PARALLEL HYDROMECHANICAL UNDERDRIVE TRANSMISSIONA parallel hydromechanical continuously variable transmission has a housing (107) that holds a make-up pump (52), and has internal cavities for holding operating assemblies of the transmission, including an axial piston pump (50) and an axial piston motor (60). The pump (50) and motor (60) each has a rotating element (206) and a non-rotating element (258). Each non-rotating pump element is mounted for tilting movement on trunnions (258P) in its own respective pair of mounting journals in the housing (107). The tilting axes of the non-rotating elements (258) lie transverse to the axes of rotation of the rotating elements (206). The pump (50) and the motor (60) are disposed side-by-side in the housing (107) with the axes of rotation approximately parallel to each other. A stationary manifold (70), fixed to the housing (107), has one surface in contact with the rotating pump element (206P) and a second surface in contact with the rotating motor element (206M). Fluid passages (149, 208) open in the two surfaces in fluid communication with the pump and motor cylinders (206) through a pump/manifold interface. Internal fluid passages (149, 208) in the stationary manifold (70) convey fluid pressurized in the pump (50) directly to the motor (60), and convey spent fluid displaced from the motor back to the pump. The transmission ratio is controlled by the tilt angle of the non-rotating pump and motor elements (258). A tilt angle control apparatus (100) attached to the housing (107) and to the non-rotating pump and motor elements (258) governs that tilt angle.A hydromechanical transmission for providing a continuously variable speed/torque driving connection between a prime mover and ground engaging members of a vehicle, comprising: a housing having a make-up pump and internal cavities for holding operating assemblies of said transmission; an axial piston pump having a rotating element and a non-rotating element, said rotating element having a center of mass and an axis of pump rotation that passes through said center of mass; a first journal in said housing in which said non-rotating pump element is mounted for tilting about a first journal tilting axis, said first tilting axis lying transverse to said axis of pump rotation; an axial piston motor having a rotating motor element and a non-rotating motor element, said rotating motor element having a center of mass and an axis of rotation that passes through said rotating motor element center of mass; a second journal in said housing in which said non-rotating motor element is mounted for tilting about a second journal tilting axis, said second tilting axis lying transverse to said axis of rotation; said pump and said motor disposed side-by-side in said housing with said axes of rotation approximately parallel to each other; a stationary manifold fixed to said housing, having one surface in contact with said rotating pump element and having fluid passages opening in said one surface in fluid communication with said pump cylinders through a pump/manifold interface; said stationary manifold having a second surface in contact with said rotating motor element and having fluid passages opening in said second surface in fluid communication with said motor cylinders through a motor/manifold interface; said stationary manifold having internal fluid passages for conveying fluid pressurized in said pump directly to said motor, and for conveying spent fluid displaced from said motor back to said pump; a tilt control coupled to apparatus attached to said non-rotating pump element and to said non-rotating motor element is mounted in said housing for tilting said non-rotating elements about said first and second tilting axes; an epicyclic gear set having a sun gear coupled to an input shaft of said transmission, a ring gear coupled to said rotating element of said pump, and a planet carrier carrying a plurality of planet gears engaged with and between said sun gear and said ring gear, said planet carrier having a connected spur gear that is coupled to said rotating element of said motor and to an output shaft for driving said ground engaging members of said vehicle; whereby reaction torque from said pump is summed with torque from said motor in said output spur gear for output through said output shaft.
