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 이들은 인도양과 아프리카 대륙을 두르는 2년 반의 여정 끝에 1584년 8월 포르투갈 리스본에 도착, 본격적인 유럽에서의 활동에 나선다. 그해 11월에 스페인의 마드리드에 도착하여 필리페 2세를 알현한 후 지중해 동쪽 로마로의 여정을 계속한다. 
 이듬해 3월 이탈리아 반도에 상륙하여 르네상스의 본고장인 토스카나 대공국(大公國)의 군주이자 메디치가(家)의 후예인 프란체스코 1세를 알현한다. 그해 3월 말 이들은 꿈에 그리던 로마에 입성한다. 
 교황 그레고리우스 13세는 이들을 반갑게 맞이하고 일본 땅에서의 복음(福音) 전파를 축원(祝願)한다. 교황의 옥음(玉音)은 소년들에게 신(神)의 목소리나 다름없었다. 
 공교롭게도 소년사절단을 접견한 지 3주 후 그레고리우스 13세가 선종(善終)한다. 후임으로 식스투스 5세가 새로이 교황에 선출되자, 마침 로마에 머물던 소년사절단도 새 교황의 대관식에 초청되어 참석하는 영광을 누린다. 지구상 가장 동쪽 끝에서 꼬박 3년이나 걸려 천신만고 끝에 로마를 방문한 소년들이 겪은 일들은 가히 기적이라 할 만한 것이었다.
 기록상으로 이들이 유럽을 최초로 방문한 일본인은 아니다. 일본을 최초로 방문한 선교사인 프란시스코 사비에르로부터 일본 땅에서 가장 먼저 세례를 받은 사쓰마(薩摩·지금의 가고시마) 출신의 베르나르도(일본명 불명)라는 청년이 1552년 사비에르를 따라 인도의 고아로 이주한 뒤, 1553년 리스본에 도착하여 예수회 수도사로서 현지에 정착했다. 그가 최초로 유럽 땅을 밟은 일본인으로 알려져 있다. 1543년 포르투갈인들이 일본 땅을 밟은 지 꼭 10년 만에 일본인이 그 길을 반대로 거슬러 유럽 땅을 밟았으니 꽤나 빠른 속도로 양방향의 교류가 이루어진 셈이다.

교황 그레고리우스 13세는 이들을 반갑게 맞이하고 일본 땅에서의 복음(福音) 전파를 축원(祝願)한다. 공교롭게도 소년사절단을 접견한 지 3주 후 그레고리우스 13세가 선종(善終)한다. 후임으로 식스투스 5세가 새로이 교황에 선출되자, 마침 로마에 머물던 소년사절단도 새 교황의 대관식에 초청되어 참석하는 영광을 누린다.