목차를 통해 각 섹션의 주제를 설명해주세요.
 주먹을 불끈 쥔 이희완 소령은 불편한 다리를 끌며 전사한 대원들의 묘로 향했다. 가슴속에 묻어 뒀던 한상국 중사, 조천형 중사, 황도현 중사, 서후원 중사, 박동혁 병장의 목소리가 대전현충원 묘역을 메아리치듯 들려 왔다.
 그는 천안함 전사자 묘역도 들렀다. 제2연평해전 때 부상했다가 현역으로 복귀한 후 천안함에 근무하다 폭침으로 산화(散華)했던 박경수 중사를 빼놓을 수 없었다. 가슴 아픈 기억을 끌어안고 평생을 살아야 한다는 것도 쉬운 일은 아니었다.
 “벌써 10년이 지났군요. 전투 상황은 35분가량 지속됐지만 실제 교전이 벌어진 시간은 2~3분에 불과해요. 그 짧은 순간이 어찌나 길게 느껴졌던지…. 지금도 어제 일처럼 머리 속에 선합니다.”
 2002년 6월 29일. 축구대표팀이 4강까지 진출해 축제 분위기였던 한일(韓日)월드컵경기가 폐막을 하루 앞둔 날이었다.
 그날 오전 10시25분, NLL 남쪽 3마일 해상. 참수리 357호 윤영하 정장과 이희완 부정장은 우리 해역을 침범한 북한 경비정(등산곶 684호)을 육안으로 확인하고 심상치 않은 상황임을 예감했다. 북한 경비정의 함수(艦首·뱃머리)에 달린 85mm포와 함미(艦尾)에 있던 37mm포가 참수리 357호를 직접 겨누고 있었던 것이다.
 참수리 357호와 같은 편대였던 참수리 358호(편대장 金燦)가 북한 경비정의 선수(船首)를 먼저 지나갔다. 그 뒤를 이어 357호가 북한경비정을 향해 시위기동을 할 참이었다. 357호가 25노트 속력으로 북한 경비정에 왼쪽 측면을 노출시킨 채 지나가는 순간, 북한 경비정에서 번쩍이는 섬광과 함께 고막이 찢어질 듯한 포성이 들렸다.

한일 월드컵경기가 폐막을 앞둔 날 북한 경비정의 함수에 달린 85mm포와 함미에 있던 37mm포가 참수리 357호를 겨눴다.