발대식 이후 배리어프리탐험단은 본격적인 조사 준비에 들어갔다. 배리어프리탐험단은 조사기준을 수립할 때 휠체어 이용 당사자의 이야기와 참여 등이 결여되어 있음을 파악했다. 2017년 7월경 (사)한국척수장애인협회 장애인식개선교육센터와 협력기관으로 참여하며, 기존 배리어프리 정보제공 어플에 대한 이용평가, 제공하고자 하는 정보의 적정수준, 배리어프리탐험단의 조사기준 등을 함께 논의했다. 배리어프리 마을 조성 사업을 위해 신도림동을 5개 지역으로 나눠 신도림동의 배리어프리의 현황을 파악하는 것이 이들의 주요 활동이었다. 배리어프리 장소 정보 조사는 출입구, 엘리베이터, 장애인화장실, 테이블, 의자의 이동, 장애인 주차장의 정보 등 6가지 기준으로 이뤄졌다.
배리어프리탐험단은 기존 배리어프리 정보 제공 현황과 조사기준을 검토했다. 그 후 신도림동에서 출입구, 엘리베이터 등 6가지 항목에 대해 배리어프리 현황을 파악했다.