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 료마의 아내 오료(お龍)는 1841년 교토에서 태어났다. 둘은 1864년, 료마가 나카오카 신타로와 함께 교토 히가시야마에 은둔처를 짓고 부엌데기로 오사다라는 여성을 고용했을 때 만난다. 이 오사다의 딸이 바로 나라사키 료, 즉 오료이다. 그때 24살이던 그녀 또한 도쿄 7조신지 여관에서 지내고 있었는데, 료마는 그녀를 보고 한눈에 반했다.
 그녀의 강한 면모를 보여주는 일화가 있다. 1862년 그녀는 뚜쟁이에게 속아 매춘부로 팔려간 동생을 구하고자 단도를 품속에 챙겨 동생이 있는 오사카로 쳐들어갔다. 그러고는 야쿠자들에게 “죽일 거면 죽여라!”라며 무시무시한 기세로 외치고 나서 동생을 데리고 돌아왔다. 그런 담대한 성격에 료마는 마음을 터놓을 수 있는 무언가를 느꼈으리라. 둘은 곧 깊은 사이가 되었으며, 다음 해에 료마는 그녀와 부부가 되기로 마음먹었다.
 1866년 데라다야 숙소 습격 사건이 발생했을 때 이를 가장 먼저 알아챈 사람이 오료였다. 목욕 중이던 그녀는 실 한 오라기 걸치지 않은 채 계단을 뛰어올라가 남편 료마에게 위급한 상황을 전해 목숨을 구했다.
 료마 마음속에서 가장 큰 존재였고, 그를 감싸 안은 여성으로서 절대 잊어버릴 수 없는 인물은 셋째 누나인 오토메(乙女)이다. 어릴 때 어머니를 잃고 나서는 오토메가 료마의 어머니 역할을 다했다. 료마에게 가장 영향을 크게 끼친 여성이라고 해도 지나친 말이 아니다. 료마는 오토메에게 온갖 사건들을 이야기했다. 결혼 승낙을 받기 위해 오토메에게 편지를 보내기도 했다. 오토메에 대한 료마의 애착과 사랑은 상당했다고 짐작된다. 키 174cm의 큰 몸집과 기가 센 대담한 성격의 오토메 모습과 오료는 닮은 곳이 많았다. 오료를 아내로 삼은 료마의 마음을 이해할 수 있을 것만 같다.

료마의 아내 오료(お龍)는 1841년 교토에서 태어났다. 그런 담대한 성격에 료마는 마음을 터놓을 수 있는 무언가를 느꼈으리라. 그때 24살이던 그녀 또한 도쿄 7조신지 여관에서 지내고 있었는데, 료마는 그녀를 보고 한눈에 반했다.