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박 의장의 이번 제5차 세계국회의장회의 참석은 팬데믹 이후 국가 정상 간 회의가 사실상 마비된 가운데 국가 간 소통의 창구를 열었다는 점에서 의의가 크다. 팬데믹 이후 대한민국의 국제무대 위상이 높아진 만큼 회담장에는 박 의장에게 양자회담 요청이 이어졌다. 박 의장은 예정된 일정 외에도 이 같은 즉석 회담 요청에 적극적으로 나서며 의회 정상 외교가 활발히 이어질 수 있도록 힘을 쏟았다. 이는 행정부 외교와 의회 외교가 씨줄과 날줄처럼 엮일 때, 비로소 외교가 안정적으로 이뤄질 수 있다는 박 의장의 의지가 반영된 결과다.
릴레이 양자회담을 통해 박 의장은 각국 의장들과 국가별 대규모 프로젝트 중심 협력 남북평화 정착과 한반도 비핵화 코로나19 공동 대응 등에 대해 공감대를 형성하고, 양국 간 실질적 협력이 이뤄질 수 있도록 노력했다. 
볼프강 소보트카 오스트리아 하원의장과 회담을 통해선 정보통신기술(ICT)과 수소 분야에서 협력을 강화하기로 하고, 유엔 안전보장이사회 비상임이사국 선거에서 상호지지 의사를 재확인했다. 토마슈 그로즈키 폴란드 상원의장과 회담에서는 폴란드 측 인사로부터 한국의 원전 기술의 우수성을 다시금 확인하는 답변을 들었다. 브엉 딩 후에 베트남 국회의장과의 회담을 통해선 양국의 경제협력의 필요성에 공감했다. 옴 비를라 인도 하원의장과는 방위산업과 소프트웨어 분야 협력에 대해 심도 있는 대화를 나눴다. 벨기에 의장단과의 회담에선 코로나19 공동대응과 백신협력에 대해 의견을 공유했다. 또 한반도 주변 4강 중 하나인 러시아의 마트비엔코 러시아 상원의장과 만나 올해 12월에 한국에서 열리는 제29차 아시아태평양 의회포럼(APPF)에 참석해줄 것을 당부했다.

박 의장의 이번 제5차 세계국회의장회의 참석은 팬데믹 이후 국가 정상 간 회의가 사실상 마비된 가운데 국가 간 소통의 창구를 열었다는 점에서 의의가 크다. 팬데믹 이후 대한민국의 국제무대 위상이 높아진 만큼 회담장에는 박 의장에게 양자회담 요청이 이어졌다.