이 문장을 더 깊게 분석하며 요약해줘.
 군 관계자는 “2009년 5월 북한의 2차 핵실험 때 사정거리 300km의 ‘현무-2A’ 성능개량 작업에 착수해 ‘현무-2B’를 개발했다”면서 “천안함 폭침(爆沈), 연평도 포격사건 등 북한의 도발이 잇따르자, 정부는 자위적 차원에서 탄도미사일의 성능개량에 이어 실전배치를 단행한 것으로 알고 있다”고 했다. 우리 군은 ‘한미 미사일지침’에 따라 ‘현무-2B’를 탄착 정밀도를 향상시킨 개량형으로 이야기하고 있지만, 실제로는 사거리 연장형이다. 우리 군은 2006년 9월 중부지역에 육군 유도탄사령부를 창설해 지대지 유도무기를 지휘·통제하고, 유사시 합참의 지휘를 받아 미사일 작전을 펼치거나 예하 대대를 각 군단에 배속시켜 군단의 화력을 주도하도록 했다. 
 이에 따라 유도탄사령부는 ‘현무-1’(탄도·사거리 180km), ‘현무-2A’(탄도·사거리 300km), ‘구형 에이태킴스’(ATACMS·탄도·사거리 180km), ‘신형 에이태킴스’(사거리 300km), ‘현무-3A’(순항·사거리 500km), ‘현무-3B’(순항·1000km), ‘현무-3C’(순항·1500km)에 이어, 500km 탄도미사일 ‘현무-2B’까지 보유하게 됐다. 
 우리 군은 박정희(朴正熙) 대통령 시절인 1974년부터 ADD 주도로 사거리 150km의 ‘백곰’, 사거리 180km의 ‘현무-1’ 탄도탄을 개발하는 등 북한과 중국의 탄도미사일 위협에 맞서기 위해 노력해 왔다. 1978년 9월 우리 군이 최초의 탄도탄인 ‘백곰’ 발사에 성공하자, 미국 정부는 한국군이 보유한 나이키 허큘리스 미사일의 사거리와 동일한 180km, 탄두중량 500km를 넘지 않는 선에서 보유를 인정하겠다고 통보했다. 이른바 1차 한미 미사일협정이다. 전두환(全斗煥) 정부는 집권하고 한동안 탄도미사일 개발을 중단했으나, 1983년 아웅산 테러를 계기로 ‘현무’ 시리즈의 탄도미사일 개발을 본격화했다.

우리 군은 박정희(朴正熙) 대통령 시절인 1974년부터 ADD 주도로 사거리 150km의 ‘백곰’, 사거리 180km의 ‘현무-1’ 탄도탄을 개발하는 등 북한과 중국의 탄도미사일 위협에 맞서기 위해 노력해 왔다. 1978년 9월 우리 군이 최초의 탄도탄인 ‘백곰’ 발사에 성공하자, 미국 정부는 한국군이 보유한 나이키 허큘리스 미사일의 사거리와 동일한 180km, 탄두중량 500km를 넘지 않는 선에서 보유를 인정하겠다고 통보했다. 이른바 1차 한미 미사일협정이다.