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 세종시대에 북방 육지에서는 김종서의 육진과 사군의 개척이, 남방 해양에서는 이예의 대일외교가 전개되고 있었다. 당시 일본과의 교린체제를 유지하는 데 있어서, 특히 대일무역에 있어서 왜인의 국내거주와 무역을 통제하여 조선의 경제적 부담을 줄이는 문제가 가장 큰 현안으로 등장하면서 이를 통제할 보다 적극적인 제도적 장치가 필요해졌다. 당시 조선은 대조선 교역에 관해 수도서제(授圖書制), 개항장과 포소(浦所)의 설치, 서계(書契), 행장(行狀)·노인(路引)·문인(文引) 등의 행정제도를 운영하고 있었다.
 수도서제는 통교상의 공로자나 조선에 복속하기를 희망하는 일본인들에게 주어진 신분증명서이고, 도서는 그들에게 무역허가 증명의 용도로 만들어 준 인감으로 1419년(세종 원년)부터 실시되었다. 도서를 받은 일본인을 수도서인(受圖書人)이라고 하는데 조선에 내조할 경우 서계에 이 도서를 찍어 증거로 삼았다. 수도서인은 공식적인 교역권을 인정받고 세견선도 정약 받았으므로 신청자가 쇄도하였다. 그래서 1407년(태종 7) 도항왜인의 개항장을 부산포(釜山浦)·내이포(乃而浦)의 2개항으로 한정하였고, 1426년(세종 8)에 감포(監浦)를 추가 개방하기도 하였다.
 서계는 왜인 통교자의 조선입국 증명에 해당하는데, 1420년(세종 2)부터 도항자의 제한과 무역체계의 일원화로 대마도인은 도주의 서계를, 서부 구주지역의 사송인은 그 지역 호족의 서계를 지참하도록 하였다. 행장은 도항왜인의 신분과 자격을 확인하기 위해 거주지의 호족이 발급한 것으로 일종의 신분증명서이고, 노인과 문인은 도항증명서로서 노인은 국내 상인에게, 문인은 일본인에게 발급한 것이었다. 문인에는 선박의 크기와 선원의 숫자 등이 적혀 있었다.

수도서제는 통교상의 공로자나 조선에 복속하기를 희망하는 일본인들에게 주어진 신분증명서이고, 도서는 그들에게 무역허가 증명의 용도로 만들어 준 인감으로 1419년(세종 원년)부터 실시되었다. 도서를 받은 일본인을 수도서인(受圖書人)이라고 하는데 조선에 내조할 경우 서계에 이 도서를 찍어 증거로 삼았다. 수도서인은 공식적인 교역권을 인정받고 세견선도 정약 받았으므로 신청자가 쇄도하였다.