现在有一项阅读理解的任务，我会提出一个问题，还会提供一段文本，你需要通读这段文本，然后根据这段文本回答我所提出的问题。问题：BA-6是什么？，文本：BA-6（）是苏联在1930年代早期研制的装甲车。BA-6使用的45毫米炮（BT炮塔）和T-26坦克一样，另装备1挺7.62毫米DT机枪于车身中部，一挺DT同轴机枪于炮塔。BA-6重5.1吨，车长4.65米，宽2.1米，高2.2米，乘员4名。BA-6使用美国制GAZ-AAA底盘，这种底盘只适合在公路等良好路况下行驶。这情况后来在增加一对适合路轮时得到一点改善。BA-6外形接近BA-3，但BA-6取消了右后方一扇车门。BA-3装甲过于笨重，而BA-6装甲较薄（10毫米）且性能更好。BA-6最后被更佳的BA-10取代。在30年代早期，BA-6等装甲车可轻易击毁大部份同期装甲车，但其薄薄的装甲还是容易被小口径炮击破。BA-6参加了早期东线的战斗。由于其装甲不足以应付德军火力，所以其侦察角色被T-60坦克及T-70坦克等取代。
苏联在1930年代早期研制的装甲车。