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D'Angelo was born Michael Eugene Archer, in Richmond, Virginia on February 11, 1974, to a Pentecostal preacher father. He was raised in an entirely Pentecostal family. Archer's musical talents were discovered very early on. At 3, he was spotted by his 10-year-old brother Luther, playing the house piano.

D'Angelo signed a publishing deal with EMI Music in 1991 after catching the attention of record executives through a demo tape, which was originally by the group. After an impressive audition for EMI execs, a three-hour impromptu piano recital, D'Angelo was signed to a recording contract in 1993. A&R-man Gary Harris was primarily responsible for his signing, while manager Kedar Massenburg helped negotiate the contract as well. Massenburg became D'Angelo's manager after hearing of him through "the buzz on the streets". He had previously managed hip hop group Stetsasonic and formed the artist management-firm Kedar Entertainment in 1991, which he diversified into production, music publishing and publicity.  In 1994, his first significant success came in the form of the hit single "U Will Know". D'Angelo co-wrote and co-produced the song for the all-male R&B supergroup Black Men United, which featured R&B singers such as Brian McKnight, Usher, R. Kelly, Boyz II Men, Raphael Saadiq and Gerald Levert. D'Angelo composed the music for "U Will Know", while his brother, Luther Archer, wrote the lyrics. Originally featured on the soundtrack to the film Jason's Lyric (1994), the single peaked at number 5 on the Hot R&B/Hip-Hop Singles & Tracks and at number 28 on the Billboard Hot 100. The music video for "U Will Know" featured D'Angelo as the group's choir director; he reprised the role for the live performance of the song at the Soul Train Music Awards. That same year, he wrote and produced the song "Overjoyed" for the Boys Choir of Harlem, which appeared on their studio album The Sound of Hope (1994). The success of "U Will Know" helped build the buzz surrounding D'Angelo, which was followed by a number of highly promoted showcases, and added to the buzz among music industry insiders.  Brown Sugar was released in June 1995. Although sales were sluggish at first, the album was eventually a hit. The album debuted at number six on the US Billboard Top R&B Albums chart in the week of July 22, 1995. It ultimately peaked at number four in the week of February 24, 1996, and spent a total of 54 weeks on the chart. Brown Sugar also spent 65 weeks on the Billboard 200 and peaked at number 22 on the chart. It sold 300,000 copies within its two months of release. The album had been selling 35,000 to 40,000 copies a week through to November 1995, and by January 1996, it had sold 400,000 copies. With the help of its four singles, including the gold-selling Billboard Hot 100 hit "Lady" and R&B top-ten singles "Brown Sugar" and "Cruisin", the album reached sales of 500,000 copies in the United States by October 1995. On February 7, 1996, it was certified platinum by the Recording Industry Association of America, following shipments in excess of one million copies in the U.S. The album was certified gold in Canada on May 9, 2000. Its total sales have been estimated within the range of 1.5 million to over two million copies.
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디안젤로는 1974년 2월 11일 버지니아주 리치몬드에서 오순절주의 설교자인 아버지 사이에서 마이클 유진 아처로 태어났습니다. 그는 전적으로 오순절주의 가정에서 자랐습니다. 아처의 음악적 재능은 아주 일찍 발견되었습니다. 3살 때 10살 형인 루터에게 집안 피아노를 연주하는 모습을 발견했습니다.

디안젤로는 그룹이 만든 데모 테이프를 통해 음반사 임원들의 주목을 받은 후 1991년 EMI Music과 퍼블리싱 계약을 체결했습니다. EMI 임원들을 대상으로 한 인상적인 오디션과 3시간에 걸친 즉흥 피아노 리사이틀을 거쳐 1993년 단젤로는 음반 계약을 체결하게 됩니다. A&R 담당자인 게리 해리스가 주로 계약을 담당했고, 매니저 케다르 마센버그도 계약 협상을 도왔습니다. 매센버그는 "길거리의 소문"을 통해 디안젤로의 소식을 듣고 매니저가 되었습니다. 이전에 힙합 그룹 Stetsasonic을 매니지먼트했던 그는 1991년 아티스트 매니지먼트 회사인 Kedar Entertainment를 설립하여 제작, 음악 출판 및 홍보 분야로 사업을 다각화했습니다.  1994년, 그의 첫 번째 큰 성공은 히트 싱글 "U Will Know"의 형태로 이루어졌습니다. 디안젤로는 브라이언 맥나이트, 어셔, R. 켈리, 보이즈 투 맨, 라파엘 사디크, 제럴드 레버트 등의 R&B 가수가 참여한 남성 R&B 슈퍼그룹 블랙 맨 유나이티드를 위해 이 곡을 공동 작곡하고 공동 프로듀싱했습니다. 디안젤로는 'U 윌 노우'의 음악을 작곡했고, 그의 동생 루터 아처는 가사를 썼습니다. 영화 '제이슨의 가사'(1994)의 사운드트랙에 수록된 이 싱글은 '핫 R&B/힙합 싱글 및 트랙' 5위, '빌보드 핫 100' 28위에 올랐습니다. "U Will Know"의 뮤직 비디오에는 디안젤로가 그룹의 합창단 감독으로 출연했으며, 소울 트레인 뮤직 어워드에서 이 곡의 라이브 공연을 위해 다시 그 역할을 맡았습니다. 같은 해, 그는 할렘 소년 합창단의 정규 앨범 '사운드 오브 호프(1994)'에 수록된 노래 '오버조이드(Overjoyed)'를 작곡하고 프로듀싱했습니다. "U Will Know"의 성공은 디안젤로를 둘러싼 입소문을 불러일으켰고, 이후 여러 차례의 쇼케이스가 이어지면서 음악 업계 관계자들 사이에서 입소문을 타게 되었습니다.  브라운 슈가는 1995년 6월에 발매되었습니다. 처음에는 판매가 부진했지만 결국 앨범은 히트작이 되었습니다. 이 앨범은 1995년 7월 22일 주 미국 빌보드 톱 알앤비 앨범 차트에서 6위로 데뷔했습니다. 1996년 2월 24일 주에 4위로 정점을 찍고 총 54주 동안 차트에 머물렀습니다. 브라운 슈가 역시 '빌보드 200'에서 65주간 머물렀으며, 22위로 정점을 찍었습니다. 이 앨범은 발매 두 달 만에 30만 장이 판매되었습니다. 이 앨범은 1995년 11월까지 매주 3만5,000~4만 장씩 판매되었고, 1996년 1월에는 40만 장이 판매되었습니다. 빌보드 핫 100 히트곡인 "Lady"와 R&B 톱 10 싱글인 "Brown Sugar"와 "Cruisin"을 포함한 4곡의 싱글에 힘입어 1995년 10월까지 미국에서 50만 장의 판매량을 기록했습니다. 1996년 2월 7일에는 미국 음반 산업 협회로부터 플래티넘 인증을 받았으며, 미국 내 100만 장 이상의 출하량을 기록했고, 2000년 5월 9일에는 캐나다에서 골드 인증을 받았습니다. 총 판매량은 150만 장에서 200만 장 이상으로 추정됩니다.