이 문장을 2~3 문장으로 짧게 요약해줘
대통령제하에서 행정부가 의회를 성가시게 생각하는 것은 모든 나라에서 그렇다. 
 미국 같은 경우 의회가 우리나라보다 훨씬 힘이 세다. 그래서 미국 오바마 대통령도 퇴임 시 ‘재임 중에 뭐가 제일 인상적이었느냐’는 질문에 “의원들을 맨날 백악관에 초청해서 정책을 설명하고 설득하는 가운데에 의원들과 밥 먹은 횟수가 대단히 많다”고 강조하면서 “이것이 가장 기억에 많이 남는다”라고 했다. 
 이명박 정부도 당시에는 국회 선진화법도 없어서 하다 하다 안 되면 동물국회도 만들고 했지만, 당시 내가 청와대 정무수석으로 활동할 때도 보면, 야당의 박지원 원내대표에게 전화도 받고 나도 전화를 자주 하고 했다. 당시 여당도 정몽준 대표가 당(黨)대표였는데, 이분도 자존심이 강한 분이시고 친이(親李)계도 아니라서, 거의 매일 정몽준 대표에게 전화를 받았다. 대부분이 싫은 소리의 전화였다. 잔소리도 많이 듣고, 비판도 많이 듣고, 당내 사정도 듣고 했다. 그러면 내가 가서 가교(架橋) 역할도 하고 했다. 그러면서 정몽준 대표와는 대단히 가까워졌다. 사실, 그때는 싸울 때는 싸우더라도 그나마 정치가 살아 있었던 것 같다. 
 나는 노무현 정부 때 국회의원을 했는데, 그 당시에도 지금보다는 훨씬 나았다. 박근혜 정부 때도 보면 나는 그때 국회사무총장 하면서 보니까, 당시에 아쉽게 생각했던 게 국회에서 법안 통과가 잘 안 되니까, 이것을 시행령으로 해보려는 경향이 나타났다. 그래서 행정입법에 대한 국회 견제권을 강화한다는 국회법을 당시 유승민 원내대표가 통과시켰다. 그게 사달이 나서 이렇게 됐다. 물론 다른 문제도 있었겠지만.

대통령제하에서 행정부가 의회를 성가시게 생각하는 것은 모든 나라에서 그렇다. 미국 같은 경우 의회가 우리나라보다 훨씬 힘이 세다.