이 문장에 대해 길고 자세하게 요약해 줄래?
해설]최충헌 대문 앞 마당.
해설]유씨, 감격스럽게 최우를 안으며 눈물을 흘린다. 
*최향이 유씨 옆에 섰고..만적이 그 옆에 섰다.
유씨]우야, 네 살아있었구나..살아있었어!
최우]..할머니께 심려를 끼쳐드리 송구하옵니다..
유씨]..네 이렇게 무탈하게 돌아왔거늘 할미가 더 바랄 게 무에 있겠느냐?..어서 안채에 들어가 보거라..이제 네 어미도 병마를 훌훌 털고 일어날 게다.
최우]!
해설]동 위례성 최충헌 진영 일각.
해설]최충수, 분기를 참는 표정으로 걸어 나온다. 오숙비와 준존심, 박정부가 최충수쪽으로 다가온다.
최충수](저으며)..내 평생을 치욕을 당하고 이대로 주저앉을 수는 없다!
준존심]..하오면 어찌하시려는 것이옵니까?
최충수]내 손으로 반드시 금강야차의 수급을 베어 치욕을 씻을 것이야!
오숙비]하오나 최장군께오서 형님의 황도출입을 금하시지 않았사옵니까?
최충수]..오대정, 황도안 계원들에게 전 서구를 띄우게!
오숙비]..전 서구요..?
최충수]그래..내 이번에도 금강야차를 참살하는데 실패한다면 스스로 목숨을 끊을 것이다!일동!
유씨는 최우가 무탈하게 돌아와 바랄 게 없다고 말하고 이제 최우의 어미도 병마를 털고 일어 날 거라고 말한다. 최충수는 직접 금강야차의 수급을 베겠다며 이번에 금강야차의 참살에 실패하면 스스로 목숨을 끊겠다고 말한다.