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앞서 언급한 바와 같이 발달지연(지체)을 보이는 아동의 경우에도 발달장애의 범주 안에 명시될 필요가 있음은 FGI에서 공통적으로 지적되었다. 또한 미국「발달장애인법」에서도 발달장애는 “서비스가 제공되지 않으면 발달장애를 초래할 가능성이 있는 상당한 발달지체 또는 특정한 선천적․후천적 조건을 지니고 있는 0-9세 사이의 영․유아에게도 적용 된다”고 기술하고 있다. 이와 유사하게 국내에서도「장애인 등에 대한 특수교육법」에서는 “신체, 인지, 의사소통, 사회·정서, 적응행동 중 하나 이상의 발달이 또래에 비해 현저하게 지체되어 특별한 교육적 조치가 필요한 영아 및 9세 미만의 아동”으로 발달지체를 명시하고 있다. 또한 보건복지부에서 시행되고 있는 ‘영유아 발달장애 정밀진단비 지원사업’에서는 발달장애에 대한 개념을 “해당하는 나이에 이루어져야 할 발달이 성취되지 않은 상태로 발달 선별 검사에서 해당 연령의 정상 기대치보다 25% 뒤쳐져 있는 경우”로 정의하고 있다.
발달지체 아동도 발달장애의 범주에 속해야 한다고 FGI에서 지적되었다. 미국과 국내에서는 또래에 비해 상당한 발달지연 조건을 지닌 0-9세 아동이 발달장애에 속한다고 한다. 보건복지부에서는 아동발달장애 개념을 정상치에 비해 25% 뒤쳐진 경우로 규정하고 있다.