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 이 가능성은 허블 우주 망원경을 정비하기 위한 STS82 임무에서 이미 시험되었다. 우주 왕복선 EMU의 기존 설계 방식에서는 다리와 늘이거나 줄일 때 크기 조절 보형물을 제거하거나 추가해야 했다. 이것은 끈으로 함께 묶는 작업이었기 때문에 시간이 오래 걸렸다. 이 과정을 신속하고 간소화할 수 있도록 연결을 빠르게 분리할 수 있는 크기 조절 보형물이 설계되었다. 이 새로운 시스템은 실 모연결부를 만들고 이것을 우주복에 통합 하는 기술이 개선되어야 한다. 섬유와 금속으로 된 우주복과 단단한 외피로 된 우주복이 연구되고 있으며 이러한 우주복에 필요한 기술은 이미 대부분 시험이 완료되었다. 가장 큰 과제 중 하나는 이동성이 월등한 장갑을 만드는 일이다. 이전 형태의 우주복 장갑의 손가락은 높은 작동 압력에서 더욱 더 뻣뻣해져 손가락의 감도가 심각하게 저하된다. 이 문제를 해결하기 위한 연구가 이루어진 결과, 관절부가 금속 밴드로 되어 있고 손바닥 연결부가 있는 고압 장갑이 개발되었다. 이 장갑은 현재의 우주복은 물론, 미래의 우주복과도 함께 사용할 수 있는 가능성을 보여주었지만 아직 할 일이 더 있다.한 연구진이 장갑 속에 모터와 케이블 시스템 같은 로봇의 원리를 적용해 더 높은 압력에서 악력을 제공하는 방법을 연구했다. 이제까지 이런 시스템은 우주복의 손과 팔에 추가로 장비를 장착해야 하고, 손이 물체에 고정되었을 때 시스템이 "고장 나면 어떻게 하는가?"라는 문제 때문에 성공하지 못했었다.
이전 형태인 우주복 장갑의 문제점을 해결하기 위한 연구가 이루어져서 관절부가 금속 밴드로 되어 있고 손바닥 연결부가 있는 고압 장갑이 개발되었다.