, also known as HTV-6, was the sixth flight of the H-II Transfer Vehicle, an uncrewed cargo spacecraft launched to resupply the International Space Station. It was launched at 13:26:47 UTC on 9 December 2016 aboard H-IIB launch vehicle from Tanegashima Space Center.

Spacecraft 
Major changes from previous Kounotori include:

 Built-in payloads to demonstrate new technologies: SFINKS and KITE, described below.
 Reduction of primary batteries to 6 from the previous 7.
 Reduction of solar cell panels to 48 from previous 49.
 Omission of some of navigation/position lights which were Earth-side when approaching to ISS.
 Strengthened EP (Exposed Pallet) maximum payload to 1900 kg from the previous 1600 kg to carry Lithium-ion batteries.

SFINKS (Solar Cell Film Array Sheet for Next Generation on Kounotori Six) will test thin film solar cells in space.

Kounotori Integrated Tether Experiment 
KITE (Kounotori Integrated Tether Experiment) was an experimental electrodynamic tether (EDT). The tether was equipped with a 20 kg end-mass, and would have been 700 m long when deployed, Unfortunately deployment failed, but useful data was still gathered from some of the instruments. A maximum current of 10 mA was planned to run through the tether. Kounotori's ISS rendezvous sensor would have been utilized to measure how the end-mass moves during the test. The EDT experiment was scheduled following Kounotori 6's departure from the ISS, with a planned duration of one week. After the experiment, the tether would have been separated before the spacecraft proceeds with the de-orbit maneuvers. The main objective of this experiment were the orbital demonstration of both extending an uncoated bare-tether, and driving electric currents through the EDT. These two technologies will contribute to gaining capabilities to remove space debris.

Cargo 
Kounotori 6 carries about 5900 kg of cargo (including the support structure weight), consisting of 3900 kg in PLC (Pressurized Logistics Carrier) and 1900 kg in ULC (Unpressurized Logistics Carrier).

Cargo in the pressurized compartment includes 30 bags filled with potable water (600 liters), food, crew commodities, CDRA Bed (Carbon Dioxide Removal Assembly), TPF (Two-Phase Flow) experiment unit, PS-TEPC (Position-Sensitive Tissue Equivalent Proportional Chamber) radiation measurement instrument, ExHAM (Exposed Experiment Handrail Attachment Mechanism), HDTV-EF2 high-definition and 4K camera, new J-SSOD (JEM Small Satellite Orbital Deployer), and CubeSats (AOBA-Velox III, TuPOD which comprises two TubeSats (Tancredo-1 and OSNSAT), EGG, ITF-2, STARS-C, FREEDOM, WASEDA-SAT3). Cargo by NanoRacks includes TechEdSat-5, CubeRider, RTcMISS, NREP-P DM7, four Lemur-2. Additionally, the Blue SPHERES satellite of the MIT Space Systems Laboratory is being returned to the ISS for continued autonomous systems research.

Cargo in the unpressurized compartment consists of six lithium-ion batteries and their associated adapter plates to replace existing nickel-hydrogen batteries of the International Space Station. Since each of the new lithium-ion battery has a capability equivalent to two of the current nickel-hydrogen batteries, the six new batteries will replace twelve old batteries, out of the 48 existing batteries of the ISS.

On departure from the ISS, Kounotori 6 carries 9 out of the 12 replaced old batteries which will be disposed of by destructive reentry into Earth's atmosphere. The 3 remaining old batteries stay on the ISS.

Operation

Launch 
On 26 July 2016, the launch was scheduled for 30 September 2016, but on 10 August 2016, postponement was announced due to the leak from piping.

The H-IIB launch vehicle carrying Kounotori 6 lifted off at 13:26:47 UTC on 9 December 2016, and 15 minutes 11 seconds later, Kounotori 6 was released into initial 200 × 300 km orbit.

SFINKS experiment payload began the data collection at 14:16, on 9 December 2016, but it stopped unexpectedly after 509 seconds.

