이 문장을 자세하고 길게 요약해줘.
해설]최충헌 대문 앞 길(밤)
해설]최충헌, 무장갑주를 갖춘 채 송씨와 만적의 배웅을 받으며 대문 밖으로 나온다. 노석숭과 김약진, 박진재와 호위무장들도 무장을 갖춘 채 군마에 타고있다.
송씨]상장군, 정녕 형제 간에 이리 하셔야 하겠사옵니까?
최충헌]..내 혼인을 막으려는 것일뿐 충수와 피를 흘리지는 않을 것이니 어머니께는 말씀 드리지 말구려..
송씨]그리하겠사옵니다..
최우](최향과 급하게 대문 밖으로 나오며)..아버지, 소자들도 출정을 하도록 허락해 주시옵소서!
최향]소자도 아버지를 도와 힘을 보탤 것이옵니다!
최충헌](보다가)..오냐, 가문의 존망이 달린 일이니 너희도 이번 일을 겪어보는 것이 좋을 것이다!
최우,최향](희색이 돌며) 고맙사옵니다! 고맙사옵니다!
해설]최충헌, 군마에 오르면..최우,최향도 군마에 올라 ‘이랴-’어디론가 힘차게 달려간다. 송씨, 걱정스럽게 그 모습을 지켜본다.
최충헌은 송씨에게 충수의 혼인을 막으려는 것일 뿐 형제와 피를 흘리지 않을 것이라 한다. 최우와 최향은 아버지 최충헌에게 출정을 허락받아 말을 타고 최충헌을 따라 간다.