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성매매의 본질은 인간의 본성에 대한 깊은 성찰을 통해 고찰되어야 한다. 인간은 다른 동물과 달리 종족번식을 위해서만이 아니라, 육체적인 쾌락에서 오는 즐거움이나 정서적 교감･감정적 이완･심리적 만족감･자기정체성의 확인 등 정신적인 즐거움을 추구하기 위해서도 성행위를 한다. 남녀가 어떠한 대가를 바라고서가 아니라 서로의 사랑을 느끼며 자연스러운 합의하에 성관계를 갖는 경우가 이상적일 것이나, 현실에 있어서는 성관계가 반드시 사랑을 전제하는 것도 아니고, 성매매라 하여 반드시 사랑이 매개되지 않는 것도 아니다. 오히려 아무런 대가가 결부되지 않는 사랑이나 성관계를 찾아보기 어렵다.
인간은 단순 종족번식뿐 아니라 정신적인 이유에서도 성행위를 하기 때문에, 성매매의 본질을 연구할 때는 인간 본성으로 고려해야한다.