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북한에서 경제계획이란 ‘경제발전을 과학적으로 예견한 국가의 지령’이라고 1999년에 채택된 ‘인민경제계획법’ 제1조에서 규정하고 있다. 1990년대 경제난의 상황에서 상당 부분 와해된 경제계획체계를 법제화를 통해서 지켜 가려 한 것이다. 이후 북한은 2000년대 초반 경제관리체계의 변화를 모색하는 과정에서 ‘인민경제계획법’을 개정(2001.5)하면서 경제계획시스템을 유연화하는 조치를 도입하였다. 예비숫자를 ‘현행계획작성을 위한 준비사업’으로, 통제숫자를 ‘국가적 수요’로 변경하는 등 사회주의 계획경제의 규율을 강조하던 용어를 변경하였으며, 17조에 “계획은 아래로부터 맞물려 올라오는 방법으로 작성한다”는 내용을 추가함으로써 유연성과 분권화를 강조하였다. 그러나 북한은 2010년 4월 6일 최고인민회의 상임위 정령 제748호를 통해 ‘인민경제계획법’을 재개정하면서 1999년 상태로 되돌아간 것으로 평가되고 있다. 17조에서 “계획은 아래로부터 맞물려 올라오는 방법으로 작성한다”는 내용을 삭제한 대신에 계획이 위에서 아래로 일방적으로 하달한다는 과거의 내용을 되살린 것이다. 또한, 재개정안에서는 16조와 17조, 18조에서 과거 계획경제의 규율을 강조하는 ‘예비수자’와 ‘통제수자’라는 용어가 다시 사용되었다.
북한은 1999년 경제계획체계를 법제화를 통해 지켰다. 2000년대 초반 인민경제계획법을 개정하면서 경제계획시스템의 유연성 및 분권화를 강조했다. 그러나 2010년 북한은 과거의 내용을 되살리면서 과거 경제 규율을 강조하는 방식으로 인민경제계획법을 재개정하면서 오히려 1999년 상태로 되돌아간 것으로 평가되고 있다.