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한편 집단적 자위권(collective self-defence)에 대해서는 국제관습법으로서 인정되어 왔고, UN헌장 제51조 상에도 집단적 무력행사에 대해 명시되어 있으나, 이를 인정받기 위해서는 피해국이 공격을 당하였다고 주장하고 무력 개입의 요청이 있거나 사전에 그 피해국가의 동의가 있어야 한다는 요건을 부과하고 있다. 만일 북한이 남한에 공격을 가한다면 남한은 당연히 국제법상 자위권의 행사를 할 수 있지만, ‘한･미 상호방위조약’에 근거하여 미국의 개입을 요청하게 되면 미국은 집단적 자위권 행사를 이유로 개입할 수 있을 것이다.
집단적 자위권은 국제관습법으로 인정되며 UN헌장에도 무력 피해 주장,무력 개입 요청,피해국가의 동의를 전제하에 집단적 무력행사가 가능하다고 명시되어있다.