이 문장을 2~3 문장 정도로 간략하게 요약해줘
 차량 중심 교통체제를 보행자 중심 교통체제로 전환하고 보행자 안전을 제고하는 도로교통법개정안이 의결되었다.
 개정법은 보도를 통행할 수 있는 ‘보행자’ 개념과 관련하여 “유모차와 행정안전부령으로 정하는 보행보조용 의자차를 포함한다”는 현행법을 개정하여, ‘유모차보행보조용 의자차, 노약자용 보행기 등 행정안전부령으로 정하는 기구장치를 이용하여 통행하는 사람’으로 확대하였다. 또한 보행자가 통행할 수 있는 구역을 보도와 차도가 구분되지 않은 도로 중 중앙선이 없는 도로의 경우에는 도로의 전(全)부분으로, 중앙선이 있는 도로의 경우에는 자동차와 마주보는 방향과 관계 없이 길가장자리나 길가장자리구역으로 규정하여 보다 보행자 중심으로 변경하였다. 
 한편, 이번 개정법은 자율주행자동차 운전자의 안전의무 규정도 도입하였다. 최근 서울의 한 도로에서 반자율주행차량을 타고 숙면한 운전자 사진이 화제가 되면서 자율규제자동차 운전자에 대한 안전 규제 필요성이 대두되었다. 이와 관련하여 개정법은 완전자율주행 자동차를 제외한 자율주행자동차의 운전자에게 시스템의 직접 운전 요구에 지체 없이 대응해야 할 의무와 이를 위반할 시 20만 원 이하의 벌금이나 구류 또는 과료에 처하도록 하는 벌칙규정을 마련하였다. 
 소방청 통계자료에 따르면, 매년 발생하는 구조구급대원 폭행피해 중 대략 90%가 주취자에 의해 이루어진다. 이와 관련하여, 기존의 소방기본법에서는 출동한 소방공무원에게 폭행 또는 협박을 행사하여 소방활동을 방해하는 행위를 한 사람은 ‘5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금’에 처하도록 규정하고 있지만, 현행 형법에서 심신장애인이 죄를 지은 경우 형을 면제하거나 감경할 수 있는 규정을 두고 있어, 종국적으로는 벌칙의 실효성이 떨어진다는 지적이 제기되어 왔다.

차량 중심 교통체제를 보행자 중심 교통체제로 전환하고 보행자 안전을 제고하는 도로교통법개정안이 의결되었다. 한편, 이번 개정법은 자율주행자동차 운전자의 안전의무 규정도 도입하였다.