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주민자치회는 기관 중심의 단체자치에서 주민 중심의 주민자치로의 지방자치 패러다임 변화와 지방행정분야의 참여민주주의와 협력적 거버넌스의 강화 요구 등에 대응하여 지역 실정에 적합한 맞춤형 주민자치를 구현하기 위한 제도적 방안으로서 추진되고 있다. 2012년 지방행정체제개편추진위원회에서 처음으로 주민자치회 모델(안) 마련하고 ‘주민자치회 시범실시 기본방향’을 정하여 행정안전부를 통해 2013년부터 31개 읍면동(읍4, 면7, 동20)에서 주민자치회 시범사업을 운영하였고 2018년 현재 총 95개의 읍면동(읍6/면21/동68)에서 시범실시 중이다. 현재 88년 이후 30년 만에 행정안전부가 기존 ‘단체자치’중심의 지방자치법에 주민조례발안제와, 주민투표에 의한 자치단체 기관구성, 주민자치회의 설치 및 운영에 관한 사항을 규정하는 등 ‘주민자치’요소를 강화한 지방자치법 전부개정법률안을 국회에 제출한 바 있다.
지역 상황에 맞는 맞춤형 주민자치와 지방자치의 패러다임 변화에 대응하기 위해 주민자치회가 설립되었다. 2012년 지방행정체제개편추진위원회에서는 주민자치회의 기본방향과 초기안을 마련했으며 현재까지 시범실시중이다.