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1960년대 도시모형이 최초로 출현한 이후, 변화하는 시대적 여건, 정책적 필요성, 학술적 발전 등에 영향을 받아 다양한 형태와 스타일의 도시모형이 발전되어 왔다. 각각의 도시모형은 고유한 논리적 구조와 기능을 가지고 있으나 단일한 유형으로 구분하기 용이하지 않은 경우가 많으나, 도시모형의 발전과정을 요약적으로 살펴보면 <그림 2-1>과 같다. 즉, 도시모형의 초기 발전기에는 도시를 하향식(top-down) 관점에서 정태적(static)이고 집계적(aggregate)인 방법으로 파악하였으나 최근에는 상향식(bottom-up) 관점에서 동태적(dynamic)이고 비집계적(disaggregate)인 방법으로 파악하는 패러다임으로 변화하고 있다(Batty, 2009; Iacono, Levinson, & El-Geneidy, 2008). 내용적인 특징으로는 초기의 도시모형은 토지이용과 교통의 상호관계(land use transportation interaction)에 중점을 두고 개발되었으나, 최근의 도시모형은 토지이용과 교통의 관계보다는 도시형태의 변화(urban morphology)에 더 중점을 두고 개발되고 있다.
도시모형은 초기 발전기에는 도시를 하향식 관점에서 정태적, 집계적인 방법으로 파악했으나, 최근에는 상향식 관점에서 동태적, 비집계적 방법으로 파악하는 패러다임으로 변화하고 있다. 내용적인 특징으로는 초기에는 토지이용과 교통의 상호관계에 중점을 두고 개발되었으나, 최근에는 도시형태의 변화에 중점을 두고 있다.