现在有一项阅读理解的任务，我会提出一个问题，还会提供一段文本，你需要通读这段文本，然后根据这段文本回答我所提出的问题。问题：李清楠邀请谁来台教授合气道？，文本：李清楠（），台湾省彰化县人，柔道八段，合气道八段。他将合气道引进台湾并加以推广，其门下称他为大老师。他也是合气太乙拳的创始者。曾任中华民国合气道协会理事长、财团法人中华合气道总部道馆董事长、亚洲合气道总会会长、国际合气道联盟总会副会长、中华民国合气道协会永久会长。李清楠台湾省彰化县人，在中学时代开始学习柔道，毕业于台湾大学法学院。1959年，代表中华民国参加第三届亚洲运动会柔道比赛获得金牌。在日本东京参加比赛时，接触到合气道，对于它的护身法深为吸引，回国后即致力于合气道的学习及推广。经过友人介绍，认识了日本大阪合气会的富田诚治老师，并邀请他来台教授合气道。经日本大阪合气会会长田中万川师范的同意，田中万川的弟子富田诚治来到台湾，与李清楠在台北巿太平国小成立台湾第一个合气道道场。李清楠号召自己从前学习柔道的学生们，如游能松、李练达、黄显谟、叶武光、曾现财等人，一同加入合气道的学习，合气道因此得以在台湾推广扎根。民国62年（1973年）在台北市成立中华民国合气道协会，成为当时台湾合气道惟一的领导团体。民国80年〈1991年〉之后，合气道协会中许多人士为了追求理想，继续推展及维护道统，遂成立中华民国合气道推广训练协进会。民国85年〈1996年〉，他总结了一生习武的心得，发表了合气太乙拳，又名合气道球转入身转换术。民国97年（2008年）1月20日上午十时过世。享寿八十八岁。著有《合气道--基础篇》《合气道--应用篇》。
富田诚治老师