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현재의 기술단계(Level 3)에서는 운전석에 착석한 자 내지는 운전을 관리하는 자에게 긴급 개입에 관한 주의의무를 부담시키고 있다. 비엔나 협약의 경우 인간 운전자가 자동차를 통제할 수 있는 가능성을 전제하고 있으며, 독일의 도로교통법은 비상시 차량통제의 즉각적인 재개를 위하여 탑승자에게 상시적인 상황주시의무를 부담하게 하고 있다. 또한 미국 캘리포니아 자율주행자동차법에서도 운전석에 운전면허를 가진 운전자 탑승을 의무화하고, 시스템의 오류나 긴급상황 발생시 운전자가 통제권을 인수하도록 규정하고 있다. 따라서 탑승한 운전자가 정상의 주의를 태만히 하여 긴급상황 발생을 인지하지 못하거나, 이를 인지하고도 즉각적으로 통제권을 회복하지 않아 사고가 발생하는 경우 운전자의 과실책임이 인정될 것이다.
현 수준의 자율주행 기술단계에서는 운전자로 하여금 시스템 문제 혹은 긴급상황 시 운전 의무의 책임을 부과하고 있다. 