이 문장을 좀 더 확장된 형태로 요약해줘.
 1968년 1월 16일, 북한의 124군 부대 요원 31명이 배낭 한 개씩을 짊어지고 북한 땅에 속해 있는 경기도 연산을 출발했다. 임무는 청와대를 습격, 박정희 대통령을 사살하는 것이었다. 그들이 택한 코스는 국군 25사단과 미군 2사단의 경계 지역이었다.
 1월 18일 새벽 남방한계선을 넘어 계속 이동, 파주군 법원리 파평산에 도착한 것은 1월 19일 오전 5시였다. 이들은 우철제·우성제 형제에게 발각됐고 우씨 형제와 사촌까지 붙잡았다. 그러나 공비들은 위협만 했을 뿐 이들을 살려주었다. 풀려난 우씨 형제는 그날 밤 파출소에 신고했다.
 공비들은 1월 20일 오전 6시경 북한산 비봉에 도착했다. 비봉 남쪽 승가사 부근에서 은신하다 21일 밤 8시가 되자 군복을 벗고 민간복으로 갈아입었다. 산길을 타고 현재의 상명대 앞 세검정 삼거리 검문소를 지나 자하문 고개에 다다르자 경찰이 “누구냐”고 물었고 이들은 “CIC 방첩대”라고 했다. 당시 CIC 방첩대의 위세는 경찰도 어쩌지 못할 정도로 대단했다.
 그래도 미심쩍게 생각한 경찰관 2명이 그들 뒤를 따라갔다. 밤 10시 무렵 공비들이 자하문 고갯길을 넘어 지금의 경복고 후문 근처에 이르렀을 때 지프 한 대가 그 앞을 가로막았다. 종로경찰서장 최규식 총경이었다. 최 서장이 권총을 빼 들고 “소속을 밝혀라”고 요구할 무렵, 최 서장 뒤로 시내버스 한 대가 올라오다 지프 뒤에 멈춰 섰다.

1968년 1월 16일, 북한의 124군 부대 요원 31명이 배낭 한 개씩을 짊어지고 북한 땅에 속해 있는 경기도 연산을 출발했다. 임무는 청와대를 습격, 박정희 대통령을 사살하는 것이었다.