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군사혁신은 군사 효과성을 획기적으로 향상시키는 작전방식의 변화로 정의할 수 있다. 군사혁신 전문가인 아담 그린슨은 4가지의 모델을 주장했는데, 각 모델에는 혁신에 필요한 주요한 전제가 포함되어 있다. 첫째, 민-군(Civil-Military) 모델이다. 본 모델은 군사혁신이 정치지도자의 현명한 지원과 군 수뇌부의 소신있는 결단이 있을 때 발생한다는 것이다. 주요 사례로, 1970년대 대륙간탄도미사일의 연구개발이 이루어지는 과정에서 유인항공기를 통한 원거리 폭격과 같은 전통적 방식의 유지를 주장하는 미 공군의 저항을 아이젠하워 행정부와 공군총장의 지원하에 극복할 수 있었던 경우를 들 수 있다. 둘째, 군간 (Inter-service) 모델로서, 국방재원의 희소성에 따른 군간(예컨대 육군과 공군 간) 경쟁으로 새로운 임무분야의 혁신이 발생하다고 전제한다. 근접항공지원 전력에 있어서 미 육군은 헬기(AH-56 샤이엔)를 개발하여 자체적인 전력을 가지려고 노력했으며, 반면 공군에서는 A-10기를 개발하는 경쟁관계가 형성됐다. 이러한 경합과정을 통해 근접항공지원 전력에 대한 혁신적 발전이 가능해졌다. 셋째, 군내(Intra-service) 모델이다. 본 모델은 군내 부서 간 경쟁에서 혁신이 발생한다고 가정한다. 군내 모델은 새로운 작전 개념과 조직, 새로운 진급 진로가 있을 때 가능하다는 것이다. 사례로 미 특수전 전력의 혁신적 발전은 테러, 국지전, 인질 구출 등 소규모 작전의 개념과 교리가 만들어지는 동시에 사령부 창설이라는 새로운 조직과 그 조직 내에 새로운 진급 진로가 만들어 짐으로써 군사혁신이 이루어졌다고 주장한다. 마지막으로 문화(Culture) 모델이다. 본 모델은 기술 변화와 전략적인 기회에 대한 조직의 반응을 군내 문화가 결정한다고 전제한다. 예를 들어, 20세기 미 해군의 비약적인 발전은 젊은 군사전문가 또는 장교들의 교육과 양성을 통해 형성된 문화에 기인했다고 보는 것이다.
군사혁신은 작전방식을 바꾸어 군사 효과성을 크게 상승시키는 것으로, 아담 그린슨은 군사혁신의 모델로 다음의 4가지를 제시했다. 첫째, 정치지도자의 지원과 군 지도부의 결정이 군사혁신에 중요한 역할을 한다고 보는 민-군 모델이다. 둘째, 육군과 공군 등 군간의 경쟁을 통해 새 임무분야에서 혁신이 일어난다고 보는 군간 모델이다. 셋째, 군내 부서들이 경쟁할 때 혁신이 일어난다고 보는 군내 모델이다. 넷째, 군내 문화를 통해 혁신에 대한 집단의 반응이 결정된다는 문화 모델이다.