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독일은 오랜 논의 끝에 자율주행자동차의 규제를 도로교통법에 규정하였다. 특히 독일의 경우 자율주행 국면에서 발생하는 교통사고의 책임소재를 분명히 하기 위해 차량통제를 즉각적으로 재개(unverzügliche Wiederaufnahme der Fahrzeugsteuerung)해야 할 의무를 운행관리자에게 부여하고 있다. 스위스의 경우에는 아직 법개정이 이루어지지 않았지만, 연방도로청(Bundesamt für Strassen) 의 연구보고서에서 자율주행자동차의 운전자, 형사책임, 민사책임, 정보보호, 정보보안 관련된 법제화 방안에 대한 원칙적인 입장이 제시되었으며, 현재 법제화를 위한 작업이 진행되고 있다.
독일은 자율주행자동차 규제를 도로교통법에 규정하고 자율주행 사고 책임을 분명히 하려 차량통제 즉각 재개 의무를 부여했다. 스위스는 연방도로청의 법제화를 위한 작업이 진행 중이다.