이 문장을 포괄적인 요약으로 확장해줘.
 선조(宣祖)는 중종과 후궁 창빈(昌嬪) 안씨(安氏) 사이에서 난 덕흥군(德興君)의 아들로 명종의 뒤를 이었다. 흔히 말하는 방계승통(傍系承統)이다. 이때부터 왕실의 권위는 땅에 떨어졌고 때마침 당쟁(黨爭)이 시작됐다. 여기에 임진왜란까지 겹치며 조선 왕실은 절체절명의 위기를 맞았다. 광해군(光海君)이 전란(戰亂) 때 일시적으로 세자책봉을 받지만 체계적인 세자교육은 받지 못했다. 선조의 뜻은 적자에게 왕위를 잇는 것이었다. 그래서 인목(仁穆)왕후 김씨를 맞아들여 영창대군(永昌大君)을 낳았지만 왕위는 광해군에게 넘어갔다. 광해군을 둘러싼 북인(北人) 세력은 결국 영창대군을 제거함으로써 적통의 씨앗을 없애 버린다.
 인조반정을 일으킨 인조(仁祖)는 선조와 인빈(仁嬪) 김씨 사이에서 난 정원군(定遠君)의 아들로 역시 방계승통에 해당한다. 물론 그 또한 세자교육을 받은 바 없다. 그의 아들 중에 정식 세자교육을 받은 소현세자(昭顯世子)는 의문사(疑問死)했다. 봉림대군(鳳林大君)이 인조의 뒤를 이으니 그가 효종(孝宗)이다. 이후 조금씩 왕실이 안정되어 세자교육을 받은 적통 현종(顯宗)이 왕위를 잇고 다시 숙종(肅宗)이 왕위를 잇는다.
 여기서 우리가 주목하게 되는 임금이 바로 숙종이다. 연산군, 인종에 이어 조선에서는 세 번째로 원자로 태어나 세자교육을 받고 열네 살에 왕위에 오른 인물이기 때문이다. 그리고 그는 태종에 버금가는 강력한 왕권(王權)을 확립하게 되고 재위(在位)기간 또한 46년에 이른다. 조선 임금 27명 중에서 모든 것이 정상적인 과정을 거쳐 왕위에 올라 끝까지 안정적인 통치를 이어간 인물은 어쩌면 숙종 단 한 사람뿐이라고 해도 과언이 아니다. 현종7년(1666년) 당시 여섯 살이던 숙종이 세자로서 어떤 사람들에게 교육을 받았는지를 보여주는 기록이 실록에 나온다.

선조(宣祖)는 중종과 후궁 창빈(昌嬪) 안씨(安氏) 사이에서 난 덕흥군(德興君)의 아들로 명종의 뒤를 이었다. 흔히 말하는 방계승통(傍系承統)이다. 이때부터 왕실의 권위는 땅에 떨어졌고 때마침 당쟁(黨爭)이 시작됐다. 여기에 임진왜란까지 겹치며 조선 왕실은 절체절명의 위기를 맞았다.