AUTOMATIC TRANSMISSION FOR VEHICLEThe purpose of the invention is to provide an automatic transmission devised to reduce manipulation discomfort between a forward first-speed and a reverse-speed while also minimizing any increase in scale of planetary gear sets. When the three rotational elements of each of the first to fourth planetary gear sets 2-5 are arranged on a common velocity diagram in dependence upon distances corresponding to teeth-number ratios of the first to fourth planetary gear sets 2-5, the respective rotational elements are defined as first to twelfth elements in order of arrangement on the common velocity diagram. The first planetary gear set 2 is configured to integrally rotate by a first clutch 8. The first element 22 is coupled with the fifth element 34. The second element 24 is configured to be locked through a first brake 6 to a stationary section 13 and configured to be coupled through a second clutch 9 with the ninth element 41. The third element 21 is coupled with the input shaft 1. The fourth element 32 is configured to be coupled through a third clutch 10 with the ninth element 41. The sixth element 31 is locked to the stationary section 13. The seventh element 42 is configured to be locked through a second brake 7 to the stationary section 13. The eighth element 44 is coupled with an output shaft 12. The ninth element 41 is coupled with the twelfth element 51. The tenth element 52 is configured to be coupled through a fourth clutch 11 with the output shaft 12. The eleventh element 54 is coupled with the input shaft 1.An automatic transmission for a vehicle, comprising: an input shaft; an output shaft; a first planetary gear set including three rotational elements of a sun gear, a ring gear and a pinion carrier; a second planetary gear set including three rotational elements of a sun gear, a ring gear and a pinion carrier; a third planetary gear set including three rotational elements of a sun gear, a ring gear and a pinion carrier; a fourth planetary gear set including three rotational elements of a sun gear, a ring gear and a pinion carrier; and six friction engagement elements of a first brake, a second brake, a first clutch, a second clutch, a third clutch and a fourth clutch, wherein, when the three rotational elements of the first planetary gear set are arranged on a common velocity diagram in dependence upon distances corresponding to a teeth-number ratio of the first planetary gear set, the three rotational elements of the first planetary gear set are defined as a first element, a second element and a third element in order of arrangement on the common velocity diagram, wherein, when the three rotational elements of the second planetary gear set are arranged on the common velocity diagram in dependence upon distances corresponding to a teeth-number ratio of the second planetary gear set, the three rotational elements of the second planetary gear set are defined as a fourth element, a fifth element and a sixth element in order of arrangement on the common velocity diagram, wherein, when the three rotational elements of the third planetary gear set are arranged on the common velocity diagram in dependence upon distances corresponding to a teeth-number ratio of the third planetary gear set, the three rotational elements of the third planetary gear set are defined as a seventh element, an eighth element and a ninth element in order of arrangement on the common velocity diagram, wherein, when the three rotational elements of the fourth planetary gear set are arranged on the common velocity diagram in dependence upon distances corresponding to a teeth-number ratio of the fourth planetary gear set, the three rotational elements of the fourth planetary gear set are defined as a tenth element, an eleventh element and a twelfth element in order of arrangement on the common velocity diagram, wherein, the first planetary gear set is configured to integrally rotate by an engagement of the first clutch, the first element is coupled with the fifth element, the second element is configured to be locked through the first brake to a stationary section and configured to be coupled through the second clutch with the ninth element, the third element is coupled with the input shaft, the fourth element is configured to be coupled through the third clutch with the ninth element, the sixth element is locked to the stationary section, the seventh element is configured to be locked through the second brake to the stationary section, the eighth element is coupled with the output shaft, the ninth element is coupled with the twelfth element, the tenth element is configured to be coupled through the fourth clutch with the output shaft, and the eleventh element is coupled with the input shaft.
차량용 자동 변속기유성 기어 세트의 대형화를 억제하면서, 전진 1속과 후퇴에서의 조작 위화감을 감소하는 자동 변속기를 제공하는 것을 목적으로 한다. 제1∼제4 유성 기어 세트(2∼5)의 각각의 3개의 회전 요소를, 공통 속도 선도상에서 유성 기어 세트의 잇수비에 대응하는 간격으로 배열하고, 이 배열 순서로 제1∼제12 요소로 한다. 제1 유성 기어 세트(2)는 제1 클러치(8)에서 일체 회전 가능, 제1 요소(22)는 제5 요소(34)와 연결하고, 제2 요소(24)는 제1 브레이크(6)를 통해 정지부(13)에 고정 가능, 또한 제2 클러치(9)를 통해 제9 요소(41)에 연결 가능하게 한다. 제3 요소(21)는 입력축(1)에 연결하고, 제4 요소(32)는 제3 클러치(10)를 통해 제9 요소(41)에 연결 가능하게 한다. 제6 요소(31)는 정지부(13)에 고정하고, 제7 요소(42)는 제2 브레이크(7)를 통해 정지부(13)에 고정 가능하게 하고, 제8 요소(44)는 출력축(12)에 연결한다. 제9 요소(41)는 제12 요소(51)에 연결하고, 제10 요소(52)는 제4 클러치(11)를 통해 출력축(12)에 연결 가능하게 하고, 제11 요소(54)는 입력축(1)에 연결하였다.입력축과,출력축과,선·기어, 링·기어 및 피니언·캐리어의 3개의 회전 요소를 구비하는 제1 유성 기어 세트∼제4 유성 기어 세트와,제1 브레이크, 제2 브레이크, 제1 클러치∼제4 클러치의 6개의 마찰 체결 요소를 구비하고,상기 제1 유성 기어 세트의 상기 3개의 회전 요소를, 공통 속도 선도상에서 상기 제1 유성 기어 세트의 잇수비에 대응하는 간격에 따라 배열하고, 이 배열 순서로 제1 요소, 제2 요소, 제3 요소로 하고,상기 제2 유성 기어 세트의 상기 3개의 회전 요소를, 공통 속도 선도상에서 상기 제2 유성 기어 세트의 잇수비에 대응하는 간격에 따라 배열하고, 이 배열 순서로 제4 요소, 제5 요소, 제6 요소로 하고,상기 제3 유성 기어 세트의 상기 3개의 회전 요소를, 공통 속도 선도상에서 상기 제3 유성 기어 세트의 잇수비에 대응하는 간격에 따라 배열하고, 이 배열 순서로 제7 요소, 제8 요소, 제9 요소로 하고,상기 제4 유성 기어 세트의 상기 3개의 회전 요소를, 공통 속도 선도상에서 상기 제4 유성 기어 세트의 잇수비에 대응하는 간격에 따라 배열하고, 이 배열 순서로 제10 요소, 제11 요소, 제12 요소로 하고,상기 제1 유성 기어 세트를, 상기 제1 클러치의 체결에 의해 일체 회전 가능하게 하고,상기 제1 요소를, 상기 제5 요소와 연결하고,상기 제2 요소를, 상기 제1 브레이크를 통해 정지부에 고정 가능, 또한 제2 클러치를 통해 상기 제9 요소에 연결 가능하게 하고,상기 제3 요소를, 상기 입력축에 연결하고,상기 제4 요소를, 제3 클러치를 통해 상기 제9 요소에 연결 가능하게 하고,상기 제6 요소를, 상기 정지부에 고정하고,상기 제7 요소를, 제2 브레이크를 통해 상기 정지부에 고정 가능하게 하고,상기 제8 요소를, 상기 출력축에 연결하고,상기 제9 요소를, 상기 제12 요소와 연결하고,상기 제10 요소를, 제4 클러치를 통해 상기 출력축에 연결 가능하게 하고,상기 제11 요소를, 상기 입력축에 연결한,차량용 자동 변속기.