Large manipulator and hydraulic circuit arrangement for a large manipulatorThe invention relates to a large manipulator for concrete pumps. The large manipulator has a boom pedestal which is arranged on a chassis and can be rotated about a vertical axis of rotation; an articulated boom which is composed of at least two boom arms and which carries a concrete delivery line; and at least one hydraulic drive unit for pivoting at least one of the boom arms about a horizontalaxis of rotation, which unit comprises a hydraulic cylinder (154) and a piston (156) which is arranged so as to be movable in the hydraulic cylinder (154) and which has a piston rod (158) connected tosaid piston. Here, a piston-side work volume (160) which can be charged with hydraulic liquid and a rod-side work volume (162) which can be charged with hydraulic liquid are formed in the hydraulic cylinder (154). According to the invention, the large manipulator contains a hydraulic circuit arrangement (164) for driving the at least one hydraulic drive unit, which circuit arrangement, in a firstswitching state, connects a first work connection (168) to the rod-side work volume (162) for feeding or removing the hydraulic liquid through a first fluid duct (170) and connects a second work connection (172) to the piston-side work volume (160) for feeding or removing the hydraulic liquid through a second fluid duct (174), and which circuit arrangement, in a second switching state different from the first switching state, separates the first work connection (168) from the first fluid duct (170) and in so doing connects the first fluid duct (170) to the second fluid duct (174) for feedinghydraulic liquid from the rod-side work volume (162) into piston-side work volumes (160).A large manipulator for a concrete pump, the large manipulator having: a lever support (30) arranged on the frame and rotatable about a vertical axis of rotation (18); a bending rod (32) consisting of at least two lever arms (44, 46, 48, 50, 52) for supporting the concrete conveying line (22); and at least one hydraulic drive assembly (26) for pivoting at least one of the lever arms (44, 46, 48, 50, 52) about a horizontal axis of rotation (18), having a hydraulic cylinder (154) and a piston (156) which is arranged movably in the hydraulic cylinder (154) and has a piston rod (158) connected thereto, wherein a piston-side working volume (160) which can be charged with hydraulic fluid and a rod-side working volume (162) which can be charged with hydraulic fluid are formed in the hydraulic cylinder (154),characterized by a hydraulic circuit assembly (164) for driving at least one hydraulic drive assembly (26), the hydraulic circuit arrangement connects a first working connection (168) for the supply or discharge of hydraulic fluid to the rod-side working volume (162) via a first fluid channel (170) and a second working connection (172) for the supply or discharge of hydraulic fluid to the piston-side working volume (160) via a second fluid channel (174) in a first switching state, and separates the first working connection (168) from the first fluid channel (170) in a second switching state, which is different from the first switching state, and connects the first fluid channel (170) to a second fluid channel (174) for the supply of hydraulic fluid from the rod-side working volume (162) into the piston-side working volume (160).
대형 매니퓰레이터 및 대형 매니퓰레이터를 위한 유압 회로 배치본 발명은 프레임 상에 배치되고 수직 회전축을 중심으로 회전 가능한 붐 받침대(30), 적어도 2개의 붐 암(44, 46, 48, 50, 52)으로 구성되고 콘크리트 이송 라인(22)을 지지하는 관절형 붐(32), 및 수평 회전축(18)에 대해 적어도 하나의 붐 암(44, 46, 48, 50, 52)을 피봇하기 위한 적어도 하나의 유압 구동 유닛(26)을 가지고, 상기 적어도 하나의 유압 구동 유닛이 유압 실린더(154) 내에 이동 가능하게 배치되고 피스톤 로드(158)가 연결되는 유압 실린더(154) 및 피스톤(156)을 가지고, 상기 유압 실린더(154)에는 유압 유체를 채울 수 있는 피스톤 측 작업 볼륨(160)과 유압 유체를 채울 수 있는 로드 측 작업 볼륨(162)이 형성되는 콘크리트 펌프용 대형 매니퓰레이터에 관한 것이다. 본 발명에 따라 대형 매니퓰레이터는 적어도 하나의 유압 구동 장치(26)를 구동하기 위한 유압 회로 배치(164, 166)를 포함하며, 상기 유압 회로 배치는, 제 1 스위칭 상태에서, 제 1 유체 채널(170)에 의해 유압 유체의 공급 또는 배출을 위한 제 1 작업 포트(168)를 로드 측 작업 볼륨(162)에 연결하고, 제 2 유체 채널(174)에 의해 유압 유체의 공급 또는 배출을 위한 제 2 작업 포트(172)를 피스톤 측 작업 볼륨(160)에 연결하며, 제 1 스위칭 상태와 다른 제 2 스위칭 상태에서, 제 1 작업 포트(168)를 제 1 유체 채널(170)으로부터 분리하고, 이에 따라 로드 측 작업 볼륨(162)으로부터 피스톤 측 작업 볼륨(160)으로 유압 유체를 공급하기 위해 제 1 유체 채널(170)을 제 2 유체 채널(174)에 연결한다.프레임 상에 배치되고 수직 회전축을 중심으로 회전 가능한 붐 받침대(30), 적어도 2개의 붐 암(44, 46, 48, 50, 52)으로 구성되고 콘크리트 이송 라인(22)을 지지하는 관절형 붐(32), 및 수평 회전축(18)에 대해 적어도 하나의 붐 암(44, 46, 48, 50, 52)을 피봇하기 위한 적어도 하나의 유압 구동 유닛(26)을 가지고,상기 적어도 하나의 유압 구동 유닛이 유압 실린더(154) 내에 이동 가능하게 배치되고 피스톤 로드(158)가 연결되는 유압 실린더(154) 및 피스톤(156)을 가지고, 상기 유압 실린더(154)에는 유압 유체를 채울 수 있는 피스톤 측 작업 볼륨(160)과 유압 유체를 채울 수 있는 로드 측 작업 볼륨(162)이 형성되는 콘크리트 펌프용 대형 매니퓰레이터에 있어서, 적어도 하나의 유압 구동 장치(26)를 구동하기 위한 유압 회로 배치(164, 166)를 포함하며, 상기 유압 회로 배치는,제 1 스위칭 상태에서,제 1 유체 채널(170)에 의해 유압 유체의 공급 또는 배출을 위한 제 1 작업 포트(168)를 로드 측 작업 볼륨(162)에 연결하고, 제 2 유체 채널(174)에 의해 유압 유체의 공급 또는 배출을 위한 제 2 작업 포트(172)를 피스톤 측 작업 볼륨(160)에 연결하며,제 1 스위칭 상태와 다른 제 2 스위칭 상태에서,제 1 작업 포트(168)를 제 1 유체 채널(170)으로부터 분리하고, 이에 따라 로드 측 작업 볼륨(162)으로부터 피스톤 측 작업 볼륨(160)으로 유압 유체를 공급하기 위해 제 1 유체 채널(170)을 제 2 유체 채널(174)에 연결하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 펌프용 대형 매니퓰레이터.