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 공주 인근지역에서 최초로 벌어진 전투는 흔히 대교전투라 불리운다. 대교(大橋, 큰 다리라는 뜻), 즉 한다리는 현재 세종시 장군면 대교리를 말한다. 남북접 농민군은 공주 남북으로 이른바 기각지세를 형성하여 공주를 점거하고자 시도했다. 우선봉진인 이두황군이 공주 유구 지역의 동학 농민군을 취조하여 얻어낸 정보[양호우선봉일기(兩湖右先鋒日記) 참조]에 따르면, 금강 남북의 농민군이 금영(錦營) 소재지인 공주 부내를 사이에 두고 남쪽으로는 경천과 이인, 그리고 북쪽으로는 동쪽에 대교[동유대교(東有大橋)], 중앙에 광정[중유광정(中有廣亭)], 서쪽에 유구[서측유구(西則維鳩)] 등지를 점거하여 이른바 ‘기각지세(掎角之勢)’를 형성하고자 했다고 한다.북접 교단 측의 사료에 기초해 보면, 손병희와 이용구가 이끈 북접 원정군은 옥천을 출발하여 곧 바로 진잠 회덕을 거쳐 하나의 부대는 논산 방면, 그리고 다른 한 부대는 공주 대교 방면으로 진출했던 것으로 보인다. 공주전투 시기 남북접 농민군이 합의한 전략은 북접 농민군은 공주 북방 대교에 교두보를 마련한 뒤 호남으로 향하는 요충이자 공주 북문에 해당하는 장깃대 나루나 옥녀봉 방면을 공격하고, 남접 농민군은 공주 남쪽의 경천에 교두보를 마련하고 이인과 효포 방면을 공략한다는 것, 즉 남북으로 ‘기각지세(掎角之勢)’를 형성한 뒤 공주를 공략한다는 것 등이었다. 하지만 이 같은 ‘합의’는 10월 23일 밤 대교에 도착한 북접 원정군이 관군(홍운섭군)의 기습으로 대열이 무너지면서 더 이상 실천될 수 없었다.
공주전투 때 남접, 북접 농민군이 합의한 전략은 남북으로 기각지세를 이룬 뒤 공주를 공략한다는 것이었다.