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제6차 전체 워크숍은 2016년 상반기를 마무리하는 시점인 6월 30일~7월 1일 세종시 정부컨벤션센터에서 개최되었으며, 위원들은 정책 현안을 청취하고 향후 활동계획에 대한 토론을 진행하였다. 이덕행 통일부 정책협력관은 정책 현안 보고에서 국제적인 대북제재·압박 국면에서도 북한은 핵·미사일 위협을 지속하는 상황이라면서 정부는 한반도 신뢰프로세스를 통한 북한 비핵화와 실질적 변화를 끌어내기 위한 노력을 지속할 계획이라고 밝혔다. 한편 여론조사기관은 통일 관련 국민 여론조사 결과 보고를 통하여 국민들은 평화통일에 대한 공감대 형성과 사회적 합의를 촉진하는 역할을 통일준비위원회에 기대하는 것으로 나타났다고 밝혔다. 분과위원회별 향후 활동 계획에 대한 토론을 통해 외교안보분과는 북한 비핵화를 위한 정책연구, 통일공공외교 등을, 경제분과는 대북제재 이후 대북 경제정책 방안 모색, 대학 공감토크쇼 및 지방 공감대 확산 등을, 사회문화분과는 통일공감대 형성, 통일교육 활성화 등을, 정치·법 제도분과는 북한의 제7차 당대회 이후 대응전략마련, 시민자문단 간담회 활성화 등을 각각 추진하기로 하였다.
제6차 전체 워크숍 후 이덕행 통일부 정책협력관은 북한 비핵화와 실질적 변화 노력을 지속할 계획이라고 밝혔다. 한편 국민여론은 평화통일과 사회적 합의를 기대하는 것으로 나타났다. 분과위원회 별 토론으로 외교안보분과는 정책연구, 경제분과는 대북 경제정책 방안 모색 등을 추진하기로 하였다.