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형법상 고의는 주로 확정적 고의와 미필적 고의로 분류되며, 과실은 인식 있는 과실과 인식 없는 과실로 나뉜다. 이 중 고의와 과실의 경계와 관련하여 미필적 고의와 인식 있는 과실의 구별이 논란이 되고 있다. 영미법상으로도 범죄의 주관적 요건은 고의(intent)와 과실(negligence)로 대별된다. 그리고 고의와 과실의 경계 영역에 있는 것으로서 영미법의 특이한 개념이 무모성(無謀性, recklessness)이다. 무모성에 대해서는 고의와 과실의 중간영역에 속하는 제3의 주관적 범죄요건으로서 미필적 고의와 인식 있는 과실을 모두 포함하는 개념이라는 견해와 미필적 고의와 같은 개념이라는 견해 그리고 인식 있는 과실과 같은 개념이라는 견해가 있을 수 있다. 그러나 영미법상 무모성은 미필적 고의와 인식있는 과실보다 더 넓은 개념으로서 양자를 모두 포괄하는 개념으로 보는 것이 타당하다. 따라서 영미법의 무모성 개념은 우리 형법상 고의와 과실의 어느 한 영역에 포함시키기는 어려운 개념이며, 고의와 과실의 중간영역에 있는 제3의 범죄성립의 주관적 요건이라 할 수 있다.
형법상 고의는 주로 확정적 고의와 미필적 고의로 나뉘고, 과실은 인식 있는 과실과 인식 없는 과실로 나뉜다. 이 중 고의와 과실의 경계와 관련하여 미필적 고의와 인식 있는 과실의 구별에 논란이 있다.