이 내용을 상세하게 요약해줘.
합동참모본부군사지원본부장 구옥회] "잘 알겠습니다."
김재윤 위원] "그리고 이런 겁니다. 첨단 구조장비와 군의 특수 인명 구조인력을 조기에 투입했다면 피해를 줄일 수 있지 않았는가 이런 것이지요. 물론 저는 우리 군의 책임만이 아니라고 봅니다. 실질적으로는 컨트롤 타워의 부재 그리고 또 민ㆍ관ㆍ군 협력체제 시스템 매뉴얼의 부재 이러한 것들이 다 이러한 피해를 가지고 왔다고 생각합니다.   장관님 이후에라도 국무회의 할 때 이런 위기상황 그리고 이런 대형사고가 날 때 민ㆍ관ㆍ군이 협력ㆍ협동할 수 있는 시스템과 매뉴얼을 갖출 수 있도록 가서 대통령과 총리에게 잘 말씀하시기 바랍니다."
국방부장관 김관진] "예 좋은 말씀입니다. 민ㆍ관ㆍ군 협력은 기본이라고 생각합니다."
김재윤 위원] "그리고 조금만 더 하겠습니다.  세월호 침몰사고 현장에 투입된 대조영함에서 고 윤대호 병장이 결국 세상을 떠났습니다. 아니 세월호 침몰사고 현장 지원을 나가던 장병까지 이런 억울한 죽음을 당하면 안 되지 않겠습니까?  장관님 이러한 사고원인을 제대로 파악해 가지고 이후에는 이런 불행한 일이 없도록 조치를 취하시기 바랍니다."
국방부장관 김관진] "예 알겠습니다."
김재윤 위원] "그리고 북한의 핵실험 가능성을 어떻게 보고 있습니까?"
국방부장관 김관진] "북한은 항상 결정만 내리면 핵실험 준비를 하고 있는 상태로 판단되고 다만 예측한 것보다 좀 뒤처지는 것은 의도적 지연 가능성 또는 기만 가능성도 배제하지 않습니다."

김재윤 위원] "그리고 조금만 더 하겠습니다. 세월호 침몰사고 현장에 투입된 대조영함에서 고 윤대호 병장이 결국 세상을 떠났습니다. 장관님 이러한 사고원인을 제대로 파악해 가지고 이후에는 이런 불행한 일이 없도록 조치를 취하시기 바랍니다.