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노인복지시설은 치료․요양 등 보호가 필요한 노인을 대상으로 서비스를 제공하거나 여가 활동을 통한 심신의 건강을 유지토록 지원하는 시설 이며, 주거, 의료, 여가, 재가 시설 등으로 구분된다. 이 가운데 연령이나 장애 정도에 관계없이 노인들이 보편적으로 이용하는 여가복지시설을 제외하고는 고령후기 노인들과도 밀접한 관련이 있다. 즉, 주거복지시설은 양로시설, 노인공동생활가정, 노인복지주택으로 입소 또는 임대로 급식 또는 일상생활 편의를 제공하기 위한 시설이고, 의료복지시설은 노인요 양시설, 노인요양공동생활가정으로 노인성 질환으로 심신에 상당한 장애가 발생한 노인을 입소시켜 급식, 요양 및 일상생활 편의를 제공하는 시설이며, 재가노인복지시설은 가정에서 일상생활을 영위하고 있는 노인을 대상으로 방문요양서비스, 주․야간 보호서비스, 단기보호서비스, 방문목 욕서비스 등을 제공하는 시설이다.
노인복지시설은 노인의 복지 향상을 위한 시설이며, 노인이 필요로 하는 복지 서비스의 종류에 따라 여가복지시설, 주거복지시설, 의료복지시설, 재가노인복지시설 등으로 구분된다.