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북한은 유럽연합과 함께 아시아, 아프리카, 중남미 등 기타 국가들과의 외교관계도 추진하여 왔다. 1980년대 초 ‘자주·친선·평화’의 외교정책 기본 원칙 제시를 계기로 북한은 서방 자본주의 국가들을 포함한 기타 국가들과의 외교관계를 추진하였다. 특히 1990년대 초 소련과 동유럽 사회주의 붕괴에 따른 냉전체제 해체와 세계질서가 미국 중심으로 재편되는 상황에서 체제 생존이 급선무이던 북한에 비동맹국들과의 외교관계는 더욱 중요해졌다. 유엔에서의 남북한 체제 경쟁에서 열세를 만회하기 위해 후원 국가가 필요한 상황도 북한의 비동맹국 외교 강화의 주요 변수가 되었다.
북한의 냉전체제의 해체와 세계질서의 변화라는 상황에 대응하고 남북한 체제 경쟁의 열세를 만회하기 위해 서방 자본주의 국가를 포함한 비동맹국과의 외교관계를 추진하였다.