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미 해군의 해양무인체계 획득 마스터 플랜(US Navy UUV Master Plan, US Navy USV Master Plan)을 살펴보면, 해양무인체계의 임무선정과 이에 따른 우선순위 부여에서부터 시작하여 제원 구체화, 시범사업 통한 운용개념 정립, 요구능력에 따른 핵심기술 선정, 최종 획득계획 수립까지 절차가 구체적으로 설정되어 있다. 특히 마지막 단계에서는 합참 수준에서 무인체계 사이의 연계성, 표준화, 모듈화를 고려한 통합계획을 수립한다. 우리 군도 단기적으로 우선적으로 요구되는 해양무인체계에 대한 민군 시범운용 사업을 적극적으로 추진하고, 시범사업을 통한 운용개념 정립과 병행하여 진화적인 중장기 획득계획을 수립해야 한다. 또한 획득사업간 연계성과 표준화를 포함하는 체계적인 획득 계획을 수립하여야겠다.
우리 군도 미 해군의 해양무인체계 획득 마스터 플랜과 같이 해양무인체계에 대한 민군 시범운용 사업의 적극적 추진, 사업을 통한 운용개념 정립과 병행해 진화적 획득계획 수립을 해야 한다.