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 태극권의 여러 명칭은 소림사의 무술과 동일하다. 천씨의 가전무술이 소림무술의 영향을 받은데다, 태극권의 기본 권법이 《기효신서》에 뿌리를 두고 있기 때문이다. 척계광 장군은 왜구를 물리치기 위해 각종 병법서와 전투 시 응용됐던 무술을 바탕으로 《기효신서》를 편찬했다. 같은 시기 토벌에 나섰던 소림사 무승들은 왜구의 칼에 대항하여 긴 창을 사용해 큰 전공을 세웠다. 천왕팅은 《기효신서》에 소개된 권경(拳經) 32개 중 29개를 따와 태극권에 응용했다. 그러나 태극권은 실전무술일 뿐만 아니라 심신을 단련하는 수련술이기도 하다. 소림무술이 파괴력을 중시하는 외가권(外家拳)이라면 태극권은 내가권(內家拳)이다. 태극권도 노가일로(老架一路)와 노가이로(老架二路)로 대표되는 연마 틀이 있긴 하다. 하지만 마음의 다스림을 통해 내기(內氣)의 배양과 음양의 조화를 중시한다. 사실 태극권의 기초 동작이나 품새를 익히는 데는 긴 시간이 들지 않는다. 하나 몸속의 음양을 조화시켜 내재된 기를 내뿜는 경지, 즉 발경(發勁)에 다다르기까지는 무척 어렵다.
 발경을 하려면 적어도 5년 이상 혹독히 수련해야 한다. 이를 위해 먼저 방송(放鬆)의 자세가 필요하다. 몸 안의 단전에서 나오는 복식호흡으로, 근육과 관절의 긴장 및 수축을 유연히 풀어주고 마음을 다스리는 것이다. 태극권은 신법(身法)이 수법(手法)을 이끄는 무술이다. 움직임과 동시에 동작이 나눠지고 끝날 때는 동작이 합쳐진다. 동작의 속도가 느리면서도 유연해 수련 패턴을 조절할 수 있다. 손과 발, 척추와 허리, 상체와 하체를 끊임없이 움직여 운동량이 상당히 많다.

발경을 하려면 먼저 방송의 자세가 필요하고 복식호흡으로 근육과 관절의 긴장 및 수축을 유연히 풀어주고 마음을 다스려야 한다.