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 육상자위대는 1955년부터 공중 공격의 위협에 대비해 대책을 서둘렀다. 우선 육상자위대는 1963년 미국으로부터 나이키J 미사일을 도입했다. 나이키J 미사일은 ‘비핵3원칙’에 따라 핵탄두 장착 기능을 제거하고 도입한 미사일이었다.
 1965년 육상자위대는 중고도용 호크 미사일을 도입해 홋카이도(北海道)에 호크 미사일 대대를 설치했다. 항공자위대와 방공임무를 분담, 고도 2만m를 경계로 그 이상은 항공자위대가, 이하는 육상자위대가 맡는 것으로 정한 것이다. 그에 따라 1964년 육상자위대는 나이키부대를 항공자위대로 이관했다.
 항공자위대는 PAC-3 미사일을 수도방위용으로 제1고사군에 속하는 이루마(入間) 기지부터 배치하기 시작해 현재 도쿄 주변의 나라시노(習志野), 요코스카(橫須賀)시 다케야마(武山), 가스미가우라(霞ケ浦) 등에 배치했다. 호크 미사일은 일본 전역에 걸쳐 각 방면대에 8개의 고사특과군(高射特科群)이 운용한다. 항공자위대의 PAC-3 패트리엇 미사일이 놓친 적기(敵機)를 추가로 요격하는 것이다. 고체연료 추진으로 레이더에 포착된 적기를 내장된 호밍장치(목표 추적 장치)가 반자동으로 추적한다.
 육상자위대의 35mm 기관포는 마하 2의 속도를 내는 전투기에 대응할 수 있다. 그러나 현재는 93식(式) 근거리 지대공 미사일(新SAM)로 대체됐다. 91식 휴대용 지대공 미사일을 8발 적재한 시스템이다. 발사대로는 육상자위대의 고기동차가 사용된다. 영상과 적외선 유도가 사용되고, 적기가 내뿜는 플레어(강한 빔을 방출해 적외선 추적 미사일을 교란하는 무장)에도 강력한 대응 능력을 보이고 있다.

항공자위대는 PAC-3 미사일을 이루마 기지부터 배치하기 시작하여 나라시노, 요코스카시 다케야마 등에 배치했고 호크 미사일은 각 방면대에 8개의 고사특과군이 운용한다.