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만 3세에서 4세에 이르는 시기에 유아는 의미 있는 또래관계를 형성하면서 사회성 발달의 중요한 단계를 경험하게 된다 (Bohlin, Hagekull, & Rydell, 2000). 이 시기 유아의 자아인식은 더욱 발달하게 되고, 점차 독립심이 발달하는 동시에 감정 표현에 있어 점차 자기조절 능력이 더 생기게 된다. 또한 유아의 사회적 관계망은 부모 및 가족원과의 상호작용을 넘어서서 보다 넓은 범주의 사회적 관계를 형성하게 된다. Hay, Payne와 Chadwick(2004)에 따르면, 또래관계는 생후 1년이라는 이른 시기부터 시작되며, 만 3세에 이르렀을 때는 특정 친구에 대한 선호 및 관계를 맺는 방식의 개인차가 관찰된다. 유아는 또래와의 관계를 즐기게 되고, 또래와 긍정적이고 협력적인 방향으로 상호작용하는 방법을 깨우치게 되고, 언어를 통해 갈등을 풀어가는 방법을 배워간다(문혁준, 김경은, 서소정 외, 2014).
만 3세에서 4세에 이르는 시기에 유아는 사회성 발달의 단계를 경험하며 자아인식과 독립심이 발달하고 감정 표현에 자기조절 능력이 형성된다. 게다가 넓은 범주의 사회적 관계 및 상호작용하는 방법과 언어를 통해 갈등을 풀어가는 방법을 습득한다.