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SDG 교육목표에서 표방하는 ‘education for all’은 EFA의 정신을 계승한 것이며, 동시에 교육분야에 국한되지 않고 전 차원에서 강조되는 용어이기도 하다(한국국제협력단, 2015a). 그리고 ‘포용적이고 공평한(inclusive and equitable)’이라는 단어도 교육 분야에 국한되지 않고 SDGs의 기본 정신을 반영한 것으로, 그 동안의 개발이 소수국가와 계층에 편중된 혜택을 낳았다는 반성에 기초하여 SDGs 전체 목표에서 강조되고 있다(한국국제협력단, 2015a). 그러나 다른 한편으로는 EFA 목표에서 강조했던 형평성의 문제가 지나치게 양성평등에만 국한되었던 점을 한계로 인식하고, 교육기회 보장에 있어 다양한 불평등 요소를 극복하려는 노력으로 이해할 수 있다. 또한 ‘양질의 교육(quality education)’과 ‘평생학습기회(lifelong learning opportunities)’는 기존의 EFA 목표나 MDG 교육목표가 개도국의 중심 혹은 양적 성장에 집중했다는 비판에 의해서 새로운 교육 목표 내에서 강조되고 있다(한국국제협력단, 2015a). 특히 평생학습이라는 선진국에서 오히려 강조되고 있는 개념을 사용함으로써 새로운 시대의 교육 목표가 개발도상국만의 교육 이슈가 아니라, 선진국을 아우르는 공동의 목표라는 점을 보여준다고 설명한다(한국국제협력단, 2015a; 김진희 외, 2014). 뿐만 아니라, 포괄적 목표에 ‘보장(ensure)’과 ‘증진(promote)’라는 단어를 명시함으로써, 목표 달성을 위한 국제사회와 국가적 차원의 책무성을 강화하고자 하였다.
‘education for all’은 EFA의 사상을 계승했고, 전 차원에서 강조되는 용어다.  ‘포용적이고 공평한' 또한 SDGs 전체적 목표에서 강조된다. 한편으로는 EFA 목표가 양성평등에만 집중되었다는 한계를 보완하기 위한 시도이다. '양질의 교육'과 '평생 학습기회'는 새로운 교육 목표로 등장했다. 특히 평생학습 개념을 통해 새 시대의 교육 목표가 개도국과 선진국을 아우른다는 점을 보여준다.