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달성 가능한 가장 높은 수준의 건강을 누릴 권리(제25조)는 개인의 자유롭고 설명에 의한 동의에 기반을 둔 보건의료에 대한 권리를 포함한다. 당사국은 모든 건강 및 의학 관련 전문가들(정신의학 전문가들을 포함)에게 장애인을 치료하기에 앞서 반드시 장애인들로부터 자유롭고 설명에 의한 동의를 얻어야 한다고 요구할 의무가 있다. 다른 사람들과 대등한 장애인의 법적능력을 인정하는 것과 함께, 당사국은 대리의사결정자들이 장애인을 대신하여 동의하는 것을 허락하지 않을 의무가 있다. 모든 건강 및 의료의 관련 종사자들은 장애인이 직접적으로 참가할 수 있는 적절한 상담을 보장해야 한다. 그들은 또한 보조원이나 조수가 장애인의 결정을 대신하거나 그들의 결정에 부당한 영향력을 행사하지 않도록 하기 위해 최선의 노력을 다해야 한다.
장애인도 다른 사람과 대등한 법적능력을 인정받아야 하며, 당사국은 대리의사결정자의 동의를 불허할 의무가 있다. 건강 및 의료 종사자는 적절한 상담을 보장해야 하며 주변인의 부당한 영향력을 막도록 최선을 다해야 한다.