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노사관계는 일반적으로 대립적이다. 기업소유자(주주)나 경영자는 경영 전권을 행사하는 한편 기업의 잔여수익, 즉 생산물 판매로 벌어들인 수입에서 생산요소 투입비용을 제외한 나머지를 가급적 많이 확보하고자 한다. 반면 노동자나 노조는 잔여수익을 공유하려고 하며 경영권에도 참여하려고 한다. 노사 대립을 평화적, 합리적으로 해결하기 위한 관련제도나 정책이 노사(관계) 제도 혹은 정책이다. 노사 제도나 정책은 정부의 간여가 불가피하다. 따라서 노사관계는 노사정 관계이기도 하다. 이러한 노사관계는 생산 환경은 물론 경제 및 노동시장, 정치적 ․ 사회적 상황변화에 따라 변화한다.
경영자는 생산물 판매 마진을 올리고자 하는 반면 노조는 잔여수익 공유와 경영권 참여를 희망한다. 노사 제도, 정책은 정부의 관여로 잘 해결하기 위해 여러상황에 유동적이다.