이 글의 요점을 간략히 설명해 주실 수 있나요?
또한, 다빈치처럼 직접 수술결과에 영향을 주는 수술로봇도 있지만, 외과의의 피로경감과 생산성 향상을 목적으로 측면에서 수술을 지원하는 로봇도 개발 중이다. 2015년 7월, 벤처기업 리버필드가 개발한 수술지원로봇 “EMARO(Endoscope MAnipulator RObot)”가 의약품 의료기기 등 법상의 승인을 받아 판매가능하게 되었다. EMARO는 복강내시경수술을 행하는 외과의가 수술을 할 때, 시술자의 지시에 응하여 복강내시경의 움직임을 바꾸는 역할의 수술보조원(Scopist: 내시경을 보유하는 수술보조인)을 대신하는 의료로봇이다. 시술자의 머리에 장착한 헤드센서의 움직임에 맞춰 내시경의 움직임을 통제하고, 시술자가 머리를 움직이면서 내시경을 자유자재로 움직일 수 있다. 그리고 덴소(DENSO)가 개발한 수술지원로봇 “iArmS”는 의사가 팔을 움직이고 싶어 하는 위치에서 수술시에 의사의 팔을 고정해 주는 로봇이다. 시술자가 직접 조작할 수 있으며, 내장된 센서가 팔을 내려놓음, 팔을 고정함, 팔을 띄움이라는 동작을 감지하고 이에 따라 작동한다. 섬세하고 장시간에 이르는 수술을 할 때, 시술자의 팔을 지지하여 손떨림이나 피로를 경감시키는 지원로봇으로 2015년 4월부터 비의료기기로 판매가 시작되었다.
외과의의 피로를 줄이고 생산성 제고를 목적으로 수술을 돕는 로봇이 개발되고 있다. 복강내시경 수술을 돕는 EMARO는 외과의가 수술을 집도할때 시술자의 지시에 의해 복강내시경의 움직임을 바꾼다. 수술지원로봇 iArmS는 수술시 의사의 팔을 잡아주어 손떨림이나 피로를 줄여주는 역할을 한다. 