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「발달장애인법」에서는 세 가지 프로그램을 규정하고 있는데 그중 가족지원규정에서는 정의, 목적, 적용방법, 예산책정, 평가 및 보고 등을 명시하고 있으며 실제적인 발달장애인과 그 가족에 대한 서비스 전달은 주 정부에서 담당하고 있다. 2000년 개정법은 발달장애인 자녀를 둔 많은 가족들이 서비스를 받지 못하고 있는 문제를 해결하기 위해 각 주가 장애인 자녀를 둔 가정을 위한 가족지원 서비스 시스템에 쉽게 접근하고, 자원을 효율적으로 활용하며 주(州)별로 발생하는 서비스 격차의 발생을 예방하기 위해 국가 차원에서의 지원을 한다는 내용을 골자로 하고 있다. 가족지원을 위해 연방정부는 보조금을 주정부에 지급하여야 하며 보조금을 원하는 주(州)는 주무기관을 지정해 위의 목적에 따른 발달장애인 가족지원을 위한 활동을 수행할 수 있도록 하고 있으며 주무기관은 인가활동 및 활동에 따른 보고의 의무를 지닌다.
2000년 개정된 발달장애인법 중 가족지원규정은 발달장애인 자녀를 둔 가정이 지원서비스를 쉽게 이용할 수 있도록 하고 국가 차원의 예방지원을 규정한다. 이로써 주정부가 연방정부에 보조금을 요청할수 있지만 그 대신 활동결과를 보고해야 한다.