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2009년 오바마 행정부가 출범하자 북한은 6자회담 진전을 희망하는 등 기대감을 표명하였다. 그러나 핵무기의 완전한 제거, 핵 확산 의혹 해소 등 북핵 문제의 해결 없이는 북한과의 관계 정상화가 불가능하다는 미 행정부의 입장이 천명되면서 북한의 대미 태도는 강경해지기 시작하였다. 2009년 4월 5일 장거리 미사일 발사2009년 5월 25일 2차 핵실험, 2009년 폐연료봉 재처리 완료 발표, 2010년 우라늄 농축시설 공개, 2012년 12월 장거리미사일 발사 등을 통해 북한은 미국을 압박하였으며, 유엔 안보리가 2013년 1월 22일 대북제재 결의 제2087호를 채택한 것에 반발하면서 2013년 2월 12일 제3차 핵실험을 실시하였다. 이에 대해 유엔 안보리는 2013년 3월 7일 전체회의에서 만장일치로 더욱 강화된 대북제재 결의 제2094호를 채택했다. 이후 중국의 중재로 북한과 미국 간에 6자회담 재개를 위한 논의가 이뤄지기도 했으나 미·북 간 입장 차를 좁히지 못하고 있는 상황이다.
미 행정부에서 북핵 문제 해결 없이 대북 관계 정상화가 불가능하다는 입장을 표명하자 북한의 대미 태도는 강경하게 바뀌었고, 미사일 발사와 핵실험 등으로 미국을 압박했으며 유엔 안보리의 대북제재에 반발해 핵실험을 실시했다. 이후 미·북간 입장 차는 좁혀지지 않고 있다. 