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 에도시대 여행의 대중화에 크게 기여한 것은 참근교대제이다. 17세기 이후 막부는 다이묘(大名) 참근단의 에도 출사(出仕)를 위해 대대적으로 도로망을 정비하였는데, 일반 서민들의 발걸음이 그 덕을 톡톡히 보게 된다. ‘모든 길은 에도로 통한다’는 말이 생길 정도로 에도와 주요 지방을 연결하는 고카이도(五街道)가 간선도로로 정비되어 교통의 혈맥 역할을 하였고, 가도(街道)를 따라 조성된 슈쿠바마치(宿場町·숙박시설 밀집 지역)는 여행객의 이동 편의를 크게 제고하였다.
 얼마나 많은 인원이 이동을 하였기에 일본 근세를 ‘여행천국’이라 부르는 것일까? 1690년부터 2년간 네덜란드 동인도회사 소속의 의사로서 나가사키의 데지마상관(出島商館)에 주재하던 엥헬베르트 카엠프페르(Englebert Kaempfer)가 자신의 에도 상경 경험을 기록한 《에도참부여행일기(江戶參府旅行日記)》에는 다음과 같은 대목이 있다. 
 〈이 나라의 가도에는 매일 믿을 수 없을 만큼의 사람들이 있어, 여행객이 몰리는 계절에는 인구가 많은 유럽 도시의 시내와 비슷할 정도로 사람들이 길에 넘쳐난다. 나는 일곱 개의 주요 가도 중 가장 큰 도카이도(東海道)를 네 번이나 왕래했다. (사람들이 이렇게 많이 다니는) 이유의 하나는 이 나라의 인구가 많다는 것과 다른 하나는 다른 나라 국민들과 달리 이들이 상당히 자주 여행을 한다는 것이다. (중략) ‘이세참배’에 나선 사람들은 정해진 가도의 일정 구간을 이용해야만 한다. 이 참배여행은 특히 봄에 많이 집중되며, 그때가 되면 가도는 참배 여행객들로 가득하다. 나이, 신분, 성별에 관계없이 신앙과 여타 동기에서 엄청난 수의 사람이 여행에 나선다.〉

막부는 다이묘 참근단의 에도 출사를 위해 도로망을 정비하였는데 에도와 주요 지방을 연결하는 고카이도가 간선도로로 정비되었고 슈쿠바마치는 여행객의 이동 편의를 제고하였다.