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 1896년 5월 말, 고종은 니콜라이 2세의 대관식에 민영환에 특명전권공사직을 부여, 조선 대표로 파견하여 조선국왕 보호, 러시아 군사고문단 파견을 요청했다. 그해 7월 29일 러시아는 푸차타 대령을 단장으로 하는 군사교관단 14명을 조선에 파견했다. 러시아 교관단은 조선의 궁성호위대를 훈련시켰고, 이 경비대는 1897년 5월, 환궁한 고종이 지켜보는 앞에서 근대화된 군대로서의 러시아식 사열을 했다. 이것이 120년 전 한·러 군사교류의 시작이다.
 윤종구 제독은 “러시아는 한반도 주변 4강 중 6·25전쟁을 사주한 것을 빼놓고는 우리와 민족적 앙금이 가장 적다”면서 “러시아는 통일 한국이 러시아 극동 지역 경제발전과 자원개발에 유리하다고 판단하고 있기 때문에, 4강 중 가장 통일에 거부감이 적다”고 했다. 그는 “최근 들어 서울에서 열리는 한반도 주변 4강 문제를 다룬 세미나를 가보면 러시아는 사라지고 ‘주변 3강’만 판을 치고 있다”며 “사드 문제에서처럼 중국의 안하무인 격 패권주의를 견제하기 위해서는 25년간 쌓아온 러시아와의 관계를 잘 활용해야 한다”고 강조했다.
 그는 또 “북한 정권이 붕괴되면 중국군의 북한 진주로 한·미와 북·중 간 전쟁의 가능성도 있고, 이때 러시아가 중국 편에 설지, 혹은 유엔 안보리에서 중재자의 입장에 설지 두고 봐야 한다”면서 “그런 측면에서 지금부터 교활하다는 말을 들을 만큼 스마트하고 담대한 주변 4강 외교를 펼쳐나가야만 한다”고 했다.

1896년 5월 말, 고종은 니콜라이 2세의 대관식에 민영환에 특명전권공사직을 부여, 조선 대표로 파견하여 조선국왕 보호, 러시아 군사고문단 파견을 요청했다. 그해 7월 29일 러시아는 푸차타 대령을 단장으로 하는 군사교관단 14명을 조선에 파견했다.