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개발 대상인 6종의 서비스는 위 그림에 나타난 바와 같다. 긴급차량 우선신호제어 서비스는 구급차 등 응급차량에게 녹색 신호등을 우선제공하는 서비스이며, 전방차량 충돌 경고 서비스는 자차의 차선 상에 있는 전방 차량과 충돌 위험이 있을 때, 이를 V2V 통신 기반으로 인지하여 충돌경고를 제공하는 것으로, 차선 상에 있는 바로 앞 차량 뿐만 아니라, 시각적으로 가려져 있는 그 앞의 차량에 대한 경고도 포함한다. 돌발상황 실시간 자동통보 서비스는, 교통사고 등 돌발상황이 발생한 차량의 신호를 주변 차량이 수신하여, 주행하다가 RSE를 만나면 돌발상황 정보를 전송, 지역 교통 센터가 실시간성에 가깝게 돌발상황을 파악하여 필요한 응급 조처를 취할 수 있도록 하는 서비스이다.
개발 대상인 서비스에는 응급차량에게 청신호를 우선제공하는 긴급차량 우선신호제어, 전방차량 충돌 경고, 돌발상황이 발생한 차의 신호를 수신해 응급조치할 수 있도록 하는 돌발상황 실시간 자동통보가 있다.