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해외자원개발 기본계획 1차부터 5차에 이르기 까지 자원개발에 대한 R&D 목표와 계획을 수립하여 에너지 자립능력을 제고하기 위한 전략들을 추진해 왔다. 즉, 기술기반확충(1차), 기술향상 체계구축(2차), 기술개발 시스템혁신(3차), 기술인프라 강화(4차). 현장실증형 R&D실시(5차)를 각각 목표로 핵심기술의 자립화, R&D예산의 확보, 차세대 에너지원 개발, R&D시스템 정비, 기술개발전략구축 등의 정책을 추진하였다. 이에 따라 적은 규모이지만 자원R&D사업의 운영, 전략적 기술개발을 위한 기술로드맵이 수립되었으며 효율적인 자원R&D추진을 위하여 자원R&D시스템을 개편하는 등의 성과를 도출하였다. 그러나 기술기반이 부족한 상황에서 체계적이고 적극적인 R&D투자가 이루어지지 않았으며 우리나라가 해외의 자원개발현장에 독자적으로 진출할 수 있는 체계적인 기술이 아직은 확보되지 못한 상태이다.
우리나라는 5개의 단계에 걸쳐 해외자원개발을 위한 전략을 추진해왔으며, 이에 따라 자원R&D사업의 운영, 기술로드맵 수립 등의 성과가 나타났다. 하지만 아직까지 기술이 부족해 독자적이고 체계적인 R&D투자 및 독자적 기술은 확보하지 못했다.