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이와 같은 SDGs의 철학적 방향과 맞물려 SDGs 수립 과정 및 목표의 범주에서도 특장점이 나타난다. 안해정 외(2016)의 연구에서는 이를 4가지 측면에서 설명하고 있다. 첫째, MDGS와 달리 SDG는 목표수립과정에서 이해관계자의 참여 범위가 확장되었다(안해정 외, 2016). 즉, 기존의 MDG 시대의 개발목표는 OECD에 가입된 선진 공여국의 소수 전문가들이 참여하는 폐쇄모형이었다면 이번에 수립된 SDG는 시민사회단체, 신생 유엔기구, 민간기업, 학계 등 다양한 행위주체들이 적극적으로 참여하는 개방모형이라는 점에서 차이가 있다(김진희, 2016).
SDGs 수립 과정과 목표의 범주에서 나타나는 특장점을 4가지 측면에서 설명해보면 먼저 MDGS와 달리 SDG는 목표수립과정에서 이해자의 참여 범위가 확장되었다.