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특히 ‘어린이 참여예산제’를 계획하고 실시하는데 조력자 역할을 해 준 시장은 리오데자네이로 주의 첫 번째 여성 시장이자 노동자당원인 파넬도(Paneldo)이다. 그녀는 1998년에 프랑스의 몇몇 지방자치단체들을 돌아보며 이와 유사한 제도들을 간접 경험한 것을 바탕으로 브라질에 돌아와 어린이참여예산평의회 평의원들을 선출하도록 하는데 힘을 쏟는다. 초반에 이 의회에 참여하도록 구성된 아이들은 약 13명이고 8~13세였으며, 그들은 “내가 사는 도시에 대해서 얼마만큼 알고 있는가?”를 주제로 한 글쓰기 경쟁을 통해 선발되었다. 또한, 이 제도는 유엔이 총괄한 라틴아메리카와 캐러비안국가의 도시관리프로그램(UMP-LAC: Urban Management Programme Latin America and the Caribbean)으로부터 지원을 받게 되었다.
리오데자네이로 주의 시장인 파넬도는 프랑스에 다녀온 후 어린이참여예산평의회 평의원들 선출에 노력을 기울인다. 약 13명의 아이들이 선발된 이 제도는 라틴아메리카와 캐러비안국가의 도시관리프로그램의 지원을 받게 된다.