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정 의장의 이번 순방에는 최봉홍양창영박윤옥 의원(새누리당), 홍익표 의원(새정치민주연합), 김일권 국제국장, 조준혁 외교특임대사, 허영재 정책기획비서관 등이 함께 했다.
<파나마 주요일정 정리>
첫 방문국인 파나마에서 정 의장은 까를로스 바렐라 대통령, 루벤 데 레온 산체스 국회의장 등 주요 인사들과 만나‘한중미 FTA 등 경제현안과 한쿠바 외교정상화’등에 대해 심도있게 논의하였다.
정 의장, “한중미 FTA 체결, 한쿠바 외교관계 수립 지원” 요청
 데 레온 의장, “한쿠바 관계정상화 위해 적극적으로 도울 것”
정 의장은 9. 14(월) 오전 11시 30분(한국시간 오전 1시 30분) 국회의장 회의실에서 루벤 데 레온 산체스 국회의장을 만나 “한중미 FTA는 양국 경제에 큰 기회가 될 것”이라면서 “한중미 FTA 협정의 체결과 비준에 대한 파나마 의회의 관심을 부탁드린다”고 말했다.
정 의장은 이어 “파나마 의회와 정부가 한국이 쿠바와 외교관계 수립 등 관계정상화를 이루어갈 수 있도록 관심과 지원을 보내달라”고 전했고, 데 레온 의장은 “한쿠바 간 관계정상화를 위해 도움 되는 일이 있다면 적극적으로 하겠다”고 밝혔다.
 한‧파나마 국회간 협력에 관한 협정 체결, 양국 의회외교 한층 강화될 것으로 기대
데 레온 의장과의 회담에서는 ‘대한민국 국회와 파나마 국회간의 협력에 관한 협정’이 체결됐다. 
이는 우리 대표단의 도착 직후 파나마 측에서 나온 제안에 대해 정 의장이 동의하면서 전격적으로 추진된 것으로,‘양국 국회의 우호협력 관계를 유지 발전시키기 위한 상호방문 활성화, 입법정부 교류 증진’ 등의 내용을 담고 있다.

정 의장은 입법 정부 교류 증진 등의 내용이 담겨있는 대한민국 국회와 파나마 국회 간의 협력에 관한 협정을 체결했다.