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일반적으로 형사조정은 회복적 사법(Restorative Justice)을 실천하는 기본모델의 하나인 조정모델에 해당하는 프로그램으로 평가되고 있다. 회복적 사법이란 사람과 사람과의 관계를 침해한 범죄에 대하여, 가능한 한 잘못을 바로 잡고 치유하기 위하여, 이해관계가 있는 사람들을 최대한 관여시켜, 피해자의 피해와 니즈(needs)는 물론, 잘못을 바로잡기 위한 가해자의 의무를 함께 확인하고 다룸으로써, 피해자, 가해자, 지역사회 모두의 회복을 도모하는 형태의 형사사법을 말한다. 형사조정도 형사분쟁에 대하여 공정하고 원만한 해결을 통해 범죄피해자의 피해를 실질적으로 회복함과 아울러 지역사회의 동참을 통한 형사분쟁의 자율적 해결을 촉진하기 위하여 마련되었다는 점(대검찰청 형사조정 실무운영 지침 제1조)에서, 회복적 사법의 이념을 실천하기 위한 제도로 볼 수 있다.
형사조정은 조정모델에 속하는 프로그램으로 평가된다. 형사분쟁에 대하여 범죄피해자의 피해를 실질적으로 회복하고 자율적 해결을 촉진하기 위해 마련된 회복적 사법 이념을 실천하는 제도로 볼 수 있다.