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 무엇보다 그는 광해군에서 영창대군으로 마음이 바뀌고 있던 선조의 속마음을 미리 알아차렸다. 다시 말해 광해군 입장에서 볼 때 유영경은 인목왕후보다 더 큰 걸림돌이 아닐 수 없었다.
 선조 38년 8월 1일, 선조는 3년 동안 실어증(失語症)을 비롯한 오랜 질병으로 인하여 경연(經筵)을 중단하다가 재개하게 됐으니 왕세자가 신하들과 함께 하례(賀禮)를 해야 하는 것 아니냐고 넌지시 꾸짖는 내용의 비망기(備忘記)를 내렸다. 물론 이것은 원래의 예법(禮法)에 있는 것이기는 했다. 그 점을 미리 살피지 못한 예조(禮曹)가 잘못을 저지른 것이었다. 그러나 동시에 선조는 약해지고 있었다. 심신이 지칠 대로 지친 그는 누군가로부터 위로를 받고 싶어했다. 거기에 바로 유영경이 있었다.
 다음 날 영의정 유영경, 좌의정 기자헌, 우의정 심희수의 3정승이 하례를 하겠다고 말했다. 세자와 예조에서까지 나서고 심지어 사헌부는 진하(進賀)의 예를 미리 살피지 못한 예관(禮官)들을 처벌하겠다고까지 했다. 그때서야 선조는 마지못한 듯 진하를 받아들인다. 이를 주도한 인물이 유영경이었다.
 유영경은 바로 다음 해인 1606년(선조 39년) 1월 1일이 되자 즉위 40년이 됐다며 진하할 것을 주청했다. 이때도 선조는 처음에는 짐짓 그럴 필요까지는 없다고 거부했다. 사실 그때까지 조선의 국왕 중에 40년을 넘긴 임금은 한명도 없었다. 중종이 재위 39년을 기록한 것이 최고였다. 실은 40년을 기념하자면 다음 해에 하는 것이 정상이었다. 선조는 1567년(정묘년)에 즉위했지만 이 해는 명종 22년이므로 1568년(무진년)이 선조 원년이다. 따라서 1606년은 즉위 39년이 되는 해였다. 그러나 영의정 유영경은 이를 밀어붙였고, 결국 1월 15일 하례와 함께 대대적인 사면이 단행됐다.

유영경은 바로 다음 해인 1606년(선조 39년) 1월 1일이 되자 즉위 40년이 됐다며 진하할 것을 주청했다. 이때도 선조는 처음에는 짐짓 그럴 필요까지는 없다고 거부했다. 그러나 영의정 유영경은 이를 밀어붙였고, 결국 1월 15일 하례와 함께 대대적인 사면이 단행됐다.