现在有一项阅读理解的任务，我会提出一个问题，还会提供一段文本，你需要通读这段文本，然后根据这段文本回答我所提出的问题。问题：丘迟后来做了谁的幕僚？，文本：？是什么时候去世的？是什么时候去世的？是什么时候去世的？是什么时候去世的？
丘迟（464年－508年），字希范，中国南朝文学家，吴兴乌程（今属浙江省湖州市）人。父丘灵鞠，南齐太中大夫，亦为当时知名文人。丘迟八岁能文，初仕南齐，官至殿中郎、车骑录事参军。后投入萧衍幕中，为其所重，其后萧衍代齐为帝建立南梁的一应劝进文书均为丘迟所作。天监四年（505年）随萧宏北伐，为其记室(机要秘书)，以一封《》成功招降投奔北魏的原南齐将领陈伯之来降。后丘迟历任永嘉太守、拜中书郎，再升任司徒从事中郎。天监七年，以四十五岁卒于官。丘迟诗文辞采逸丽，亦擅诗，钟嵘评：“范诗（范云）清便宛转，如流风回雪。丘诗点缀映媚，似落花依草。故当浅于江淹，而秀于任昉。”惜传世者不多。其代表作即为《与陈伯之书》，情理兼备，是当时骈文中的优秀之作。明朝张溥辑有《丘司空集》。
萧衍