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인권교육의 시기에 대해서는 학자들마다 견해가 조금씩 다르다. 많은 연구자들은 초등학교 수준인 아동 중기가 구체적인 인권문제에 대하여 관심을 가질 뿐만 아니라 인권에 관한 태도를 기르는데 결정적인 시기로 보고 있다(국가인권위원회, 2004). 이 시기의 아동들에게 나타나는 자기중심성을 인권교육을 통해 타인에 대한 우호감으로 전환하여 향상시킬 수 있기 때문이다. 한편 다른 조사연구에 의하면 유치원시기부터 인권교육을 시작해야 함이 타당하다고 보는 견해도 있다(문용린, 문미희, 곽윤정, 2002). 이상의 입장들을 정리하면, 일반적으로 인권교육 실시의 보편적인 시기는 곧 학교교육을 받는 기간으로 보는 것이 타당하며 이는 결국 인권교육의 대상은 아동복지법에서 정의한 ‘아동(18세 미만)’이고 아동의 시기가 인권교육의 결정적인 시기인 것이다(문용린, 2003). 인권교육이 지향하는 목표는 자기존중, 타인존중, 공동체적 심성, 비폭력적 태도, 생태적 관심과 진리에 대한 헌신 그리고 미래에 대한 낙관적 전망, 관용 등의 가치나 태도를 기반으로 인권문화가 창출되는 사회문화적 조건을 만드는 것이다(강순원, 2000).
인권교육의 적절한 시기는 아동들의 자기중심성을 인권교육을 통해 타인에 대한 우호감으로 전환하여 향상시킬 수 있는 아동 중기이다. 따라서 인권교육은 학령기인 18세 미만 아동을 대상으로 실시하는 것이 타당하며, 인권교육의 목표는 인권문화가 창출되는 사회문화적 조건을 만드는 것이다.