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 일본은 1905년부터 현재까지 263척의 잠수함을 건조한 나라다. 잠수함 설계와 건조기술 강국인 것이다. 독일이 1, 2차 세계대전 동안 1540척의 잠수함을 건조했지만, 그 종류는 11종에 불과했다. 일본은 태평양전쟁 기간 동안 40여 종, 170여 척을 건조했다.
 패전 후인 1955년 일본은 미국의 대여 잠수함 ‘구로시오(미국 함명 밍고)’를 유일한 잠수함으로 운용했으나, 잠수함도 건조가 허용되자 1960년 전후 최초로 국산 잠수함 ‘오야시오’를 건조했다. 현재 일본은 오야시오급(3000톤급) 11척, 하루시오급(2750톤) 3척, 소류급 4척 등을 보유하고 있다.
 그 후 계속적으로 잠수함 건조가 이어지면서 기술도 축적되기 시작해 2009년에는 공기불요동력장치(AIP·Air Independent Propulsion) 기관을 탑재한 세계 최대의 통상 잠수함 ‘소류’가 취역했다. 일본은 디젤엔진 발전기로 전 세계에서 가장 정숙하다고 알려진 스웨덴의 스털링(Stirling)엔진을 소류형 잠수함에 장착했다.
 소류형 잠수함은 스털링 방식의 AIP를 장착해 수중(水中)에서 지속적으로 2주 이상 작전할 수 있는 것으로 알려졌다. 소류형 스털링엔진은 스웨덴의 코콤스사(社) 제품으로, 가와사키중공업이 라이선스로 도입해 국산화했다.
 일본인들은 일본 잠수함을 이야기하면 관서(關西) 지방의 사투리를 빼놓지 않는다고 한다. 잠수함은 미쓰비시중공업과 가와사키중공업 2개사가 건조하고 있고, 두 조선소는 모두 고베(神戶)에 있기 때문이다. 두 회사는 1959년부터 매년 사이좋게 연간 1척씩 나눠가며 건조하고 있었으나, 1999년 방위성이 방산 제품에 경쟁 입찰 제도를 도입함에 따라 졸지에 협력관계에서 경쟁관계로 바뀌었다고 한다. 두 개 회사를 건조사로 하는 것은 잠수함 설계와 건조기술, 인력, 생산시설을 지속적으로 유지하려는 일본 정부의 복안이 숨어 있는 것이라고 전문가들은 말하고 있다.

1905년부터 잠수함 263척을 건조한 일본은 잠수함 설계와 건조기술 강국으로 미쓰비시 중공업과 가와사키 중공업 2개 사가 건조하고 있다.