우리나라의 장애인 정책은 1950년 「군사원호법」 및 1951년 「경찰원호법」등이 제정되면서부터 시작되었다. 그러나, 이들 법령은 상이군경 등으로 정책대상을 제한했다는 한계를 지녔다. 1981년 「심신장애자복지법」(1981.6.5., 법률제3452호)이 제정·시행되면서 비로소 처음으로 일반적인 장애인 보호를 위한 법제가 마련되었다. 그러나 「심신장애자복지법」은 장애인 일반을 위한 첫 법제라는 의미에도 불구하고 장애인을 가족 보호 아래 사회로부터 격리하여 의료와 재활을 통해 보호하는 데 관심을 가졌다는 한계를 지녔다. 이후, 이 법은 「장애인복지법」(1989.12.30., 법률 제4179호)로 전부 개정되었으며 개정법에서는 장애의 조기진단 및 예방, 장애인의 자립·자활을 강조하였고 장애인등록제를 새롭게 도입했다.
우리나라 장애인 정책은 상이군경을 대상으로 시작해 1981년 (사회격리 문제가 있지만)최초로 장애인 일반을 위한 법이 마련됐고, 이것이 장애인복지법으로 개정돼 장애의 예방/생활면을 강조하고 장애인등록제를 도입했다.