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 2002월드컵의 경우도 분산개최와 단일팀 구성이 목표로 논의되면서 남한 축구협회 회장은국제축구연맹(FIFA) 부회장과함께방북해서현안사항을협상해나갔으나결국무산되었다. 그러나 2002년은남북체육교류에있어서획기적인한해였다. 그동안남한에서이루어지던국제행사에는 무조건 불참하던 북한이 대규모선수단을 이끌고 2002년 부산아시안게임에 응원단과함께참가한것이다. 역시같은해남북태권도시범단교류가있었고이후에도태권도의이질성극복을위한공동학술대회도실시하는등민간교류에도전향적인자세를보이기시작했다. 이 후북한은 2003년 대구유니버시아드에선수단과응원단을파견하였다. 같은 해남북은민간차원의민족통일평화체육문화축전개최와같은대규모남북체육문화교류사업을성사시켰다. 이외에도 2003년 물밑에서 남북 체육교류를 위한 접촉도 진행되었다. 주요 접촉사례로는2004 국제평화마라톤대회, 2005년도동아시아유도선수권대회준비등남북유도교류협의,서울평양여자축구교류관련협의등이있다.2004년은 아테네올림픽이 개최된 해이다. 아테네 올림픽은 또 다시 남한과 북한 선수단이한반도기를 흔들고 개회식과 폐회식에 참석하여 전 세계에 남북한이 화해를 위해서 노력하고있음을확인시켜주었다. 아테네올림픽 기간 동안에 일어난 방송위원회와 북측의 조선중앙방송위원회간의 협력사업은 직접적인 체육교류는 아니지만 올림픽과 관련된 중요한 사회문화교류의 진전이다. 2004년8월한국은북한주민이아테네올림픽개막식이후국제경기대회를시청할수있도록올림픽중계북측방송중계를지원하였다.
2002년은 남한에서 이루어지던 국제행사에 무조건 불참하던 북한이 대규모 선수단을 이끌고 부산 아시안게임에 참가해 남북 체육교류에 있어 획기적인 한 해였다.