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 99식 자주포의 제원은 중량 40t, 최대 사거리 30km, 최고 속도 49.6km다. 99식 자주포는 제자리 선회가 가능해 포진지에 민첩하게 진입할 수 있다는 장점이 있다. 99식 자주포는 러시아의 152mm MSTA-S 2S19 자주포, 독일의 PzH2000 신형 자주포에 견줄 만한 성능을 보유하고 있는 것으로 알려졌다.
 대다수의 일제 무기가 그러하듯 99식 자주포는 가격이 문제다. 대당 11억 엔(110억원)으로 육상자위대의 90식 전차보다 약 4억 엔(40억원)이나 비싸다. 러시아의 자주포 2S19의 수출가격은 160만 달러(16억원), 독일 PzH2000의 초기 생산물량의 가격은 93만 달러(10억원)다. 방위성은 99식 자주포가 고성능이면서도 가격 때문에 제대로 실전 배치를 못하고 있는 90식 전차의 전철을 밟지나 않을까 노심초사하고 있다.
 삼성테크윈이 개발한 K9 자주포는 1000마력의 동력, 사거리 40km급, 분당 6발의 자동장전 시스템과 자동사격통제 시스템을 갖추고 있어, 비용 대비 성능면에서 세계 최고 수준의 경쟁력을 갖추고 있다. 삼성테크윈은 1000대 이상의 K55 자주포 생산 과정에서 얻은 기술력을 바탕으로 1999년 세계 최초로 전력화된 사거리 40km급 K9 자주포를 개발한 것이다.
 K9의 성능이 국내외 매스컴을 타고 알려지자, 양산 2년 만인 2001년, 터키는 K9 자주포 300여 문(10억 달러 상당)을 부품 형식으로 팔라고 제의해 계약이 성사됐다. 당시 국내 방산수출 사상 단일품목으로는 최대 규모였다.

포진지에 민첩하게 진입할 수 있는 99식 자주포는 독일의 PzH2000 신형 자주포 등에 견줄 만한 성능을 보유하고 있는 것으로 알려졌다.