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 조선 초 정승을 열거할 때 조준, 하륜은 알아도 김사형을 아는 이는 드물다. 그러나 태조 정권 내내 최고 실권자인 좌의정 혹은 좌정승이 조준이었다면 그와 보조를 맞춰 내내 우의정 혹은 우정승으로 있었던 인물이 김사형이다.
 김사형은 고려 때의 명장이자 충신으로 문무겸전을 했던 재상 김방경(金方慶)의 현손(玄孫)으로 여말선초의 명문세가 출신이다.
 사형은 공민왕 때 문과에 급제해 조준 등과 함께 대간을 지냈다. 이때 맺은 교분으로 그의 정치 노선은 단 한 번도 조준으로부터 벗어나지 않았다. 그것은 그저 조준을 섬긴 때문이 아니라 조준의 노선이 옳다는 굳은 믿음 때문이었다.
 1407년(태종 7년) 7월 30일 그가 세상을 떠났을 때 실록은 그의 인품을 이렇게 평하고 있다.
 “깊고 침착하여 지혜가 있었고, 조용하고 중후하여 말이 적었으며, 속으로 남에게 숨기는 것이 없고, 밖으로 남에게 모나는 것이 없었다. 재산을 경영하지 않고 성색(聲色)을 좋아하지 않아서 처음 벼슬할 때부터 운명할 때까지 한 번도 탄핵을 당하지 않았으니 시작도 잘하고 마지막을 좋게 마친 것[善始令終]이 이와 비교할 만한 이가 드물다.”
 그는 무엇보다 관리로서의 능력이 출중했다. 태조 4년(1395년) 12월 20일 《태조실록》의 짧은 기사는 이를 단적으로 보여준다.
 “좌정승 조준, 우정승 김사형, 삼사판사(三司判事) 정도전에게 각각 칼 한 자루씩을 주었다.”

태조 정권 최고 실권자인 좌의정 조준과 보조를 맞춰 내내 우의정으로 있었던 인물이 김사형이며 그는 여말선초의 명문세가 출신이다.