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친환경 자동차의 종류 또한 같은 법에서 규정하고 있는데, 동력원에 따라 전기 자동차, 태양광 자동차, 하이브리드 자동차, 연료전지 자동차, 천연가스 자동차 등으로 구분된다. 정부는 2009년에 클린디젤 자동차도 환경친화적 자동차에 포함시켰다. 클린디젤 자동차는 배기가스 재순환장치(EGR), 매연저감장치(DPF) 등을 장착하여 기존 디젤 자동차에 비해 오염물질을 적게 배출하는 장점이 있다. 그러나 현재의 기술 수준에서는 여전히 휘발유 차량에 비해 더 많은 배기가스를 배출하고 있고 환경문제의 주범으로 꼽히는 화석연료를 동력원으로 사용한다는 문제점이 있다. 최근 환경부의 「환경친화적 자동차 개발 및 보급 기본계획(2016-2020)」에서도 클린디젤 자동차는 친환경 자동차의 범주에서 제외되었다. 여기서는 하이브리드 자동차, 플러그인하이브리드 자동차, 수소연료전지 자동차, 전기 자동차, 천연가스 자동차에 초점을 맞추어 친환경 자동차의 보급과 사회적 영향을 살펴보기로 한다.
클린디젤 자동차는 휘발유 차량에 비해 더 많은 배기가스를 배출하고 화석연료를 동력원으로 사용한다는 환경적인 문제가 있어서 최근 정부에서는 클린디젤 자동차를 친환경 자동차의 범주에서 제외시켰다. 