 보조 동사는 선행 용언 (동사/형용사/지정사)에 따른 분포와 선행 어미 (부사형/명사형/관형사형/구속형)에 따른 분포를 제시하고 그 의미에 따라 열세 가지로 분류하였다. (1) 부정(아니하다, 못하다, 말다), (2) 사동(하다, 만들다), (3) 피동(지다, 되다), (4) 진행(오다, 가다), (5) 종결(나다, 내다, 버리다), (6) 봉사(주다, 드리다, 바치다), (7) 시행(보다), (8) 강세(쌓다, 대다), (9) 당위(-어야 하다), (10) 시인적 대용(-기는 하다), (11) 가식(-은/는 체하다, 척하다, 양하다), (12) 과기(-을 번하다), (13) 보유(놓다, 두다, 가지다, 닥다) 보조 동사가 그것이다. 이 가운데 동일 형식인 하다'가 선행 요소의 차이 때문에 사동, 당위, 시인적 대용, 가식, 과기 보조 동사나 그 구성 요소로 분류되었는데 사동, 당위, 시인적 대용, 가식, 과기라는 의미는 '하다'의 의미가 아니라 '하다'에 선행하는 요소의 의미라는 문제점이 있다. 그러므로 이들 '하다'의 일부는 대동사로 기술될 가능성도 있다. 현행 학교 문법에서는 관형사형 어미가 선행하는 가식 보조 동사와 과기 보조 동사를 제외하고 '보이다'라는 짐작 보조 동사를 추가로 인정하고 있다. 
보조 동사는 선행 용언과 선행 어미에 따른 분포를 세우고 열세 가지로 분류했다. 그중 '하다'가 여러 보조 동사로 분류됐는데 이는 선행 요소의 의미라는 문제가 있다. 현행 학교 문법에서는 예외를 제외하고 '보이다'라는 짐작 보조 동사를 인정한다. 