Myriapoda
Los miriapodus son un subfilu de artrópodus mandibulaus, similaris a los insetus en argunus aspetus, peru con muchus carateris que los diferencian destus úrtimus. Existin alrededol de 16.000 especis de miriapodus. Duranti el Carboníferu Superiol i el Pérmicu existierun miriápodus de más de 1 m de longitú.

Crasis 

 Chilopoda 
 Diplopoda 
 Pauropoda 
 Symphyla

Huentis