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또한, 초등학교 시기는 인지적인 측면에서 볼 때 많은 발전이 이루어지는 시기이다. 피아제(Piaget)는 인지적 능력 측면에서 아동이 전조작기에서 조작기, 즉 구체적 조작기(7~11세)와 형식적 조작기(11세 이상)로 넘어가면서 도덕추론의 과제를 해결하는데 질적으로 현저한 변화를 보인다고 하였다. 7세 이전의 전조작기 아동은 다른 대안을 고려할 수 있는 지적 구조를 가지지 못하고 다른 사람과 감정이입할 수 있는 정서적 능력도 갖추지 못한다. 이 시기의 아동은 자기중심성에서 벗어날 수 없다. 즉 그들은 한 시각에서 다른 시각으로 옮길 수 있는 능력이나 다른 사람의 견해를 설명할 수 있는 능력이 없다는 것이다. 그러나 전조작기 사고에서 조작적 사고로 이동하면서 아동의 탈중심화 능력은 향상한다. 아동은 좀 더 이타적이 되고 행동과 성향에서 다른 사람의 입장이나 필요를 더 자각하게 된다(Rubin & Schneider, 1973). 아동은 다른 사람의 견해를 고려하기 시작하고 관계의 상호성을 인식하기 시작한다. 또한 (이 시기) 아동들은 ‘어려움을 당한 사람을 돕는 것은 좋은 일이다’, ‘남의 물건을 취하는 것은 나쁜 일이다’와 같이 바람직한 행동에 대한 규칙을 내면화한다. 전조작기의 아동은 도덕적 딜레마에 객관적 관점으로 접근하는 경향을 보인다. 즉 그 행동의 의도나 동기보다는 그 행위로 결과로 나타나는 손해의 객관적인 양에 주로 관심이 있다는 것이다. 반면에 조작적 사고를 하는 아동의 도덕 판단은 상호의 윤리를 반영하는 사회적 성향으로 변한다(Piaget, 1965). 이런 변화는 아동의 자기 개념, 자기존중감, 타인 이해 및 다양한 사회적 기술의 발달을 돕는다. 따라서 초등학교 고학년으로 올라갈수록 타인과의 관계나 상호작용을 위해 요구되는 도덕･사회적 인성(moral & social character) 요인 또한 인성교육에서 간과할 수 없는 요인이라 할 수 있다.
초등학교 시기는 인지적으로 많은 발전이 이루어진다. 피아제는 아동이 전조작적 사고에서 조작적 사고로 이동하면 탈중심화 능력이 향상한다고 말했다. 다른 사람을 이해하고 관계의 상호성을 인식하고 바람직한 행동에 대한 규칙을 내면화 하는 것이다. 이러한 변화는 아동의 발달을 돕는다. 따라서 대인관계에 요구되는 도덕, 사회적 인성요인은 인성교육에서 중요한 부분이라고 할 수 있다.