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동기부여 이론은 Porter & Lawler가 제시한 것으로, 개인 구성원은 자신이 과거에 습득한 바 있는 경험이나 미래에 대한 기대감에 의해 동기 부여된다는 점을 강조하고 있다(Steers et al., 2004). 그들이 제시한 주요 변수는 노력, 성과, 보상, 그리고 만족이며, 이들의 관계에서 두 가지 점을 제시하였다. 첫째는 구성원은 좋은 성과를 내기 위해 노력하면 분명 긍정적인 보상이라는 결과를 얻게 될 가능성에 대한 기대가 있어야 한다. 둘째는 구성원은 성과가 반드시 보상과 연관될 것이라고 인식하거나 가능성을 강하게 인식하는 것이 중요하다. 이러한 주장은 전통적으로 임금을 통해서 만족할 경우에 성과를 내는 것이 아니라 성과에 의해서 임금 보상을 받게 될 경우 만족을 느끼게 된다는 것이다. 이 이론은 최근 성과 연봉제 등에 대한 시사점을 준다. 즉 성과연봉제는 성과에 대한 임금으로, 임금체계 구성 시 성과급 부분을 명시하여 성과에 대한 기대감과 실제 임금 보상의 현실화에 대한 강한 지각을 심어줄 수 있어야 한다는 점이다.
Porter & Lawler의 동기부여 이론에서 동기유발의 주요 변수로는 노력, 성과, 보상, 그리고 만족이며 이들의 관계에서 구성원은 노력이 긍정적 보상의 결과를 얻는다는 기대와 성과가 보상으로 연계된다는 인식을 가져야 한다. 이 이론은 성과연봉제에 적용가능하다.