이 문장을 좀 더 자세히 요약해 줄 수 있겠니?
 해군은 제1 연평해전 결과를 바탕으로 몇 가지 교훈을 얻었다. 우선 당시의 PKM, 즉 참수리 고속정에 대해 보완을 추진했다. 해군이 보유한 PKM의 후속 고속함으로 PKG, 즉 유도탄 고속함이라는 새로운 함형(艦型)을 구상한다.
 북한 경비정에 저격수가 있다는 점에서 정장의 지휘 위치가 기존의 노출형에서 방탄으로 보호돼야 하고, 낮은 수심에서 기동이 월등해야 한다는 점에서 워터제트 엔진을 장착했으며, 북한 경비정을 장거리에서 요격하기 위해 함대함 미사일의 탑재를 추진했다. 유도탄 고속함은 500톤급 규모이지만 1000톤급 이상의 강력한 전투력을 갖춘 고속함으로, 10년 후 해군에 매우 유용한 전력을 제공하게 된다.
 훗날 500톤급 이상을 ‘함(艦)’이라고 분류하던 기준에 따라 함정의 이름을 명명했고, 첫 번째 함의 이름으로 제2 연평해전 참수리 357호 정장 고 윤영하(尹永夏) 소령의 이름을 부여했다. 그리고 5명의 전사자 이름을 후속으로 건조되는 5척의 함에 명명했다. 해군이 함에 제2 연평해전 전사자들의 이름을 붙인 이유는 목숨 걸어 서해를 지킨 이분들의 거룩한 정신을 후배 장병들이 이어받겠다는 의지다.
 1999년 이후 언제 다시 NLL 선상에서 재충돌이 일어날지 모르는 상태가 지속됐고, 북한 경비정은 수시로 NLL을 침범하면서 우리 해군의 대응태세를 지켜보고 있었다. 우리 해군은 무엇보다 막대한 피해를 입은 북한 해군이 언젠가는 반드시 보복의 칼날을 들이댈 것이란 생각을 하고 있었다.

해군은 제1 연평해전 결과를 바탕으로 몇 가지 교훈을 얻었다. 우선 당시의 PKM, 즉 참수리 고속정에 대해 보완을 추진했다. 해군이 보유한 PKM의 후속 고속함으로 PKG, 즉 유도탄 고속함이라는 새로운 함형(艦型)을 구상한다.