이 문장을 자세한 요약으로 풀어줘.
해설]이의민 집 대문 앞 길(낮)
해설]이지영과 이지광, 최충수와 박진재를 거느리고 군마가 세워진 대문 밖으로 나온다.
이지영]충수야, 네 음서로 출사한 중방수장들 자제들에게 기별을 넣었느냐?
최충수]..용호군과 응양군은 물론이옵고 육위까지도 기별을 넣었사옵니다.
이지영]오냐, 잘 하였느니..내 승승장구하여 승차가 되면..네놈도 흘린 떡고물을 주워 먹을 수 있게 될 것이다.
최충수](더러운 기분을 눌러 참는)...
해설]이지영, 군마앞에 서면..최충수, 손깍지를 껴서 발판을 만든다.이지영, 최충수의 손깍지를 밟고 군마위에 오른다. 
*이지광, 박진재의 손깍지를 밟고 군마에 오른다.최충헌, 김대정을 거느리고 대문앞으로 오다가 이지영,지광형제를 보고 황급하게 군마에서 내린다. (*김대정, 손에 패물함을 들고 따라 내린다.
최충헌](공손하게 조아리며)..소장, 지난번 술에 취해 두 분의 출사를 경하 드리지 못하였사옵니다. 늦게나마 경하 드리옵니다!
이지영](노려보며)..아버지께오서 네놈을 살려주신 것을 평생의 은혜로 알아야 할 것이다. 아버지가 말리시지만 않으시었다면 내 지난번 홍련화 기방 연회에서 네놈의 명줄을 끊어버렸을 것이다.
최충헌]..소장, 깊이 뉘우치고 있사옵니다.
이지광](거만하게 내려다보며)..최충헌, 네놈이 어찌 발걸음을 한 것이냐?
최충헌]상장군께오서 소장에게 별장벼슬을 내리시었기에 감사인사를 드리러 왔사옵니다.
이지영]네놈이 중방수장들 앞에서 눈물을 쏟아내더니 뜻을 이루었구나! (최충수에게) 충수 네놈도 형의 반만 닮았어도 진즉 출사를 하였을 것이다.
최충수](형의 이런 모습을 보는 것이 불편한)!
최충헌](괜찮다는 미소를 스치듯 보여주는)!이지영가자-.
해설]이지영과 이지광, 최충수와 박진재를 거느리고 가면...최충헌, 조아리고 지켜보다가 대문안으로 들어간다.
최충수는 이지영의 칭찬을 듣고 생긴 더러운 기분을 참는다. 최충헌이 오다가 이지영을 보고 군마에 내린다. 최충헌은 출사를 축하한다고 하고 이지영은 지난번 아버지가 아니었으면 명줄을 끊었을 거라며 온 이유를 묻는다. 최충헌은 벼슬을 받아 감사 인사를 하러 왔다고 하고 이지영은 최충수에게 최충헌의 반만 닮으라 한다. 최충수는 불편해하고 최충헌은 괜찮다며 미소를 보인다.