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 둘째 아들 영안대군 방과는 우여곡절 끝에 왕위에 오른다. 조선 제2대 왕 정종(定宗)이 바로 그다. 그러나 그가 정종이라는 시호를 받은 것은 숙종 때(1681년)에 이르러서다. 그 전까지는 정식 임금으로 인정을 받지 못한 채 공정(恭靖)대왕이라는 어정쩡한 명칭으로 불렸다. 조종(祖宗)과 군(君)의 중간쯤이라고나 할까. 왜 그랬는지는 그의 생애를 추적해 보면 알 수 있다.
 역사는 그에 대해 “성품이 인자하고 용기와 지략이 뛰어났다”고 평하고 있다. 방과 또한 형 방우와 함께 아버지의 전장을 따라다니며 많은 전공을 세운 무장이다. 권력에 대한 욕심도 없지 않았다. 1398년 1차 왕자의 난에 적극 참여하지는 않았지만 형에 앞서 왕위에 오를 수 없었던 아우 방원의 권유를 받아들여 왕위에 오른다. 그러나 불과 2년 후 아우 방간이 2차 왕자의 난을 일으키자 더 이상 왕위에 남아 있는 것이 무의미하다고 판단하고 방원에게 왕위를 물려주게 된다. 사실 왕위에 있을 때도 그는 정사(政事)보다는 격구에 빠져 지냈다. 권력에 대한 미련이 없음을 아우에게 보여주기 위함이었을 것이다. 그 바람에 그는 태종 이방원의 즉위와 함께 상왕(上王)으로 물러나 사냥과 격구, 온천여행으로 세월을 보내다가 1419년 63세를 일기로 세상을 떠났다. 돌이켜 보면 그는 지략은 뛰어났는지 몰라도 용기가 뛰어난 인물이었다고는 할 수 없다. 물론 그랬기 때문에 연이은 형제의 난 와중에도 천수를 누릴 수 있었는지 모른다.

역사는 조선 제2대 왕 정종이었던 영안대군 방과에 대해 성품이 인자하고 용기와 지략이 뛰어났다고 평가한다.