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Bandura(1986)는 자기효능감을 “목표를 산출하기 위해 필요한 행동과정을 조직화하고 실행할 수 있는 자기의 능력에 대한 개인의 판단”이라고 정의하였다. 그는 어떤 과제를 수행해 내는 것에 대한 자기효능감이 실제 알고 있는 것과 실제 행하는 것을 매개하고, 어떤 것을 성취할 수 있는 능력에 대한 신념인 결과기대가 실제 행동을 결정한다고 가정하였다. 사회인지이론에서 자기효능감이란, 내부의 힘이나 외적 자극에 의해 자동적으로 조정되는 것이 아니라 어려운 난관에 부딪혔을 때 쉽게 포기하지 않고, 자신의 자원을 효과적으로 펼쳐 낼 수 있는 중요한 역할을 하는 믿음과 같은 것으로, 자신의 능력기대에 대한 신념과 성취상황에서의 맥락적 요소들에 대한 지각에 의미를 두고 있다. 그러므로 자기효능감이 높은 사람은 일에 대한 자신감이 있고 의사결정을 확실하게 할 수 있게 된다.
사회인지이론에서 자기효능감이란 외부에 의해 조정되는 것이 아니라 자신의 능력에 대한 신념과 성취상황에서의 맥락적 요소들에 대한 지각에 의미를 두는데 이것이 높은 사람은 일에 대한 자신감이 있고 의사결정을 확실히 할 수 있다.