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이순신은 당시 장차전에 대한 대비를 하는 와중에 유사시 전쟁수행방법에 대한 개념을 체계적으로 정립해 나가고 있었다. 그리고 최근의 일본군 전술에 대한 파악을 하였는데, 그것은 이순신이 부임하기 4년 전에 있었던 1587년 손죽도해전의 교훈을 통해서였다. 손죽도해전의 경과 상황을 기록한 내용을 살펴봤을 때 이순신은 조선 수군이 준비만 잘하면 해전 수행 시 승리할 수 있다고 보았다. 반면에 일본군을 육지에서 막게 될 경우 수군은 무용지물이 되는 것은 물론이고, 유사시 일본군을 육지에 상륙시킨다면 승패를 떠나 그 자체만으로도 백성들에게 피해를 줄 수 있다는 생각이었다.
이순신은 장차전에 대비하면서 손죽도해전을 분석, 전술을 파악하고 해전 수행의 필요성을 깨달았다.