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In 2002, the Jubilee Relay was held before the Manchester Games.
The baton visited 23 nations and travelled over 63,000 miles (101,000km) before it reached the UK and was carried by 5,000 runners.
As this year's relay for the Glasgow Games arrives in Manchester, four people who took part in 2002 reflect on what it meant to be a baton-bearer.
The image of Kirsty Howard and footballer David Beckham handing the baton to the Queen at Manchester's opening ceremony is one of the most memorable moments in Commonwealth Games history.
Kirsty was born in 1995 with her heart back to front. Aged four, she was told she had just weeks to live.
She defied the odds and, breathing with the aid of an oxygen tank, she joined Beckham on the pitch for an England World Cup qualifier against Greece in 2001.
Months later, pictures of the six-year-old and the Manchester United captain passing the baton to Her Majesty were beamed around the world.
"I didn't know that David was going to be there," she recalls.
"I was just standing there waiting and he came round the corner. He just gave me a hug and we went towards the Queen.
"The Queen smiled at me.
"The reaction from friends and family was amazing.  I felt honoured to be there and everyone that I know was very proud.
"It still feels an honour to have been part of it."
After achieving 12 GCSEs and raising about Â£7m for charity, Kirsty is now studying childcare at Manchester College with hopes of one day becoming a teacher.
A Falklands War hero and charity fundraiser, Simon Weston is no stranger to public life. When he was asked to take part in the Queen's Baton Relay in 2002, he had no hesitation in saying yes as he "thought it would be fun".
Weston ran in his native Wales and his memories of the event were as much about the attire as the relay itself.
He said: "There was such a furore going on about the Manchester Games and I thought it would be lovely to take part in it.
"You don't get to keep the baton. You have to hand it on to somebody else. It is not like the Olympics where everyone gets a torch if you want to buy it," he added.
"There were a lot of people who were slightly nervous. They had never done anything in the public eye before.
"I was just treating it as a bit of fun, which it was. It was a good laugh," he said.
"The weirdest thing about it was the fact that I had to turn up wearing the most hideous tracksuit. It looked like I had been sitting next to an explosion in a paint factory. It provided my family and friends with great mirth."
Many people who took part in the 2002 relay were supported by the communities in which they lived.
Elizabeth Heathcote was chosen by the Woman's Institute (WI) in Rutland after successfully recovering from a stroke 18 months earlier.
Now 67, she reflected: "We were supported by lots of WIs. They decided it was nice that I had fully recovered and they asked me if I would represent them.
"It was a great honour and over so quickly."
Elizabeth also has memories of the uniform worn by the baton-bearers.
"It was a very bright outfit. They could see us all coming," she joked.
"It was something very different, something that I will probably never do again. I have done a few things in the WI but I think that was one of the highlights.
"It is all part of life's sweet tapestry."
Claire Hewitt, who in 2002 was a 30-year-old living in the Tooting, south London, was nominated in secret by her neighbour Ian Fenn.
"I got a parcel through the post. It said: 'Congratulations, you are going to be a baton relay runner. Here is your outfit.'
"I had no idea what was going on at all."
Claire was put forward for welcoming Ian to the area.
She now lives with her family in Maidenhead, Berkshire, and co-owns a software development company.
Claire, like other runners, ran 500 yards (457m) with the 2002 baton. One of the distinctive features of that baton was an LED sensor that detected the pulse of the person who held it.
She added: "I am not one of life's sporty people. I remember thinking: 'God, can I even run that far.'
"I went out for a little test-run in a park in Windsor to check I could.  It had a light inside that kept pulse with your heartbeat.
"It is obviously quite exciting and a bit surreal. I am sure there are people who are far worthier than me. It was one of life's experiences - one to tell the grandchildren about.
"I have kids now, and I think they would be interested to see my uniform in the loft."
The Queen's Baton Relay has been the traditional curtain-raiser for the Commonwealth Games since 1958. Every baton is different, and this year's relay began last October in London.
