现在有一项阅读理解的任务，我会提出一个问题，还会提供一段文本，你需要通读这段文本，然后根据这段文本回答我所提出的问题。问题：哪一年日本遣使向渤海答谢？，文本：渤海武王（）讳大武艺，是渤海国第二代君主，在位期间719年至737年。大武艺弃唐朝正朔，建元为仁安。不过，在与唐朝交往时仍然用唐朝的开元年号。他在任期间，渤海国的疆域扩张东至绥芬河、及今俄罗斯沿海州、南至朝鲜半岛大同江、西至松花江流域。726年，他阻碍黑水靺鞨归附唐朝，他亲唐的弟弟大门艺逃至长安。727年，派遣高仁义出使至日本以遏制新罗， 728年，日本遣使向渤海答谢。 从此渤海国一直与日本维持着很好的外交和商贸关系。732年，大武艺派将军张文休率领水军跨渤海湾进攻唐朝登州（山东蓬莱），杀害登州刺史韦俊。葛福顺奉唐玄宗之命率兵征讨渤海国。733年，新罗奉唐朝之命从南方攻击渤海，由于大雪，士卒死者过半，无功而还。大武艺十分怨恨大门艺，秘密派刺客在洛阳天津桥南暗杀大门艺，但大门艺没有死；唐玄宗命令河南府搜捕大武艺派来的刺客，把他们全部杀死。737年，大武艺去世，谥号武王。《桓檀古记》称大武艺被尊为光宗、武皇帝。
728年