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삼국의 신화와 역사 속에서 갈등만 존재했던 것은 아니다. 중국은 우리나라를 ‘청구’라는 용어로 기록하곤 했다. 청구는 시조 시인 김천택의 저서 『청구영언』을 통해서도 널리 알려진 사실이다. 조선시대 지도를 <청구도>라고도 불렀다. 청구라는 용어는 중국의 신화서인 『산해경』에서 처음 등장한다. 『산해경(山海經): 대황동경(大荒東經)』에는 ‘군자국 북쪽에 있으며, 이 나라에서는 아홉 개의 꼬리가 달린 여우인 구미호(九尾狐)가 있다.’라고 서술하고 있다. 사마천의 『사기』에서는 황제가 동이(東夷) 땅에서 신선술(神仙術)을 배웠다는 기록이 있고, 갈홍(葛洪)의 포박자(抱朴子) 황제가 청구(靑丘) 땅에서 자부선생(紫府先生)으로부터 삼황내문(三皇內文)을 받았다고 전한다. 여기서 청구의 청(靑)은 오행에서 청색의 동방을 의미하는 색이고 구(丘)는 언덕을 가리키는 말이다. 즉 ‘동방의 나라’라는 뜻으로 해석되고 다른 의미로는 하늘에 청구라는 별이 있는데 동쪽에 뜨는 별이라 하여 ‘동방세계’라고 해석하기도 하였다. 군자국과 청구에 대한 묘사에서 주변국을 혐오하거나 질타하는 진술은 보이지 않는다. 오히려 있는 그대로를 인정해 주는 문화 상대주의적 시각이 나타나고 있다. 이런 문화적 포용성은 현대 사회 동아시아의 관계에서 주목해야 할 항목인 듯하다.
역사와 신화 속 삼국은 갈등이나 불화가 존재했지만, 국가 그 자체를 인정하는 문화 상대주의적 시각 또한 가지고 있었다. 중국이 우리나라를 '동방의 나라'라는 뜻에서 '청구'라는 말로 기록한 것이 그 예에 해당한다. 이 같은 문화적 포용성은 현대의 동아시아 나라들이 관심을 가져야 할 사안임이 분명하다.