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미·중 전략 경쟁 시대를 맞아 한·아세안 관계가 새로운 협력 확대의 전기를 맞았다. 한국과 아세안 회원국들은 국력이 작은 ‘중소국’이자 강대국 세력 경쟁 사이에 낀 ‘중간국‘의 정체성과 고통의 역사를 공유한다. 역사적으로 볼 때, 강대국의 세력 경쟁 사이에 낀 국가들은 중추적 교량 국가가 되어 평화와 번영을 구가하거나, 또는 파쇄 국가가 되어 분열되고 점령당하는 처지에 처하게 된다. 한국과 동남아시아 국가들도 과거 한때 후자의 운명을 겪었지만, 이를 극복하고 전자의 운명을 만들기 위해 노력 중이다. 이때 한국과 아세안은 역내 최대의 안보·통상 리스크인 미·중 경쟁을 완화하고, 지역 평화와 공영을 추구하는데 서로 최상의 파트너가 된다. 특히 미·중 전략 경쟁의 직접적인 영향권에 놓인 한국으로서는 아세안과 협력이 더욱 긴요하다.
미·중 전략 경쟁 시대를 맞아 한·아세안 국가들은 중추적 교량 국가로서 평화와 번영을 누리기 위해, 역내 최대의 안보·통상 리스크인 미·중 경쟁을 완화하고, 지역 평화와 공영을 추구하기 위한 협력이 요구된다.