이 문장을 포괄적인 요약으로 확장해줘.
 가정용 아이스크림 제조기는 크게 두 가지 종류가 있다. 나무 들통에 얼음을 넣는 방식을 현대화한 제품은 인터넷 등에서 5만원대로 비교적 저렴하다. 들통의 두꺼운 벽 사이에 든 냉매(冷媒)가 베이스의 온도를 낮추고 위에서 날개가 돌아가 저어 주는 원리다. 날개의 속도가 빠르지 않으므로 아이스크림의 밀도는 시판 제품보다 높은 편인데, 그 속도로 인해 얼음 결정이 크게 형성될 수 있으므로 ‘전화당(轉化糖·inverted sugar)’인 물엿이나 보드카(Vodka) 등의 도수 높은 리큐르(liquor) 등을 첨가할 수도 있다. 
 기계마다 차이가 조금씩 있지만 냉매를 얼리는 방식으로는 평균 약 1L 분량의 아이스크림을 만들 수 있는데, 아이스크림을 한 번 만든 다음 적어도 24시간 동안 다시 통을 완전히 얼려야 하므로 연속해서 만들 수 없다는 단점이 있다. 하지만 가정에서 아이스크림을 매일 만들 일이 거의 없다는 걸 감안한다면 합리적인 선택이다. 
 ‘배치 프리저’처럼 자체 콤프레서를 갖춰 연속 사용이 가능한 제품도 있지만 가격대가 최저 10만원 중반이며 자주 만들어 먹지 않는 가정에서는 그다지 합리적인 선택이 아니다. 어떠한 제조기를 쓰더라도 냉동실에서 완전히 얼리는 과정을 거쳐야만 아이스크림이 완성된다. 
 아이스크림은 어떤 상태로 먹어도 맛있지만 따뜻한 음식과 마찬가지로 맛의 잠재력을 최대한 발휘할 수 있도록 냉동실에서 잠시 꺼내 두었다 먹는 게 좋다. 온도가 조금 올라간 상태에서 먹어야 혀가 마비되지 않아 맛을 잘 느낄 수 있다. 또한 수분이 녹으면서 액체 상태로 변해 부드러움을 배가(倍加)시킨다. 

아이스크림은 어떤 상태로 먹어도 맛있지만 따뜻한 음식과 마찬가지로 맛의 잠재력을 최대한 발휘할 수 있도록 냉동실에서 잠시 꺼내 두었다 먹는 게 좋다. 온도가 조금 올라간 상태에서 먹어야 혀가 마비되지 않아 맛을 잘 느낄 수 있다.