Location systems using short-range communicationsThis invention relates to location systems (10) suitable for monitoring the locations of people or objects within a group. Each person or object has a master (18) or slave unit (12), which has a short-range wireless transceiver (40). Each unit (12, 14, 16, 18) as a unique identifier (ID), and an ad-hoc mesh network is created between the units (12, 14, 16, 18) using short-range wireless connections between the units (12, 14, 16, 18). Each unit (12, 14, 16, 18) periodically broadcasts its ID, and that is received by other in-range units (12, 14, 16, 18), which compile a list of received IDs androuting data: the IDs of the other units from which each ID was received. The IDs are routing data are shared on the ad-hoc mesh network, and this enables the locations of the units (12, 14, 16, 18)to be approximately triangulated by placing the master or slave units in a virtual map in which the routing data for each received ID corresponds to that in the second data signal, and wherein the placement of the master or slave units in the virtual map is also correct with regard to the estimated range of each master or slave unit. Each unit (12, 14, 16, 18) is able to determine its absolute position, when required, for example, using a GPS receiver (24), and this can be shared also on the ad-hoc mesh network. By using primarily short-range communications, the power consumption of each unitis reduced, as well as the incidence of erroneous transmission of signals (60) to an external or public network(62). However, the master unit (18) has a long-range wireless transceiver to enable it totransmit, for example, a distress signal (62) to an external monitoring station (62).A kind of alignment system, the alignment system includes one or more master units and one or more slave units；described or each master unit includes：short range wireless transceiver and the position detecting device that the short range wireless transceiver can be operatively coupled to, it is described short range wireless transceiver is suitable for periodically broadcasting the id of the master unit and optionally broadcasts by the position of the master unit the position for the master unit that detection device determines is put, andfar range wireless transceiver；described or each slave unit includes：short range wireless transceiver and the position detecting device that the short range wireless transceiver can be operatively coupled to, it is described short range wireless transceiver is suitable for periodically broadcasting the id of the slave unit and optionally broadcasts by the slave unit the position of the slave unit that determines of position detecting device, whereinthe short range wireless transceiver of the master unit and slave unit：suitable for receiving other master units or subordinate list in range the id of member, and other master units under usable condition in reception range or the position of slave unit；andsuitable for broadcasting the first data-signal, first data-signal includes the id of the master unit or slave unit and is being applicable in in the case of the master unit or slave unit position, and including other master units in range or the id of slave unit and the position of other master units or slave unit in the range under usable condition；and whereinthe short range wireless transceiver of the master unit is suitable for receiving first number of the master unit or slave unit in range it is believed that number, and suitable for the second data-signal of broadcast, second data-signal includes being included in received the first data letter the position of the id of the master unit and slave unit in number and the master unit and slave unit under usable condition；and whereindescribed or each master unit is suitable for optionally broadcasting second data-signal via the far range wireless transceiver.
