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 정조는 영조28년(1752년) 9월 22일 창경궁(昌慶宮) 경춘전(景春殿)에서 태어났다. 태어날 때 울음소리가 큰 쇠북소리처럼 우렁차 궐내 사람들이 다 놀라서 웅성거렸으며 ‘우뚝한 콧날에 눈자위가 펑퍼짐한 눈, 크고 깊숙한 입’ 등 의젓한 모습이 장성한 사람과 같았다고 실록은 적고 있다. 영조는 직접 와서 손자의 이마를 만지며 “꼭 나를 닮았다”고 좋아하면서 “이 아들을 낳았으니 종묘사직에 대한 걱정은 없게 되었다”고 했다.
 백일도 채 안 되어 서고 1년도 안 되어 걸었으며 그때부터도 문자만 보면 좋아라 했고 공자처럼 제물 차리는 놀이를 즐겼다. 두 살 때인 계유년(1753년) 인원왕후(숙종비)에게 휘호를 올릴 때는 유모의 부축 없이 절하고 꿇어앉고 오르고 내리는 예를 행하자 보는 사람들이 모두 감탄해마지 않았다.
 세 살 때인 갑술년 8월에 보양청(輔養廳)이 설치돼 학문 수련을 시작했다. 이때 보양관으로 선임된 사람은 민우수와 남유용(南有容)이다. 세손의 첫 번째 스승들이라는 점에서 적지 않은 정신적 영향을 주었다고 할 수 있다.
 그중 남유용(1698년 숙종24년~1773년 영조49년)은 돈녕부 동지사를 지낸 남한기(南漢紀)의 아들로 탕평책(蕩平策)을 정면으로 부정한 노론 강경파 이재(李縡)의 문인이다. 영조16년(1740년) 문과에 급제해 정언(正言)으로 있을 때 간관은 시비를 끝까지 따지는 것을 임무로 해야 한다는 내용의 상소를 올려 영조의 탕평책을 정면으로 비판했다. 이때는 영조가 탕평책을 국시(國是)로 생각할 정도였기 때문에 남유용은 해남으로 유배를 가야 했다.

정조의 첫 번째 스승인 남유용은 문과에 급제해 정언으로 있을 때 영조의 탕평책을 정면으로 비판했다.