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인사교류는 고위급 방문이 주를 이루는데 군사대화, 회담이나 실무적 수준의 회의와 연계되어 진행되었다. 비록 국제적 수준에서 냉전의 종식이라는 역사적 화해의 분위기가 긍정적인 영향을 미쳤지만(1991년) 고위급 교류는 적대적 관계로부터 공존과 협력으로 나아갈 수 있는 공감대 형성에 핵심적인 역할을 했다. 장교 상호교육은 한국군 장교의 중국 위탁교육으로 시작되었다. 1999년 인민해 방군 뤄양(洛阳) 외국어학원에 한국군 장교(3명) 파견을 시작으로 현재까지 이르고 있는데, 한국-대만 장교 상호교육의 이유로 2005년에 중단되었다가 2012년에재개되었다. 중국인민해방군의 한국 위탁교육은 2013년에 처음 진행되었고 현재 지속되고 있으며 ’18년부터는 합동군사교육도 예정되어 있다. 인사교류는 다른 유형에 비해 높은 협력의 수준을 보여왔고 기타 분야로도 연계되는 협력의 확장성 또한 내포하고 있다. 하지만 양국의 쟁점이나 사안에 따라 일시적으로 중단되었던 취약점은 그 한계로 지적된다.
인사교류는 주로 고위급 방문시 관련 실무 단계의 회의 등과 연계해 실시되었다. 1999년 부터는 장교 상호 위탁교육도 성사되었는데, 이와 같은 인적 교류는 높은 수준의 협력이 가능하고 확장성도 있지만 쉽게 중단될 수 있는 취약점도 가지고 있다.