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스피노자의 <윤리학>에서 정서는 수동적인 정서와 능동적인 정서로 나뉜다. 전자는 그것의 원인이 신체의 외부에 있는 것이고, 후자는 내부에 있는 것이다. 우리는 수동적인 정서를 능동적인 것으로 바꾸도록 가능한 한 노력해야 한다. 정서를 일으킨 원인들 중 자신의 본성으로부터 나온 부분을 이해해야 하고, 다른 사물과 공통적인 것으로부터 나온 것 또한 이해해야 한다. 이런 점에서 지성의 활동은 결정적으로 중요하다. 이해하는 한에서 우리는 능동적인 정서 그리고 기쁨을 경험하게 된다. 스피노자는 정서를 제거하라고 말하지 않는다. 그는 이성으로부터 나오는 정서를 긍정해야 한다고 말한다. 인간은 무한한 신(神)이 아니므로 완전히 합리적인 연쇄에 따라 사건들을 사유하고 활동할 수는 없겠지만 그것을 이상으로 삼아 자신의 정서들의 출현과 변화를 들여다봐야 한다. 이처럼 스피노자는 정서와 이성을 자연 안에서 인간이 살아가는 두 가지의 층위로서 설립한다. 그리고 그것들이 궁극적으로 일치하는 방법을 발견한다.
스피노자의 <윤리학>에서 수동적인 정서를 능동적인 것으로 바꾸도록 노력해야 하는데 이것은 지성의 활동이다. 또 이성으로부터 나오는 정서를 긍정하며, 무한한 신을 이상으로 삼아 정서와 이성을 일치하는 방법을 찾는다.