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통일준비위원회는 전체회의와 분과회의 등을 통해 통일에 대한 국민적 공감대의 확산과 정책의제 발굴을 위해 노력하였다. 박근혜 대통령이 주재하는 전체회의는 4회, 집중토론회는 2회가 있었고, 2016년에는 6월과 12월에 부위원장이 주재하는 전체회의가 열렸다. 2014년에는 제1차 회의가 8월에 열렸음에도 불구하고 이후 10월과 12월에 전체회의를 열어 언론과 국민적 관심을 높였다. 특히 2014년 통일청사진의 제시, 인도적 지원 및 민생인프라 구축, 한반도 평화와 국제협력, 상생과 융합의 생태환경 통합, 국민 통일 공감대 확산이라는 측면에서 정부와 민간전문가, 시민단체들이 토론하는 기회를 제공한 것은 긍정적으로 평가할 수 있다.
박근혜 대통령 시절 통일준비위원회는 전체회의 분과회의 등을 통해 시민들이 토론할 수 있는 창구를 개방하여, 국민 공감대를 확산한 점은 긍정적으로 평가된다.