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 1988년, 소련에서 들여온 지대지 스커드미사일을 개조해 만든 중거리 미사일을 시험발사했다. 첫 시험발사에서 당당히 성공을 거둔 터라 김정일은 상당히 기뻐했다. 김정일은 “우리의 국방과학 전사들이 큰일을 하였다”면서 “이제는 고등전문학교 졸업 수준으로 연구 수준이 올라갔으니, 전쟁준비를 적극 다그치기 위한 미사일 연구개발 사업을 더욱 강화하라”고 했다. 어찌나 기뻤던지 선물도 내렸다. 자신이 즐겨 입고 다니는 연한 살구색 점퍼였다. 제2자연과학원 연구사뿐만 아니라 실험수, 노동자 등 전체 직원들에게 자신이 즐겨 입는 옷을 같이 입자며 선물을 했다.
 원래는 간단한 표창만 했는데, 외무성에서 보고가 올라온 후 더 많은 상을 내린 것이다. 외무성 보고의 내용은 이랬다. 미사일이 일본 본토를 지나가면서 일본과 미국, 한국을 비롯한 자본주의 열강들이 아우성을 쳤다는 것. 그러자 김정일은 “국방과학자들을 크게 평가해 주라”고 말했다.
 1991년, 소련이 붕괴했다. 소련 붕괴는 북한 미사일 개발에 결정적인 호재로 작용했다. 미사일 각 분야의 전문가들로 편성된 2개의 두뇌진, 약 20여 명의 러시아 군사과학자들이 북한으로 망명을 했다. 북한은 이들을 파격적으로 우대했다.
 평양시 만경대구역 축전동 광복거리에 한 개의 아파트를 내어주고, 매달 상당 금액의 월급을 미 달러로 지급했다. 그들은 166공학연구소와 628발동기연구소에서 연구사로 일하며 북한의 미사일 연구개발 사업에 크게 기여했다.

1991년, 소련이 붕괴했다. 미사일 각 분야의 전문가들로 편성된 2개의 두뇌진, 약 20여 명의 러시아 군사과학자들이 북한으로 망명을 했다. 그들은 166공학연구소와 628발동기연구소에서 연구사로 일하며 북한의 미사일 연구개발 사업에 크게 기여했다.