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OECD(2013a)은 삼각협력에 대한 국제사회의 다양한 정의를 요약하고 있다. 남남협력에 대한 공여국의 개발협력 지원을 삼각협력으로 정의한다면 삼각협력은 1978년 Buenos Aires Plan of Action(UN,1978)에서 처음으로 나타났다고 볼 수 있다. Buenos Aires Plan of Action은 “개발도상국들 간의 기술 협력에 대한 지원”과 “모든 UN 기구들이 개발도상국 간 진행되는 기술 협력을 촉진하는 역할을 해야 한다.”고 명시하고 있다. 삼각협력(triangular co-operation)이라는 용어가 처음 사용되기 시작된 것은 1980년 Independent Commission onInternational Development Issues (Brandt Commission)으로서 개발도상국들 간 경제협력이라는 맥락에서 삼각협력 계획의 개발이 언급되었다.
OECD는 삼각협력을 남남협력에 대한 공여국의 개발협력 지원이라고 정의했으며 1980년 개발도상국들 간 경제협력 이라는 맥락으로 삼각협력이라는 용어가 처음 사용되기 시작했다.