After a series of orbital manoeuvres, Kounotori 6 arrived to the proximity of ISS and captured by SSRMS (Canadarm2) at 10:39 (10:37 according to NASA), on 13 December 2016. Kounotori was bolted to the CBM (Common Berthing Mechanism) of the Harmony nadir port by 13:48 UTC.

Operation while berthed to ISS 
Berthing operation completed at 18:24, on 13 December 2016 UTC, and the hatch opened at 19:44 UTC.

Since 07:44, 14 December 2016, Exposed Pallet (EP) was extracted from Unpressurised Logistics Carrier (ULC) of Kounotori 6 by SSRMS and transferred to Payload and ORU Accommodation (POA).  After a combination of two Extra-Vehicular Activities and robotic operations, the lithium-ion battery units and adapter plates were installed. The Exposed Pallet carrying old Nickel-hydrogen battery units was returned to Kounotori 6's Unpresurised Logistics Carrier on 23 January 2017.

Departure from the ISS and re-entry to the Earth atmosphere 
SSRMS grappled and detached Kounotori 6 from the CBM of Harmony nadir port at 10:59, 27 January 2017, and Kounotori 6 was released at 15:45, on 27 January 2017.

Following the undocking after moving to a safe distance from ISS, the Kounotori 6 was to demonstrate the "Kounotori Integrated Tether Experiment" (KITE) using electrodynamic tether to demonstrate 
space debris removal technology. This experiment was planned for seven days before reentry to the Earth's atmosphere. On 31 January 2017, media reported some problems in extending the tether, bringing to doubt the experiment's success.

A series of deorbit manoeuvres were performed at 08:42, 10:12, and 14:42 UTC, on 5 February 2017. Kounotori 6 reentered to Earth atmosphere over southern Pacific Ocean around 15:06 UTC, on 5 February 2017.

References

External links 

 JAXA HTV page 
 HTV6 Mission, JAXA
 宇宙開発最前線！ Vol.6  (PDF)

Images 
 Kounotori 6  – JAXA Digital Archives
 HTV-6 & KITE
 HTV-6 & KITE

Spacecraft launched in 2016
H-II Transfer Vehicles
2016 in Japan
Spacecraft which reentered in 2017
HTV-6, 또는 고노토리 6호기()는 HTV 시리즈에 속하는 우주선으로, 국제 우주 정거장에 보급품을 실어 나르기 위한 무인 우주선이다. HTV-6은 2016년 12월 9일 협정 세계시 13시 26분 47초에 다네가시마 우주 센터에서 H-IIB 로켓에 실려 발사되었다.

우주선 
기존 HTV 우주선들과의 차이점은 다음과 같다.
 신기술 시험을 위한 탑재체 (SFINKS, KITE) 탑재.
 배터리 개수를 7개에서 6개로 감축.
 태양 전지판 개수를 49개에서 48개로 감축.
 ISS 접근 시 지구 쪽을 향하고 있었던 불필요한 일부 항법용 전등 제거.
 외부 구조 강화를 통해 리튬 이온 전지 탑재량을 1.6톤에서 1.9톤으로 증가.

SFINKS 장비는 박막 태양전지를 우주에서 시험하였다.

고노토리 통합 밧줄 실험 
KITE 장비는 HTV-6에 실린 시험용 전기역학적 밧줄(electrodynamic tether)로, "밧줄"의 총 무게는 20 kg이었으며, 완전히 펼쳐졌을 때 길이는 700 m에 달했다. 밧줄에 흐를 수 있는 총 전류량은10 mA였다. 장비 실험 기간은 HTV-6이 국제 우주 정거장과 분리된 후 대기권 재돌입 전까지 1주일이었으며, HTV-6의 정거장 랑데부용 센서가 밧줄 끝의 움직임을 측정할 예정이었다. 실험 후에, 밧줄은 우주선의 대기권 재돌입 전에 분리된다.

이 실험의 주 목적은 피복이 씌워지지 않은 "전선"을 펼치고, 또 전기를 흘려보내는 것이었으며, 우주 쓰레기를 없애는 데 사용될 수 있는 기술이다.

