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이 단계에서 핵심은 남북간의 신뢰 구축을 위한 제도를 마련하고 정착시키는 것이다. 한국은 신뢰구축 후 군비 감축을 주장해 온 반면 북한은 선 군비 감축 후 신뢰구축을 원해 왔다. 이러한 차이가 남북간 군비통제의 진전을 가로막는 장애 요인이었다. 한국은 북한과의 실질적인 군비통제를 성취하기 위 해서 신뢰구축의 필요성을 지속적으로 역설하되 한국의 방어태세를 훼손하지 않는 범위 내에서 신뢰구축 조치와 운용적 군비통제를 신축적으로 병행하는 방안도 고려할 필요가 있다. 사실 남북이 2018년 9월 19일 합의한 『남북군 사합의서』는 신뢰구축 조치와 특정 군사행위 금지, 완충지대 또는 안전지대 설치 등 군사력의 운용을 일정 수준 제한하여 군사적 충돌을 억지하는 운용적 군비통제를 병행하는 조치를 담고 있다. 이에 앞서 『판문점선언』은 남북한 간의 군비통제에 있어서도 중요한 이정표가 될 수 있는 합의를 도출하였다.
남북이 합의한 남북군사합의서와 판문점선언에서 군사적 충돌을 방지하는 남북한 군비 통제에 대한 주요 합의를 한 것과 더불어 서로의 신뢰를 쌓기 위한 제도를 만들고 정착해 나가는 것이 중요하다.