이 문장의 내용을 확장하여 요약해줄래?
 공민왕의 탈몽 자주정책은 강남지방에 할거하고 있던 군웅과의 빈번한 교빙과도 관련이 있다. 남방군웅과의 해상교통은 평화적 통상무역이었으나, 이들이 모두 한인이라는 점에서 정치적으로 중요한 의미를 내포하고 있었다. 고려는 그들의 내빙을 기꺼이 받아들였고, 이를 통하여 원의 실정을 정탐할 수 있는 디딤돌을 마련할 수 있었다. 또 그들과의 다원적 외교관계를 통하여 외압을 해소하려는 의미도 갖고 있었다.
 남방의 군웅 가운데 가장 먼저 고려와 교빙한 세력은 장사성(張士誠)이었다. 그는 공민왕 6년 처음 내왕을 시작한 이래 8년간 13회에 걸쳐 사절을 교환했다. 공민왕은 장사성 이외에도 강남에서 일어난 군웅과 자주 교빙하였다. 그러나 중국대륙에 아직 원을 제압할 만한 강대한 세력이 나타나지 못한 데다가 원의 세력을 무시할 수 없었기 때문에 원에 대해서는 화전 양면전략을 구사했다. 결과적으로 고려는 압록강 서쪽과 영흥 이북의 땅을 수복하는 실리를 얻었다.
 이때 빈농 출신인 주원장(朱元璋)이 홍건적에 가담하여 양자강 유역을 정복하고 금릉(金陵)을 근거지로 하여 하나의 세력권을 형성하면서 가장 두드러진 반원세력으로 부상하기 시작했다. 1364년(공민왕 13)에 주원장은 군웅을 평정하고 마침내 1368년 등극하여 명(明)을 세웠다.
 고려는 새로이 명이 일어나고, 원이 북쪽으로 후퇴하는 시점에서, 한편으로 문천식(文天式)을 원에 파견하여 천추절을 축하하고 다른 한편으로 장자온을 명에 파견하여 명과의 수교를 청했다. 명 태조는 고려 사신을 후히 대접했다. 여-명관계가 정상화되려고 하자 원은 사신을 자주 고려에 파견해 명을 견제하고 고려를 감시했다. 이에 고려는 원 사신에게 잔치를 베푸는 한편, 이성서(李成瑞)를 원에 파견하여 신년을 축하하였다. 원은 고려와의 밀착을 견지하기 위하여 1369년(공민왕 18)에 요양성의 납합출(納哈出)을 고려에 보내어 양국관계를 돈독히 하고 공민왕의 관직을 우승상(右丞相)으로 높였다.

여-명관계가 정상화되려고 하자 원은 사신을 자주 고려에 파견해 명을 견제하고 고려를 감시했다. 고려는 새로이 명이 일어나고, 원이 북쪽으로 후퇴하는 시점에서, 한편으로 문천식(文天式)을 원에 파견하여 천추절을 축하하고 다른 한편으로 장자온을 명에 파견하여 명과의 수교를 청했다.