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 주원장의 넷째 아들인 주체는 홍무 3년(1370년) 11세 때 연왕에 봉해졌고 홍무 13년에 지금의 북경 일대인 북평(北平)에 나아가 번왕으로서 북방을 지키라는 명을 받았다. 《명사(明史)》에 따르면 “연왕은 용모가 기이하고 장대했으며 수염이 아름다웠고 지략과 용기가 뛰어났으며 능히 사람을 잘 부리고 일을 맡길 줄 알았다”고 한다. 그는 변방을 맡아 몽골과 여진을 잘 막아냈을 뿐만 아니라 백성들을 잘살게 해 아버지 주원장은 크게 기뻐했다고 한다.
 홍무 31년(1398년) 5월 을유일에 아버지 주원장이 서궁에서 세상을 떠나면서 연왕에 대한 금릉의 분위기는 완전히 바뀐다. 2대 황제에 오른 주원장의 손자 혜제는 연왕에 대한 견제에 들어갔다. 다만 거대한 군사력을 동원하는 것은 무리였기 때문에 자객을 보내 암살을 시도했다. 그러나 이를 모를 리 없는 연왕은 혜제의 탐색과 암살 기도에 맞서 역정보를 흘리는 등 치열한 정보전을 전개했다. 심지어 땅굴을 파고 무기를 만들면서 거위떼를 풀어 무기 만드는 소리를 감추기도 했다. 준비를 마친 연왕은 황제를 둘러싼 간신들을 제거하여 난국을 바로잡는다며 병사를 일으켰다. 3년에 걸친 치열한 내전 끝에 1402년 6월 마침내 황궁에 급습해 황군을 제압한 연왕은 황제의 자리에 오른다.
 그러나 조카를 죽이고 황제의 자리를 차지한 그의 입장이 떳떳할 리가 없었다. 그해 10월 새 황제는 조선에 보낸 조서(詔書)에서 자신의 입장을 이렇게 밝히고 있다.

주원장의 넷째 아들인 주체는 홍무 3년(1370년) 11세 때 연왕에 봉해졌고 홍무 13년에 지금의 북경 일대인 북평(北平)에 나아가 번왕으로서 북방을 지키라는 명을 받았다. 그는 변방을 맡아 몽골과 여진을 잘 막아냈을 뿐만 아니라 백성들을 잘살게 해 아버지 주원장은 크게 기뻐했다고 한다.