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형법이 범죄의 실질을 규정함으로써 법익, 즉 국가가 보호해야 하는 안전의 내용을 채우는 법이라면, 경찰법은 국민의 안전을 침해하는 행위에 대한 실제적이고 물리적인 대응 방법에 관하여 규정하고 있는 법이다. 그래서 사후적 처벌을 목적으로 하는 형법과 달리 경찰법은 (주로 사람에 대하여) 직접적으로 유형력을 행사함으로써 위험의 발생을 사전에 예방하는 것을 1차적인 목적으로 한다. 유형력의 행사 대상이 되는 사람은 위험원일 수도 있고, 위험에 처한 사람일 수도 있다. 이러한 관점에서 경찰력을 활용한 안전보장은 크게 범죄로부터의 안전과 범죄 이외의 위험으로부터의 안전의 두 가지로 나뉜다.
사전예방적인 성격을 갖는 경찰법은 범죄로부터 안전과 범죄이외의 위험으로 부터의 안전으로 나뉜다.