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유아기에는 또한 자기 통제력이 발달한다. 자기 통제력이란 보다 크고 장기적인 목표 달성을 위해 순간의 충동적인 욕구나 행동을 자제하며 즐거움과 만족을 지연시키는 능력을 말하는데, 대체로 유혹에 저항하는 능력, 만족을 지연하는 능력 그리고 충동을 억제하는 능력으로 구성된다(송명자, 2012: 262-268). 유아의 이러한 자기 통제력 발달은 일찍부터 부모나 아이를 돌보는 사람들의 양육 방식과 밀접하게 관련되는 것으로 알려져 있다. 부모가 유아의 충동적 반응에 대해 신중하고 일관성 있게 처벌하며 유혹에 저항하는 행동을 강화하거나 도와주는 규율 있는 양육을 할 때 유아의 자기 통제력이 강화된다는 것이다. 또한 부모의 자녀 양육 방식뿐만 아니라 모델로서 부모 자신의 자기 통제 행동 또한 유아들의 자기 통제력을 기르는 주요 수단이 된다고 한다. 유아의 자기 통제력은 안전과 관련하여 중요한 의미를 지니는데, 유아의 자기 통제력을 기르는 데 도움이 되는 부모들의 양육 방식과 태도 등은 안전교육을 수행하는 교수자들에게도 좋은 참고가 될 수 있다.
유아기에는 자기 통제력이 발달하는데, 이 자기 통제력 발달은 부모의 양육방식, 모델로서 부모 자신의 자기 통제 행동과 밀접하게 관련돼있다. 안전과 관련해 유아의 자기 통제력을 기르는데 관련된 부모의 양육 방식, 태도 등은 안전교육을 수행하는 교수자들에게 좋은 참고가 된다.