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그러나 형사법적으로는 다소 복잡해진다. 먼저 도로교통법상 운전은 도로에서 차마를 그 본래의 사용방법에 따라 사용하는 것을 말하며, 이는 구체적으로는 발진조작을 의미한다. 그리고 동법 제48조 제1항에 의하면 모든 차의 운전자는 차의 조향장치와 제동장치, 그 밖의 장치를 정확하게 조작하여야 한다. 다음으로 형법의 경우 업무상과실치사상죄는 업무상과실로 인하여 사람을 사상에 이르게 한 자를 처벌하고 있으며(제268조), 교통사고처리특례법은 제3조 제1항에서 차의 운전자가 교통사고로 인하여 형법 제268조의 죄를 범한 경우 처벌함을 규정하고 있다. 나아가 특정범죄가중법의 경우 자동차의 교통으로 인하여 형법 제268조의 죄를 범한 차량의 운전자가 피해자를 구호하는 등 사고발생시 조치를 하지 않고 도주한 경우 가중처벌을 규정하고 있다(제5조의3). 여기서 자율주행자동차의 운전자가 누구인지에 따라 이들 규정의 적용여부가 달라져야 한다.
자율주행자동차의 운전자가 누구인지에따라 형사법에서 도로교통법, 형법의 경우 업무상과실치사상죄, 교통사고처리특례법, 특정범죄가중법 등 규정의 적용여부가 달라져야 한다.