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국가경찰과 별도로 지방자치단체에도 경찰권을 부여하고, 지방자치단체가 자치경찰의 설치·운영·유지에 관해 책임을 지는 자치경찰제를 도입하자는 논의는 꾸준히 제기되어 왔다. 1995년 지방자치제도가 시행된 지 20여년이 경과되는 등 안착된 것으로 평가되는 가운데, 안전에 대한 국민적 요구수준 또한 높아짐에 따라 자치경찰제 시행을 통해 지역사정에 적합하고 주민이 직접 체감할 수 있는 치안서비스가 제공될 것으로 기대되고 있다. 이에 따라 현 정부 역시 “획기적인 자치분권 추진”을 주요 국정과제로 삼고 “완전한 자치분권 완성”을 위해 2020년 자치경찰제 전면 실시를 목표로 자치경찰법(가칭) 마련 및 관련 법령 제･개정을 추진하고 있다(국정기획자문위원회, 2007: 74; 대통령소속 자치분권위원회, 2018).
자치경찰제 도입 논의가 꾸준히 제기되고 안전에 대한 국민 요구도 높아지고 있다. 이에 자치분권 완성을 목표로 자치경찰제가 시행될 것으로 기대된다. 현 정부도 자치경찰제 실시를 위해 관련 법령을 제･개정하고 있다.