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 1974년 11월 15일 오전 경기도 연천군 군사분계선 부근에서 땅굴이 발견됐다. 이날 오전 7시35분 국군 민정 경찰 9명이 임진강 고랑포 지역 비무장지대 군사분계선 남쪽을 순찰하던 중 지하에서 김이 피어오르는 것을 발견했다. 의심스러워 파헤친 결과 지표에서 약 46m 아래에 터널이 있다는 것을 확인했다. 군은 그 실체를 밝히기 위해 땅을 파는 작업을 계속했고, 북한이 남침을 목적으로 구축한 땅굴(제1땅굴)을 발견했다.
 이날 발견된 땅굴은 너비 90cm, 높이 1.2m, 길이 약 3.5km에 달하는 콘크리트 구조물로, 전술 능력은 1시간에 1개 연대의 무장병력이 통과할 수 있고, 궤도차를 이용하면 중화기와 포신(砲身)도 운반할 수 있다고 추정했다. 
 땅굴 굴토작업이 시작되자 북한초소에서 기관총 사격을 가해 교전이 벌어졌다. 땅굴 수색 중 북한의 방해 매설물이 폭발했다. 한미군 장교 2명이 사망하고 6명이 부상당했다.
 땅굴 내부에는 220v 전선에 60w 전구가 가설돼 있었으며 작업용 협궤 레일이 깔려 있었다. 땅굴 곳곳에는 운반용 수레차와 배수시설 등이 있었다. 
 이 같은 수색 결과를 바탕으로 다음날 우리 정부는 북한이 남침을 위한 목적으로 이 땅굴을 만들었다고 밝혔다. 이 땅굴의 착공 시기는 1972년 남북 간 대화 교섭이 이뤄졌던 시기인 것으로 추정되었다. 그 후 철원, 판문점, 양구에서 추가로 발견된 3개의 땅굴은 그 규모가 제1땅굴보다 더 컸다.

1974년 11월 15일 오전 경기도 연천군 군사분계선 부근에서 땅굴이 발견됐다. 이 같은 수색 결과를 바탕으로 다음날 우리 정부는 북한이 남침을 위한 목적으로 이 땅굴을 만들었다고 밝혔다.