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둘째, 『대학연의』는 이상사회와 모범국가를 ‘평천하’로 설명하고 있다. ‘평천하’는 국가적 차원에서 국가와 국가간 평화(平和)를, 사회적 차원에서 개인과 개인간 화평(和平)을, 개인적 차원에서 개인의 평안(平安)을 의미한다. 말을 조금 바꾸면, 평천하는 첫째 평화국가, 둘째 포용국가, 그리고 셋째 행복국가의 의미를 지니는 것으로 볼 수 있는데, 이들 세 가지는 상호 연결되어 있다. 국민이 행복한 국가는 평화가 전제되지 않거나 또는 국민이 서로 불신하고 갈등하면 이루어지기 어렵고, 국가간 평화도 국민통합이 이루어지지 않으면 확보하기 어렵다. 한 사람 한 사람이 본성에 충실할 때가 사람과 사람간의 관계가 화평하고 통합이 잘 되며, 또 그러한 상태가 될 때 국가의 힘도 강해지고 진정한 평화를 누릴 수 있다. 국가, 사회, 개인의 행복과 평화가 서로 분리되어 있는 것이 아니라 밀접히 연계되어 있다. 바로 이런 세상을 평천하(平天下)라고 한다.
둘째, 대학연의는 이상사회와 모범국가를 평천하로 설명한다. 평천하는 평화국가, 포용국가, 행복국가의 의미하며 연결되어 있다. 국민이 행복한 국가는 각자 본성에 충실할 때 평화와 신뢰와 통합을 전제로 확보된다. 이런 세상이 평천하다.