요약을 통해 이 자료를 설명해 주실 수 있겠어요?
2009년 이후에도 한국과 미국, 그리고 중국은 북한의 6자 회담 복귀가 아직은 불가능한 것은 아니라는 희망을 유지했고, 그렇게 노력했다. 따라서 북한의 2차 핵실험과 비핵화 궤도 이탈 선언, 천안함 폭침, 연평도 포격과 같은 한국에 대한 새로운 차원의 적대 행동에도 불구하고, 6자 회담 재개 시도, 남북 관계 개선 및 남북 정상회담 개최 시도, 미북 접촉 등 여러 노력이 있었다. 이러한 노력의 결실로 탄생했던 대표적인 것이 2012년 미북 간의 2·29 합의였다. 이 합의를 통해 북한은 핵개발 및 장거리 미사일 실험 동결을 재약속하는 것으로 보였으며, 높은 기대를 불러일으켰다. 북한의 핵 개발 문제로 유발된 북한과 주변국 간의 높은 수준의 정세 불안정이 드디어 새로운 안정 국면으로 전환할 수 있다는 희망 때문이었다. 그러나 북한의 일방적 행동은 이 합의를 파탄시켰다. 2012년 4월 북한은 장거리 로켓 발사실험을 했다. 이 실험은 실패했지만, 이로 인해 유엔 안보리 의장 성명이 채택되었고, 이에 대응해 북한은 2·29 합의 파기를 선언했다. 2012년 12월 장거리 로켓 실험은 성공했고, 2013년 2월 3차 핵실험이 감행되었다. 이어서 북한은 2013년 3~4월 중 한미 합동훈련에 대해 이례적으로 강경하게 맞대응하면서 긴장을 높이는 조치를 취했다. 북한은 특히 미국 본토에 대한 핵공격을 위협했으며, 이후로도 핵무기 사용을 주기적으로 협박했다.
2009년 이후에도 한·미·중은 북한의 6자 회담 복귀를 위해 북한의 적대 행동에도 관계 개선을 위해 여러 노력을 했다. 그 중 2012년 미북 간의 2·29 합의는 북한이 핵개발 및 장거리 미사일 실험 동결을 재약속하는 것으로 북한과 주변국 간 정세가 안정 국면으로 전환될 수 있다는 희망을 불러일으켰다. 그러나 북한은 일방적이고 지속적인 위협 행동으로 이 합의를 파탄 시켰다.