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모범형법전에 따르면 과실은 행위자가 자신의 행위로 인하여 야기될 상당하고 정당화될 수 없는 위험을 인식해야 하는데(should be aware of) 인식하지 못한 경우이다. “상당하고 정당화될 수 없는 위험”에 관한 정의는 무모성과 과실에 있어 모두 동일하다. 무모성(recklessness)과 과실(negligence)에서 요구되는 위험감수의 정도(degree of risk-taking)는 상당하고 정당화될 수 없는 것으로서 같다. 따라서 양자의 차이는 무모한 행위자는 그 위험을 의식적으로 무시하는 것(consciously disregard)인데, 과실행위자는 부주의하게 또는 무의식적으로(inadvertent) 위험을 받아들인다는 점에 있다.
위험감수의 정도가 상당하고 정당화될 수 없다는 점은 무모성과 과실이 같지만, 무모한 행위자는 의험을 의식적으로 무시하고, 과실행위자는 부주의 또는 무의식적으로 위험을 받아들인다는 점에서 다르다.