표정은 그 발생 단계에 사람의 의지가 관여하였는가의 여부에 따라 두 가지로 구분된다. 사람의 의지대로 자유롭게 만들어질 수 있는 표정을 수의적(隨意的) 표정이라 하고, 의지대로 자유롭게 만들어질 수 없는 표정을 불수의적(不隨意的), 즉 반사적 표정이라고 한다. 그렇다면 사람의 의지에 따라 지을 수 있는 표정과 지을 수 없는 표정은 어떻게 해서 형성되는 것일까? 표정에 관여하는 신경은 그작용하는 메커니즘에 따라 둘로 구분된다. 그 하나는 표정근(表情筋)을 지배하는 체성운동신경계(體性運動神經系)의 안면신경이고, 다른 하나는 자율신경계(自律神經系)이다. 사람이 자기 마음대로 표정을 지을 수 있는 것은 체성운동신경계의 수의적인 작용이 작동하기 때문이다. 예를 들어 영화나 연극배우가 대사대로 연기하는 표정은 체성운동신경계의 수의적 작용이 작동한 대표적인 경우라 할 수 있다.
사람의 표정은 의지에 따라 지어보일 수 있는 수의적 표정과 본능적인 반사적 표정으로 구분된다. 조절 가능한 안면신경은 체성운동신경계이고, 불가능한 것은 자율신경계다.