Circular saw cutting machine with automated work-piece remainder cuttingIn a circular cutting machine, a main vice unit includes a stationary rear vice and a front vice disposed to be movable back and forth in a range between a position forward of a preset cutting position and a rearmost position where the rear ends of jaws come into contact with the front ends of jaws of the rear vice. The rear and front vices include clamping cylinders that are independently controllable so as to independently clamp and unclamp their respective vices. When photoelectric sensors detect the rear end of work, the remaining length is calculated, which is then divided by the fixed-length feed amount to calculate a remaining number of possible cutting operations. The remaining number of such operations are carried out by using either a combination of the front vice and a transfer vice unit or the front vice alone to pull out the work.A circular cutting machine comprising: (1) a headstock transfer unit for transferring a headstock between a standby position and a cutting position, the headstock mounting a circular saw motor for rotatably driving a circular saw blade;(2) a transfer vice unit for feeding a work by advancing the work toward the cutting position;(3) a main vice unit for clamping the work forward and rear of and across the cutting position;(4) a fixed length cutting controller for drivably controlling the circular saw motor, the headstock transfer unit, the transfer vice unit, and the main vice unit to perform fixed length cutting of the work; and(5) work end detection sensors for detecting a rear end of the work;wherein:(a) the main vice unit comprises a rear vice and a front vice, the rear vice being fixed in forward and rearward directions in a prescribed position rear of the cutting position and the front vice having, as a preset position thereof during cutting, a prescribed position forward of and across the cutting position from the rear vice, the front vice being movably disposed in the forward and rearward directions in a range between a position forward of its preset position and a rearmost position where rear ends of jaws of the front vice are in contact with front ends of jaws of the rear vice, the front vice and the rear vice including separate clamping cylinders capable of being independently controllable so that the front vice performs clamping and unclamping independently of clamping and unclamping by the rear vice;(b) the fixed length cutting controller comprises a processor and a storage device, the processor being configured to execute computer program processes, comprising a fixed-length cutting process, a determination process, a work pullout process, and a work remainder cutting process;(c) the fixed length cutting process is for cutting the work to a fixed-length, and when executed by the processor configures the fixed-length cutting controller to perform the following: (c)(i) actuate clamping by the transfer vice unit of the work at the standby position and advancing the work a fixed length feed amount from the standby position by moving the transfer vice unit, while the front vice and the rear vice are controlled to remain unclamped during this step;(c)(ii) after the advancing in step (c)(i) is completed, controlling the front vice and the rear vice to clamp the work in their respective prescribed positions forward and rear of a cutting line;(c)(iii) cutting the work by driving the circular saw motor and controlling the position of the headstock transfer unit;(c)(iv) after the cutting of the work is completed, returning the transfer vice unit to its standby position, and activating the transfer vice unit to clamp the work;(c)(v) actuating the front vice and the rear vice to unclamp the work;(c)(vi) after causing the transfer vice unit to advance the fixed length feed amount from the standby position with the work clamped by the transfer vice unit, actuating the front vice and the rear vice to clamp the work in their respective prescribed positions forward and rear of the cutting line; and(c)(vii) cutting the work by driving the circular saw motor and controlling the position of the headstock transfer unit;(d) the determination process configures the fixed-length cutting controller to calculate a remaining length of the work currently undergoing fixed length cutting based on detection signals from the work end detection sensors and determines whether or not the remaining length has become insufficient to permit the transfer vice unit to advance the work the fixed length feed amount;(e) when the determination process determines that the remaining length of the work has become insufficient to permit the transfer vice unit to advance the work the fixed length feed amount, the work pullout process is executed configuring the fixed-length cutting controller to cause the front vice to retract to the rearmost position while the front vice and rear vice remain unclamped from the work, and then cause the front vice alone, without the rear vice, to clamp and advance the work a predetermined pullout amount so as to position the work, which can no longer be fed the fixed length, forward of the cutting line the length equivalent to the fixed length feed amount; and(f) after the work pullout process causes the front vice to pull out the work, the work remainder cutting process is performed, which configures the fixed-length cutting controller to perform the following: (f)(i) actuating the rear vice to clamp the work and actuating the front vice to unclamp the work and retract;(f)(ii) determining when the front vice has reached a prescribed position forward of the cutting position, and stopping position movement of the front vice at the prescribed position forward of the cutting position and then actuating the front vice to clamp the work again; and(f)(iii) cutting the work by driving the circular saw motor and con...
