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 안희현위(安喜縣尉)의 직을 버리고 고향에 돌아온 현덕(玄德) 유비(劉備)는 조조의 호소로 결성된 반동탁연합군에, 옛 친구 공손찬(公孫瓚) 소속의 한 부대로 참가한다. 이후 관우(關羽), 장비(張飛)와 더불어 여포(呂布)를 물리치고 천하에 자리를 잡는다. 북해태수 공융(孔融)이 황건적 잔당에게 포위되어 원조를 구하자, 유비가 관우, 장비와 함께 군사를 몰고 가 황건적을 물리친다. 이후 공융의 소개로 유비는 서주(徐州)의 태수 도겸(陶謙)에게로 간다. 아버지의 원수를 갚는다며 공격해 온 조조군을 방어하고 큰 신임을 얻는다.
 도겸의 사후 상당한 재력가인 신하 미축(麋竺, 미부인의 큰오빠) 등과 백성이 원하여 유비는 서주태수가 된다. 그런 중 조조와의 싸움에서 진 여포를 보호하고 그에게 소패(小沛)의 성을 지키게 하였다. 그러나 원소 토벌을 위한 전쟁 중에 여포에게 서주를 빼앗긴다. 여포와 일단 화해하였으나 계속 대립되어 이번에는 조조와 연합하여 여포에 대항하였다. 유비는 조조의 추천으로 예주(豫州)의 목(牧)으로 봉해진다. 그 후 조조와 반목하며 큰 난을 겪기도 했으나 세월이 흘러 후한 건안 19년(214년) 유비는 마침내 익주(益州)를 평정하였다. 공명(孔明)이 말한 천하삼분(天下三分)의 토대가 이루어진 것이다.
 부유한 땅을 갖게 된 유비의 주변으로 인재가 모였다. 옛 주인 유장(劉璋)의 곁을 떠난 촉한(蜀漢)의 구신과 신하들에게 역직을 주어 뜻있는 많은 인물이 활약하게 되었다. 오(吳)의 손권(孫權)은 유비가 익주를 손에 넣은 것을 알고 사자를 보내 형주(荊州)의 반환을 요구하였다.

안희현위의 직을 버리고 고향으로 온 유비는 반동탁연합군에 참가하여 여포를 물리치고 천하에 자리를 잡았다.