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이렇게 시작한 대외원조는 1987년에 당시 재무부 산하에 유상원조를 전담하는 대외경제협력기금(Economic Cooperation Fund: EDCF)을 설립하여 대규모 개발프로젝트를 지원할 수 있는 체제를 마련하면서부터 원조공여국으로서의 면모를 갖추게 된다. 
 여기에 1991년에 외교통상부 산하 한국국제협력단(Korea International Cooperation Agency: KOICA)이 설립되었고, KOICA는 그동안 각 부처에서 산발적으로 실시해 오던 무상의 기술원조 및 프로젝트 지원사업을 통합·관리하는 기능을 담당하기 시작한다. 이로서 우리나라는 EDCF와 KOICA을 통해 비로소 일관된 유·무상 원조체제를 확립하게 된다. 
 우리나라는 이러한 대외원조 체제의 확립을 통해 원조규모를 확대하고, 동시에 대외원조의 효율성을 제고하는 노력을 경주해 오고 있다.
  이러한 노력의 배경은 무엇보다도 우리나라의 경제규모와 국제무대에서의 위상이 증대됨에 따라 그에 상응하는 국제적 책임수행의 필요성이 부각된 데 있다. 그러나 한편으로는 대외무역 의존도가 높은 우리나라로서는 개발도상국에 대한 수출증진 및 우리 기업의 해외진출 기반을 마련하기 위한 개발도상국과의 협력강화가 필요로 한 것도 대외원조가 증대된 또 다른 이유이기도 하다. 
 이는 우리나라의 무역구조와 실적을 보면 잘 나타난다. 개발도상국은 우리 나라 전체 무역흑자의 대부분을 차지하는 주요 경제 ․ 통상 파트너이다.
우리나라는 EDCF와 KOICA를 통해 일관된 유·무상 원조체제를 확립하게 되며 이러한 확립을 통해 대외원조의 효율성을 제고하는 노력을 경주해 오고 있다.