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장애인자립생활이념의 구현을 위해 중요한 사회서비스인 장애인활동지원제도를 서비스 대상, 급여, 전달체계, 재정에 활동지원서비스의 기본원칙을 절충한 연구틀을 적용하여 분석해보면 어떤 결과가 도출될까? 서비스 대상에서 기능상 제약이 있는 모든 사람에게 서비스가 제공되지 못하고, 급여는 시간과 장소에 따라 필요한 서비스를 받는 데 어려움이 있다. 서비스 전달체계에서 서비스 결정권을 사실상 보장받지 못하며 활동보조인의 전문성은 부족하고, 가족의 참여도 쉽지 않다. 재정차원에서는 서비스 이용자인 장애인에게 예산을 직접 통제할 수 있는 권한이 주어지지 않는다. 이러한 문제점의 해결을 위해 해당 법률 개정을 통한 대상자 선정의 보편성실현과 장애유형과 특성에 적합한 다양한 서비스 개발, 희망하는 사람들에게 24시간 서비스 제공, 직접지불제도나 개인예산제도의 도입을 통한 서비스 이용자의 자기통제권 강화의 필요성 등이 주장되고 있다.
장애인활동지원제도는 서비스 대상과 급여에 제약이 있으며, 서비스 결정권을 보장받지 못하고, 장애인이 예산을 통제할 수 없는 등의 문제가 존재한다. 이를 해결하기 위해 법률 개정, 다양한 서비스 개발, 이용자의 자기통제권 강화 등이 대두되고 있다.