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KOICA가 ODA 사업을 추진하는 데 있어서 제약요인과 한계는 다음과 같다. 공공조달과 관련된 관계 법령을 준수해야 한다. 예를 들어, S/W 산업진흥법 등에 따라 공공 소프트웨어 사업에 대기업 참여 제한제도가 있기 때문에 대부분의 KOICA 사업에 대기업 보다는 중소기업들이 참여하게 된다. 또한 해외에서 진행되는 사업이기 때문에 사업진행 과정에서 다양한 어려움이 있지만 통제범위를 넘어서는 수원국의 정치적 원인이나 기술 수준의 제약 등으로 인해서 어려움을 겪게 될 수 있다. 그럼에도 불구하고 사업 추진과정에서 절차나 이를 통해 달성해야 하는 성과 등은 국내 감사원 감사 규정에 근거하여 감사를 받게 된다. 또한 무상원조관계기관 협의회를 거쳐 확정된 정부 예산은 당해 연도에 가급적 집행해야 한다는 제약요인도 있다. 이러한 제약요건 때문에 계획된 사업이 환경 변화에 따라 일정 부분 사업내용의 변경이 필요하다고 하더라고 주어진 기간과 예산 범위 내에서 수행하고자 최초의 사업 내용에 천착하게 된다.
KOICA의 ODA사업은 관계 법령에 따라 중소기업들이 주로 참여, 수원국의 문제로 인한 어려움, 국내 규정에 근거하여 감사 받아야 하는 점, 정부 예산을 당해 연도에 집행해야 하는 제약 요인들이 있어 사업 내용의 변경이 필요하더라도 최초의 사업 내용을 고수하게 된다.