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유엔아동권리협약이 만들어진 과정을 살펴보면, 먼저 유엔 발족과 함께 경제사회이사회에 의하여 설치된 인권위원회가 ‘국제권리장전’의 작성 작업을 시작하게 된다. 그 작성과정에서 ‘권리장전’은 선언, 규약, 실시수단의 세부분으로 나뉘게 되었으며 그 중 선언부분이 1948년 12월 10일에 ‘세계인권선언’으로서 채택된다. 세계인권선언을 국제법적 효력을 발휘할 수 있는 조약으로 발전시키고자 하는 노력이 결실을 맺게 됨에 따라 유엔아동권리선언도 협약으로 강화시켜야 한다는 주장이 강하게 제기되었고, 1979년 ‘국제 아동의 해’를 지정, 그 해부터 아동권리협약을 채택하기 위한 준비 작업을 개시하였다. 1979년에서 1987년까지 매년 위원회를 열어 토의를 거친 끝에 마침내 1988년 유엔아동권리협약의 초안이 작성되었으며, 1989년 11월 유엔총회가 이 협약을 채택하였고 1990년 9월 2일 발효하게 된 것이다(이재연, 황옥경, 김효진, 2009). 우리나라는 1990년 9월 25일 아동권리협약에 서명하고 1991년 11월 20일 비준하여 12월 20일에 협약 당사국이 되었고 아동권리협약의 당사국으로서 협약의 구속력 아래 인정된 권리를 실현하기 위한 모든 적절한 입법적, 행정적 및 여타의 조치를 취할 의무를 갖게 되었다(박한비, 2013).
유엔아동권리협약은 1990년 9월 2일 부터 발효하였다. 우리나라는 1991년 비준으로 아동권리협약의 당사국이 되었으며, 협약상 인정된 권리를 실현하기 위한 모든 입법, 행정적 조치를 취할 의무를 지닌다.