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 처음 침향이 우리나라 역사에 등장한 건 신라시대다. 《삼국사기》의 한 대목이다. 〈왕이 지시하기를 “관료들이 귀중한 수입품인 침향을 앞다투어 사치품으로 쓰고 있으니 지금 이 시간부터는 진골 계급을 포함하여 침향 사용을 엄히 금지한다”.〉
 아시아에서도 일부 지역에서만 채취할 수 있는 침향이 한반도 땅에 흔했을 리가 없다. 그러기에 더 신비하게 여겨졌으리라. 침향은 신앙과도 깊숙이 연관된다. 불교에서는 부처님께 올리는 6가지 공양물 중 하나로 향을 꼽는다. 향 외에 등, 차, 꽃, 과일, 쌀 등을 공양한다. 육법공양이다. 여기에서 향도, 다도, 꽃꽂이 등이 발전했다. 공양하는 향 중 제일로 치는 것이 침향이다. 2005년 해인사 비로자나불을 개금할 때 불상 내부에서 침향이 발견되기도 했다.
 침향의 흔적은 뜻밖의 형태로 남아 있기도 하다. 경남 사천 흥사리에는 자그마한 돌비석이 있다. 높이 1.6미터, 너비 1.3미터, 성인 남자 가슴께 정도 높이다. 언뜻 보면 별다를 것 없는 돌이다. 전각과 이정표가 없다면 보물로 지정된 문화재인지 모르고 지나칠 수 있다. 원석 그대로에, 표면만 살짝 다듬어 비문을 새겼다. 한 자 한 자 내용을 더듬으면 예사 비석이 아님을 알 수 있다.
 ‘수많은 사람들과 함께 침향목(沈香木)을 묻으며 큰 소원을 발하려 합니다. … 살아가면서 겪는 인생의 인고가 아무것도 아님을 깨달아, 아무리 괴롭고 고통스러워도 아무도 이 땅에서 물러서지 않고 이 땅을 지켜나갈 것임을 모든 사람들이 뜻을 합해 대동발원(大同發源)합니다.’

신라시대에 처음 등장한 침향은 신앙과도 깊숙이 연관되어 있는 것으로 불교에서 부처에게 올리는 6가지 공양물의 하나인 향 중 제일로 치는 것이 침향이다.