지배란 ‘사전적 행위 제어’와 ‘자의적 개입 가능성’이 결합된 개념이다. 타인의 행위에 대해서 구체적 지시를 매개하지 않고서도 의도하는 행위를 강제할 수 있고, 의도에서 벗어나는 경우에는 언제라도 개입할 수 있는 가능성이 유보되어 있을 때, 지배가 존재한다. 노예는 주인이 구체적인 행동 지시를 하지 않아도 주인의 의도를 파악하여 그 의도대로 행동한다. 그리고 노예가 자신의 의도대로 행동하는 한에서는 주인은 노예의 행동에 대해서 구체적인 간섭을 하지 않는다. 겉으로는 노예가 자유롭게 행동하는 것처럼 보이는 것이다. 그러나 노예의 행동이 주인의 의도를 벗어나는 순간, 주인의 개입이 시작된다. 지시 종속이 뉴튼적이라면, 지배 종속은 아인슈타 인적이다. 지시 종속관계는 마치 사과가 지구로 떨어지는 것과 같다. 힘의 작용이 직접적이면서 단선적이다. 반면에, 지배 종속관계는 눈에 보이지 않는 팽팽한 그물 위에 농구공을 올려놓고 그 근처에 탁구공을 굴리는 것과 같다. 탁구공은 제 스스로 갈 길을 가는 것처럼 보이지만, 사실은 농구공이 있는 움푹 팬 곳으로 끌려 들어갈 수밖에 없다. 탁구공의 운동은 이미 사전에 농구공에 의하여 제어되어 있기 때문이다. 현실적인 예를 들어 보자.
지배는 타인의 행동을 지시를 통하지 않아도 강제하고 의도에서 벗어날 경우 다시 개입시킬 수 있는 가능성이 있을 때를 말하며 노예는 주인의 지시 없이도 의도를 파악해 행동하는데 언뜻보면 주인이 노예의 행동을 간섭하지 않는 것으로 보이지만 주인의 의도를 벗어날 경우 다시 주인의 개입이 시작되는 것이다.