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 왕자인데도 가난했다는 것은 무왕의 친부와 어머니가 야합했음을 상징한다. 사서에서 ‘용과 관계했다’는 것은 정상적인 부부가 아닐 때 사용한다. 무왕의 아들 의자왕도 ‘해동증자’로 불린 것을 보면 효심만은 부전자전(父傳子傳)이었던 것 같다.
 익산토성이 있는 오금산에는 서동이 어린 시절 마를 캐다 금덩이를 다섯 개 얻었다는 설화가 있다. 실제로 오금산에서는 야생 마를 많이 볼 수 있다. 이렇게 자란 서동이 신라 진평왕의 딸 선화공주를 얻은 이야기는 잘 알려져 있다. 서동은 선화공주가 미인이라는 말을 듣고 신라의 수도 서라벌(경주)로 가 어린아이들에게 마를 주며 친해진 뒤 다음과 같은 노래를 유행시켰다.
 “선화공주님은 남몰래 얼어두고 서동방을 몰래 밤에 안고 간다.” 이 노래의 여파는 컸다. 장안에 이 노래가 퍼진 것을 알게 된 진평왕은 크게 화를 내면서 선화공주를 귀양보내는데 거기서 서동은 선화공주의 마음을 얻고 그녀를 아내로 맞는다.
 서기 600년 제29대 법왕의 뒤를 이어 서동이 무왕으로 취임했을 때 백제의 사정은 풍전등화 같았다. 위로는 강성한 고구려가 버티고 있었고 동쪽으로는 신라가 들불 일어나듯이 세력을 키우고 있었던 것이다. 무왕은 난관을 타개하려 수도를 익산으로 천도하려 했다. 그 별궁(別宮)이 익산 왕궁리 유적이다.
 이 유적을 두고는 한동안 설이 엇갈렸다. 무왕이 세운 것이다, 보덕국의 안승이 세운 것이다, 후백제의 견훤이 세운 것이다 라는 설이 난무했는데 발굴조사를 통해 무왕대에 조성된 사실이 밝혀졌다.

서기 600년 제29대 법왕의 뒤를 이어 서동이 무왕으로 취임했을 때 위로는 고구려가 버티고 있었고 동쪽으로는 신라가 세력을 키우고 있어 백제의 사정은 풍전등화 같았다.