앞서 본 바와 같이 화물자동차에 대한 위수탁계약은 명의신탁과 위임이 혼합된 형태의 계약인바, 통상 명의신탁에 있어서 계약이 해지되면 청산의무의 이행으로서 수탁자는 신탁자에게 신탁재산을 반환할 의무가 있다. 위수탁계약의 경우 소유권과 운행관리권만을 지입회사에 귀속시키고 지입차량은 지입차주가 스스로 운행관리하게 되므로, 현실적으로는 위수탁계약이 해지된다고 하더라도 지입회사가 지입차주에게 지입차량 자체를 인도할 필요는 없게 된다. 그러나 자동차관리법상 자동차 소유권은 등록하여야 효력이 발생한다는 점에서(제6조), 지입회사는 지입계약에 의하여 자신의 명의로 등록된 지입차량에 관하여 그 등록명의를 지입차주에게 이전해 줄 의무가 있다고 할 것이다.
화물자동차의 위수탁계약은 명의신탁과 위임이 섞여있다. 위수탁계약 해지시 회사가 차주에게 차량을 인도할 필요는 없다. 하지만 자동차관리법상 회사는 차량의 등록명의를 차주에게 이전해야 한다.