现在有一项阅读理解的任务，我会提出一个问题，还会提供一段文本，你需要通读这段文本，然后根据这段文本回答我所提出的问题。问题：犊牛式枪械存在什么问题？，文本：犊牛式（），又名牛犊式、小斗牛犬式、小牛头犬式或无托结构，一种弹匣和枪机位于扳机后方枪托结合的枪械设计，较常见于步枪上。「Bullpup」在这里的原意是小斗牛犬。世界最早使用无托结构的武器是1901年的Thorneycroft式栓动卡宾枪。1918年法国造出了第一支无托的半自动Faucon-Meunier式步枪。1936年法国的Henri Delacre注册了一支无托冲锋枪。二战后波兰出身的Kazimierz Januszewski在恩菲尔德工厂里设计出了第一支无托自动步枪---EM2。以步枪为例，犊牛式设计优点有：虽然犊牛式枪械设计具有以上的优点，但也存在着不小问题：有些型号尝试改善不能随时左右手互换射击的问题。例如奥地利斯泰尔AUG及法国的FAMAS和以色列TAR-21可以透过更换小部份零件把机匣上的抛壳口位置转换到另一边。但这些设计都不能完全解决问题，因为实战中射手经常要以快速、反复地从左手转成右手控制扳机，例如从掩护物的左边移到掩护物的右边射击，这种情况在城镇作战中更显重要。这个问题在1970年代德国的HK公司开发的HK G11首次出现了解决方法，但却衍生出弹药安全问题。虽然G11采用无壳弹，因此无抛壳口，自然也没有左右手问题，但当时的无壳弹在安全性上存在着一定隐忧。之后比利时Fabrique Nationale（FN）推出名为P90的个人防卫武器（Personal defense weapon，PDW），供弹系统改为机匣顶置平排弹匣，发射时弹壳向下抛出，但P90的子弹为较短的5.7×28毫米子弹才可打横平排在枪的上方，对于较长的子弹这种方法似乎不太可行。直到2001年FN推出的F2000才使得用普通有壳步枪子弹也能解决犊牛式枪械抛壳方向问题。F2000采用的是5.56×45毫米标准北约口径子弹，子弹发射后弹壳被移到位于枪管上方的弹壳槽内，射击时首发弹壳会留在弹壳槽内，直至射击至第三、四发，首发弹壳才会自然排出。但其实早在1962年，苏联轻兵器设计师日耳曼·A·科洛波夫研制TKB-022时，已经设计出使用前置式抛壳口的犊牛式枪械。在发射以后，原来的弹壳会被抽出膛室并且经由机匣内部的机构位于枪管上方的抛壳管自然排出。
不能随时左右手互换射击