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한편 영토 및 과거사 문제는 한일관계의 구조적인 장애 요인으로 남아 있다. 과거사와 독도를 둘러싸고 매년 특정 시기에 양국관계가 악화되는 사태를 피하지 못했다. 일본의 국정교과서와 외교청서 및 방위백서 등 정부 출판물에 독도영유권에 대한 기술이 강화되는 추세에 있고, 동해표기 문제를 두고 국제사회를 무대로 하는 한·일 간 외교 경쟁은 한층 치열해지고 있다. 2011년 12월의 한·일 정상회담에서 위안부 문제에 대한 양국의 입장 차이가 전면에 부각되었다. 2012년 8월 이명박 대통령의 독도 방문을 계기로 양국 간 갈등이 고조되었다.
영토 및 과거사 문제는 한일관계의 구조적인 장애 요인으로 남아 있다. 일본 국정교과서의 독도표기 문제와 위안부 문제에 대한 입장 차이가 고조되고 있다.