스토아 전통에는 자연과 문화 혹은 자연과 사회의 엄격한 구분이 없다. 스토아 현자들 일부는 인간의 지성적 능력이 외부 환경에 의해 영향을 받는다고 믿었다. 스토아 전통에서 중요한 기본 덕목(cardinal virtues)의 실현은 조화로운 집단의 상태이자 동시에 자연의 상태이다. 스토아 사상의 후기에 이르러 기본 덕목의 실현은 현실세계에서 불가능한 것으로 여겨졌다. 실천 영역에서 윤리는 자연법과 어느 정도 거리를 두게 되었고, 네 가지 기본 덕목은 원리가 아니라 지향해야 할 것으로 파악되었다. 스토아 후기 사상을 이어받은 로마 제정법 및 중세 신학 전통에서 검토 사항에 의한 사례 분석, 준칙의 개발, 예외 사례의 규정 그리고 양심은 중요한 주제였다. 이 점은 근대와 달리 개인주의 관점에서 이성을 바라보지 않았으며 이성 자체를 그렇게 강력하게 여기지도 않았음을 보여준다. 자연을 파악하는 것 또한 인간 역사의 과정으로 파악한 르네상스의 인본주의도 마찬가지다. 근대와 달리 르네상스의 인본주의에서는 심리적인 것을 논리적인 것은 아니지만 비합리적인 것으로 여기지 않았다. 피코(Pico della Mirandola)는 지옥에서 낙원을 거쳐 다시 지옥으로 변화하는 인간 집단의 역사를 그려냈다. 합리적인 것이 상상력을 제어하지 않을 경우 인간 역사는 불행으로 전락하지만, 인간의 본성상 암울한 미래는 제거될 수 없다는 것이다.
자연과 사회문화를 엄격히 구분하지 않았던 스토아 사상을 이어받은 로마 제정법 및 중세 신학 전통이나 자연을 인간 역사의 과정으로 본 르네상스의 인본주의 모두 개인주의 관점에서 이성을 파악하지 않으며 이성 자체를 주요하게 여기지 않았다는 점에서 근대와 다른 점이 있다.