Qualifying
For much of the sport's history, qualifying sessions differed little from practice sessions; drivers would have one or more sessions in which to set their fastest time, with the grid order determined by each driver's best single lap, with the fastest getting first place on the grid, referred to as pole position. From 1996 to 2002, the format was a one-hour shootout. This approach lasted until the end of 2002 before the rules were changed again because the teams were not running in the early part of the session to take advantage of better track conditions later on.

Grids were generally limited to 26 cars – if the race had more entries, qualification would also decide which drivers would start the race. During the early 1990s, the number of entries was so high that the worst-performing teams had to enter a pre-qualifying session, with the fastest cars allowed through to the main qualifying session. The qualifying format began to change in the early 2000s, with the FIA experimenting with limiting the number of laps, determining the aggregate time over two sessions, and allowing each driver only one qualifying lap.

The current qualifying system was adopted in the 2006 season. Known as "knock-out" qualifying, it is split into three periods, known as Q1, Q2, and Q3. In each period, drivers run qualifying laps to attempt to advance to the next period, with the slowest drivers being "knocked out" of qualification (but not necessarily the race) at the end of the period and their grid positions set within the rearmost five based on their best lap times. Drivers are allowed as many laps as they wish within each period. After each period, all times are reset, and only a driver's fastest lap in that period (barring infractions) counts. Any timed lap started before the end of that period may be completed, and will count toward that driver's placement. The number of cars eliminated in each period is dependent on the total number of cars entered into the championship.

Currently, with 20 cars, Q1 runs for 18 minutes, and eliminates the slowest five drivers. During this period, any driver whose best lap takes longer than 107% of the fastest time in Q1 will not be allowed to start the race without permission from the stewards. Otherwise, all drivers proceed to the race albeit in the worst starting positions. This rule does not affect drivers in Q2 or Q3. In Q2, the 15 remaining drivers have 15 minutes to set one of the ten fastest times and proceed to the next period. Finally, Q3 lasts 12 minutes and sees the remaining ten drivers decide the first ten grid positions. At the beginning of the 2016 Formula 1 season, the FIA introduced a new qualifying format, whereby drivers were knocked out every 90 seconds after a certain amount of time had passed in each session. The aim was to mix up grid positions for the race, but due to unpopularity, the FIA reverted to the above qualifying format for the Chinese GP, after running the format for only two races.

Each car is allocated one set of the softest tyres for use in Q3. The cars that qualify for Q3 must return them after Q3; the cars that do not qualify for Q3 can use them during the race. As of 2022, all drivers are given a free choice of tyre to use at the start of the Grand Prix, whereas in previous years only the drivers that did not participate in Q3 had free tyre choice for the start of the race. Any penalties that affect grid position are applied at the end of qualifying. Grid penalties can be applied for driving infractions in the previous or current Grand Prix, or for changing a gearbox or engine component. If a car fails scrutineering, the driver will be excluded from qualifying but will be allowed to start the race from the back of the grid at the race steward's discretion.

2021 has seen the trialling of a 'sprint qualifying' race on the Saturday of three race weekends, with the intention of testing the new approach to qualifying.
예선
대부분의 스포츠 역사에서 예선 세션은 연습 세션과 거의 다르지 않았으며, 드라이버는 한 번 이상의 세션을 통해 자신의 최고 기록을 세우고 각 드라이버의 한 바퀴 최고 기록에 따라 그리드 순서가 결정되며, 가장 빠른 드라이버가 그리드에서 가장 먼저 출발하는 것을 폴 포지션이라고 합니다. 1996년부터 2002년까지 이 방식은 1시간 동안 총격전을 벌이는 방식이었습니다. 이 방식은 2002년 말까지 지속되다가 나중에 더 나은 트랙 컨디션을 활용하기 위해 세션 초반에 달리지 않는 팀들이 많아지면서 다시 규칙이 변경되었습니다.

