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성균관의 기원은 고려시대 국자감, 신라시대 국학, 그리고 멀리는 고구려의 태학까지 거슬러 올라간다. 이는 모두 나라에서 운영했던 국립교육기관이었다. 성균관은 고려 말과 조선시대의 최고 교육기관으로 고려시대에는 국자감 혹은 국학으로 칭하다가 13세기부터 성균관이라 불려 오늘에 이르렀다. 서울 종로구 명륜동에 위치한 지금의 성균관 터는조선 태조가 한양으로 천도하면서 1398년에 자리잡았다. 기나긴 세월 동안 성균관에 주어진 역할은 크게 두 가지다. 하나는 교육기관으로서의 역할이고, 다른 하나는 유교 성현들에게 제사를 올리는 역할이다. 이를 통해 성균관은 유생들이 학식을 쌓는 데만 머물지 않고 성현들을 가까이 접하면서 그 어진 성품과 덕목을 되새겨 인격을 수양토록 했다.
성균관은 고려 말과 조선시대에 운영되던 국립교육기관이었다. 성균관은 교육기관으로서의 역할과 유교 성현들에게 제사를 올리는 역할을 수행했다.