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공직선거법 제157조에서는 시각 또는 신체의 장애로 인하여 자신이 기표할 수 없는 선거인은 그 가족 또는 본인이 지명한 2인을 동반하여 투표를 보조하게 할 수 있다.”고 하여 기표행위가 어려운 장애종별 중 시각과 신체에 대해 동반투표를 허용하고 있다. 발달장애인 중에는 신체적 장애로까지는 보기 어려우나 소근육 발달이 되지 않아 정확하게 기표해야 하는 칸에 날인하지 못하는 경우가 있을 수 있는데 제157조의 내용을 엄격하게 해석하여 시각장애인 및 신체장애인만 동반투표보조를 할 수 있고 발달장애인의 경우에는 허용되지 않을 때 실제로 선거권을 행사하고 있지만 무효표가 될 수 있는 가능성이 높게 된다는 한계가 있다.
장애인의 참정권을 보장하기 위해 동반투표를 허용하는 조항을 선거법으로 마련해 두었지만 이는 발달장애인은 포함하지 않는 등 장애유형에 대한 이해가 부족하다고 볼 수 있다.