ROBOTA seal belt (4) includes an inner belt section (41) and an outer belt section (42). The inner belt section (41) is configured to revolve according to the movement of the movable member (2). The outer belt section (42) includes, between the inner belt section (41) and an opening (10), a first portion (43) in which a first end (43a) thereof is retained at a portion of an inside section (21a) of the movable member (2), the portion being closer to a lower end (10b) of the opening (10), and the remaining portion extends along the opening (10) and is retained at a third space position (P3), and a second portion (44) in which a first end (44a) thereof is retained at a portion of the inside section (21 a), the portion being closer to the lower end (10b), and the remaining portion extends to a fourth space position (P4) along the opening (10) and is retained at the fourth space position (P4). The length of the first portion (43) and the length of the second portion (44) are changed in a complementary manner according to the movement of the movable member (2). The drive mechanism (3) is located in a space surrounded by the inner belt section.A robot comprising: a casing formed with an opening extending in a specified direction and having a first end and a second end in the specified direction; a movable member extending in an inside region and an outside region of the casing through the opening, a portion of the movable member, the portion extending in the outside region of the casing, being provided with a hand; a drive mechanism accommodated in the casing and configured to drive an inside section of the movable member, the inside section extending in the inside region of the casing, to move the movable member in the specified direction in which the opening extends; and a seal belt accommodated in the inside region of the casing, wherein the seal belt includes an inner belt section and an outer belt section, each of the inner belt section and the outer belt section extending in the specified direction in which the opening extends in such a manner that both side edges of each of the inner belt section and the outer belt section are located outward relative to both side edges of the opening, when viewed from a normal line direction of the opening, wherein in the inside region of the casing, a first end of the inner belt section is retained at a portion of the inside section of the movable member, the portion being closer to the first end of the opening, a remaining portion of the inner belt section which is different from the first end of the inner belt section extends along the opening, from the portion of the inside section of the movable member, the portion being closer to the first end of the opening, to a first space position which is closer to the first end of the opening than the inside section of the movable member is, the remaining portion of the inner belt section extends from the first space position to a second space position which is closer to the second end of the opening than the inside section of the movable member is in such a manner that the remaining portion is reversed at an intermediate position between the first space position and the second space position, and further extends from the second space position along the opening, a second end of the inner belt section is retained at a portion of the inside section of the movable member, the portion being closer to the second end of the opening, and the inner belt section revolves according to movement of the movable member, wherein the outer belt section includes, between the inner belt section and the opening, a first portion in which a first end of the first portion is retained at the portion of the inside section of the movable member, the portion being closer to the first end of the opening, and a remaining portion of the first portion which is different from the first end of the first portion extends along the opening, from the portion of the inside section of the movable member, the portion being closer to the first end of the opening, to a third space position which is beyond the first end of the opening, and is retained at the third space position, and a second portion in which a first end of the second portion is retained at the portion of the inside section of the movable member, the portion being closer to the second end of the opening, and a remaining portion of the second portion which is different from the first end of the second portion extends along the opening, from the portion of the inside section of the movable member, the portion being closer to the second end of the opening, to a fourth space position which is beyond the second end of the opening, and is retained at the fourth space position, and a length of one of the first portion and the second portion is changed to be increased by a decrease in a length of the other of the first portion and the second portion according to the movement of the movable member, and wherein the drive mechanism is placed in a space surrounded by the inner belt section.
로봇씰 벨트(4)는 내측 벨트 구간(41) 및 외측 벨트 구간(42)을 포함하고, 내측 벨트 구간(41)은 이동체(2)의 이동에 따라 주회하도록 구성되고, 외측 벨트 구간(42)은 내측 벨트 구간(41)과 개구부(10) 사이에 배치되고, 이동체(2) 중 내재부(21a)의 상단부(10a) 측 부분에 일단부(43a)가 유지되고, 나머지 부분이 개구부(10a)를 따라 연장되어 제3 공간 위치(P3)에서 유지되는 제1 부분(43)과, 내측 벨트 구간(41)과 개구부(10) 사이에 배치되고, 내재부(21a)의 하단부(10b) 측 부분에 일단부(44a)가 유지되고, 나머지 부분이 개구부(10a)를 따라 연장되어 제4 공간 위치(P4)에서 유지되는 제2 부분(44)을 포함하고, 이동체(2)의 이동에 따라 제1 부분(43)의 길이 및 제2 부분(44)의 길이가 상호 보완적으로 변화하도록 구성되고, 구동 기구(3)가 내측 벨트 구간으로 둘러싸인 공간에 위치한다. 일 방향으로 연장되고, 상기 연장 방향으로 제1 단부와 제2 단부가 형성되는 개구부를 구비하는 케이스와,상기 개구부를 통해 상기 케이스의 내부와 외부에 걸쳐 연장되고, 상기 케이스의 외부로 연장되는 부분에 핸드가 설치되는 이동체와,상기 케이스 내에 수용되고, 상기 이동체 중 상기 케이스의 내부로 연장된 내재부에 힘을 가하여 상기 이동체를 상기 개구부의 연장 방향을 따라 이동시키는 구동 기구와, 상기 케이스의 내부에 수용되는 씰 벨트를 구비하며,상기 씰 벨트는 상기 개구부의 법선 방향을 기준으로 양측 가장자리가 상기 개구부의 양측 가장자리의 외측에 위치하도록 상기 개구부의 연장 방향을 따라 각각 연장되는 내측 벨트 구간 및 외측 벨트 구간을 포함하고,상기 내측 벨트 구간이 상기 케이스의 내부에 배치됨으로써, 일단부가 상기 이동체 중 내재부의 상기 제1 단부 측 부분에 유지되고, 나머지 부분이 상기 이동체 중 내재부의 상기 제1 단부 측 부분으로부터 상기 개구부를 따라 상기 이동체의 내재부보다 상기 제1 단부 측의 제1 공간 위치로 연장되고, 상기 제1 공간 위치에서 연장 방향이 변화하여 상기 이동체의 내재부보다 상기 제2 단부 측의 제2 공간 위치까지 연장되고 상기 제2 공간 위치로부터 상기 개구부를 따라 연장되어 상기 이동체 중 내재부의 상기 제2 단부 측 부분에 타단부가 유지되도록 구성되는 동시에 상기 이동체의 이동에 따라 주회하도록 구성되고, 상기 외측 벨트 구간이 상기 내측 벨트 구간과 상기 개구부 사이에 배치됨으로써, 상기 이동체 중 내재부의 상기 제1 단부 측 부분에 일단부가 유지되고, 나머지 부분이 상기 이동체 중 내재부의 상기 제1 단부 측 부분으로부터 상기 개구부를 따라 상기 제1 단부를 초과하여 제3 공간 위치까지 연장되어 상기 제3 공간 위치에서 그 위치가 유지되는 제1 부분과, 상기 내측 벨트 구간과 상기 개구부 사이에 배치됨으로써, 상기 이동체 중 내재부의 상기 제2 단부 측 부분에 일단부가 유지되고, 나머지 부분이 상기 이동체 중 내재부의 상기 제2 단부 측 부분에서 상기 개구부를 따라 상기 제2 단부를 초과하는 제4 공간 위치까지 연장되어 상기 제4 공간 위치에서 그 위치가 유지되는 제2 부분을 포함하고, 상기 이동체의 이동에 따라 상기 제1 부분의 길이 및 상기 제2 부분의 길이가 한쪽의 감소분만큼 다른 한쪽이 증가하도록 구성되고,상기 구동 기구는 상기 내측 벨트 구간에 의해 둘러싸인 공간 내에 위치하는 것을 특징으로 하는 로봇.