자료의 핵심적인 부분만 요약해주세요.
녹색신호 또는 좌회전 신호를 받고 운행하다가 신호가 황색으로 바뀌면 멈춰서야 한다. 어디에 멈춰서야 하는가? 정지선에 서야 한다. 만일 정지선을 넘은 상태였다면 신속하게 빠져나가야 하고 정지선에 닿기 전에 황색신호로 바뀌면 정지선에 멈춰서야 한다.
 하지만 아직도 많은 사람이 황색신호에 멈추지 않고 가속페달을 더 밟아 무리하게 빠져나가려고 한다. 일반적으로 황색신호는 3초간 들어오는 곳이 많고 넓은 교차로는 4~5초간 들어오기도 한다.
 3초간 황색신호가 들어오는 교차로에서 약 30m 전에 황색신호로 바뀌었다면 시속 60km로 달릴 때 1초에 약 16.7m 진행하기 때문에 교차로의 정지선을 지난 후 약 1초 후쯤이면 빨간불로 바뀌게 된다.
 다른 쪽에서 신호를 받고 출발하는 차들이 천천히 출발해 주면 겨우 교차로를 빠져나갈 수 있겠지만 교차로 넓이가 약 40m라고 가정할 때 다른 쪽 차가 자기 신호가 들어오기 전에 예측 출발하거나 또는 정지선을 어기고 앞쪽으로 전진해 서 있다가 출발한다면 교차로 중간에서 사고로 이어지게 된다.
 심지어 먼 거리에서 황색등으로 바뀌었는데 멈추려 하지 않고 빠져나가려 가속하다 정지선에 이를 무렵 빨간불로 바뀌어 뒤늦게 제동해 보지만 달리던 속도 때문에 멈추지 못하고 교차로로 진입하는 경우도 있다. 다른 쪽 차들이 자기 신호임에도 멈춰주면 다행이지만 그렇지 않고 신호등만 보고 출발하면 대형사고로 이어질 수 있다.

운행하다 신호가 황색으로 바뀌면 멈춰 서야 하는데 아직도 많은 사람이 가속페달을 밟아 무리하게 빠져나가고 있어 대형사고로 이어질 수 있다.