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 최종 목표는 미국 본토는 물론 전세계 어느 곳도 타격할 수 있는 다계단(다단계, multi-stage) 미사일 개발이다. 만유인력의 법칙에서 벗어나 대기권으로 들어갔다가, 다시 대기권 아래로 진입하는 방식으로 운용된다. 비행시간을 최대한 짧게 해 목표국의 레이더 탐지기에 포착되더라도 목표를 타격할 수 있도록 하기 위해서다. 물론 탄두를 소형화하는 것도 가장 중요한 목표 중 하나다. 핵을 장착하기 위해서다.
 이에 따른 중점적인 연구방향은 간단하다. 상대방의 레이더 탐지기에 걸리지 않도록 하되, 탐지되어 상대가 요격미사일을 쏘는 경우, 탄두가 분리돼 요격미사일을 유도할 수 있는 미사일을 개발할 것. 나아가 복수의 탄두를 장착해, 타격목표와 요격미사일, 요격미사일 발사지점을 향해 탄두가 각자 날아갈 수 있는 미사일을 만들어 내는 것이 주된 연구진행 방향이다.
 지대지(지상 대 지상) 미사일 개발 목표를 살펴보면 이렇다.
 북한에서는 대체로 사거리 500km까지의 미사일을 단거리 미사일, 사거리 2000km의 미사일을 중거리 미사일로 분류한다. 그 이상은 장거리 미사일이다. 신형미사일 연구개발 원칙은 우선 단거리 미사일 개발을 기본으로 본다. 그런 다음 장거리를 다계단으로 묶어, 미국과 연합군 형식으로 미국 측을 도와 참전하는 국가들을 타격할 수 있는 수단을 갖춰야 한다고 천명한다.
 한반도에서 쏜다고 가정하면, 일본 정도는 단거리 미사일로도 얼마든지 타격할 수 있다. 미국은 다르다. 타격하려면 중거리 미사일로도 모자라고 장거리 다계단 미사일이 필요하다. 장거리 미사일을 개발하는 한편, 다계단이 실패할 경우를 대비해 1990년대 초에는 쿠바에 단거리미사일기지를 건설하기도 했다. 미국을 직접 타격할 수 있는 절호의 기회였지만 열강들의 항의와 규탄 때문에 철수했다.

최종 목표는 미국 본토는 물론 전세계 어느 곳도 타격할 수 있는 다계단(다단계, multi-stage) 미사일 개발이다. 비행시간을 최대한 짧게 해 목표국의 레이더 탐지기에 포착되더라도 목표를 타격할 수 있도록 하기 위해서다. 만유인력의 법칙에서 벗어나 대기권으로 들어갔다가, 다시 대기권 아래로 진입하는 방식으로 운용된다.