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위원회에 법률안이 회부되면 위원장은 간사와 협의하여 의사일정을 정한다(「국회법」 §49 ②). 이 경우 긴급하고 불가피한 사유로 위원회의 의결이 있는 경우를 제외하고는 법률안이 위원회에 회부된 후 15일(제정법률안, 전부개정법률안 및 폐지법률안은 20일, 법제사법위원회의 체계·자구심사는 5일)이 경과되지 아니하면 의사일정으로 상정할 수 없다(「국회법」§59). 이는 의원에게 충분한 검토시간을 주기 위한 조치로서 이상의 기간을 숙려기간이라 한다. 위원회에 회부되어 상정되지 않은 의안은 숙려기간이 경과한 후 30일이 경과한 날 이후 처음으로 개최하는 위원회에 자동상정된 것으로 보도록 하되, 위원장이 간사와 합의하는 경우에는 그러하지 아니하도록 하였다(「국회법」 §59의2). 또한 2003. 2. 4. 부터 2012. 5. 30. 「국회법」이 개정되기 전까지의 기간 동안에는 정기회 기간 중 위원회 또는 본회의에 상정하는 법률안은 다음 연도 예산안 처리에 부수하는 법률안으로 제한하고, 긴급하고 불가피한 사유로 위원회 또는 본회의 의결이 있는 경우에만 예외를 인정하였으나 (법률 제 6855호 「국회법」 §93의 2②), 입법환경이 변화하여 연중 법률안 처리 수요가 급증하고 있어 「국회법」을 개정(2012. 5. 25. 개정, 5. 30. 시행)하면서 이 규정을 삭제하였다.
위원회에 법률안이 회부되면 통상 15일 이후 위원장이 간사와 협의하여 의사일정을 상정하는데 이는 의원에게 충분한 검토시간을 주기 위함으로 이 기간을 숙려기간이라 한다. 위원회에서 상정되지 않은 의안은 특이 사항이 없을 시 숙려기간이 경과한 후 30일이 경과한 날 이후 처음으로 개최하는 위원회에 자동 상정된 것으로 본다.