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안전위원회의 설치 근거규정은 1974년 산업안전보건법 제2조(7)인 데 위 규정에 의하면 사업주는 2명 이상의 안전대표자가 요구하는 때에 는 안전위원회를 설치하여야 한다. 안전위원회는 필요적 상설기구가 아니라 복수의 안전대표자가 선임된 사업장에게 안전대표자의 요구에 의하여 설치되는 것이 특징이다. 안전위원회는 설치요구가 있는 날로부터 3 개월 이내에 설치되어야 한다. 안전위원회의 구체적인 구성 방식은 노사 합의로 정하여지는데 다만, 사용자위원은 근로자위원의 수를 초과할 수 없다는 제한이 있다. 안전위원회는 안전대표자와는 독립된 기구로서 양 자는 서로의 임면 혹은 설치와 해산에 영향을 미치지 아니한다. 안전위원회의 기능도 노사의 합의사항인데 일반적으로 사고나 질병의 조사, 사업주의 안전관련 보고서의 검사, 근로자 휴무 원인 검토, 산업안전감독관 이 작성한 보고서의 검토, 안전보건경영체계의 감독 등이다.
안전위원회의 설치 규정에는 사업주는 2명 이상의 안전대표자 요구 시 3개월 이내에 안전위원회를 설치해야 한다. 구성 방법과 기능은 노사 합의로 정해지고 사용자위원이 근로자위원 수를 초과할 수 없다. 안전위원회는 안전대표자와는 독립된 기구이다.