1981년 6월 27일 아프리카 단결기구 회원국 총회에서 채택되고, 1986년 10월 21일 발효된 아프리카 인간과 인민의 권리 헌장은 서문과 총 3개의 부(parts), 총 68개의 조문으로 구성되어 있다. 제1부는 실체적 권리와 의무에 관하여 규정하고 있고, 제2부는 헌장의 보장을 위한 인권위원회의 구성과 운영에 관하여 규정하고 있으며, 제3부는 헌장의 발효, 개정과 관련한 사항을 규정하고 있다. 이 중 시민적 권리와 정치적 권리에 관한 규정은 제2조부터 제13조에서 규정하고 있다.  인권헌장에서는 다음과 같은 자유권을 규정하고 있다. 우선 제4조에서는 “인간은 불가침이다. 모든 인간은 자신의 생명과 신체의 완전성을 존중받을 권리를 가진다. 어느 누구도 이 권리를 자의적으로 박탈당하지 아니한다.”고 규정하여 생명권과 신체의 완전성을 존중받을 권리를, 제5조에서는 “모든 개인은 인간으로서의 고유한 존엄성을 존중받으며, 자신의 법적 지위를 인정받을 권리를 가진다. 인간에 대한 모든 형태의 착취와 모욕, 특히 노예제도, 노예무역, 고문, 잔혹한, 비인도적인 또는 굴욕적인 형벌과 처우는 금지된다.”고 규정하여 인간의 존엄성, 법적 지위의 인정 등을 규정하고 있다.
아프리카의 인권헌장을 보면 모든 인간이 존중받을 권리를 가지고 있으며 이 권리에 대해 박탈당할 수 없다고 규정되어 있다. 인간에 대한 모든 형태의 착취와 모욕, 노예제도, 고문 등의 행위가 금지된다고 규정하여 인간의 존엄성과 법적 지위 인정에 대해 규정하고 있다.