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다음으로 참고할 수 있는 입법례는 활발하게 자율주행자동차가 시험주행 중인 캘리포니아 주법이 있다. 캘리포니아는 자율주행자동차 산업의 주도권을 쥐고 세계 각국의 시험장 역할을 해왔으나 최근 미시간 주가 완전 자율주행자동차의 운행을 승인하면서 보다 적극적인 행보를 보이고 있다. 캘리포니아 주는 시험운행과 관련하여 자율주행자동차법(California Vehicle Code Division 16.6 Autonomous Vehicles)을 통해 몇 가지 핵심개념을 정리하였다. 즉 자율주행기술은 운전자가 적극적으로 물리적 제어 또는 모니터링을 하지 않고 차량을 운전할 수 있는 기술을 말하며, 자율주행자동차란 해당 차량에 통합된 자율주행기술을 갖춘 차량을 의미하고, 자율주행자동차의 운전자(operator)는 차량의 운전석에 앉아 있거나 운전석에 사람이 없는 경우 자율주행기술을 작동시키는 자로 정의하였다. 이러한 운전자는 새롭게 별도의 면허를 취득하고 비상상황을 포함한 자율주행자동차의 모든 상황을 인식하고 적절한 대처를 하여야 하며 교통법규 위반에 대한 책임도 져야 한다. 아울러 자율주행기술의 제조업자란 애초 차량을 제조하고 완성된 차량에 자율주행기술을 장착한 사람 또는 애초 제조업자에 의해 자율주행기술이 탑재되지 않은 차량의 경우 제조 이후 자율주행자동차로 변환하는 자율주행기술을 설치하여 전환하는 사람을 의미한다는 것이다.
캘리포니아주에서는 자율주행자동차법에서 자율주행기술과 자율주행자동차, 그리고 운전자에 관해 정의했고, 운전자가 별도의 면허를 취득하고 상황에 따른 대처와 교통법규 위반 책임을 질 것을 규정했다. 또 자율주행기술 제조업자는 차량 제조 시 자율주행 기술을 장착하거나, 기존 차량의 제조 후 자율주행기술을 설치한 사람으로 정의했다. 