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여가의 유형은 분류하는 기준에 따라 다양하게 구분되어져 왔다. 이연숙(1989)의 연구에서는 여가를 구분하는 방식을 세 가지로 제시하고 있다. 첫째는 여가참여 빈도에 따른 분류이고, 두 번째는 여가활동을 통해 충족하고자 하는 욕구에 근거한 분류이며, 세 번째는 여가참여자가 여가를 인식하는 차원에 근거하여 분류하는 방식이다. Szali(1971)의 분류에서는 준여가, 수동적 여가, 완전여가로 나누기도 하고, Murphy 등(1973)의 연구에서는 신체적 행동, 심미적 행동, 사교적 행동 등 여가행동을 열네 가지의 하위 항목으로 세분화하여 분류하고 있기도 하다. Lutzin과 Storey(1973)는 여가의 동기와 표현 형태에 따라 문화활동, 정신활동, 사교활동, 자연활동, 신체적 활동으로 분류하였으며, Gold(1980)는 인지적 여가, 사회적 여가, 신체적 여가, 환경 관계적 여가로 분류하였다. Iwaski와 Schneider(204)은 문화활동, 취미활동, 육체적 여가활동, 휴양활동, 위락여행활동으로 분류하였으며, 이희영, 박성은, 최태진(2013)의 연구에서는 여가를 취미․교양활동, 감상․관람활동, 오락․사교활동, 봉사․종교 활동과 스포츠․건강 활동으로 분류하고 있다.
여가의 유형은 여러 연구에서 분류하는 기준에 따라 다양하게 구분되어져 왔다. 이연숙(1989)에서는 여가참여 빈도, 여가를 통해 충족하고자 하는 욕구, 여가참여자의 여가 인식 차원 세 가지 기준에 따라, Szali(1971)에서는 준여가, 수동적 여가, 완전여가에 따라 여가를 분류했다. 이외에도 여러 분류의 기준이 있다.