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 일본 우주개발의 리더는 나카소네 야스히로(中曾根康弘) 전 총리다. 나카소네 전 총리는 1959년 기시 노부스케(岸信介) 내각의 과학기술청 장관으로 입문해 자문기관으로 우주과학기술 부흥준비위원회를 설치한다.
 이어 그는 미일 우주과학기술협력협정을 체결해야 한다고 목소리를 높였다. 이에 대해 미국은 처음엔 과학기술 수준의 차이 때문에 난색을 표했지만, 1964년 중국이 핵실험에 성공하면서 분위기는 반전됐다. 일본을 통해 중국을 견제해야 했던 미국은 일본의 우주개발에 협력했다.
 미국은 당시 일본이 핵무기의 운반수단이 되는 탄도 미사일 개발 능력을 보유하고 있다고 보고 있었다. 미국은 도쿄대 우주연구소가 개발하는 고체연료 로켓인 M-3를 주목하고 있었다. 만약 일본이 M-3 로켓을 군사적 목적으로 전용할 경우, 1969년 무렵이면 로켓 본체의 유도·제어 시스템이나 지상지원·지상전자 시스템을 갖추는 것은 시간문제라고 판단했다.
 미국은 1969년 7월 31일 로저스 국무장관과 아이치 기이치(愛知揆一) 일본 외상이 미일 우주협력에 관한 교환 공문에 서명하면서, 일본에 군사적 전용이 어려운 델타 로켓(액체 로켓) 기술을 제공하기로 했다. 고체연료 로켓은 즉시 발사가 가능하다는 점에서 군사용에 적합하지만, 액체연료 로켓은 연료 주입에 상당한 시간이 걸리기 때문이다. 양국의 협정에 따라, 일본의 우주개발사업단은 액체 로켓 엔진을 1단계로 하는 N로켓 개발에 착수했다.

나카소네 전 총리는 1959년 기시 노부스케(岸信介) 내각의 과학기술청 장관으로 입문해 자문기관으로 우주과학기술 부흥준비위원회를 설치한다. 이어 그는 미일 우주과학기술협력협정을 체결해야 한다고 목소리를 높였다. 일본을 통해 중국을 견제해야 했던 미국은 일본의 우주개발에 협력했다.