现在有一项阅读理解的任务，我会提出一个问题，还会提供一段文本，你需要通读这段文本，然后根据这段文本回答我所提出的问题。问题：杨宁在正统六年（1441年）跟随谁征讨思任发？，文本：杨宁（），字彦谧，直隶歙县人。明朝政治人物。出自浙江余姚泗门双桥杨氏，为十一世。父杨升，考中洪武二十九年（1396年）乡试，官徽州府学教授，故入籍徽州。永乐丁酉（1417年）举人，宣德五年（1430年）庚戌进士，授刑部主事，善交权贵。正统初年，随尚书魏源宣抚大同等地。时王振把持朝政，正统四年（1439年）随都督吴亮征讨麓川（今云南省瑞丽市）土司思任发。正统六年（1441年）再随兵部尚书王骥征讨思任发，以功升刑部右侍郎。历任江西巡抚、礼部尚书。后以足疾改南京刑部尚书，正统七年为御史庄升所劾，明英宗复辟，被迫致仕。一年后去世。卒祀乡贤祠。同族同辈人有杨抚，正德十六年（1521年）进士，湖广提学副使。弟杨宜，正统十三年（1448）进士，广东按察司副使。后人有杨光先，明末清初时代，曾任清钦天监监正。
王骥征