동남아시아의 공동 안보 및 자주독립을 위하여 역내 국가 상호간의 협력을 위하여 1967년에 결성된 아세안은 2005년 12월 12일 제11차 아세안정상회의에서 2007년 중반까지 아세안을 규약에 기반한 정부간 기구로 발전시키기 위하여 아세안헌장(ASEAN Charter)을 제정하기로 결의하였고, 2007년 11월 20일 싱가포르에서 열린 아세안정상회의에서 아세안헌장을 공식 채택하였다. 아세안은 이 헌장에 아세안내의 민주주의 및 법치주의의 강화와 더불어 인권과 기본적 자유의 보장과 더불어 이를 실현하기 위해서 아세안 산하에 아세안인권기구(ASEAN human rights body)를 창설할 것을 명시적으로 규정하였다. 이에 따라 아세안정부간인권위원회가 2009년 구성되었으며, 아세안정부간인권위원회의 업무 중 하나가 아세안인권선언(ASEAN Human Rights Declaration)을 만드는 것이었다. 아세안정부간인권위원회는 2012년 중반에 아세안인권선언 초안을 완성하였고, 아세안회원국은 2012년 11월에 캄보디아 프놈펜에서 개최된 제21차 아세안정상회의에서 만장일치로 인권선언을 채택하였다.
아세안은 정부간 기구로 발전시키기 위해 2007년 아세안헌장을 공식 채택하였고, 아세안인권기구를 창설하기 위해 아세안정부간인권위원회를 구성해 2012년 제21차 아세안 정상회의에서 인권선언을 채택하였다.