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시뮬레이션이란 시간 경과에 따른 모델의 구현방법으로 인간과 장비의 포함 여부에 따라 가상(virtual) 시뮬레이션, 구성(constructive) 시뮬레이션, 실시간 시뮬레이션, 그리고 스마트(smart) 시뮬레이션으로 구분된다. 구성 시뮬레이션은 인간과 장비가 모두 모의가 되며, 군에서 사용하고 있는 워게임 모델이 여기에 해당한다. 가상 시뮬레이션에서는 인간은 실제 운용되고 장비는 모의가 되는 것으로 그 예로 비행 시뮬레이터를 들 수 있다. 실 시뮬레이션은 인간과 장비 모두가 실제운용되는 것으로 그 예로 군에서 사용하고 있는 과학화 훈련장이 있다. 스마트시뮬레이션은 장비는 실제이고, 인간이 조작하는 것으로 예로 로봇과 우주탐사선이 있다.
시간 경과에 따른 모델 구현방법을 시뮬레이션이라 하며 인간·장비의 포함 여부에 따라 구분된다. 인간·장비가 모두 모의되는 구성 시뮬레이션과 인간·장비가 모두 운용되는 실 시뮬레이션 등이 있다.