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24GHz 단거리 레이더(SRR; Short Range RADAR)는 유럽의 주파수 사용 허가기간 만료에 따라 79GHz로 교체될 예정이며, 현재 주요 제조사들은 79GHz 레이더를 양산개발 중에 있다. 77GHz 장거리 레이더(LRR; Long Range RADAR)는 250m 수준의 검지거리를 갖으며, 국내에서도 2014년 11월 만도가 양산발표를 한 바 있고, 국내 차종에 양산적용을 하고 있다. 초음파 센서는 근거리 MALSO (Maneuvoring Aid for Low Speed Operation) 시스템이나 PAS(초음파 주차경고장치)에도 사용된다. 최근에는 거리 뿐만 아니라 방향까지 감지하는 형태로 발전하고 있다.
24GHz 단거리 레이더는 79GHz 레이더로 교체될 것이다. 77GHz 장거리 레이더는 250m 수준의 검지거리와 방향까지 감지 가능한 형태로 발전 중이다.