이 자료를 명료하게 요약해줄 수 있나요?
 두 번째는 태종의 정실 원정왕후 민씨가 1420년 사망했을 때다. 장지(葬地)가 헌릉으로 정해졌다. 이에 박자청은 마전(麻田) 나루터에 부교를 설치하자고 주장했다. 마전 나루터란 훗날 인조가 남한산성에서 나와 청 태종에게 항복했던 삼전도를 이른다. 부교(浮橋) 설치 제안에 대해 대신들이 일제히 반대했지만 결국 부교는 만들어졌고 장례행렬은 한강을 평지처럼 건너 무사하게 장례를 치렀다. 뒤늦게 박자청을 칭찬하는 말들이 나왔다.
 세 번째 공사는, 그야말로 불도저 같은 그의 집념이었다. 박자청은 성균관 문묘를 넉 달 만에 완성했는데 새벽부터 저녁 늦게까지 현장을 지키며 인부들을 닦달했다. 이 때문에 그를 폄하하는 기록도 있다. “성품이 가혹하고 각박해 어질게 용서하는 일이 없었다. 미천한 데서 일어나 다른 기능은 없고 토목공사를 감독한 공으로 지위가 재부(宰府)에 올랐다.”
 그는 ‘빨리빨리’로 상징되는 한국인 DNA의 원형이었는지 모른다. 박자청이 남긴 마지막 작품이 태종의 헌릉을 조성하는 일이었다. 앞서 헌릉 자리에는 태종의 원경왕후가 묻혀 있었는데 1422년 산릉도감의 제조를 맡은 박자청은 공사를 위해 인부 1만명을 요구했지만 기근이 심해 경기도에서 2000명만 동원하고, 나머지 일은 소에게 맡겼다.
 박자청은 자신을 끝까지 믿어 줬던 태종의 헌릉 조성에 마지막 힘을 쏟았고 이듬해 67세의 나이로 생을 마감했다. 박자청이 죽자 세종은 3일간 조회를 정지하고 그를 위한 제문을 지어 내렸다. 그런가 하면 익위공(翼魏公)이라는 시호를 내렸는데 이는 위엄 있고 행동이 민첩했다는 뜻이다. 그의 삶은 양반들의 질시 속에 오늘날의 문화재를 만든 일생이라고 하겠다.

박 씨는 자신을 끝까지 믿어 줬던 태종의 헌릉 조성을 마지막으로 67세의 나이에 생을 마감했으며 세종은 그를 위한 제문을 지어 내렸다.