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 독일이 최초의 잠수함 U-1을 1906년 12월에 건조한 것으로 미뤄볼 때, 일본의 잠수함 건조 역사는 독일보다 1년이나 앞서는 셈이다. 군사 무기 관련 연감인 《제인 함정 연감》은 일본이 잠수함 보유 척수 22척으로 척수면에서 세계 5위를 기록하고 있다고 기록했다.
 일본은 1905년 이후 줄곧 독자모델 개발을 추진했고, 태평양전쟁을 치르면서 전투함대를 지원하기 위해 다양한 모델들을 개발해 전투에 투입했다. 1941년 12월 일본이 진주만 공습을 감행할 때 일본은 63척의 잠수함대를 보유하고 있었다.
 윤연 제독은 “일본 잠수함이 독일 잠수함처럼 전쟁에 크게 기여하지 못한 것은 건조 능력보다 운용에 실패했기 때문”이라며 “독일이 통상(通商) 파괴전으로 전쟁 물자를 차단해 영국을 항복 직전으로 몰고 갔던 것과 달리, 일본은 잠수함을 오로지 미국의 전투함대를 공격하기 위해 운용했다”고 지적했다.
 이를 위해 A-1형, B-1형, C-1형으로 나뉘는 일본의 공격형 잠수함들은 최대속도 23노트(시속 41km), 수중 8노트(시속 14km), 항속거리는 2만5200km였다. 항속거리는 미국 본토 서해안과 파나마운하 입구까지 진출하기 위한 것이었고, 순항속도는 미국 전투함대를 측방에서 추적 및 추월해서 어뢰공격을 하기 위한 것이었다.
 일본은 1939년 어뢰와 유사한 모양의 A형 잠수정(2인승)을 700여 척 건조해 수상함 모함이나 공격형 잠수함에 탑재해 미군 함대 주력함들을 공격했다. 잠수정은 항모나 전함, 순양함 등 대형 표적함에 접근해 어뢰를 발사하고 복귀하는 개념이었다. 하지만 동력원인 축전지를 재충전할 발전기가 없었고, 모 잠수함을 상봉하는 계획이 없어 사실상 ‘자살 특공대용’으로 사용됐다.

일본의 잠수함 건조 역사는 독일보다 1년이나 앞서는데 군사 무기 관련 연감인 제인 함정 연감은 일본이 척수면에서 세계 5위를 기록하고 있다고 기록했다.