이 문장을 자세한 요약으로 풀어줘.
김성주 위원] "진술 감사드립니다.  이상입니다."
위원장 오제세] "참고인에 대한 질의를 하실 위원님 계십니까?   김용익 위원님!"
김용익 위원] "두 분 참고인들 오래 기다리시게 해서 죄송합니다.   먼저 김성숙 참고인께 질문하겠는데요.  2011년에 국민연금과 기초노령연금 역할 정립 방안 연구를 하신 적 있지요?"
참고인 김성숙] "예."
김용익 위원] "그때 참고인께서는 어떤 위치셨나요?"
참고인 김성숙] "그것은 복지부에서 용역을 받은 과제였고 연구원에서 1차적…… 저희가 용역을 받았는데……"
김용익 위원] "어떤 연구원?"
참고인 김성숙] "국민연금연구원에서 용역을 받았고요. 그다음에 복지부에서 KDI하고 좀 같이했으면 좋겠다는 요청이 있었고 그래서 지금 문형표 후보자께 요청을 드리기를 국민연금 사각지대 부분을 좀 연구해 달라고 그렇게 부탁을 했습니다.  그래서 그렇게 같이……"
김용익 위원] "그러면 연구 책임자는 누구였고……"
참고인 김성숙] "총괄 책임자는 저였습니다."
김용익 위원] "문형표 후보자는 부분 연구 책임자이셨던 건가요?"
참고인 김성숙] "예."
김용익 위원] "그때 어떤 방안이 논의가 됐었나요? 제가 알기로는 복지연금으로 전환하는 방식 그다음에 최저소득보장 방식 그다음에 최저연금보장 방식 이렇게 세 가지를 얘기하다가 최저연금보장과 최저소득보장 이 두 가지를 가지고 연구를 한 것으로 그렇게 자료가 되어 있는데 제가 맞게 이해한 것인가요?"

김용익 위원] "두 분 참고인들 오래 기다리시게 해서 죄송합니다. 2011년에 국민연금과 기초노령연금 역할 정립 방안 연구를 하신 적 있지요? 참고인 김성숙] "국민연금연구원에서 용역을 받았고요. 그다음에 복지부에서 KDI하고 좀 같이했으면 좋겠다는 요청이 있었고 그래서 지금 문형표 후보자께 요청을 드리기를 국민연금 사각지대 부분을 좀 연구해 달라고 그렇게 부탁을 했습니다.