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미국 연방자율주행자동차 가이드라인은 사이버 보안 위협과 취약성을 포함한 위협을 최소화하기 위해 제조업체와 협력업체가 엄격한 제품 개발 프로세스를 따라야 할 것을 규정하고 있다. 또한 식별, 보호, 감지, 응답 및 복구기능은 위험요소 및 위협을 가능케 하는 보안이벤트에 신속히 대응하고 이를 학습할 수 있어야 한다. 제조업체는 국립표준기술연구소(NIST), 미국자동차공학회(SAE), 자동차 제조 업체연합회 등의 관련 기관들이 발간한 지침서, 모범사례 및 설계원칙을 고수하고 이를 적용할 것을 권장하고 있으며, 현장사고, 내부 시험 또는 외부 보안 연구에서 발견된 모든 취약성이 공유될 수 있도록 보고되어야 한다. 나아가 사이버 보안 사항과 관련된 모든 조치, 변경사항, 설계 선택사항, 분석, 관련 테스트 및 데이터가 추적될 수 있도록 문서화 되어 관리될 것을 규정하고 있다.
미국 연방자율주행자동차 가이드라인에 따르면 제조업체와 협력업체는 관련 위협을 최소화하기 위해 제품 개발 과정을 지켜야 하고, 보안이벤트에 신속히 대응할 수 있어야 한다. 제품 취약성에 관한 데이터를 문서화 후 공유할 것을 권장한다. 