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제 조에서는 횡단보도 38 등 에서 보행자 등의 우선에 대해 규정하고 있는데, 차량 등은 횡단보도 또는 자전거 횡단대(이하 "횡단 보도 등"이라한다)에 접근하는 경우에는 당해 횡단보도 등을 통과할 때 해당 횡단보도 등에 의해 그 진로의 앞쪽을 건너려고 하는 보행자 또는 자전거(이하 이 조에서 "보행자 등"이라 한다)가 없는 것이 명백한 경우를 제외하고, 당해 횡단보도 등의 직전(도로 표지판 등에 의한 정지선이 설치 된 경우에는 그 정지선 직전, 이하 이 항에서 같다.)에서 정지할 수 있는 속도로 진행해야 한다. 이 경우에 횡단보도 등에 의해 그 진로의 전방을 횡단하거나 횡단하려고 하는 보행자 등이 있는 경우 당해 횡단보도 등의 직전에서 일시정지를 하고 또한 그 통행을 방해하지 않도록 해야 한다. 또한, 차량 등은 횡단보도 등 (당해 차량 등이 통과할 때 신호등이 표시하는 신호 또는 경찰관 등의 수신호 등으로 인하여 당해 횡단보도 등에 의한 보행자 등의 횡단이 금지되어있는 것을 제외한다. 다음 항에서도 같다) 또는 그 앞의 직전에서 정지하고 있는 차량 등이 있는 경우 당해 정지하고 있는 차량 등의 측면을 통과하여 그 앞으로 나오려고 하는 경우에는 그 앞으로 나오기 전에 일시정지를 해야 한다. 이와 더불어, 차량 등은 횡단보도 등 및 그 앞의 측면 가장자리에서 앞으로 30미터 이내의 도로 부분에 있어서는 제30조 제3호의 규정에 해당하는 경우의 이외,(건널목내의 고장) 그 앞으로 진행하는 다른 차량 등(경차량은 제외)의 측방을 통과하고 그 앞으로 나와서는 안 된다.
횡단보도와 관련한 조항이 존재한다. 우선, 보행자들이 횡단보도를 건너고 있거나 건너려고 한다면 속도를 줄이고 정지선에 멈춰야 한다. 또한 보통 다른 차량의 측면을 이용해 나오면 안되지만, 필요한 경우 나온 후 일시정지를 해야 한다.  