단거리 통신을 사용하는 위치 시스템본 발명은 그룹 내의 사람 또는 물체의 위치를 모니터링하기에 적합한 위치 시스템(10)에 관한 것이다. 각각의 사람 또는 물체는 단거리 무선 트랜스시버(40)를 갖는 마스터 유닛(18) 또는 슬레이브 유닛(12)을 갖는다. 각각의 유닛(12, 14, 16, 18)은 고유 식별자(ID)를 갖고, 애드-혹 메쉬 네트워크가 유닛들(12, 14, 16, 18) 사이의 단거리 무선 접속을 사용하여 유닛들(12, 14, 16, 18) 사이에 생성된다. 각각의 유닛(12, 14, 16, 18)은 자신의 ID를 주기적으로 브로드캐스팅하고, 그것은 다른 범위 내 유닛들(12, 14, 16, 18)에 의해 수신되며, 다른 범위 내 유닛들(12, 14, 16, 18)은 수신된 ID 및 라우팅 데이터의 리스트를 컴파일하고, 상기 수신된 ID는 다른 유닛들로부터 각각의 ID가 수신된 것이다. ID 및 라우팅 데이터는 애드-혹 메쉬 네트워크 상에 공유되고, 이것은 마스터 유닛 또는 슬레이브 유닛을 가상 맵에 배치함으로써 유닛들(12, 14, 16, 18)의 위치를 대략 삼각 측량할 수 있으며, 여기서 각각의 수신된 ID에 대한 라우팅 데이터는 제 2 데이터 신호의 라우팅 데이터에 대응하고, 가상 맵에서의 마스터 유닛 또는 슬레이브 유닛의 배치는 또한 각각의 마스터 유닛 또는 슬레이브 유닛의 추정된 범위에 대해서도 정확하다. 각각의 유닛(12, 14, 16, 18)은, 예를 들어 GPS 수신기(24)를 사용하여 필요할 때 그 절대 위치를 결정할 수 있고, 이것은 또한 애드-혹 메쉬 네트워크 상에서 공유될 수 있다. 주로 단거리 통신을 사용함으로써, 각 유닛의 전력 소비뿐만 아니라 신호가 외부 또는 공중 네트워크(62)에 잘못 전송(60)되는 빈도가 감소된다. 그러나, 마스터 유닛(18)은 예를 들어 조난 신호(612)를 외부 모니터링 스테이션(62)에 송신할 수 있게 하는 장거리 무선 트랜스시버를 갖는다.하나 이상의 마스터 유닛 및 하나 이상의 슬레이브 유닛을 포함하는 위치 시스템에 있어서, 상기 또는 각각의 마스터 유닛은: 단거리 무선 트랜스시버 및 상기 단거리 무선 트랜스시버에 동작 가능하게 연결된 위치 검출 수단 및 장거리 무선 트랜스시버를 포함하고,상기 단거리 무선 트랜스시버는 상기 마스터 유닛의 ID를 주기적으로 브로드캐스팅하고, 상기 마스터 유닛의 위치 검출 수단에 의해 결정된 바와 같은 상기 마스터 유닛의 위치를 선택적으로 브로드캐스팅하도록 구성되며;상기 또는 각각의 슬레이브 유닛은: 단거리 무선 트랜스시버 및 상기 단거리 무선 트랜스시버에 동작 가능하게 연결된 위치 검출 수단을 포함하고,상기 단거리 무선 트랜스시버는 상기 슬레이브 유닛의 ID를 주기적으로 브로드캐스팅하고, 상기 슬레이브 유닛의 위치 검출 수단에 의해 결정된 바와 같은 상기 슬레이브 유닛의 위치를 선택적으로 브로드캐스팅하도록 구성되며;상기 마스터 유닛 및 슬레이브 유닛의 단거리 무선 트랜스시버는, 다른 범위 내(in-range) 마스터 유닛 또는 슬레이브 유닛의 ID 및 가능한 경우 위치를 수신하고, 상기 마스터 유닛 또는 슬레이브 유닛의 ID 및 가능한 경우 위치 및 다른 범위 내 마스터 유닛 또는 슬레이브 유닛의 ID 및 가능한 경우 위치를 포함하는 제 1 데이터 신호를 브로드캐스팅하도록 구성되며; 상기 마스터 유닛의 단거리 무선 트랜스시버는, 범위 내 마스터 유닛 또는 슬레이브 유닛의 제 1 데이터 신호를 수신하고, 상기 수신된 제 1 데이터 신호에 포함된 상기 마스터 유닛 및 슬레이브 유닛의 ID 및 가능한 경우 위치를 포함하는 제 2 데이터 신호를 브로드캐스팅하도록 구성되며; 상기 또는 각각의 마스터 유닛은, 상기 장거리 무선 트랜스시버를 통해 상기 제 2 데이터 신호를 선택적으로 브로드캐스팅하도록 구성되는 것인, 위치 시스템.