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접견을 마친 박 의장은 주베트남 대사관으로 이동해 대사관 앞뜰에 담수 맹그로브를 심는 식수 행사를 가졌다. 이 나무는 베트남어로 ‘록 붕(Loc vung)’으로 불리며 ‘복이 열리는 나무’라는 별칭을 갖고 있다. 
이후 박 의장은 하노이 주재 주베트남 한국대사관에서 베트남 동포 및 기업인 대표들과 오찬 간담회를 갖고 “한국과 베트남은 방역과 경제를 모두 성공시킨 나라로서 아시아뿐 아니라 세계에도 모범이 될 것”이라고 강조했다. 
박 의장은 이번 방문을 통해 베트남 공산당 서기장총리의장과 실질적 문제에 대해 깊은 논의와 공감대를 이뤘다며 베트남 국가 수뇌부 연쇄회동의 결과를 상세히 소개했다.
박 의장은 한베트남 외교 관계 격상과 특별입국 우선 적용, 정기노선 재개 등 양국 간 공감대를 이룬 사안을 거론하며 “큰 틀에서 논의된 사항이 구체적인 결과가 나오도록 양국 지도자가 관심을 갖고 챙길 필요가 있다”고 설명했다. 아울러 “다문화가정 문제에 대해서도 이번 방문을 계기로 더 많은 관심을 갖겠다”고 밝혔다. 
오찬 간담회를 마친 박 의장은 3일 오후 비행기 편으로 하노이에서 호치민으로 이동해 호치민 공식 일정을 시작했다. 4일 오전 박 의장은 베트남 현지에 진출한 효성과 삼일비나 제2공장을 시찰했다. 삼일비나 측에서는 박 의장과 더불어민주당 전혜숙박상혁 의원, 국민의힘 서정숙 의원, 정의당 배진교 의원의 이름을 새긴 방문 기념비를 설치하기도 했다.

하노이 주재 주베트남 한국대사관에서 박 의장은 베트남 동포 및 기업인 대표들과 오찬 간담회를 갖고 한국과 베트남은 방역과 경제를 모두 성공시킨 나라라고 강조했다.