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 2005년 노무현 정부가 전작권 조기 분리 방침을 발표하자, 당시 럼즈펠드 미 국방장관은 처음에 반대했으나 한국 정부의 의지가 강경함을 알고는 “내일이라도 가지고 가라”며 화를 냈다. 결국 2007년 2월 24일 김장수 국방장관과 럼즈펠드 미국 국방장관 간의 회담에서 전작권을 2012년 4월 17일부로 전환하기로 합의했었다. 
 이후 한국에서는 전작권 전환과 그에 따른 연합사 해체에 반대하는 서명 운동이 전개되었고, 2010년 1000만명의 서명이 양국 정부에 전달되었다. 이에 이명박-오바마 정부는 전환 시점을 2015년 말로 미루었고, 박근혜 정부에 와서는 ‘여건이 성숙할 때 전환’에 합의함으로써 전작권 전환은 사실상 무기 연기되었다.
 노무현 정부 동안 개진되었던 조기전환론의 최대 특징은 ‘안보현실’보다는 감성에 호소했다. 노무현 대통령 스스로 그런 뜻을 여과없이 내비쳤다. 그해 12월 21일 제50차 평통 상임위원회 연설에서 “미국 바짓가랑이에 매달려서 형님 빽만 믿겠다. … 이게 자주국 국민의 안보의식일 수 있나” “열 배도 넘는 국방비를 쓰면서… 떡 사먹었느냐… 그 돈을 쓰고도 북한보다 약하다면 옛날 국방장관들이 직무유기를 한 것이다” “미국이 군대를 뺀다고 하면 까무러치는 판인데, 어떻게 미국과 대등한 대화를 할 수 있나” 등의 발언을 쏟아냈다. 젊은이들이 열광했고, 인터넷 공간은 ‘국가 자존심’ ‘군사주권’ ‘자주적 군사외교’ 등을 위해 전작권을 탈환해야 한다는 주장들로 후끈 달아올랐다.

2007년 김 국방장관과 미국 국방장관 간의 회담에서 전작권을 전환하기로 합의하여 한국에서는 반대 서명 운동이 전개되었고 전작권 전환은 무기 연기되었다.