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일부에서는 북한의 핵문제가 해결되지 않는 상황에서 군사 분야의 합의가 한국의 안전을 위협할 수 있다는 지적이 있다. 우리들이 한미동맹을 훼손하고 스스로 무장을 해제하는 것이 아니냐고 우려한다. 그러나, 「9.19 남북 군사합의」는 보다 나은 미래를 만들어가기 위한 정책적 선택이다. 두려움에 아무것도 하지 않는다면 우리에게 주어질 미래는 핵을 가진 북한과 높은 긴장 그리고 전쟁의 공포 속에서 사는 것이다. 문재인 대통령이 10월 1일 국군의 날 연설에서 “군사 분야의 합의를 이끌어 낼 수 있었던 원동력은 국토수호에 대한 우리 군의 강한 자신감”이라고 역설한 바와 같이 한국은 스스로의 능력에 대한 자신감을 바탕으로 북한을 변화시켜 나갈 필요가 있다.
북한의 핵문제가 해결되지 않은 상황에서의 군사 합의가 안전에 위협이 된다는 지적도 있으나, 「9.19 남북 군사합의」는 한국군에 대한 자신감을 바탕으로 한 정책적 선택이다.