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 최근 《임진왜란》(성균관대 출판부)이란 대작을 쓴 국민대 김영진 교수에 따르면 이미 임진왜란과 관련된다고 생각되는 일본의 사절은 1580년에 이루어졌다. 임진왜란이 일어나기 12년 전이다.
 그해 말 승려 겐소(玄蘇)와 대마도주의 가신(家臣) 시게노부가 내빙(來聘)해 조선을 통해 명(明)나라에 통공(通貢)하고자 한다는 의사를 전달했다. 이때는 일본에서 도요토미 히데요시(豊臣秀吉)가 집권하기 5년 전이었다. 당시는 오다 노부나가(織田信長) 때였지만 그도 일본 통일 뒤 명나라 침략을 계획한 바 있다고 한다.
 이런 연장선에서 1586년 집권한 히데요시는 대마도주에게 서한을 보내 조선 정벌 계획을 밝혔다. 물론 이 사실이 바로 조선 조정에 전해진 것은 아니었다. 대신 히데요시는 자신의 전국 통일을 축하하는 통신사 파견을 조선에 요청했다.
 1589년 6월 대마도의 요시토시는 겐소 및 시게노부를 거느리고 부산의 동래에 이르렀다. 이번에는 조선 국왕의 입조(入朝)를 요구한 것이다. 오랜 논란 끝에 국왕 입조는 실현되지 않았고 대신 통신사를 일본에 보내기로 했다. 그 결정이 이뤄진 것은 1589년 9월이고 11월 중순에야 논란 끝에 통신사가 구성됐는데 그해 10월에 일어난 정여립 사건, 즉 기축옥사 때문에 늦춰질 수밖에 없었다.
 이렇게 해서 첨지(僉知) 황윤길(黃允吉)과 사성(司成) 김성일(金誠一)이 각각 정사와 부사, 그리고 허성(許筬)이 서장관으로 임명됐다. 200명 규모의 이들은 이듬해 3월 6일 한양을 출발했다. 4월 29일 부산을 떠나 대마도에서 한 달가량 머물렀다. 그러고 수도 교토(京都)에 도착한 것은 7월 21일이다.

국민대 김 교수에 따르면 임진왜란과 관련된다고 생각되는 일본의 사절은 임진왜란이 일어나기 12년 전에 이루어졌다.