이 문장을 더 넓은 설명과 함께 요약해줘.
 건안 24년(서기 219년) 유비군은 형주에서 출사하여 익주, 한중을 취하고 건안 26년에 유비는 촉한 황제가 되었다. 형주, 익주, 한중이라는 중국의 중앙에서 서방을 전부 평정하고 촉한 왕국을 만든 것이다. 공명은 승상(丞相)이 되었다.
 공명은 위를 치기 위해 험한 산을 넘어야만 했다. 10만이 넘는 병사들의 식량을 소나 말이 날라야 했다. 또한 우마(牛馬)의 식량만 해도 막대한 양이었다. 황부인은 어렸을 때 아버지가 남겨준 인형의 설계도로 나무 우마를 만들었다. 나무 우마라 먹이도 필요 없고 하루 종일 일해도 피곤해하지 않을 터였다. 2년의 세월을 두고 목우(木牛)를 완성하였다.
 많은 고생을 한 공명도 4차 북벌 때부터는 우마의 활약으로 식량부족 문제를 해결하고 전투도 매우 유리해졌으나 적장 사마의(司馬懿)의 지구전에 말려 결국 퇴각할 수밖에 없었다. 황부인은 남편이 5차 북벌을 떠나기 전에 물었다.
 “목우유마(木牛流馬)로는 전쟁에 이길 수 없습니다. 그런데 당신은 왜 싸우려고 합니까.”
 “그것은 내가 이미 7년 전 출사표(出師表)에 밝힌 그대로요. 반드시 북방을 수복하라는 선제의 유언을 내 목숨이 붙어 있는 한 어찌 잊을 수 있겠소.”
 5차 북벌을 위해 떠난 공명은 오장원(五丈原)에서 54세를 일기로 세상을 떠난다. 그러나 건흥(建興) 5년(서기227년)에 공명이 위를 징벌하러 떠나며 후제(侯第) 유선(劉禪)에게 올린 출사표는 이후 1800년을 살아남아 그것을 읽는 사람의 가슴을 뜨겁게 울린다.

건안 24년(서기 219년) 유비군은 형주에서 출사하여 익주, 한중을 취하고 건안 26년에 유비는 촉한 황제가 되었다. 형주, 익주, 한중이라는 중국의 중앙에서 서방을 전부 평정하고 촉한 왕국을 만든 것이다.