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안전혁신마스터플랜(이하 마스터플랜)은 세월호 사고 이후 발표된 대통령 담화문(2014년 5월 19일)에서 비롯되었다. 이는 세월호 사건에서 드러난 문제점을 확인하고 이를 개선하기 위함이었다. 담화문은 크게 정부 조직 재설계, 공직자 취업제한 강화, 공무원 전문성 강화, 사고 책임자 처벌 강화, 국가안전처 설치, ‘국민안전의 날 지정’ 등 여섯 가지 주제를 다루고 있다. 이 중 국가안전처는 정부조직법 협상과정을 통하여 ‘국민안전처’로 명칭이 변경되었다. 박근혜 대통령은 국민안전처가 신설되면, 국민과 재난안전 전문가들의 제안을 반영하여 ‘안전혁신 마스터플랜’을 만들겠다고 밝혔다.
세월호 사고 이후 드러난 문제점 개선 방안을 여섯 가지 주제로 담은 대통령 담화문이 발표됐으며 전문가들의 제안을 반영한 안전혁신마스터플랜 제작이 이 담화문에서 비롯되었다.