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대포동-1호 미사일은 1990년대 초 개발을 시작하였으며 1998년 8월 31일 시험 발사하였다. 미국 정보위성은 1994년 2기의 신형미사일 모형을 산음동 미사일 연구개발시설에서 확인하였으며, 대포동-1호 미사일은 사정거리 2,000km, 탄두중량 700-1,000kg의 2단 로켓 탄도미사일로 추정하였다. 그러나 북한이 실제 발사한 대포동-1호(백두산 1호) 미사일은 3단 로켓 탄도미사일로 1단은 노동미사일, 2단은 스커드 엔진을 변형하였다. 3단은 수십kg의 위성을 탑재하는 소형 고체연료 로켓을 사용하였다. 대포동-1호 미사일은 2단 및 3단 로켓을 성공적으로 분리하였으나 3단 로켓은 위성을 궤도에 진입시키는 추력을 만들지 못하여 실험에 실패하였다. 그럼에도 불구하고 대포동-1호 2단 로켓은 약 1,648km를, 그리고 3단 로켓 잔해는 약 4,000km을 비행하여 북한의 미사일 능력을 과시하였다. 특히 대포동-1호 미사일은 일본 상공을 통과함으로 일본이 미사일방어체계를 본격적으로 구축할 수 있는 빌미를 제공하였다. 미국은 북한 비핵화를 위한 제네바 합의에 따른 대북지원 중단을 위협하여 북한이 1999년 9월 장거리 미사일 발사시험을 유예할 것을 합의토록 하였다.
북한이 발사한 3단 로켓 탄도미사일로인 대포동-1호 미사일은 위성을 궤도에 진입시키는 추력을 만들지 못하여 실험에 실패하였다. 그러나 대포동-1호 미사일은 일본이 미사일방어체계를 본격적으로 구축할 수 있는 빌미를 제공하고, 미국은 북한이 1999년 9월 장거리 미사일 발사시험을 유예할 것을 합의토록 하였다.