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첫째, 장애인활동지원 서비스는 장애계의 자립생활모델과 사회적 모델의 철학을 바탕으로 주장 되었지만, 현재는 자립생활의 수단으로 보는 관점과 돌봄과 요양의 차원으로 보는 관점이 모두 공존하고 있는 것으로 보인다. 장애인활동지원서비스는 많은 부분 사회적 모델에 반하거나 내용을 충분히 담지 못하고 있다. 장애를 의료적 기준에만 맞추어서 정의되는 현상, 사정의 단계에 이용자의 참여가 배제되고 전문가 중심으로 이루어지는 현상, 환경적 변화에 대한 급여 내용의 부족, 활동보조인 계약 시 기관중심의 전달체계, 과도한 본인부담금 등에 따라 선택과 통제권이 제한되는 현상, 결과적으로 역량강화가 제한되고 사회변화 촉진이 저해되어 궁극적인 사회통합이 제한되는 현상 등은 사회적 모델의 내용을 담기에는 부족하다.
첫째, 장애인활동지원 서비스는 자립 관점/돌봄 및 요양 관점의 측면을 모두 가진다. 이용자의 참여가 반영되지 않거나 경제적인 이유로 제한이 생기는 등 서비스의 많은 부분은 사회적 모델의 내용을 담지 못한다.