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마지막으로 인적자원관리의 중요성을 또한 인간의 심리적 측면에서 이해할 수 있다. 인간의 행위에 동기를 유발하는 요소는 저차원의 외적인 요소와 고차원의 내적인 요소로 구분할 수 있다. 외적인요소는 생리적 욕구와 안전에 대한 욕구이며, 내적인 요소는 사회적 욕구,존경에 대한 욕구, 그리고 자아실현의 욕구로 구성되어 있다. 오늘 날Maslow의 욕구 5 단계 이론은 욕구의 순서화 및 순위론으로 인해 비판받고 있지만, Alderfer(1969)의 ERG(Existence, Relatedness, Growth)이론 또는 Herzberg(1964)의 Two-Factor이론(Hygiene factor vs. Motivator)은 Maslow의 이론을 수정하여 제시하고 있어 여전히 Maslow의 기본 욕구와 사회적 욕구를 구분하는 기본적인 개념은 유효하다고 할 수 있다. 이러한 심리적 이론을 인적자원관리에 적용하면, 예를 들어 종업원의 관리는 물적 측면뿐만 아니라 사회적 측면을 동시에 고려하여야 하며, 사회적 측면을 고려한다는 것은 인적자원관리가 각 사회의 특성을 반영하여야 함을 의미한다.
인간 행위 동기 유발 요소는 생존 욕구 같은 외적 요소와 자아실현 같은 내적 요소로 나뉘어 있다. Maslow 욕구 구분 개념이 유효하다 볼 때 인적자원의 관리는 외적 요소뿐 만 아니라 내적 요소를 고려할 때에도 중요하다.