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 21세기 후반, 그러니까 2050년대 이후부터 우리는 사람처럼 생각하고, 느끼며, 행동하는 기계와 더불어 살지 않으면 안될 것 같다. 사람과 초지능 로봇이 맺게 될 사회적 관계는 대충 세 가지로 짐작해 볼 수 있겠다.
 첫째, 로봇이 오늘날처럼 인간의 충직한 심부름꾼 노릇을 하는 주종관계를 상정할 수 있다. 둘째, 로봇이 사람보다 영리해 인간을 지배할 가능성도 배제할 수 없다. 끝으로 호모 사피엔스(지혜를 가진 인류)와 로보 사피엔스(지혜를 가진 로봇)가 공생 관계를 형성해 서로 돕고 살 수도 있을 것이다.
 많은 사람은 인간의 피조물인 로봇이 미래에도 오늘날 산업 현장의 로봇처럼 사람 대신 온갖 힘든 일들을 도맡아 줄 것으로 기대한다. 많은 과학자는 인간이 로봇의 창조주이므로 아예 천성이 착하게끔 로봇을 설계하면 된다고 생각한다. 이른바 우호적 인공지능(friendly AI)이다. 이 용어를 처음 사용한 미국의 엘리제 유드코프스키는 2001년 우호이론(friendliness theory)을 세상에 내놓았다. 이를 바탕으로 사회로봇공학(social robotics)이 출현했다. 사회로봇공학은 로봇에게 인간사회에 융합될 수 있는 사회적 지능을 부여해 인간사회의 일원으로서 사람에게 우호적으로 행동할 수 있게끔 설계하는 것을 목표로 한다.
 그러나 벌써부터 직장에서 로봇을 상사로 섬겨야 하는 사람이 늘어나고 있는 실정이다. 2015년 미국의 시장조사 기업인 가트너가 발표한 보고서 〈2016년 10대 전략 기술〉에 따르면 2018년 300만명의 노동자가 로봇상사(roboboss)의 통제를 받을 전망이다. 로봇상사는 사람보다 더 정확하게 부하의 실적을 평가해 인사에 반영하거나 상여금을 산정할 것으로 여겨진다. 사람의 지시를 받던 로봇이 사람을 대체하는 단계를 지나 마침내 사람을 부하로 부리는 세상이 오고야 마는 것 같다.

우호 이론을 바탕으로 출현한 사회로봇공학은 인간 사회에 융합될 수 있는 사회적 지능을 로봇에게 부여하여 사람에게 우호적으로 행동할 수 있도록 설계하는 것을 목표로 한다.