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특수형태근로종사자는 전통적인 근로자는 아니지만, 사업 운영에 있어서 전적으로 자율권을 갖는 자영업자에 해당하지도 않는 회색지대를 지칭하는 용어이다. 이들은 노동법과 사회보장법의 원칙적 적용 대상이 아니지만, 사회적 보호 필요성에 있어서 근로자와 유사하거나, 경우에 따라서는 보호 필요성이 더 큰 경우도 있다. 특수형태근로종사자의 법적 보호 필요성을 강조하는 입장에서는, 이들이 “실질적으로 근로관계임에도 불구하고 외견상 근로관계가 아닌 것처럼 하는 위장된 근로관계(disguised employment relationship)”라고 보는 반면, 영업 및 계약의 자유를 중시하는 견해들에서는 “고용형태의 다양화에 따른 (근로자와 자영업자 사이의) 중간적 지위는 양 당사자의 의사에 따라 형성된 새로운 유형의 계약이므로 최대한 존중되어야 한다”라고 판단하고 있다. 이러한 특수형태근로종사자의 법적 지위는 독자적인 논의 주제라고 할 만큼 다양한 측면에서 다루어지고 있는데, 현재 산업재해보상보험법 제125조(특수형태근로종사자에 대한 특례)를 통하여 ① 보험설계사, ② 콘크리트 믹서트럭 운전자, ③ 학습지 교사, ④ 골프장 캐디, ⑤ 택배배송 업무자, ⑥ 퀵서비스기사, ⑦ 대출 모집인, ⑧ 신용카드회원 모집인, ⑨ 대리운전 기사를 산재보험 적용대상으로 포섭하고 있다. 그리고 2018년 10월 현재 특수형태근로종사자에 대한 고용보험 적용방안, 특수형태근로종사자의 노동기본권 보장 방안 등이 구체적인 정책으로 입안되기 위한 검토가 이루어지고 있다.
특수형태근로종사자는 전통적인 근로자도, 자영업자도 아니라 원칙적으로는 노동법과 사회보장법의 적용 대상이 아니지만 이들도 사회적 보호를 필요로 하는 경우가 있다. 그래서 이들에 대한 구체적인 정책 입안을 위한 검토가 이루어지고 있다.  실질적으로 근로관계임에도 불구하고 외견상 근로관계가 아닌 것처럼, 양 당사자의 의사에 따라 형성된 새로운 유형의 계약이므로 최대한 존중되어야 한다고 판단하고 있다.