탐라국은 삼국시대에 들어와서는 백제ㆍ고구려ㆍ신라와 각각 교역한 것으로《삼국사기》등에 나타나고 있다. 특히 신라와 당나라 연합군에 의해 백제가 멸망(660)한 직후에는 바다 건너 일본과 중국 당나라와도 외교관계를 맺고 있다. 이 무렵 중국의《신당서》의 기록에는“용삭 초년(신라 문무왕 원년, 661)에 耽羅라는 나라가 있었는데, 그 나라 왕인 儒李都羅가 사신을 당나라에 보내어 황제를 뵙게 하였다. 그 나라는 신라의 무주(지금의 광주직할시) 남쪽 섬 위에 있다. 그리고 같은 시기의 기록인《당회요》탐라국조에는“탐라는 신라의 무주 해상에 있다. 섬 위에는 산이 있고 주위는 모두 바다에 접하였는데, 북쪽으로 백제와는 배를 타고 5일을 갈만한 거리이다. 그 나라 왕의 성은 儒李이고 이름은 都羅인데, 城隍은 없고 다섯 부락으로 나누어져 있다. 그들의 집은 둥글게 돌담을 둘러서 풀로 덮었으며 호구는 8천 가량 된다. 활과 칼 및 방패와 창이 있으나 문기는 없고 오직 귀신을 섬긴다. 항상 백제의 지배하에 있었고 용삭 원년(문무왕 1,661) 8월에는 조공 사신이 당 나라에 이르렀다.”고 하였다.
탐라국은 삼국시대에 백제, 고구려, 신라와 교역하였으며 백제가 신라와 당나라 연합군에 의해 멸망하자 일본과 중국 당나라와도 교시하였다고 《삼국사기》등에 기록되어 있다.