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감정 등을 통해 성년후견개시요건에 해당함이 밝혀진 경우 가정법원은 성년후견개시심판을 하여야 한다. 이 때 가정법원은 개시심판과 동시에 본인을 위해 성년후견인을 선임하는 한편, 성년후견인의 법정대리권 또는 그가 피성년후견인의 신상에 관하여 결정할 수 있는 권한의 범위를 정하거나, 피성년후견인의 취소할 수 없는 법률행위의 범위를 정할 수 있다. 이와 같은 별도의 심판이 없는 이상, 성년후견인은 피성년후견인의 법률행위 및 신상 전반에 대해서 대리권 및 의사결정 권한을 갖는다. 즉 성년후견이 개시된 경우, 피성년후견인에 대해서는 성년후견인에 의한 ‘포괄적 보호’가 제공된다. 즉 성년후견인은, 가정법원이 달리 정하지 않는 한, 피성년후견인의 법률행위 전반에 대해서 대리권을 가지며, 성년후견인의 대리에 의하지 않고 한 피성년후견인의 법률행위는 이를 취소할 수 있다(개정민법 제10조).
감정 등을 통해 성년후견개시요건에 해당함이 밝혀진 경우 가정법원은 성년후견개시심판을 하여야 한다.