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둘째, 청소년법정은 비행청소년의 능력개발을 목표로 한다. 청소년기의 기술과 능력의 개발은 그들의 미래 행동을 더 나은 방향으로 수정하는데 있어 큰 잠재력을 갖기 때문에 이는 중요한 목표로 간주된다(Godwin, 1998:8). 청소년법정이 비행청소년에게 능력개발 기회를 제공하는 것은 특히, 부여된 부과과제 중 사회봉사활동, 교육프로그램 참여 그리고 배심원 참여의무 등을 통해서이다. 사회봉사활동은 비행청소년에게 책임감을 부여하는 것 이외에 시간을 어기지 않고 일하여 보고하도록 하는 것, 다른 사람과 협동하도록 하는 것, 건설적 비판을 수용하는 것, 성공적으로 일을 끝마치는 것 등과 같은 습관들을 길러 줄 수 있다. 그리고 교육 프로그램은 특정 분야에서 비행청소년에게 요구되는 기술을 발전시킬 수 있도록 기획되어 있어 능력개발에 효과적이다. 마지막으로 대개의 청소년법정 프로그램에서는 청소년들이 자원봉사자로서 청소년법정에서 어떤 역할, 특히 배심원으로서 참여하도록 요구하는데, 이를 통해서 비행청소년은 동료에 대한 부과과제를 결정함으로써 소년사법체계의 다른 편에 서있는 경험을 하게 된다. 이 과정에서 비행청소년들은 경청, 문제해결, 의사소통, 갈등해결 방법 등에 대해서 배울 수 있다는 것이다(Godwin, 1998:8).
청소년 법정은 비행청소년들에게 능력개발 기회를 주며 다양한 교육을 받을 수 있도록 도우는 것을 목적으로 한다. 이를 통해 비행청소년들은 경청과 문제해결 등에 대한 방법을 배울 수 있다.