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유기천 교수는 현대심리학이 이룬 성과를 형법이론체계에 반영하려 노력하였다. 의식과 반무의식에 관한 입체심리학의 연구결과를 형법학에 도입하려 한 유기천 교수의 노력이 가장 잘 드러나는 분야가 책임론에서 책임능력과 원인에 있어서 자유로운 행위에 관한 문제이다. 유기천 교수에 따르면, 과거 형법학이 전제하는 인간상은 합리적인 의사를 가진 이성적인 인격의 주체였지만, 현대심리학이 불합리의 세계인 무의식의 세계를 발견하였고 인간행위의 많은 부분이 무의식 하에서 일어난다는 점에서 새로운 인간상을 전제로 책임론이 전개되어야 한다. 이러한 기본적인 생각을 바탕으로 책임능력이란 자유로운 의사를 결정할 능력이지만, 이는 선택의 자유나 저항의 자유를 의미하는 것은 아니며, 입체심리학에서 말하는 이드(id)와 슈퍼에고(superego)와의 상대적 관련 속에서 결정되는 자아(ego)의 자유를 말한다고 본다. 유기천 교수는 원인에 있어서 자유로운 행위에서도 독자적인 반무의식 상태설을 주장하는데 이 또한 의식과 무의식에 관한 현대심리학의 연구성과를 반영한 것이다.
유기천 교수는 현대심리학이 불합리 세계인 무의식 세계를 발견하였고 인간행위는 대부분 무의식중에 일어나므로 새 인간상을 전제로 책임론이 전개되어야 한다고 주장하고 자유 행위에서도 독자적인 반무의식 상태설을 주장하며 현대심리학의 성과를 형법이론체계에 반영하고자 하였다.