이 문장을 길고 상세하게 요약해줘.
 공민왕은 원-명 교체기의 불확실한 국제정세 속에서 여-명, 여-몽 관계를 전략적으로 접근하여 우선 고려의 안정을 도모하는 한편, 또다시 요동지역 공략을 구상했다. 공민왕은 잃었던 북방영토의 수복에 그치지 않고 요양의 동녕부를 점령한 후, 이미 세력을 상실한 북원(北元)과는 외교관계를 끊을 각오를 하였다. 공민왕의 요동 수복 전략은 원이 쇠퇴하고 명이 아직 고구려 구토인 요·심지역을 점유하지 못한 틈새를 이용한 것이다.
 공민왕은 1369년(공민왕 18) 동·서북면의 서경(西京)·정주(靜州) 등지에 만호(萬戶)와 천호(千戶)를 두어 북방 정벌을 준비한 후, 1369년(공민왕 18) 이성계를 동북면 원수로, 지용수(池龍壽)를 서북면 원수로, 이인임을 서북면 도통사(都統使)로 하여 재차 요동 공략에 나섰다.
 1370년 이성계의 고려군이 압록강을 넘자 동녕부 이오로티무르(고려명은 李原景)는 응전을 포기하고 “나는 본래 고려 사람이니 원컨대 고려의 신복이 되게 해 달라”고 하면서 투항하고 이름도 이원경으로 개칭했다. 그러나 추장 고안위(高安慰)는 군사를 거느리고 성을 굳게 수비하였지만 고려군의 공격에 무너졌다. 고안위는 도주하고, 그 다음 날 고안위의 부하 장수들은 모두 항복하였다.
 이때 명 태조는 공민왕을 고려 국왕에 책봉하면서 친서를 보냈는데, ‘명의 군대가 아직 요양과 심양에 이르지 않은 사이에 혹시 광포한 자가 나와서 중국의 환란을 만들고 고려를 소란하게 할까 염려되니 만약 이를 굳이 막고자 하면 장수와 군사를 동원하라’는 요지였다. 이것은 요양·심양지방의 혼란을 고려가 수습하라는 뜻이 포함되어 있으나 명이 요양을 고려 땅으로 인정한 것은 아닌 것으로 보인다.

공민왕은 잃었던 북방영토의 수복에 그치지 않고 요양의 동녕부를 점령한 후, 이미 세력을 상실한 북원(北元)과는 외교관계를 끊을 각오를 하였다. 공민왕의 요동 수복 전략은 원이 쇠퇴하고 명이 아직 고구려 구토인 요·심지역을 점유하지 못한 틈새를 이용한 것이다.