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 구축함 충무함(DD-91함) 함장으로 있던 1965년 3월에는 동해안으로 침투하는 북한 간첩선을 나포, 간첩 8명을 사로잡았다. 군에서의 마지막 보직은 해군사관학교 부교장 겸 생도대장이었다. 당시 그의 훈육을 받은 해군 장교들은 아직까지도 그를 ‘참군인’으로 존경하고 있다. 1967년 장성 진급에 탈락하자 해군참모총장 등의 만류에도 불구하고 “군인은 대령까지만 하는 것”이라며 스스로 전역(轉役)했다. 충무무공훈장과 화랑무공훈장, 보국훈장(광복장·천수장)을 각각 두 차례 받았다.
 이후 국영기업인 한국냉장주식회사 영업이사를 비롯해 공·사기업의 임원을 지냈고, 한때 개인사업을 하기도 했다. 1994년부터는 한국해양소년단 고문으로 학생과 교사들에게 해양사상을 고취하는 데 앞장섰다. 말년에는 대한해협 전투 등 6·25 당시 해군이 수행한 작전들을 널리 알리는 데 힘썼다. 특히 대한해협 전투에서 전사한 김창학·전병익 중사의 유가족들을 찾아 그들의 장렬한 최후를 전하고, 두 사람의 모교 등지에 흉상을 건립하도록 했다. 《6·25 바다의 전우들》 《민족성지 고하도》 등의 책도 냈다. 군 복무 시에는 해군 장병들의 애창군가 ‘구축함의 세일러’의 노랫말을 짓기도 했다.
 《월간조선》은 2000년대 초부터 백두산함이나 고인의 활동에 대한 기사를 여러 번 실었다. 기자도 백두산함에 대한 짧은 기사를 쓴 것이 인연이 되어 고인을 알게 되었다. 종종 안부 전화를 드리면 고인은 처음에는 작은 목소리로 “90년을 써먹은 몸이라 여기저기 다 고장 났어. 이제 죽을 때가 된 거지”라고 하다가 이내 “그런데 배 기자, 이거 나라가 어떻게 되어가는 거요?”라며 목소리를 높이곤 했다. 통화를 마칠 때면 “배 기자, 이 나라를 꼭 지켜줘!”라고 당부했다. 연말이면 지인(知人)들에게 나라 걱정하는 마음이 가득 담긴 연하장을 보냈다.

고인은 군인은 대령까지만 하는 것이라며 스스로 전역했으며 충무무공훈장, 화랑무공훈장, 보국훈장을 각각 두 차례 받았다. 