둥근톱 절단기본 발명의 둥근톱 절단기에 있어서, 주 바이스 장치를, 위치 고정의 후방 바이스와, 절단시의 정위치보다도 전방의 위치와 후방 바이스의 죠의 전단부에 대하여 죠의 후단부가 접촉하는 위치를 최후단부으로 하는 범위를 전후 이동 가능하게 설치된 전방 바이스를 구비하고, 전후의 바이스는, 각각을 독립하여 클램프 언클램프 동작 가능하도록 독립하여 제어 가능한 클램프용 실린더를 개별적으로 구비하고 있다. 광전 센서에 의해 작업물의 후단부를 검출하면, 잔존 길이를 산출하고, 정치수 이송량에 의해 제산하여 나머지 절단 가능 횟수를 산출하고, 나머지 횟수는, 전방 바이스와 반송 바이스 장치의 병용 혹은, 전방 바이스 단독에 의한 작업물 인출 동작에 의해 정치수 이송을 속행한다.둥근 톱날을 회전 구동하는 둥근톱 모터를 적재하는 주축대를 대기 위치와 절단 위치의 사이에서 이동시키는 주축대 이동 장치와, 상기 절단 위치를 향해 전진하여 작업물을 이송하는 반송 바이스 장치와, 상기 절단 위치를 넘어 절단 위치의 전후 소정 위치에서 작업물을 클램프하는 주 바이스 장치와, 상기 둥근톱 모터, 주축대 이동 장치, 반송 바이스 장치 및 주 바이스 장치를 구동 제어하여 작업물의 정치수 절단을 실행하는 정치수 절단 제어 장치를 구비하고, 이하의 구성을 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는, 둥근톱 절단기.(1) 상기 주 바이스 장치는, 상기 절단 위치의 후방 소정 위치에 전후 방향 위치에서 고정되어 있는 후방 바이스와, 상기 절단 위치를 끼워 전방 소정 위치를 절단시의 정위치로 하는 동시에, 당해 정위치보다도 전방 및 상기 후방 바이스의 죠의 전단부에 대하여 죠의 후단부가 접촉하는 위치를 최후단부로 하는 범위를 전후 이동 가능하게 설치된 전방 바이스를 구비하고, 상기 전방 바이스 및 상기 후방 바이스는, 각각을 독립하여 클램프ㆍ언클램프 동작 가능하도록 독립하여 제어 가능한 클램프용 실린더를 개개로 구비한 것으로서 구성되어 있는 것.(2) 작업물의 후단부를 검출하는 작업물 후단부 검출 센서를 구비하고 있는 것.(3) 상기 정치수 절단 제어 장치는, 이하의 각 수단을 실현하는 제어 처리를 실행하도록 구성되어 있는 것.(3A) 상기 반송 바이스 장치에 대기 위치에서 작업물을 클램프시키는 한편, 상기 전방 바이스 및 후방 바이스에는 작업물을 언클램프시킨 상태에서 반송 바이스 장치를 대기 위치로부터 전방으로 정치수 이송량만큼 전진시켜, 전진이 완료된 후에 상기 전방 바이스 및 후방 바이스에 절단선의 전후 소정 위치에서 각각 작업물을 클램프시켜, 상기 둥근톱 모터 및 주축대 이동 장치를 구동하여 작업물의 절단을 실행하고, 이렇게 하여 작업물의 절단이 완료된 후에, 다시 대기 위치로 복귀된 상기 반송 바이스 장치에 작업물을 클램프시키는 한편, 상기 전방 바이스 및 후방 바이스에는 작업물을 언클램프시켜, 작업물을 클램프한 상태의 반송 바이스 장치를 대기 위치로부터 전방으로 정치수 이송량만큼 전진시킨 후에 상기 전방 바이스 및 후방 바이스에 절단선의 전후 소정 위치에서 작업물을 클램프시켜, 상기 둥근톱 모터 및 주축대 이동 장치를 구동하여 작업물의 절단을 실행하는 처리를 반복함으로써, 작업물의 정치수 절단을 행하는 정치수 절단 수단으로서의 제어 처리를 실행하도록 구성되어 있는 것.(3B) 상기 작업물 후단부 검출 센서의 검출 신호에 기초하여 현재 정치수 절단 중인 작업물의 잔존 길이를 산출하고, 당해 잔존 길이가 상기 반송 바이스 장치로는 작업물을 정치수 이송량만큼 전진시킬 수 없는 길이로 되었는지 여부를 판정하는 판정 수단으로서의 제어 처리를 실행하도록 구성되어 있는 것.(3C) 상기 판정 수단이 작업물의 잔존 길이가 상기 반송 바이스 장치에서는 작업물을 정치수 이송량만큼 전진시킬 수 없는 길이로 되었다고 판정한 경우는, 상기 전방 바이스를 작업물을 언클램프한 상태에서 최후단부 위치까지 후퇴시키고, 그 후, 전방 바이스만으로 작업물을 클램프한 후 소정 인출량만큼 전진시킴으로써, 정치수 이송을 할 수 없게 된 작업물을 정치수 이송량에 상당하는 길이만큼 절단선보다도 전방으로 인출하는 작업물 인출 동작 실행 수단으로서의 제어 처리를 실행하도록 구성되어 있는 것.(3D) 상기 작업물 인출 동작 실행 수단을 작동시켜 상기 전방 바이스에서 작업물을 인출하면, 상기 후방 바이스에 작업물을 클램프시키고, 상기 전방 바이스에는 작업물을 언클램프시켜 후퇴시키고, 상기 절단 위치의 전방 소정 위치에서 당해 전방 바이스를 정지시키고 나서 다시 작업물을 클램프시키고, 그 결과, 상기 절단 위치의 전후 소정 위치에 있어서 전방 바이스 및 후방 바이스에 의해 클램프된 상태의 작업물에 대하여, 상기 둥근톱 모터 및 주축대 이동 장치를 구동하여 절단 동작을 실행시킴으로써, 상기 반송 바이스 장치에 의해서는 정치수 이송할 수 없게 된 잔재를 또한 절단하는 잔재 절단 수단으로서의 제어 처리를 실행하도록 구성되어 있는 것.