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 애로 미사일은 이란의 샤하브-3 탄도미사일을 대비해 개발됐다. 샤하브-3 미사일은 사거리 2000km로, 중동에 있는 미국의 모든 군사기지와 이스라엘 전역을 사정범위 안에 두고 있다. A형부터 D형까지 4가지 종류가 있는 샤하브-3는 길이 16m, 직경 1.2m며 최대 속도는 마하 21인 것으로 추정된다. 샤하브는 페르시아말로 ‘유성’이라는 뜻이다.
 특히 샤하브-3 미사일은 북한의 노동미사일을 복제한 것이라는 말을 들어 왔다. 래리 닉시 미국 조지워싱턴대 교수는 “이란 샤하브-3 미사일과 북한 노동미사일은 쌍둥이”라고 지적했다. 북한과 이란은 1980년대 초반부터 중·장거리 미사일 개발에서 긴밀한 협력관계를 유지해 왔다. 이란은 북한으로부터 스커드-B(1987년), 스커드-C(1992년), 노동1호(1994년) 등 미사일을 수입한 것으로 알려졌다.
 북한이 과거에는 이란에 기술전수를 해 줬지만 최근 들어 이란은 위성발사에 성공할 정도로 로켓기술을 발전시켰다. 이란은 2009년 2월 자국 기술로 제조한 첫 인공위성 오미드(희망)호를 발사해 성공했다. 이로써 이란이 인공위성을 지구궤도에 안착시킨 9번째 국가가 됐다. 이후에도 이란은 2010, 2012, 2015년에 인공위성 발사에 성공했다.
 이란이 인공위성을 쏘아 올리는 데 사용한 운반체는 사피르 로켓이다. 고체연료를 사용하는 2단의 사피르 로켓은 길이 22m, 직경 1.25m, 무게 26t인 것으로 알려졌다. 미국의 북한 전문 웹사이트인 38노스는 북한이 지난 2월 7일 발사한 광명성 4호의 3단 로켓이 이란 사피르의 2단 로켓과 유사한 것으로 보인다고 평가했다. 인공위성과 장거리 미사일의 공통 핵심기술은 운반로켓이다. 운반로켓은 인공위성을 지구궤도에 진입시키기 위한 추진체로, 우주발사체(SLV·Space Launch Vehicle)라고 부른다. 우주발사체는 탄도미사일과 매우 비슷하다. 탄두 부분에 위성을 탑재하면 우주발사체이고, 폭탄이 실려 있으면 미사일이다.

애로 미사일은 중동에 있는 미국의 모든 군사기지를 사정 범위 안에 두고 있는 샤하브-3 탄도미사일을 대비해 개발됐다.