이 문장을 상세히 분석하고 요약해줘.
 “민본의 시대에는 한국이 유럽보다 앞서고, 민주 시대에 들어서는 것은 늦었으나 서양이 아닌 곳 가운데는 우리나라가 가장 앞섰습니다. 정도전(鄭道傳·1342~1398)이 민본사상을 정립해 조선왕조 설계의 기본으로 삼은 것을 알아야 합니다. 정도전은 제거됐으나 민본의 설계는 그대로 남아 세종이 실행에 앞장섰습니다. 훈민정음(訓民正音) 창제도 그 가운데 하나입니다. 15세기 유럽을 포함한 세계 어느 곳에서도 조선왕조와 같이 민본을 기초로 한 나라는 없었습니다. 근대 유럽과 견주어 근대 이전의 한국을 매도하는 것은 한국을 몰라 유럽 추종에서 벗어나지 못한 얄팍한 지식인의 자기비하이고 자학입니다.”
 공포의 갑을, 상하 관계의 부조리를 막기 위해 임금이 암행어사를 몰래 보낸 것도 조선이란 나라다. 한국학중앙연구원 심재우(沈載祐) 교수가 쓴 《법률과 형벌로 읽는 조선》에 따르면, 조선 중종 대부터 조선 말기까지 관료의 횡포를 막는 수단으로 암행어사는 400여 년간 줄곧 파견됐다고 한다.
 어사의 역할은 지방관의 잘못된 판결을 바로잡는 것에 있었다. 이미 처리한 민·형사 소송을 재심하는 것도 어사의 주된 업무였다. 그러나 암행어사로 파견된다는 것은 죽을 각오가 필요했다. 심 교수는 “탐관오리들의 혼백을 빼놓는 추상같은 암행어사도 임무 수행 과정에서 고초를 겪었다. 해진 도포와 망가진 갓, 변변한 여비도 없이 암행 길에 올라 좁디좁은 주막에서 새우잠을 자는 것은 다반사였다”고 했다.

한국학중앙연구원 심재우(沈載祐) 교수가 쓴 《법률과 형벌로 읽는 조선》에 따르면, 조선 중종 대부터 조선 말기까지 관료의 횡포를 막는 수단으로 암행어사는 400여 년간 줄곧 파견됐다고 한다. 어사의 역할은 지방관의 잘못된 판결을 바로잡는 것에 있었다. 이미 처리한 민·형사 소송을 재심하는 것도 어사의 주된 업무였다.