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 1595년 ‘원거리회사’(Compagnie van Verre)로 명명된 최초의 네덜란드 동아시아 무역 회사 소속 선단 4척이 암스테르담을 출항한다. 당시 아시아 항로를 독점하고 있던 포르투갈·스페인은 항해 루트를 국가 기밀로 철저히 관리하고 있었다. 주요 기항지를 확보한 채 허가를 받지 않은 선박을 발견하면 즉시 공격하여 나포하거나 침몰시켰다. 항행 루트에 대한 정보가 부족한 상태에서 정치적으로도 불리한 환경에서 항로를 개척해야 했던 원거리회사의 선단은 출항한 지 2년 만인 1597년 암스테르담으로 귀환한다. 도중에 한 척이 손실되고 선원도 3분의 1밖에 생존하지 못하는 악전고투의 항해였으나, 포르투갈의 독점을 뚫고 아시아 항로를 열었다는 사실은 네덜란드인들을 열광시켰다. 
 이후 네덜란드에는 유사한 형태의 동아시아 무역회사 설립 열풍이 분다. 최초의 회사가 결성된 1595년부터 난립하던 회사들이 네덜란드 동인도회사(VOC)로 단일화되는 1602년까지 7년 동안 8개의 회사가 결성되었고 이들에 의해 15개의 선단이 조직되어 아시아로 파견되었다. 이 시기의 회사들을, 제도화된 본격적 회사 출범 이전의 초기 형태 회사라는 의미로 ‘선행회사’(voor compagnie)라고 부르기도 한다. 리프데호는 로테르담에 기반을 둔 상인들이 설립한 회사에 소속된 선박이었다. 
 리프데호에는 500정의 소총, 19문의 대포, 5000발의 포탄, 2.5톤의 화약 그리고 철제 갑옷 등 막대한 양의 서양 무기가 적재되어 있었다. 리프데호의 표착과 적재 물품은 당시 최고 실력자인 도쿠가와 이에야스(德川家康)의 관심을 끌었다. 오사카성에 머물고 있던 이에야스는 리프데호를 규슈에서 오사카로 옮길 것을 명한다. 이에야스는 리프데호의 무기를 몰수하는 한편, 직접 탑승자 취조에 나선다. 

항행 루트에 대한 정보가 부족한 상태에서 정치적으로도 불리한 환경에서 항로를 개척해야 했던 원거리회사의 선단은 출항한 지 2년 만인 1597년 암스테르담으로 귀환한다. 도중에 한 척이 손실되고 선원도 3분의 1밖에 생존하지 못하는 악전고투의 항해였으나, 포르투갈의 독점을 뚫고 아시아 항로를 열었다는 사실은 네덜란드인들을 열광시켰다.