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 김익달은 아내 하성련(河聖蓮·작고)과 사이에 4남 2녀를 두었다. 장남 김영수(金永壽·75)는 아버지의 출판업을 이어받았으나 자신이 창간한 일간지 《민주일보》가 부도나는 바람에 경영 일선에서 물러나 현재 미국에 머무르고 있다. 일간신문 창간은 선친의 꿈이기도 했다. 김익달은 1960년 5월 어린이 일간신문의 효시인 《새나라신문》(그해 12월 31일까지 발행), 1970년 10월 《독서신문》을 창간했다.
 종합 일간신문인 《민주일보》는 1989년 11월 21일 창간됐다. 주간 《일요신문》을 확대한 이 신문은 한글 가로쓰기로 매일 컬러 4면과 흑백 4면 등 8면이 발행되었다. 그러나 경영난으로 1991년 7월13일자 신문을 끝으로 발행을 중단했다.
 차남 김성수(金成壽·73) 역시 출판경영과 인쇄업을 모두 접고 전남 여수로 내려갔다. 
 3남 김인수(金仁壽·72)는 건국대 농대와 일본 오사카 긴키대(近畿大) 농학부를 졸업하고서 농업 근대화를 희망했던 선친의 꿈을 이루려 했다. 이후 1980년 학원사의 미국 LA지점에 파견되어 근무하다가 국내로 돌아와 경기도 군포에서 살고 있다.
 4남 김은수(金恩壽·67)는 치과의사로 재직 중이고, 두 딸 (김현옥・김승옥)은 미국에 거주하고 있다.
 기자는 3남 김인수씨를 만났다. 그는 학원사 미국 LA지사에서 일한 지 5년 만에 미국 전역에 흩어져 있는 400여 개의 교포 마켓과 서점 등을 통해 매월 《주부생활》을 1만 부씩 판매했다고 한다.

김익달의 장남 김영수는 아버지의 출판업을 이어받았으나 자신이 창간한 일간지 민주일보가 부도나는 바람에 경영 일선에서 물러났다.