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뇌성마비란 출생 시와 출생 중, 혹은 출생 후 2년 이내에 뇌손상 혹은 결함으로 인하여 자세 및 움직임에 만성적 장애를 나타내는 비진행성 장애를 말한다(Kasser & Lytle, 2005). 또한, 뇌의 운동 통제 영역의 손상으로 인한 영구적인 기능장애를 의미하며, 이것은 비진행성으로 출생 전, 출생 중, 출생 후에 시작된 수의적인 근조직에 대한 제어 기능의 이상 또는 저하 상태가 유지되는 것이라고 한다(Winnick, 2005). 여기서 뇌성마비란 Cerebral palsy로 나타내며, Cerebral은 뇌를 의미하고, Palsy는 움직임 또는 자세의 장애를 의미한다.
뇌성마비란 출생 전후로 뇌의 운동통제영역이 손상되어 수의적인 근조직에 대한 제어 기능의 이상, 저하 상태가 유지되는 만성적, 비진행성 장애이다.