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청소년 동반자는 전일제 동반자와 시간제 동반자로 나뉜다. 전일제 동반자의 경우 청소년 상담 및 지도 관련하여 청소년 상담사, 청소년 지도사, 사회복지사, 상담심리사, 임상 심리사, 전문상담교사 등 해당 자격증을 취득한 후 업무 경력이 일 년 이상인 자로 제한, 시간제 동반자보다 자격기준을 강화하여, 상대적으로 고위험군 청소년에 대한 사례를 많이 배정하고, 시간제 동반자 컨설팅 및 관리의 역할을 하도록 하고 있다. 전일제 동반자의 경우는 분기당 평균 1인당 12사례 이상, 시간제 동반자는 6사례 이상 배정받아 관리하며, 사례관리는 1사례 당 3개월 이내 종결을 원칙으로 사례 당 최소 주 1회 방문을 원칙으로 하나, 경우에 따라 탄력적인 운영이 가능하다(여성가족부, 2015a). 2014년 한 해 동안의 지원 현황을 보면 종결사례 수혜청소년은 모두 33,471명이었다(여성가족부, 2015b). 그러나 이들 중 학교 밖 청소년의 수에 대한 정확한 파악은 이루어지지 않았다.
청소년 동반자 중 전일제 동반자는 시간제 동반자보다 자격기준이 엄격하고 고위험군 청소년이 많이 배정되며 시간제 동반자를 관리한다. 또한 전일제 동반자는 분기당 12사례, 시간제 동반자는 6사례 이상 관리하고 사례관리는 상황에 따른 탄력적인 운영을 할 수 있다.