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스커드-C는 스커드-B의 변형 및 성능을 개선하여 사거리를 연장시킨 미사일이다. 스커드-B의 탄두무게 1,000kg을 700kg으로 줄이고, 내부연료 탱크 크기를 확장하며, 엔진을 변경하여 사거리를 500km로 연장토록 하였다. 스커드-C는 1989년 처음 생산을 개시하여 1990~1991년에 양산에 들어가 스커드-B의 생산을 대체하였으며, 최초 월 평균 4~5기를 생산한 것으로 판단된다. 스커드-C의 개발성공과 함께 이동용 발사대 및 지원차량, 무수단리 미사일 발사장 시설, 미사일 지원기반을 구축하기 위한 노력을 강구하였다. 2000년대 초 들어 스커드-C는 스커드-ER 생산과 함께 생산이 감축되었다. 스커드-C는 북한이 재래식 고폭탄 및 화생무기 탄두로 한반도 전역에 대한 대대적인 공격을 가할 수 있는 능력을 제공한다.
북한의 스커드-C 미사일은 사거리를 500km로 연장하여, 재래식 고폭탄 및 화생무기 탄두를 탑재해서 한반도 전역을 공격할 수 있는 능력을 갖고 있다.