이 문장을 상세히 분석하고 요약해줘.
 본관이 인동(仁同)인 의순은 법호가 초의(艸衣)이며 당호는 일지암(一枝庵)으로, 1786년에 태어나 1866년 입적했다. 그는 다도를 정립해 다성(茶聖)이라 추앙되는데 어릴 적부터 이상한 일을 많이 겪었다. 그는 다섯 살 때 강에서 놀다가 급류에 휩쓸려 죽을 고비에 맞는데 마침 부근을 지나가던 스님이 구해 줘 목숨을 건졌다.
 스님은 그에게 출가할 것을 권했다. 15세에 남평 운흥사(雲興寺)에서 민성(敏聖)을 은사로 삼아 출가한 그는 19세에 영암 월출산에 올라 바다 위로 떠오르는 보름달을 바라보고 깨달음을 얻었다고 한다. 22세 때부터 전국의 선지식을 찾아다녔는데 평생지기가 후배였던 소치 허련(1809〜1892)과 동갑인 추사 김정희(1786〜1856)다.
 그는 추사와 함께 다산초당을 찾아 유배 중인 스물네 살 위의 다산을 스승처럼 섬기며 실학 정신을 배웠다. 둘은 차를 놓고 서로를 돕는데 다산이 ‘각다고’를 쓰면 초의는 ‘동다송(東茶頌)’을 읊었으니 비로소 한국의 다도는 두 분에 의해 중흥된다. 초의선사의 차에 대한 관점은 ‘다선일미(茶禪一味)’라는 말에 집약됐다.
 차를 마시되 법희선열(法喜禪悅)을 맛본다는 뜻이다. 한 잔의 차에 부처의 진리와 명상의 기쁨이 녹아 있다는 것이다. 초의선사가 다산을 흠모하는 시가 있다. 〈비에 갇혀 다산초당에 가지 못하고〉라는 시를 감상해 보기로 한다.
 초의선사는 다산이 유배생활을 마친 뒤에도 자주 찾아갔으며 이후 다산의 아들 정학연·정학유 형제와도 가까이 지냈다. 다산이 세상을 뜬 후 초의선사는 돌연 속세의 어머니 무덤을 찾는데 훗날 사람들은 이것이 다산을 그리워했던 마음 때문이라고 해석한다. 다음은 그가 남긴 〈고향에 돌아와서〉라는 시다.

그는 추사와 함께 다산초당을 찾아 유배 중인 스물네 살 위의 다산을 스승처럼 섬기며 실학 정신을 배웠다. 본관이 인동(仁同)인 의순은 법호가 초의(艸衣)이며 당호는 일지암(一枝庵)으로, 1786년에 태어나 1866년 입적했다. 그는 다도를 정립해 다성(茶聖)이라 추앙되는데 어릴 적부터 이상한 일을 많이 겪었다.