Method of monitoring of resistance welding quality of nuclear fuel rodA method of monitoring in real time pressure resistance welding of a cladding tube and an end plug. The method includes: a first step of detecting welding information including voltage, current, and welding force in a process of pressure resistance welding of a cladding tube and an end plug; a second step of comparing static factors obtained by calculating effective values for the welding information with predetermined reference values, respectively; a third step of calculating dynamic factors for the welding information including the gradient of instantaneous welding force, when the reference values are satisfied in the second step; and a fourth step of determining whether there is defect or not in welding quality by comparing the dynamic factors.A method of monitoring resistance welding quality of a nuclear fuel rod using a resistance welding apparatus, the resistance welding apparatus including a tube electrode configured to contact a cladding tube of the nuclear fuel rod, a plug electrode configured to contact an end plug of the nuclear fuel rod, a current sensor for detecting welding current, a voltage sensor for detecting welding voltage, a welding force sensor for detecting welding force applied to the end plug, and a monitoring unit monitoring welding quality in real time by processing detected signals, the method comprising: providing the cladding tube to be inserted in the tube electrode and aligning the end plug on the cladding tube to come in contact with the cladding tube at one side of the end plug while an opposite side of the end plug is supported by the plug electrode; supplying alternating current (AC) electric power to the tube electrode and the plug electrode during a welding time such that the welding current flows through the tube electrode, the cladding tube, the end plug and the plug electrode, and moving the plug electrode such that the welding force is applied to the end plug, thereby welding the end plug to the cladding tube; detecting, at every predetermined sample cycle by the monitoring unit, the welding current using the current sensor, the welding voltage applied between the tube electrode and the plug electrode using the voltage sensor, and the welding force using the welding force sensor; calculating, by the monitoring unit, an entire effective current value, an entire effective voltage value, an entire average dynamic resistance, and an entire average heating value, wherein the entire effective current value is an effective current of the welding current for the welding time, the entire effective voltage value is an effective voltage of the welding voltage for the welding time, the entire average dynamic resistance value is calculated using the entire effective current value and the entire effective voltage value, and the entire average heating value is calculated using the entire effective current value, the entire effective voltage value and the welding time; comparing, by the monitoring unit, the entire effective current value, the entire effective voltage value, the entire average dynamic resistance value and the entire average heating value with predetermined reference values, respectively, wherein when the entire effective current value, the entire effective voltage value, the entire average dynamic resistance and the entire average heating value are not within a reference range of the predetermined reference values, respectively, the welding is determined to be defective; calculating, by the monitoring unit, an interval dynamic resistance value, a gradient value of instantaneous dynamic resistances, and a gradient value of instantaneous welding forces, wherein the interval dynamic resistance value is calculated using an interval effective current and an interval effective voltage, the interval effective current value being an effective current of the welding current for each half cycle of the AC electric power, and the interval effective voltage value being an effective voltage of the welding voltage for said each half cycle of the AC electric power, the gradient value of the instantaneous dynamic resistances is an average gradient of the instantaneous dynamic resistances for said each half cycle of the AC electric power, each of the instantaneous dynamic resistances being calculated using the welding current and the welding voltage at said every predetermined sample cycle, the gradient value of the instantaneous welding forces is an average gradient of the instantaneous welding forces for said each half cycle of the AC electric power, each of the instantaneous welding forces being the welding force detected by the welding force sensor at said every predetermined sample cycle; and comparing, by the monitoring unit, the interval dynamic resistance value, the gradient value of the instantaneous dynamic resistances and the gradient value of the instantaneous welding forces with a preset interval dynamic resistance value, a preset gradient value of instantaneous dynamic resistances, and a preset gradient value of instantaneous welding forces, respectively, wherein when the interval dynamic resistance value, the gradient value of the instantaneous dynamic resistances and the gradient value of the instantaneous welding forces are not within a predetermined range of the preset interval dynamic resistance value, the preset gradient value of instantaneous dynamic resistances, and the preset gradient value of instantaneous welding forces, respectively, the welding is determined to be defective.
