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이러한 여러 가지 제도를 바탕으로 현재는 관련법이나 규칙을 프린트해서 들고 다니며 지원하지 않아도 될 만큼 형사사법절차상의 많은 관계자들이 장애인의 조력제도에 대하여 알고 있다. 하지만, 실제로는 여전히 많은 장애인들이 관련단체나 상담소 등과 연결이 되지 않고 개인적으로 사건이 진행되는 경우 경찰서나 검찰에서 홀로 조사를 받는 경우가 비일비재하게 발생하고 있다. 현재 경찰은 발달장애나 언어장애인으로 인지되는 사람의 조사를 진행하게 되는 경우 당사자 주변에 가족 등 신뢰관계동석인으로 참여할 사람이 있는지를 확인하고, 당사자가 가족 등의 참여를 원하지 않거나 참여할 사람이 전혀 없는 경우 장애인관련 단체나 기관 등에 참여를 요청하도록 되어있다. 하지만, 이 과정에서 경찰이 발달장애인이지만 일상적인 소통이 가능하다고 판단하여 조력지원이 필요 없는 사람이라는 자의적인 판단 하에 홀로 조사를 진행하는 경우가 자주 발생하고 있다. 그렇지만, 일상적인 기본소통이 가능한 것과 조사과정에서의 상황을 이해하고 답변하는 것은 명백하게 다른 문제이다. 그래서 현재, 경찰과 검찰 법원 등은 이러한 절차상에서 장애인의 지원에 대한 관련 지침과 가이드라인을 만들어서 배포하고 있다.
요즘에는 형사사법절차상의 많은 관계자들이 장애인의 조력제도에 대하여 알고 있다. 하지만 현실은 여전히 많은 장애인들이 경찰서나 검찰에서 홀로 조사를 받는 경우가 많다. 그래서 현재, 경찰과 검찰 법원 등은 절차상에서 장애인을 지원할 관련 지침과 가이드라인을 만들어 배포하고 있다.