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과거 최초의 ｢공공기관의 감사에 관한 법률안｣에서는 동 법률안이 공공기관 감사 전반을 규율하는 일반법으로 규정되어 감사원 감사와 자체감사의 본질적인 차이가 고려되지 않은 결과, 감사원의 경우 ｢감사원법｣ 및 위 법률안의 적용을 모두 받게 되는 불합리한 점이 발생할 가능성이 있었다. 이에 따라 과거 법률안에서 감사의 정의규정에서 “감사, 내부감사, 외부감사”로 구분하여 감사를 정의하고 있던 것을 ｢공공감사에 관한 법률｣(이하 ｢공감법｣) 제2조 제1호에서 자체감사라는 개념을 도입하여 정의함으로써 ｢감사원법｣에 의한 감사원 감사와 공감법에 의한 자체감사를 명확히 구분하게 되었다. ｢공감법｣은 자체감사를 중앙행정기관, 지방자치단체 및 공공기관의 감사기구의 장이 그 소속되어 있는 기관 및 그 기관에 속한 자의 모든 업무와 활동 등을 조사․점검․확인․분석․검증하여 그 결과를 처리하는 것으로 정의하고, 이러한 자체감사를 수행하는 기관 또는 부서를 자체감사기구로 정의하고 있다.
최초의 '공감법'에서 감사원은 '감사원법'과 '공감법'의 적용을 모두 받았다. 이에 '공감법'에서 자체감사 개념을 도입하여 개념을 구분하였다. 자체감사는 공공기관 내 자체감사기구의 장이 기관에 속한 자를 감사하는 것으로 정의하고 있다.