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 뇌 과학자들이 동기와 충동의 근원 연구 중 실험동물의 자진 전기 자극 추구를 유도한 실험은 획기적인 결과를 얻어냈다. 1953년 캐나다 맥길 대학의 올즈(J. Olds)와 밀너(P. Milner)는 쥐의 뇌 여러 곳을 전기로 자극, 쾌감을 느끼는 부위, 쾌락중추(pleasure center)를 밝혀냈다.
 다음에는 발판을 만들어 쥐가 밟으면 뇌의 특정 부위에 전기 자극이 가해지도록 했다. 쥐는 처음에는 우연히 발판을 누르다가 곧 반복해서 발판을 누르기 시작했다. 쥐는 발판을 누르는 데 너무 열중해 음식을 먹거나 물을 마시지도 않아 지쳐 쓰러지고서야 발판 누르기를 멈췄다. 
 전기 자극으로 인한 쾌감은 쥐가 발판을 누르는 특정 행동을 스스로 강화하는 보상(reward)이었던 것이다. 그래서 이 부위를 보상-강화(reward-reinforcement) 시스템이라 불렀다.
 1963년 히스(R. G. Heath)는 수면발작과 간질을 앓는 두 남자의 뇌 중격과 중뇌의 덮개에 직접 전기 자극을 한 실험을 통해 즐거움과 행복, 성적 쾌감을 보고했다.
 1970년대 이 보상-강화 회로는 뇌의 매우 넓은 영역에 걸쳐 있다는 것이 밝혀졌다. 중뇌의 배 쪽 덮개 영역(VTA·Ventral Tegmental Area)에서 시작하여 안쪽 앞뇌 다발과 옆면 시상하부(MFB-LH)를 통하여 가장 중요한 측위 신경핵(NA·Nucleus Accumbens)에 도달하는 경로, 중뇌에서 감정 학습과 습관을 담당하는 변연계에 이르는 경로, 중뇌에서 앞뇌의 내측까지 도달하는 경로가 있으며, 이들 경로는 모두 뇌의 가운데 부분에 있고 이 신경계의 대표적 신경전달물질은 도파민이라는 것이 밝혀졌다.

뇌 과학자들이 동기와 충동의 근원 연구 중 실험동물의 자진 전기 자극 추구를 유도한 실험은 획기적인 결과를 얻어냈다. 1953년 캐나다 맥길 대학의 올즈(J. Olds)와 밀너(P. Milner)는 쥐의 뇌 여러 곳을 전기로 자극, 쾌감을 느끼는 부위, 쾌락중추(pleasure center)를 밝혀냈다.