이 문장을 좀 더 풍부하게 요약해줄 수 있니?
 박영효는 조선 후기의 명문가 반남박씨(潘南朴氏) 가문에서 태어났다. 그의 부친은 판서 박원양(朴元陽)으로, 연암(燕巖) 박지원(朴趾源)과 그의 손자 박규수(朴珪壽)를 비롯해 초대 주미전권공사 박정양(朴定陽) 등과 가까운 일족이다. 당시 박규수는 역관 오경석(吳慶錫), 유홍기(劉鴻基) 등과 함께 조선의 개혁, 개방을 주도하면서 그의 집 사랑방 모임을 통해 유능한 청년들에게 근대화 개혁사상을 교육했던 대표적 근대화 운동 1세대이다.
 12살에 홀아비가 된 박영효는 14살 때인 1875년경부터 형 박영교(朴泳敎)를 따라 박규수의 사랑방에서 근대화 개혁 논의와 국제관계의 변화 등을 학습했다. 그는 이 사랑방 모임에서 김옥균(金玉均), 홍영식(洪英植), 서광범(徐光範) 등과도 교우관계를 맺는다. 이들은 박규수 사후(死後) 오경석과 유홍기의 지도를 받았다.
 젊은 나이의 박영효는 서양의 문물과 국제관계의 변화에 남다른 관심을 가지면서 주변정세의 변화를 알아차렸다. 조선의 앞날을 위해서는 서구의 선진 문물을 받아들여 근대화의 개혁을 이루는 한편, 전통적 사대질서를 청산하고 근대 국제질서에 편입해야 한다는 생각을 가졌다.
 1870년대 후반부터 박영효는 김옥균 등 사랑방 교우들과 함께 개혁세력을 조직화해서 낡은 국정의 근대화를 도모했다. 대외적으로는 적극적인 개방정책을 구상하면서 영국과 일본의 대조선 정책을 파악해 나가는 한편, 일본통인 이동인(李東仁)을 일본에 파견해 주변정세를 탐지하고 일본과의 비공식적 인적 교류 채널도 형성해 나갔다.

박영효는 조선 후기의 명문가 반남박씨(潘南朴氏) 가문에서 태어났다. 젊은 나이의 박영효는 서양의 문물과 국제관계의 변화에 남다른 관심을 가지면서 주변정세의 변화를 알아차렸다. 1870년대 후반부터 박영효는 김옥균 등 사랑방 교우들과 함께 개혁세력을 조직화해서 낡은 국정의 근대화를 도모했다.