HEAT MACHINE CONFIGURED FOR REALIZING HEAT CYCLES AND METHOD FOR REALIZING HEAT CYCLES BY MEANS OF SUCH HEAT MACHINEA heat machine for realizing a heat cycle, operating with a thermal fluid includes a drive unit. A first rotor and a second rotor, each having three pistons slidable in an annular chamber, wherein the pistons delimit six variable-volume chambers. The drive unit includes a transmission to convert the rotary motion with first and second periodically variable angular velocities of said first and second rotor, offset from each other, into a rotary motion at a constant angular velocity. The heat machine further includes a compensation tank, to accumulate the compressed fluid from the drive unit, a regenerator to preheat the fluid, a heater to superheat the fluid circulating in the serpentine coil, a burner, to supply the thermal energy to the heater; wherein the regenerator, in fluid communication with the drive unit, is configured to acquire energy-heat from the exhausted fluid and to preheat the fluid sent to the heater.A heat machine for realizing a heat cycle, the heat machine operating with a thermal fluid and comprising: a drive unit comprising: a casing delimiting therein an annular chamber and having appropriately dimensioned inlet or discharge openings in fluid communication with conduits external to the annular chamber, wherein each inlet or discharge opening is angularly spaced from the adjacent inlet and discharge openings so as to define an expansion/compression path for a working fluid in the annular chamber;a first rotor and a second rotor rotatably installed in said casing;wherein each one of the two rotors has three pistons that are slidable in the annular chamber; wherein the pistons of one of the rotors are angularly alternated with the pistons of the other rotor; wherein angularly adjacent pistons delimit six variable-volume chambers; a primary shaft operatively connected to said first and second rotor rotor;a transmission that is operatively interposed between said first and second rotor and the primary shaft and configured to convert the rotational motion with respective first and second periodically variable angular velocities of said first and second rotor that are offset relative to each other into a rotational motion having a constant angular velocity of the primary shaft;wherein the transmission is configured to confer, on the periodically variable angular velocity of each of the rotors, six periods of variation for each complete revolution of the primary shaft; wherein said drive unit is a rotary volumetric expander operating with said thermal fluid; a first section of the drive unit, where, following the movement of the two pistons away from each other, the thermal fluid, passing through the inlet opening, is suctioned into the chamber;a second section of said drive unit, where, following the movement of the two pistons towards each other, the previously suctioned thermal fluid is compressed in the chamber and then, on passing through the discharge opening, a pipe and a check valve, it is conveyed into a compensation tank;a compensation tank configured to accumulate the compressed thermal fluid to make it available, via specific pipes and the check valve, for subsequent use thereof, in a continuous mode;a regenerator, in fluid communication via specific pipes and configured to preheat the thermal fluid prior to its entry in a heater;a heater configured to superheat the thermal fluid circulating in the serpentine coil, using the thermal energy produced by a burner;a burner with a combustion chamber attached thereto, said burner being apt for operating with various types of fuel and being capable of supplying the necessary thermal energy to the heater;a third section of said drive unit, in fluid communication with said heater, via specific pipes, and capable of receiving, via the inlet openings, the thermal fluid heated to a high temperature under pressure in the heater so as to have it expand in the chambers, which are delimited by the pistons, respectively, for the purpose of having said pistons rotate and produce work;a fourth section of said drive unit, in fluid communication with the regenerator through the discharge openings and specific pipes, and wherein, due to the reduction in volume of the two chambers brought about by the movement of the two pairs of pistons towards each other, the exhausted thermal fluid is forcedly expelled;wherein said regenerator, in fluid communication with said drive unit, is further configured to acquire heat-energy from the exhausted thermal fluid and to use it to preheat the thermal fluid to be sent to the heater.
