Modulators of muscarinic receptorsThe present invention relates to modulators of muscarinic receptors. The present invention also provides compositions comprising such modulators, and methods therewith for treating muscarinic receptor mediated diseases.Regulate the active method of  m-chr for one kind, described method comprises the step that described receptor is contacted with formula i chemical compound or its pharmaceutically acceptable salt:whereinr 1be alcyl, heterolipid cyclic group, aryl or heteroaryl, wherein each is optional by 1-3 r 5replace, or r 1be hydrogen; each r 5independent be=o or-z ar 6, each z wherein aindependent is key or optional side chain or the straight chain c that replaces 1-6aliphatic chain, wherein z amaximum two carbosilane units optional and independently by-co-,-cs-,-conr a-,-conr anr a-,-co 2-,-oco-,-nr aco 2-,-o-,-nr aconr a-,-oconr a-,-nr anr a-,-nr aco-,-s-,-so-,-so 2-,-nr a-,-so 2nr a-,-nr aso 2-or-nr aso 2nr adisplacement; r 6independent is r a, halo ,-oh ,-nh 2,-no 2,-cn ,=nr a,=nor aor-ocf 3r abe hydrogen, the optional c that replaces 1-8aliphatic group, the optional alcyl that replaces, the optional heterolipid cyclic group that replaces, the optional aryl that replaces or the optional heteroaryl that replaces; each r 2independently be-z br 7, each z wherein bindependent is key or optional side chain or the straight chain c that replaces 1-4aliphatic chain, wherein z bmaximum two carbosilane units optional and independently by-co-,-cs-,-conr b-,-conr bnr b-,-co 2-,-oco-,-nr bco 2-,-o-,-nr bconr b-,-oconr b-,-nr bnr b-,-nr bco-,-s-,-so-,-so 2-,-nr b-,-so 2nr b-,-nr bso 2-or-nr bso 2nr bdisplacement; each r 7independent is r b, halo ,-oh ,-cn ,-nh 2,-no 2or-ocf 3each r bbe hydrogen, the optional c that replaces 1-8aliphatic group, the optional alcyl that replaces, the optional heterolipid cyclic group that replaces, the optional aryl that replaces or the optional heteroaryl that replaces; each r 3and r 4independently be-z cr 8, each z wherein cindependent is key or optional side chain or the straight chain c that replaces 1-4aliphatic chain, wherein z cmaximum two carbosilane units optional and independently by-co-,-cs-,-conr c-,-conr cnr c-,-co 2-,-oco-,-nr cco 2-,-o-,-nr cconr c-,-oconr c-,-nr cnr c-,-nr cco-,-s-,-so-,-so 2-,-nr c-,-so 2nr c-,-nr cso 2-or-nr cso 2nr cdisplacement, or r 3and r 4form oxo group together; each r 8independent is r c, halo ,-oh ,-cn or-ocf 3each r cindependent is hydrogen, the optional c that replaces 1-8aliphatic group; the optional alcyl that replaces, the optional heterolipid cyclic group that replaces, the optional aryl that replaces or the optional heteroaryl that replaces; w is-nr 9-or-o-; r 9for-z dr 10, each z wherein dindependent is key or optional side chain