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현재 논의되는 청소년 사회참여의 개념은 이러한 학자집단의 이론적 논의를 바탕으로 제2차 청소년육성5개년계획(1998~2002년)에 이르러서야 공식적인 정책에 등장하기 시작한다. 제2차 청소년육성계획은 청소년 정책에 대한 관점의 전환을 도모했다는 점에서 의미가 있다. 청소년을 보호와 육성의 대상에서 능동적 참여자로 이해하려는 관점의 전환이 시도된 것이다. 실제로 이 시기 이후 정부정책에 대한 의견개진과 모니터링, 청소년기관 시설 단체의 운영과 프로그램에 대한 의견개진을 위하여 청소년참여위원회 청소년운영위원회 등의 청소년참여기구가 조직되기 시작하였다(최창욱, 전명기, 김윤희, 2013).
제2차 청소년육성5개년계획은 청소년의 관점을 보호와 육성 대상이 아닌 능동적 참여자로 보았다. 이 시기 이후 청소년참여위원회, 청소년운영위원회 등 청소년참여기구가 조직됐다.