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일반적으로 사각지대는 구조적 배제와 관리운영상 배제를 대상으로 하지만, 복지 사각지대는 자발적 배제까지 포함한다는 측면에서 포괄적인 접근을 필요로 한다. 「사회보장급여법」에서는 지원 대상자가 읍·면·동 주민센터를 방문하여 사회보장급여를 신청하면, “지방자치단체는 지원대상자의 사회보장 요구와 관련된 사항, 지원 대상자의 건강 상태, 가구구성 등 생활 실태에 관한 사항 등에 대한 욕구 조사를 실시한다(제6조)”고 명시하고 있다. 이는 주로 초기상담을 통해 조사가 이루어진다. 따라서 초기상담은 구조적 배제와 관리운영상 배제에서 사각지대를 예방할 수 있는 첫 번째 단계이다.
복지 사각지대를 예방하는 첫번째 단계는 지원대상자와의 초기상담이다. 복지 사각지대는 자발적 배제까지 포함한다는 측면에서 종합적 접근이 필요하다.