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마침내 오바마 행정부는 부시 행정부의 미사일방어정책을 상당 부분 계승하여 이란과 북한의 미사일로부터 미본토 방어를 위한 미사일방어체제를 구축하기 시작했다. 그런데 오바마 행정부는 부시 행정부와 달리 NATO 중심의 미사일방어체제를 구축하기 위해 2009년 ‘단계적, 적응적 접근(phased, adaptive approach)’을 채택하고, 2011년부터 1단계로 개량형 SM-3로 구성된 해상·지상기반 미사일 요격미사일체제를 구축하기 시작했다. 그리고 2020년까지 최종 4단계의 중장거리 미사일 방어체제를 구축한다는 계획을 세웠다. 이런 배치 결정의 배경에는 당시 이란의 장거리 미사일 개발이 지연되는 반면 단거리·중거리 미사일능력이 급속히 진전되어 유럽 동맹국 및 주둔미군과 그 가족들을 보호해야할 필요성이 급부상했기 때문이다. 또한 정보화기술을 이용하여 미사일방어 기술도 급진전했다는 점 등도 그 배경이 된다.
오바마 정부는 부시 정부의 미사일방어정책을 계승하면서도 조금 다르게 향상된 미사일방어 기술을 바탕으로 유럽 동맹국 및 주둔 미군과 그 가족을 보호할 목적으로 NATO 중심의 미사일방어체계를 구축하기 시작했다.