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 이날 오후 돌아온 프로이센 군대는 프랑스군의 우익으로 접근, 본격적으로 전투에 가담한다. 워털루 인근 마을을 공격하고 프랑스군이 응전, 수차례 주인이 바뀐다. 나폴레옹은 아껴둔 근위대에서 4200명을 빼내 이들을 막도록 보냈다. 웰링턴 군대를 제대로 제압하기 전에 프로이센군이 나타나 양면 전투를 강요당했다.
 프로이센군을 추격하도록 3만3000명의 병력을 붙여 보냈던 글로시 원수는 무엇을 하고 있었던가? 그는 워털루 전투가 시작되어 포성이 들리는데도 프로이센군의 행방을 찾지 못하고 있었다. 글로시군이 워털루에서 약 10km 떨어져 있어 즉각 추격을 포기하고 워털루로 돌아와 나폴레옹군과 합류했더라면 승패는 달라졌을 것이다. 참모들도 포성이 들리는 워털루로 돌아가자고 건의하였으나 글로시는 이를 거부하고 더 멀리 행군했다. 이 바보짓으로 두고두고 비판을 받는다. 나폴레옹도 세인트헬레나섬에서 회고록을 구술하며 글로시를 속죄양(贖罪羊)으로 삼았다.
 오후 5시를 넘어 프랑스 보병은 연합군 정면의 농가를 점령, 포병이 이를 방패 삼아 동맹군의 중앙 방어선을 때릴 수 있도록 했다. 네이 장군은 부관을 나폴레옹에게 보내 증원군을 요청했다.
 “증원군? 없어. 내가 만들어내야 한단 말인가.”
 웰링턴은 흔들리고 있었다. 중앙이 무너질 위기임을 감지한 것이다. 그는 참모들에게 “밤이 빨리 오든지 블뤼헤가 오든지 해야 할 텐데”라고 중얼거렸다. 프랑스 사람들은 이 독백을 인용해 프로이센 원군의 주력이 오지 않았더라면 웰링턴을 끝장낼 수 있었다고 주장, 나폴레옹이 결코 영국군에 진 건 아니라고 강변한다.

글로시 원수는 워털루 전투가 시작되어 포성이 들렸지만 프로이센군의 행방을 못 찾았으며 워털루로 돌아가자고 한 참모들의 건의를 거부하고 더 멀리 행군했다.