이 문장의 내용을 확장하여 요약해줄래?
해설]고허성 성문 앞 길.
김유신, 법민과 삼광을 거느리고 수레에 실린 용춘의 관을 가지고 오는데...
대야성에서 용춘이 구출한 아녀자들과 노약자, 아이들이 수레쪽으로 몰려들어 눈물을 흘리며 '부디 극락왕생하세요!' 등등 용춘의 죽음을 애도한다. 김유신과 법민, 삼광이 그 모습을 애잔하게 보는데...
비담, 싸늘한 웃음을 흘리며 부장과 군사들을 거느리고 그 앞을 막아선다.
김유신, 놀라보고... 법민, '아니, 저자가 어찌!' 일그러지며 보는데...
비담의 뒤편으로 알천이 모습을 드러낸다.
김유신](흠짓) 병부령께서 여기는 어찌 오셨습니까?
알천]고허성주, 그대가 비담공을 감금하고 조정의 명에 항거하여 철기병을 대야성으로 출정시킨 것이 사실인가?
김유신]저는 잘못된 조정의 명을 바로잡고 위급에 처한 대야성을 구하고자 했을 뿐입니다.
비담]조카딸을 구하기 위해 조정신료를 핍박하고 사사로이 군사를 출병시키려는 것이 유신공의 대의란 말이오이까?
김유신](일그러지는)... 병부령, 용춘공은 자신의 목숨을 던져 이 백성들을 구했습니다.
저 또한 대야성을 구하기 위해 출정을 했거늘 어찌 그것이 죄가 된다는 말씀입니까!
알천](용춘의 관앞에서 눈물짓는 백성들을 보다가)... 그대의 죄는 대왕폐하 앞에서 가릴 것이니 병장기를 거두고 서라벌로 따르게! 김춘추, 또한 부친의 장례를 마치는 대로 그 죄를 엄중히 따져 물을 것이네!
비담](비웃음 흘리며) 내 뭐라했소. 반드시 후회할 것이라 하지 않았소이까?
김유신]!
김유신은 용춘의 관을 가지고 오고 있는데, 비담이 그 앞을 막아선다. 알천은 김유신에게 조정의 명에 항거한 것이 사실이냐 묻고 김유신은 대야성을 구하기 위한 것이었다고 한다. 알천은 김유신의 죄는 폐하 앞에서 가리라며 서라벌로 따르라고 한다. 비담은 자신이 후회할 것이라고 하지 않았냐며 비웃는다.