Here is the pbtxt configuration for the given scenario with a point follower vehicle cutting in front of the ego vehicle:
```proto
scene_config {
  localization_point {
    lat: 37.12332123
    lng: -122.25743921
    alt: 0
  }
  agent_configs {
    key: "nurobot"
    value {
      engine: PLANNER
      planner {
        route_points {
          lat: 37.12332123
          lng: -122.25743921
          alt: 0
        }
        route_points {
          lat: 37.12352123
          lng: -122.25743921
          alt: 0
        }
        start_yaw: 0
        detection_range: 30
        initial_speed {
          constant {
            v_double: 5
          }
        }
        runtime_check {
          condition {
            if_exp {
              condition {
                expr {
                  op: LT
                  values {
                    property {
                      base {
                        var: "nurobot"
                      }
                      identifier: "speed"
                    }
                  }
                  values {
                    property {
                      base {
                        var: "cut_in_vehicle"
                      }
                      identifier: "speed"
                    }
                  }
                }
              }
              true_value {
                constant {
                  v_bool: true
                }
              }
              false_value {
                constant {
                  v_bool: false
                }
              }
            }
          }
        }
      }
    }
    key: "cut_in_vehicle"
    value {
      engine: LINE_FOLLOWING
      line_following {
        route_points {
          lat: 37.12332123
          lng: -122.25703921
          alt: 0
        }
        route_points {
          lat: 37.12352123
          lng: -122.25743921
          alt: 0
        }
        desired_speed {
          constant {
            v_double: 5
          }
        }
        max_accel {
          constant {
            v_double: 1
          }
        }
        comfort_braking {
          constant {
            v_double: 1
          }
        }
        desired_time_headway {
          constant {
            v_double: 1
          }
        }
        initial_speed {
          constant {
            v_double: 5
          }
        }
        max_acc_norm {
          constant {
            v_double: 0.5
          }
        }
        max_curvature {
          constant {
            v_double: 1
          }
        }
        lookahead_distance {
          constant {
            v_double: 5
          }
        }
      }
    }
  }
  actions {
    create_agent_action {
      agent_name: "nurobot"
      start_time: 0
    }
    create_agent_action {
      agent_name: "cut_in_vehicle"
      start_time: 2
    }
  }
  fuzzing_specs {
    key: "cut_in_vehicle"
    value {
      array_expr {
        element {
          constant {
            v_double: 5
          }
        }
        element {
          constant {
            v_double: 6
          }
        }
        element {
          constant {
            v_double: 7
          }
        }
        element {
          constant {
            v_double: 8
          }
        }
        element {
          constant {
            v_double: 9
          }
        }
        element {
          constant {
            v_double: 10
          }
        }
      }
    }
  }
}
```
This configuration defines a scene where the ego vehicle (nurobot) is traveling north from the given location at 5m/s. A point follower vehicle (
다음은 에고 차량 앞에서 포인트 팔로워 차량이 절단하는 주어진 시나리오에 대한 PBTXT 구성입니다:
```proto
scene_config {
  localization_point {
    lat: 37.12332123
    lng: -122.25743921
    alt: 0
  }
  agent_configs {
    key: "nurobot"
    value {
      엔진: PLANNER
      플래너 {
        route_points {
          lat: 37.12332123
          lng: -122.25743921
          alt: 0
        }
        route_points {
          lat: 37.12352123
          lng: -122.25743921
          alt: 0
        }
        start_yaw: 0
        detection_range: 30
        initial_speed {
          상수 {
            v_double: 5
          }
        }
        runtime_check {
          조건 {
            if_exp {
              조건 {
                expr {
                  op: LT
                  값 {
                    property {
                      base {
                        var: "nurobot"
                      }
                      식별자: "speed"
                    }
                  }
                  값 {
                    속성 {
                      base {
                        var: "CUT_IN_VEHICLE"
                      }
                      식별자: "속도"
                    }
                  }
                }
              }
              true_value {
                상수 {
                  v_bool: true
                }
              }
              false_value {
                상수 {
                  v_bool: false
                }
              }
            }
          }
        }
      }
    }
    키: "CUT_IN_VEHICLE"
    값 {
      엔진: LINE_FOLLOWING
      LINE_FOLLOWING {
        route_points {
          lat: 37.12332123
          lng: -122.25703921
          alt: 0
        }
        route_points {
          lat: 37.12352123
          lng: -122.25743921
          alt: 0
        }
        desired_speed {
          상수 {
            v_double: 5
          }
        }
        max_accel {
          상수 {
            v_double: 1
          }
        }
        comfort_braking {
          상수 {
            v_double: 1
          }
        }
        desired_time_headway {
          상수 {
            v_double: 1
          }
        }
        initial_speed {
          상수 {
            v_double: 5
          }
        }
        max_acc_norm {
          상수 {
            v_double: 0.5
          }
        }
        max_curvature {
          상수 {
            v_double: 1
          }
        }
        lookahead_distance {
          상수 {
            v_double: 5
          }
        }
      }
    }
  }
  actions {
    create_agent_action {
      에이전트_이름: "nurobot"
      start_time: 0
    }
    create_agent_action {
      에이전트_이름: "컷인_차량"
      start_time: 2
    }
  }
  fuzzing_specs {
    key: "CUT_IN_VEHICLE"
    value {
      array_expr {
        element {
          상수 {
            v_double: 5
          }
        }
        element {
          상수 {
            v_double: 6
          }
        }
        element {
          상수 {
            v_double: 7
          }
        }
        element {
          상수 {
            v_double: 8
          }
        }
        element {
          상수 {
            v_double: 9
          }
        }
        element {
          상수 {
            v_double: 10
          }
        }
      }
    }
  }
}
```
이 구성은 에고 차량(뉴로봇)이 주어진 위치에서 5m/s로 북쪽으로 이동하는 장면을 정의합니다. 포인트 팔로워 차량(