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 1978년 9월 26일 충남 안흥종합시험장에서 첫 국산 유도탄인 ‘백곰’이 시험발사에 성공했다. 백곰 미사일(NHK-1)은 대한민국의 첫 국산 단거리 지대지 탄도미사일로 NHK-1은 Nike Hercules Korea-1의 약자다.
 백곰 개발은 박정희 대통령의 극비 지시로 이뤄졌다. 1971년 12월 박 대통령은 국방과학연구소에 “즉시 지대지 유도탄 개발 계획을 작성해 청와대에 보고하라”고 지시했다. 박 대통령은 단·중거리 미사일은 수입해서 쓰고 장거리 미사일은 개발해야 한다고 생각하고 있었다. 
 정부가 미사일 독자 개발에 나선 배경에는 미국과의 관계가 있었다. 1970년대 우리 정부는 미국에 사정거리 120km 미사일 판매를 요청했지만 미 카터 행정부는 이를 거절한다. 또 미국은 한국이 미사일을 개발하는 것도 반대했다. 핵탄두 운반체 역할을 할 수 있고 북한에 대한 선제공격용 무기로 사용될 수 있다는 점 때문이었다.
 이에 정부는 미국이 우리나라에서 운용 중인 나이키 허큘리스 미사일을 모방하는 방안을 모색했다. 이 미사일을 국산화하면서 지대지 성능을 좀 더 개량하는 사업이 백곰 미사일 개발사업이었다. 1974년 시작된 국산 유도탄 개발사업은 1978년 시험발사 성공으로 그 결실을 맺었고 한국은 세계 7번째 미사일 개발국이 됐다. 박정희 대통령은 시험발사장을 직접 찾아 참관할 정도로 깊은 관심을 보였다.
 백곰은 외관은 나이키 허큘리스 유도탄을 모방했지만, 소프트웨어, 유도조종장치 등 90% 이상이 국산품으로 구성된 국산 유도탄이었다. 시험발사에 성공한 ‘백곰’은 사정거리가 180km로 유사시 군사분계선(MDL)에서 150km 내에 있는 평양 타격이 가능했다.

대한민국의 첫 국산 단거리 지대지 탄도미사일인 백곰이 1978년 9월 26일 충남 안흥종합시험장에서 시험발사에 성공했다.