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 정확한 속도에서 지면과 나란히 이동하도록 지구 위에서 호를 그리는 경로에 왕복선을 발사한다. 예를 들어 왕복선이 160㎞ 궤도에 오르려면 이 궤도를 선회할 수 있도록 하기 위해 반드시 시속 약 28,300km의 속력으로 이동해야 한다. 이 속력과 고도에서 왕복선의 낙하 경로는 지구 곡률과 나란하게 될 것이다. 왕복선은 지구 주위를 자유 낙하 하므로 왕복선이 궤도에 머물러 있는 한 마이크로 중력 환경은 지속적으로 유지된다.우주왕복선의 속도우주 왕복선은 왜 궤도를 이탈하지 않을까? 물체에 작용하는 힘을 나타내는 다음 2개의 방정식을 이용해서 알아보자. 첫째 방정식은 왕복선에 작용하는 중력을 나타낸다.여기서, F1 = 왕복선에 작용하는 중력 G = 만유인력의 상수 me = 지구의 질량 ms = 우주 왕복선의 질량 r  = 지구 중심과 우주 왕복선 사이의 거리두 번째 방정식은 우주 왕복선에 작용하여 원심성 가속도를 일으킨 힘을 나타낸다.이것은 뉴턴의 제2법칙을 나타낸 수식 F = ma이다. F2 = 우주 왕복선에 작용해 균일한 원운동을 일으키는 힘  (원심성 가속도 포함) v = 우주 왕복선의 속도이 두 힘은 같다 Fl = F2지구 중심으로부터의 주어진 거리 r에서 둥근 궤도 안에 머물러 있으려면 우주 왕복선은 반드시 정확한 속도 v로 비행해야 한다. 우주 왕복선은 어떻게 고도를 변경할 수 있는가? 우주 왕복선 속도와 고도의 관계를 나타내는 방정식으로부터 다음과 같은 원궤도 관계식을 구할 수 있다.
예를 들어 왕복선이 160㎞ 궤도에 오르려면 이 궤도를 선회할 수 있도록 하기 위해 반드시 시속 약 28,300km의 속력으로 이동해야 한다. 왕복선은 지구 주위를 자유 낙하 하므로 왕복선이 궤도에 머물러 있는 한 마이크로 중력 환경은 지속적으로 유지된다.