or the straight chain c that replaces 1-4aliphatic chain, wherein z dmaximum two carbosilane units optional and independently by-co-,-cs-,-conr d-,-conr dnr d-,-co 2-,-oco-,-nr dco 2-,-o-,-nr dconr d-,-oconr d-,-nr dnr d-,-nr dco-,-s-,-so-,-so 2-,-nr d-,-so 2nr d-,-nr dso 2-or-nr dso 2nr ddisplacement; each r 10be r d, halo ,-oh ,-cn or-ocf 3each r dindependent is hydrogen, the optional c that replaces 1-8aliphatic group; the optional alcyl that replaces, the optional heterolipid cyclic group that replaces, the optional aryl that replaces or the optional heteroaryl that replaces; m is 0-3, and p is that 0-3 and m+p are 3,4,5 or 6;n is 0-2;q is 0-4; withl is z a
무스카린성 수용체의 조절제본 발명은 무스카린성 수용체의 조절제에 관한 것이다. 본 발명은 또한 이러한 조절제를 포함하는 조성물, 및 이를 사용하는 무스카린성 수용체 매개되는 질환의 치료 방법을 제공한다.무스카린성 수용체를 하기 화학식 I의 화합물 또는 그의 제약상 허용되는 염과 접촉시키는 단계를 포함하는, 무스카린성 수용체의 활성 조절 방법. <화학식 I> [이미지] 식 중, R1은 각각 1 내지 3개의 R5로 임의로 치환된, 시클로지방족, 헤테로시클로지방족, 아릴 또는 헤테로아릴이거나, 또는 R1은 수소이고, R5는 각각 독립적으로 =0 또는 -ZAR6이고, 여기서 ZA는 각각 독립적으로 결합 또는 임의로 치환된 분지형 또는 선형 C1-6 지방족 쇄이며, ZA의 2개 이하의 탄소 단위는 -CO-, -CS-, -C0NRA-, -C0NRANRA-, -CO2-, -OCO-, -NRAC02-, -0-, -NRAC0NRA-, -0C0NRA-, -NRANRA-, -NRAC0-, -S-, -SO-, -SO2-, -NRA-, -S02NRA-, -NRASO2- 또는 -NRAS02NRA에 의해 임의로 및 독립적으로 대체되고, R6은 독립적으로 RA, 할로, -OH, -NH2, -NO2, -CN, =NRA, =N0RA 또는 -OCF3이고, RA는 수소, 임의로 치환된 C1-8 지방족기, 임의로 치환된 시클로지방족, 임의로 치환된 헤테로시클로지방족, 임의로 치환된 아릴 또는 임의로 치환된 헤테로아릴이고, R2는 각각 독립적으로 -ZBR7이고, 여기서 ZB는 각각 독립적으로 결합 또는 임의로 치환된 분지형 또는 선형 C1-4 지방족 쇄이며, ZB의 2개 이하의 탄소 단위는 -CO-, -CS-, -C0NRB-, -C0NRBNRB-, -CO2-, -OCO-, -NRBCO2-, -0-, -NRBCONRB-, -OCONRB-, -NRBNRB-, -NRBCO-, -S-, -SO-, -SO2-, -NRB-, -SO2NRB-, -NRBSO2- 또는 -NRBSO2NRB에 의해 임의로 및 독립적으로 대체되고, R7은 각각 독립적으로 RB, 할로, -OH, -CN, -NH2, -NO2 또는 -OCF3이고, RB는 각각 수소, 임의로 치환된 C1-8 지방족기, 임의로 치환된 시클로지방족, 임의로 치환된 헤테로시클로지방족, 임의로 치환된 아릴 또는 임의로 치환된 헤테로아릴이고, R3 및 R4는 각각 독립적으로 -ZCR8이고, 여기서 ZC는 각각 독립적으로 결합 또는 임의로 치환된 분지형 또는 선형 C1-4 지방족 쇄이며, ZC의 2개 이하의 탄소 단위는 -CO-, -CS-, -CONRC-, -CONRCNRC-, -CO2-, -OCO-, -NRCCO2-, -0-, -NRCCONRC-, -0C0NRC-, -NRCNRC-, -NRCCO-, -S-, -SO-, -SO2-, -NRC-, -SO2NRC-, -NRCSO2- 또는 -NRCS02NRC에 의해 임의로 및 독립적으로 대체되거나, R3과 R4는 함께 옥소기를 형성하고, R8은 각각 독립적으로 RC, 할로, -OH, -CN 또는 -OCF3이고, RC는 각각 독립적으로 수소, 임의로 치환된 C1-8 지방족기, 임의로 치환된 시클로지방족, 임의로 치환된 헤테로시클로지방족, 임의로 치환된 아릴 또는 임의로 치환된 헤테로아릴이고, W는 -NR9- 또는 -0-이고, R9는 -ZDR10이고, 여기서 ZD는 각각 독립적으로 결합 또는 임의로 치환된 분지형 또는 선형 C1-4 지방족 쇄이며, ZD의 2개 이하의 탄소 단위는 -CO-, -CS-, -CONRD-, -CONRDNRD-, -CO2-, -OCO-, -NRDCO2-, -0-, -NRDCONRD-, -0C0NRD-, -NRDNRD-, -NRDCO-, -S-, -SO-, -SO2-, -NRD-, -SO2NRD-, -NRDSO2- 또는 -NRDSO2NRD에 의해 임의로 및 독립적으로 대체되고, R10은 각각 RD, 할로, -OH, -CN 또는 -OCF3이고, RD는 각각 독립적으로 수소, 임의로 치환된 C1-8 지방족기, 임의로 치환된 시클로지방족, 임의로 치환된 헤테로시클로지방족, 임의로 치환된 아릴 또는 임의로 치환된 헤테로아릴이고, m은 0 내지 3이고, p는 0 내지 3이고, m + p는 3, 4, 5 또는 6이고, n은 0 내지 2이고 q는 0 내지 4이고, L은 ZA이다. 