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 나카쓰성은 도요토미 히데요시(豊臣秀吉)의 군사(軍師)였던 구로다 간베에(黒田官兵衛·구로다 요시타카[孝高]라고도 함)가 1588년에 축성(築城)했다. 구로다 간베에는 1582년 오다 노부나가(織田信長)가 ‘혼노지(本能寺)의 변(變)’으로 죽은 후, 당황해하는 도요토미 히데요시에게 ‘지금이 천하를 차지할 절호의 기회’라고 채근해 도요토미의 천하 제패를 도운 인물이다. 일본에서는 ‘군사 간베에’로 유명하다.
 나카쓰성 아래 있는 적벽사(赤壁寺)라는 절은 구로다 가문이 나카쓰를 접수할 당시 구(舊)지배층인 우쓰노미야(宇都宮) 일족과 그 가신들을 참살한 곳이다. 이들이 흘린 피가 흰 담장에 묻었는데, 아무리 지우려 해도 핏자국이 지워지지 않아 아예 붉은색으로 담장을 칠했다고 한다.
 도쿠가와 이에야스(德川家康)가 천하를 차지한 후에는 오쿠다이라(奧平) 가문이 이 지역을 차지했다. 오쿠다이라 가문은 원래 다케다 신겐(武田信玄)을 섬기다가 이후 오다 노부나가에게 귀순, 나가시노 전투에서 활약했다. 이때 무공을 세운 오쿠다이라 노부마사(奧平信昌)는 후일 도쿠가와 이에야스의 사위가 되었다. 1717년 오쿠다이라 마사시게(奧平昌成・사다마사[定昌]라고도 함)가 나카쓰번의 번주가 되면서, 오쿠다이라 가문이 154년간 이곳을 지배했다.
 나카쓰성은 오쿠다이라 가문의 거성(居城)이었다. 1871년 폐번치현(廢藩置縣) 당시 후쿠자와 유키치의 건의로 성 대부분이 헐렸다. 지금 있는 천수각(天守閣)은 1964년 옛 번주였던 오쿠다이라 가문과 시민들이 힘을 모아 재건한 것이다.

적벽사라는 절은 구로다 가문이 나카쓰를 접수할 때 구지배층인 우쓰노미야 일족과 가신들을 참살한 곳으로 담장에 핏자국이 지워지지 않아 붉은색으로 칠했다고 한다.