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 “성인이 법령을 제정하면 반드시 백성에게 분명하게 보이고 알기 쉽게 하며 명분을 정확히 한다. 어리석거나 똑똑한 사람 모두 법규를 이해할 수 있다. 법관을 두고 법을 주관하는 관리를 두어서 그들이 천하 사람들의 스승 역할을 하게 하여 만민이 무지(無知)로 인해 위험한 상황에 빠지지 않도록 했다. 따라서 성인이 천하를 맡으면 처벌받아 죽게 되는 경우가 없는데 이것은 사형을 집행하지 않아서 그런 것이 결코 아니다. 성인이 법령을 실행할 때 분명하게 하며 알기 쉽게 하고 또 법관과 법리를 두어서 인민의 스승 역할을 하게 하여 법령을 숙지하도록 안내하기 때문이다. 만민은 모두 무엇을 피하고 어떻게 행복을 얻는지 숙지하고 있으므로 하나같이 알아서 독자적으로 처리한다.” 《상군서》 정분편
 백성들에게 법을 알게 하고자 한 진정한 이유가 잘 드러나 있다. 법의 교육을 통해 추구하고자 한 진짜 목적이 위에서 보인다. 백성이 법을 알아 자신의 것을 지키는 데 그치는 게 아니라, 스스로 판단하고 처리하는 주체가 되기 희망했던 것이다. 백성이 교육을 통해 법을 완전히 내 안에 넣고 내 안에 수용된 법을 신뢰하고 준법(遵法)의식으로 무장한다. 그러면서 타인(他人)이나 국가 기관의 관리·감독 없이 누구나 스스로 적법한 행위를 독자적으로 판단하여 처리하는 법치형 인간이자 ‘자율(自律)의 개인’이 된다. 상앙은 거기까지 희망했던 것이다.
 “정치가 분명하면 백성들의 옳고 그른 판단이 군주와 같고 정치가 어두우면 군주와 달라진다. 백성들의 판단이 군주와 같으면 정치적 명령이 실행되고 다르면 실행되지 않는다. 정치적 명령이 실행되면 나라가 잘 다스려지고 실행되지 않으면 나라가 어지러워진다.” 《상군서》 설민편

상앙은 백성이 교육을 통해 법을 완전히 내 안에 넣고 스스로 적법한 행위를 판단하여 처리하는 주체가 되기를 희망했다.