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일본에서는 자동주행자동차 개발을 위해 요소기술을 개발하고 있으며, 몇 몇 테스트를 진행하고 있다. 일본에서는 차세대 ITS(지능형 교통 시스템)의 일환으로서 경제산업성/신에너지산업기술개발기구(NEDO)가 자동 운전 대열 주행 실험을 실시하였고, 일본 국토교통성은 2020년대 초에 고속도로에서의 “오토 파일럿 시스템”의 실현을 목표로 한다. 현재 구상은 고속도로 입구까지는 수동으로 운전하고, 고속도로에서는 자동 운전으로 전환되며 고속도로를 벗어나면 다시 수동 운전으로 복귀하는 방식이다. 2014년 2월 12일, 유럽위원회는 CEN/ETSI가 최초의 기본 사양 패키지(제1차 유럽 규격)의 작업을 종료함에 따라 협조형 ITS에 대한 대처가 가속화되고 있다. 일본의 자동차 메이커도 2013년 1월에 미국에서 개최된 CES(세계 가전 박람회)에서 자동 운전 자동차를 처음으로 공개하였다
일본은 차세대 ITS 일환으로서 NEDO가 자동운전 대열주행 실험을 실시하고, 국토교통성은 2020년대초 고속도로에서의 오토 파일럿 시스템 실현을 목표로 한다. 일본 자동차 메이커는 2013년 CES에서 자동운전자동차를 처음 공개했다.