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보충성의 원칙은 독일의 사회보장체계 전반을 관통하고 있으며, 이는 아동청소년의 지원 및 보호에도 가장 기본적인 접근 방식이 되고 있다. 보충성의 원리는 민간이나 개인이 책임과 역할을 가지고 다양한 임무를 수행하고, 국가의 개입은 최종적이고 보충적으로 이뤄져야 한다는 것이고 이것이 독일의 사회복지정책의 근간이 되어 왔다(Thole, W., Hoeblich, D., Ahmed, S., 2012: 295; 홍문기, 2015). 이러한 보충성의 원리로부터 아동보호에 있어서 아동, 부모, 국가의 관계성이 설명될 수 있다. 부모는 아동의 양육권자로서 아동보호의 기본적인 권한과 책임을 부여받고 있다. 부모가 아동의 보호를 제대로 이행하지 않았을 때 국가는 아동을 사회적 보호의 대상자로 규정하고 학대 등 위험한 환경과 조건으로부터 아동을 보호할 수 있는 적절한 보호와 조치를 취해야 한다. 이때, 부모는 국가의 아동보호 개입에 대한 거부권을 행사할 수 없다.
보충성의 원칙은 아동청소년의 지원 및 보호에도 기본이 된다. 개인이 임무를 수행하고 국가는 최종적으로만 개입하는 것이다. 이 원리로 아동, 부모, 국가의 관계성이 설명된다. 부모가 권한과 책임을 제대로 이행하지 않을 경우, 국가가 아동을 보호하는 것이다.