Driving device for hydraulic motorA driving device for a hydraulic motor comprising a directional control valve (21) for supplying pressure oil discharged from a hydraulic pump (20) to a first port (25) or a second port (26) of a hydraulic motor (24) and returning oil returning from the second port or the first port to a tank (27) and a pilot pressure supplying valve (40) for controlling the directional control valve (21) wherein the directional control valve is of a pilot pressure selection type in which the valve is positioned, respectively, at a neutral position A by means of springs (32, 33), at a first position B by virtue of a pressure to a first pressure receiving portion (34), and at a second position C by virtue of a pressure to a second pressure receiving portion (35), wherein when the directional control valve is at the neutral position, the discharged pressure oil is supplied to the first and second ports via check valves (36, 37), when at the first position, the discharged pressure oil is supplied to the first port, while pressure oil at the second port is discharged therefrom into the tank, and when at the second position, the discharged pressure oil is supplied to the second port.One kinds of driving device for hydraulic motor, it comprises a position control valve, be used to control supply pressure fluid from oil hydraulic pump and be sent to first mouthful of oil hydraulic motor and second mouthful, and the hydraulic fluid that is used to control from second mouthful or first mouthful is back to oil sump; and the pilot valve of exerting pressure, be used to control this position control valve, wherein:described position control valve is to have the structure that first and second pressure receive the pilot pressure translation type at position, it is suitable for utilizing spring assembly to be in its neutral position, under the fluid pressure action that puts on described first pressure reception position, be in its primary importance, and under the fluid pressure action that puts on described second pressure reception position, be in its second place;from the supply pressure fluid of described oil hydraulic pump, when described position control valve is in described neutral position, be fed to first mouthful and second mouthful of described oil hydraulic motor through safety check;when described position control valve is in described primary importance, be fed to first mouthful of described oil hydraulic motor from the supply pressure fluid of described oil hydraulic pump, and described second mouthful hydraulic fluid can flow out therefrom and enters oil sump;when described position control valve is in the described second place, be fed to second mouthful of described oil hydraulic motor from the supply pressure fluid of described oil hydraulic pump, and described first mouthful hydraulic fluid can flow out therefrom and enters oil sump;the described pilot valve of exerting pressure disposes first and second drive units, be suitable for utilizing spring assembly to be in its neutral position, and be suitable for utilizing separately described first or described second drive unit change, so that be in its first or the second place, first or second pressure that pilot pressure is put on described position control valve receives the position;first and second pressure of described position control valve receive the position, become fluid to be communicated with when the described pilot valve of exerting pressure is in described neutral position separately with oil sump;when the described pilot valve of exerting pressure was in described primary importance, first mouthful of described oil hydraulic motor received the position with first pressure of described position control valve and becomes fluid to be communicated with, and described second pressure receives the position and becomes the fluid connection with oil sump; withwhen the described pilot valve of exerting pressure was in the described second place, second mouthful of described oil hydraulic motor received the position with second pressure of described position control valve and becomes fluid to be communicated with, and described first pressure receives the position and becomes the fluid connection with oil sump.
유압 모터의 구동 장치본 발명은 유압 펌프(20)의 토출압유를 유압 모터(24)의 제 1 포트(25) 또는 제 2 포트(26)에 공급하고 제 2 포트 또는 제 1 포트에서 되돌아오는 기름을 탱크(27)로 되돌리는 방향 제어 밸브(21)와, 방향 제어 밸브를 제어하는 파일롯압 공급 밸브(40)를 구비하고 있어, 상기 방향 제어 밸브가 스프링(32, 33)으로 중립 위치(A)로 되고, 제 1 수압부(34)로의 압력으로 제 1 위치(B)로 되고, 제 2 수압부(35)로의 압력으로 제 2 위치(C)로 되는 파일롯압 절환식의 것이고, 방향 제어 밸브가 중립 위치인 때에는 토출압유가 체크 밸브(36, 37)를 거쳐 제 1 포트와 제 2 포트에 공급되고 방향 제어 밸브가 제 1 위치인 때에는 토출압유가 제 1 포트에 공급되고 또한 제 2 포트의 압유가 탱크로 유출되고 상기한 방향 제어 밸브가 제 2 위치인 때에는 토출 압유가 제 2 포트에 공급되고 또한 제 1 포트의 압유가 탱크로 유출되고 파일롯압 공급 밸브는 스프링(50, 51)으로 중립 위치(F)로 되고 제 1 및 제 2 구동 수단(52, 53)으로 제 1 위치(G)와 제 2 위치(H)에 각각 절환되어서 제 1 수압부 또는 제 2 수압부에 파일롯압을 공급하는 것이고 파일롯압 공급 밸브가 중립 위치인 때에는 제 1 수압부와 제 2 수압부를 탱크에 연통시키고 파일롯압 공급 밸브가 제 1 위치인 때에는 제 1 포트를 제 1 수압부에 연통시키고 또한 제 2 수압부를 탱크에 연통시키고 파일롯압 공급 밸브가 제 2 위치인 때에는 제 2 포트를 제 2 수압부에 연통시키고 또한 제 1 수압부를 탱크에 연통하도록한 유압 모터의 구동 장치에 관한 것이다. 유압 펌프의 토출압유를 유압 모터의 제 1 포트 또는 제 2 포트에 공급하고 이 제 2 포트 또는 제 1 포트로 부터의 되돌아온 기름을 탱크로 되돌려주는 방향 제어 밸브와 이 방향 제어 밸브를 제어하는 파일롯압 공급 밸브를 구비하는 유압 모터의 구동 장치에 있어서, 상기 방향 제어 밸브가 제 1 및 제 2 수압부분을 구비하고 있어서 스프링에 중립 위치로 되고 상기한 제 1 수압부분으로의 압력으로 제 1 위치로 되며, 제 2 수압부로의 압력으로 제 2 위치로 되는 파일롯압 절환식의 것이고, 방향 제어 밸브가 중립 위치인 때에는 유압 펌프의 토출압유가 체크밸브를 거쳐서 유압 모터의 제 1 포트와 제 2 포트에 공급되며, 방향 제어 밸브가 제 1 위치인 때에는 유압 펌프의 토출압유가 유압 모터의 제 1 포트에 공급되고 또한 제 2 포트의 압유가 탱크로 유출되고, 방향 제어 밸브가 제 2 위치인 때에는 유압 펌프의 토출압유가 유압 모터의 제 2 포트에 공급되고 또한 제 1 포트의 압유가 탱크로 유출되고, 파일롯압 공급 밸브는 제 1 및 제 2 구동 수단을 구비하고 있어 스프링에서 중립 위치로 되고 제 1 및 제 2 구동 수단으로 제 1 위치와 제 2 위치로 절환되어서 방향 제어 밸브의 제 1 수압부 또는 제 2 수압부에 파일롯압을 공급하는 것이고, 파일롯압 공급 밸브가 중립 위치인 때에는 방향 제어 밸브의 제 1 수압부와 제 2 수압부를 탱크에 연통하고, 파일롯압 공급 밸브가 제 1 위치인 때에는 유압 모터의 제 1 포트를 방향 제어 밸브의 제 1 수압부에 연통하고 또한 제 2 수압부를 탱크에 연통하고, 파일롯압 공급 밸브가 제 2 위치인 때에는 유압 모터의 제 2 포트를 방향 제어 밸브의 제 2 수압부에 연통하고 또한 제 1 수압부를 탱크에 연통하도록 한 것을 특징으로 하는 유압 모터의 구동 장치.