배임죄가 독립된 재산범죄로 형성된 것은 근세 독일법이고, 그 이전에는 고유의 배임죄란 존재하지 않았다고 한다. 1813년 바이에른형법이 배임죄를 성실의무를 지고 있는 자의 배신행위로 포괄적으로 규정하였으나, 1851년 프로이센형법은 후견인․중매인과 같이 특별한 업무상 신뢰관계가 있는 자의 배신행위로 규정하였다. 그 후 1871년의 독일제국형법은 배임죄의 구성요건을 주체에 따라 후견인․재산관리인․파산관재인 등의 배임, 토지측량인․경매인․중매인 등의 배임, 대리인의 배임으로 규정하여 후견인 등의 배임죄와 더불어 대리인의 배임죄가 규정하였는데, 1933년 나치정부는 긴급명령으로 독일형법을 개정하여 배임죄를 나중에 보는 바와 같이 권한남용적 구성요건과 배신적 구성요건으로 규정하였다(위와 같이 개정된 것이 현행 독일형법 제266조이다). 일본에서는 1901년의 형법개정초안에서 처음으로 현행규정에 가까운 배임죄가 마련되었다고 한다. 즉 위 초안은 “타인을 위하여 그 사무를 처리하는 자가 본인에게 손해를 가하거나 자기 또는 제3자의 이익을 꾀할 목적으로 권한 외의 행위를 하여 본인에게 재산상 손해를 가했을 때”를 배임죄로 규정하였고, 그 후 위 초안 중 “권한 외의 행위를 하는 것”이라는 부분이 “그 임무에 위배되는 행위를 하는 것”으로 바뀌는 것으로 개정되어 오늘날까지 유지되고 있다고 한다.  우리나라는 정부 수립 후 형법을 제정하면서 1940년의 일본형법개정 가안을 모방하여 배임죄를 구성하였다.
현행독일형법은 배임죄를 권한남용적 구성요건과 배신적 구성요건으로 규정하고 있다.  1940년 우리나라는 배임죄에 있어 일본 형법개정 가안을 모방하여 “타인을 위해 사무를 처리하는 자가 본인에게 손해를 가하거나 자기 또는 제3자의 이익을 위해 그 임무에 위배되는 행위를 하여 본인에게 재산상 손해를 끼쳤을 때”로 구성하였다.