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 송(宋)나라 때 관료인 서긍(徐兢)이 고려를 다녀간 후에 저술한 《선화봉사고려도경(宣和奉使高麗圖經)》에 기록된 고려의 영토는 “남쪽은 요해(遼海)로 막히고 서쪽으로 요수(遼水)에 이르며, 북쪽은 옛 거란 땅과 접하고 동쪽은 금(金)나라와 맞닿았다(高麗, 南隔遼海 西距遼水 北接契丹舊地 東距大金)”고 하였다.
 이러한 내용은 고려 전기(前期)의 영토가 요동 지역의 많은 부분을 차지하였음을 방증하는 것이다. 고려는 요(遼)・금・원(元)・명(明)의 네 시대에 걸쳐 국경을 맞대었다. 몽골의 침략을 맞아서는 일시 강화도로 천도(遷都)하기도 하고 부마국(駙馬國)이 되기도 하였다. 고려 역사에 있어서 원 간섭기는 고려 영토가 축소된 시기였다. 이는 고려 영토에 쌍성(雙城)총관부와 동녕부(東寧府)가 설치되어 원의 영토로 편입되었기 때문이다. 하지만 이때에도 고려 영토는 우리가 알고 있는 것처럼 한반도 안에만 있었던 것이 아니다.
 여말선초(麗末鮮初)와 관련해 가장 첨예한 역사지리적 쟁점은 철령(鐵嶺)과 철령위(鐵嶺衛), 그리고 위화도(威化島)의 위치 문제이다.
 일제시대 일본 학자들은 반도사관의 틀에 입각하여 철령은 강원도와 함경도의 경계에 있고, 최초 철령위는 압록강의 강계(江界)에 설치되었다고 하였다. 이후 철령위는 수정을 거쳐 라오닝성(遼寧省) 번시(本溪)의 펑지바오(奉集堡)로 비정(比定)하였다. 이렇게 확정된 반도사관은 이후 아무런 검증작업 없이 고착화되어 현재에도 모든 역사 교과서에 그대로 기록되어 있다.

고려는 요(遼)・금・원(元)・명(明)의 네 시대에 걸쳐 국경을 맞대었다. 몽골의 침략을 맞아서는 일시 강화도로 천도(遷都)하기도 하고 부마국(駙馬國)이 되기도 하였다.