Method for automatic calibration of a camshaft sensor for a motor vehicle engineThe present invention relates to a method for automatic calibration of a camshaft sensor (10) for the engine of a motor vehicle, said engine comprising at least one camshaft (16), a coded toothed target (14) associated with this camshaft (16) and a magnetic field sensor (10) placed in the vicinity of the target (14) in order to detect magnetic field variations induced by the passage of the teeth (D1, D2, D3) of the target (14) in the vicinity of the sensor (10), said sensor (10) delivering an electrical signal representative of teeth (D1, D2, D3) and gaps (S1, S2, S3) of the target (14) depending on a predetermined switching threshold (S) as a function of the amplitude of the magnetic field (B), said method consisting of continuously measuring the value of the magnetic field. The inventionproposes a method for calculating switching thresholds of the leading edges of the teeth over a new turn of the target, by taking account of: comparison between a minimum value (Bmin(i-1, N)) of themagnetic field of one tooth (i-1) over the new turn of the target and the absolute minimum value of the magnetic field of the preceding turn (Bmin(N-1)), the comparison between the maximum value of the magnetic field of one tooth over a new turn and the maximum value of the magnetic field of the preceding turn for the same tooth (i-1), the mean of the maximum values of the new turn, calculated asa function of the preceding comparisons, and the minimum value of the preceding tooth (Bmin(i-1, N)), in order to improve the precision of detection of the leading edges of the teeth.An automatic calibration method for automatically calibrating a camshaft sensor (10) of an engine of a motor vehicle, said engine comprising at least one camshaft (16), a toothed coded target (14) associated with the camshaft (16) and a magnetic field sensor (10) placed in the vicinity of the target (14) to detect the teeth (d) of the target (14)1、d2、d3) passing the induced magnetic field variation in the vicinity of the sensor (10), said sensor (10) delivering teeth (d) representative of the target (14) according to a predetermined switching threshold (s)1、d2、d3) and a tank (s)1、s2、s3) the switching threshold being a function of the amplitude of the magnetic field (b), the method comprising continuously measuring the magnetic fieldthe method comprises the following steps:during a first turn of the target (14):step e1: measuring each tooth (d)1、d2、d3) maximum (bmax 1, bmax2, bmax 3) and minimum (bmin 1, bmin2, bmin 3) of the magnetic field (b);step e2: calculating the amplitude of the magnetic field of said tooth, and calculating the switching threshold for each rising edge of the tooth on the basis of the amplitude thus calculated,said method is characterized in that it further comprises the steps of:step e3: measuring the absolute minimum (bmin (n-1)) of the magnetic field over a turn (n-1) of the target (14),step e4: calculating an average value (avg (bmax, n-1)) of the maximum value of the magnetic field over a turn (n-1) of the target (14),step e5: storing the maximum values (bmax 1, bmax2, bmax 3), the absolute minimum value (bmin (n-1)) and the average value (avg (bmax, n-1)),then, at each new turn (n) of the target (14):step e6: if the minimum value (bmin (i-1, n)) of a tooth (i-1) is greater than the absolute minimum value (bmin (n-1)) of the previous revolution, the switching threshold th (i, n) of the rising edge of the next tooth (i) is equal to:step e7:otherwise: if the minimum value (bmin (i-1, n)) of the tooth (i-1) is equal to the absolute minimum value (bmin (n-1)) of the previous revolution, and:step e8: furthermore, if the maximum value of said tooth (i-1) is equal to the maximum value of the previous revolution of the same tooth (i-1), i.e. ifand then:step e9: the maximum value of the tooth (i-1) is subtracted from the average value of the maximum values of the new turns, i.e.otherwise, if the maximum value of tooth (i-1) is different from the maximum value of the previous turn of the same tooth, i.e. if the maximum value of tooth (i-1) is not equal to the maximum value of the previous turn of the same toothand then:step e10: the average of the maximum values of the new circle (n) is equal to the average of the maximum values of the previous circle (n-1), i.e.；step e11: then, calculating a switching threshold th (i, n) of the rising edge of the next tooth (i) according to the average value of the maximum values of the new circle (n) and the minimum value (bmin (i-1, n)) of the previous tooth; i.e. equal to:wherein k: a factor between 0 and 1, the ratio of,repeating steps e3 to e11 for each new turn of target, so as to transfer the teeth (d) representing the target (14)1、d2、d3) and a tank (s)1、s2、s3) of the signal of (1).
