HYDRAULIC DRIVE DEVICE OF WORKING MACHINETo provide a hydraulic drive system for a working machine, which can realize the assurance of good operability in normal operation and precision operation and a reduction in energy loss in the precision operation.A controller (31) is provided with a pump delivery rate control unit (40) and a center bypass valve control unit (50). The pump delivery rate control unit (40) performs control processing to output, to a control terminal of a solenoid-operated proportional reducing valve (21), a control signal to make a displacement of a variable displacement hydraulic pump (10) smaller than a displacement corresponding to normal operation when a working element control device is in a manipulation mode considered to correspond to precision operation. The center bypass valve control unit (50) performs control processing to output, to a control terminal of a proportional solenoid valve (23), a control signal to make a center bypass valve (22) have a relatively large opening amount despite the center bypass valve (22) is in a switched state between a fully open position and a fully closed position when the working element control device is in a manipulation mode considered to correspond to the precision operation and a load pressure on a working element actuator is in a low state.A hydraulic drive system for a working machine provided with working equipment capable of performing normal operation and precision operation which is performed by a smaller manipulation stroke or at a slower manipulation speed than the normal operation, said hydraulic drive system being provided with a variable displacement hydraulic pump, a working element actuator operable by pressure oil, which is delivered from the variable displacement hydraulic pump, to drive a working element included in the working equipment, an open-center directional control valve for the working element, said open-center directional control valve being arranged in a center bypass line, which communicates the variable displacement hydraulic pump and a reservoir with each other, to control a flow of pressure oil to be fed from the variable displacement hydraulic pump to the working element actuator, and a working element control device for switchingly controlling the directional control valve for the working element, wherein: the hydraulic drive system is provided with a displacement control device for controlling a displacement of the variable displacement hydraulic pump, a center bypass valve arranged in a part of the center bypass line, said part being located downstream of the directional control valve for the working element, and capable of controlling a flow volume to be returned to the reservoir via the center bypass line, a center bypass valve control device for controlling the center bypass valve, and a controller for controlling the displacement control device and center bypass valve control device; and the controller is provided with: a pump delivery rate control unit for performing control processing to output a control signal to the displacement control device to control the variable displacement hydraulic pump at a displacement corresponding to the normal operation when the working element control device is in a manipulation mode considered to correspond to the normal operation or to output a control signal to the displacement control device to make the displacement of the variable displacement hydraulic pump smaller than the displacement corresponding to the normal operation when the working element control device is in a manipulation mode considered to correspond to the precision operation, and a center bypass valve control unit for performing control processing to output, to the center bypass valve control unit, a control signal to open or close the center bypass valve when the working element control device is in the manipulation mode considered to correspond to the normal operation or a control signal to control the center bypass valve in a switched state between a fully open position and a fully closed position when the working element control device is in the manipulation mode considered to correspond to the precision operation, or for performing control processing to output, to the center bypass valve control unit, a control signal to make the center bypass valve have a small opening amount in a switched state between the fully open position and the fully closed position when the working element control device is in the manipulation mode considered to correspond to the precision operation and a load pressure on the working element actuator is in a high state or a control signal to make the center bypass valve have an opening amount greater than the small opening amount when the working element control device is in the manipulation mode considered to correspond to the precision operation and the load pressure on the working element actuator is in a low state.
