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노인복지시설이란 노인의 질병이나 장애, 또는 주택, 경제, 가족관계 등의 생활 조건상의 곤란과 가족의 부양 능력의 제한으로 인해 가정에서 계속 생활할 수 없는 경우에 이러한 문제의 해결을 도모하는 대안적 노인 주거 형태이다. 「노인복지법」에서는 노인복지시설의 종류를 노인주거복지시설, 노인의료복지시설, 노인여가복지시설, 재가노인복지시설, 노인보호전문기관의 5개 유형으로 규정하고 있다. 이 가운데 노인이 시설에 입소해 생활하면서 서비스를 제공받는 노인주거복지시설과 의료복지시설이 대표적인 노인복지시설이다. 양로시설 등 노인주거복지시설은 비교적 건강하나 사회적 보호가 필요한 노인에게 가정을 대신해 생활 서비스를 제공하는 시설을 말하며, 노인의료복지시설은 노인요양시설 같이 주거 생활은 물론 보건의료 서비스를 제공하는 시설을 의미한다.
가정 생활이 어려운 노인의 대안적 주거형태인 노인복지시설은 5개 유형으로 구분되며, 노인주거복지시설은 생활 서비스를 제공하며, 노인의료복지시설은 주거와 보건의료 서비스를 제공한다.