이 내용을 상세하게 요약해줘.
 이 갈등의 발단은 2004년 2월 현대중공업 하청 노동자 박일수씨가 ‘비정규직 차별 철폐’를 요구하며 분신 사망한 사건으로부터 비롯된다. 사건이 발생하자 민주노총 금속연맹과 사내 비정규 노조 그리고 일부 정치단체가 즉각 분신대책위를 구성하고 비정규직 문제를 사회적 쟁점으로 확산시키는 투쟁을 주도했다. 그러나 현대중공업 노조는 이에 맞서 분신사태가 정치적으로 악용되고 있다며 노조를 배제한 어떤 협의도 용납하지 않겠다는 강경한 입장을 고수했다.
 그 결과 민주노총과 금속연맹은 현대중공업 노조를 제명했고, 동시에 현대중공업 노조는 금속연맹과 민주노총으로부터 탈퇴했다. 현대중공업 노조는 이때부터 상급 노동단체에 납부하던 한 해 가맹비 약 5억8000만원을 자체적으로 사용하게 되었다. 그 결과 현대중공업은 1995년부터 2014년 회사의 경영이 어려워질 때까지 20년 동안 무분규 기록을 경신하며 모범적인 노사관계를 실천하는 대표적 기업으로 탈바꿈했다.
 그러나 분규가 없다고 하여 노조가 임금이나 후생에서 양보를 한 것은 결코 아니었다. 실적이 좋을 때는 높은 임금인상과 성과급으로 협상이 타결됐고, 실적이 어려울 때는 고용보장과 복리후생 확보로 실리를 챙겼기 때문이다. 그리하여 현대중공업 노동자들은 1997년의 경제위기에도 불구하고 구조조정의 무풍지대에서 고용안정을 누리면서 도시근로자가구 평균소득의 2배 가까운 임금을 누렸다. 이에 관한 구체적인 설명은 《월간조선》 2017년 2월호에 실린 필자의 글 “박정희가 노동자를 착취했다고?”를 참고하기 바란다.

사건이 발생하자 민주노총 금속연맹과 사내 비정규 노조 그리고 일부 정치단체가 즉각 분신대책위를 구성하고 비정규직 문제를 사회적 쟁점으로 확산시키는 투쟁을 주도했다. 그러나 현대중공업 노조는 이에 맞서 분신사태가 정치적으로 악용되고 있다며 노조를 배제한 어떤 협의도 용납하지 않겠다는 강경한 입장을 고수했다.