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과거 미국은 북한 미사일 프로그램을 제한하기 위한 협상을 시도해왔다. 1998년 첫 장거리 미사일 시험 발사 이후 북한과 미국은 클린턴 정부의 몇 가지 경제 제재 해제 약속을 대가로 장거리 미사일 시험 중단을 놓고 여러 차례 회담을 가졌다. 그러나 김정일이 매들린 올브라이트 미 국무장관과 약속했지만, 협상 실무자들은 협상을 체결할 수 없었다. 이 협상들은 북핵 프로그램을 가장 우선순위로 고려했던 부시 행정부의 초기에 포기되었다. 탄도 미사일은 6자 회담의 안건이 아니었다. 2006년 유엔 안보리 결의안 1718호는 북한의 미사일 관련 활동을 금지했다. 북한은 2009년 4월 시험 발사로 이 결의안을 무시했다. 유엔 안보리 결의안 1874호는 북한 탄도 미사일 프로그램에 더 강화된 제한을 가하였다. 2012년 윤일 합의는 북한의 주장에 의해 인공위성 발사는 제외하고 탄도 미사일 시험에 대한 중단을 포함했다. 최근 회담에서는 미사일에 대한 언급이 구체적으로 포함되지 않았다.
과거 미국은 북한 미사일 프로그램 제한을 위한 협상을 시도했지만, 부시 행정부의 초기에 포기되었다. 북한은 결의안 금지 조항에도 미사일 시험 발사를 감행해왔지만 2012년 윤일 합의에서 북한은 인공위성을 제외한 탄도 미사일 시험에 대한 중단을 포함했다.