이 문장을 상세히 분석하고 요약해줘.
 이 시기에 청국은 북쪽에서 남하하는 러시아와 잦은 충돌을 하고 있었다. 그러다 결국 1689년 네르친스크조약을 맺고 국경을 획정했는데 이 과정에서 청은 처음으로 산, 강 등을 경계로 하는 일종의 ‘면에 의한 경계’가 아니라 서양(西洋)에서 사용하는 ‘선에 의한 국경’을 알게 되었고, 이후 주변국들과의 경계를 실사하고 선에 의한 국경 획정에 관심을 보이기 시작했다.
 이러한 상황에서 청국은 조선과 압록강-토문강(두만강) 두 강을 경계로 하지만 그 중간 지역에 위치한 백두산 일대의 경계가 불확실함을 알게 되었고, 그래서 이 지역 경계를 확정짓기 위해 조선의 북방(평안, 함경도) 경계를 조사하다가 늑초가 부상당하는 사건이 발생한 것이다. 조선은 갑작스런 청국의 사계(査界)와 조선에 사계를 요구하는 의도가 무엇인지 의심했다.
 조선은 청에 병자호란과 삼전도(三田渡)의 굴욕을 당한 후 효종(孝宗)대부터 북벌(北伐)론과 소중화(小中華) 건설을 기치로 배청의식을 가져왔는데, 이러한 조선의 대외노선은 ‘호운불백년(胡運不百年)’과 ‘영고탑(寧古塔) 회귀설’이라는 가설(假設)이 뒷받침하고 있었다. 거란의 요(遼), 여진의 금(金), 몽골의 원(元)이 100년 이상 가지 못했던 것처럼 오랑캐의 나라인 청 또한 100년을 가지 못한다는 생각이 ‘호운불백년’이고, 중원에서 한족이 다시 일어나서 청을 몰아낼 것이고, 오랑캐는 그들의 본거지인 영고탑(현 흑룡강성 영안현성 일대)으로 돌아갈 것이라는 생각이 ‘영고탑 회귀설’이다.

이 시기에 청국은 북쪽에서 남하하는 러시아와 잦은 충돌을 하고 있었다. 그러다 결국 1689년 네르친스크조약을 맺고 국경을 획정했는데 이 과정에서 청은 처음으로 산, 강 등을 경계로 하는 일종의 ‘면에 의한 경계’가 아니라 서양(西洋)에서 사용하는 ‘선에 의한 국경’을 알게 되었고, 이후 주변국들과의 경계를 실사하고 선에 의한 국경 획정에 관심을 보이기 시작했다.