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 우선 중립적 뉘앙스부터 살펴보자. 태종 6년(1406년) 8월 24일, 태종이 세자에게 임금 자리를 넘기겠다는 선위(禪位) 의사를 밝혀 조정이 발칵 뒤집혔다. 이때 권근(權近)이 글을 올려 선위의 부당성을 역설했는데, 그중 이런 대목이 나온다.
 〈신이 가만히 천하(天下)의 일을 생각건대, 일은 같으나 형세가 다른 것이 있으니 태평(太平)하고 무사(無事)한 때를 당하면 상경(常經)을 지키고 위태하고 변급(變急)한 때를 당하면 권도(權道)를 행했습니다. 진실로 태평한 때를 당해 권도를 쓰면 시중(時中)의 적의(適宜)함을 잃게 되어 도리어 화란(禍亂)이 생기게 되는 것이므로 이것을 살피지 않을 수가 없습니다. 대체로 천하의 국가를 가진 이가 반드시 대대로 서로 전위(傳位)하는 것은 예(禮)의 상경입니다. 무릇 제후(諸侯)가 나라를 전(傳)하는 데 반드시 천자(天子)에게 명(命)을 받는 것도 또한 예의 상경입니다.〉
 여기에는 우리가 집중적으로 파고들고 있는 사리(事理)로서의 예 개념이 나타나 있고, 동시에 권도와 짝을 이루는 개념이 상경임을 알 수 있다. 상경은 상도(常道)라고도 한다. 권근은 권도와 상경의 일반론을 밝힌 것이다.
 그런데 대부분의 경우 부정적 뉘앙스를 담아 권도라는 말을 썼음을 확인할 수 있다. 장구한 계책이나 영구적인 법도와 대비되는 의미에서는 임기응변 정도의 의미다. 그러나 태종은 권도를 상당히 좋은 의미에서 사용하고 있다. 그것은 아마 《논어(論語)》에 정통했기 때문일 것이다. 이 점을 확연히 보여주는 기사가 태종 17년 6월24일자 《태종실록》에 나온다.

태종 6년(1406년) 8월 24일, 태종이 세자에게 임금 자리를 넘기겠다는 선위(禪位) 의사를 밝혀 조정이 발칵 뒤집혔다. 이때 권근(權近)이 글을 올려 선위의 부당성을 역설했는데, 그중 이런 대목이 나온다.