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 사서(史書)에 처음으로 등장하는 일본 지역의 군주는 중국 《삼국지(三國志)》 ‘위지 동이전(魏志 東夷傳)’에 나타나는 야마타이(邪馬台)국의 히미코(卑彌呼)라는 여왕이다. 야마타이국은 규슈(九州) 혹은 기나이[畿內·나라(奈良)] 일대에 있었던 것으로 추정된다. 히미코는 239년 위 명제(明帝)에게 조공(朝貢)을 바치고 친위왜왕(親魏倭王)이라는 칭호를 받았다. 히미코는 우리나라의 《삼국사기》 아달라이사금 조에도 등장한다.
 150년 후 《송서(宋書)》 ‘왜국전’에 다시 왜왕들의 이름이 등장한다. 찬(讚)·진(珍)·제(濟)·흥(興)·무(武)가 그들이다. 이들 중 무는 478년 송나라에 조공을 바치고 ‘사지절·도독왜 백제 신라 임나 가라 진한 모한 칠국제군사·안동대장군(使持節都督倭百濟新羅任那加羅辰韓慕韓七國諸軍事安東大將軍)’으로 제수(除授)됐다. 이런 칭호는 무가 스스로 요청한 것인데, 마치 왜가 신라·백제·가야 등을 실제로 다스리고 있는 것 같은 느낌을 준다.
 여기에 등장하는 왜왕 무는 제21대 유랴쿠(雄略·재위 456~479) 천황으로 추정된다. 유랴쿠 천황의 이름은 《고사기(古事記)》 《일본서기(日本書記)》 등에 오하쓰세-와카타케루-미코토(大長谷-若建-命/大泊瀬-幼武-尊)로 기록되어 있다. 1873년 구마모토(雄本), 1968년 사이타마(埼玉)에서 ‘와카타케루(獲加多支鹵) 대왕(大王)’이라고 새겨진 철검(鐵劍)이 발견되면서 그가 실존 인물임이 확인되었다.

와카타케루 대왕이라고 새겨진 철검이 발견되면서 유라쿠 천황이 실존인물임이 확인되었다.