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유아교육과 초등교육의 가장 근본적인 차이는 제도적 측면에서 유치원은 기간학제에 포함되어 있지 않고, 의무교육도 아니며, 완전한 공교육체제를 확립하지 못하고 있다는 점이다. 그동안 이러한 유･초간의 차이로 인해 유･초 연계의 문제점에 보다 적극적으로 대처하지 못한 면이 없지 않다. 또한 유･초 연계 방안을 모색하더라도 주로 교육과정상의 연계 강화 및 교수방법에서의 연계 방안을 제시해 온 경향이나, 이제 두 학교급간의 보다 근본적인 연계 방안을 모색해야 할 시점이다. 최근 정부가 취학전 유아교육의 공교육화를 강화하기 위하여 만 3-5세를 위한 공통교육과정인 누리과정 을 도입하였기 때문이다. 이에 만 3-5세 3년간을 우리나라 기간학제에 포함시켜 유치원이 기간학제의 첫 번째 단계로 자리 잡을 수 있도록 함으로써 유아교육의 공교육체제를 확립하고 유･초 연계의 근간을 마련해야 한다.
유아교육과 초등교육의 제도적 차이로 인해 그간 유･초 연계는 주로 교육과정 및 교수방법에 한정되어 왔다. 유･초의 궁극적인 연계를 위해서 3-5세를 기간학제의 첫 단위로 하여 공교육체제를 확립하고, 연계의 근간을 마련해야 한다.