평행 유체역학적 언더드라이브 변속기평행한 유체 역학적 연속 가변 변속기는, 액시얼 피스톤 모터(60)와 액시얼 피스톤 펌프(50)를 포함하고, 변속기의 작동 조립체를 유지하기 위한 내부 공동을 가지고, 보충 펌프(52)를 유지하는 하우징(107)을 가진다. 상기 펌프(50)와 모터(60) 각각은 회전 요소(206)와 비회전 요소(258)를 가진다. 각각의 비회전 펌프 요소는 하우징(107)에서 각 쌍의 마운팅 저널에서 트러니언(258P)의 편향 운동을 위해 장착된다. 비회전 요소(258)의 편향 축은 회전 요소(206)의 회전 축을 가로질러 놓인다. 펌프(50)와 모터(60)는 서로 평행을 이루는 회전 축과 하우징(107)에서 나란히 배치된다. 하우징(107)에 고정된 고정 매니포울드(70)는 회전 펌프 요소(206P)와 접촉하는 하나의 표면과 회전 모터 요소(206M)와 접촉하는 제 2 표면을 가진다. 유체 통로(149,208)는 펌프/매니포울드 접촉면을 통하여 펌프 및 모터 실린더(206)와 연결되어 유체가 이동하는 두 개의 표면에서 열린다. 고정 매니포울드(70)에서 내부 유체 통로(149,208)는 펌프(50) 내에서 가압된 유체를 모터(60)로 바로 옮기고, 모터에서 펌프로 소모된 유체를 다시 옮긴다. 변속기 비율은 비회전 펌프와 모터 요소(258)의 편향 각에 의해 조절된다. 하우징(107) 및 비회전 펌프 및 모터 요소(258)에 부착된 편향 각 제어 장치(100)는 편향 각을 결정한다.변속기의 작동 조립체를 유지하기 위해 보충 펌프 및 내부 공동을 가지는 하우징을 포함하고; 회전 요소 및 비회전 요소를 가지는 액시얼 피스톤 펌프를 포함하는데, 상기 회전 요소는 질량 중심을 통과하는 펌프 회전 축과 질량 중심을 가지며; 제 1 저널 편향 축 둘레에서 편향하기 위해 비회전 펌프 요소가 장착된 하우징 내부에 제 1 저널을 포함하고, 상기 제 1 편향 축은 펌프 회전 축을 가로질러 놓이며; 회전 모터 요소와 비회전 모터 요소를 가지는 액시얼 피스톤 모터를 포함하는데, 상기 회전 모터 요소는 회전 모터 요소의 질량 중심을 통과하는 하나의 회전 축과 하나의 질량 중심을 가지고; 비회전 모터 요소가 제 2 저널 편향 축 둘레에서 편향하기 위해 장착된 하우징 내부에 제 2 저널을 포함하는데, 상기 제 2 편향 축은 회전 축을 횡단하여 놓이며; 서로 평행을 이루며 회전 축과 하우징에서 나란히 배치된 펌프 및 모터를 포함하고; 펌프/매니포울드 접촉면을 통하여 모터 실린더와 연결되어 유체가 이동하는 제 2 표면에서 유체 통과 구멍을 가지고 회전 모터 요소와 접촉하는 제 2 표면을 가지는 고정 매니포울드를 포함하며; 펌프 내에 가압된 유체를 모터로 바로 옮기고, 소모된 유체를 모터에서 펌프로 다시 옮기기 위해 내부 유체 통로를 가지는 고정 매니포울드를 포함하고; 비회전 펌프 요소 및 비회전 모터 요소에 부착된 장치에 결합된 편향 제어부는 제 1, 제 2 편향 축 둘레에서 비회전 요소를 편향하기 위해 하우징에 장착되며; 상기 변속기의 입력축에 결합된 선 기어, 펌프의 회전 요소에 결합된 링 기어 및, 선 기어와 링 기어 사이에서 맞물린 다수의 유성 기어를 지탱하는 유성 캐리어를 가지는 유성 기어 세트를 포함하는데, 상기 유성 캐리어는 차량의 지면 맞물림 부재를 구동하기 위해 출력축 및 모터의 회전 요소에 결합된 연결 스퍼어 기어를 가져서; 펌프로부터 발생한 반작용 토크는 출력축을 통하여 출력하기 위해 출력 스퍼어 기어에서 운동으로부터 발생한 토크와 합산되는, 차량의 지면 맞물림 부재 및 원동기 사이에서 연속 가변 스피드/토크 구동 연결부를 제공하기 위한 유체 역학적 변속기.