1882년 6월 5일(양력 7월 19일) 조선의 훈련도감 군인들이 반란을 일으켰다. 그 해가 임오년이었으므로 임오년에 발생한 군대의 반란, 즉 임오군란이라고 한다. 사건의 발단은 일본 교관이 지휘하는 신식군대와 종전에 훈련도감에 소속되었던 구식군대의 차별에서 비롯되었다.
조선 정부는 1881년 4월 신식군대로 별기군(別技軍)을 창설하였다. 그 해 12월 종래의 5군영을 축소하여 2영으로 개편하였다. 그러자 과거 5군영에 소속되었던 상당수 군인들이 실직하게 되었고, 2영에 편입된 군인들도 별기군에 비해 열악한 대우를 받았다. 한정된 국가 예산을 신식군대에 우선 투입하다 보니 나타난 현상이기도 했다.
1882년에 신식군대와 구식군대의 차별에 반대하며 발생한 군대의 반란을 임오군란이라고 한다. 조선 정부가 신식군대인 별기군을 창설하는 과정에서 구식군대의 대우가 열악해졌다.