화물 
HTV-6에는 지지대 등을 포함해 총 5.9 t의 화물이 실려 있었고, 가압 상태의 내부에는 3.9 t, 감압 상태의 외부에는 1.9 t이었다.

가압부에는 가방 30개에 나눠담긴 식수 600리터와 음식, 승무원 개인 물품, 이산화탄소 제거 장비, TPF 실험 장치, PS-TEPC 방사선 측정기, ExHAM, 화질 4k짜리 HDTV-EF2 카메라, J-SSOD 및 각종 큐브위성들이 실려 있었다.

감압부에는 국제 우주 정거장에 있던 니켈 수소 전지를 대체하기 위한 리튬 이온 전지 6개가 장착되어 있었으며, 각 리튬 이온 전지 하나는 니켈 수소 전지 2개만큼의 용량이었다. 국제 우주 정거장에 있던 총 48개의 배터리 중, 12개의 니켈 수소 배터리가 6개의 리튬 이온 전지로 대체되었다. HTV-6은 국제 우주 정거장에서 출발할 때 구형 배터리 12개 중 9개를 가지고 가 지구 대기권에서 같이 연소시켰으며, 나머지 3개는 정거장에 놔두었다.

과정

발사 
2016년 7월 26일, HTV-6의 발사일이 같은 해 9월 30일로 발표되었지만, 8월 10일 파이프가 파열되어 발사가 미뤄졌다.

2016년 12월 9일, HTV-6은 H-IIB 로켓에 실려 다네가시마 우주 센터에서 발사되었다. 발사 15분 11초 후, 우주선은 200 km × 300 km 궤도로 진입했다.

SFINKS 실험 장치는 같은 날 14시 16분에 자료 수집을 시작했으나, 시작 509초만에 고장났다.

몇 차례의 궤도 수정 후, 12월 13일 10시 39분, HTV-6은 국제 우주 정거장의 SSRMS 장비가 우주선과 연결됨으로써 공식적으로 정거장에 도착하였다. 그 후 13시 48분, 하모니 모듈에 공통 정박 장치(CBM)를 통해 정거장과 도킹하였다.

국제 우주 정거장 
18:24에 도킹 과정이 완전히 끝난 후, 해치가 19시 44분에 열렸다.

12월 14일 7시 44분, SSRMS 장비를 통해 리튬 이온 배터리를 HTV-6에서 꺼냈으며, 로봇 작업 및 두 차례의 선외 활동을 통해 배터리를 정거장에 설치하였다. 그 후 1월 23일, 기존의 니켈 수소 전지가 HTV-6의 감압부에 설치되었다.

출발 및 대기권 재돌입 
2017년 1월 27일 10시 59분, SSRMS 장비가 HTV-6을 잡아 도킹을 해제시켰으며, 같은 날 15시 45분에 완전히 분리되었다.

국제 우주 정거장으로부터 안전 거리를 확보한 후, 우주 쓰레기 제거 기술을 실험해보기 위해 KITE 시험장치를 작동시켰다. KITE 실험 장치는 HTV-6이 지구 대기에 진입하기 전 7일 동안 작동 예정이었지만, 1월 31일 밧줄을 펼치는 데 문제가 생겼다.

2월 5일 08:42, 10:12, 14:42에 대기권 재진입을 위한 궤도 변경이 이루어졌다. HTV-6은 2월 5일 15:06 경 남태평양 상공으로 낙하하였다.

각주

외부 링크 

  JAXA HTV 홈페이지 
  HTV-6 미션
  宇宙開発最前線！ Vol.6  (PDF 형식)

사진 
 고노토리 6호기  – JAXA 디지털 아카이브
 HTV-6 & KITE 
 HTV-6 & KITE 

2016년 우주 개발
2016년 일본
국제우주정거장 보급선
우주 스테이션 보급기
2016년 발사된 우주선
2017년 재진입한 우주선