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셋째, 포용적 민주주의가 기존의 여타 민주주의와 결정적으로 다른 점은 시민들에게 자기 결정권을 폭넓게 부여하는 시민주권 민주주의를 전면에 내세우고 있다는 점이다. 먼저, 시민주권 민주주의는 두 가지의 지향을 갖는데, 하나는 ‘주민자율정부’이다. 현재 대한민국은 지방의회를 포함하여 모든 지방정부가 똑같은 모양과 격식을 갖추고 있다. 주민자율정부는 지방선거의 정당공천 제도나 선거구 획정은 물론이고, 지방정부의 형태와 운용, 지방 정부 사이의 통합과 분리 등등의 문제를 주민들 스스로 결정하게 할 것이다. 주민자율정부의 궁극적 이상은 삶터(일터, 배움터, 쉼터)에서의 완전한 주민자치의 실현이다. 시민주권의 또 다른 축은 ‘자치지방정부’이다. 그 핵심은 지방정부가 자치입법권, 자치조직권, 자치재정권의 강화를 통해 명실상부하게 보충성의 원칙을 실현하는 것이다.
포용적 민주주의는 시민주권 민주주의를 내세우고 있다. 시민주권 민주주의의 두 가지 지향점은 주민자율정부의 완전한 주민자치의 실현, 또 하나는 자치지방정부가 보충성의 원칙을 실현하는 것이다.