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선행연구(마일스톤 1)에서는 총수명주기 비용 대비 효과가 최대가 되도록 사업추진방법 등 사업추진기본전략이 검토된다. 아울러서, 탐색개발을 거치는 경우에는 탐색개발 단계에서의 핵심기술개발사항, 기간, 비용 등 탐색개발기본계획을 결정한다. 체계개발로 진입하기 전에는 탐색개발 실적(탐색개발을 거치는 경우)과 선행연구 결과를 고려하여 체계개발의 체계구성 및 체계분야별 개발사항, 기간, 비용 등 체계개발기본계획을 결정한다(마일스톤 2). 체계개발이 끝나면 그 결과와 선행연구결과를 고려하여 양산단계에서의 양산물량, 전력화 시기, 연도별 물량배분, 총사업비 등 양산계획을 결정한다(마일스톤 3).
선행연구에선 총수명주기 비용 대비 효과가 최대가 되도록 사업추진기본전략을 검토한다. 그 다음 탐색개발 실적과 선행연구 결과를 고려해 체계개발을 진행, 양산단계 계획을 세운다.