이 문장을 2~3 문장으로 축약해 요약해줘
 미국이 조선에 관심을 갖기 시작한 것은 1830년대로 거슬러 올라간다. 인도네시아의 수마트라 섬에서 피살된 미국 선원들의 진상조사차 아시아에 파견된 미국 로버트(Edmond Robert) 특사가 귀국 후 ‘일본, 조선과의 교역 권고안’(1834년 5월)을 정부에 제출한 것이 조선에 관한 가장 오래된 기록으로 남아 있다. 이어 1854년 2월에는 프라트(Zadoc Pratt) 미 하원 해사위원장이 ‘일본과 조선에 대한 통상사절 파견 결의안’을 제출한 기록도 있다. 그러나 미국과 조선이 직접 접촉한 일은 없었다.
 미국과 조선이 처음 접촉하게 된 것은 한국의 기록에 의하면, 1852년 미국의 포경선이 경상도 당산포에 표착한 때였으며, 처음으로 한국 땅을 밟은 미국인은 1865년 좌초된 미국 포경선 ‘Two Brothers호’의 선원들로, 이들은 육로로 청국에 인도되었다고 기록되어 있다. 포경선이 아닌 미국 선박은 1866년 토불(土佛)호라고 기록된 미국의 상선 ‘Schooner Surprise호’가 처음인데 이때 조선은 미국을 ‘며리계(㫆里界)’로, 선박을 ‘이양선(異樣船)’이라고 기록해 놓고 있다.
 미국이 조선에 직접 통상을 요구한 최초의 사례는 1866년 무장 상선 제너럴 셔먼(The General Sherman)호인데, 조선의 평양 경내까지 들어와 통상을 요구하다가 모든 선원이 현장에서 살해되는 사건이 발생했다. 이때 미국의 아시아함대 슈펠트(Robert W. Shufeldt) 제독이 와추세트(Wachusset)호를 이끌고 셔먼호의 잔해 탐색을 위해 조선에 와서 문제를 제기한 바 있고, 1871년에는 미국과 무력 충돌(辛未洋擾)이 발생했다. 흥선 대원군은 서울 등지에 척화비(斥和碑)를 세워 쇄국의 벽을 높였다.

미국과 조선이 처음 접촉하게 된 것은 한국의 기록에 의하면, 1852년 미국의 포경선이 경상도 당산포에 표착한 때였으며, 처음으로 한국 땅을 밟은 미국인은 1865년 좌초된 미국 포경선 ‘Two Brothers호’의 선원들로, 이들은 육로로 청국에 인도되었다고 기록되어 있다. 미국이 조선에 직접 통상을 요구한 최초의 사례는 1866년 무장 상선 제너럴 셔먼(The General Sherman)호인데, 조선의 평양 경내까지 들어와 통상을 요구하다가 모든 선원이 현장에서 살해되는 사건이 발생했다.