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한미동맹을 안보-자율성 이론으로 분석할 때, 한국의 안보환경은 냉전시기와 다르게 변화하였지만 한국의 자율성이 향상되지 못한 이유는 미국에 대한 안보의존성이 탈냉전시기에 들어서도 크게 변하지 않았기 때문이고, 한반도 통일과정에서 미국의 역할이 중요한 요소로 작용할 것이기 때문에 향후 한미동맹에서 한국의 자율성은 크게 향상하지 못할 것이라고 한다. 따라서 안보-자율성 교환 딜레마를 극복하기 위해서 약소국은 강대국에게 안보를 지원받더라도 자국의 안보 역량을 향상하기 위해 자구적인 노력을 해야 한다. 왜냐하면 많은 현실주의자들이 주장하듯이 동맹체결국 상호간에 동맹의 이익이 없어지게 되면 동맹관계는 언제든지 해체될 수 있기 때문이다. 왈트는 동맹이 지속되는 요인으로 다음과 같은 다섯가지를 주장하였다.
한국의 안보환경은 변화했으면서 자율성이 향상되지 못했고, 이후에도 한미동맹에서 자율성은 크게 향상되지 못할 전망이다. 이러한 안보-자율성 교환 딜레마를 극복하기 위해서는 지구적인 노력을 해야 한다.