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 조선의 대마도 정벌은 대일본 교린체제로 정상화하는 계기가 되었다. 왜구문제는 해결되었지만 정상화된 조-일 관계 속에서 변화된 왜구의 조선 정착인 문제, 대마도와 일본 서부에 위치한 호족세력들과의 무역을 제도화하는 과제들이 대두되었다. 이러한 대일관계를 새롭게 정립하는 조선 조정의 대일본 인식은 어떠했을까?
 “삼가 동해 가운데 있는 나라들을 살펴보건대 한두 나라가 아니고 그중에 일본이 역사가 가장 길고 가장 큽니다. 그들은 습성이 굳세고 사나우며 칼과 창을 능숙하게 쓰고 배 부리기에도 익숙합니다. 우리나라와는 바다를 사이에 두고 서로 바라보고 있는데, 그들을 진무(鎭撫)하기를 법도에 맞게 하면 예를 갖추어 조빙하지만, 법도에 어긋나게 하면 곧 방자하게 노략질을 합니다.”
 당대 최고 지성의 한 명이자 조선의 외교정책 결정에 지대한 영향을 미친 신숙주가 편찬한 《해동제국기》에 등장하는 말이다. 문화적으로 우월한 조선으로서 일본이 예를 갖추면 포용하지만, 예에 벗어나면 무력으로 진압한다는 인식을 가지고 있었다. 그래서 세종대의 조선은 일본이 교린(交隣)의 대상으로 일본을 이끌어 가야 한다는 인식과 함께 언제라도 칼을 사용할 수 있는 일본에 대한 군사대비가 필요하다는 안보의식도 함께 견지한 것으로 보인다. 특히 왜구의 본거지인 대마도에 대해 ‘당근과 채찍’의 강·온 정책을 병행했다. 즉, 힘을 배경으로 한 포용외교인 것이다.
 당시 병조참의 박안신(朴安臣) 등은 ‘조선의 지리적 위치는 사방으로부터 적을 맞이하는 형세이며, 삼면이 바다이기 때문에 해양방어를 튼튼히 해야 한다’는 인식으로 ‘육군 수십만보다 병선 수척이 낫다’는 수군중시론(水軍重視論)을 주장했다. 힘(군사력)의 관점에서 세종은 함경도의 6진개척 등 북방에서의 영토확장과 함께 남방에서는 이들의 해양안보를 적극 지원했다. 그 결과 세종시대는 조선조 그 어느 때보다 강한 육군(16만)과 수군(5만)을 갖추고 있었다고 한다.

조선의 대마도 정벌로 왜구문제는 해결되었지만 정상화된 조-일 관계 속에서 대마도와 일본 서부에 위치한 호족세력들과의 무역을 제도화하는 과제들이 대두됐다.