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 오렉스는 일본이 개발을 추진 중이었던 일본판 스페이스셔틀 ‘호프(HOPE)’를 위한 것이었다. 우주왕복선 호프는 대기권 재돌입 기술이 필수적이었다. 오렉스는 대기권 재돌입 시 공기의 극한마찰에 견디는 내열구조와 열방호 시스템 개발에 필요한 자료를 수집하기 위해 개발된 기체였다. 일본이 개발한 오렉스는 H-2 로켓이 발사된 후 고도 450km의 원궤도를 약 1시간30분 만에 일주하고, 대기권에 재돌입하면서 필요한 정보를 수집한 뒤 태평양상의 크리스마스섬 근해에 무사히 낙하했다.
 오렉스에 이어 회수 실험은 하이프렉스(HYFLEX)다. 냄비 같은 오렉스와 달리 펭귄 같은 유익형, 즉 작은 날개가 달린 회수기인 하이프렉스는 ‘리프팅 보디’라 불린다. 대기 중으로 낙하할 경우, 둥글게 생긴 동체 윗면에 기체를 부양시키는 양력(揚力)이 발생한다.
 하이프렉스는 1996년 중형 로켓 J-1에 탑재돼 발사됐다. 고도 110km에서 분리된 후, 초속 4000m로 수평으로 발사돼 펭귄 날개 같은 작은 날개로 비행 방향과 자세를 제어해 가면서 오가사와라(小笠原) 동쪽 해상에 착수(着水)했다. 이때 비행 중인 하이프렉스가 보낸 데이터는 모두 수신됐다.
 일본은 우주왕복선 계획을 추진하기 위해 지구 재돌입 기술을 축적한 뒤 ‘호프’ 계획을 예산상의 이유를 들어 슬그머니 중단했다. 이 기술은 군사적으로 활용하면 대륙 간 탄도탄 재돌입 기술이다. ‘호프’ 계획은 일본이 우주기술의 평화적 목적과 군사적 목적이라는 교묘한 이중성을 보인 상징적 사례로 볼 수 있다.

일본은 대륙 간 탄도탄 재돌입 기술을 축적한 뒤 호프 계획을 슬그머니 중단했는데 호프 계획은 일본이 우주기술의 평화적 목적과 군사적 목적이라는 이중성을 보인 상징적 사례다.