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북한은 1960년대 중·소 사이에서 등거리 외교를 추진하고, 비동맹국 외교를 강화하였다. 북한은 중·소 양국과 자동군사개입이 포함된 상호우호조약을 체결하고, 두 나라 사이에서 등거리 외교를 유지했다. 특히 북한은 1962년 중·소 국경 분쟁이 발생하자 양국 사이에서 중립을 견지했고, 이로 인해 소련과 중국은 북한에 대한 무상원조를 대부분을 유상방식으로 전환하고, 그 규모도 대폭 축소하였다. 북한은 1966년 8월 ‘내정 불간섭과 호상 평등’을 표방한 자주노선을 선언하고, 제3세계 개발도상국들과 함께 비동맹국 외교에 본격적으로 나서게 되었다.
북한은 1960년대 중·소 양국 사이에 등거리 외교를 유지하고 양국 사이에서 중립을 유지하였다. 또한 1996년 자주노선을 선언하고 비동맹국 외교를 강화하였다.