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완화의료가 국내법에 처음 등장한 것은 2010년 5월 31일 암관리법 전부 개정(2011년 6월 1일 시행)을 통해서였으며, 말기암 환자의 삶의 질 향상을 위해 도입한다고 개정 이유를 밝히고 있다. 이후 2016년 2월 3일 호스피스․완화의료 및 임종과정에 있는 환자의 연명의료 결정에 관한 법률(2017. 8. 4. 시행, 약칭 ‘환자연명의료결정법’) 제정으로 암 환자에만 국한되어 있던 호스피스 서비스를 일정한 범위 안의 말기환자에게 확대 적용 하는 근거를 마련하였다. 그러나 비용 지원의 불확실성, 대상 질환 범위의 협소 등 여전히 보완해야 할 문제가 남아 있다.
암관리법 개정 이후 호스피스 완화의료 및 연명의료 결정에 관한 법률이 제정되어 일정 범위 말기환자에게 확대 적용하는 근거가 되었으나 비용과 대상에 대한 보완이 필요하다.