이 문장을 좀 더 확장된 형태로 요약해줘.
해설]최충헌 집 대문 앞 길.
해설]최충헌, 만적과 김대정을 거느리고 군마를 타고 와서 대문앞에 멈춰 선다..
최충헌](감회 서린 표정으로 대문을 보는)..내 저 대문을 나온지 삼년만에 다시 돌 아 왔구나...
해설]대문이 열리고 4세 안팎의 최향(*최충헌의 둘째아들)가 웃으며 뛰어나오 고 그 뒤를 10세 전후의 최우(*최이의 초명)가 따라 나온다. 최우, 최충헌을 보고 흠짓 웃음기가 가시며 굳은 표정으로 멈춰 선다..
최충헌](최우를 보는)!
최향 
해설]영문 모르겠다는 표정으로 최우와 최충헌을 보는...? 
최우](땅바닥에 엎드려 큰 절을 올리는)..아버지, 존체 평안하시었사옵니까?.
최충헌]오냐, 네 잘 지냈느냐?.
최우](최향에게)..무엇을 하는 게냐? 아버지께 문후 여쭈지 않고..?.
최향](낯선 아버지의 모습에 머뭇대며 눈치를 보는)...
최충헌]네가 향이로구나..허허, 네 강보에 싸여있을 때 이 아비가 집을 나섰으니 몰라보는 것도 당연한 일이로다..하하하-.
송씨 
해설]대문밖으로 나오다가 최충헌을 보고 충격으로 멈춰서는! 
최충헌]..부인, 잘 지내시었소..?.
송씨 
해설]반가움보다 원망이 앞서는 표정으로 최충헌을 보다가 대문안으로 들어가 버린다. 
최충헌]..음!
최충헌은 3년 만에 보는 대문에서 감회에 젖고 문이 열리자 최우와 최향이 나온다. 최우가 큰절을 하며 머뭇거리는 최향에게 인사하라 한다. 최충헌은 자신을 모르는 것이 당연하다며 최향에게 이야기하고 밖으로 나오던 송씨는 최충헌을 보고 다시 들어간다.