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1950년 유럽회의는 공공건축물에 장애인이 쉽게 출입할 수 있도록 하기 위한 설계와 구성을 세계 최초로 결의했다. 장애인의 접근권이 권리로서 이해되기 시작한 것은 1957년 스웨덴에서 장애인용 주택건설에 관한 규정 을 제정해 건축물에 대한 장애인의 접근권을 인정한 것이 최초라고 알려져 있다. 스웨덴에 이어 1961년과 1967년 영국도 장애인이 이용할 수 있는 건축물과 설비에 관한 표준설계를 발표함으로써 장애인의 건축물 이용을 권리로 보장하는 법을 통과시켰다. 미국은 1968년 건축장벽철폐법 을 제정하여 ‘모두를 위한 건축물’(access for all)이라는 개념과 ‘장벽을 제거하는 설계’(barrier free design)를 건축물 설계의 기본방향으로 정착시켰다.
1950년 유럽회의에서 장에인에 대한 공공건축물 출입을  위한 결의를 시작으로 스웨덴 영국으로 이어지는 건축물에 대한 장애인의 접근권 법안을 통과 시켰다. 미국도 1968년 건축장벽철폐법을 제정했다.