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저출산과 관련된 여러 정책 중 임신·출산과 관련된 의료보장제도는 지난 십여 년간 많은 변화가 있었다. 국민행복카드(옛 고운맘카드)는 2008년 12월 발급하면서 20만원을 지원 하던 것이 2012년 4월부터는 50만원으로 지원액수가 꾸준히 증가하였으며, 현재 다태아의 경우 90만원까지 지원을 해주고 있다. 2016년 10월 1일 산전 진찰 중에 임신부에게 경제적 부담이 큰 항목이었던 초음파 검사 비용이 급여로 전환되었고, 산전 진찰 본인부담률도 의원의 경우 올해 1월 1일부터 10%로 줄어들었다. 자연분만 시 본인부담률은 2005년도에 완전히 없어졌으며, 2008년부터는 식대도 50% 지원하게 되었다. 제왕절개분만의 경우에도 본인부담률 20%이었으나 2016년 7월 1일부터 5%로 감소하여 분만에 의한 의료비 부담을 줄여주었다. 고위험 임산부의 경우 2015년도부터 입원치료비의 본인 부담률이 10%로 감소하고, 식대지원도 50%로 늘어났다. 전국가구 기준중위소득 180% 이하 가구원에서 3대 고위험임산부 질환인 출혈, 조기진통, 전자 간증에 속하는 경우 정부에서는 50만원을 제외하고 300만원까지 비급여 진료비를 지원하고 있다.
임신 및 출산 관련 의료보장제도는 저출산 대책의 일환으로 지난 십여 년간 국민행복카드 발급액 상향 조정, 초음파 검사 비용의 급여 전환, 산전 진찰과 제왕절개분만 등의 본인 부담률 하향 조정 및 식대 지원를 비롯한 여러가지 변화가 있었다.