과거 자동차운수사업법이나 여객․화물자동차운수사업법에 의하면 자동차운송사업은 일정한 기준에 달하는 자로서 관할관청의 면허를 받은 자나 관할관청에 등록을 한 자에 한하여 경영할 수 있도록 규정하고 있어서, 운송회사 입장에서는 자체 소유 차량만으로는 사업면허나 사업등록에 필요한 차량대수가 부족하게 되어 자동차를 지입받음으로써 사업면허나 사업등록을 할 수 있게 되고, 개인차주 입장에서는 자동차 1대 또는 소수의 차량만으로도 생계유지를 위한 자동차운송업을 영위할 수 있게 되므로, 지입제가 광범위하게 이루어져 왔다. 이와 같이 화물자동차 운수사업을 규율하는 방법은 당초  ‘면허제’에서 ‘등록제’로 변경되었다가 2004. 1. 20. 법률 제7100호에 의한 법 개정으로 말미암아 현재와 같은 ‘허가제’로 변경되었다.
화물자동차의 운수사업법은 면허제 등록제를 거쳐 허가제가 되었다. 과거에는 자동차운송사업은 관할관청의 면허가 필요하기에 운송회사는 소유 차량만으로는 면허에 대한 차량대수가 부족하여 차량을 지입 받았다.