Metal plate bending machine with tool libraryBending machine (1) for metal sheets comprising a support frame (2) provided with a base plate (8); a stamping device (3) adapted to support at least one set of upper bending tools (60) aligned along a bending direction (A); a die device (5) adapted to support at least one set of lower bending tools (50) aligned along a bending direction (A); a tool magazine (10) located in an internal compartment (7) of the bending machine and arranged to house bending tools (51, 61); a replacement device (20) located in the internal compartment (7) and arranged to take bending tools (51, 61) from the tool magazine (10) and mount them on the punching means (3) and/or die means (5), and vice versa, and comprising gripping means (21, 22) configured to simultaneously clasp and move the entire set of bending tools (50, 60); the tool library (10) comprises: a plurality of support guides (11) adapted to slidably accommodate respective groups of bending tools (50, 60), and a transfer carriage (15) adapted to accommodate the groups of bending tools (50, 60) and movable along a first driving direction (X) between an exchange position (S) in which the transfer carriage (15) is adjacent to the replacement apparatus (20) to receive or provide the groups of bending tools (50, 60) from or to the gripping devices (21, 22), and a plurality of loading positions (L) in each of which the transfer carriage (15) is almost aligned with the respective support guide (11) to transfer the groups of bending tools (50, 60) to or receive the groups of bending tools (50, 60) from the respective support guide (11).Bending machine (1) for metal sheets comprising:-a support frame (2) provided with a base plate (8), said base plate (8) being suitable to be brought into abutment with a support plane (m) on which said bending machine (1) is placed;-a stamping device (3) comprising an upper crosspiece (4), said upper crosspiece (4) being adapted to support at least one upper bending tool group (60), upper bending tools (61) being aligned along a bending direction (a) parallel to said support plane (m);-a die arrangement (5) comprising a lower crosspiece (6), said lower crosspiece (6) being adapted to support at least one lower bending tool group (50), lower bending tools (51) being aligned along said bending direction (a);-a tool magazine (10) located in an internal compartment (7) defined by said support frame (2), said punching means (3) and die means (5) and arranged to house bending tools (51, 61);-a replacement device (20) located in said internal compartment (7) and arranged to take bending tools (51, 61) out of said tool magazine (10) and to mount said bending tools (51, 61) on said stamping device (3) and/or on said die device (5), and vice versa; bending machine (1) characterized in that:-the replacement device (20) comprises a gripping device (21, 22), the gripping device (21, 22) being configured to simultaneously hook and move a whole set of bending tools (50, 60);-said tool magazine (10) comprises a plurality of support guides (11) adjacent to and supported by said base plate (8), and a transport carriage (15) adjacent to and supported by said base plate (8) and adapted to house bending tool sets (50, 60), said support guides (11) being arranged parallel to said bending direction (a) and adapted to slidably house each respective bending tool set (50, 60), said transport carriage (15) being movable along a first driving direction (x) orthogonal to said bending direction (a) and parallel to said support plane (m) between an exchange position (s) in which said transport carriage (15) is adjacent to said replacement apparatus (20) to receive bending tool sets (50, 50) from said gripping devices (21, 22) and a plurality of loading positions (l), 60) or providing said bending tool group (50, 60) to the gripping device (21, 22), said transfer carriage (15) being almost aligned with the respective support guide (11) in each loading position, so as to transfer the bending tool group (50, 60) to the support guide (11) or receive the bending tool group (50, 60) from the support guide (11) by moving the support guide (11) along a movement direction (z) parallel to said bending direction (a).
