이 문장을 긴 요약문으로 재구성해줘.
화자1]이순신은 이들을 적재적소에 배치해서 최상의 기량을 발휘하도록 했습니다.
선박건조 전문가였던 나대용에게는 거북선 제작을 맡겼고 치밀하고 추진력 있는 이언량에게는 군관이었지만.
거북선 돌격장을 맡기기도 했습니다.
또 한 분 이순신 제독이 아끼던 장수가 있습니다.
임진왜란 당시 조선 수군 최고의 선봉장이자 돌격대장이었던 정운 제독입니다.
전라도 영암 출신의 무신인데요.
이순신 제도보다 2살 위였고 어릴때부터 성품이 강직해서 부당한 일에 타협하지 않았다고 합니다.
무과에 급제한 후에 미관말직을 전전하던 정운은 임진왜란 직전에 전라좌수사 이순신 휘하의 녹도 만호가 됩니다.
이순신의 난중일기에도 녹도 만호 정운이애쓴 정성이 미치지 않은 곳이 없었다라고 칭찬할 정도였습니다.
이순신은 나대용에게 거북선 제작을, 이언량에게는 거북선 돌격장을 맡겨 적재적소에서 기량을 발휘하게 했다. 또 이순신은 녹도 만호 정운을 제일 아꼈다.