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《논어(論語)》 학이(學而)편 앞부분에 공자의 제자 유자(有子)의 말이 나온다. 
 “그 사람됨이 효도하고 공손하면서 윗사람을 범하기[犯上]를 좋아하는 자는 드물다. (또) 윗사람을 범하기를 좋아하지 않으면서 난(亂)을 일으키기를 좋아하는 자는 없다. 군자는 근본에 힘쓰니 근본이 서야 도리가 생겨난다. 효도와 공순은 어짊을 행하는 근본이라 할 만하다.”
 이 말은 효(孝)와 충(忠)이 왜 사실상 한 가지임을 보여준다는 점에서 중요하다. 이 말의 검토에 앞서 《맹자(孟子)》 등문공 장구(滕文公章句)에 나오는 유자라는 사람에 관한 짤막한 일화부터 짚고 넘어가는 게 좋을 듯하다. 워낙 공자(孔子)뿐만 아니라 그 제자들에 대한 정보가 많지 않기에 이 일화는 공자가 세상을 떠난 직후 제자들의 의견 충돌을 보여준다는 점에서도 의미가 있다. 맹자의 말이다.
 “옛날에 공자께서 돌아가시자 3년이 지난 후에 제자들이 각자 자신들의 짐을 챙겨서 장차 돌아가려고 했다. 이때 제자들은 (공자의 상례(喪禮)를 주관하고 있던) 자공(子貢)에게 들어가서 인사를 한 후에 서로 마주 보며 통곡을 하고 모두 목이 쉰 뒤에 겨우 각자의 길을 떠났다. 자공은 다시 돌아와서 공자의 묘소 옆에 여막(廬幕)을 짓고 홀로 3년을 더 보낸 후에 돌아갔다. 훗날 자하(子夏) 자장(子張) 자유(子游) 세 사람이 모여 유약(有若=有子)이 공자와 닮았다고 하여 공자를 섬기듯이 예로써 유약을 섬기기로 하고서 증자(曾子)에게도 이같이 해줄 것을 강권한다. 이에 증자는 다음과 같이 말했다. ‘안 된다. (스승님의 덕을 비유해서 말하자면) 장강과 한수의 (맑은) 물로 씻어내고 가을 뙤약볕을 쬐어 말린 듯 하얗게 빛나니[晧晧乎] 그 위에 조금이라도 더해서는 안 될 것이다.’”

맹자에 나오는 유 씨에 관한 일화는 공자가 세상을 떠난 직후 제자들의 의견 충돌을 보여주는 일화이다.