이 문장을 긴 요약문으로 재구성해줘.
해설]동 최충헌 안채 방 안(석양)
해설]송씨, 엄한 표정으로 앉아있고..그 앞에 최우와 최향이 간절한 표정으로 앉아있다.
송씨]너희가 정신이 있는 것이냐?! 아직 출사도 못 한 어린 것들이 전장에 나가보람 없이 피를 흘리겠다는 것이냐?!
최우]아버지께오서는 대의를 위해 생사를 넘나들고 계시온데 자식된 도리로 가만히 있을 수는 없사옵니다.
최향]어머니 형님과 소자가 아버지를 보위할 수 있도록 허락하여 주시옵소서!
송씨]아버지는 장군으로 황명을 받든 것이다. 너희도 장차 출사를 하여 황명을 받는다면 이 어미도 말리지는 않을 것이다! 허니 그때까지는 어미 뜻에 따르거라!
최우]어머니..아버지께 무슨 일이라도 생긴다면 소자, 평생 불효자의 굴레를 쓰고 죄인으로 살게 될 것이옵니다.
최향]..어머니..허락하여주시옵소서!
송씨]허어, 너희가 아버지께 짐이 될 뿐이라는 것을 어찌 모르는 것이냐?! 듣기 싫으니 당장 물러들 가거라!
유씨](방안으로 들어오며)..어미야, 우와 향이를 보내주거라!
송씨](흠짓)..어머니..?!
유씨]호랑이 새끼는 아무리 어려도 호랑이의 용맹한 피를 타고나는 법이다. 우와 향이 아비를 생각하는 효성이 가상하구나..보내주거라!
최우,최향]할머니 고맙사옵니다.
송씨]!
최우와 최향은 송씨에게 자식된 도리로 아버지를 따라 전장에 나가겠다고 청하나 송씨는 아직 출사도 못 한 어린 것들이라며 완강하게 거절한다. 이때 유씨가 방안에 들어와 송씨에게 호랑이 새끼는 어려도 용맹한 피를 타고난다며 최우와 최향을 보내주라 한다.