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 김영철의 세 번째 탈출 시도는 전에 비해 체계적이었다. 동지들을 규합하여 조선으로 탈출한다는 이념적인 최종 목표가 아니라, 청을 벗어난다는 실질적 목표를 정했다. 같이 종살이하는 자 중에 전유년(田有年)이라는 명나라 등주(登州) 사람과 모의하여 당시 명의 최전선인 영원성(寧遠城)으로 도망쳤던 거다.
 이때 정세는 누르하치가 요양(遼陽)과 심양(瀋陽)을 함락해서 만주를 복속하고 심양으로 도읍을 옮긴 때라, 장수인 아라나가 심양으로 가지 않을 수 없었다. 아라나는 영철을 한가족으로 여겨 자신의 건주(建州) 본가와 터전을 맡겼다.
 “너는 이제 나와 한집안 식구가 되었으니 진실로 믿고 의심하지 않는다.”
 하지만 영철의 마음은 딴 곳에 있었다. 잘 관리하라는 아라나의 신의를 저버린다. 물론 전유년이 그를 먼저 부추겼다. 전유년은 한가위 밝은 달밤에 “아하, 저 달을 어디서든 부모님들도 보고 계시겠지 …”라며 그의 마음을 은근히 찌른다. 이렇게 시작한 통곡과 흐느낌의 감상적 분위기는 그를 더욱 자극했다. 그러자 전유년은 자신의 집이 있는 명나라 등주로 가면 조선으로 갈 수 있다고 구체적 전략을 말한다.
 등주는 조선 사신들이 명으로 들어가는 해로사행(海路使行)의 요충지로, 정말 등주로만 간다면 조선 사신단을 따라 조선에 갈 수도 있을 거였다. 눈앞에 조선의 산천과 부모님의 모습이 보이는 것만 같았다.
 그렇게 해서 다른 명나라 사람들과 식량을 비축하고 자신이 관리하던 말까지 풀어서 함께 영원성으로 도주했고 결국 성공했다. 그렇게 명으로 탈출한 김영철은 자연스레 그리고 쉽게 조선으로 돌아올 것 같았지만, 그것은 정말로 순진한 생각이었다. 김영철에게 명나라 역시 타국이었고, 그는 여전히 외지인일 따름이었다. 비록 종살이는 하지 않았지만 조선으로의 귀환은 물론 당장 먹고살 길도 막막했다.

김영철의 세 번째 탈출 시도는 전에 비해 체계적이었다. 동지들을 규합하여 조선으로 탈출한다는 이념적인 최종 목표가 아니라, 청을 벗어난다는 실질적 목표를 정했다. 같이 종살이하는 자 중에 전유년(田有年)이라는 명나라 등주(登州) 사람과 모의하여 당시 명의 최전선인 영원성(寧遠城)으로 도망쳤던 거다.