现在有一项阅读理解的任务，我会提出一个问题，还会提供一段文本，你需要通读这段文本，然后根据这段文本回答我所提出的问题。问题：1579年为进贡及谢册封尚永王之恩事，马良弼以什么身份与长史郑迵（谢名亲云上利山）一起出使明朝？，文本：马良弼（；）号汝舟，和名名护亲方良丰（），琉球国第二尚氏王朝时期大臣。童名太良金。他是马世荣（名护亲方良员）之子，马良诠（名护亲方良意）之孙。1551年生于首里城。1579年，为进贡及谢册封尚永王之恩事，以王舅的身份，与长史郑迵（谢名亲云上利山）一起出使明朝。在北京期间，萧崇业、谢-{杰}-赠送给马良弼「国佐元勲」四字匾额。归国后，因功升三司官座敷。1592年，其父马世荣退隐。因兄长马良辅（伊计亲方良真）早卒，马良弼遂以次子的身份继承家督之位。同年就任三司官，领名护间切总地头。当时日本逐渐强大，岛津义弘致书琉球，声称日本要出兵朝鲜，要求琉球提供粮草支援。马良弼与翁寄松（城间亲方盛久）都认为琉球弱小、日本强大，主张对日本和好，同主战派的郑迵、向里瑞（浦添亲方朝师）意见相对。1605年，翁寄松在与郑迵的政治斗争中失势，尚宁王转而倾向对日强硬的态度。1606年，册封使夏子阳、王士桢到达琉球，赠送给马良弼「世承天宠」四字匾额。1609年，萨摩藩派遣桦山久高、平田增宗率兵入侵琉球。尚宁王得知消息后，派马良弼、毛凤朝、菊隐、喜安等人前往北山。马良弼在此期间的行为，各史料是矛盾的。一说马良弼率一千名首里亲军前往北山防御，但中萨军伏兵之计，兵败被俘；马良弼仰天痛哭而不投降，因此受到萨军的尊敬。而另一种说法是马良弼前往北山的运天港，至萨摩军中请罪，并留在萨摩军中作人质，引导萨摩军开入那霸港。萨摩军包围首里城后，尚宁王向萨摩投降，并先至马良弼府邸暂时居住。尚宁王等人被掳至鹿儿岛时，马良弼同毛继祖（丰见城亲方盛续）被留下，一同管理首里城。1611年尚宁王归国后，马良弼继续担任三司官之职。1612年（万历四十一年），再以谢恩王舅的身份出使明朝，并就进贡之事同明朝交涉。翌年归国。马良弼于1614年致仕，由毛继祖继任其职。1615年，尚宁王向明廷报称马良弼因交涉进贡一事失败而遭到处决；事实上，根据《中山世谱》的记载，马良弼并未遭处死，翌年出使萨摩藩，告知赴明谢恩完竣之事。1617年逝世。
王舅