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참여자는 만 65세 이상의 기초연금 수급자로서 선발기준에 따라 고득점 순으로 선발하고 있으며 소득인정액(60점), 참여 경력(5점), 세대 구성(15점), 활동 역량(보행능력 10점, 의사소통 10점)으로 구성되어 있다. 운영기간은 연중 12개월 또는 9개월로 진행되고 있으며, 월 30시간 이상 활동하되 1일 3시간 이내로 제한하고 있다. 활동비는 교통비, 식비 및 간식비, 활동실비를 포함하여 27만 원 이내로 지급되고, 참여 노인의 보호를 위해서 2인 1조 활동을 원칙으로 하고 있다. 또한, 참여자는 활동 종료 후, 본인이 직접 서명하여 수혜자에게 확인(활동일지에 서명 날인)을 받아 매월 말일까지 활동일지를 수행기관에 제출하면 참여자의 활동 현황에 근거하여 활동비를 지급받게 된다.
참여자는 65세 이상 기초연금 수급자 중 선발기준에 따른 고득점을 얻은 자로 정하며, 2인 1조 일 3시간 내 활동 이후 활동일지의 활동 현황에 근거해 활동비를 지급받는다.