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 국회의원들이 아무리 영향력이 있다고 하더라도 그것만으로는 부족했다. 한일 양국 간의 진정한 우호협력을 위해서는 풀뿌리 차원에서의 교류, 협력이 필요했다. 그래서 만들어진 것이 한일친선협회였다. 1976년 일본에서 일한(日韓)친선협회가, 이어 한국에서도 한일친선협회가 출범했다.
 사실 일본에서는 1961년부터 자연발생적으로 친선협회를 만들자는 움직임이 나왔다. 처음으로 친선협회가 만들어진 곳은 나가사키였다. 일본 정계의 거물인 시나 에쓰사부로(椎名悅三郞·한일국교정상화 당시 일본 외무대신)의 비서 출신인 나카무라 고카이(中村弘海)씨가 주동이 됐다. 그는 “지금 한국이 어려운 상황에 있으면서, 자유진영의 불침번으로서의 희생적 노력을 다하고 있는데, 우리가 본체만체해서야 되겠느냐? 도와주자!”고 주장하고 나섰다. 그 아들인 나카무라 가쓰스케(中村克介) 씨도 아버지의 뒤를 이어 나가사키 한일친선협회 회장으로 활동했다. 나가사키의 뒤를 이어 야마구치, 구마모토, 시마네, 오이타, 히로시마 등에 협회가 만들어졌다. 
 일본에는 47개 도·도·부·현(都·道·府·縣)에 일한친선협회가 있다. 우리나라에서도 광역지방자치단체는 물론 기초자치단체 수준에도 한일친선협회가 설립되어 있다. 특히 지리적으로 일본과 가까운 부산·경남지역이 활동이 활발한 편이다.
 한일의원연맹에서 활동하면서 자연스럽게 일본통(日本通)이 된 나는 1993년부터 한일친선협회중앙회 회장을 맡았다. 친선협회 회장으로 일하면서 가장 보람 있었던 일은 데라우치(寺內) 문고의 반환이었다.

국회의원들이 아무리 영향력이 있다고 하더라도 그것만으로는 부족했다. 그래서 만들어진 것이 한일친선협회였다. 1976년 일본에서 일한(日韓)친선협회가, 이어 한국에서도 한일친선협회가 출범했다.