이 문장을 깊이 있게 그리고 길게 요약해줘.
해설]행재소 침전 (밤) 정철, 선조에게 절하고 일어난다.
정철](병약한) 신 정철, 전하의 명을 받잡고, 명에 입조하여 황상폐하께 사은 표문을 전하고 돌아왔나이다..
선조]그래 어찌되었소? .
정철]전하, 신을 죽여주시옵소서! .
선조](짐작하고 한숨을 내쉰다) .
정철]신 황상폐하를 직접 알현해 조선의 실정을 아뢰지 못하고,사은표문만 전하고 돌아왔사옵니다. 명조정이 조선의 실정을 더욱 오해하게 됐으니, 그 죗값을 무엇으로 대신할 수 있겠사옵니까. 죽여주시옵소서. 전하... 	..
선조]그게 어디 쉬웠겠소. 더구나 송응창이 이 모든 걸 알고 있는데,그의 세력들이 그대를 막았겠지요.
그게 어찌 부원군의 잘못만이겠소.
과인이 부원군만 고생시켰구려... .
정철]전하....
해설]하다가, 손수건으로 입을 막고 기침을 해대는데, 피가 배어나온다.
선조](놀라며) 부원군! 괜찮소?
정철]괜찮사옵니다.
선조]몸이 많이 상했구려. 과인이 내의원을 보낼 터이니 어서 돌아가 몸 먼저 챙기시오..
정철](눈물을 머금고) 아니옵니다. 쓸모없는 이 늙은이가 더 살아 무엇하겠사옵니까.
병이 깊고, 쓸모는 다하였으니... 이제 그만 전하 곁을 떠날까 하옵니다. 윤허해 주시옵소서....
선조]부원군. 그 무슨 말씀이오?
부원군만 한 충신이 어디 있다고 과인 곁을 떠난단 말이오!
아직 할 일이 많소. 어서 쾌차해 과인을 지켜주시오!
정철]전하... (하는데)
유조인]아니 되옵니다 전하!
죄인 정철에게 죄를 물으셔야 하옵니다.
해설]보면, 유조인이 상소가 담긴 선반을 들고 들어온다.
선조]사재감 정!
유조인]이 모두가 정철을 탄핵하는 대간들의 상소이옵니다! 명나라 황실과 조정이 조선 땅에서 왜적이 모두 물러갔다 잘못 알고 있다면, 목숨을 내던져서라도 이를 바로 고하여 알려야 할 일이옵니다.
나라의 존망이 걸린 이 중대한 사안을 바로 잡지 못하고 살아 돌아온 것은 사은사의 책무를 유기한 것이나 다름없사옵니다. 이는 결코 용서할 수 없는 중죄이오니, 부원군 정철을 삭탈관직 하시옵소서! .
정철](씁쓸하게 웃으며) 전하, 대간들의 상소가 틀리지 않사옵니다. 신의 죄를 용서치 마시옵소서.
선조]부원군...
정철]물러가 벌을 기다리겠사옵니다. (물러간다)
해설]선조, 깊은 한숨을 내쉬다가, 유조인을 노려본다.
정철은 명에 가서 황상을 직접 보지 못한 채 표문만 전달하고 왔다며 명조정이 조선의 실정을 오해하게 되었으니 자신을 죽여달라 한다. 선조는 송응창이 막았을 것이라며 자신이 정철만 고생시켰다고 한다. 정철은 병이 깊어 이제 선조의 곁을 떠나게 해달라고하자 선조는 쾌차하여 자신을 지켜주라 한다. 이때 상소가 담긴 선반을 들고 온 유조인이 정철은 중대한 사안을 바로잡지 못하고 돌아왔으니 중죄로 삭탈관직하라 하자 정철은 동의하며 벌을 기다리겠다고 물러간다.