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<표 4>에 따르면, 부모양육 아동은 조부모, 조부모 제외 개인 대리양육 아동과 K-ASQ로 측정한 발달 정도에 유의한 차이가 없지만 시설양육 아동과는 유의한 차이가 있는 것으로 나타났다. 1〜3차 조사를 모두 고려했을 때 평균적으로는 시설양육 아동들의 의사소통 영역, 대근육운동 영역, 개인․사회성 영역의 점수가 부모양육 아동에 비해 각각 0.8점, 0.5점, 0.9점 높게 나타났다. 다만부모양육과 시설양육 아동 간 K-ASQ 점수 차이는 아동의 연령에 따라 그 양상이 상이한데, 1차 조사 당시에는 시설양육 아동들의 의사소통 영역 점수가 부모양육 아동에 비해 3.1점(표준 점수 0.40) 낮다. 그러나 2차 조사에서는 오히려 시설양육 아동들의 의사소통 영역 점수가 부모양육 아동에 비해 1.5점(표준점수 0.13) 높은 양상을 보이며, 3차 조사에서는 이러한 차이가 더욱 두드러진다. 시설양육 아동들이 부모양육 아동에 비해 의사소통 영역 1.8점(표준 점수 0.17), 대근육운동 영역 1.1점(표준 점수 0.19) 높은 양상을 보인다.
조사를 통틀어 평균적으로는 시설양육 아동들의 의사소통 영역, 대근육운동 영역, 개인·사회성 영역의 점수가 높게 나타났다. 다만 시설양육 아동의 연령에 따라 K-ASQ 점수 차이는, 1차 조사 당시에는 의사소통 영역 점수가 비교적 낮은 반면, 2차와 3차 조사에서는 높았다.