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SDGs를 위한 국제적 논의는 주로 주요 선진국과 국제기구를 중심으로 전개되어 왔다. 개발협력의 의제를 선진국이 제시하고 개발도상국 국가들이 그것을 수용하는 형태로 논의가 진행되면서 국제개발담론의 확산이나 정책 전파가 일방적으로 진행된다는 비판에 직면하기도 했다(Vladimirova and Le Blanc, 2015). 이러한 비판과 한계를 극복하기위하여 2015년 이후 SDGs에 대한 논의는 지속가능개발을 비단 개발도상국이나 저개발국뿐만 아니라 선진 국가에도 보편적으로 적용되는 국제 규범으로 상정하고, 국내 수준에서 이행체계를 구축하며 이행과정을 점검하는 방식으로 진행되고 있다(권상철․박경환, 2017).
SDGs를 위한 논의가 선진국이 제시한 방향에 따라 이루어진다는 한계를 극복하기 위해 모든 국가에 적용되는 국제 규범으로 상정하는 방향으로 전환되고 있다.