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각국은 사회, 문화적 여건에 따라 다양한 형태로 철도산업의 시장을 개방하였으며, 민간참여형태 및 정도에 따라 완전개방형, 부분경쟁형, 지주회사형으로 구분하고 있다. 완전개방형은 공기업 독점에서 민간완전경쟁으로 변화한 것으로 영국, 호주, 이탈리아, 덴마크 등이 해당한다. 부분경쟁형은 공기업 독점에서 점진적 민간 참여로 변화하고 있는 것으로 스웨덴, 프랑스, 헝가리 등이 이에 해당한다. 마지막으로 지주회사형은 공기업 독점에서 부분적 민간 참여이나 여전히 공기업 중심으로 운영한다. 철도 공기업은 지주회사를 기반으로 각 분야별 자회사를 두고 운영하며 독일, 오스트리아, 네덜란드 등이 이에 해당한다.
각국의 철도산업 시장은 민간참여형태 및 정도에 따라 완전개방형, 부분경쟁형, 지주회사형으로 구분한다.