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1998년부터 시행된 제2차 청소년육성5개년계획(1998~2002)은 청소년활동과 관련하여 큰 변화가 있었다. 제2차 청소년육성5개년계획은 청소년의 권리와 참여를 강조하면서 정책의 내용에서 크게 변화하였다. 청소년 수련활동의 활성화를 위한 시설, 지도자, 프로그램 등 인프라구축을 지속적으로 추진하고, 청소년의 권리와 인권 신장, 청소년의 자치･자율활동의 확대, 청소년 참여의 제도화 등이 반영되어 청소년정책의 내용상에서 큰 변화가 있었다. 2차 청소년육성5개년계획에 청소년의 자치･자율활동과 청소년참여의 제도화는 청소년활동을 바라보는 관점에서 변화를 가져오기 시작하였다. 즉 기존의 지도자와 체계적인 계획을 기반으로 하는 조직적인 청소년 수련활동을 중심으로 보는 관점에서 청소년들의 자율적이고 자치적인 청소년활동과 청소년들의 정책 의사결정에 참여를 강조하는 청소년참여활동을 중요하게 생각하는 관점으로의 변화를 가져왔다.
청소년육성5개년계획을 통해 청소년 권리와 인권신장, 자치･자율활동 확대, 참여의 제도화 등이 반영되어 청소년활동에 대한 관점 변화를 가져왔다. 즉 지도자와 체계적인 계획을 강조하는 관점에서 자율적인 활동과 의사결정을 강조하는 관점으로 변화하였다.