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법사위의 체계･자구 심사제도는 제2대 국회에서 1951년 제2차 국회법 개정을 통해 위원회에서 심사를 완료한 법률안에 대한 법사위의 보충적 심사 규정(법률안의 체계와 형식에 대한 심사를 하여 소관위원회에 회송)을 도입함으로써 최초로 도입되었다. 본 규정을 포하한 국회법개정안을 발의한 엄상섭 의원은 법제사법위원회의 소관업무로 ‘각 법률안의 형식에 관한 심사’를 적시한 근거로 “모든 법률안은 국가전체의 법률체계에서 통일 조화되어야 하며, 전법과 후법과의 관계, 보통법과 특별법과의 관계, 법률 조어 및 조문체계의 통일 등을 고려한 연후에 확정되어야 하며 본회의의 시간을 절약하기 위함이다”라고 밝히고 있다(서복경, 2010: 70). 1951년 제2차 국회법개정에서 모든 법률안의 심의과정에 법제사법위원회를 경유하도록 하는 조항(제39조제2항)의 신설은 법제사법위원회의 법제업무가 소관위원회를 지원하기 위한 보조적 기능에 국한된 것으로 해석된다(서복경, 2010: 70).
제2대 국회에서 1951년 제2차 국회법 개정을 통해 위원회에서 심사를 완료한 법률안에 대한 법사위의 보충적 심사 규정을 도입함으로써 법사위의 체계･자구 심사 제도가 처음으로 도입됐다.