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여러 연구자들의 인적자원개발 정의를 살펴보면 다음과 같다. Gilly & Eggland(1989)는 인적자원개발을 개인과 조직 개선을 목적으로 종업원의 개인적 성장과 직무 성과를 향상시키기 위해 기업에서 실시하는 조직화된 학습활동이라 정의하였다. McLagan(1989)은 실제 조사를 바탕으로 하여 인적자원개발이란 개인, 집단, 조직의 효과를 높이기 위하여 훈련 및 개발, 조직개발, 경력개발을 통합적으로 활용하는 것이라고 규정하였다. 노남섭과 박양근(2004)은 인적자원개발을 개인이나 조직의 활동과 관련된 효과를 증진시키기 위한 활동으로서, 개인개발, 직업 생애개발, 조직개발을 통합적으로 적용하여 체제를 개선하는 접근방법으로 정의하였다.
인적자원개발에 대해 Gilly와 Eggland는 개인 및 조직 개선을 목적으로 기업에서 하는 조직화된 학습활동이라 정의하였으며, McLagan과 노남석, 박양근도 각기 다른 정의를 했다.