이 문장을 상세히 분석하고 요약해줘.
화자1]우리가 바다에서 왜적을 맞아 싸운 것 이모두 몇 번이지?
화자2]다섯 번입니다, 장군.
화자1]그중 우리 전라우수군만의 힘으로 싸운 것은 단 한 번 도 없지.
그렇지 않은가?
화자2]장군.
화자1]감사영감과 좌상대감이 나더러 이순신의함대를 뺏으라 하는군.
무력을 동원해서라도 그와 그 휘하 장수들을 제압하고 함대를 빼앗아 적진으로 가라.
만일에 내가 함대를 지휘한다면 말일세.
지금까지처럼 늘 그렇게 이길 수 있겠는가?
어명을 따르지 않으면 목숨을 잃을 것이요, 어명을 따르면 함대를 잃겠군.
함대를 잃는 한이 있더라도 나는 왕실의종친인 몸.
그 명을 받들어야만 하는가?
휘하 장수들과 함께 전라좌수영으로 가겠습니다.
화자3]이 수사.
화자1]그러나 이순신의 함대를 접수하기 위해서가 아니라 이순신의 함대와 합류하기 위해서입니다.
화자4]이보시오, 이 장군.
화자1]좌수사 이순신만큼 함대를 효과적으로 지휘할 힘이 소장에게는 없습니다.
그를 보좌하고 부하들을 독려하여 전장에 나아가 물러섬 없이 싸우는 것.
그것이 소장이 할 수 있는 유일한 일입니다.
화자4]장군까지 이같이 무모하게 굴어서는 아니됩니다.
장군은 왕실의 종친임을 잊으신 겝니까?
화자1]이것은 전장을 함께 누볐던 이순신의 동료 장수로서 내린 결정이 아니라 왕실의종친으로서 어가와 이 나라 조선의 안위를 위해 내린 결정이외다.
허면 소장은 이만.
화자1은 감사영감이 자신더러 이순신의 함대를 뺏으라했다며 어명을 따르지 않으면 목숨을 잃고 어명을 따르면 함대를 잃을 거라며 이순신의 함대를 접수하는게 아니라 합류하기 위해서 가겠다고 한다. 화자4가 무모하다 말하자 화자1은 조선의 안위를 위해 내린 결정이라고 한다.