"V" SHAPED AND WIDE PLATOON FORMATIONSPlatoon management control systems and methods rearrange three of more vehicles cooperatively travelling seriatim as a platoon along an associated roadway into a platoon arrangement other than the linear or single file formation. Multi roadway lane platoon management control systems and methods control the three or more vehicles cooperatively travelling as a multi-lane platoon along an associatedmulti-lane roadway into a platoon arrangement other than the linear or single file formation. Larger platoon sizes are provided thereby enabling more vehicles to participate in the larger multi-lane platoon. A platoon management control uses a combination of the GPS position of the lead vehicle representative of the position of the vehicle relative to the associated geographical area, and brakingperformance data representative of the braking capabilities of following vehicles to rearrange the vehicles into the non-columnar formation.A kind of line up can to operate in vehicle for controlling the vehicle of lining up from linear longitudinal team (p) to non-associated the system of the recombination of linear team (vsp1, vsp2, vsp3, vsp4), the associated vehicle of lining up are included in associatedly it manages in region as linear longitudinal team (p) on associated road along forward path (f) with first direction (d) successively cooperate with traveling associated leading vehicle (10) and more it is associated follow vehicle (20,30,40,50,60 ...), it is described system includes:team's control unit, team's control unit are configured to be arranged in the associated leading vehicle (10), the team control unit includes:processor；non-transitory memory device, the non-transitory memory device are operationally coupled with the processor；andlogic, the logic are stored in the non-transitory memory device and can be executed by the processor with selectivity line up vehicle described in ground recombination；communication sink, the communication sink are operationally coupled with team's control unit, and the communication sink can operation is used for:from described more associated one followed in vehicle (20,30,40,50,60 ...) or more receptivity abilities letters number (perform_sig), the performance capability signal (perform_sig) includes performance data (perform_data), described performance data (perform_data) indicates described more associated one followed in vehicle (20,30,40,50,60 ...) or more one or more performance characteristics；gps sensor (gps) receiver, the gps sensor receiver operationally control with the team single member coupling, the gps sensor receiver, which can operate, to be used for:global positioning signal (gps_sig) is received from the associated source of global positioning information, the global positioning signal packet it includes global positioning data (gps_data), the global positioning data (gps_data) indicates the associated leading vehicle (10) position relative to the associated geographic area；andcommunication transmitters, the communication transmitters are operationally coupled with team's control unit, and the communication transmitters include:first communication interface, first communication interface is in response to recombination initiation signal (reorg) and selectively to described more first group (r1) in vehicle (20,30,40,50,60 ...) is followed first and second vehicle (20,30) to be followed to send:first lateral shift is apart from signal (1st_ lat_off_sig), first lateral shift is apart from signal (1st_lat_off_ it sig include) the first lateral shift apart from data (1st_ lat_off), first lateral shift is apart from data (1st_lat_ off the first lateral shift deviated on the direction perpendicular to the forward path (f) and from the forward path (f)) is indicated distance (1st_ offsets), to follow each in vehicle (20,30) by described the first and second of first group (r1) it is kept in the non-linear team (vsp1) relative to the forward path (f)；andfirst longitudinal direction clearance distance signal (1st_ long_off_sig), the first longitudinal direction clearance distance signal (1st_long_ it off_sig) include first longitudinal direction clearance distance data (1st_ long_off), the first longitudinal direction clearance distance data (1st_ long_off the first longitudinal direction clearance distance (1 on the direction along the first direction (d)) is indicatedst_ gaps), by institute state first group (r1) described first and second follow each phase in the non-linear team (vsp1) in vehicle (20,30) the leading vehicle (10) is kept；wherein, the logic of team's control unit can be executed by the processor, according to the global positioning data (gps_data), the predetermined combinations of signal (reorg), next life are initiated in the performance data (perform_data) and the recombination at first lateral shift apart from data (1st_ lat_off) and the first longitudinal direction clearance distance data (1st_long_ off), wherein the global positioning data (gps_data) indicates the associated leading vehicle (10) relative to the correlation the position of the geographic area of connection, the performance data (perform_data) indicate that described more associated follow vehicle one or more one or more of performance characteristics in (20,30,40,50,60 ...).
