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일본은 지난 2010년 12월, ‘신방위대강’을 발표하면서 자위대의 활동을 확대 하고 군사력의 범위를 폭넓게 운용하겠다는 의지를 표명했다. 그 이후 2014년 7월에 각의 결정을 통해 집단적 자위권을 용인하는 헌법 해석을 단행하였다. 2015년 4월 미·일 방위협력지침을 개정하고 각종 안보 관련 법안도 개정하였다. 또한 독도 문제, 교과서 문제, 위안부 문제 등 양국 간 민감한 문제도 여전히 갈등요인으로 남아있으나, 2015~2016년에 ASEAN 정상회의 기간 중 개최된 한·일 정상 회담과 위안부합의, 군사정보교류협정 체결 등으로 양국관계는 다소 회복되었다.
일본은 신 방위계획대강과 헌법 해석을 통해 자위대와 군사력 활동을 소극적 방위 목적에서 능동적인 군대 역할로 점차 확대하고 있다.