이미 살펴본 것처럼, 아프리카 인권헌장은 1981년 채택되고 1986년 발효되어, 1950년 체결되어 1953년 발효된 유럽 인권협약, 1969년 채택되어 1978년 발효된 미주인권협약에 비하여 상대적으로 늦게 출발하였다. 실체적 권리는 정치적, 시민적 권리와 경제적, 사회적 권리가 상대적으로 빈약하며, 이른바 제3세대 인권이라고 불리는 집단적 권리를 폭넓게 규정하고 있다. 이 헌장의 이행감시기관은 처음에는 인권위원회 뿐이었으나, 1998년 인권재판소 설립의 근거를 마련하였고, 2006년 인권재판소가 설립되었다.  2001년 아프리카 단결기구는 아프리카 연합(African Union; AU)으로 발전하였으며, 이 설립헌장에서는 인권에 대한 국제사회의 문제 제기를 수용하여 대규모 인권침해를 불간섭원칙의 예외로 규정하여 연합이 개입할 수 있도록 명시적으로 인정하는 발전을 보였다.
아프리카 인권헌장은 제3세대 인권이라 불리는 집단적 권리를 폭넓게 규정한다. 대규모 인권침해가 발생할 경우, 아프리카 연합이 개입할 수 있도록 발전하였다.