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 성호의 역사인식은 우리가 특히 주목할 만하다. 그는 중국 중심의 세계관에서 탈피하여 어느 나라나 독자성을 가지고 있다고 보았다. 그는 한국·중국·일본 등 동북아 3국의 역사적 인물, 역사적 사실의 기록 및 교훈, 조선 지리 등에 남다른 관심을 가지면서 제자 안정복이 《동사강목》을 집필하도록 독려하기도 하였다.
 다산 정약용(1762~1836)은 실학을 집대성하였다고 평가된다. 사마천이 55세부터 19년간 저술한 《사기》가 130권, 52만6000자, 다산이 저술한 책은 500여 권, 500만 자였다고 하니 그 저술량이 얼마나 어마어마한 것인지 가늠할 수 있다. 다산의 저술은 다양한 주제를 광범위하게 포함하고 있고 백과사전적인 측면도 있을 뿐만 아니라 내용의 깊이도 있어 읽기가 쉽지 않다.
 다산은 젊은 시절 경기도 암행어사로서 각 지역을 다니며 부패 현상과 제도의 불합리성을 목도하였다. 당시 백성들은 궁핍하여 하루를 버티기가 어려움에도 관리들은 성리학적인 담론만을 펼치면서 백성의 고혈을 짜내고 있었다. 그는 18년의 강진 유배생활을 통하여 현실과 유리된 제도, 백성의 피폐한 삶과 관리들의 탐욕스러운 행태를 보고 국가체제의 근본적인 대개혁과 대변통을 단행하지 않으면 안 된다고 인식하였다. 조선이 실제 생활과 맞지 않는 예전의 법으로 통치되고 있고 곳곳에 병들지 않은 곳이 없어 개혁하지 않을 경우 반드시 나라가 망할 것이라고 보았는데 그의 예리한 예견은 100여 년 후 조선의 멸망으로 현실화되었다.

성호의 역사인식은 우리가 특히 주목할 만하다. 그는 중국 중심의 세계관에서 탈피하여 어느 나라나 독자성을 가지고 있다고 보았다. 그는 한국·중국·일본 등 동북아 3국의 역사적 인물, 역사적 사실의 기록 및 교훈, 조선 지리 등에 남다른 관심을 가지면서 제자 안정복이 《동사강목》을 집필하도록 독려하기도 하였다.