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김유신(金庾信)은 삼국을 통일한 장군이자 명신이며 태종무열왕(김춘추)의 친구이자 그를 훌륭히 보좌한 영걸이다. 그의 탁월함은 《삼국사기(三國史記)》를 편찬한 김부식(金富軾)이 열전 총 10권 중 3권을 그에게 할애하고 나머지 7권에 68명을 몰아 서술한 것만 봐도 알 수 있다.
 김부식 생각에 김유신이 왕이나 다름없다고 여겼던 것 같다. 본기(本紀)에 서술하고 싶은 생각이 간절했을지도 모른다. 이렇게 김유신을 대단하게 키운 것은 어머니 만명부인(萬明夫人)이다. 만명부인은 엄하기로 유명한 여걸이었는데, 그녀의 훈육이 없었다면 김유신은 김유신이 아니었을 것이다.
 젊은 시절 김유신이 천관녀(天官女)라는 기녀(妓女)와 친하게 지냈다. 하루는 어머니 만명부인이 불러 엄히 질책한다. “임금을 받들고 나라를 세워야 할 자가 밤낮 천한 기생과 음탕하게 시시덕거리기만 하다니 도대체 무슨 짓이냐!”
 아들 김유신은 어머니의 꾸중에 자신의 잘못을 뉘우치고 다시는 발걸음을 하지 않겠다고 맹세한다. 어느 날 술에 잔뜩 취해 집으로 돌아오는 길이었다. 그는 말 위에서 인사불성이 되어 쿨쿨 자고 있는데, 영특한 이 말은 언제나처럼 노상 다니던 길을 따라 터벅터벅 걸어 천관녀의 집에 가고 만다.
 천관녀의 목소리에 술에서 깬 김유신은 ‘아뿔사!’ 탄식을 한다. 자신의 의지는 아니었지만, 다시는 발걸음을 하지 않겠다고 한 약속과 맹세를 깬 거였다. 결국 그는 칼을 들어 단호하게 자신이 사랑하는 이 명마의 목을 자른다. 그리고 뒤도 돌아보지 않고 천관녀의 집을 떠난다.

태종무열왕의 친구이자 그를 보좌한 영걸 김유신을 대단하게 키운 것은 엄하기로 유명한 여걸인 어머니 만명부인이다.