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홈 케어 서비스는 홈헬프서비스(Home Help Service)로 호칭되기도 하는데, 그 유형은 크게 가사원조 서비스와 신체수발 서비스로 분류할 수 있다. 가사원조 서비스의 유형으로는 식사준비지원, 청소와 세탁, 연금 등의 수취업무 대행, 장보러 가는 일의 대행 등이 있고, 신체수발 서비스는 식사하는 과정에서의 도움, 의복을 갈아입을 때의 도움, 목욕 또는 배설할 때의 도움, 보행 시의 도움 등으로 세분화할 수 있다. 홈 케어 서비스의 주된 이용자로는 스스로 몸을 돌보기 힘든 고령후기 노인, 국가로부터 공적부조를 받는 노인, 사회적으로 낮은 계층의 노인들이다. 그러나 이들 중 많은 노인이 충분한 서비스를 받고 있지 못하다. 특히 도시 이외의 지역에 거주하는 경우는 서비스 수급 상태가 더욱 열악하다.
홈 케어 서비스는 가사원조 서비스와 신체수발 서비스로 나뉘며 이용자는 주로 노인들이다. 그러나 이들 중 많은 노인, 특히 도시 이외의 지역에 거주하는 노인은 충분한 서비스를 받기 힘들다.