핵연료봉 저항용접 품질 모니터링 방법피복관과 봉단마개의 가압 저항용접 품질을 실시간으로 모니터링할 수 있는 방법에 관한 것이다. 피복관과 봉단마개의 가압 저항용접 과정에서 전압, 전류 및 가압력을 포함한 용접정보를 검출하는 제1단계; 용접정보들에 대한 각 실효값을 산출하여 얻은 정적인자를 각각의 설정 기준값과 비교 판정하는 제2단계; 제2단계에서 설정 기준값 범위를 만족하면, 순시가압력 기울기를 포함한 용접정보에 대한 동적인자를 산출하는 제3단계; 및 상기 동적 인자를 비교 판정하여 용접 품질의 불량 여부를 판정하는 제4단계를 포함한다.핵연료봉의 클래딩관에 접촉하는 관전극과 핵연료봉의 말단 플러그에 접촉하는 플러그전극을 포함하는 저항용접장치를 이용하여 핵연료봉의 저항용접 품질을 모니터링하는 방법에 관한 것이다. 연료봉, 용접 전류를 감지하는 전류 센서, 용접 전압을 감지하는 전압 센서, 봉단마개에 인가되는 용접력을 감지하는 용접력 센서, 감지된 신호를 처리하여 실시간으로 용접 품질을 모니터링하는 모니터링 유닛, 튜브전극에 삽입될 피복관를 제공하고, 봉단마개의 일측에서 피복관와 접촉하도록 피복관의 봉단마개를 정렬하고, 봉단마개의 반대측은 플러그에 의해 지지되는 단계를 포함한다. 전극; 용접 전류가 튜브 전극, 피복관, 봉단마개및 플러그 전극을 통해 흐르도록 용접 시간 동안 튜브 전극 및 플러그 전극에 교류(AC) 전력을 공급하고, 플러그 전극을 이동시켜 용접력이 단부 플러그에 가해지고, 이에 의해 단부 플러그를 피복관에 용접하고; 모니터링부가 소정의 샘플 주기마다 전류 센서를 이용하여 용접 전류, 전압 센서를 이용하여 관전극과 플러그 전극 사이에 인가되는 용접 전압, 및 용접력 센서를 이용하여 용접력을 검출하는 단계; 모니터링 유닛이 전체 유효 전류값, 전체 유효 전압값, 전체 평균 동적 저항 및 전체 평균 발열량을 계산하고, 여기서 전체 유효 전류값은 용접 시간 동안의 용접 전류의 유효 전류 , 전체 실효 전압값은 용접 시간 동안의 용접 전압의 실효 전압이며, 전체 평균 동적 저항값은 전체 실효 전류값과 전체 실효 전압값을 이용하여 계산되며, 전체 평균 발열량은 다음을 이용하여 계산된다. 전체 유효 전류 값, 전체 유효 전압 값 및 용접 시간; 모니터링 유닛에 의해, 전체 유효 전류값, 전체 유효 전압값, 전체 평균 동적 저항값 및 전체 평균 발열량을 소정의 기준값과 각각 비교하고, 여기서 전체 유효 전류값일 때, 전체 유효 전압 값, 전체 평균 동적 저항 및 전체 평균 발열량이 각각 미리 결정된 기준 값의 기준 범위 내에 있지 않으면 용접 불량으로 판정되고; 모니터링부가 구간 동적 저항값, 순간 동적 저항의 기울기 값 및 순간 용접력의 기울기 값을 계산하는 단계로서, 구간 동적 저항 값은 구간 유효 전류 및 구간 유효 전압을 사용하여 계산되고, 간격 유효 전류값은 AC 전력의 각 반주기 동안의 용접 전류의 유효 전류이고, 간격 유효 전압 값은 교류 전력의 각 반주기 동안의 용접 전압의 유효 전압인 구배 값 순시 동적 저항의 평균 기울기는 AC 전력의 각 반주기에 대한 순시 동적 저항의 평균 기울기이며, 각각의 순시 동적 저항은 미리 결정된 샘플 주기마다 용접 전류 및 용접 전압을 사용하여 계산되며, 기울기 순간 용접력의 값은 AC 전력의 각 반주기에 대한 순시 용접력 - 각각의 순시 용접력은 모든 미리 결정된 샘플 주기에서 용접력 센서에 의해 검출된 용접력; 및 모니터링부가 구간동저항값, 순간동저항의 기울기값 및 순시용접력의 기울기값을 미리 설정된 구간동저항값, 미리 설정된 순간동저항 기울기값과 비교하는 단계, 및 순시 용접력의 미리 설정된 기울기 값, 순시 동저항의 미리 설정된 구배값과 순시 용접력의 기설정된 구배값이 각각 다르면 용접불량으로 판정되는 핵연료봉의 저항용접 품질을 모니터링하는 방법.