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 2010년 3월 26일 천안함이 피항한 지점이 바로 백령도 용기포 인근 해역이다. 북한은 이곳에 종종 대피하는 초계함을 노리고 있었으며 이날 북한 잠수정은 용기포로 피항해 있던 천안함을 야간에 어뢰로 공격한 것이다. 잠수정에 의한 천안함 공격은 대청해전이 일어난 후 4개월 만에 발생했다.
 대청해전은 2009년 11월 10일 발생했고, 이 교전은 2함대사령관이 취임한 지 5개월 정도 지나서 일어났다. 그리고 천안함 피격은 그 후 4개월 후인 2010년 3월 26일에 발생했다. 북한이 대청해전의 보복을 생각하고 감행할 때 가장 우선시한 것은 무엇인가? 증거의 인멸성과 확실한 보복성이라고 본다.
 증거의 인멸성 차원에서 잠수정 어뢰를 이용한 공격을 선택한 이유를 살펴보면, 우선 잠수정의 출항시기를 구름 낀 기상상태로 잡은 것은 북한 군사기지에서 잠수정의 입출항을 파악하기 어렵다는 점을 고려했을 것이다. 대외적으로 도발의 원인을 확증하지 못하게 증거를 남기지 않아야 한다는 의도로 잠수정에 의한 공격을 선택했다. 
 서해의 해저가 뻘 지역이라는 점에서 어뢰의 추진체를 발견하기가 매우 어렵다는 점도 작용했다. 또한 작전적으로 북 잠수정의 경우 서해상에서 장기간의 항해가 제한되고 기동중인 함정에 대한 공격은 성공 확률이 낮다는 점과 잠수정이 노출될 경우 등을 고려할 때 NLL 인근의 위치에서 매복해 공격 후 복귀하는 선택을 했다고 추정된다.

북한은 백령도 용기포 인근 해역에 초계함을 노리고 있다가 2010년 3월 26일 용기포로 피항해 있던 천안함을 어뢰로 공격하였다.