이 문장을 두세 문장으로 간단하게 요약해줘
 1991년 3월 6일 조지 H. 부시 미국 대통령은 “이제 아랍-이스라엘 분쟁을 종식해야 할 때가 왔다”고 미 의회에서 천명하고 중동평화회담을 추진했다. 이후 제임스 베이커 국무장관은 8개월간의 셔틀외교 끝에 1991년 10월 마드리드 평화회담을 성사시켰다. 이 회담에는 부시와 고르바초프 대통령 외에 이스라엘, 이집트, 시리아와 레바논 대표단뿐 아니라 요르단-팔레스타인 연합 대표단이 참석했다.
 팔레스타인 측은 독립국가 건설을 주장했지만 이츠하크 샤미르 이스라엘 총리는 팔레스타인 자치를 고수하면서 진전을 이루지 못했다. 참여국 간 양자협상은 워싱턴에서, 다자(多者)협상은 모스크바에서 이어 나갔다. 워싱턴 협상은 1993년 중단되고 비밀 협상인 오슬로 협상이 시작됐다.
 중동평화협상을 꺼려 온 이스라엘이 1991년 마드리드 협상과 1993년 오슬로 협상에 임하게 된 배경은 1987년 시작된 팔레스타인 인티파다(무장봉기) 때문이다. 이전까지 볼 수 없었던 대규모 무장봉기는 이스라엘 사회에 큰 충격이었다. 시위대에 대한 강경진압으로 국제사회의 심각한 비판에 직면한 이스라엘은 탈출구가 필요했다. 반면, 야세르 아라파트 PLO 의장은 1991년 걸프전쟁에서 이라크의 사담 후세인 대통령을 지지한 이후 외교적 입지가 좁아졌고 걸프 국가의 재정 지원도 끊어지면서 선택의 여지가 없었다. 
 요르단과 팔레스타인 연합 대표단이 참가해 이스라엘과 팔레스타인 양측의 직접 협상이 성사되지 못한 마드리드 협상과 달리 오슬로 평화협상은 이스라엘과 팔레스타인 양측이 비공개로 직접 협상에 임하면서 성공 가능성을 높였다. 오슬로 협상은 1992년 12월에서 1993년 12월 최종 승인까지 약 1년간 오슬로와 런던을 오가며 미국을 배제하고 비공개로 진행됐다.

1991년 3월 6일 조지 H. 부시 미국 대통령은 “이제 아랍-이스라엘 분쟁을 종식해야 할 때가 왔다”고 미 의회에서 천명하고 중동평화회담을 추진했다. 이후 제임스 베이커 국무장관은 8개월간의 셔틀외교 끝에 1991년 10월 마드리드 평화회담을 성사시켰다.