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다빈치 수술은 주-종의 작동방식을 통해 마스터에서 감지된 의사의 손 떨림을 슬레이브 로봇에 의해 제거한다. 또한, 다빈치 수술은 스케일을 바꿀 수 있다. 마스터에서 5cm를 움직여도 슬레이브 로봇은 1cm만 움직일 수 있기 때문에 작고 섬세한 수술동작을 크게 확대된 동작으로 수행할 수 있다. 뿐만 아니라, 로봇 팔의 작고 정교한 기술과 큰 회전각도는 좁은 영역에서 큰 효과를 보인다. 그리고 입체복강경 영상도 10배 이상 확대가 가능하여 작은 혈관을 봉합할 때에도 큰 혈관을 다루듯이 동작할 수 있다. 또한, 필요한 수혈량도 적어지고 복강경 수술에 비해 입원 기간도 단축된다. 무엇보다도 의사와 환자가 직접 접촉하지 않기 때문에 감염의 위험이 줄어든다.
다빈치 수술은 주-종작동방식으로 의사의 손 떨림을 마스터가 감지하면 정교함 등을 갖춘 슬레이브 로봇에 의해 제거하며 스케일 변경도 가능하고 낮은 감염위험 등 여러 가지 수술상에서의 장점이 있다.