이 문장을 두세 문장으로 간략하게 요약해줘
정세균 국회의장, 싱가포르말레이시아 공식 방문
의회정상외교 통해 대통령 외교공백 보완 및 동아시아 의회협력 주도 
‘싱가포르말레이시아 고속철 건설’수주 위한 국회차원 적극 지원 
정세균 국회의장이 3월 19일(금)부터 24일(금)까지 4박 6일간 싱가포르 및 말레이시아를 공식 방문한다. 이번 순방은 의회외교를 통해 공백상태인 정상외교를 보완하고, 동남아 국가와의 경제협력을 강화할 계획이다. 
특히 지난 1월 인도네시아 방문에 이어 ASEAN 주요국을 연속방문함으로써 미중일러 4강 중심의 외교를 보완하고, 북한과 외교관계를 유지해 온 두 국가와의 긴밀한 협력을 통해 북한을 대화의 장으로 이끌어낼 방안 등에 대해 긴밀히 의견을 교환할 예정이다.
또한 역내에서 가장 발달한 중산층과 소비시장을 보유하고 있는 두 국가와의 적극적인 경제협력방안이 모색될 것으로 보인다. 특히 이번 순방에는 약 150억불 규모의 싱가포르말레이시아 고속철도(이하 ‘싱말 고속철’) 건설 수주를 위해 관련 기업인들이 동행할 예정인데, 이를 통해‘싱말 고속철’건설에 대한 우리나라의 각별한 관심을 표명하고 우리 기술의 장점을 적극 설명하는 기회를 가질 수 있을 것으로 기대된다.
정 의장은 현지시간 3월 20일 오전 할리마 야콥(Halimah Yacob) 싱가포르 국회의장과의 면담일정으로 이번 공식 순방을 시작한다. 이어 오후에는 고촉통(Goh Chok Tong) 명예선임장관, 리센룽(Lee Hsien Loong) 총리 등과의 면담을 통해 정치경제문화 등 제 분야에서의 양국 협력 필요성을 강조하고, 싱가포르 정부가 북핵 문제 해결을 위한 우리 정부의 입장을 지지하고 안보리 결의 이행에 대한 대북(對北) 압박에 적극 동참하고 있음을 평가할 예정이다.

정세균 국회의장이 3월 19일(금)부터 24일(금)까지 4박 6일간 싱가포르 및 말레이시아를 공식 방문한다. 이번 순방은 의회외교를 통해 공백상태인 정상외교를 보완하고, 동남아 국가와의 경제협력을 강화할 계획이다.