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미국은 박정희 정부의 미사일 개발에 있어 핵무기 개발과 마찬가지로 반대 의사를 고수했지만 일부분 협력하는 태도를 취하며 최초 한국이 미사일 개발에 성공할 수 있게 일조했다. 예를 들어 국방과학연구소가 지대지 유도탄 개념을 정립하는 일에 있어 기술 자료의 한계에 봉착했을 때, 육군 기본 병기 양산을 지원하던 미국 기술 지원단 단장 하딘(Clyde D. Hardin)은 국방과학연구소의 자생력을 위해 연구원 1인을 미국으로 파견하기로 결정했다. 당시 국방과학연구소는 “유도탄 개발 연구 인력과 장비 및 시설을 체계화하고, 각종 지상 시험과 비행시험 계획, 또한 이에 필요한 계측 장비를 어느 규모로 실행할 것인지를 결정하기 위해서는 유도탄의 유도 방식, 기체 형상, 추진 기관, 추진제 등에 대한 구체적인 개념 정리가 절실했다.” 1972년 5월 16일 국방과학연구소 직원이 44일 일정으로 미국의 육군 유도탄 연구소를 방문하면서 국내에 필요한 미사일 기술 지원을 받게 됐으며 차후 한국 내 유도탄 연구소를 만들 수 있는 기틀을 마련했다(구상회, 1998, pp. 62-63).
미국은 박정희 정부가 핵무기 개발에 대해 반대 의사를 표했지만 어느 정도는 협력을 하여 한국이 미사일 개발에 성공하도록 지원을 했다. 일례로 국방과학연구소가 지대지 유도탄 개발에 기술적인 한계에 도달했을 때 기술 지원과 연구소를 만들 수 있도록 협조를 제공 하였다.