주어진 글을 읽고 질문에 대해 예 또는 아니요로 대답하세요.
글 : 공소시효(公訴時效, 독일어: Verfolgungsverjährung, 영어: Statute of Limitation)란 범죄행위가 종료한 후 일정한 기간이 지날 때까지 그 범죄에 대하여 기소를 하지 않는 경우에 국가의 소추권(訴追權) 및 형벌권(刑罰權)을 소멸시키는 제도를 말한다.
질문 : 공소시효가 지나면, 형벌권이 소멸되는가?