이 문장에 대해 긴 설명과 함께 요약해줘.
 ‘누실명’과 쌍벽을 이루는 ‘촉상’은 760년 일어난 안사의 난을 배경으로 한다. 당시 청두에 정착했던 두보는 무후사를 자주 찾으면서 시상을 떠올렸다. 그는 제갈량의 일생을 시 한 편에 고스란히 담아 지금까지 중국인의 격찬을 받고 있다.
 세 번 찾게 한 번거로움은 천하 위한 계책이요, (三顧頻煩天下計)
 두 임금을 섬기며 나라를 구하려 한 노신의 마음을 보여줬네. (兩朝開濟老臣心)
 전쟁에 나가 뜻을 이루지 못하고 먼저 죽으니, (出師未捷身先死)
 후세의 영웅들 눈물로 옷깃을 적시게 하네. (長使英雄淚滿襟)
 송대에는 중국 역사상 비극적인 인물 중 한 명인 악비(岳飛)가 와룡강을 방문했다. 본래 악비는 가난한 농민의 아들로 태어났지만, 북송이 멸망한 무렵 의용군에 투신해 혁혁한 전공을 세워 장군이 됐다. 특히 후베이성을 다스리는 군벌로 성장해 금(金)의 침공을 성공적으로 막아냈다. 악비는 이에 만족하질 않고 악가군(岳家軍)을 이끌고 금나라로 여러 차례 출병하여 금군을 무찔렀다. 1138년 악비는 난양을 지나는 길에 잠시 무후사에 들렀다. 여기서 북벌에 나섰던 제갈량을 떠올리며 깊은 동병상련을 느꼈다.
 이에 붓과 종이를 꺼내 제갈량이 북벌에 나서기 전 후주(後主) 유선에게 바친 ‘출사표(出師表)’를 썼다. 반드시 금을 정벌해 제갈량이 못다 이룬 북벌을 완수하겠다는 다짐의 표출이었다. 그가 쓴 출사표는 처음에는 해서(楷書)로 단정하게 써나가다가 뒤로 가면 행서(行書)로 바뀐다. 국력이 미약한 남송의 현실을 안타까워하며 비분강개한 마음으로 써내려갔기 때문이다. 하지만 이런 악비의 우국충심은 이뤄지질 못했다.

본래 악비는 가난한 농민의 아들로 태어났지만, 북송이 멸망한 무렵 의용군에 투신해 혁혁한 전공을 세워 장군이 됐다. 악비는 이에 만족하질 않고 악가군(岳家軍)을 이끌고 금나라로 여러 차례 출병하여 금군을 무찔렀다. 특히 후베이성을 다스리는 군벌로 성장해 금(金)의 침공을 성공적으로 막아냈다.