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형사소송법 제163조의2 제2항은 법원은 범죄로 인한 피해자가 신체적 또는 정신적 장애로 사물을 변별하거나 의사를 결정할 능력이 미약한 경우에 재판에 지장을 초래할 우려가 있는 등 부득이한 경우가 아닌 한 피해자와 신뢰관계에 있는 자를 동석하게 하여야 한다고 규정하고 있다. 여기서 피해자와 동석할 수 있는 신뢰관계에 있는 사람은 피해자의 배우자, 직계친족, 형제자매, 가족, 동거인, 고용주, 변호사, 그 밖에 피해자의 심리적 안정과 원활한 의사소통에 도움을 줄 수 있는 사람을 말하고(형사소송 규칙 제84조의3 제1항), 동석 신청에는 동석하고자 하는 자와 피해자 사이의 관계, 동석이 필요한 사유 등을 명시하여야 한다(형사소송 규칙 제84조의3 제2항).
형사소송법에서는 피해자가 신체적 또는 정신적 장애로 사물을 변별하거나 의사 결정이 어려운 경우 부득이한 상황이 아닌 한  동석 신청을 하면  동석하게 하여야 한다고 규정하고 있다.