이 문장을 자세하고 길게 요약해줘.
 19세기 초엽, 산업혁명으로 대량생산이 가능해짐에 따라 자본주의로 무장한 서구 열강들이 상품시장과 원료 공지 확보를 위해 새로운 식민지 쟁탈에 나섰고, 마침내 미개척지인 동아시아 지역으로 몰려들었다. ‘서세동점’으로 불리는 시대이다. 특히 청이 영국과의 아편전쟁에서 패배하여 굴욕적인 남경조약(南京條約)을 체결하면서 5개의 항구를 개항하고, 천문학적 숫자의 배상금을 지불했으며, 영국에 치외법권(治外法權)까지 인정한 사실은 청국의 지식인들을 위기의식 속에 몰아넣었다.
 서세동점으로 인한 ‘문명의 충돌’과 함께 청국이 붕괴 위기에 직면하면서 공양학자 위원(魏源·1794~1856)은 《해국도지(海國圖誌)》란 책을 저술하였다. 1847~1852년에 걸쳐 완간된 이 책은 각 나라의 지세(地勢)와 산업·인구·정치·풍습 등을 기술하였고, 세계 주요국의 역사, 정치, 지리 등을 망라한 아시아 최초의 국제편람(國際便覽)이었다. 위원은 책 서두에 양이(洋夷)를 막기 위해 서양의 장기(長技)를 채용해야 한다고 역설하여 훗날 ‘중체서용론(中體西用論)’과 ‘양무운동(洋務運動)’의 단초를 제공했다. 오경석은 이 서책들을 구입해 조선의 근대화를 선도하는 지침서로 삼았다.
 일본은 1854년 미국 흑선(黑船)의 등장으로 개방한 후 내부적 갈등관계를 메이지유신을 통해 서구식 체제를 수용하면서 극복해 나갔다. 신일본은 근대화를 재촉하면서 청국과는 다른 길을 걸었다. 한편 조선은 이러한 변화의 소용돌이 밖에 있는 ‘은둔의 나라’였다. 조선을 네 차례 방문하고 《한국과 이웃나라들》을 쓴 이사벨라 비숍은 “당시까지만 해도 한국은 신비스런 존재였으며, 따라서 영국의 지식인들조차 한국이 적도에 있다거나 지중해 또는 흑해에 위치하는 것으로 이해하고 있었다”고 기술하였다. 또한 조선 스스로가 청국의 변방으로 자처하며 서양과의 교류를 거부한 것도 은둔의 나라로 인식된 또 하나의 이유일 것이다.

19세기 초엽, 산업혁명으로 대량생산이 가능해짐에 따라 자본주의로 무장한 서구 열강들이 상품시장과 원료 공지 확보를 위해 새로운 식민지 쟁탈에 나섰고, 마침내 미개척지인 동아시아 지역으로 몰려들었다. ‘서세동점’으로 불리는 시대이다.