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안보-자율성 교환모델은 후견-피후견 관계이론과 비슷한 개념으로, 비대칭적 동맹관계하에서 약소국이 강대국의 국력에 의존하여 안보적 이익을 획득할수록 약소국의 안보 자율성은 강대국의 영향력 때문에 약화되는 것을 의미한다. 모로우는 안보와 자율성은 반비례 관계라고 하였다. 이러한 주장은 이전의 약소국과 강대국의 관계를 설명하는 데 유효한 설명력을 보여줬다. 그러나 안보환경과 위협수준 그리고 동맹국의 능력 등이 변화함에 따라 모로우의 모델과 다르게 약소국은 자국의 안보 수준 저하 없이도 자율성을 확대하려는 노력을 한다. 즉, 자율성 확보를 통해 손실이 예상되는 안보수준의 저하를 자국의 노력으로 향상 시킬 수 있을 정도로 국력이 강해진 국가는 비대칭 동맹관계에서도 안보와 자율성을 동시에 증가시키려고 한다. 모로우는 대칭적 동맹보다는 비대칭적 동맹이 체결되기 쉬우며, 동맹의 유지 기간도 평균 30% 정도 더 길다고 하였다. 또한 비대칭적인 조건하에서 동맹을 맺은 약소국은 자국의 자율성을 강대국이 지원하는 안보와 교환하려 하고, 강대국은 약소국에게 안보 지원의 대가로 자국의 영향력을 확대하려고 하기 때문에 동맹국간 이익의 교환이 수월하다. 그러나 대칭적 동맹은 안보와 자율성을 둘러싼 갈등과 분쟁의 소지가 상대적으로 더 많다고 주장하였다. 비대칭 동맹 관계에서 약소국은 자국의 자율성이 제한되더라도 강대국의 안보 지원을 받고자하며, 강대국은 약소국에게 안보를 지원하면서 자국의 영향력을 행사하고자하여 상호이해관계가 형성된다. 따라서 안보-자율성 교환은 강대국과 약소국 모두에게 유리한 결과를 가져오는 일종의 거래가 이루어지는 관계로 볼 수 있다. 그러나 약소국은 강대국에게 안보 지원을 받는 대신에 자국의 안보 자율성이 제한될 수 있으며 안보와 자율성의 관계는 반비례 관계로 성립되고, 약소국은 자율성의 갈등을 경험하게된다.
안보-자율성 교환모델은 비대칭적 동맹관계에서 약소국이 강대국에 의존해 안보적 이익을 취할수록 강대국의 영향력으로 안보 자율성이 약화되는 것을 의미한다. 모로우는 안보와 자율성이 반비례하다고 하는데 이는 약소국·강대국의 관계와 같다.  비대칭적 동맹이 체결되기 쉽고, 유지 기간도 평균 30% 길다. 그러나 약소국은 자율성의 갈등을 경험하며 자율성을 확보하려는 노력을 통해 안보·자율성을 모두 증가시키려 한다. 