「장애인복지법」 제2조는 장애인을 ‘신체적·정신적 장애로 인하여 장기간에 걸쳐 일상생활 또는 사회생활에 상당한 제약을 받는 자’로 정의하고 있으며, 「장애인고용촉진 및 직업재활법」은 장애인을 ‘신체 또는 정신상의 장애로 인하여 장기간에 걸쳐 직업생활에 상당한 제약을 받는 자’로 정의한다. 최근에는 장애인에 대한 거리감을 줄이고 친근함을 강조하기 위해 ‘벗’이라는 의미에서 ‘장애우’라는 용어를 사용하기도 하는데, 이는 어법적으로 정확한 표현이 아니다. 특히 주체성이 결여된 객체적 존재, 즉 도움이나 동정의 대상으로 인식될 수 있는 의미라는 점에서 이 용어를 사용하는 것을 반대하는 의견도 있다.
'장애인 복지법'과 '장애인고용촉진 및 직업재활법'에서는 장애인을 신체나 정신적 장애로 인해 오랜 기간 여러 생활에 제약을 받는 자로 정의한다.