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즉 맹자는 오관(五官)의 욕(欲)의 하나인 욕망에 근원을 둔 성욕구인 이성에 대한 원색적인 성교행위도 선천적인 성(性)이라고 보고 있는 것은 분명하다. 다만 이는 선천적인 성일 뿐이지 진정한 의미의 성(性)의 본질로 보지는 않는다. 이는 이러한 성욕은 악(惡)과 연결되는 면이 있기 때문이다. 즉 맹자는 이러한 무분별한 이성과의 성교행위를 선(善)이라고 보지 않는다. 결국 맹자는 색욕(色欲)을 성(性)에서 완전히 제외시켜 버리고 있다. 결국 이에 의하면 인(仁), 의(義) 예(,禮), 지(智)에 입각한 사단(四端), 양지(良知), 양능(良能), 양심(良心)이 성(性)의 본질이고, 명(命)에 의하여 제한되지 않는 본능에 입각한 성교행위는 성(性)이 아닌 것이다.
맹자는 욕망에 근원을 둔 원색적인 성교행위도 선천적인 성(性)이라고 보고 있으나, 본능에 따른 무분별한 성교행위 즉 색욕을 선(善)으로 보진 않는다.