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이 시기 통일교육을 세분화한다면 노태우정권기의 통일 및 안보교육 시기와, 문민정부 시기의 민족통합적 통일교육 모색기, 국민의 정부 이후의 통일교육의 대안적 인식 확대와 다양화의 시기로 세분할 수 있지만(조정아, 2007), 전 반적으로는 한반도 평화과정이 국제사회의 탈냉전 데탕트 무드와 병행하여 전쟁이 아닌 평화적 방법에 의한 평화구축방안이 진척되면서 이에 조응한 통일 교육은 평화통일교육의 성격을 띠었다고 볼 수 있다. 비록 그 내용이 노태우 정권기에는 한민족공동체론에 근거한 북한바로알기 교육의 차원에서 시작했 지만 김영삼, 김대중, 노무현정권으로 이어지면서는 보편적 평화교육의 흐름 과 결합하는 양상을 보였다(Kang, 2013). 정규교육과정 외에 활동중심의 통 일교육 재량활동이나 금강산 수학여행 등을 통해 북한에 대한 부정적 이미지 를 감소시키고 남북교류가 활발해지면서 평화공존의 가능성이 논의되었다. 당 시 정주영현대회장이 501마리 소를 끌고 북을 가는 장면이 교과서에 실리고 한반도기가 체육대회에서 휘날리면서 이제까지 반공교육이라는 틀에 갇혀있 는 통일교육에서 북한에 대한 언로가 트였다(한홍구, 2010). 그러면서 통일교 육에서의  체험학습도  장려되었다(한만길,  2001).  그럼에도  도덕교과  중심의 통일교육 방향은 접촉이론에 근거한 비판적 분단극복 평화교육이라기보다는 (Allport, 1954), 여전히 민족동질성에 토대를 둔 감성적 통일론에 호소하는 교육이 주를 이루었다.
이 시기 통일교육은 평화통일교육의 성격을 띠었는데, 활동 중심 재량활동, 금강산 수학여행 등을 통해 북한에 대한 부정적 인식을 해소하려는 노력이 있었고, 반공교육의 틀을 벗어나 체험학습을 장려하는 모습도 보였다. 그럼에도 비판적 분단극복 평화교육보다 민족동질성에 기반을 둔 감성적 통일 교육이 주로 이루어졌다.