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이러한 책임귀속 구조는 지난해 5월 발생한 테슬라 모델 S 사고 사례에서 잘 드러난다. 이 사고에서 테슬라 모델 S가 고속도로를 자율주행모드로 운행 중 고속도로를 가로지르는 트랙터 트레일러를 충돌하였고, 운전자가 사망하였다. 테슬라사는 모델 S가 트레일러의 하얀색 측면과 밝은 하늘을 구분하지 못하고 감속 없이 진행하여 충돌한 것이라고 밝혔다. 자율주행자동차의 자동주행모드 중 발생한 첫 번째 사망사고라는 점에서 미국 도록교통안전국(NHTSA)은 이를 면밀히 조사하여 2017년 1월에 사고조사결과를 발표하였다. 먼저 NHTSA는 테슬라 S에 적용된 자율주행 시스템인 오토파일럿의 결함을 발견하지 못하였지만, 교차로 등 다양한 충돌 상황에 따른 대응 설계가 부족하다는 점을 지적하였다. 반면에 당시 테슬라 S에 탑승한 운전자의 과실을 인정하였다. 규정에 따를 때 운전자가 자율주행모드에서도 운전대를 잡고 있어야 했지만 사고 전 37분간의 주행 중 실제로 운전대를 잡고 있었던 시간이 7초에 불과했으며, 오토파일럿 시스템이 주행 중 7차례의 손감지 불가능 경고를 보냈음에도 운전자가 이를 무시하였고, 사고 7초전 운전자가 트럭과의 충돌상황을 인지했을 것이 예상됨에도 충돌 시 까지 아무런 회피기동을 하지 않은 것으로 밝혀졌다고 발표하였다. 이와 같은 조사결과를 바탕으로 NHTSA는 생산자인 테슬라의 책임을 인정하지 않고, 운전자의 과실을 인정하였다.
테슬라 모델 S와 트랙터 트레일러 간의 고속도로 사고는 책임귀속 구조를 잘 보여준다. 조사 결과 미국 도로교통안전국은 테슬라 S 자율주행 시스템의 다양한 충돌 상황에 따른 대응 설계의 부족을 지적하였고, 운전자의 과실을 인정했다. 운전자는 규정을 따르지 않고 시스템의 경고를 무시했으며 사고 예방을 위한 조치를 취하지 않은 것으로 밝혀졌다.