이 문장을 두세 문장으로 요약 정리해줘
 양국의 합동 미사일방어 혼련은 현재 이란의 탄도미사일에 대처하기 위해 실시되고 있다. 올해 훈련에는 미군 유럽사령부(EUCOM) 소속 병력 1700명과 이스라엘군 병력 1500명이 참가했으며 미(美) 제3 공군 사령관 티머시 레이 중장이 지휘했다. 이란 핵(核)협상이 타결됐음에도 불구하고 양국군이 미사일방어 훈련을 실시한 것은 이란의 탄도미사일 공격 등 만약의 사태에 대비하기 위한 것이다. 특히 이란 핵협상 타결에 강력히 반발해 온 이스라엘이 미국과 미사일방어 훈련을 실시한 것은 안보에는 한 치의 허점도 없어야 한다는 원칙에 따른 것이다.
 이스라엘은 전(全) 세계적으로 볼 때 미국 다음으로 MD 체계를 촘촘하게 구축해 온 대표적인 국가이다. 이스라엘은 그동안 이란의 탄도미사일, 레바논 무장정파(政派)인 헤즈볼라의 중·단거리 미사일, 팔레스타인 무장정파인 하마스의 로켓포 공격 등에 대비해 다층적(多層的)인 MD 체계를 개발해 왔다.
 이스라엘이 MD 체계를 추진하게 된 것은 제4차 중동전쟁(1973년 10월) 때 이집트의 스커드와 시리아의 프로그 미사일 공격으로 상당한 피해를 본 이후부터였다. 당시 예고도 없이 국경을 넘어 날아오는 미사일을 방어하기 위해 시작된 것이 MD 체계 개발이다. 이스라엘은 자국의 안보를 위협하는 최소 4km에서 최대 2000km 이상의 로켓과 탄도미사일을 막기 위해 MD 체계를 개발해 왔다.
 이스라엘의 MD 체계는 크게 저(底)고도와 중(中)고도 및 고(高)고도 요격 등 3단계로 구분할 수 있다. 고고도 요격 체계의 핵심은 애로(Arrow·화살)-3 요격미사일이다. 이스라엘은 지난해 12월 10일 미국 뉴멕시코주 화이트 샌즈 미사일 훈련장에서 애로-3 요격미사일을 시험 발사해 성공했다. 애로-3는 이스라엘 국영 우주항공산업(IAI)과 미국 보잉이 공동 연구 개발한 요격미사일이다.

이스라엘은 전(全) 세계적으로 볼 때 미국 다음으로 MD 체계를 촘촘하게 구축해 온 대표적인 국가이다. 이스라엘이 MD 체계를 추진하게 된 것은 제4차 중동전쟁(1973년 10월) 때 이집트의 스커드와 시리아의 프로그 미사일 공격으로 상당한 피해를 본 이후부터였다.