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 규범윤리 이론의 원리 혹은 규범은 보편성을 지향하는 합리적 정당화의 맥락 속에서 이해되어야 한다. 반면에 행위 지침서로서 규범을 파악하는 경우, 규범은 지향해야 할 혹은 지켜져야 할 미덕과 다름없고, 지향하거나 지키는 방법으로서의 준수사항들은 준칙에 유추된 다. 준수사항이 얼마만큼 행위 지침서로서 규범을 반영하는지에 대한 정당화에 기존의 윤리 이론이 등장하지만, 준수사항을 정하는 것 자체는 아니다. 치료제로서 윤리적 딜레마를 파악하는 것은 현실적 제약을 받는 규범체계의 역동성(dynamics)을 인정하는 것이다. 현실세계의 변화는 가치관의 변화를 수반한다. 기존의 가치들이 갈등하는 사례들은 새로운 규범체계를 산출하는 데 봉사한다. 규범윤리의 이론은 그러한 새로운 규범체계의 평가에 개입할 뿐이고, 그런 규범체계의 규범은 합리적 정당화의 원리가 아니라 현실적 제약 속에서 지켜져야 할 잠정적 지침서로 이해된다. 다시 말해, 새로운 규범체계의 개발은 이론적 영역에 속하지 않는다.현대 실천윤리의 선구자인 생명의료윤리에서는 이론 의존성의 위험 인식에 근거한 이론과 실천의 상보적 관계, 곧 이론과 실천의 연결성이 대세를 이룬다. 여기에는 본질적 이유가 있는가? 이 물음에 대한 대답을 하기 위해 생명의료윤리의 역사적 흐름을 대충 말하자. 미국의 경우, 시민운동이 반전운동의 물결과 함께 확대된 시기는 1960년대와 1970년대이다. 그 전에는 시민의 의견은 전문적 의료 행위와 정부 주도의 과학기술 연구개발에 반영되지 않았다.
규범윤리 이론의 원리 혹은 규범은 보편성을 지향하는 합리적 정당화의 맥락 속에서 이해되어야 한다. 반면에 행위 지침서로서 규범을 파악하는 경우, 규범은 지향해야 할 혹은 지켜져야 할 미덕과 다름없고, 지향하거나 지키는 방법으로서의 준수사항들은 준칙에 유추된 다.