METHOD FOR TAKEOFF OF A VEHICLE WITH A HYBRID DRIVELINEThe invention relates to a method for moving off of a vehicle with a hybrid drive line (3), comprising a combustion engine (4); a gearbox (2) with an input shaft (8) and an output shaft (20), which combustion engine is connected to the input shaft (8); a first planetary gear (10), which is connected to the input shaft (8) and a first main shaft (34); a second planetary gear (12), which is connected to the first planetary gear (10) and a second main shaft (36); a first electrical machine (14), which is connected to the first planetary gear (10); a second electrical machine (16), which is connected to the second planetary gear (12); at least one gear pair (Gl, 60, 72), connected with the first main shaft (34), and therefore with the first planetary gear (10) and the output shaft (20); and at least one gear pair (G2, 66, 78), connected with the second main shaft (36), and therefore with the second planetary gear (12) and the output shaft (20), wherein the combustion engine (4), via the input shaft (8), is connected with a first planetary wheel carrier (50) arranged in the first planetary gear (10), and wherein the second main shaft (36) is connected with a planetary wheel carrier (51), arranged in the second planetary gear (12). The method comprises the steps: a) ensuring that the rotatable components (26, 50) of the first planetary gear (10) are disconnected from each other, and ensuring that the rotatable components (32, 51) of the second planetary gear (12) are disconnected from each other, b) ensuring that gears are engaged, corresponding to the at least one gear pair (Gl, 60, 72), which is connected with the first planetary gear (10), and the least one gear pair (G2, 66, 78), which is connected with the second planetary gear (12) and c) activating the first electrical machine (14) and the second electrical machine (16), in such a way that a torque is generated in the output shaft (20). The invention also relates to a vehicle (1), which is moved off according to the method according to the invention. The invention also relates to a computer program (P) to move off a vehicle with a hybrid powertrain (3), and a computer program product comprising program code for an electronic control device (48) or another computer (53) to implement the method according to the invention.Method for moving off of a vehicle with a hybrid powertrain (3), comprising a combustion engine (4); a gearbox (2) with an input shaft (8) and an output shaft (20), which combustion engine (4) is connected to the input shaft (8); a first planetary gear (10), which is connected to the input shaft (8) and a first main shaft (34); a second planetary gear (12), which is connected to the first planetary gear (10) and a second main shaft (36); a first electrical machine (14), which is connected to the first planetary gear (10); a second electrical machine (16), which is connected to the second planetary gear (12); at least one gear pair (Gl, 60, 72), connected with the first main shaft (34), and therefore with the first planetary gear (10) and the output shaft (20); and at least one gear pair (G2, 66, 78), connected with the second main shaft (36), and therefore with the second planetary gear (12) and the output shaft (20), wherein the combustion engine (4). via the input shaft (8), is connected with a first planetary wheel carrier (50), arranged in the first planetary gear (10), and wherein the second main shaft (36) is con- nected with a planetary wheel carrier (51), arranged in the second planetary gear (12), characterised by the steps:a) ensuring that the rotatable components (22, 26, 50) of the first planetary gear (10) are disconnected from each other, and ensuring that the rotatable components (28, 32, 51) of the second planetary gear (12) are disconnected from each other,b) ensuring gears are engaged, corresponding to the at least one gear pair (Gl, 60, 72), which is connected with the first planetary gear (10), and the at least one gear pair (G2, 66, 78), which is connected with the second planetary gear (12), andc) activating the first electrical machine (14) and the second electrical machine (16), in such a way that a torque is generated in the output shaft (20).
하이브리드 드라이브 라인을 구비하는 차량을 기동하는 방법본 발명은 하이브리드 드라이브 라인(3)을 구비하는 차량을 기동하는 방법에 관한 것으로, 하이브리드 드라이브 라인(3)은 연소 엔진(4) 연소 엔진(4)에 연결되어 있는 입력축(8)과 출력축(20)을 구비하는 기어박스(2) 입력축(8)과 제1 메인축(34)에 연결되어 있는 제1 유성기어(10) 제1 유성기어(10)와 제2 메인축(36)에 연결되어 있는 제2 유성기어(12) 제1 유성기어(10)에 연결되어 있는 제1 전기 기계(14) 제2 유성기어(12)에 연결되어 있는 제2 전기 기계(16) 제1 메인축(34) 및 이에 따라 제1 유성기어(10)와 출력축(20)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G1, 60, 72) 및 제2 메인축 및 이에 따라 제2 유성기어(12)와 출력축(20)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G2, 66, 78)을 포함하고, 연소 엔진(4)은 입력축(8)을 통해 제1 유성기어(10)에 배치되어 있는 제1 유성휠 캐리어(50)에 연결되고, 제2 메인축(36)은 제2 유성기어(12)에 배치되어 있는 유성휠 캐리어(51)에 연결된다. 본 방법은 a) 제1 유성기어(10)의 회전 가능한 부품들(26, 50)을 서로 분리하고, 제2 유성기어(12)의 회전 가능한 부품들(32, 51)을 서로 분리하는 단계, b) 제1 유성기어(10)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G1, 60, 72) 및 제2 유성기어(12)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G2, 66, 78)에 상당하는 기어를 체결하는 단계, 및 c) 출력축(20)에 토크가 생성되도록 제1 전기 기계(14)와 제2 전기 기계(16)를 구동하는 단계를 포함한다. 또한, 본 발명은 본 발명의 방법에 따라 기동되는 차량(1)에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 하이브리드 파워트레인(3)을 구비하는 차량을 기동하기 위한 컴퓨터 프로그램(P) 및 본 발명에 따른 방법을 구현하기 위해 전자 제어 장치(48) 또는 다른 컴퓨터(53)에 대한 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.하이브리드 파워트레인(3)을 구비하는 차량을 기동하는 방법으로 하이브리드 파워트레인(3)은, 연소 엔진(4); 연소 엔진(4)에 연결되어 있는 입력축(8)과 출력축(20)을 구비하는 기어박스(2); 입력축(8)과 제1 메인축(34)에 연결되어 있는 제1 유성기어(10); 제1 유성기어(10)와 제2 메인축(36)에 연결되어 있는 제2 유성기어(12); 제1 유성기어(10)에 연결되어 있는 제1 전기 기계(14); 제2 유성기어(12)에 연결되어 있는 제2 전기 기계(16); 제1 메인축(34) 및 이에 따라 제1 유성기어(10)와 출력축(20)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G1, 60, 72); 및 제2 메인축 및 이에 따라 제2 유성기어(12)와 출력축(20)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G2, 66, 78)을 포함하고, 연소 엔진(4)은 입력축(8)을 통해 제1 유성기어(10)에 배치되어 있는 제1 유성휠 캐리어(50)에 연결되고, 제2 메인축(36)은 제2 유성기어(12)에 배치되어 있는 유성휠 캐리어(51)에 연결되는, 차량 기동 방법에 있어서,a) 제1 유성기어(10)의 회전 가능한 부품들(22, 26, 50)을 서로 분리하고, 제2 유성기어(12)의 회전 가능한 부품들(28, 32, 51)을 서로 분리하는 단계,b) 제1 유성기어(10)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G1, 60, 72) 및 제2 유성기어(12)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G2, 66, 78)에 상당하는 기어를 체결하는 단계, 및c) 출력축(20)에 토크가 생성되도록 제1 전기 기계(14)와 제2 전기 기계(16)를 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 기동 방법.