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인권 이념은 근대사회와 더불어 등장하였다. 근대사회에서는 시민의 안전과 자유를 침해하는 요인이 있었기 때문이다. 시민주권 이념은 사회 구성원, 특히 정부의 자의적인 권력의 침해로부터 자신을 도덕적으로 보호할 수 있는 “권리”라는 보이지 않는 무기를 소유함으로써 취약한 사회적 존재 조건을 보완하려 했다. 이러한 도덕적 권리는 자연권 사항과 결합하면서 ‘보편적인 인간의 권리(right of a man)’로 선언되었다. 이러한 ‘인간의 권리’라는 사상은 제2차 세계대전을 겪고 난 후 「세계인권선언」을 통하여 ‘인권’이라는 개념으로 재정립되었다(안경환, 2004).
인권은 근대사회에 시민의안전과 자유를 침해하는 요인으로 인해 자신을 도덕적으로 보호할 수 있는 권리로서 인정되게 되었다.