추심명령은 압류한 채권의 목적인 급부를 제3채무자로부터 추심할 권능을 추심채권자에게 수여하는 집행법원의 결정이다. 채권에 대한 압류로서 제3채무자에 대해서는 채무자에 대한 지급을 금하고 채무자에 대하여는 채권의 처분과 영수를 못하게 하나(민사집행법 제227조 제1항), 압류채권자에게 압류한 채권을 직접 추심할 권한까지 부여하는 것은 아니므로 채권의 만족을 얻기 위해서는 따로 환가를 취하지 않으면 안 된다. 추심명령이 있으면 피압류채권은 채무자에게 귀속한 채 추심채권자는 민법상의 대위절차 없이 채무자의 권한을 행사하여 피압류채권의 이행을 청구할 수 있다. 채권압류 및 추심명령이 있음에도 제3채무자가 임의로 변제하지 아니하면 추심채권자는 자기의 이름으로 자기에게 이행할 것을 명하는 내용의 추심소송을 제기할 수 있다.
채권에 대한 압류로서 재3채무자는 채무자에게 지급을 금하고 따로 환가를 취하여야 하며 추심채권자는 민법상의 대위절차 없이 채무자의 권한을 행사하여 자기 이름으로 피압류채권의 이행을 청구할 수 있다.