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 공민왕은 원과의 관계에서 실지회복에 있어서는 단호한 군사조치로, 외교교섭에서는 전통적 유대관계를 유지하면서 충돌을 완화해 나가는 한편, 양광도·전라도에 거주하는 제주인 화척(禾尺)·재인(才人)을 모아 서북면에 파견하여 수복한 지역의 방비를 튼튼히 하는 안보태세를 강화했다. 그리고 이인복(李仁復)을 원으로 파견하여 기씨 세력 척결과 영토문제에 관해 분명한 뜻을 전달했다.
 문서를 통해 고려는 ①정동행성 이문소를 폐지하여 고려의 재판에 간섭하지 말 것 ②원 세조가 설치한 중군·좌군·우군 중 일본 정벌에 필요한 3만호(萬戶)만 남기고 기타 5만호는 모두 폐지할 것 ③원 정부의 명령을 받아 오는 사신과 관리는 대개 고려 출신의 사람인데 이들은 원의 위세를 빌려 고려에 와서 저지르는 횡포가 극심하니 앞으로 고려 출신의 사신을 보내지 말 것 ④원의 여러 아문에서 자의로 관리를 고려에 파견하여 토산물을 거두어 가는 것을 금지할 것 ⑤원에 있는 덕흥군은 고려의 불순도당을 모아 고려 백성을 현혹케 하고 있으니 고려에 송환할 것 ⑥우리의 구토인 쌍성·삼살 이북 지역을 우리에게 반환할 것 등을 명기했다. 이미 실행한 조치들에 대해 원이 인정하도록 통보한 것이다.
 이에 대해 원이 회답을 보내지 않아 결과적으로 묵인하는 형태를 취하게 되자 고려는 원의 굴레에서 벗어나 완전히 자주독립 국가가 되었다. 1357년 공민왕은 충렬(忠烈)·충선(忠宣)·충숙(忠肅)·충혜(忠惠)·충목(忠穆)왕을 각각 경효(景孝)·선효(宣孝)·의효(懿孝)·헌효대왕(獻孝大王)·현효대왕(顯孝大王)이라는 존호(尊號)를 더하였다. 고려가 충렬왕 이후의 여러 왕에게 존호(시호)를 추서한 것은 원으로부터의 자주를 의미하는 것이었다. 그리고 1359년 이후부터는 원에 파견하던 하정사(賀正使·신년을 축하하러 가는 사신)·절일사(節日使·명절에 따라 보내는 사신) 및 황후와 황태자의 천추절(千秋節·생일을 축하하러 가는 사신)의 파견도 중단했다.

공민왕은 원과의 관계에서 실지회복에 있어서는 단호한 군사조치로, 외교교섭에서는 전통적 유대관계를 유지하면서 충돌을 완화해 나가는 한편, 양광도·전라도에 거주하는 제주인 화척(禾尺)·재인(才人)을 모아 서북면에 파견하여 수복한 지역의 방비를 튼튼히 하는 안보태세를 강화했다.