그리드는 일반적으로 26대로 제한되었으며, 참가 차량이 많을 경우 예선을 통해 출발할 드라이버가 결정되기도 했습니다. 1990년대 초반에는 참가 차량 수가 너무 많아서 가장 성적이 좋지 않은 팀도 사전 예선 세션에 참가해야 했고, 가장 빠른 차량이 본 예선 세션에 참가할 수 있었습니다. 2000년대 초반부터 예선 형식이 바뀌기 시작하면서 FIA는 랩 수를 제한하고, 두 세션에 걸친 총 시간을 결정하며, 각 드라이버에게 예선 랩을 한 번만 허용하는 실험을 시작했습니다.

현재의 예선 시스템은 2006 시즌에 도입되었습니다. "녹아웃" 예선이라고도 하는 이 예선은 Q1, Q2, Q3으로 알려진 세 개의 페이스로 나뉩니다. 각 피리어드에서 드라이버는 다음 피리어드에 진출하기 위해 예선 랩을 주행하며, 가장 느린 드라이버는 피리어드 종료 시 예선에서 "탈락"(반드시 레이스에서 탈락하는 것은 아님)하고 최고 랩 타임을 기준으로 상위 5위 이내에 그리드 위치가 정해집니다. 드라이버는 각 피리어드 내에서 원하는 만큼의 랩을 돌 수 있습니다. 각 피리어드가 끝나면 모든 기록이 초기화되며, 해당 피리어드에서 가장 빠른 드라이버의 랩(위반 제외)만 계산됩니다. 해당 기간이 끝나기 전에 시작된 모든 시간 제한 랩은 완료될 수 있으며, 해당 드라이버의 순위에 포함됩니다. 각 기간에서 탈락하는 차량의 수는 챔피언십에 참가한 총 차량 수에 따라 달라집니다.

현재 20대의 차량이 참가하는 1쿼터는 18분 동안 진행되며, 가장 느린 5명의 드라이버가 탈락합니다. 이 기간 동안 베스트 랩이 Q1에서 가장 빠른 기록의 107%를 초과하는 드라이버는 스튜어드의 허가 없이는 레이스 출발이 허용되지 않습니다. 그렇지 않으면 모든 드라이버는 최악의 출발 위치에서 출발하더라도 레이스에 참가할 수 있습니다. 이 규칙은 2쿼터 또는 3쿼터 드라이버에게는 적용되지 않습니다. 2쿼터에서는 남은 15명의 드라이버가 15분 동안 가장 빠른 10개의 기록 중 하나를 세우고 다음 피리어드로 진행합니다. 마지막으로 3쿼터에서는 12분 동안 나머지 10명의 드라이버가 처음 10개의 그리드 위치를 결정합니다. 2016 포뮬러 1 시즌이 시작될 때 FIA는 각 세션에서 일정 시간이 경과한 후 90초마다 드라이버를 탈락시키는 새로운 예선 방식을 도입했습니다. 이는 레이스의 그리드 포지션을 혼용하기 위한 것이었지만, 인기가 높지 않아 FIA는 단 두 번의 레이스에서 이 방식을 운영한 후 중국 GP에서 위의 예선 형식으로 되돌려 놓았습니다.

각 차량에는 Q3에서 사용할 가장 부드러운 타이어가 한 세트씩 할당됩니다. 3쿼터에 출전하는 차량은 3쿼터 이후에 타이어를 반납해야 하며, 3쿼터에 출전하지 않는 차량은 레이스 중에 사용할 수 있습니다. 2022년부터는 모든 드라이버에게 그랑프리 시작 시 사용할 타이어를 자유롭게 선택할 수 있는 권한이 주어지지만, 이전 해에는 Q3에 참가하지 않은 드라이버만 레이스 시작 시 타이어를 자유롭게 선택할 수 있었습니다. 그리드 포지션에 영향을 미치는 모든 페널티는 예선 종료 시 적용됩니다. 그리드 페널티는 이전 또는 현재 그랑프리에서의 주행 위반 또는 기어박스 또는 엔진 부품 변경에 대해 적용될 수 있습니다. 차량이 정밀 검사에 불합격하면 해당 드라이버는 예선에서 제외되지만 레이스 스튜어드의 재량에 따라 그리드 뒤쪽에서 레이스를 시작할 수 있습니다.

2021년에는 새로운 예선 방식을 테스트하기 위해 세 번의 레이스 주말 중 토요일에 '스프린트 예선' 레이스가 시범적으로 도입되었습니다.