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우왕이 즉위한 후 문제는 더욱 나빠졌다. 반면 개혁에 대한 열망도 더욱 커지게 됐다. 성리학을 공부하여 과거 시험을 보아 관직에 진출한 신흥사대부들은 고려의 체제 개혁을 요구했다. 이러한 상황에서 위화도 회군이 이루어지자, 급진파 신흥사대부들은 이성계와 손을 잡고 개혁을 추진했다. 1391년(공양왕 3) 사전(私田) 혁파 조치를 단행하고 수조지를 재분배함으로써 고려의 토지 문제를 일거에 해결했다. 토지 문제가 해결됨에 따라 노비 문제만이 남게 됐다. 이에 다음 해에는 인물추변도감(人物推辨都監)을 설치하여 노비 문제를 해결하려 했다. 하지만 몇 달 뒤에 조선이 건국됨으로써 노비 문제는 해결되지 못한 채 조선 정부의 과제로 남게 됐다.
우왕 즉위 후 개혁에 대한 열망이 더욱 커지면서 고려의 체제 개혁이 요구되며 급진파 신흥사대부들은 이성계와 손을 잡고 개혁을 추진했다.