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주민자치회는 2000년부터 전국적으로 도입된 주민자치위원회의 성과와 한계를 반영하여 풀뿌리자치를 활성화하고 민주적 참여의식을 고양하는 것을 목적으로 하고 있다. 주민자치회의 기능과 구성은 관계 법령, 조례 또는 규칙으로 각 지방자치단체가 정하도록 규정하고 있다. 행정안전부는 2013년 31개 읍면동을 시작으로 시범사업을 시행하고 있으며 각 지방자치단체는 조례 및 규칙에 따라 주민자치회를 도입하고 있다. 예를 들어 서울시는 각 자치구 별로 주민자치회 설치·운영에 관한 조례를 마련하고 이에 근거하여 ‘서울형 주민자치회’사업을 추진하고 있다. 서울형 주민자치회는 주민에 의한 자치계획수립, 행정사무 위·수탁 운영, 자치회관 자율 운영 등 주민에게 다양한 자치권한과 역할을 제도적으로 보장하기 위한 시도로서 50명의 위원과 다양한 분과에서 활동하는 주민으로 구성한다(서울시, 2018).
주민자치회는 풀뿌리자치 활성화와 민주적 참여의식 고양을 목적으로 한다. 주민자치회의 기능과 구성은 지자체가 정하도록 규정하고 있다. 행안부는 시범사업을 시행하고 있으며 각 지자체는 조례 및 규칙에 따라 주민자치회를 도입하고 있다.