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 일본의 우주개발 역사는 1950년대를 기점으로 출발한다. 맥아더 원수의 극동군사령부(GHQ)는 제2차 세계대전에서 패망한 일본에 대해 항공과 우주산업을 전면 금지시켰다. 그러나 1952년 샌프란시스코 강화조약이 발효됨에 따라 일본은 우주개발에 착수한다.
 일본의 우주개발에는 우주과학위성을 발사하기 위해 개발된 고체연료 로켓과 실용위성을 발사하기 위해 개발된 액체연료 로켓의 2개의 흐름이 있다. 도쿄대학의 이토가와 히데오(系川英夫·1912~1999) 교수가 중심이 된 생산기술연구소는 1955년 4월 14일 일본 최초의 ‘펜슬 로켓(Pencil rocket·직경 1.8cm, 전체 길이 23cm, 무게 200g)’ 발사에 성공한다. 이로써 이토가와 박사가 중심이 된 항공우주연구소는 일본 우주개발의 메카가 된다.
 고체연료인 펜슬 로켓은, 베이비 로켓(Baby rocket), 27종류의 카파 로켓(Kappa rocket) 시리즈, 9종류의 람다 로켓(Lambda rocket) 시리즈, 8종류의 뮤 로켓(Mu rocket) 시리즈로 대형화돼 갔다. 1958년에는 관측 장비를 탑재한 카파 로켓(K-6 로켓) 발사에 성공, 미국·소련·영국과 함께 자력으로 관측 로켓을 발사해 데이터를 수집하는 국가가 됐다. 일본은 오랜 기간 동안 고체연료 로켓의 자체 개발에 돌입한 결과, 개발 초기 미국의 큰 간섭 없이 국산화에 성공한 것이다.
 도쿄대학의 펜슬 로켓으로부터 시작된 고체연료 로켓의 기술은 1970년에 ‘람다 4S’를 이용, 처음으로 인공위성을 쏘아 올렸다. 일본은 연속 4번의 실패를 딛고 1970년 2월 11일 인공위성 ‘오오스미’를 우주 궤도에 올렸던 것이다. 인공위성의 자력 발사는 소련, 미국, 프랑스에 이어 세계 네 번째다. 중국은 다섯 번째다.

그러나 1952년 샌프란시스코 강화조약이 발효됨에 따라 일본은 우주개발에 착수한다. 일본은 오랜 기간 동안 고체연료 로켓의 자체 개발에 돌입한 결과, 개발 초기 미국의 큰 간섭 없이 국산화에 성공한 것이다.