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케이블TV는 지상파방송 난시청 해소를 위해 주안테나(master antenna)를 수신이 용이한 곳에 세우고 유선(주로 동축케이블)으로 각 가정까지 연결하여 해당지역 및 인근의 방송신호를 단순 재전송하는 공동안테나텔레비젼(Community Antenna TV, CATV)의 형태로 시작되었다(Baldwin & McVoy, 1983). 케이블TV가 가장 발달한 미국의 경우 1970년대부터 단순 중계전송의 CATV는 기술 발전과 규제의 변화 속에서 점차 케이블TV만의 자체 방송채널들이 점차 늘어나고 보다 전문화된 다채널 방송을 시작하였다. 그리고 1980년부터 지상파 방송과의 경쟁속에서 가입자를 비약적으로 증대시켰고 산업 기반을 확립하여 오늘날 단방향의 방송서비스뿐 아니라 양방향의 방송 및 정보통신서비스를 제공하는 매체로 성장하였다. 우리나라의 경우도 1960년대 난시청해소를 위한 중계유선방송이 출현하여 지역밀착형 매체로 발전해 오다가, 지난 1987년 대통령선거에서 다채널방송으로서의 케이블TV 도입에 관한 공약이 발표되고 1990년대 초반 정부 주도의 정책연구와 법령 정비에 이어 1995년 중계유선방송이 배제된 새로운 매체로서의 케이블TV(종합유선방송)가 도입되어 현재에 이르고 있다.
방송매체 발전의 역사를 살필 때 일반적으로 세 가지 주된 요인을 들 수 있다. 우선 해당 매체가 구현되기 위한 기술적 요인, 또 이러한 기술을 통해 이윤을 추구하는 사업자의 경제적 요인, 그리고 해당 매체가 산업적으로 발전하거나 정체되도록 하는 정책적 요인이 그것이다(Parsons & Frieden, 1998). 케이블TV의 발전과정에서도 위의 세가지 요인이 지배적인 역할을 하였음은 물론이다. 각국의 케이블TV 발전의 역사를 살펴보면 이러한 요인들의 복합적인 영향이 각 나라별로 케이블TV가 발전된 방향 및 그 발전 정도를 좌우하였음을 알 수 있다.
케이블TV는 공동안테나텔레비젼의 형태로 시작되었다. 미국의 경우 1970년대부터 단순 중계전송의 CATV는 기술과 규제의 변화 속에서 케이블TV만의 자체 방송채널들이 점차 늘어나고 전문화된 다채널 방송을 시작하였다. 그리고 1980년부터 산업 기반을 확립하여 성장하였다. 단순 중계전송은 국내에서 1960년대 지역밀착형 매체로 발전하여, 1987년 정책적으로 시작하였고 1995년에 케이블TV가 도입되었다. 방송매체 발전의 역사를 살필 때 주된 요인은 기술, 경제, 정책이다.