‘결사의 자유’란 각 개인이 타인과 함께 국가권력의 간섭이나 개입을 받지 않고 그 공동의 목적을 달성하기 위하여 자기가 원하는 바에 따라 자유롭게 단체를 결성하는 권리이다. 이 권리에는 그 단체가 단체로서의 의사를 형성․표현하고, 그를 위하여 자유롭게 활동하는 권리도 포함된다. 결사의 자유는 언론․출판․집회의 자유와 함께 민주주의 국가의 기본 자유의 하나이다. 따라서 이 자유는 통상 민주주의국가의 헌법에 보장되어 있으며, 단체를 결성하거나 이에 가입하고 활동할 수 있는 권리를 보장한다. 그 역사적 과정을 통해 볼 때, 결사의 자유는 특히 정당이나 노동조합에 대하여 문제가 된다. 자유권규약에서는 노동자의 단결권을 확보하는 것이 결사의 자유와 관련하여 특히 중요한 의의를 가진다고 규정하고 있다.
민주주의 국가에서 결사의 자유는 정당, 노동조합과 관련하여 중요한 의의를 가진다.