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 당시 현대중공업의 엔진기계사업본부는 중대형 디젤엔진의 고유 모델이 없어 매년 막대한 기술료를 내고 있었다. 이러한 상황은 현대중공업뿐만 아니라 우리나라 전체가 그랬다. 민계식 부사장은 막대한 기술료가 매년 해외로 유출되는 안타까운 현실을 통감하고 한국만의 고유 모델을 개발하기로 결심했다.
 선박용 디젤엔진은 두 종류로 나뉜다. 하나는 추진용 대형 엔진이고, 다른 하나는 수요가 많은 일반용(주로 발전용) 중형 엔진이다. 현대중공업은 사업성을 고려해 중형 디젤엔진의 고유 모델을 개발하기로 했다.
 현대중공업이 독자기술로 개발한 ‘힘센엔진’은 현재도 전 세계 시장의 70% 이상을 점유하고 있는 중형 선박엔진의 대명사다. 하지만 그 개발과정은 쉽지 않았다.
 “1992년에 엔진기계사업본부와 협의를 마치고 개발품의서를 준비해 C사장에게 보고하면서 ‘3년 안에 개발을 마칠 수 있다’고 했더니 사장이 ‘미친 자식’ 하고 품의서를 휙 던져버려요. 그분은 퍽 하면 ‘엽전이 무엇을 한다고 그러느냐’고 자기비하를 하는데, 그 말이 참 듣기 싫었습니다. 결국 비공식적으로 진행하다 1995년 후임 사장에게 경위를 설명하고 재가를 받았어요. 이때부터 중형 디젤엔진 고유 모델 개발업무가 날개를 달았습니다.”
 중형 디젤엔진은 그 뒤로 7년 만인 1999년 개발을 완료했다. 1998년 6기통 720마력의 시험용 고유 모델 중형 디젤엔진을 제작하고 내부 온도 측정 등 필요시에만 잠시 정지할 뿐 거의 1년 내내 구동하며 최종적으로 내구성을 측정했다. 전사적으로 이름을 공모해 ‘힘센엔진(Himsen Engine)’으로 명명했다. 민계식 전 회장은 “개발이 완료되자 정작 조선사업본부에서 이 엔진을 선박에 탑재하지 않겠다고 했다”며 “선박의 부품(장비)인 발전용 엔진을 팔려다 선박 자체의 계약이 어렵게 된다는 것이었다”고 했다.

민계식 부사장은 막대한 기술료가 매년 해외로 유출되는 안타까운 현실을 통감하고 한국만의 고유 모델을 개발하기로 결심했다. 당시 현대중공업의 엔진기계사업본부는 중대형 디젤엔진의 고유 모델이 없어 매년 막대한 기술료를 내고 있었다. 이러한 상황은 현대중공업뿐만 아니라 우리나라 전체가 그랬다.