“Ｖ’형 및 광범위 군집 대형들군집 관리 제어 시스템들 및 방법들은 선형 또는 단일 줄 대형이 아닌 군집 배열로 연관된 도로를 따라 군집으로서 잇달아 협력하여 이동하는 3대 이상의 차량들을 재배열한다. 다중 도로 차선 군집 관리 제어 시스템들 및 방법들은 선형 또는 단일 줄 대형이 아닌 군집 배열로 연관된 다-차선 도로를 따라 다-차선 군집으로서 협력하여 이동하는 3대 이상의 차량들을 제어한다. 보다 큰 군집 크기들이 제공되며 그에 의해 보다 많은 차량들이 보다 큰 다-차선 군집에 참여할 수 있게 한다. 군집 관리 제어는 연관된 지리적 영역에 대하여 차량의 위치를 나타내는 선두 차량의 GPS 위치, 및 비-컬럼형 대형으로 차량들을 재배열하기 위해 후행 차량들의 제동 능력들을 나타내는 제동 성능 데이터의 조합을 사용한다.전방 경로(F)를 따라 제 1 방향(D)으로 연관된 도로상에서의 연관된 지리적 영역에서 선형 컬럼 군집(P)으로서 잇달아 협력하여 이동하는 연관된 선두 차량(10) 및 복수의 연관된 후행 차량들(20, 30, 40, 50, 60, ...)을 포함한 연관된 군집화 차량들에서 동작 가능한 시스템으로서, 상기 선형 컬럼 군집(P)으로부터 비-선형 군집(VSP1, VSP2, VSP3, VSP4)으로의 상기 군집화 차량들의 재조직을 제어하기 위한, 상기 시스템에 있어서,상기 연관된 선두 차량(10)에 배치되도록 구성된 군집 제어 유닛으로서: 프로세서; 상기 프로세서와 동작 가능하게 결합된 비-일시적 메모리 디바이스; 및 상기 비-일시적 메모리에 저장되며 상기 군집화 차량들을 선택적으로 재조직하기 위해 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 로직을 포함한, 상기 군집 제어 유닛;상기 군집 제어 유닛과 동작 가능하게 결합된 통신 수신기로서: 상기 복수의 연관된 후행 차량들(20, 30, 40, 50, 60, ...) 중 하나 이상으로부터 성능 능력 신호들(Perfrom_Sig)을 수신하는 것으로서, 상기 성능 능력 신호들(Perform_Sig)은 상기 복수의 연관된 후행 차량들(20, 30, 40, 50, 60, ...) 중 하나 이상의 연관된 후행 차량들의 하나 이상의 성능 특성들을 나타내는 성능 데이터(Perform_Data)를 포함하는, 상기 성능 능력 신호들을 수신하도록 동작 가능한, 상기 통신 수신기;상기 군집 제어 유닛과 동작 가능하게 결합된 전역적 위치 센서(GPS) 수신기로서: 전역적 위치 정보의 연관된 소스로부터 전역적 위치 신호(GPS_Sig)를 수신하는 것으로서, 상기 전역적 위치 신호는 상기 연관된 지리적 영역에 대하여 상기 연관된 선두 차량(10)의 위치를 나타내는 전역적 위치 데이터(GPS_Data)를 포함하는, 상기 전역적 위치 신호를 수신하도록 동작 가능한, 상기 전역적 위치 센서(GPS) 수신기; 및상기 군집 제어 유닛과 동작 가능하게 결합된 통신 송신기로서: 제 1 통신 인터페이스로서, 상기 제 1 통신 인터페이스는 재조직 개시 신호(Reorg)에 응답하여, 상기 복수의 후행 차량들(20, 30, 40, 50, 60, ...) 중 제 1 세트(R1)의 제 1 및 제 2 후행 차량들(20, 30)로, 상기 전방 경로(F)에 대하여 상기 제 1 세트(R1)의 제 1 및 제 2 차량들(20, 30)의 각각에 의해 비-선형 군집(VSP1)에서 유지되도록 상기 전방 경로(F)에 수직이며 상기 전방 경로(F)로부터 오프셋된 방향으로 제 1 측방향 오프셋 거리들(1st_Offsets)을 나타내는 제 1 측방향 오프셋 거리 데이터(1st_Lat_Off)를 포함한 제 1 측방향 오프셋 거리 신호(1st_Lat_Off_Sig); 및 상기 선두 차량(10)에 대하여 상기 제 1 세트(R1)의 제 1 및 제 2 차량들(20, 30)의 각각에 의해 상기 비-선형 군집(VSP1)에서 유지되도록 상기 제 1 방향(D)을 따르는 방향으로 제 1 종방향 갭 거리들(1st_Gaps)을 나타내는 제 1 종방향 갭 거리 데이터(1st_Long_Off)를 포함한 제 1 종방향 갭 거리 신호(1st_Long_Off_Sig)를 선택적으로 송신하는, 상기 제 1 통신 인터페이스를 포함한, 상기 통신 송신기를 포함하며, 상기 군집 제어 유닛의 로직은 상기 프로세서에 의해, 상기 연관된 지리적 영역에 대하여 상기 연관된 선두 차량(10)의 위치를 나타내는 상기 전역적 위치 데이터(GPS_Data), 상기 복수의 연관된 후행 차량들(20, 30, 40, 50, 60, ...)의 하나 이상의 성능 특성들을 나타내는 상기 성능 데이터(Perform_Data), 및 상기 재조직 개시 신호(Reorg)의 미리 결정된 조합에 따라 상기 제 1 측방향 오프셋 거리 데이터(1st_Lat_Off) 및 상기 제 1 종방향 갭 거리 데이터(1st_Long_Off)를 생성하도록 실행 가능한, 시스템.