열 사이클을 구현하도록 구성된 열 기계 및 그러한 열 기계에 의한 열 사이클을 구현하는 방법열 사이클을 실현하기 위한 열 기계(121)로서, 열 유체로 작동하고 제 1 로터(4) 및 제 2 로터(5)가 제공된 구동 유닛(1)을 포함하고, 각각 환형 챔버(12)에서 슬라이딩 가능한 3 개의 피스톤(7a, 7b, 7c; 9a, 9b, 9c)을 갖고, 여기서 피스톤은 6 개의 가변 체적 챔버(13', 13", 13"'; 14', 14", 14"')를 한정한다. 구동 유닛은 서로 오프셋된 상기 제 1 및 제 2 로터(4, 5)의 각각의 제 1 및 제 2 주기적으로 가변 각속도(ω1, ω2)를 갖는 회전 운동을 일정한 각속도로 회전 운동으로 변환하도록 구성된 변속기를 포함한다. 열 기계는 구동 유닛으로부터 압축된 열 유체를 축적하도록 구성된 보상 탱크(44), 열 유체를 예열하도록 구성된 재생기(42), 구불구불한 코일에서 순환하는 열 유체를 과열하도록 구성된 히터(41), 히터(41)에 필요한 열 에너지를 공급하도록 구성된 버너(40)를 더 포함하고, 여기서 구동 유닛(1)과 유체 연통되는 재생기(42)는 배기된 열 유체로부터 에너지 열을 획득하고 이를 사용하여 열 유체를 히터(41)로 보내도록 예열하도록 추가로 구성된다. 본 발명은 또한 상기 열 기계에 의해 열 사이클을 실현하는 방법에 관한 것이다.열 사이클을 실현하기 위한 열 기계(121)로서, 상기 열 기계는 열 유체로 작동하며, - 환형 챔버(12)를 내부에 한정하고, 환형 챔버(12)의 외부의 도관과 유체 연통하는 적절한 치수의 입구 또는 배출 개구(15', 16', 15", 16", 15"', 16"')를 갖는 케이싱(2) - 각각의 입구 또는 배출 개구(15', 16', 15", 16", 15"', 16"')는 환형 챔버(12) 내의 작동 유체에 대한 팽창/압축 경로를 정의하기 위해 인접한 입구 및 배출 개구로부터 각도로 이격되어 있음 - ; - 상기 케이싱(2)에 회전 가능하게 설치된 제 1 로터(4) 및 제 2 로터(5) - 상기 2 개의 로터(4, 5)의 각각 하나는 환형 챔버(12)에서 슬라이딩 가능한 3 개의 피스톤(7a, 7b, 7c; 9a, 9b, 9c)을 가지며; 로터(4, 5) 중 하나(4)의 피스톤(7a, 7b, 7c)은 다른 로터(5)의 피스톤(9a, 9b, 9c)과 각지게 교대되며; 각지게 인접하는 피스톤(7a, 9a; 7b, 9b; 7c, 9c)은 6 개의 가변 체적 챔버(13', 13", 13"'; 14', 14", 14"')를 한정함 - ; - 상기 제 1 및 제 2 로터(4, 5)에 작동 가능하게 연결된 1 차 샤프트(17); - 상기 제 1 및 제 2 로터(4, 5)와 제 1 샤프트(17) 사이에 작동 가능하게 개재되고 서로에 대해 오프셋된 상기 제 1 및 제 2 로터(4, 5)의 각각의 제 1 및 제 2 주기적 가변 각속도(ω1, ω2)를 갖는 회전 운동을 1 차 샤프트(17)의 일정한 각속도를 갖는 회전 운동으로 변환하도록 구성된 변속기(18) - 상기 변속기(18)는 각각의 로터(4, 5)의 주기적으로 변하는 각속도(ω1, ω2)에서 1 차 샤프트(17)의 각각의 완전한 회전에 대한 6 주기의 변동을 부여하도록 구성됨 - ;을 포함하는 구동 유닛(1) - 상기 구동 유닛은 상기 열 유체로 작동하는 회전식 부피 팽창기임 - ;- 상기 구동 유닛(1)의 제 1 섹션 - 2 개의 피스톤(9c, 7c)이 서로 멀어지게 이동한 후, 입구 개구(15"')를 통과하는 열 유체는 챔버(13"') 내로 흡입됨 - ;- 상기 구동 유닛(1)의 제 2 섹션 - 2 개의 피스톤(7c, 9a)이 서로를 향해 이동한 후, 이전에 흡입된 열 유체가 챔버(14"')에서 압축되고, 그 후, 배출 개구(16"'), 파이프(44') 및 체크 밸브(44a)를 통과할 때, 보상 탱크(44)로 이송됨 - ;- 연속된 모드에서, 추후의 사용을 위해, 압축된 열 유체를 축적하여 특정 파이프(44", 42') 및 체크 밸브(44b)를 통해 이용 가능하게 하도록 구성된 보상 탱크(44);- 특정 파이프(42'-97')를 통해 유체 연통하며 열 유체가 히터(41)로 유입되기 전에 열 유체를 예열하도록 구성된 재생기(42);- 버너(40)에 의해 생성된 열 에너지를 사용하여, 구불구불한 코일에서 순환하는 열 유체를 과열하도록 구성된 히터(41);- 연소실(40A)이 부착된 버너(40) - 상기 버너(40)는 다양한 유형의 연료로 작동하기에 적합하고, 필요한 열 에너지를 히터(41)에 공급할 수 있음 - ;- 특정 파이프(41', 41", 41"')를 통해 상기 히터(41)와 유체 연통하고, 상기 피스톤이 회전하여 일을 생성할 목적으로 피스톤(9a, 7a-9b-7b)에 의해 각각 구획된 챔버(13', 13")에서 팽창되도록 히터(41)에서 압력 하에 고온으로 가열된 열 유체를, 상기 입구 개구(15', 15")를 통해, 수용할 수 있는 상기 구동 유닛(1)의 제 3 섹션 ;- 배출 개구(16', 16") 및 특정 파이프(45', 45", 46)를 통해 재생기(42)와 유체 연통하는 상기 구동 유닛(1)의 제 4 섹션 - 두 쌍의 피스톤(7a, 9b-7b, 9c)이 서로를 향해 이동함으로써 야기된 두 챔버(14', 14")의 부피 감소로 인해, 배기된 열 유체가 강제로 배출됨 - ;을 포함하고,- 상기 구동 유닛(1)과 유체 연통하는 상기 재생기(42)는 배기된 열 유체로부터 열 에너지를 획득하고 이를 사용하여 열 유체를 히터(41)로 보내도록 예열하도록 추가로 구성되는, 열 기계.