이 문장을 2~3 문장으로 간결하게 요약해줘
 이 때 대의와 이를 통한 갈등의 조정 및 완화는 정치적 안정의 기제로써 작동할 수 있다. 이러한 정치사회적 흐름의 순환이 반복되었던 것이 현대 풀뿌리 민주주의의 역사라고 볼 수 있다.한국 민주주의에 대한 논의는 바로 이 대의와 참여의 간극이라는 민주주의의 핵심 이슈를 다루고 있는 것이다(김도윤, 2009). 이처럼 대의와 참여를 생산적으로 결합시키는 방식은 무엇보다 중요한 민주주의의 과제라고 할 수 있다. 이러한 맥락에서 하버마스(J. Habermas)와 롤즈(J. Rawls)의 철학을 기반으로 등장한 풀뿌리민주주의(deliberative democracy)는 대의민주주의의 한계를 극복하기 위한 효과적인 대안으로 제시된다(임혁백, 2000; 오현철, 2006). 그것은 의사결정과정에 시민과 시민사회의 참여와 역할을 포함하는 범사회적인 심사숙고를 이상으로 삼는다(주성수, 2007). 즉, 참여의 단순한 확대가 아닌 참여의 본질과 형태를 강화하여 민주주의의 질적인 향상을 시도하는 풀뿌리 민주주의는 정치적 의사결정의 정당성에 대한 근본적인 사유를 제공한다는 측면에서 기존의 민주주의 논의와 구별된다(Held, 2006).특히 브라질 포르투 알레그리(Porto Alegre)시의 참여예산제도(orcamento participativo)는 EPG의 대표적인 사례로써 성공적인 풀뿌리 민주주의 제도로 평가되고 있다. 우리나라에도 포르투 알레그리시의 모델을 적용하여 주민참여 예산제도를 시행하는 지방자치단체가 늘어나고 있다.
이 때 대의와 이를 통한 갈등의 조정 및 완화는 정치적 안정의 기제로써 작동할 수 있다. 이러한 정치사회적 흐름의 순환이 반복되었던 것이 현대 풀뿌리 민주주의의 역사라고 볼 수 있다.