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 직진할 때는 자전거가 가장 바깥 차로의 가장자리로 가면 되고 우회전할 때도 그대로 오른쪽으로 우회전하면 되는데, 좌회전할 때는 어떻게 해야 할까? 도로교통법 제25조 제2항은 〈모든 차의 운전자는 교차로에서 좌회전을 하려는 경우에는 미리 도로의 중앙선을 따라 서행하면서 교차로의 중심 안쪽을 이용하여 좌회전하여야 한다.
 다만, 지방경찰청장이 교차로의 상황에 따라 특히 필요하다고 인정하여 지정한 곳에서는 교차로의 중심 바깥쪽을 통과할 수 있다〉라고 규정하고 있다. 풀어서 얘기하면 양쪽에서 좌회전해야 하기에 교차로의 가운데 부분은 남겨 두기 위해 (예전엔 교차로 한가운데서 교통경찰이 수신호로 교통정리했었는데 그 부분을 침범하지 않도록) 교차로 중심을 침범하지 않고 안쪽으로 좌회전하되, 두 개 이상의 차로에서 좌회전이 허용되는 곳에서는 (이런 곳은 양쪽 동시 좌회전이 아니라 직좌 동시신호일 때가 보통일 것이다) 예외적으로 교차로 중심을 지날 수 있다는 이야기다.
 과거(2011년 12월 9일 이전)엔 자전거도 차에 해당되기에 자전거가 좌회전할 때도 위와 같은 방법으로 포켓차로 또는 1차로에서 중심 안쪽으로 좌회전해야 했었다. 도로의 오른쪽 가장자리로 진행해 오던 자전거가 좌회전하기 위해 1차로 또는 포켓차로까지 가려면 대각선으로 들어가야 하는데 이 경우 뒤에서 오는 자동차들 때문에 위험해질 수 있고 사고도 끊이지 않았다.
 그래서 자전거를 안전하게 좌회전시키기 위해 2011년 12월 9일부터 도로교통법은 제25조 제3항에서 〈제2항에도 불구하고 자전거의 운전자는 교차로에서 좌회전하려는 경우에는 미리 도로의 우측 가장자리로 붙어 서행하면서 교차로의 가장자리 부분을 이용하여 좌회전하여야 한다〉라고 자전거의 좌회전 방법을 별도로 마련하였다.

그래서 자전거를 안전하게 좌회전시키기 위해 2011년 12월 9일부터 도로교통법은 제25조 제3항에서 〈제2항에도 불구하고 자전거의 운전자는 교차로에서 좌회전하려는 경우에는 미리 도로의 우측 가장자리로 붙어 서행하면서 교차로의 가장자리 부분을 이용하여 좌회전하여야 한다〉라고 자전거의 좌회전 방법을 별도로 마련하였다.