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이러한 입장에서 통일을 이루기 위해 남과 북이 특수관계 속에서 공존공영하며 협력을 통해 분단 상황을 평화적으로, 통일 지향적으로 관리해 나가야 한다는 인식 하에 남북관계 개선에 최대 역점을 두고 대북정책을 추진했다. 김대중 정부는 2000년 6월 처음으로 남북정상회담을 개최해 남북관계 개선방향과 당면 실천과 제 5개항을 담은 ‘6·15 남북공동선언’(구체적인 내용은 부록4 참고)을 채택했다. 그 점에서 김대중 정부의 대북정책은 성급한 통일의 추진이 아니라 평화통일 기반조성을 위해 안보와 화해협력을 병행 추진하면서 남북관계를 통일 지향적으로 발전시켜 나가려는 정책이었다고 할 수 있다.
6·15 남북공동선언을 채택한 김대중 정부의 대북정책은 성급한 통일보다는 평화통일 기반조성을 위해 안보와 화해협력을 병행추진하며, 남북관계를 통일 지향적으로 발전시키려 했다.