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아울러 우리 헌법 전문은 안전 이외에도 “자유”와 “행복”을 대등한 위치에서 함께 국가의 존재 의의로 선언하고 있다. 세 가치간의 관계에 관하여 보다 상세한 언급을 하고 있지는 않으나, 앞에서 살펴본 자유와 안전의 이중적 관계를 고려할 때 우리 헌법 전문은 안전과 자유가 조화를 이루는 이상적인 상황을 만들어 내는 것을 국가의 의무로 상정하고 있는 것으로 볼 수 있다. 더 나아가 우리 헌법 전문은 행복의 보장이 국가의 의무임을 명확히 함으로써, 국가의 안전보장 의무가 단순히 객관적 안전의 층위에서 그치는 것이 아니며, 국민의 주관적 (비합리적인) 두려움에 대하여 정책적 대응을 하는 것까지도 역시 국가의 의무의 범위 안에 포함될 수 있음을 보여주고 있다고 생각된다.
헌법에서는 안전과 자유가 조화를 이루어 이상적인 상황을 만드는 것을 국가의 의무로 하고 있다. 더 나아가 행복 보장이 국가의 의무임을 명시하며 주관적 두려움에 대한 정책적 대응까지도 포함하고 있다.