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해양무인체계(UMS: Unmanned Maritime System)란 “미래 전투 환경에서 인명손실을 최소화하면서, 전투력 우위를 확보하기 위하여 유인으로 운용되는 함정의 임무를 세분하여 네트워크 중심 전(NCW: Network-Centric Warfare)에 적합하게 자율제어 기반의 무인플랫폼으로 운용되는 체계”라고 정의할 수 있다. 무인잠수정(UUV: Unmanned Undersea Vehicle)과 무인수상정(USV: Unmanned Surface Vehicle)이 여기에 속한다. 무인잠수정은 다시 유선으로 운용인력이 직접 원격 통제하는 원격운용 잠수정(ROV: Remotely Operated Vehicle), 자율적으로 움직이지만 운용인력의 원격통제도 부분적으로 필요한 반자율 잠수정(SAUV: Semi-Autonomous Undersea Vehicle), 사람의 조작 없이 자율적으로 판단하고 이동하는 자율형 무인잠수정(AUV: Autonomous Undersea Vehicle)으로 분류된다.
무인잠수정과 무인수상정은 인명 손실 최소화를 위해 무인플랫폼으로 운영되는 해양무인체계에 속한다. 여기서 무인잠수정은 다시 사람의 원격 통제 여부에 따라 원격운용 잠수정, 반자율 잠수정, 자율형 무인잠수정으로 분류된다.