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의료계약상 의료기관 쪽의 각 의무, 즉 주된 의무인 급부의무, 종속적 부수의무로서의 주의의무 그리고 독립적 부수의무(보호의무)로서의 ‘설명의무’에 따라서, 수술로봇을 이용하는 경우에 관한 논의의 특성이 각각 인정됨을 알 수 있다. 수술로봇에 의한 수술에서 의료기관 쪽 당사자가 부담하는 급부의무의 특징은 급부의무 이행이 전통적인 방법에 비하여 보다 완전할 것이라는 기대 가능성이 있다는 점과 그렇지만 이는 환자의 병적 상태 즉 적응증에 따라 달라진다는 점에서 발견된다. 그리고 수술로봇에 의한 수술에서 의료인이 기울여야 하는 주의의무의 특징은 수술로봇을 이용한 수술에서 요구되는 주의의무의 수준을 설정하는 시점과 수술로봇을 이용할 의무가 인정되는지 여부에 대한 논의에서 찾을 수 있겠다. 한편 수술로봇에 의한 수술에서 의료인이 이행해야 하는 설명의무의 특징은, 수술로봇을 이용하는 수술의 방법이 존재한다는 사실을 환자 쪽에 알려서 환자 쪽이 그러한 수술을 선택할 기회를 갖도록 해야 한다는 점, 이용하고자 하는 수술로봇의 유효성 및 안전성에 관한 정보를 충실하게 제공하여 환자 쪽이 합리적인 판단을 할 수 있도록 해야 한다는 점, 전통적 수술방법인 개복수술이나 일반 복강경 수술도 가능한 경우 그 적용가능성과 수술로봇에 의한 수술과 전통적 수술의 장단점을 비교하여 설명해야 한다는 점, 수술로봇을 이용하는 경우 그 비용 등 경제성에 관한 설명으로서 건강보험이 적용되는지 여부와 환자 본인이 부담해야 하는 액수를 설명해야 한다는 점, 다빈치 등 수술로봇에 개인정보가 잔류하여 그것이 유출될 가능성이 있다는 것을 설명해야 한다는 점 등에서 발견된다.
수술로봇을 이용한 수술 시 의료기관은 급부의무, 설명의무를 갖는다. 먼저 수술로봇수술 시 의료기관이 부담하는 급부의무는 이행이 보다 완전할 것이라는 기대가 있지만 환자의 적응증에 따라 달라진다. 또한 수술로봇 수술 시 의료인의 설명의무는 환자에게 로봇수술 선택의 기회 및 충분한 정보를 주어 판단하게 해야 하는 것이다.