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각 지방자치단체에서는 서울시와 유사한 보행권 확보와 보행환경 개선에 관한 기본조례를 제정하고 보행환경 개선을 위해 국민안전처에서 시행하는 보행환경개선사업과 연계하여 사업을 추진하고 있다. 예를 들어 보행안전과 횡단보도와 같은 편의시설을 확충하거나 자전거도로 가로수 가로등 정비와 노후된 공공시설물을 교체하여 보행자 위주의 보행 여건 조성사업(대전 유니버설 디자인 거리)이나 특화된 목적을 가진 보행자 중심거리를 조성(전주한옥마을 보행자 친화 거리, 울산 원도심 옛 명성회복 보행환경 구축)하여 보행환경을 개선하고 있다 또한 일부 지방자치단체에서는 자동차 없는 날 지정이나 차 없는 거리를 조성하고 주민의견을 반영한 거리개선사업 등을 시행하여 보행환경을 개선하고자 노력하고 있다.
지자체에서는 보행권 확보를 위한 조례를 개선하고 관련 사업을 추진하고 있다. 주민의견을 반영하여 편의시설을 확충하고 보행 여건 개선·특화 거리 조성 등을 통해 보행환경을 개선하고 있다.