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한국과 베트남은 2009년 전략적 협력 동반자 관계를 맺은 이래 관계 발전을 지속적으로 도모하고 있다. 
박 의장은 2020년 11월 베트남을 방문해 당시 응우옌 티 낌 응언 베트남 국회의장과의 회담에서 2022년 양국 수교 30주년을 맞이해 ‘포괄적 전략적 동반자 관계’로 격상하는 방안을 논의했다. 
후에 의장은 “베트남 총리가 삼성전자 공장을 방문해 격려했다”며 “한국 기업의 투자에 대해 만족스럽게 생각한다”고 말했다. 
박 의장은 “올해 12월 한국에서 개최되는 제29차 아시아태평양 의회포럼(APPF)에 참석해달라”고 요청했고, 후에 의장은 “한국을 이른 시일 내 꼭 방문하고 싶다”고 화답했다. 
박 의장과 후에 의장은 양자 회담 후 별도로 비공개 회담을 가져 눈길을 끌었다.
박 의장은 토마슈 그로즈키 폴란드 상원의장과도 회담을 열어 폴란드 신공항 건설과 원전사업에서 우리 기업의 참여를 포함한 양국 간 협력방안을 협의했고, 의회 간 교류를 활성화하기 위해 상호 의장 공식방문을 추진하기로 했다. 
박 의장은 “폴란드 신공항 건설에 인천공항공사가 전략적 자문사로 선정되었는데 한국 기업들이 참여를 희망하고 있다”며 그로즈키 의장의 관심과 성원을 요청했다. 
폴란드 바르샤바 신공항 건설사업은 중동부 유럽 최대 허브공항 건설을 목표로 약 10조 원을 투자해 추진되는 사업으로 올해 전략적 파트너사를 선정할 예정이다. 
또 박 의장은 원전 협력과 관련해 “한국은 24개 원전을 안정적으로 운영하고 있고, 아랍에미리트(UAE)에 4개의 원전을 운영하고 있다”며 “한국 기업이 폴란드 원전 사업 참여를 강력히 희망하고 있다”고 말했다. 

박 의장은 2020년 11월 베트남을 방문해 당시 응우옌 티 낌 응언 베트남 국회의장과의 회담에서 2022년 양국 수교 30주년을 맞이해 ‘포괄적 전략적 동반자 관계’로 격상하는 방안을 논의했다. 박 의장과 후에 의장은 양자 회담 후 별도로 비공개 회담을 가져 눈길을 끌었다.