이 내용을 상세하게 요약해줘.
 이번 개정안은 국토교통부장관이 자율협력주행 인증서의 발급관리 업무를 수행하는 인증기관을 지정할 수 있도록 하였고, 인증기관이 자율협력주행 인증업무 수행으로 인하여 가입자 또는 제3자에게 인적물적 손해를 발생하게 한 경우 손해배상책임을 지도록 하였으며, 손해배상책임 보장을 위해 인증기관이 의무적으로 보험 또는 공제에 가입하도록 하는 내용 등을 담고 있다. 이번 개정을 통해 자율주행 기술이 빠르게 발전할 수 있는 안전한 통신환경이 마련될 수 있을 것으로 기대된다.
 또한, 현행법이 금지하고 있는 택시의 여객 합승 행위를 운송플랫폼을 통해 중개하는 경우 예외적으로 허용하는 택시운송사업의 발전에 관한 법률 개정안을 의결하였다. 이에 따라 심야시간 승차난 해소, 이용자의 택시비 절감 등 택시 서비스 개선이 기대된다. 아울러, 플랫폼운송가맹사업자의 독과점을 방지하고 가맹사업자 간 경쟁 유도를 통해 택시서비스의 개선효과를 높이기 위해 일반(법인)택시운송사업자의 경우 보유 차량별로 다른 가맹점에 가입할 수 있도록 하는 여객자동차 운수사업법 개정안을 의결하였다. 
 이 외에도 화물자동차의 낙하물로 인한 교통사고 피해를 예방하기 위하여 화물자동차 운수사업법을 개정하여 관계 공무원 및 특정 단속원에게 적재물 안전조치 위반 차량에 대한 조사권을 부여하고, 적재물 안전조치를 위반하여 사람을 상해 또는 사망에 이르게 한 자에 대한 벌칙을 신설하였으며, 자동차손해배상 보장법 개정을 통해 자동차보유자를 알 수 없는 자동차로부터 낙하된 물체로 인하여 인명피해가 발생한 경우 정부가 피해자를 지원할 수 있도록 하였다.

이번 개정안은 국토교통부장관이 자율협력주행 인증서의 발급관리 업무를 수행하는 인증기관을 지정할 수 있도록 하였고, 인증기관이 자율협력주행 인증업무 수행으로 인하여 가입자 또는 제3자에게 인적물적 손해를 발생하게 한 경우 손해배상책임을 지도록 하였으며, 손해배상책임 보장을 위해 인증기관이 의무적으로 보험 또는 공제에 가입하도록 하는 내용 등을 담고 있다.