작업 기계의 유압 구동 장치통상 조작 시 및 미세 조작 시에 있어서의 양호한 조작성의 확보와, 미세 조작 시에 있어서의 에너지 손실의 저감을 실현시킬 수 있는 작업 기계의 유압 구동 장치를 제공한다. 본 발명은, 컨트롤러(31)가, 작업 요소용 조작 장치의 조작 태양이 미세 조작으로 간주되는 조작 태양일 때에, 가변 용량 유압 펌프(10)의 변위 용적을 통상 조작에 상응하는 변위 용적보다 작게 하는 제어 신호를 전자 비례식 감압 밸브(21)의 제어부에 출력하는 제어 처리를 행하는 펌프 토출량 제어부(40)와, 미세 조작으로 간주되는 조작 태양으로서 작업 요소용 액추에이터의 부하압이 낮은 상태에 있을 때에, 센터 바이패스 밸브(22)를 전개 위치와 전폐 위치 사이의 전환 상태에 있으면서 개구량을 비교적 크게 하는 제어 신호를 비례 전자 밸브(23)의 제어부에 출력하는 제어 처리를 행하는 센터 바이패스 밸브 제어부(50)를 구비한 구성으로 하고 있다.통상 조작과, 이 통상 조작보다 작은 조작량, 느린 조작 속도로 실시되는 미세 조작이 가능한 작업 장치를 구비한 작업 기계에 설치되고,가변 용량 유압 펌프와, 이 가변 용량 유압 펌프로부터 토출되는 압유에 의해서 작동하여, 상기 작업 장치에 포함되는 작업 요소를 구동하는 작업 요소용 액추에이터와, 상기 가변 용량 유압 펌프와 탱크를 연락하는 센터 바이패스 라인에 설치되어, 상기 가변 용량 유압 펌프로부터 상기 작업 요소용 액추에이터에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 오픈 센터형의 작업 요소용 방향 제어 밸브와, 이 작업 요소용 방향 제어 밸브를 전환 조작하는 작업 요소용 조작 장치를 구비한 작업 기계의 유압 구동 장치에 있어서,상기 가변 용량 유압 펌프의 변위 용적을 제어하는 변위 용적 제어 장치와, 상기 작업 요소용 방향 제어 밸브의 하류에 위치하는 상기 센터 바이패스 라인 부분에 설치되고, 이 센터 바이패스 라인을 거쳐 상기 탱크로 되돌려지는 유량을 제어 가능한 센터 바이패스 밸브와, 이 센터 바이패스 밸브를 제어하는 센터 바이패스 밸브 제어 장치와, 상기 변위 용적 제어 장치, 및 상기 센터 바이패스 밸브 제어 장치를 제어하는 컨트롤러를 구비하고,상기 컨트롤러는,상기 작업 요소용 조작 장치의 조작 태양이 상기 통상 조작으로 간주되는 조작 태양일 때에, 상기 가변 용량 유압 펌프의 변위 용적을 상기 통상 조작에 상응하는 변위 용적으로 하는 제어 신호를 상기 변위 용적 제어 장치에 출력함과 함께, 상기 작업 요소용 조작 장치의 조작 태양이 상기 미세 조작으로 간주되는 조작 태양일 때에, 상기 가변 용량 유압 펌프의 변위 용적을 상기 통상 조작에 상응하는 변위 용적보다 작게 하는 제어 신호를 상기 변위 용적 제어 장치에 출력하는 제어 처리를 행하는 펌프 토출량 제어부와,상기 작업 요소용 조작 장치의 조작 태양이 상기 통상 조작으로 간주되는 조작 태양일 때에, 상기 센터 바이패스 밸브를 개폐시키는 제어하는 제어 신호를, 또 상기 작업 요소용 조작 장치의 조작 태양이 상기 미세 조작으로 간주되는 조작 태양일 때에, 상기 센터 바이패스 밸브를 전개 위치와 전폐 위치 사이의 전환 상태로 제어하는 제어 신호를 각각 상기 센터 바이패스 밸브 제어 장치에 출력하는 제어 처리를 행함과 함께, 상기 작업 요소용 조작 장치의 조작 태양이 상기 미세 조작으로 간주되는 조작 태양으로서 상기 작업 요소용 액추에이터의 부하압이 높은 상태에 있을 때에, 상기 센터 바이패스 밸브를 전개 위치와 전폐 위치 사이의 전환 상태에 있어서 개구량을 작게 하는 제어 신호를, 또, 상기 작업 요소용 조작 장치의 조작 태양이 상기 미세 조작으로 간주되는 조작 태양으로서 상기 작업 요소용 액추에이터의 부하압이 낮은 상태에 있을 때에, 상기 센터 바이패스 밸브를 상기 개구량보다 큰 개구량으로 하는 제어 신호를 각각 상기 센터 바이패스 밸브 제어 장치에 출력하는 제어 처리를 행하는 센터 바이패스 밸브 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 작업 기계의 유압 구동 장치.