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 김유신에 관한 기록은 그가 열다섯 되던 해인 609년부터 나온다. 그해 그가 화랑(花郞)이 됐으며 그를 따르는 무리를 당시 사람들이 용화향도(龍華香徒)라 불렀다는 것이다. 그는 용화향도를 이끌고 신라의 산천을 주유했다. 김유신은 18살에 화랑의 우두머리 국선(國仙)이 되었다.
 아버지 김서현을 따라 김유신이 고구려의 낭비성 공격에 나섰을 때 그의 나이는 35세였다. 1차 접전에서 김서현의 신라군은 고구려군에 패했다. 이때 전세를 역전시킨 게 김유신이다. 직접 출전해 적을 교란시키고 적 장수의 목을 베어 오자 신라군의 사기가 충천했고 결국 승전했다.
 낭비성 싸움 때 함께 출전한 인물 중 파진찬(波珍湌) 김용춘(金龍春)이 있다. 그가 훗날의 태종 무열왕 김춘추(金春秋)의 아버지다. 《삼국유사》에 나오는 김춘추와 김유신의 만남은 유명하다. 김유신이 김춘추와 축국을 하다가 일부러 옷고름을 밟은 뒤 자기 집으로 데려갔다.
 김유신의 집에 온 김춘추는 김유신의 누이동생 문희에게 끌렸고 이윽고 육체관계를 갖는다. 김유신은 문희가 임신하자 “혼인도 하지 않고 아이를 가진 누이를 화형에 처하겠다”는 소문을 퍼뜨린 뒤 왕이 남산에 행차하는 날에 맞춰 집 뒤뜰에 장작더미를 쌓아 놓고 불을 질러 연기를 피워 올렸다.
 남산에서 이 모습을 본 왕이 신료들에게 묻자 신료들은 자신들이 들은 소문을 왕에게 아뢰었다. 마침 왕의 옆에 있던 김춘추의 안색(顔色)이 크게 변했다. 왕은 문희를 임신시킨 것이 김춘추임을 알아채고 “얼른 가서 구해 주라”고 했다. 이 일을 계기로 두 사람은 마침내 결혼하게 됐다.

김유신에 관한 기록은 그가 열다섯 되던 해인 609년부터 나온다. 그해 그가 화랑(花郞)이 됐으며 그를 따르는 무리를 당시 사람들이 용화향도(龍華香徒)라 불렀다는 것이다. 그는 용화향도를 이끌고 신라의 산천을 주유했다. 김유신은 18살에 화랑의 우두머리 국선(國仙)이 되었다.