실천적 추론에서 행위의 합리적 근거 가능성을 따질 때 그 근거가 사실판단이 될 수 없다는 점에서, 실천적 추론의 실천 개념은 전통적인 이론과 실천의 구분을 따르는 듯 보인다. 그러나 실천적 추론에서 추론은 어디까지나 합리적 추론이어야 한다. 실천적 추론의 구조가 합리적 추론을 대표하는 이론적 추론의 구조와 다른 성격을 갖는 것은 아니다. 실천적 추론은 가치판단을 이론적 추론 형태로 정당화하는 과정이다. 실천 개념의 이러한 전환은 근대에 정착한 것이다. 유클리드 기하학과 뉴턴역학의 과학적 지식체계는 이론적인 것을 대표하고, 이론적인 것은 실천적인 것보다 우월하다고 여겨졌다. 윤리학이 이론적 학문으로서 자율성을 확보하기 위해, 행위 자체가 아닌 행위를 유도하는 근거로서 의도의 정당화가 윤리학의 큰 주제로 떠올랐다. 그러한 정당화는 인간 본성에 관해 자명(self-evident)하다고 여겨지는 몇 개의 언명에서 추론된다는 점에서 이론적 지위를 얻게 된다.
실천적 추론은 전통적인 이론과 실천의 구분을 따르는 것으로 보이나, 가치 판단을 합리적이고 이론적인 추론의 형태로 만들어가는 과정이기도 하다. 이러한 개념이 정착되었을 때 윤리학에서 행위 자체가 아닌, 행위를 유도하는 근거를 정당화하는 것이 주제로 떠올랐다.