이 문장을 자세하고 길게 요약해줘.
해설]조선 대궐 전경 (밤).
침전 (밤).
홀로 촛불 아래에서 장계를 읽고 있는 선조.
이순신]...나라 살림이 큰 어려움에 놓여 있음을 알고 신 또한 계획에 차질이 생길 수밖에 없음을 근심하고 있던 때에, 군영에 그 많은 쌀이 당도한 걸 보고 신은 너무도 놀랐사옵니다.
전하, 국고가 그토록 핍진(핍진 - 모조리 다 없어져 바닥남)함에도 불구하고, 나라와 백성을 근심하시어, 바다만은 왜적들에게 결코 내어주어서는 안된다는 전하의 성심을 알고, 신은 눈물 지었나이다. 다행히 전함 거북선은 은밀하고 차질 없이 건조되어 이제 곧 전하와 백성들에게 그 위용을 드러낼 것입니다. 전하, 약조 드리옵니다. 신 이순신의 붉은 심장이 뛰고 있는 한 왜적은 단 한 발자국도 조선 땅을 밟지 못할 것이옵니다. 부디 강녕하시옵소서. 전라좌도 수군절제사 이순신이 올립니다.
선조, 다음 장을 보면 거북선의 설계도가 그려져 있다.
선조는 이순신의 장계를 읽는다. 장계에서 이순신은 나라에서 군영에 쌀을 보내준 것에 감사하고 거북선이 곧 완성되어 자신이 있는 한 왜적은 조선 땅을 밟지 못할 거라고 하고 있다.