이 문장에 대해 긴 설명과 함께 요약해줘.
 ‘연재하는 동안 나는 항상 긴장 속에 살아야 했다’는 그는 ‘계획대로 문화유산에 대해서만 글을 썼다면 크게 고민할 것도, 어려울 것도 없었다’며 ‘그러나 나는 분단 50년 만에 처음으로 남북한 양쪽 정부로 부터 북한 답사기를 쓸 수 있는 자격을 부여받고도 이를 통한 인간적 교감과 민족적 동질성을 이야기하지 못할 것이라면 애당초 북한에 가지 말았어야 했다는 생각이었다’고 말했다.중앙일보에 연재된 유홍준 교수의 ‘북한 문화유산 답사기’는 수정과 보완 등을 거쳐 단행본으로도 출간되었다. 1998년과 2001년에 상, 하권으로 출간된 〈나의 북한 문화유산답사기〉다. 이미 베스트셀러 〈나의 문화유산답사기〉로 유명했던 유 교수는 2011년 5월에는 이 두 권의 〈나의 북한 문화유산답사기〉를 기존 시리즈인 〈나의 문화유산답사기〉에 포함시켰다. 〈나의 문화유산답사기평양의 날은 개었습니다〉(제4권)와 〈나의 문화유산답사기다시 금강을 예찬하다〉(제5권)가 그것으로, 이 4권과 5권은 흔히 “나의 문화유산답사기 북한편”으로 불린다. 제4권에서는 한반도 구석기 유적을 대표하는 상원 검은모루 동굴유적을 비롯해 고구려 고분벽화, 조선중앙력사박물관 등 박물관과 미술관, 평양 주변과 묘향산 일대 유적과 유물을 실었다. 제5권에서는 금강산 일대의 문화유적과 유물 등을 자세하게 담아냈다.이들 2권의 ‘북한 문화유산답사기’ 단행본은 역시 대중들의 큰 주목을 받았다. 사실상 분단 이후는 물론 해방 이후 제대로 된 첫 ‘북한 문화유산답사기’ 라는 점과 북한 동포들의 이야기, 남북문화 동질성 강조 등이 담겨있었기 때문이다.
중앙일보에 연재된 유홍준 교수의 ‘북한 문화유산 답사기’는 수정과 보완 등을 거쳐 단행본으로도 출간되었다. 이미 베스트셀러 〈나의 문화유산답사기〉로 유명했던 유 교수는 2011년 5월에는 이 두 권의 〈나의 북한 문화유산답사기〉를 기존 시리즈인 〈나의 문화유산답사기〉에 포함시켰다.