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 요동 정벌은 이성계(李成桂)의 위화도 회군(回軍)으로 실패하였다. 이성계가 회군한 위화도는 현재 신의주와 단둥(丹東) 사이를 흐르는 압록강 안의 하중도(河中島)로 알려져 있다. 위화도는 《조선왕조실록》에 400여 년 동안 160여 회에 걸쳐 거론된다. 위화도와 관련된 주된 내용은 농민들의 개간과 농경의 가능 여부였다.
 위화도의 형태와 위치 등을 살펴보면 위화도는 하중도가 아닌 강변에 있는 땅임을 알 수 있다. 태조봉(太祖峯)이라는 산봉우리도 있다. 실록에 기록된 위화도의 여러 지리적 위치를 검토한 결과 위화도는 현재의 중국 랴오닝성 콴톈만족자치현(寬甸滿族自治縣)의 서점자(徐店子) 지역에 있음을 알 수 있다(《월간조선》 2019년 11월호 ‘도발적 문제제기: 우리가 알고 있는 위화도는 가짜다’ 참조).
 《대명일통지(大明一統志)》 외이・조선국(外夷·朝鮮國)에는 26개의 산이 기록되었는데, 이 중에 18개는 평안도 지역에 있는 산이다. 18개 산이 모두 원나라 시대의 동녕부에 속한다고 하였기 때문이다. 그런데 18개 산 중 첫 번째가 환도산(丸都山)이다. 환도산에 대한 설명을 보면, ‘한성(漢城)의 동북쪽에 있으며, 한(漢)나라 때 고구려의 왕 이이모(伊夷模)가 이곳에 도읍하였다. 진(晉)나라 때 이르러 모용황(慕容)이 이곳을 깨뜨렸다(在國城東北, 漢時高句麗王伊夷模都此. 至晉爲慕容所破)’고 하였다.
 환도산은 현재 학계에서도 압록강 위쪽 지안(集安)에 있는 것으로 비정하고 있다. 이처럼 환도산 하나만 보아도 고려의 국경은 압록강을 넘지 못하였다는 기존의 국경 연구는 모순임을 알 수 있다. 따라서 고려는 물론 조선의 영토도 요동 지역을 포함하고 있으며, 앞서 살펴본 철령과 위화도는 이를 입증하는 대표적인 실례(實例)이다.

조선왕조실록에 거론된 위화도와 관련된 주된 내용은 농민들의 개간과 농경의 가능 여부였다.