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기초생활보장수급권자가 주된 대상자이기는 하지만 의료급여의 대상에는 수급권자 외에도 의료급여법에 의한 행려환자와 타법 수급권자가 포함된다. 의료급여는 급여의 종류에 따라 1종과 2종으로 분류된다. 의료급여 1종 대상자는 기초생활수급권자 중 자격자와 의사상자, 이재민, 국가유공자, 입양아동, 주요 무형문화재 보유자, 새터민, 5·18민주화운동 관련자, 노숙인 및 무연고자를 포함한다. 노숙인은 2012년부터 타법 대상자로 1종 대상에 포함되었다. 기초보장수급자 중 1종 자격자는 근로능력이 없는 사람들로만 구성된 세대, 사회복지시설에서 기초생활보장급여를 수급하고 있는 사람, 희귀난치성 및 중증질환자 등을 포함하고 있으며, 18세 미만, 65세 이상자와 중증장애인, 임산부, 병역의무 이행자, 3개월 이상 치료나 요양이 필요한 기초생활수급권자는 1종에 해당한다. 기초생활수급권자 중에서도 근로능력가구와 1종에 해당하지 않는 자는 의료급여 2종에 해당된다. 차상위 계층은 2004년부터 의료급여 수급권자로 포함되었는데, 2008년부터는 다시 건강보험으로 전환되었다.
의료급여는 1종과 2종으로 구분할 수 있다. 1종은 기초 생활 수급권자 중 자격자와 의사상자, 이재민, 국가유공자,  새터민, 노숙인 등을 포함한다. 수습권자 중 1종 자격자는 근로능력이 없는 세대, 희귀난치성 증증 질환자 등이다. 수급권자 중 1종에 해당하지 않는 자는 2종에 해당한다.