MULTI-TIER AUTOMATIC WAREHOUSEA high-throughput performance automated storage/retrieval system is provided that has a large storage capacity and can reduce a facility cost and an installation space. An automated storage/retrieval system (10) according to the present invention is characterized in that two pairs of multi-tier racks (12L1, 12R1; 12L2, 12R2) are arranged in series, not in parallel, one elevator (16) is disposed between the two pairs of multi-tier racks, the only elevator enabling a load to delivered to and received from the two pairs of multi-tier racks. The automated storage/retrieval system having such a tandem structure not only can secure the same storage capacity as that of a conventional configuration in which two pairs of multi-tier racks are arranged in parallel, but also can be applied to a building with a height limit since the system does not need to be extended above. In addition, the present invention have a benefit that, since only one elevator is needed, the number of units is less than that of the conventional configuration, reducing manufacturing cost of the automated storage/retrieval system and an installation space for the system.An automated storage/retrieval system (10) comprising: a first pair of multi-tier racks (12L1, 12R), each having shelves (22), that are arranged in parallel to face each other; a first pair of waiting stations (24L1, 24R1), each being disposed adjacent to one end of each of the first pair of multi-tier racks (12L1, 12R), the first pair of waiting stations (24L1, 24R1) having the same tier number of waiting conveyors (26L, 26R) as the number of the shelves (22); a first transferring shuttle (14) that is provided for each tier or every several tiers of the shelves (22) and waiting conveyors (26L, 26R) so as to be able to travel horizontally between the first pair of multi-tier racks (12L1, 12R) and between the first pair of waiting stations (24L1, 24R1), the first transferring shuttle (14) for delivering a load (P) to and receiving a load (P) from the shelves (22) and the waiting conveyors (26L, 26R); a second pair of multi-tier racks (12L2, 12R2), each having shelves(22), that are arranged in parallel to face each other, the second pair of multi-tier racks (12L2, 12R2) being arranged in series with the first pair of multi-tier racks (12L1, 12R) so that the first pair of waiting stations (24L1, 24R1) are disposed between the second pair of multi-tier racks (12L2, 12R2) and the first pair of multi-tier racks (12L1, 12R); a second pair of waiting stations (24L2, 24R2), each being disposed adjacent to one end of each of the second pair of multi-tier racks (12L2, 12R2) so as to face each of the first pair of waiting stations (24L1, 24R1), the second pair of waiting stations (24L2, 24R2) having the same tier number of waiting conveyor (26R 26L) as the number of the shelves (22) of the second pair of multi-tier racks (12L2, 12R2); a second transferring shuttle (14) that is provided for each tier or every several tiers of the shelves (22) of the second pair of multi-tier racks (12L2, 12R2) and the waiting conveyors (26L, 26R) of the second pair of waiting stations (24L2, 24R2) so as to be able to horizontally travel between the second pair of multi-tier racks (12L2, 12R2) and between the second pair of waiting stations (24L2, 24R2), the second transferring shuttle (14) for delivering a load (P) to and receiving a load (P) from the shelves (22) of the second pair of multi-tier racks (12L2, 12R2) and the waiting conveyors (26L, 26R) of the second pair of waiting stations (24L2, 24R2); an elevator (16) disposed between the first pair of waiting stations (24L1, 24R1) and the second pair of waiting stations (24L2, 24R2), the elevator (16) comprising: a first elevating platform (30L) for delivering a load (P) to and receives a load (P) from the waiting conveyors (26L) at one of the first pair of waiting stations (24L1, 24R1) and one of each of the second pair of waiting stations (24L2, 24R2), and a second elevating platform (30R) for delivering a load (P) to and receives a load (P) from the waiting conveyors (26R) at each of the other of the first pair of waiting stations (24L1, 24R1) and the other of the second pair of waiting stations (24L2, 24R2); a first conveyor (18L) for delivering a load (P) to and receives a load (P) from the first elevating platform (30L); and a second conveyor (18R) for delivering a load (P) to and receives a load (P) from the second elevating platform (30R).
