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 1887년 7월 고종이 박정양을 주미공사로 임명하자 그는 미국 출발을 서둘렀다. 그러나 출발 직전 청국(淸國)의 항의로 출발을 늦추지 않으면 안 되었다. 청국의 총독이나 다름없이 행세하던 원세개(袁世凱)는 조선이 외교사절을 미국에 파견하려면 왜 미리 상의하지 않았느냐고 따졌다. 그리고 국가재정이 어려운데 외교사절을 미국에 상주시킨다는 것은 무리라고 하면서 외교사절의 호칭(呼稱) 또한 문제삼았다.
 청은 1882년 조미조약상의 속방 조항 삽입은 좌절되었지만, 곧 이어 조선과 체결한 조청수륙무역장정(朝淸商民水陸貿易章程)에 조선이 청국의 ‘속국’임을 반영시킨 후, 임오군란(壬午軍亂)을 계기로 청군이 진주하고, 특히 1885년 조선이 청의 속국이라는 이유로 일반적인 외교관 명칭을 쓰지 않고 ‘주찰조선총리교섭통상사의(駐紮朝鮮總理交涉通商事宜)’라는 직책으로 원세개를 조선에 상주시켰다. 당시 20대의 청년이었던 그는 궁중에 가마를 타고 들어갈 수 없는 궁중의례를 일부러 무시하고 왕의 앞까지 가마를 타고 드나들었다고 한다.
 조선의 주미공관 개설과 외교사절 부임에 청국이 반발하자 이번에는 미국이 나섰다. 미국은 주한공사와 본국의 국무장관까지 나서서 조미수호조약에도 공관을 상호 설치케 되어 있고, 청국이 조약을 중재하고도 공관 설치에 반대하는 것은 앞뒤가 맞지 않는다고 항의했다. 미국이 나서자 청은 전권공사의 격을 낮추어 3등 공사를 파견하는 데는 동의하겠다고 한발 물러났으나 조선과 미국은 특명전권공사를 파견하겠다고 주장했다.

임오군란을 계기로 청은 조선에 청군을 진주시켰으며 원세개를 주찰조선총리교섭통상사의라는 직책으로 상주시켰다.