이 문장을 더 자세히, 길게 요약해줘.
 박세일·정종섭 교수 등 동아시아연구원 대통령개혁연구팀이 만든 연구서 《대통령의 성공조건》(2002)은 한국 대통령제의 모든 구조를 파헤친 역작이었다. 과거 정부에 참여했던 이홍구·박철언·이종찬·노재봉·강경식·강봉균·김정렴·사공일·김충남 등의 인터뷰를 거쳐서 완성됐다.
 “당선된 대통령에게 ‘당신은 성공해야 한다’고 호소하는 방법은 주관적 접근법이죠. 그야말로 허허허… 무망(無望)한 것이고, 객관적 접근법으로 누가 대통령을 하더라도 성공하는 시스템으로 가야 하잖아요.
 개헌을 통해 2원정부제나 내각제로 가는 길이 있는데 헌법개정 발의권을 국회 아니면 대통령이 쥐고 있으니까, 국회에서 적극적으로 하든지, 아니면 대통령이 하든지 해야 합니다. 그러나 개헌이 쉽지 않으니까, 행정 수반의 권한을 대통령이 총리에게 위임해서 맡겨두면 된다고 생각했는데 그게 ‘책임총리제’라는 겁니다.
 그런데 책임총리제는 정확한 용어가 아니죠. 법적으로 정확하게 말하면 ‘실질총리’예요. 왜냐면 대통령이 총리한테 권한을 위임해도 결국 실패하면 누가 책임지느냐, 총리가 아니라 대통령이 법적 책임을 지니까요. 그러니까 책임총리라는 말은 맞지 않고 실질총리라는 말이 더 정확한 용어여서 저는 실질총리라고 썼어요. 다만 국민에게 임팩트가 있으려면 총리가 책임진다고 해서 책임총리제라고 부른 것이죠. 어쨌든 그 설계를 제가 한 것입니다.
 제 헌법책에 그 틀을 적어놓고 그림도 그려놓았는데 그 이후로 지금까지 역대 정부가 실패하는 과정을 전부 반복하고 있어요.”

박세일·정종섭 교수 등 동아시아연구원 대통령개혁연구팀이 만든 연구서 《대통령의 성공조건》(2002)은 한국 대통령제의 모든 구조를 파헤친 역작이었다. 과거 정부에 참여했던 이홍구·박철언·이종찬·노재봉·강경식·강봉균·김정렴·사공일·김충남 등의 인터뷰를 거쳐서 완성됐다.