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｢지방자치법｣ 및 같은 법 시행령에 따르면 지방자치단체는 그 소관 사무의 범위에서 법령이나 그 지방자치단체의 조례로 정하는 바에 따라 심의회·위원회 등의 자문기관(이하 “자문기관”이라 한다)을 설치·운영할 수 있고(법 제116조의2제1항), 이렇게 설치되는 자문기관은 해당 지방자치단체의 조례로 정하는 바에 따라 성격과 기능이 유사한 다른 자문기관의 기능을 포함하여 운영할 수 있으며(법 제116조의2제2항), 해당 지방자치단체에 설치된 다른 자문기관과 심의사항이 유사하거나 중복되는 자문기관을 설치·운영할 수 없다고 되어 있다(영 제80조제2항).
지방자치단체에 설치된 자문기관은 다른 자문기관의 기능을 포함/운영할 수 있지만 해당 지방자치단체에 설치된 다른 자문기관과 중복되는 자문기관을 설치/운영할 수 없다.