이 문장을 길게, 상세하게 요약해줘.
 런던 대학의 신경정신분석학자인 마크 솜스는 프로이트의 리비도를 성적 욕동의 좁은 개념이 아닌 일반적인 욕동 개념으로 생각한다면 탐색/기대 행동이 리비도와 매우 유사하다고 생각했다. 솜스는 “판크세프는 프로이트가 심리학으로 찾아낸 것을 신경과학자로서 발견하였다”고 말했다.
 탐색/기대 시스템은 뇌 안의 대부분의 동기와 충동에 에너지를 공급하여 열정적 기대, 욕망, 다행감의 근원이 되는 시스템이며, 적극적으로 세상과 접촉하여 생존에 필요한 물질과 지적인 영역을 탐색하고 긍정적인 감정으로 위협과 위험을 극복하는 시스템이다. 쉽게 말해 화재를 진압하고 생명을 구하는 소방수의 경우, 그의 성격과 정서의 긍정적이고 유쾌한 부분이 역경과 생명 위협의 두려움을 견딜 수 있게 하는 것이다.
 이 시스템은 욕구적 행동을 담당하지만 새로운 일상적인 활동을 흥미로운 추구 대상으로 만들어 인간의 창의성, 추상적 사고와 논리의 비약을 가능하게 한다. 
 이 시스템의 기능이 떨어지면 의욕이 사라져 권태와 우울이 올 수 있으며, 너무 기능이 항진되면 조증과 망상 상태가 올 수 있다. 철학자 쇼펜하우어가 말한 욕망, 권태와 관련되고, 니체가 우리의 삶에 필요하다고 주장한 ‘힘의 의지(will to power)’에 상응하는 뇌신경 시스템이다. 
 또한 판크세프는 감정을 만드는 뇌의 신경구조를 밝혀냈다. 판크세프는 그동안 포유류의 감정은 그 실체를 몰랐고, 외부에서 전달되는 감각, 감정의 정보를 대뇌 겉질에서 해석해서 감정을 표현한다는 이론이 우세하였으나 선천적으로 대뇌가 없는 무뇌아의 경우에도 다양한 감정을 느끼고 표현하므로 이론이 틀린 것이라고 지적했다.

탐색/기대 시스템은 뇌 안의 대부분의 동기와 충동에 에너지를 공급하여 열정적 기대, 욕망, 다행감의 근원이 되는 시스템이며, 적극적으로 세상과 접촉하여 생존에 필요한 물질과 지적인 영역을 탐색하고 긍정적인 감정으로 위협과 위험을 극복하는 시스템이다. 철학자 쇼펜하우어가 말한 욕망, 권태와 관련되고, 니체가 우리의 삶에 필요하다고 주장한 ‘힘의 의지(will to power)’에 상응하는 뇌신경 시스템이다.