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 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw)는 3개의 조종면(control surface)에 의해 조종된다. 롤은 날개의 뒷전에 위치한 에일러론(aileron)에 의해 조종된다. 피치(pitch)는 수평꼬리날개 후방부분에 위치한 엘리베이터(elevator)에 의해 조종된다. 요는 수직꼬리날개의 후방부분 러더(rudder)에 의해 조종된다.2.8 안정성과 제어(Stability and Control)항공기는 비행경로를 유지하고 여러 가지 외부 교란으로부터 회복하기 위해 충분한 안정성을 갖추어야 한다. 항공기가 조종성이 좋다는 것은 항공기가 조종 장치의 움직임에 쉽게 그리고 신속히 반응하는 것을 의미한다. 3개의 조종면은 3개의 축의 각각에 대하여 항공기를 조종하는데 사용된다. 항공기의 조종면을 움직이는 것은 항공기의 표면 위에 공기흐름을 변경하기 위한 것이다. 다시 말하면, 이것은 수평 비행하는 항공기를 유지하기 위해 작용하는 힘의 균형에 변화를 만들어내는 것이다.항공기의 안정성 측면에서 세 가지 용어인 안정성(stability), 기동성(maneuverability), 조종성(controllability)을 검토할 필요가 있다. 안정성은 항공기가 직선수평비행경로로 비행하게 하려는 특성이다. 기동성은 요구된 비행경로로 용이하게 비행 하게 하는 항공기의 특성이다. 조종성은 항공기를 기동시키는 동안 조종사의 명령에 항공기의 반응성을 나타내는 것이다.2.8.1 정안정성(Static Stability)항공기는 항공기에 작용하는 모든 힘과 모든 모멘트의 합이 0일 때 평형상태이다.
항공기는 안정성, 조종성, 기동성과 3개의 조종면에 의해 조종되는 롤, 요., 피치 등 항공기에 작용하는 모든 모멘트와 힘이 0일 때 평형상태가 된다.