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 사회 구성원들이 글을 읽고 쓸 줄 알도록 하기 위해서는 ‘교육’이라는 사회화 과정이 필요하다. 에도시대의 교육은 크게 보아 무가(武家)교육(공교육)과 서민교육(사교육)으로 나눌 수 있다. 
 무가교육의 핵심적인 기관은 각 번정부가 설치한 번교(藩校)이다. 1669년 오카야마(岡山)번에 오카야마학교(岡山學校)가 설립된 것을 필두로 18세기 중반에 이르면 250여 개에 이르는 거의 모든 번에 자체적인 번교가 설립된다. 번교는 각 번의 무사 계급인 번사(藩士)의 자제들을 위한 지배층의 핵심 교육기관이었다. 각 번주의 방침, 지원에 따라 교육의 수준과 내용이 다양하였으며, 실질적으로 번주가 휘하의 가신과 관료들을 육성하고 통치권을 강화하는 사관학교의 기능을 담당하였다.
 번사의 자제들은 대개 7~8세의 시기에 번교에 입학하여 기초적인 읽기 및 쓰기와 함께 소학(小學), 효경(孝經), 사서오경(四書五經) 등 유교 경전과 학습서를 교과서로 문과(文科) 수업을 집중적으로 받으며, 13~14세가 되면 검술 등의 무예와 병법 등 무과(武科)를 교습하여 문무를 겸비한 사관(士官) 또는 관료로서의 소양을 배양한 후 17~19세 정도에 졸업을 한다.
 번교의 가장 큰 특징은 각 번의 사정과 처지에 맞는 인재 육성 교육이 가능하였다는 것이다. 18세기 말 이후 각 번이 처한 환경과 필요에 따라 의학, 양학 등 신학문을 교과과정에 편입하는 번교가 늘어난다. 평민의 자제들에게 입학의 문호를 개방하는 번교도 확대된다. 

사회 구성원들이 글을 읽고 쓸 줄 알도록 하기 위해서는 ‘교육’이라는 사회화 과정이 필요하다. 에도시대의 교육은 크게 보아 무가(武家)교육(공교육)과 서민교육(사교육)으로 나눌 수 있다.