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송신용 안테나나 수신용 안테나도 그 기본원리는 같으나 사용하는 주파수(파장)에 따라 모양이 여러 가지로 달라진다. 안테나를 효율적으로 작동시키기 위해서는 안테나를 사용하는 주파수에 공진(共振)시킬 필요가 있다. 수직형 안테나는 동축 안테나 또는 슬리브(sleeve) 안테나라고도 하는데 그 길이를 사용하는 파장의 1/4 또는 1/2로 하면 공진하지만, 실제로는 안테나가 너무 길어지므로 코일이나 콘덴서를 사용해서 공진시키고 있다. 또한 단파나 초단파에서는 파장이 짧으므로 1/2파장의 안테나를 쓰고 있으며, 동축 안테나는 택시무선이나 기타 초단파를 사용하는 통신장치의 송수신 안테나로서 많이 사용된다
수직 형 안테나는 파장에서 길이를 1/4나 1/2로 해서 공진 한다. 단파나 초 단파 같은 경우 파장이 짧으므로 1/2 안테나를 쓴다.