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 대부분 내시경 장비는 조명이 내장되어 있고, 검사 영상을 녹화할 수 있는 컴퓨터 또는 비디오 모니터를 구비하고 있다. 10.10.4 액체침투검사(Liquid Penetrant Inspection)액체침투검사는 표면에 존재하는 불연속을 검출하는 비파괴 검사 방법이다. 액체침투에 사용되는 침투액은 낮은 표면장력과 높은 모세관 현상의 특성이 있어 검사체에 적용하면 표면의 불연속성 즉 균열이나 미세한 등에 쉽게 침투하게 된다. 모세관 현상으로 침투액이 불연속부로 침투하게 되고, 침투하지 못한 침투액을 제거한 후 현상액을 적용하면 불연속부에 들어있는 침투액이 현상액 위로 흡착되어 침투액이 침투되어 있는 부위를 나타내게 되어 불연속부의 위치 및 크기를 알 수 있다. 침투검사는 부품 표면에 노출되어 있는 결함에 대한 비파괴시험이다. 그것은 알루미늄, 마그네슘, 황동, 구리, 주철, 스테인리스강, 그리고 티타늄과 같은 금속 부품에 사용한다. 세라믹, 플라스틱, Molded Rubber, 유리등에도 사용한다. 침투검사는 표면균열 또는 다공성 결함을 탐지할 수 있다. 이러한 결함은 피로균열, 수축균열, 수축기공, 연마된 표면, 열처리 균열, 갈라진 틈, 단조 겹침, 그리고 파열에 의해 일어나게 된다. 또한 침투검 사로 결합된 금속 사이에 접합 불량을 표시해 준다. 침투검사의 주요 단점은 결함이 표면에까지 열려야 한다는 것이다. 이러한 이유로서, 만약 문제의 부품이 자기를 띤 물질이면, 자분탐상검사 방법을 사용한 다.
액체침투에 사용되는 침투액은 검사체에 적용하면 표면의 균열 등에 쉽게 침투하며 모세관 현상으로 침투액이 불연속부로 침투하게 된다.