现在有一项阅读理解的任务，我会提出一个问题，还会提供一段文本，你需要通读这段文本，然后根据这段文本回答我所提出的问题。问题：武梁祠何时建立？，文本：武氏祠，也称“武氏墓石祠”，位于山东省济宁市嘉祥县纸坊镇武翟山北麓，是东汉晚期武氏家族墓地的3座地面石结构祠堂及双阙的总称。其内的石刻以嘉祥武氏墓群石刻之名列入第一批全国重点文物保护单位。武梁祠，位于山东省嘉祥县武宅村，建于汉桓帝元嘉元年（151年）。该祠堂为单开间悬山顶石结构，由两面山墙、一面后墙和两个坡顶共五块石头组成，面阔2.41米，进深1.57米，高2.4米。画像布局采用分层分栏的形式，坡顶石上刻有祥瑞图；东西山墙的山尖部位刻有东王公、西王母及其仙庭；山墙上山尖以下的部分以及后墙分成四栏，分别刻有人类始祖、先贤、帝王、孝子、列女、刺客、义士、拜谒、庖厨、车马出行、人物、楼阁等的图像，并在多处附有榜题文字。这些画像运用减地平雕加阴线刻的手法，榜题中有“良匠卫改雕文刻画”之辞。画面布局严谨、雕凿精细、内容丰富、风格凝重，堪称集汉画像石之大成者。
汉桓帝元嘉元年（151年）