It has travelled around the Commonwealth and has been held by thousands of children and athletes who will compete in Glasgow later this summer.
Since the baton arrived back on the British Isles earlier this month in the hands of Olympic medallist Tom Daley, it has toured the Channel Islands, Isle of Man, Northern Ireland and Wales.
It will travel around England from Saturday until 13 June before it spends 40 days in Scotland. Just like it did in 2002, it will then play a key role in the opening ceremony of the Games.
The BBC will be across the relay with rolling live video online every day when the baton is in Scotland.

Summary:
이 문서를 요약합니다:

2002년, 맨체스터 올림픽을 앞두고 주빌리 릴레이가 열렸습니다.
23개국을 방문한 성화는 영국에 도착하기까지 63,000마일(101,000km) 이상을 이동했으며, 5,000명의 주자가 봉송을 진행했습니다.
올해 글래스고 올림픽 봉송이 맨체스터에 도착한 가운데, 2002년에 참여했던 4명의 주자가 봉송 주자로서의 의미를 되돌아봅니다.
커스티 하워드와 축구 선수 데이비드 베컴이 맨체스터 개막식에서 여왕에게 바통을 건네는 장면은 영연방 대회 역사상 가장 기억에 남는 순간 중 하나입니다.
커스티는 1995년에 심장이 앞쪽으로 향하게 태어났습니다. 네 살 때, 커스티는 몇 주밖에 살지 못한다는 말을 들었습니다.
하지만 커스티는 예상을 깨고 산소 탱크의 도움으로 숨을 쉬며 2001년 그리스와의 잉글랜드 월드컵 예선전에서 베컴과 함께 경기장에 나섰습니다.
몇 달 후, 여섯 살의 어린 소녀와 맨체스터 유나이티드 주장이 여왕 폐하에게 지휘봉을 넘기는 사진이 전 세계로 전송되었습니다.
"데이비드가 그 자리에 있을 줄은 몰랐어요."라고 그녀는 회상합니다.
"그냥 서서 기다리고 있는데 데이비드가 모퉁이를 돌아서 왔어요. 데이비드가 저를 안아주었고 우리는 여왕에게 다가갔어요.
"여왕이 저를 보고 미소를 지었어요.
"친구와 가족들의 반응은 놀라웠어요.  저는 그 자리에 함께할 수 있어서 영광이었고 제가 아는 모든 사람들이 매우 자랑스러워했습니다.
"아직도 그 자리에 함께한 것이 영광스럽게 느껴집니다."
12개의 GCSE를 취득하고 자선 기금으로 약 700만 파운드를 모금한 커스티는 언젠가 교사가 되기를 바라며 맨체스터 대학에서 보육학을 공부하고 있습니다.
포클랜드 전쟁 영웅이자 자선 기금 모금가인 사이먼 웨스턴은 공적 생활에 낯선 사람이 아닙니다. 2002년 여왕의 배턴 릴레이에 참여해 달라는 요청을 받았을 때, 그는 "재미있을 것 같아서" 주저하지 않고 흔쾌히 승낙했습니다.
웨스턴은 자신의 고향인 웨일즈에서 달렸고, 이 행사에 대한 그의 기억은 봉송 자체만큼이나 복장에 관한 것이었습니다.
그는 이렇게 말했습니다: "맨체스터 올림픽에 대한 열기가 뜨거웠고, 저는 이 대회에 참가하는 것이 좋을 것 같았습니다.
"바톤을 계속 잡을 수는 없습니다. 다른 사람에게 바통을 넘겨줘야 합니다. 성화를 사고 싶으면 누구나 가질 수 있는 올림픽과는 다릅니다."라고 그는 덧붙였습니다.
"약간 긴장한 사람들이 많았어요. 대중 앞에서 성화 봉송을 해본 적이 없었으니까요.
"저는 그냥 조금 재미있다고 생각했어요. 정말 웃겼어요."라고 그는 말했습니다.
