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1997년 8월 30일 제정되어 1998년 1월 1일 시행된 『화물자동차운수사업법(이하 화물자동차법)』은 화물자동차운수사업의 경영개선을 도모하기 위하여 여객위주로 운영되고 있는 자동차운수사업법으로부터 화물운수분야를 분리하였다. 이와 동시에 화물자동차운송사업을 면허제에서 등록제로 전환하는 등 화물운송질서를 전면적으로 개편함으로써 경제규모의 확대와 더불어 발생하는 새롭고 다양한 운송수요에 효율적으로 대응하려 하였다. 결과적으로, 화물자동차의 안전과 관련된 사항은 세부적으로 다루고 있지 않았다. 이후 상시수급조절에 근거하는 허가제로 시장진입제도를 개편하고 시장 내 운전자, 운수업체 등의 안전 및 복지 증진은 물론 운송서비스의 질적 제고에 대한 관심이 높아지면서 운전자 종사자격, 운수업체 안전관리, 운전시간, 차량 및 적재물관리 등에 대한 관리를 강화하게 된다. 그러나 사업용 화물자동차 교통안전관리에 대한 보다 직접적인 내용은 『교통안전법』, 『자동차관리법』, 『도로법』, 『도로교통법』 등에서 다룬다.
화물자동차운수사업법은 화물운수분야에 관한 법으로서 화물운송질서와 시장진입제도를 개편하여 화물차의 경영개선을 도모하였으나, 안전에 관한 사항은 세부적으로 다루고 있지 않다.