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40분가량 진행된 피코 하원의장과의 회담에는 이탈리아 측에서 조반니 리초니 하원 국제국장, 라우라 데 비타 하원의장 비서실장, 클라우디오 탄크레디 팔마 하원의장 정무 보좌관, 카를로 파사렐로 하원의장 대변인, 피오렐라 타데오 하원의장 공보국장 등이 참석했고, 우리 측에서는 더불어민주당 김태년강선우 의원, 국민의힘 김태흠 의원, 권희석 주이탈리아 대사, 김형길 외교특임대사 등이 함께했다.
이탈리아 상하원의장 연쇄 회담을 마친 박 의장은 로마 웨스턴 엑셀시오 호텔 회의장으로 이동해 오스발도 나폴리 이북 의원친선협회장을 만났다. 
이날 접견에서 박 의장은 “나폴리 협회장은 북한에 7번 다녀오신 것으로 알고 있다”면서 “현재 북한의 상황과 한반도 문제를 슬기롭게 풀어갈 수 있는 지혜를 들려주길 바란다”고 말했다.
이에 나폴리 협회장은 “의장님이 말씀하신 것처럼 2001년 처음 북한을 방문한 이후 모두 7차례 방문했고 당시 최고인민회의 의장도 공식적으로 만났다”면서 “지난 2019년 남한과 북한을 동시 방문할 당시 한반도 평화 정착에 있어 평화적 대화가 매우 중요하다는 것을 느꼈다”고 밝혔다.
이어 나폴리 협회장은 “한국은 국제사회에서 산업 강국으로서의 위상과 역할이 넓어지고 있다. 한국이 북한과 평화적인 대화를 통해 한반도 평화 구축을 희망한다는 점을 북측에 알려주도록 노력하겠다”고 말했다.
박 의장은 북한 측의 백신 요청문제와 관련 “백신 지원을 요청하는 것은 국제적 관례이고 코로나19 상황이 없어도 백신은 맞을 수 있는 것”이라며 “한국은 코벡스 선구매 공약 매커니즘(COVAX AMC)에 내후년까지 2억 1천만 불을 지원한다. 북한은 코벡스 AMC를 통해 지원을 받을 수도 있다고 생각한다”고 말했다.

나폴리 협회장은 북한의 상황과 한반도 문제를 풀기 위해서 한국이 북한과 평화적인 대화를 통해 한반도 평화 구축을 희망한다는 점을 북측에 알려주도록 노력하겠다고 했다.