이 문장을 자세하고 길게 요약해줘.
 500년 왕조사의 가장 치욕적인 사건은 병자호란 때 인조가 삼전도(三田渡)에서 청 태종을 향해 세 번 절하고 머리를 아홉 번 조아린 삼배구고두(三拜九叩頭)의 예를 치른 사건이라고 할 수 있다. 그러나 병자호란(1636~1637)과 삼전도 굴욕은 인조반정(仁祖反正)으로 집권한 조선 조정의 외교 실패가 초래한 재앙이었다.
 1623년 인조반정이 일어날 즈음의 중국 정세는 요동치고 있었다. 명은 반란으로 혼란한 상태였고, 이 틈에 청(당시는 후금)은 심양과 요양을 장악하면서 빠르게 세를 확장해 나가고 있었다. 조선의 광해군은 지는 명과 떠오르는 청 사이에서 균형 외교를 지혜롭게 구사했으나 ‘폐모살제(廢母殺弟)’를 구실로 광해군을 내쫓는 데 성공한 인조와 반정세력은 외교노선을 ‘친명배청(親明排淸)’으로 전환했다.
 청은 명과 패권을 다투는 일전을 앞두고 청군이 남하할 때 조선이 배후에서 공격해 오면 협공을 받게 되기 때문에, 조선을 중립화시키는 것이 우선과제였다. 이러한 상황에서 인조반정에 성공한 조선의 반청정책은 결국 두 차례의 국난(國難)을 불러왔다. 1627년의 정묘호란(丁卯胡亂)과 1636년의 병자호란이다.
 병자호란이 일어나자 조선 조정은 김상헌(金尙憲)의 주전론(主戰論)과 최명길(崔鳴吉)의 주화론(主和論)으로 나뉘었다. 청 태종의 30만 대군이 남한산성 아래 탄천에 집결했다. 마침내 청 태종은 인조가 성에서 나와 항복하고 세자를 인질로 보내라고 요구했다. 소현세자는 인질을 자청했으나 대신들은 명분을 앞세워 반대했다. 청 태종은 최후통첩을 했다. 결국 인조는 삼전도(현재 잠실 석촌호 부근)로 내려와 청 태종에게 삼배구고두의 항복의식을 치러야 했다.

500년 왕조사의 가장 치욕적인 사건은 병자호란 때 인조가 삼전도(三田渡)에서 청 태종을 향해 세 번 절하고 머리를 아홉 번 조아린 삼배구고두(三拜九叩頭)의 예를 치른 사건이라고 할 수 있다. 그러나 병자호란(1636~1637)과 삼전도 굴욕은 인조반정(仁祖反正)으로 집권한 조선 조정의 외교 실패가 초래한 재앙이었다.