툴 매거진을 구비한 금속 시트용 벤딩 머신금속 시트용 벤딩 머신(1)은, 베이스 플레이트(8)가 제공된 지지 프레임(2); 굽힘 방향(A)을 따라 정렬된 적어도 하나의 상부 벤딩 툴 세트(60)를 지지하도록 구성된 펀치 수단(3); 굽힘 방향(A)을 따라 정렬된 하나 이상의 하부 벤딩 툴 세트(50)를 지지하도록 구성된 다이 수단(5); 벤딩 머신의 내부 구획(7)에 위치되고 벤딩 툴(51, 61)을 수용하도록 배열된 툴 매거진(10); 내부 구획(7)에 배치되고 툴 매거진(10)에서 벤딩 툴(51, 61)을 가져와 펀치 수단(3) 및/또는 다이 수단(5)에 장착하도록 배열되고 그 반대로 배열된 교체 장치(20)를 포함하고, 벤딩 툴 전체 세트(50, 60)를 동시에 고정하고 이동하도록 구성된 그리핑 수단(21, 22)을 포함하며, 툴 매거진(10)은 각각의 벤딩 툴 세트(50, 60)를 슬라이딩 가능하게 수용하도록 구성된 복수의 지지 가이드(11) 및 벤딩 툴 세트(50, 60)를 수용하고 그리핑 수단(21, 22)으로부터 벤딩 툴 세트(50, 60)를 수용하거나 제공하기 위하여 상기 교체 장치(20)에 인접하는 교환 위치(S)와 지지 가이드(11)에 거의 정렬되어 벤딩 툴 세트(50, 60)를 후자에 전달하거나 수용하는 복수의 적재 위치(L) 사이에서 제1 구동 방향(X)을 따라 이동 가능한 이송 캐리지(15)를 포함한다.금속 시트를 위한 벤딩 머신(1)에 있어서:- 상기 벤딩 머신(1)이 배치된 지지 평면(M)에 접하도록 조정된 베이스 플레이트(8)가 제공되는 지지 프레임(2);- 적어도 하나의 상부 벤딩 툴 세트(60)를 지지하도록 조정된 상부 가로대(4)를 포함하는 펀치 수단(3)-상부 벤딩 툴(61)은 상기 지지 평면(M)에 평행한 벤딩 방향(A)을 따라 정렬됨-;- 적어도 하나의 하부 벤딩 툴 세트(50)를 지지하도록 조정된 하부 가로대(6)를 포함하는 다이 수단(5)-하부 벤딩 툴(51)은 상기 벤딩 방향(A)을 따라 정렬됨-;- 상기 지지 프레임(2), 상기 펀치 수단(3) 및 다이 수단(5)에 의해 정의되는 내부 구획(7)에 배치되며, 벤딩 툴(51, 61)을 수용하도록 배열된 툴 매거진(10);- 상기 내부 구획(7)에 배치되고, 상기 벤딩 툴(51, 61)을 상기 툴 매거진(10)으로부터 취하여 상기 벤딩 툴(51, 61)을 상기 펀치 수단(3) 및/또는 다이 수단(5) 상에 장착하도록 배열되고 그 반대로 배열되는 교체 장치(20);를 포함하고, 상기 벤딩 머신(1)은: - 상기 교체 장치(20)가 벤딩 툴 전체 세트(50, 60)를 동시에 후크 및 이동시키도록 구성된 그리핑 수단(21, 22)을 포함하고;- 상기 툴 매거진(10)은, 상기 굽힘 방향(A)에 평행하게 배열되고 각각의 벤딩 툴 세트(50, 60)를 슬라이딩 가능하게 수용하도록 구성되며 상기 베이스 플레이트(8)에 인접하고 이에 의해 지지되는 복수의 지지 가이드(11), 및 벤딩 툴 세트(50, 60)를 수용하도록 구성된, 상기 베이스 플레이트(8)에 인접하고 이에 의해 지지되는 이송 캐리지 (15)를 포함하고,상기 이송 캐리지(15)는 상기 이송 캐리지(15)가 상기 그리핑 수단(21, 22)으로부터 벤딩 툴 세트(50, 60)를 수용하거나 제공하기 위하여 상기 교체 장치(20)에 인접하는 교환 위치(S)와, 상기 지지 가이드(11)를 벤딩 툴 세트(50, 60)로 이송하거나 이로부터 수용하기 위해 상기 이송 캐리지(15)가 각각의 지지 가이드(11)에 거의 정렬되는 복수의 적재 위치(L) 사이에서, 상기 굽힘 방향(A)에 평행한 이동 방향(Z)을 따라 지지 가이드(11)를 이동시킴으로써, 상기 굽힘 방향(A)에 직교하고 상기 지지 평면(M)에 평행한 제1 구동 방향(X)을 따라 이동 가능한 것을 특징으로 하는, 벤딩 머신(1).