이 문장을 두세 문장으로 짧게 요약해줘
 P는 의사라는 안정된 직업을 포기하고 화가가 되기로 결심한다.자발적 행위 : Q는 어려운 가정 형편을 고려해 스스로 대학 진학을 포기하기로 결정했고 입학원서를 찢어버렸다.P와 Q 둘 다 예측되는 손해를 감수했지만, 두 경우는 차이를 보인 다. P는 자신이 선호하는 것을 충족시키려 한 반면에, Q는 아니다. 개인의 선호구조(preference structure)에 근거한 선택의 자유는 재산권 등 타인의 권리를 침해하지 않는다면 일반적으로 허락된다. Q의 행위는 자신의 선호구조에 따른 것이 아니다. 선택의 자유는 충동을 만족하려는 행위를 허락하는 경우가 많은데, 자발적 행위는 그렇지 않다. 자발적 행위의 개념적 뿌리는 근대 이후 인간을 도덕적 동물로 규정 하기 위해 가정된 자유의지(free will)와 밀접한 관련을 맺는다. 자연법칙에 종속된 충동에 반해서 인간이 행동하려면, 그러한 자연법칙에서 자유롭고 충동을 억제할 수 있는 의지가 마음에 각인되어 있어야 한다고 여겨졌다. 물질적인 몸은 자연법칙의 지배를 받지만, 마음은 아니라는 것이다.여기서 자연법칙은 확실성 추구의 시대로 대표되는 근대의 개념이 다. 예측 가능성을 함축한 결정론의 세계 이해 속에서 자연법칙은 신에 의해 경험 이전의 물질세계에 각인된 것으로 여겨졌다. 궁극적인 실체인 신에게 호소하지 않는다면, 도덕성의 원리는 자연법칙에 종속되지 않는다. 그러나 물질과 마음을 이분한 전통과 맞물린 이러한 자연과 도덕의 이분법은 서양 전통을 대표하는 것이 아니다.
자발적 행위의 개념적 뿌리는 근대 이후 인간을 도덕적 동물로 규정 하기 위해 가정된 자유의지(free will)와 밀접한 관련을 맺는다. 선택의 자유는 충동을 만족하려는 행위를 허락하는 경우가 많은데, 자발적 행위는 그렇지 않다.