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압록강과 두만강을 경계로 하는 우리나라의 북방 국경은 언제 정해진 것일까? 신라는 당(唐)과 연합해 삼국을 통일하였으나, 고구려의 영토를 통합하지 못하고 평양-원산 선에 머무르게 되었다. 그 후 옛 고구려 땅에는 발해가 들어서고 지금의 평안도와 함경도 일대에는 여진족이 거주하게 되었다. 고려 건국(918년) 후 국경은 대동강에서 청천강으로 북상했고 993년 거란이 고려를 침공했을 때 서희의 외교 담판으로 평안도 땅을 되찾아 고려의 서북계를 청천강에서 압록강으로 북상시켰다. 그러나 동북방면의 함경도와 두만강 주변에는 여전히 여진이 거주하고 있었다.
 우리나라의 두만강 경계는 압록강보다 450년 늦은 1449년 조선 세종 때 김종서가 6진을 개척해 영토화했다. 그러나 이보다 340년 앞서 고려 예종 때 함경도를 영토화한 적이 있었다. 함경도 일대의 여진족은 고려에 조공(朝貢)하면서 살고 있었는데 훗날 금(金)을 세우는 동만주 일대의 완안부(完顔部) 여진이 흥기하면서 함경도의 여진을 통합하려 하자 고려는 윤관을 내세워 1108년 함경도 일대를 정벌하고 9성을 세워 영토화했다.
 여진은 무력으로 함경도를 되찾기 어려워지자 생각을 바꿔 외교공세로 나섰다. 고려를 부모의 나라(父母之國)로 섬기고 조공하겠다고 조아렸다. 여진의 저자세 외교가 계속되자 고려 예종은 9성을 여진에 돌려주고 윤관은 문책까지 당하게 된다. 함경도의 동북방면은 서희의 외교와는 반대로 여진의 ‘세치혀’가 작용했다. 여진으로부터 조공과 부모지국의 명분을 얻고 함경도의 실리를 내준 것이다.

여진은 무력으로 함경도를 되찾기 어려워지자 생각을 바꿔 외교공세로 나섰다. 고려를 부모의 나라(父母之國)로 섬기고 조공하겠다고 조아렸다. 여진의 저자세 외교가 계속되자 고려 예종은 9성을 여진에 돌려주고 윤관은 문책까지 당하게 된다.