자동차 엔진용 캠샤프트 센서를 자동으로 교정하는 방법본 발명은 자동차 엔진 캠샤프트 센서(10)를 자동으로 교정하는 방법에 관한 것으로, 상기 엔진은 적어도 하나의 캠샤프트(16), 상기 캠샤프트(16)와 관련된 톱니형으로 코딩된 타깃(14), 및 상기 센서(10)에 근접하여 상기 타깃(14)의 톱니(D1, D2, D3)가 통과하는 것에 의해 유도된 자기장의 변동을 검출하기 위해 상기 타깃(14)에 근접하여 배치된 자기장 센서(10)를 포함하고, 상기 센서(10)는 자기장(B)의 진폭의 함수로서 미리 결정된 스위칭 임계값(S)에 따라 상기 타깃(14)의 톱니(D1, D2, D3) 및 골(S1, S2, S3)을 나타내는 전기 신호를 전달하고, 상기 방법은 자기장의 값을 연속적으로 측정하는 것으로 구성된다. 본 발명은, [이미지] 타깃이 새로이 회전할 때 하나의 톱니(i-1)에 대한 자기장의 최소값(Bmin(i-1, N))과 이전의 회전 시의 자기장의 절대 최소값(Bmin(N-1))을 비교하고, [이미지] 동일한 톱니(i-1)에 대해 새로이 회전할 때 하나의 톱니의 자기장의 최대값과 이전의 회전 시의 자기장의 최대값을 비교하고, [이미지] 이전의 비교 결과의 함수로 계산된, 새로이 회전할 때의 최대값을 평균내고, [이미지] 이전의 톱니의 최소값(Bmin(i-1, N))을 고려하여 타깃이 새로이 회전할 때 톱니의 상승 에지에 대한 스위칭 임계값을 계산함으로써 톱니의 선두 에지의 검출 정확도를 향상시키는 방법을 제안한다.자동차 엔진 캠샤프트 센서(10)를 자동으로 교정하는 방법으로서,상기 엔진은 적어도 하나의 캠샤프트(16), 상기 캠샤프트(16)와 관련된 톱니형으로 코딩된 타깃(14), 및 상기 센서(10)에 근접하여 상기 타깃(14)의 톱니(D1, D2, D3)가 통과하는 것에 의해 유도된 자기장의 변동을 검출하기 위해 상기 타깃(14)에 근접하여 배치된 자기장 센서(10)를 포함하고, 상기 센서(10)는 상기 자기장의 진폭(B)의 함수인 미리 결정된 스위칭 임계값(S)의 함수로서 상기 타깃(14)의 톱니(D1, D2, D3) 및 골(S1, S2, S3)을 나타내는 전기 신호를 전달하고, 상기 방법은 상기 자기장의 값을 연속적으로 측정하는 단계로 구성되고, 상기 방법은,상기 타깃의 제1 회전(14) 동안, [이미지] 단계 E1: 각 톱니(D1, D2, D3)에 대한 상기 자기장(B)의 최대값(Bmax1, Bmax2, Bmax3) 및 최소값(Bmin1, Bmin2, Bmin3)을 측정하는 단계, 및[이미지] 단계 E2: 상기 톱니에 대한 상기 자기장의 진폭을 계산하고, 적절히 계산된 진폭의 함수로서 각 톱니 상승 에지에 대한 스위칭 임계값을 계산하는 단계를 포함하고,상기 방법은,[이미지] 단계 E3: 상기 타깃(14)의 회전(N-1) 동안 상기 자기장의 절대 최소값(Bmin(N-1))을 측정하는 단계,[이미지] 단계 E4: 상기 타깃(14)의 회전(N-1) 동안 상기 자기장의 최대값의 평균(Avg(Bmax, N-1))을 계산하는 단계, 및[이미지] 단계 E5: 상기 최대값(Bmax1, Bmax2, Bmax3), 상기 절대 최소값(Bmin(N-1)) 및 상기 평균(Avg(Bmax, N-1))을 기억하는 단계를 더 포함하고,이후, 상기 타깃(14)이 각각 새로이 회전(N)할 때마다,[이미지] 단계 E6: 톱니(i-1)의 최소값(Bmin(i-1, N))이 이전의 회전 시의 절대 최소값(Bmin(N-1))보다 더 큰 경우, 그 다음 톱니(i)의 상승 에지의 스위칭 임계값(Th(i, N))은 다음 식과 같고, 즉,[이미지] 단계 E7: Th(i, N) = (Bmax(i-1, N) - Bmin(i-1, N)) x K - Bmin(i-1, N)이고,그렇지 않고, 톱니(i-1)의 최소값(Bmin(i-1, N))이 이전의 회전 시의 절대 최소값(Bmin(N-1))과 같은 경우, 그리고 [이미지] 단계 E8: 상기 톱니(i-1)의 최대값이 동일한 톱니(i-1)에 대한 이전의 회전 시의 최대값과 같은 경우, 즉, Bmax(i-1, N) = Bmax(i-1, N-1)인 경우, - 단계 E9: 상기 톱니(i-1)의 최대값이 새로운 회전 시의 최대값의 평균으로부터 제거되고, 즉, Avg(Bmax, N) = Avg(Bmax, N-1) - Bmax(i-1, N)이고, 그렇지 않고, 상기 톱니(i-1)의 최대값이 동일한 톱니에 대한 이전의 회전 시의 최대값과 다른 경우, 즉, Bmax(i-1, N) ≠ Bmax(i-1, N-1)인 경우,[이미지] 단계 E10: 새로운 회전(N) 동안 최대값의 평균은 이전의 회전(N-1) 시의 최대값의 평균과 같은 경우, 즉, Avg(Bmax, N) = Avg(Bmax, N-1)인 경우,[이미지] 단계 E11: 그 다음 톱니(i)에 대한 상승 에지의 스위칭 임계값 Th(i, N)은 새로운 회전(N) 시의 최대값과 이전의 톱니의 최소값(Bmin(i-1, N))의 평균의 함수로 계산되고, 즉,Th(i, N) = (Avg(Bmax, N) - Bmin(i-1, N)) x K - Bmin(i-1, N)이고,여기서, k는 0과 1 사이의 계수이고,[이미지] 상기 타깃(14)의 톱니(D1, D2, D3) 및 골(S1, S2, S3)을 나타내는 신호를 전달하기 위해 상기 타깃이 각각 새로이 회전할 때마다 단계(E3 내지 E11)를 반복하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 엔진 캠샤프트 센서를 자동으로 교정하는 방법.