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장애인 기본권의 기초로서의 접근권을 고찰한 연구7)에서는 접근권의 개념을 ‘넓은 의미’에서는 모든 사람들에게 적용되는 총체적 접근이라는 의미이고, ‘좁은 의미’에서는 최소한의 노력과 노동을 들여서 움직임이 불편한 사람들이 건물이나 교통수단을 좀 더 쉽게 이용하도록 시설물을 개선하여 향상시키는 권리라고 정의한다. 이 연구에서는 장애인의 접근권에 관한 국제협약과 미국, 일본의 법제를 소개하고, 한국 법제상 접근권을 ‘이동권’과 ‘공공시설이용권’으로 구분하여 정리하고 있다. 위 연구에서는 일정기준 미만 공중이용시설의 접근권에 관한 검토는 이루어지지 않은 것으로 보인다.
장애인 기본권에서 접근권의 개념은  ‘넓은 의미’에서 모든 사람에게 적용되는 총체적 접근이고 ‘좁은 의미’에서는 최소한의 노력으로 시설물을 개선하여 향상시키는 권리이다.