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안전 생활과 관련한 학습 문제에 관심을 갖고 안전 민감성을 기르며 동기를 유발한 다음, 안전 행동 및 생활에 관한 지식을 얻고 이해를 심화하는 한편, 깊이 생각하고 바르게 판단하며 합리적으로 의사 결정하고 창의적으로 문제를 해결하는 등의 탐구 활동 단계로 나아간다. 이 단계에서는 해당 안전 생활과 관련하여 바람직한 모범적 행동과 그렇지 못한 행동이 무엇이고 왜 그러한지, 어떻게 해야 사고또는 위험을 방지하고 안전을 확보할 수 있는지 등에 관한 지적 기반을 마련하는 것을 중점 과제로 한다. 이때 지식 획득과 이해를 도모할 때 단순히 안전 생활 또는 행동과 관련한 지적 요소를 나열하는 식으로 하기보다 다양한 활동과 참여 및 체험을 바탕으로 한 자기주도적 이해를 구성하도록 하는 것이 바람직하다.
안전 민감성 및 동기 유발, 안전지식 이해 심화 후 안전 행동에 관한 전반의 지적 기반을 마련하는 탐구 활동 단계로 나아간다. 이때 활동과 참여 및 체험 바탕의 자기주도적 이해가 중요하다.