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장애인지역사회재활서비스에는 여러 가지 유형이 있으나 노숙인과 관련된 서비스는 크게 장애인복지관서비스, 주간보호서비스, 활동지원서비스 등이 있다(보건복지부, 2014a). 장애인복지관은 전국에 219개가 있으며, 개소 당 직원 수는 28.63명으로 규모가 큰 대표적인 지역사회재활서비스 기관이다. 이 기관에서는 아동에서 성인에 이르는 종합 적인 서비스가 제공된다. 주간보호시설은 전국에 558개가 있으며, 개소 당 직원 수는 3.51명이다. 주간보호시설은 중증의 지적장애인 또는 자폐성장애인이 이용하고 있다. 장 애인복지관이나 주간보호시설은 공급자에게 재정을 지원하여 운영하는 서비스인 반면, 장 애인활동지원 서비스는 서비스 이용자격을 얻은 사람에게 전자바우처를 제공하여 정부에 서 지정한 기관을 선택하여 이용하도록 하고 있는 서비스이다. 주민센터에 서비스를 신청 하면 장애정도에 따라 활동지원등급을 받아서 이용할 수 있다.
장애인지역사회재활서비스 중 노숙인에 대해서는 아동 및 성인에게 총체적 서비스를 제공하는 장애인복지관서비스, 지적장애인 및 자폐성장애인에게 서비스를 제공하는 주간보호서비스, 서비스 이용자에게 전자바우처를 공급하는 활동지원서비스 등이 있다.