용접기(10)가 용접을 수행하면, 영상신호 수집부(110)가 용접된 부위인 용접 비드의 표면에 패턴화된 레이저를 조사하고, 용접 비드의 표면으로부터 반사된 빛을 영상 신호로 수집하고, 수집된 영상 신호를 용접 품질 판단부(120)로 전달한다. 용접 품질 판단부(120)가 비드 품질 판독을 위해 수집된 영상 신호로부터 비드 형상을 측정하고, 비드 형상으로부터 특징 데이터를 추출하고, 추출된 특징 데이터를 용접 품질 판단부 내 기계학습 모델(130)에 입력하고, 기계학습 모델을 통해 용접 불량 여부를 판단을 수행한다. 용접 불량 여부 판단 결과 용접 정상으로 판단되면, 용접 품질 판단부(120)는 다음 용접 공정의 진행을 위해 용접기(10)의 위치를 이동시키는 위치 이동 제어 신호를 용접기(10)로 출력하고, 용접 불량으로 판단되면 용접 품질 판단부(120)는 용접 중지 제어 신호를 용접기(10)로 출력한다.
용접기가 작동하면 영상신호 수집부는 용접 부위에서 영상 신호를 수집해 용접 품질 판단부로 전달한다. 판단부는 영상 신호를 통해 불량 여부를 판단하여 정상이면 용접기에 위치 이동 신호를 보내고 불량이면 용접 중지 신호를 보낸다.