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2000년 뉴욕 ｢밀레니엄 개발목표(Milleniums Development Goals, MDGs)｣는 국제적으로뿐만 아니라 독일에서도 정치적으로 공적개발원조의 필요성을 환기시켜 주었다. 2015년 9월을 끝으로 ｢밀레니엄 개발목표｣는 ｢지속가능 발전목표(Sustainable DevelopmentGoals, SDGs)｣로 대체되었다. 이 목표는 2030년까지 전 세계 빈곤 및 기아를 해결하고, 환경변화에 대처하며, 개발도상국에게 개발기회를 제공하고, 정의로운 경제개발을 이루며, 그리고 전 세계적인 협력체계를 확립하는 것을 목표로 한다(Agenda 2030). SDGs는 5개의 행동준칙에 근거하고 있다(5Ps). 구체적으로 이 행동준칙은 인류(People), 지구(Planet), 복지(Prosperity), 평화(Peace), 파트너쉽(Partnership)이다.
2015년 9월 이후 밀레니엄 개발목표은 5개의 행동준칙에 근거한 ｢지속가능 발전목표(Sustainable DevelopmentGoals, SDGs)｣로 대체되었다.