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6월항쟁의 결실로 16년 만에 대통령 직서제가 부활되었다. 그렇지만 민주화세력이 분열하면서 제13대 대통령으로 전두환의 후계자 격인 민정당 노태우 후보가 당선되었다. 절차적 민주주의는 도입되었으나 민주화세력으로의 정권교체는 이루지 못하였다. 또한 6월항쟁의 주역이었던 국민운동본부가 개헌협상에서 배제되면서 노동권 보장, 독점자본 규제, 소득재분배, 복지확대 등과 같은 사회경제적 개혁 내용이 헌법에 충분히 반영되지 못하였다.6/29선언을 실천하기 위한 후속조치로 국회에서는 여당인 민정당과 야당인 통일민주당이 공동으로 개헌 작업을 협의하는 8일 위원회를 구성하였다. 7월 30일부터 본격 활동을 시작한 위원회는 9월 18일 개헌안을 국회에 제출했고 10월 13일에 찬성 254, 반대 4라는 압도적 다수로 새 헌법안이 국회를 통과하였다. 새 헌법안은 10월 21일 열린 국민투표에서 93.1%의 찬성을 얻어 10월 29일 공식 선포되었다.
6월항쟁 후, 대통령 직선제으로 제13대 대통령은 노태우가 되었다. 정권 세력의 교체도 없고 국민운동본부가 개헌협상에서 빠져 헌법에 개혁 내용이 잘 담기지 못했다. 개헌 작업은 여당과 야당이 공동 참여했고, 새 헌법안은 국민투표 이후 공식 선포되었다.