"가장 이상한 점은 제가 가장 끔찍한 운동복을 입고 등장해야 한다는 사실이었습니다. 마치 페인트 공장의 폭발 현장 옆에 앉아 있는 것 같았죠. 가족과 친구들에게 큰 웃음을 선사했습니다."
2002년 릴레이에 참여한 많은 사람들은 자신이 살고 있는 지역사회의 지원을 받았습니다.
엘리자베스 히스코트는 18개월 전에 뇌졸중을 앓고 성공적으로 회복한 후 러틀랜드의 여성 연구소(WI)에서 선정했습니다.
이제 67세가 된 그녀는 이렇게 회상했습니다: "많은 WI의 지원을 받았습니다. 그들은 제가 완전히 회복된 것이 좋다고 판단하고 저에게 대표로 나서줄 것을 요청했습니다.
"큰 영광이었고 너무 빨리 끝났어요."
엘리자베스는 성화 봉송 주자들이 입었던 유니폼에 대한 기억도 가지고 있습니다.
"매우 밝은 복장이었어요. 우리가 모두 오는 것을 볼 수 있었죠."라고 농담했습니다.
"매우 색다른 경험이었으며 아마 다시는 하지 못할 일이었습니다. WI에서 몇 가지 일을 해봤지만 그 중 하이라이트 중 하나였던 것 같아요.
"이 모든 것이 인생의 달콤한 태피스트리의 일부입니다."
2002년 런던 남부 투팅에 살고 있던 30세의 클레어 휴잇은 이웃인 이안 펜의 추천으로 비밀리에 후보에 올랐습니다.
"우편으로 소포를 받았어요. '축하합니다, 당신이 바톤 릴레이 주자가 될 것입니다. 여기 복장입니다.
"무슨 일인지 전혀 몰랐어요."
클레어는 이안을 환영하는 의미로 이 지역의 주자로 지명되었습니다.
그녀는 현재 버크셔주 메이든헤드에서 가족과 함께 살고 있으며 소프트웨어 개발 회사를 공동 소유하고 있습니다.
클레어는 다른 주자들과 마찬가지로 2002년 바통을 들고 500야드(457m)를 달렸습니다. 당시 배턴의 특징 중 하나는 배턴을 잡은 사람의 맥박을 감지하는 LED 센서였습니다.
그녀는 이렇게 덧붙였습니다. "저는 원래 운동을 즐기는 사람이 아닙니다. '맙소사, 내가 저 멀리까지 뛸 수 있을까'라고 생각했던 기억이 납니다.
"저는 윈저의 한 공원에 나가서 제가 할 수 있는지 시험해 보았습니다.  내부에 조명이 있어서 심장 박동과 함께 맥박이 계속 뛰었죠.
"분명 꽤 신나고 약간은 초현실적이었습니다. 저보다 훨씬 더 가치 있는 사람들이 있을 거라고 확신합니다. 손주들에게 들려줄 수 있는 인생의 경험 중 하나였습니다.
"이제 아이들이 있는데 다락방에 있는 제 유니폼을 보면 아이들이 흥미를 느낄 것 같아요."
여왕의 배턴 릴레이는 1958년부터 영연방 대회의 전통적인 개막식 행사였습니다. 올해 봉송은 지난 10월 런던에서 시작되었습니다.
영연방 각국을 순회하며 올여름 글래스고에서 경쟁할 수천 명의 어린이와 선수들이 봉송에 참여했습니다.
이달 초 올림픽 메달리스트 톰 데일리의 손을 거쳐 영국 제도에 다시 도착한 성화봉송은 채널 제도, 맨섬, 북아일랜드, 웨일스를 순회했습니다.
성화는 토요일부터 6월 13일까지 영국 전역을 순회한 후 스코틀랜드에서 40일간 머물 예정입니다. 그리고 2002년에 그랬던 것처럼 올림픽 개막식에서 중요한 역할을 하게 됩니다.
BBC는 스코틀랜드에서 성화가 봉송되는 동안 매일 온라인을 통해 라이브 영상을 중계할 예정입니다.

요약: