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교사용 지도서는 제3차 유치원교육과정이 시행되면서 ‘유치원 교사를 위한 유아교육지도자료집’(문교부, 1981)으로 발간된 것에서 시작되었다. 이는 생활주제 중심의 월별 책자 10권이며, 그 다음은 동일한 제목의 책자로 권별 주제의 10권(교육부, 1992)이, 그 후 ‘유치원교육활동 지도자료’ 8권(교육부, 1995), 6차 교육과정에 맞추어 12권(교육부, 2000), 그리고 ’유치원 지도서‘의 이름으로 13권(교육과학기술부, 2009), 최근의 5세 누리 지도서(2012) 11권 및 3세(10권), 4세(11권) 지도서와 DVD(2013)가 발간되었다.
교사용 지도서는 제3차 유치원교육과정 시행과 함께 발간된 81년도 자료집에서 시작됐다. 이후 13년까지 관련된 다양한 도서와 자료, DVD가 발간됐다.