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북한이 핵미사일을 개발하는 의도는 복합적이다. 북한은 일차적으로 미국의 군사적 위협에 대해 대응하는 방어적 차원에서 핵무기 개발을 시도했다고 주장한다. 아울러 북한은 2차 타격능력을 보유하기 위해 핵무기를 대량생산하려는 의도를 지니고 있다. 북한이 희망하는 이상적인 목표는 핵보유국으로 인정받고 미국과 국교정상화를 하고, 국제사회에 편입된 중국모델을 달성하는 것이다. 중국은 핵폭탄 및 수소탄 실험에 성공한 후 미국과 관계를 개선하였으며, 유엔에 가입하고, 하나의 중국원칙을 국제적으로 인정받았다. 또한 북한은 핵국가로 묵인받고, 미국과 국교를 유지하며, 원자력이용협정을 체결한 인도·파키스탄 모델을 지향한다고 할 수 있다.
북한의 핵미사일 개발 의도는 군사적 위협 대응, 2차 타격 능력 보유뿐 아니라 중국, 인도, 파키스탄처럼 핵보유국으로 인정받아 미국과 국교정상화를 하고 국제사회에 편입되길 바란다.