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 일본에서는 어떻게 그것이 가능하였을까? 원동력을 제공한 것은 종교였다. 
 일본인들의 여행 욕구를 불러일으킨 것은 신사(神社)와 불사(佛寺)에 대한 참배, 소위 사사참예(社寺參詣)가 그 동기이다. 서양의 순례(pilgrimage)와 유사하다. 특히 일본 건국신화의 상징인 이세신궁(伊勢神宮) 참배(‘伊勢參り·이세마이리’라고 한다)가 그 중심에 있었다. 중세 이전에는 황족 또는 귀족들만이 신도 신앙의 본산인 이세신궁 참배 순례를 할 수 있었으나, 에도막부 성립 이후 평화, 번영의 시대가 도래하자 이러한 욕구가 일반 서민층에게까지 물결처럼 확산되었다. 서민들 사이에 “평생에 한 번은 이세참배를…”이라는 말이 생길 정도로 일본인들에게 이세신궁 참배는 평생의 목표이자 삶의 의미가 되었다. 
 에도시대 이전에 일본 서민은 이동의 자유가 엄격하게 제한되었다. 에도시대에 들어서 원칙적으로 이동의 자유는 제한되었지만, ‘쓰코테가타(通行手形)’를 발급받아 합법적으로 이동하는 인구가 점차 늘어나게 된다. ‘쓰코테가타’란 주요 경계인 세키쇼(關所)나 반쇼(番所)를 통과할 때 필요한 통행증으로 현대의 ‘여권’에 해당하는 신분증명서이다.
 무가(武家)의 경우는 소속 번(藩)의 영주가 발행하고, 평민의 경우에는 발행권을 위임받는 소속 마을의 촌장이나 사찰의 주지, 신사의 궁사(宮司) 등이 발행하였다. 에도 초기에는 발행이 엄격히 제한되었지만, 일본의 조상신을 모시는 이세신궁 참배라는 목적은 이러한 증서를 발급받는 데 매우 유효한 명분이 됐다. 민간의 이세참배에 대한 욕구가 워낙 간절하다 보니 막부와 번정부도 민심을 무시할 수 없어 여행에 관대한 정책을 취하게 됐다. 에도 중기 이후에는 웬만한 서민도 일정한 자격요건을 갖추면 쓰코테가타를 큰 어려움 없이 발급받아 합법적이고 안전하게 여행을 할 수 있게 되었다.

에도시대 이전에 일본 서민은 이동의 자유가 엄격하게 제한되었다. 에도시대에 들어서 원칙적으로 이동의 자유는 제한되었지만, ‘쓰코테가타(通行手形)’를 발급받아 합법적으로 이동하는 인구가 점차 늘어나게 된다. ‘쓰코테가타’란 주요 경계인 세키쇼(關所)나 반쇼(番所)를 통과할 때 필요한 통행증으로 현대의 ‘여권’에 해당하는 신분증명서이다.