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그리고 2018년 평창동계올림픽을 통해 남북이 화해와 협력이 활발히 진행되었다. 이때 북한은 핵실험 및 ICBM 시험발사 중단을 선언하고 풍계리 핵실장을 폐기하는 행동도 보였다. 그리고 북한은 미국과 정상회담을 1차(2018. 6. 12, 싱가포르), 2차(2019. 2. 27-28, 하노이)를 하면서 미사일 발사가 없다가, 2019년 5월 4일과 9일 240미리 및 300미리 방사포, 신형미사일(KN-23)을 발사하였다. 그리고 한국의 중계로 북미정상이 판문점에서 접촉(2019. 6. 30, 자유의 집)하였으나 미국이 북한에 대해 눈에 보이는 제재 완화 및 지원이 없자 7월 25일부터 본격적으로 미사일시험발사를 하기 시작했다. 북한이 2019년 10월 2일까지 미사일 발사일지는 아래표와 같다.
2018년 평창동계올림픽을 이후, 북한은 미사일 발사가 없다가 미국의 충분한 제재 완화와 지원이 없자 7월 25일부터 본격적인 미사일시험발사를 시작했다.