다층 자동 창고높은 처리 능력을 가지며 격납 용량이 크고 시설 비용 및 설치 공간을 줄일 수 있는 다층 자동 창고가 제공된다. 본 발명에 따른 다층 자동 창고(10)는 두 쌍의 다층랙(12L1 12R1 및 12L2 12R2)이 평행이 아닌 직렬로 배열되며 승강장치(16)가 두 쌍의 다층랙 사이에 배치됨으로써, 이들 두 쌍의 다층랙으로의 화물 입고 및 이로부터의 화물 출고를 승강장치만으로 처리할 수 있다는 데에 특징이 있다. 이러한 탠덤(tandem) 구조(직렬형 구조)를 갖는 다층 자동 창고에 있어서는, 평행하게 배열되어 있는 기존 구성과 동일한 격납 용량을 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 이 시스템을 위로 확장할 필요가 없기 때문에 높이에 제한이 있는 건물에도 적용할 수 있다. 또한, 본 발명에서는 하나의 승강장치만을 필요로 하므로, 구성품의 수효가 기존의 구성보다 적어도 되어서 생산 비용 및 설치 공간을 줄일 수 있는 이점이 있다. 서로 마주보도록 평행하게 배치되며 각각 선반(22)을 갖는 다층랙 제1조(12L1, 12R1);상기 다층랙 제1조(12L1, 12R1) 각각의 일단에 인접하여 배치되며, 상기 선반(22)의 층수와 동일한 층수의 대기 컨베이어(26L, 26R)를 갖는 대기 구역 제1조(24L1, 24R1);상기 다층랙 제1조(12L1, 12R1) 사이에서 그리고 상기 대기 구역 제1조(24L1, 24R1) 사이에서 평면상으로 이동가능하도록 상기 선반(22) 및 대기 컨베이어(26L, 26R)의 각 층마다 또는 수 개의 층마다 제공되며, 상기 선반(22) 및 대기 컨베이어(26L, 26R)로 화물(P)을 전달하고 이들로부터 화물(P)을 받는 제1이송셔틀(14);서로 마주보도록 평행하게 배치되며 각각 선반(22)을 갖고 상기 다층랙 제1조(12L1, 12R1)와 직렬로 배치되는 다층랙 제2조(12L2, 12R2) - 여기서, 상기 대기 구역 제1조(24L1, 24R1)가 상기 다층랙 제1조(12L1, 12R1)와 다층랙 제2조(12L2, 12R2) 사이에 배치됨;상기 다층랙 제21조(12L2, 12R2) 각각의 일단에 인접하여, 상기 대기 구역 제1조(24L1, 24R1)의 각각에 대향하도록 배치되며, 상기 다층랙 제2조(12L2, 12R2)의 선반(22)의 층수와 동일한 층수의 대기 컨베이어(26L, 26R)를 갖는 대기 구역 제2조(24L2, 24R2);상기 다층랙 제2조(12L2, 12R2) 사이에서 그리고 상기 대기 구역 제2조(24L2, 24R2) 사이에서 평면상으로 이동가능하도록 상기 다층랙 제2조(12L2, 12R2)의 선반(22) 및 상기 대기 구역 제2조(24L2, 24R2)의 대기 컨베이어(26L, 26R)의 각 층마다 또는 수 개의 층마다 제공되며, 상기 다층랙 제2조(12L2, 12R2)의 선반(22) 및 상기 대기 구역 제2조(24L2, 24R2)의 대기 컨베이어(26L, 26R)로 화물(P)을 전달하고 이들로부터 화물(P)을 받는 제2이송셔틀(14);상기 대기 구역 제1조(24L1, 24R1) 및 상기 대기 구역 제2조(24L2, 24R2) 사이에 배치되며, 상기 대기 구역 제1조(24L1, 24R1) 중 하나 및 상기 대기 구역 제2조(24L2, 24R2) 중 하나에 있는 대기 컨베이어(26L)에 화물(P)을 전달하고 이로부터 화물(P)을 받는 제1승강대(30L)와, 상기 대기 구역 제1조(24L1, 24R1) 중 다른 하나 및 상기 대기 구역 제2조(24L2, 24R2) 중 다른 하나에 있는 대기 컨베이어(26R)에 화물(P)을 전달하고 이로부터 화물(P)을 받는 제2승강대(30R)를 포함하는 승강장치(16); 상기 제1승강대(30L)에 화물(P)을 전달하고 이로부터 화물(P)을 받는 제1컨베이어(18L); 및상기 제2승강대(30R)에 화물(P)을 전달하고 이로부터 화물(P)을 받는 제2컨베이어(18R)를 포함하는 다층 자동 창고.