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통일준비위원회는 평화통일을 위한 통일준비가 전 사회적인 참여 속에서 정책 화·제도화되어야 한다는 소명으로 출발하였다. 통일준비위원회는 실천적이고 정책적인 차원에서 구체적인 활동을 통하여 통일을 향한 디딤돌을 하나하나 놓아가는 마음으로 활동하였다. 통일준비위원회에서 추진한 21세기에 걸맞은 통일비전과 로드맵 제 시, 통일담론 확대 및 통일공감대 확산, 통일준비 관련 제반 분야의 과제 발굴과 연구, 통일 관련 정부기관·민간단체·연구기관 간 협력 도모, 남북교류 및 동질성 회복 노력, 그리고 통일공공외교 추진 활동은 복합적이고 다층적이었다.
통일준비위원회는 전 사회적 참여속에 평화통일을 위한 통일준비가 정책화·제도화되도록 실천적, 정책적 차원의 구체적 활동을 하였다.