Method and device for controlling a tie rod magnetA device for controlling a tie rod magnet is provided with a DC voltage source (14), at least one snubber capacitor (18) with a known capacitance (C) connected in parallel with the DC voltage source (14), and a first switch (28) arranged between the DC voltage source (14) and the snubber capacitor (18). The excitation coil (16) and a second switch (30) connected in series with the excitation coil are connected in parallel with the buffer capacitor (18). A control and evaluation unit (22) opens the first switch (28) and closes the second switch (30) when the buffer capacitor (18) is charged, in order to determine the frequency of an oscillating circuit having the capacitance (C) of the buffer capacitor (18) and the inductance (L) of the pull-rod magnet (12) by means of the measurement voltage (20). By means of the frequency, the inductance (L) of the tie rod magnet (12) is determined and the air gap width (h) of the tie rod magnet (12) is determined therefrom. Applying a PWM control signal to the second switch (30) by means of a mathematical modeling or look-up table of the electromagnetic properties of the tie rod magnet (12), wherein the tie rod magnet (12) is drivable for generating a predetermined force to be applied by the tie rod magnet (12).A device for controlling tie bar magnets for use in a vehicle operating unit with haptic feedback for generating a defined force to be exerted by the tie bar magnets having a potentially varying air gap width in a rest state, wherein the device is provided with:-a dc voltage source (14) for powering an excitation coil (16) of the tie rod magnet (12);-at least one snubber capacitor (18) with a known capacitance (c) connected in parallel with the dc voltage source (14);-a first switch (28) arranged between the dc voltage source (14) and the snubber capacitor (18),-wherein the excitation coil (16) of the pull rod magnet (12) and a second switch (30) connected in series with the excitation coil are connected in parallel with the buffer capacitor (18); anda control and evaluation unit (22) for controlling the first switch (28) and the second switch (30) and for evaluating a measurement voltage (20) falling at the excitation coil (16),-wherein the control and evaluation unit (22) opens the first switch (28) and closes the second switch (30) in the case of a charged buffer capacitor (18) and determines the frequency of an oscillating circuit having the capacitance (c) of the buffer capacitor (18) and the inductance (l) of the pull-rod magnet (12) by means of the measurement voltage (20),-wherein the inductance (l) of the pull rod magnet (12) can be determined by means of the determined frequency by means of the control and evaluation unit (22),-wherein the control and evaluation unit (22) determines the air gap width (h) of the tie rod magnet (12) by means of the determined inductance (l) of the tie rod magnet (12),-wherein, by means of a mathematical modeling or a look-up table of the electromagnetic properties of the tie rod magnet (12), a pwm control signal can be applied to the second switch (30) from the control and evaluation unit (22) to the second switch (30), in the case of which the tie rod magnet (12) can be operated in consideration of the determined air gap width (h) to generate a predefined force to be applied by the tie rod magnet (12).
전기자 솔레노이드 제어 방법 및 장치본 발명은 전기자 솔레노이드를 제어하는 장치에 관한 것으로서, DC 전압원(14), 적어도 하나의 버퍼 커패시터(18) 및 제1 스위치(28)를 구비하고, 버퍼 커패시터는 DC 전압원(14)에 병렬로 연결되고 알고 있는 커패시턴스(C)를 갖고 있고, 제1 스위치는 DC 전압원(14)과 버퍼 커패시터(18) 사이에 배치되어 있다. 여자기 코일(16)과 이에 직렬로 배치된 제2 스위치(30)가 버퍼 커패시터(18)에 병렬로 연결되어 있다. 제어 및 평가 유닛(22)은 버퍼 커패시터(18)가 충전되어 있을 때 제1 스위치(28)를 열고 제2 스위치(30)를 닫아서, 측정 전압(20)에 기초하여 버퍼 커패시터(18)의 커패시턴스(C)와 전기자 솔레노이드(12)의 인덕턴스(L)를 갖고 있는 공진 회로의 주파수를 결정한다. 전기자 솔레노이드(12)의 인덕턴스(L)는 주파수에 기초하여 결정되고, 전기자 솔레노이드(12)의 에어 갭의 폭(h)은 인덕턴스에 기초하여 결정된다. PWM 제어 신호에 의해 전기자 솔레노이드(12)가 작동되어 전기자 솔레노이드(12)에 의해 인가되는 미리정해진 힘을 생성하는데, 이 PWM 신호가 검색-테이블 또는 전기자 솔레노이드(12)의 전자기 동작특성의 수학적 모델링에 기초하여 제2 스위치(30)에 인가된다.햅틱 피드백을 갖는 차량 조작 유닛에서 사용되고, 전기자 솔레노이드에 의해 인가되는 미리정해진 힘을 생성하도록 전기자 솔레노이드를 제어하는 장치로서,상기 전기자 솔레노이드는 유휴 상태에서 전위에 따라 변하는 에어 갭의 폭을 갖고,상기 장치는,- 전기자 솔레노이드(12)의 여자기 코일(16)에 공급하는 DC 전압원(14)과,- 상기 DC 전압원(14)에 병렬로 연결되어 있고 알려진 커패시턴스(C)를 갖고 있는 적어도 하나의 버퍼 커패시터(18)와,- 상기 DC 전압원(14)과 상기 버퍼 커패시터(18) 사이에 배치된 제1 스위치(28)를 구비하고,- 상기 전기자 솔레노이드(12)의 여자기 코일(16) 및 상기 여자기 코일(16)과 직렬로 배치된 제2 스위치(30)는 상기 버퍼 커패시터(18)에 병렬로 연결되어 있고,- 상기 장치는 상기 제1 스위치(28)와 상기 제2 스위치(30)를 제어하고 상기 여자기 코일(16)에서 하강하는 측정 전압(20)을 평가하는 제어 및 평가 유닛(22)을 구비하고,- 상기 제어 및 평가 유닛(22)은, 상기 버퍼 커패시터(18)가 충전된 상태에 있을 때 상기 제1 스위치(28)를 열고 상기 제2 스위치(30)를 닫고, 상기 측정 전압(20)으로부터 상기 버퍼 커패시터(18)의 커패시턴스(C)와 상기 전기자 솔레노이드(12)의 인덕턴스(L)를 갖는 공진 회로의 주파수를 측정하고,- 상기 전기자 솔레노이드(12)의 인덕턴스(L)는 상기 측정된 주파수에 기초하여 상기 제어 및 평가 유닛(22)에 의해 측정될 수 있고,- 상기 전기자 솔레노이드(12)의 에어 갭의 폭(h)은 측정된 상기 전기자 솔레노이드(12)의 인덕턴스(L)에 기초하여 상기 제어 및 평가 유닛(22)에 의해 측정될 수 있고,- 검색 테이블 또는 상기 전기자 솔레노이드(12)의 전자기 작동상태의 수학적 모델링에 기초하여, 상기 제어 및 평가 유닛(22)은 상기 제2 스위치(30)에 PWM 제어 신호를 적용할 수 있고, 측정된 에어 갭의 폭(h)을 고려하여 상기 PWM 제어 신호에 의해서 상기 전기자 솔레노이드(12)는 상기 전기자 솔레노이드(12)에 의해 인가되는 미리정해진 힘을 생성하도록 작동할 수 있는 것을 특징으로 하는 전기자 솔레노이드를 제어하는 장치.