现在有一项阅读理解的任务，我会提出一个问题，还会提供一段文本，你需要通读这段文本，然后根据这段文本回答我所提出的问题。问题：清军攻破舟山后，张名振护卫鲁王投靠了谁？，文本：张名振（），字侯服，应天江宁（治今江苏南京）人。少伉爽，有大略，太监曹化淳延为上宾。崇祯十六年（1643年），担任台州府石浦游击。1645年清军南下，南京、杭州俱陷，南明弘光朝覆灭。十一月，张名振等人拥鲁王于绍兴担任监国，以隔年为鲁监国元年。张名振受封定西侯、富平将军。1646年，绍兴陷落，张名振等随扈鲁王逃亡海上，辗转前往厦门，投靠郑芝龙的从兄弟郑彩。1648年，张名振迎鲁王回到浙东。隔年（1649年），张名振联合阮进，攻击奉隆武年号之舟山总兵黄斌卿，将之击杀于海上，取得舟山岛。随后，张名振迎鲁王驻舟山，并筹划以舟山为根据地，顺治六年，驻跸南田。顺治八年（1651年）九月二日，清军攻破舟山，大学士张肯堂自杀死，张名振护卫鲁王三度航于海上，辗转于浙江、福建海上；最后与鲁王前往厦门，投靠郑成功。永历八年（1654年），张名振向郑成功请师北伐，女眷亦随军出征，入长江，师抵南京燕子矶。永历十年（1656年），张名振联合张煌言再次北伐，但不幸死于战阵；其遗嘱由张煌言总领兵马，但多数的军队最终都被郑成功所收编。
郑成功