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참여인단을 대상으로 하는 교육은 그 해 위촉된 참여인단 전체를 대상으로 하는 교육과 청소년참여법정이 열리는 당일 해당 청소년참여법정에 참여하는 참여인단을 대상으로 진행인(혹은 실무관)이 실시하는 교육으로 구분할 수 있다. 위촉식 때 이루어지는 사전교육에서는 소년부 판사가 청소년참여법정 전반에 대한 소개를 하거나 청소년참여법정 홍보 및 교육을 위해서 제작된 동영상을 활용하여 실제 운용을 알려주는 2가지 방식으로 진행된다. 법원에 따라서는 두 가지 방식을 함께 활용하기도 하지만, 설명 없이 동영상으로 대체하는 법원도 있다. 사전교육은 위촉식을 포함해서 약 2~3시간에 걸쳐 실시된다.
청소년참여법정에 대한 소개나 홍보 동영상을 보여주는참여인단 대상 교육은 참여인단 전체 대상 교육과 청소년참여법정 당일에 참여하는 참여인단 대상 교육으로 나눌 수 있다. 