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 1·21 사태 이후 대한민국의 안보태세는 견고해졌다. 군복무 기간이 연장되고 향토예비군이 창설됐다. 조갑제 ‘조갑제닷컴’ 대표는 “1·21 사건은 경제개발에 집중하던 박정희 대통령을 자극, 전면적인 대응책을 불렀다”며 “자주국방력 건설, 중화학공업 건설, 예비군 창설, 새마을운동이 북한 위협에 대응하는 과정에서 추진된 정책이고 모두 대성공했다”고 분석했다. 그런 점에서 “1968년 1월 21일 밤, 김신조 일당의 청와대 습격 사건은 김일성의 결정적 패착(敗着)이었다”고 평했다.
 — 구체적으로 어떻게 대한민국에 변화가 왔다는 것인가요.
 “북한의 목적은 남한 공산화니까 제가 고민하고 얘기했습니다. 대한민국은 사람이 중요하니까 군대를 뜯어고쳐라. 강한 군대를 만들어라. 훈련이 강해야 된다. 그때 유격이라는 용어가 나왔어. 또 북한 군대는 당시에 18세부터 28세까지 10년이야. 근데 여기는 30개월이네. 아니 이래 가지고 무슨 나라를 지키느냐 이랬어. 6개월 연장됐지. 탱크 만들고 철책선 만들고 진지 구축하고 말도 못했어요. 제 말 한마디에 막 밀어붙이는 거야. 국민들이 누구 믿고 삽니까. 대통령·정부·군대 믿고 살지요. 근데 31명이 청와대 마당까지 왔다면 국민들이 어떻겠어요? 한국에 살겠어요? 안보가 무너지면 대한민국 다 끝나는 거죠.”
 — 당시 복무하던 군인들이 항의한 적도 있다던데요.
 “배는 고픈데 훈련은 세지. 그러니까 강의하는데 뒤통수에 화살이랑 돌멩이 다 날아오는 거죠. 군대 ‘개고생’하고 나오니까 예비군도 만들어 놨네? ‘이 자식아’ 하면서 강단으로 그냥 돌팔매질이지. 내가 얼마나 힘들었겠어. 그래도 ‘나는 한다’ 이거였어요. 돌멩이 다 맞아도 강의한 겁니다. ‘내가 욕먹어도 좋다’ ‘나중에 김신조를 평가하라’ 이거야. 이 나라를 빨리 건강하게 만들어 놓고 국민들 안보정신 강하게 만들어 놔야 북한이랑 남한 친북(親北) 세력들이 함부로 못한다고 구상했거든. 북한 정찰총국을 좌절시켜야겠다고 했죠.”

경제개발에 집중하던 박 대통령을 자극해 전면적인 대응책을 불렀던 1·21 사건으로 인해 대한민국의 안보태세는 견고해졌다.