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「장애인차별금지법」제21조(정보통신ㆍ의사소통 등에서의 정당한 편의제공의무)는 정당한 편의제공 영역에서 의사소통 지원을 위한 수단제공을 규정하고 있다. 동법 시행령 제14조(정보통신ㆍ의사소통에서의 정당한 편의 제공의 단계적 범위 및 편의의 내용)에서 의사소통 지원관련 수단에 대해 구체적으로 제시되고 있다. 제시된 의사소통 보조수단들은 대부분 시각과 청각장애인들을 위한 보조도구로 발달장애인들에 대한 의사소통 보조도구에 대한 내용을 포함되어 있지 않다. 따라서 발달장애인들의 공공기관으로부터 정보통신 및 의사소통 등에서 정당한 편의를 제공받기 위해 법 개정을 포함하여 구체적인 의사소통 도구에 대해서도 규정할 필요가 있다.
장애인차별금지법에 규정된 대부분의 정보통신ㆍ의사소통 보조수단들은 시각과 청각장애인들을 위한 보조도구이기에, 발달장애인들을 위한 보조도구에 대해서도 규정이 필요하다.