이 문장에 대해 긴 설명과 함께 요약해줘.
성충은 왕의 내심을 뻔히 안다. 요맛 술로는 왕은 이렇듯 취하지 않을 것 이다. 단지 성충 자기를 피하기 위하여 취한 체하는 것이었다.
성충은 무릎걸음으로 왕의 가까이 나아갔다. 그리고 손을 들어서 바야흐로 왕께 무릎을 바치려는 궁녀를 떼밀었다.
"노부의 무릎, 더럽고 뼈투성이지만 충성의 무릎이옵니다. 받으시옵소서." 그리고 자기의 무릎을 왕의 머리 아래로 디밀었다.
한 각각.
두 각각.
고요한 전내에 왕께 무릎을 바치고 단연히 굻어 앉아 있는 늙은 재상.
머리에는 천 가지 만 가지의 생각각이 왕래하였다.
돌아보건대 이 임군의 통솔 아래 미후성 이하 신라 사십여 주를 정벌할 때에 하늘 아래 이 임군을 당할 자 어디 있었느냐. 항복치 않으면 치고 치 면은 반드시 이기는 전승군의 통수자로서의 이 용감하던 임군.
강대함을 자랑하던 신라도 이 임군의 지휘도 아래는 마치 수레를 반항하는 당랑과 같지 않았던가. 온조(溫祚)대왕 건국 이래 칠백 년에 가까운 백제가 이 왕의 초년만치 혁혁하였던 때가 언제 있었느냐.
그렇던 왕의 오늘의 이 난정은 어떠하냐. 지금 신라는 호시탐탐히 복수전 을 꾀하고 있고 당나라까지 신라와 연합하여 변방을 침략할 기세가 보이는 이때에 국왕은 국사를 잊고 오로지 주색에만 잠겨 있으니, 마음 있는 자 어 찌 가슴 아프지 않으랴.
임군도 사람인 이상에는 때로는 유혹에 빠지기도 오히려 예사일 것이다.
신하된 자가 이런 때에 임군께 역간하여 임군으로 하여금 길을 돌게 하지 못하면 신도(臣道)를 다하지 못하는 배다.

그리고 손을 들어서 바야흐로 왕께 무릎을 바치려는 궁녀를 떼밀었다. "노부의 무릎, 더럽고 뼈투성이지만 충성의 무릎이옵니다. 받으시옵소서." 그리고 자기의 무릎을 왕의 머리 아래로 디밀었다. 성충은 무릎걸음으로 왕의 가까이 나아갔다.