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자기통제력은 갓프레드슨과 허쉬(Gottfredson and Hirschi)가 1990년에 출간한 범죄의 일반이론(A General Theory of Crime)에 근거한 개념이다. 자기통제이론은 고전주의 범죄학이 그리고 있는 인간의 본성에 대한 기본가정 위에 확립되어 있다. 즉 인간은 쾌락을 좋아하고 고통을 회피하는 합리적인 선택자로 그려진다. 동시에 범죄는 이기적인 인간의 욕구를 손쉽고 즉각적으로 충족시켜주는 경향이 있는 것으로 가정되어 모든 인간은 범죄에의 동기를 가지고 있다는 시각이다. 갓프레드슨과 허쉬에 따르면, 범죄에의 동기를 가지고 있지만 대부분의 사람이 범죄를 저지르지 않는 것은 어려서부터 가정을 중심으로 한 훈육을 통해 스스로의 욕구충족을 통제하는 능력을 갖추게 되어 비행과 범죄의 유혹을 이겨낼 수 있기 때문이라고 주장한다.
인간은 유쾌한 것을 선호하고 고초는 기피하는 경향이 있다고 갓프레드슨과 허쉬는 자기통제이론으로 설명하면서 자신의 이익만을 꾀하고 즉흥적인 면이 있지만 어렸을 적 교육으로 범죄 욕구를 조절하여 저지르지 않는다고 하였다.