민법 제320조 제1항은 유치권을 단순한 인도거절권으로서가 아니라 목적물을 점유할 수 있는 독립한 물권으로 구성하고 있으므로, 이에 따라 유치권자는 목적물의 소유권이 누구에게 속하든지 그 권리를 주장할 수 있고, 채권의 변제를 받을 때까지 유치할 수 있다. 즉, 채무자뿐만 아니라 그 물건의 양수인이나 경매로 인한 매수인 등에 대해서도 권리의 주장 및 유치가 가능한 것이다. 유치권의 성립에는 점유가 필요한바, 여기서의 점유는 직접점유뿐 아니라 간접점유도 포함한다. 다만 그 점유가 불법행위로 시작된 경우에는 유치권이 성립하지 않는다. 이때의 점유의 불법개시란 점유가 적극적으로 가해진 불법행위, 즉 사기, 강박, 침탈 등에 의한 경우뿐만 아니라 점유자가 채무자에 대항할 수 있는 점유의 권원 없이 그 권원 없음을 알거나 과실로 알지 못하고 개시된 경우도 포함하며, 한편 점유는 유치권의 성립요건일 뿐만 아니라 존속요건이기도 하므로, 유치권자가 점유를 상실하면 원칙적으로 유치권도 소멸하고, 다만 점유가 제3자에 의하여 불법 침탈된 경우에는 유치권자가 점유물반환청구권을 행사하여 점유를 회수하면 점유를 상실하지 않은 것으로 되어 유치권이 소멸하지 않은 것으로 된다.
채무자뿐만 아니라 양수인이나 경매로 인한 매수인도 권리의 주장 및 유치가 가능다. 유치권의 성립에는 점유가 필요한데 간접점유도 포함하나 불법행위로 인한 경우에는 성립하지 않는다. 점유는 존속요건이므로, 유치권자가 점유를 상실하면 유치권도 소멸하는데, 점유가 제3자에 의하여 불법 침탈된 경우에는 소멸하지 않는다. 