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 물론 세자에 대한 교육제도는 조선의 건국과 함께 시작되었다. 건국 직후 발표된 문무백관(文武百官)의 관제(官制) 중에 세자관속(世子官屬)이 바로 세자의 교육기관이었다. 여기에 대체적인 골격이 마련되었다.
 세자관속은 모두 강학(講學)과 시위(侍衛) 등의 일을 겸해 관장하고 있는데, 좌사(左師) 1명 우사(右師) 1명 정2품이고, 좌빈객(左賓客) 1명 우빈객(右賓客) 1명 종2품이고, 좌보덕(左輔德) 1명 우보덕(右輔德) 1명 종3품이고, 좌필선(左弼善) 1명 우필선(右弼善) 1명 정4품이고, 좌문학(左文學) 1명 우문학(右文學) 1명 정5품이고, 좌사경(左司經) 1명 우사경(右司經) 1명 정6품이고, 좌정자(左正字) 1명 우정자(右正字) 1명 정7품이고, 좌시직(左侍直) 1명 우시직(右侍直) 1명 정8품이고, 서리(書吏) 4명은 8품인데, 거관(去官)하게 한다.
 조선의 세자교육이 본격 궤도에 오른 것은 태종(太宗)이 태종5년(1405년) 관제개혁을 단행하고 예조 산하에 세자시강원(世子侍講院)을 설치하고서다. 세자시강원은 세자의 공부와 경호 이외에도 행실과 마음가짐을 단속하는 직책들이 많았다. 보덕이나 필선이 바로 그런 쪽을 담당하던 관리였다.
 그러나 유감스럽게도 태종의 세자교육은 한마디로 실패였다. 세자는 결국 이 과정을 제대로 통과하지 못해 폐세자(廢世子)라는 초유의 사태를 맞이하고 전혀 세자교육을 받은 바 없는 세종이 왕위를 잇게 된 것이다.

조선의 세자교육이 본격 궤도에 오른 것은 태종(太宗)이 태종5년(1405년) 관제개혁을 단행하고 예조 산하에 세자시강원(世子侍講院)을 설치하고서다. 세자시강원은 세자의 공부와 경호 이외에도 행실과 마음가짐을 단속하는 직책들이 많았다.