이 문장에 대해 좀 더 길게 요약해줄래?
해설]이천, 황망히 책방을 바라본다.
세종이 나온다.
당황하는 이천.
하연](엎드려 앉아 고개를 조아린다)...
이천](세종을 본다)...
세종]황제께 전해주세요. 과인이 황제께서 계시는 곳을 향해 무릎을 꿇고 용서를 구하겠노라고.
이천]... 전하....
세종](이천을 본다) 조선을 위한 겁니다. 백성을 위해서입니다. 조선과 백성을 위한 일에, 과인이 무릎을 꿇지 못할 일이 무에 있겠습니까...
하연]전하...
세종](하연을 본다, 진심으로) 하총제에게도 용서를 구합니다.
이천](놀라서) 전하!
하연 
해설]헉! 왕이 신하에게 용서를 구하다니, 난감하다... 전하...
세종](엎드린 하연의 손을 잡아 일으킨다)
하연 
해설]세종이 하는 대로 따라서 일어난다. 고개를 들지 못하는데.
세종]과인이 하총제에게 진정 잘못한 일이 있습니다. 과인이 하총제의 마음을 얻는 일에 더 노력했어야 했습니다.
하연](세종의 말에 고개를 들어 세종을 바라본다)
세종]... 그랬다면, 이렇게 가슴 아픈 일은 일어나지 않았을 겁니다.
하연]!
이천]! 
해설]세종이 정면으로 관측소 일을 거론하자 놀란다.
세종]그대가 명에 가서 조선을 위해 목숨을 바칠 각오를 지녔듯이, 과인도 조선과 백성을 위해 목숨을 바칠 각오가 되어있습니다..
하연]...
이천]...
세종]과인과 하총제는 같은 각오를 지닌 왕과 신하입니다.
하연]...
세종](진정을 다해서) ...과인이 하총제의 마음을 이해하고 있으니, 하총제도 앞으로는, 부디... 과인의 마음을 헤아려주기를 당부합니다. (하연을 바라보는데서)
세종은 이천에게 조선과 백성을 위하여 황제가 있는 곳으로 무릎을 꿇고 용서를 빌겠다고 말한다. 또한 하연에게도 잘못한 일이 있어 용서를 구한다고 말한다. 하연은 당황하고, 세종은 자신과 하연이 나라를 위해 같은 각오를 지니고 있다며 자신이 하연의 마음을 이해하니 부디 자신의 마음도 헤아려 달라고 부탁한다.