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한국 사회보험제도의 역사를 살펴보면, 근로자들의 사회적 욕구를 자연스럽게 반영하여 도입되기보다는 정치적인 이유로 인하여 급조하여 도입된 경우가 대부분이었다. 따라서 사회보험 제도의 적용도 사회보험의 필요성이 더욱 절실한 저소득층을 중심으로 자연스럽게 전 국민으로 확대된 것이 아니라, 보험료 지불 능력과 소득파악 정도를 고려하여 상대적으로 소득수준이 높은 계층부터 적용하여 전 국민에게 확대되는 역진적인 성격을 강하게 가지고 있다. 이러한 제도적 유산으로 인하여 현재 사회보험제도의 광범위한 사각지대를 형성하고 있다고 해도 과언이 아니다. 이를 제도별로 살펴보면 다음과 같다.
지금까지 한국 사회보험제도는 정치적으로 급조되어, 저소득층보다 상대적으로 소득이 높은 계층을 위한 제도로 기능했고 이 때문에 혜택을 못 받는 계층이 발생하기도 했다.