现在有一项阅读理解的任务，我会提出一个问题，还会提供一段文本，你需要通读这段文本，然后根据这段文本回答我所提出的问题。问题：王薄北上与孙宣雅、郝孝德等部联合和结果如何？，文本：王薄（），隋朝末期民变领袖之一。齐郡邹平（今山东省内）人。隋炀帝大业七年（611年）十月，王薄因兵役繁重，与同郡孟让首先起兵反隋，占长白山（今山东章丘境内，非东北的长白山）为根据，自称「知世郎」，作《莫向辽东浪死歌》，号召群众反对出征高句丽。王薄起义后，农民争相归附，短短一年间人数发展到数万人，几度击败官军，后引军向南渡河，转掠鲁郡时被隋将张须陀败于泰山下，兵力损伤至仅余万人，王薄被迫往北渡过黄河逃窜，但仍被张须陀追至临邑击败。王薄只好再度北上与孙宣雅、郝孝德等部联合，聚众十多万再攻章丘，但仍为张须陀率两万兵马击溃。唐高祖武德二年（619年），王薄投降了起兵反隋并杀死隋炀帝的宇文化及，但宇文化及不久便被被窦建德领兵包围在聊城，王薄趁机投靠窦建德，开城引进窦军。不久，王薄又改投奔李渊，被任为齐州总管，曾出兵参加镇压徐圆朗，直到武德五年（622年）三月戊戌，李义满杀王薄。一说李义满兄子武意杀王薄。。
聚众十多万再攻章丘，但仍为张须陀率两万兵马击溃。