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노인을 위한 유엔원칙(United Nations Principles for Older Persons)은 1991년 12월 16일 유엔총회(결의 46/91)에서 채택되었으며, 자립·참여·보호·자아실현·존엄의 5가지 주요 원칙을 제시하고 있다(보건복지부, 2000). 자립의 원칙과 관련해 노인은 소득 보장, 가족과 지역사회의 지원 및 스스로의 힘을 통해 적절한 음식, 식수, 주거, 의복, 의료 서비스 등에 접근할 수 있어야 한다고 언급하고 있어 노인의 사회권이 보장되어야 함을 강조하고 있다. 또한 노인은 그들의 존엄성, 신념, 욕구 및 사생활에 대한 완전한 존중을 보장받아야 하며, 그들의 건강 보호와 삶의 질에 관해 결정할 수 있는 권리가 주어져야 할 뿐만 아니라 어떤 주거시설 또는 보호 및 치료시설에 거주할 때라도 인권과 기본적인 자유를 향유할 수 있어야 한다고 하여 시설 생활 노인의 인권 보호에 대한 언급도 구체적으로 하고 있다.
노인을 위한 유엔원칙은 자립·참여·보호·자아실현·존엄의 5가지 원칙을 제시한다. 노인의 소득보장, 사회권 보장과 존엄성, 신념, 욕구 및 사생활의 완전한 존중 보장, 건강보호와 삶의 질 결정권리, 시설생활 노인의 인권 보호 등이다.