each other; step S3: curing the liquid forming material between the platform and the first portion to form a second solidified layer (B1), and then rotating the tank relative to the platform to peel off the second solidified layer (B1) from the first portion and to move the second solidified layer (B1) to the position corresponding to the second portion; step S4: moving the tank and the platform relatively further away from each other; step S5: curing the liquid forming material between the platform and the first portion to form another first solidified layer (A2) stacked on the first solidified layer (A1), and rotating the tank relative to the platform to peel off the first solidified layer (A2) from the first portion and to move the first solidified layer (A2) to the position corresponding to the second portion; repeating step S2 to step S5, so as to stack a plurality second solidified layers (B2, . . . , Bn−1) on the second solidified layer (B1) and to stack a plurality first solidified layers (A2, . . . , An) on the first solidified layer (A1), wherein n is a positive integer; and step S6: curing the liquid forming material between the platform and the first portion to form another second solidified layer (Bn) being stacked on the second solidified layer (Bn−1), and rotating the tank relative to the platform to peel off the second solidified layer (Bn) from the first portion, wherein a first solidified layer set A={A1, . . . An−1, An } and a second solidified layer set B={B1, . . . Bn−1, Bn } form the three dimensional object.
3 차원 인쇄 장치 및 그 3 차원 인쇄 방법액체 형성 재료를 함유하는 탱크, 탱크 내에 이동 가능하게 배치되거나 액체 형성 재료로부터 침지되거나 탱크 또는 플랫폼 옆에 배치 된 경화 장치 및 제어 장치를 포함하는 3 차원 인쇄 장치. 경화 장치에 전기적으로 연결되고 탱크 및 플랫폼 중 적어도 하나가 제공된다. 탱크의 내부 바닥은 단계적으로 제 1 부분과 제 2 부분을 가지며, 제 1 부분은 제 2 부분보다 높다. 제어 장치는 탱크와 플랫폼을 서로 상대적으로 이동시킨다. 고화 된 층은 플랫폼과 제 1 부분 사이에 액체 형성 재료를 경화시키고 플랫폼에 대해 탱크를 회전시킴으로써 박리함으로써 형성된다. 3 차원 인쇄 방법도 개시되어있다.플랫폼 상에 3 차원 인쇄 장치를 인쇄하기 위해 3 차원 인쇄 장치에 적용 가능한 3 차원 인쇄 방법, 복수의 제 1 응고 층 및 복수의 제 2 응고 층을 포함하는 3 차원 물체, 탱크를 포함하는 3 차원 인쇄 장치 , 플랫폼, 경화 장치 및 제어 장치, 제 1 부분 및 제 2 부분을 갖는 탱크의 내부 바닥, 상기 제 1 부분은 제 2 부분보다 높고, 액체 형성 재료로부터 침지되거나 액체 형성 물질로부터 침지되거나 탱크 및 플랫폼이 서로에 대해 회전되거나 플랫폼의 영역이 제 1 부분 또는 제 2 부분에 대응하는 플랫폼을 이동 가능하게 배치하고, 탱크 또는 플랫폼 옆에 배치 된 경화 장치, 플랫폼과 첫 번째 부분 사이의 액체 형성 재료는 경화 D에 의해 경화된다. evice는 응고 된 층을 형성하고, 상기 플랫폼 및 탱크의 상대적 회전에 의해 상기 제 1 부분, 상기 경화 장치 및 상기 탱크 및 상기 플랫폼 중 적어도 하나에 전기적으로 연결되는 제어 장치를 상기 경화 장치 및 상기 탱크 및 상기 플랫폼 중 적어도 하나에 의해 박리되는 상기 응고 된 층이 상기 경화 장치는 플랫폼과 제 1 부분 사이의 액체 형성 재료를 배치하여 영역이 제 1 부분에 대응할 때 응고 층을 형성 한 다음, 제어 장치가 탱크 및 플랫폼을 구동하여 응고 된 층을 벗겨 내기 위해 상대적으로 회전한다. 제 1 부분으로부터 제 2 부분에 대응하는 위치로 응고 된 층을 이동시키는 단계로서, 단계 S1 : 플랫폼과 제 1 부분 사이의 액체 형성 재료를 경화시켜 제 1 응고 층 (A1)을 형성하는 단계를 포함하는 3 차원 인쇄 방법. 그리고, 상기 제 1 부분으로부터 상기 제 1 응고 층 (A1)을 벗겨서 상기 제 1 솔리를 이동시키기 위해 상기 플랫폼을 상기 플랫폼에 대해 회전시키고, 상기 탱크를 회전시킨 다음, 상기 제 2 부분에 대응하는 위치에 따라 상기 다른 층 (A1); 단계 S2 : 플랫폼과 탱크를 서로 비교적으로 이동시키는 단계; 단계 S3 : 제 2 응고 층 (B1)을 형성하기 위해 플랫폼과 제 1 부분 사이의 액체 형성 재료를 경화시킨 다음, 상기 제 1 부분으로부터 제 2 응고 층 (B1)을 벗겨서 상기 제 2 응고 층 (B1)을 떼어 내기 위해 플랫폼을 회전시킨 다음, 제 2 부분에 대응하는 위치로 제 2 응고 층 (B1)을 이동시키는 단계; 단계 S4 : 탱크와 플랫폼을 서로 상대적으로 멀리 이동시키는 단계; 단계 S5 : 상기 플랫폼과 상기 제 1 부분 사이에 액체 형성 재료를 경화시켜 상기 제 1 응고 층 (A1) 상에 적층 된 다른 제 1 응고 층 (A2)을 형성하고, 상기 제 1 응고 층을 벗겨 내기 위해 플랫폼에 대해 탱크를 회전시키고 ( A2)는 제 1 부분으로부터 제 2 부분에 대응하는 위치로 제 1 부분으로부터 이동시키는 단계; 제 2 응고 층 (B1) 상에 복수의 제 2 응고 층 (B2,., 0., BN-1)을 적층하도록 단계 S2 내지 단계 S5를 반복하고, 복수의 제 1 응고 층 (a2,.,., )는 제 1 응고 층 (A1) 상에, n은 양의 정수이고; 및 단계 S6 : 상기 플랫폼과 상기 제 1 부분 사이의 액체 형성 재료를 경화시켜 상기 제 2 응고 층 (BN-1) 상에 적층 된 다른 제 2 응고 층 (BN)을 형성하고, 상기 플랫폼에 대해 탱크를 회전시킨다. 제 1 부분으로부터 제 2 응고 층 (Bn)을 갖는 제 1 응고 층이 A = {A1,..에 ..에 AN-1, AN} 및 제 2 응고 층 세트 B = {B1,..에 ..에 BN-1, BN} 3 차원 객체를 형성한다.