이 문장을 2~3 문장으로 요약해줘
막힌 정국 해결사
박 의장은 16대 국회 여당 단독 대변인에 이어, 17대 재선의원으로 정무위원장을 맡아 관행을 바꾼 새로운 국회상을 정립했다는 평가를 받았다. 열린우리당 신행정수도 건설위원장기획위원장을 지내는 등 국가균형발전에도 지속적인 뜻을 두었다.
18대 총선에선 당시 통합민주당 열세 국면에서도 대전에서 유일하게 당선됐다. 3선의 민주당 정책위의장으로 <100분 토론>에 출연해 홍준표 당시 한나라당 원내대표를 토론으로 압도하며 인터넷에서 ‘팬더 아저씨’로 불리는 화제의 인물이 되기도 했다.
막힌 정국을 푸는 곳엔 늘 의회주의자인 박병석 의장이 있었다. 
‘한미소고기협상’ 여야 막후 타결(87일 식물국회 정상화), ‘1천억 달러 정부지급보증동의안’ 초당적 처리 결단으로 금융위기 극복 계기 마련 등 조정의 달인으로 우리 정치사를 새로 썼다. 
신용카드 가맹점 수수료 및 등유 특별소비세 인하, 서민금융활성화 방안 마련 등 친서민적 행보를 보였다.
야당의원 대통령 특사
19대 국회(4선) 국회부의장 선출 과정에서는 87년 민주화 이후 최고 득표율(98%)을 기록했다. 또 야당의원 최초 대통령 특사로 파견되는 등 정국 주요 고비마다 여야를 중재하는 관록을 보였다.
20대 국회(5선)에서도 단식 중인 야당 대표와 협상에 나서 국회 정상화를 이끌어내는 등 ‘조정관’으로서의 면모를 발휘했다.
외교통일위원회 국정감사(17.10.12) 당시 미래통합당 서청원 의원(8선)은 국정감사장에서 “새 정부 들어와서 어려울 때 대화하고 문제를 풀려고 한 사람은 박병석 의원 밖에 본 적이 없다”고 공개적으로 발언해 주목을 끌기도 했다.

박 의장은 16대 국회 여당 단독 대변인에 이어, 17대 재선의원으로 정무위원장을 맡아 관행을 바꾼 새로운 국회상을 정립했다는 평가를 받았다. 18대 총선에선 당시 통합민주당 열세 국면에서도 대전에서 유일하게 당선됐다.