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 20세기 전반기의 프로이트의 정신분석 이론은 인간 본성에 대한 관념에 일대의 혁명을 가져온 사건이었다. 당시의 그의 본성 이론은, 과학적 증거가 부족하여 많은 논쟁을 낳았다. 그는 인간의 본능 외에 우리가 미처 알 수 없는 마음의 힘, 즉 무의식적 동기에 의해서 몸과 마음이 움직이고 있다고 했고 그 충동을 욕동(慾動, drive·독일어 Trieb)이라고 하였다.
 그의 욕동은 타고난 본능과는 구별되는 개념으로 인간의 마음을 움직이게 하는 동기적 힘을 가진 무의식적 소망(wish) 또는 욕망(desire)으로 가정하였고, 무의식의 기본적인 단위로 생각하였다. 
 그가 말한 충동 중 성 욕동(libido)은 후에 자아보존 충동과 합해 삶의 충동인 사랑 혹은 에로스(eros) 개념으로 확장되었다. 다른 하나 공격 충동은 후에 죽음의 충동 또는 타나토스(thanatos)로 확장되었다. 그가 중요시한 무의식의 힘은 결국 삶의 충동과 죽음의 충동인 에로스와 타나토스로 귀결되었다.
 프로이트는 무의식의 소망은 쾌락의 원칙을 가지고 있다고 주장했다. 이는 쾌락-불쾌의 원칙(pleasure-unpleasure principle)을 줄인 말이다. 이 주장으로 그가 쾌락주의자로 오해받기도 했지만 그는 무의식은 직접적이고 즉시적인 만족을 추구하려는 압력이 작용하고 있고 본능적 소망은 모든 대가를 치르더라도 불쾌한 긴장을 감소시키고 쾌락을 구하려 한다고 하였다. 

20세기 전반기의 프로이트의 정신분석 이론은 인간 본성에 대한 관념에 일대의 혁명을 가져온 사건이었다. 당시의 그의 본성 이론은, 과학적 증거가 부족하여 많은 논쟁을 낳았다.