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도쿄(東京)에서 택시를 타고 한국대사관을 가기 위해 “강코쿠다이시칸 오네가이시마스(한국대사관 부탁합니다)”라고 행선지를 말하면 간혹 모르는 택시기사가 있다. 그럴 때는 “센다이자카(仙台坂)로 가주세요”라고 하면 된다. 센다이자카는 대사관 정문 앞을 지나는 호젓한 왕복 2차선 도로의 이름이다.
 대사관에 처음 부임했을 때 왜 도쿄에 센다이라는 지명이 있는지 궁금했다. 알아보니, 도로 남단에 과거 에도(江戶)시대에 센다이번(藩)의 영주인 다테(伊達) 가문의 저택이 있었던 데에서 유래한 이름이었다.
 도쿄에는 에도시대 다이묘(大名) 저택 소재지에서 유래한 지명이 꽤 남아 있다. 일례로 고급 패션 거리로 한국인들에게도 잘 알려진 아오야마(靑山)는 전국(戰國)시대 전략 요충인 기후현 구조(郡上)시 소재 ‘구조하치만조(郡上八幡城)’의 마지막 성주(城主)인 아오야마 가문의 거처가 있었던 데에서 유래한 것이다. 
 에도시대 모든 다이묘는 에도에 거처가 있었다. 참근교대(參勤交代)제에 의해 에도에 머물러야 했기 때문이다. 참근교대란 1년을 단위로 각 번(藩)의 번주를 정기적으로 에도에 출사(出仕)시켜 머물게 하는 일종의 인질제도이다. ‘참근’이란 에도에 상경(上京)하여 머무는 것, ‘교대’는 영지(領地)로 하향(下鄕)하는 것을 의미한다.
 1년을 에도에서 지내고 이듬해에 고향으로 내려가는 것인데 말이 쉽지 당시의 교통 사정을 생각할 때 1년마다 수백 리에서 수천 리를 이동하는 것은 보통 일이 아니었다. 유사한 제도는 예전부터 존재했으나, 1635년 에도막부의 3대 쇼군(將軍) 도쿠가와 이에미쓰(德川家光)가 무가제법도(武家諸法度)로 법제화하여 시행했다.

에도에 상경하여 머무는 것, 영지로 하향하는 것을 의미하는 참근교대란 1년을 단위로 각 번의 번주를 정기적으로 에도에 출사시켜 머물게 하는 일종의 인질제도이다.