수계는 낙동정맥 동사면이 서사면에 비해 급경사를 이루고, 한반도 지반 융기 축인 백두대간이 동해에 치우쳐 발달해 있어 상대적으로 하상구배가 급하고 유로가 짧은 특징이 있다. 군내 하천의 대부분은 깊은 하곡 상을 흐르는 감입 곡류하천의 형태를 띠고 있다. 이 같은 지형적 특성으로 인해 울진군 지역은 서해나 남해 지역에 비해 하천 중·하류에 넓은 충적평야가 적은 편이다. 단지 왕피천하류의 수산리·울진 및 평해 남대천 하류에 소규모 충적평야가 발달해 있을 뿐이다. 따라서 해안지방에는 200m 내·외의 구릉성 산지가 분포하여, 광천(光川)과 매화천(梅花川)의 지류를 거느린 왕피천을 비롯하여 울진읍 중앙을 흐르는 남대천(南大川), 북면을 지나는 부구천(富邱川), 기성면을 지나는 정명천(正明川), 평해읍을 지나는 남대천 등의 여러 하천들이 동쪽으로 흘러 동해로 유입된다. 이들 하천이 통과하는 중류와 하류에는 소규모의 곡저평야가 형성되어 있고, 이곳을 중심으로 크고 작은 취락과 농경지가 집중되어 있다.
수계는 낙동정맥 동사면이 급경사이고, 하상구배가 급하며 유로가 짧은 특징이 있으므로 이와 같은 지형적 특성을 가진 울진군은 서해나 남해 지역에 비해 충적평야가 적은 편이다.