이 문장을 두세 문장으로 정리해서 요약해줘
해설]이순지의 집,사랑방,밤.
서안에 영실이 준 자격루 시보장치 설계 
해설]각 구조 무게와 길이 등 사양이 다 들어있는.를 펴놓고 한참 들여다보는 이순지. 
공책을 펴 놓고 하나씩 산가지를 놓으면서, 계산하기 시작하는 이순지... 무게가... 길이가... 두께가... 중얼거리면서.
뭔가가 잘 안되고 막히는 표정이다. 공책을 덮고 벌렁 드러눕는다. 생각하는...
해설]남양,재양현 앞 길 (회상).
이순지, 영실 둘이 걷는다.
이순지]이런 생각이 떠오르네요. 저더러 계산하라는 구슬 크기와 부피, 굴러갈 때 생기는 마찰의 힘.. 표면과 표면이 부딪치며 발생할 마찰을 최대한 줄여 이 기구가 균형을 맞추기를 바라는 것.. 저야 기쁘게 하겠지만, 이걸 만든 분이 그걸 못하실 리도 없고.. 저에게 이 숙제를 내는 건.. 해동금루에 응용하라는 뜻..? 맞나요?
영실]... 그렇게 깊은 뜻이 있는 건 아닙니다. 해동금루의 혼천의가 돌면 좋겠어요, 저도. 장판사님이 웃는 모습을 보고 싶네요. 그것도 성공하고, 이것도 성공하면.. 조선의 격물이 그만큼 발전하는 겁니다. 전하께서 기뻐하실 테고, 백성에게도 유익한 일이 될 겁니다.
이순지]만일 내가 나쁜 놈이라.. 그렇게 알려지기 원치 않는 이 공방을, 장판사나 다른 사람에게 알리면 어쩌시려구 절 여기 데려오셨습니까..
영실]이 교리께서 그러시지 않으리란 거 잘 압니다. 아까 제가 죽은 제 동료들 이야기할 때 저를 깊이 이해해주시는 것을 느꼈습니다.
이순지]...(본다... 압니다... 끄덕인다)...
영실]저나, 장판사나, 이 교리나, 아까 본 제 동료들이나... 모두, 조선의 격물을 위해 애쓰는, 같은 일을 하는 사람들입니다. 지금 당장은 조선이 우리들을 알아주지 않지만, 아무도 몰라주더라도, 조선의 번창을 위해 각자 노력하고 힘도 합해야합니다. 그것이 격물하는 우리들의 숙명이니까요.
이순지]...
영실]장판사가 궁금해 하시면 모시고 오십시오. 저는 격물을 좋아하고 기술과 산학을 사모하는 사람들은 마음 깊은 곳에 순수한 열정을 지니고 있다는 것을 잘 압니다. 이 교리가 제 물시계 이치를 보고 감동해주신 것처럼 장판사도 분명히... (그러기를 고대하는 마음)... 좋아하실 겁니다..
이순지]...
영실](멀리 보는 시선 위에, 마음속의 말) 희제 도련님... 오셔서 수운의상대보다 발전한 물시계를 보고, 기뻐해주시면 좋겠습니다....제가, 별을 보고 모든 걸 용서했듯이... 도련님의 순수한 격물열정이... 저를 미워하는 마음을 태워버릴 날이, 반드시 올 거라고... 저는 믿습니다. 도련님...
이순지가 영실이 준 자격루 시보장치 설계를 보고 이것저것 계산하다 영실과의 대화를 회상한다. 이순지와 영실은 조선의 격물에 관해 이야기하며 성공하면 왕과 백성 모두에게 유익할 것이라고 이야기한다. 그리고 영실은 장판사 또한 자신들처럼 격물과 기술, 산학을 좋아하는 순수한 열정을 지닌 사람이므로 공방에 관해 궁금해한다면 모시고 오라고 이야기한다.