18, 19세기의 각국의 인권선언이나 헌법에 규정된 것은 거의 자유권적 기본권이었다. 그러한 자유권적 기본권은 민주주의의 발전과 더불어 신장되었고 특히 자유권적 기본권 중에 소유권과 계약의 자유는 자본주의경제의 급속한 발전을 가능케 하였으나, 그 반면에 자본주의의 발전은 빈부의 격차를 심화시키고, 경제적 약자로서의 노동자계급을 양산하고, 공황, 불경기에 의한 실업 등으로 그들을 생활난에 빠뜨리게 되고 과격한 노사갈등을 일으켜 최소한의 생활도 유지할 수 없는 사람들에게는 자유권이란 의미 없는 권리에 불과한 것이 되었다. 그러한 현실을 계기로 개인의 생존을 단지 개인의 책임만이 아니라 사회의 책임으로 인식하게 되고 그 생존의 위협에 대한 자혜적인 구제에 의한 대처가 아니라 생존 그 자체를 권리로서 존중함으로써 모든 사람의 인간다운 생활을 보장할 수 있다는 생존권사상이 출현하게 된 것이다. 그리고 그러한 사상에 기초하여 자본주의경제에 입각한 국가에서 생존권적 기본권을 규정한 선구적 의의를 갖는 헌법이 제1차 대전 후의 바이마르 헌법인 것이다.
자유권적 기본권은 자본주의경제를 급속 발전시켰고, 그것은 의미 없는 자유권을 가져 최소 생활 유지가 불가한 사람들을 만들었다. 이를 계기로 모든 사람의 인간다운 생활을 보장한다는 생존권사상이 출현했고, 이것에 기초해 자본주의 국가에서 생존권적 기본권을 규정한 바이마르 헌법이 생겨났다.