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이러한 자체감사를 실시하는 주된 목적은 지방자치단체의 건전한 행정작용을 이끌어냄으로써 궁극적으로 주민의 이익을 확보하는 것이다(하상군, 2004). 이를 구체적으로 살펴보면, 첫째, 차후의 정책 결정이나 기존 정책의 수정 및 개선에 필요한 주요 정보를 제공함으로써 전체적으로 지방자치단체의 합리적 정책결정능력을 향상시키고, 둘째, 지방자치단체가 보유한 자원의 합리적 이용을 확보하고자 하며, 셋째, 지방자치단체가 부여받은 직무를 적정한 방법으로 충분히 달성하고 있는가를 규명하고 파악할 수 있도록 함으로써 지역주민들에 대한 지방자치단체의 행정 책임을 제고할 수 있으며, 넷째, 지방공무원의 비리와 부정을 미연에 방지하고 발생된 비리와 부정을 공정하게 척결하는 데 목적이 있다.
지방자치단체의 자체감사의 목적은 결국 주민의 이익을 위한 것이다. 따라서 합리적 정책결정능력의 향상, 보유한 자원의 합리적 이용, 지역주민들에 대한 행정 책임을 제고, 비리와 부정의 척결이 필요하다.