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 전체 청소년의 40%를 차지하는 후기청소년이 실제 청소년상담복지센터에서 제공하는 상담이용율의 5%조차 넘지 않는다는 점은, 후기청소년에 대한 심리적 지원이 더욱 활발해질 필요가 있음을 시사한다. 이에 본 연구는 후기청소년의 심리정서적 문제를 해결하여 성공적인 성인기로 진입할 수 있도록 심리정서적 지원에 대한 정책 방안 및 지원 모형을 개발하고자 하였다.   본 연구는 다음과 같은 절차를 통해 이루어졌다. 후기청소년 지원에 관한 국내외 선행연구, 후기청소년을 지원하는 청소년상담복지센터 및 유관기관(대학상담센터, 한국고용정보원, 한국청소년정책연구원, 병영생활전문관 등)의 전문가 대상 포커스그룹인터뷰, 전국청소년상담복지센터에서 근무하는 현장전문가로 구성된 전문가 1차 자문회의, 청소년 포럼을 통해 유관기관청소년상담복지센터 2차 전문가 자문 및 이해관계자(실무자, 최종수혜자 등)의 의견을 통해 최종 모형을 확정하였다.   최종 후기청소년 심리정서적 지원 모형의 내용은 다음과 같이 요약할 수 있다.   청소년상담복지모형의 주요 단계는 예방, 발굴, 지원(베이스캠프 프로그램), 사후관리의 총 4단계로 구성되어 있다. 예방단계는 후기청소년기 발생하는 문제를 최소화하고 예방하기위해 초중기청소년을 대상으로 진로교육 및 위기청소년 데이터베이스 구축하는 것이다. 발굴단계는 서비스가 필요한 후기위기청소년을 발굴하는 단계로서, CYSNet 활용, 지역대학 및 유관기관과의 연계 등 다양한 방법을 통해 대상자를 발굴하는 것이다.
후기청소년의 청소년상담복지센터 상담이용율이 5%조차 넘지 않는다는 점은 후기청소년에 대한 심리적 지원이 더욱 활발해질 필요가 있음을 시사한다.