이 문장을 자세한 요약으로 풀어줘.
해설]침전 (밤).
선조, 용상에 앉아 깊은 상념에 잠겨 있다.
이정봉이 다가온다.
이정봉]전하, 정탁이 신구차(신구차-목숨을 걸고 구명하는 상소문)을 올렸사옵니다.
선조](펼쳐보면)
정탁]신 정탁(정탁)은 엎드려 아룁니다. 지난 임진년에 왜적선이 바다을 덮어, 적세가 하늘을 찌르던 그 날에, 나라을 지키던 신하들로서 성을 버린 자가 많았습니다. 조정의 명령조차 사방에 미치지 못할 적에, 이순신은 수군을 거느리고 원균과 더불어 적의 예봉을 꺾었습니다. 전하께서는 이을 아름답게 여기고 높은 작위을 주면서, 통제사의 이름까지 내렸으니 실로 감격할 일이었사옵니다.
이제 이순신은 성상의 말씀처럼 사형을 받을 중죄을 지었습니다. 이순신 또한 그 죄가 무거워 목숨을 보전할 가망이 없는 것을 알고 있을 것입니다. 허나 일개 장수의 죽음은 실로 아깝지 않으나, 나라의 안위와 관계되는 터라, 어찌 걱정할 만한 일이 아니겠습니까.
전하, 부디 죄을 지은 자식에게 회초리을 들었다가 상처을 쓸어주는 아비의 마음으로 은혜을 베푸시고, 그로 하여금 공을 세울 기회을 주신다면, 이순신은 성상의 은혜을 천지부모와 같이 받들어, 목숨을 걸고 갚으려는 마음이, 반드시 일어날 것이옵니다. 전하, 부디 이순신을 가엾이 여기시옵소서.
정탁은 선조에게 신구차를 통해 이순신이 과거 수군을 거느리고 적의 예봉을 꺽은 바 있으며 선조가 이를 아름답게 여겼다고 한다. 이순신이 사형을 받을 중죄를 지었으나 선조가 은혜를 베풀어 공을 세울 기회를 준다면 반드시 갚을 것이니 가엾이 여기라고 한다.