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1958년 ｢형사보상법｣ 제정 당시에는 형사소송법에 의한 일반절차‧재심‧비상상고절차에서 무죄재판을 받은 자가 미결구금을 당하였을 경우 또는 상소회복에 의한 상소‧재심‧비상상고의 절차에서 무죄재판을 받은 자가 원판결에 의하여 구금이나 형의 집행을 받았을 경우만을 형사보상의 대상에 포함시켰다. 1962년 ｢형사보상법｣ 개정에서는 군법회의나 ｢혁명재판소 및 혁명검찰부조직법｣과 같은 특별법에 의하여 설치된 혁명재판소에서 무죄판결을 받은 경우에도 형사보상을 청구할 수 있도록 함으로써 형사보상의 대상 범위를 확대하였다. 1987년 ｢형사보상법｣ 개정에서는 제9차 헌법 개정에 의거하여 형사보상 대상의 범위가 구금되었던 피의자가 불기소처분을 받은경우로까지 확대되었다. 1995년 ｢형사보상법｣ 개정에서는 구금되었던 피의자가 불기소처분을 받은 경우에 그 구금에 대하여 형사보상을 청구할 수 있는 요건을 좀 더 완화하였다. 2010년에는 구금 여부에 관계없이 형사피의자가 불기소처분을 받거나 형사피고인으로서 무죄재판을 받은 경우에 형사보상을 청구할 수 있도록 하는것을 내용으로 하는 형사보상법 개정안이 발의되기도 하였으나, 법무부가 이에대해 반대의사를 표명하였고, 개정안은 입법으로 연결되지 못하였다. 이후 2011년에 전부개정된 ｢형사보상 및 명예회복에 관한 법률｣(이하 ‘형사보상법’이라 함)에서는 치료감호의 독립 청구를 받은 피치료감호청구인이 청구기각의 확정판결을 받은 경우로까지 그 대상범위가 확대되었다.
｢형사보상법｣ 초기에는 구금이나 선고된 형별이 진행되었을 때만 형사보상이 되었다. 하지만 몇 번의 개정을 통해 2011년 형사보상 대상의 범위를 치료감호의 독립 청구를 받은 피치료감호청구인이 청구기각의 확정판결을 받은 경우까지로 확장되었다.