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이 결정은 한미 국방장관이 작년 제50차 한미안보협의회의( SCM ) 에서 한국합참의장의 미래 연합사령관 겸직 여부를 IOC 검증 이전까지 결정하기로 한다고 합의한 데에 따른 것이다. 이후 한미 국방당국은 다양한 협의체를 통해 동 사안을 집중적으로 논의하였다. 그간의 협의 결과, 한미 양국은 전작권 전환이 한미동맹을 더욱 강화하는 방향으로 추진되어야 한다는 데에 의견을 같이 하면서, 전·평시 작전지휘의 폭과 효율성, 연합사의 임무수행 여건 보장, 동맹의 의사결정구조 등을 종합적으로 고려하여 미래 연합사령관으로 별도의 한국군 4성 장성을 임명하는 방안을 결정하였다.
제50차 한미안보협의회의 결과에 따라 여러 논의를 걸쳐 전작권 전환으로 양국동맹이 더욱 강화되도록 미래 연합사령관에 한국군 4성 장군을 임명하는 것으로 결정되었다.   