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영아기는 세상과 상호작용하는 방법을 배우는 시기이며, 신체적으로나 인지적으로 급속한 발달이 이루어지는 시기이므로 이 때 영아의 발달을 효과적으로 지원함으로써 보다 성공적인 발달을 기대할 수 있다. 영아기 상호작용자의 역량이 따라 영아가 세상을 만나는 것에 영향을 받으므로 영아가 지닌 잠재적 가능성을 발휘할 수 있도록 지원하는 방법을 안내할 필요가 있다. 팁-태프(Tip-Taf)센터는 영아기 부모와 영아 간 상호작용의 중요성에 주목하고 적기에 최적의 영아 발달을 지원할 수 있는 부모의 역량 강화를 목적으로 한다(Tip-Taf 홈페이지). 팁-태프(Tip-Taf) 센터의 목표는 부모가 자녀와 유능하게 의사소통 하도록 돕고, 아이의 신호를 해석하여 적절하게 반응하도록 하는 것이다(Tip-Taf 홈페이지).
팁-태프(Tip-Taf)센터는 영아기의 신체적·인지적으로 급속히 발달하는 상호작용의 중요성을 유념, 부모의 능력을 향상시켜 의사소통을 돕고, 아이의 신호를 해석하여 적절하게 반응하도록 하는 것을 목표로 한다.