추심명령은 추심채권자에게 채무자의 제3채무자에 대한 채권을 추심할 권능을 부여하는 집행법원의 재판으로 이부명령의 일종이다(민사집행법 제229조). 그러므로 추심채권자는 채권의 추심에 필요한 범위에서 채무자의 일체의 권리를 자기 명의로 재판상 또는 재판 외에서 행사할 수 있고 채무자가 임의로 이행하지 않아 소로서 그 이행을 구하는 것이 추심소송이다. 따라서 추심소송이나 채권자대위소송은 모두 채무자의 제3채무자에 대한 권리를 채권자가 행사한다는 점에서 동일하나, 다만 추심채권자는 이미 채무자에 대한 승소판결을 이미 획득하고 있으므로 이행과정에서 채무자를 생략하고 바로 추심채권자에게 이행을 명하는 점에서만 차이가 있을 뿐이다. 따라서 추심소송이나 채권자대위소송에서 채무자의 소송수행권 상실 여부는 같은 맥락에서 파악하여야 할 것이다.
추심소송과 채권자대위소송은 모두 채무자의 제3채무자에 대한 권리를 채권자가 행사한다는 점에서 동일하다.