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보행자는 자동차에 비해 상대적으로 교통약자이므로 보행환경의 개선은 일종의 복지를 증진시키는 조치이다. 해외 도로교통법체계를 검토해 본 결과, 유럽의 선진국은 보행자 친화적인 도시를 만들기 위해 법적 체계를 보행자 등 교통약자 위주로 전환하였다. 어느 나라에서나 자동차중심의 법체계를 보행자 위주의 법체계로 바꾸는 데 있어 항상 강력한 반대에 부딪혔고, 그 전환과정은 오랜 시간이 필요했고 쉽지 않았다(Box, 2011). 지금 선진국들이 누리고 있는 안전하고 쾌적한 보행환경은 시민들과 전문가들이 자동차 산업계 등 반대자들과의 오랜 논쟁과 투쟁을 통해 점진적으로 이룬 정치적 성과이다. 따라서 결과로 나타난 선진국의 안전한 보행환경을 부러워할 것만이 아니라, 그들이 그렇게 안전하고 쾌적한 보행환경을 만들기 위해서 흘린 시민들의 땀과 눈물, 그리고 그 힘들었던 과정에 주목해야 할 것이다.
횡단보도까지 걸어가서 도로를 횡단할 수 있다면, 그렇게 시간을 소비하기 보다는 바로 앞의 2차선 도로를 무단으로 횡단하려 할 것이다.