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공공감사에 관한 선행연구는 연구대상과 범위, 방법 등에 따라서 다양하게 존재한다. 첫째, 바람직한 공공감사체계를 정립하거나, 감사와 평가의 기준을 개발하기 위한 연구들이 존재한다(허명순 외, 2009; 박희정 외, 2008). 허명순 외(2009)는 내부감사인협회에서 개발한 역량성 숙도모형을 적용하여 관리구조, 조직구조, 감사인력, 감사 서비스의 측면에서 발전단계별로 선진국들의 내부감사체계를 비교․분석하여, 우리나라의 바람직한 공공감사체계의 정립 방향을 제시하고 있다. 박희정 외(2008)는 각급 행정기관이나 공공기관 자체감사기구의 전반적인 운영성과를 측정하기 위한 바람직한 평가기준을 개발․제시함으로써 자체감사기구 평가의 실효성 제고에 기여하였다.
공공감사 관련 선행연구는 공공감사체계 수립, 감사 및 평가 기준 개발에 대한 연구들이 있다. 일례로 내부감사인협회에서 제시한 역량성 숙도모형과 운영성과를 판단할 수 있는  평가기준이 있다.