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마고코로 케어서비스는 개호보험이 법제화되기 8년 전인 1982년에 적절한 돌봄서비스를 받을 수 없었던 고령자에게 장기요양서비스를 제공하고자 하였던 8명의 자원봉사자에 의해 가와가현 타카마츠시에서 설립되었다. 곧 다른 사람들도 이들의 자원봉사 정신을 이어받아 일본의 다른 지역에서 유사한 서비스를 시작하였다. 이 서비스 네트워크의 가입자가 늘어나자, 창립자인 미치코 카네마(兼間道子)는 시간예탁제도를 고안해내어 서비스를 제공한 자원봉사자의 활동을 시간 단위로 계산해 보수를 시간적립의 형태로 지급하여 이를 나중에 자신의 장기요양에 사용할 수 있도록 하였다. 비회원에게 서비스가 제공되는 경우, 해당 자원봉사자는 정해진 소액의 사례금을 지급받는다. 2000년 4월 개호보험이 개시되면서, 장기요양서비스 비용의 90%가 보험으로 충당되었고 서비스 수혜자는 마고코로에 지급하는 사례금과 같거나 적은 수준의 부담금을 부담하게 되었다. 결과적으로, 마고코로 서비스에 대한 수요는 줄어들었고 전국의 여러 마고코로 센터가 네트워크에서 탈퇴하여 개호보험 인증 서비스기관이 되었다. 오늘날에는 전국에 24개의 마고코로 센터에서 개호보험이 적용되지 않는 서비스나 추가적인 개인 돌봄서비스를 제공하고 있다. 이곳의 자원봉사자들은 대부분 고령 여성이다.
마고코로 케어서비스는 돌봄이 필요한 고령자들에게 장기요양서비스를 제공하고자 설립되었다. 이 서비스의 네트워크가 늘어나면서 창립자는 자원봉사자의 활동을 시간적으로 임금화했고 이를 후일에 자신의 장기요양금으로 사용할 수 있게 하였으나 개호보험이 등장하면서 이 케어서비스의 수요는 감소했지만 아직도 이곳에서 자원봉사하는 고령여성들이 있다.