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조세나 사회보험 등으로 보장하는 복지욕구는 많은 사회구성원이 필요로 하는 욕구이자 시장을 통해 해결하기 힘든 욕구라는 점에서 보편성과 불가피성을 전제하고 있다. 그만큼 많은 시민들이 필요하다고 느끼며, 사회가 개입하지 않고서는 해결하기 힘든 욕구를 의미하는 것이다. 이는 대부분의 복지욕구가 개별 가구와 개인의 일상생활에서 매우 중요한 의미를 갖는 기본욕구(basic needs)로 구성되어 있는 이유를 말해주기도 한다. 그것은 생존에 필요한 식생활, 안전한 주거, 기본적인 의료보장 등이다. 그리고 오늘날에는 일정수준까지의 교육이나 보육 등도 복지욕구로 인식되고 있다. 각 개인과 가정에서 비용을 부담하면 되는 문제가 아니라, 사회적으로 양질의 서비스를 공급하고 모두 이 서비스를 이용할 수 있도록 사회가 비용을 보전하는 시스템을 마련해야 하는 문제인 것이다.
조세나 사회보험으로 제공되는 복지욕구는 근본적인 욕구이면서도 사회가 개입하지 않으면 해결하기 힘든 욕구이므로, 사회적으로 질 좋은 서비스를 제공하고 모두가 혜택을 받을 수 있는 제도를 마련해야 한다.