기쁘면 웃고 슬프면 울고 놀라면 당황한 얼굴을 하게 된다. 이러한 마음의 움직임 상태를 감정, 정서, 또는 정념(情念)이라고 한다. 고고학이나 문화인류학에 의하면 아득한 옛날부터 인간의 정서는 표정을 통해서 표출된다는 것을 알고 있었다고 한다. 심리학에서는 아무런 생각 없이 멍하게 있는 상태를 좁은 의미의 감정(feeling)이라고 한다. 그러나 생리학에서는 감정이나 정서를 객관적으로 연구하기 위해 철학, 심리학, 정신의학, 예술 분야의 대상이 되는 감각적・체험적인 것은 제외하고 신경계의 반사로 나타나는 것만을 그 연구의 대상으로하고 있다.
마음의 움직임을 감정, 정념 등으로 표현 하는데 심리학에서는 멍하게 있는 상태를 협의의 감정, 생리학에서는 신경계의 반사로 나타나는 것 만을 연구대상으로 한다.