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이 시기에 형식적 조작의 가역적 사고가 한층 무르익으면서 고등학교 청소년들은 장차 성인이 되어 사회 공동체의 한 구성원으로서 제대로 기능하는 데 필요한 정서적·사회적 역량들을 발달시킨다. 여기서 정서적 역량이란 감정, 정서를 다루는 능력을 의미하며, 사회적 역량은 다른 사람들과 적절히 관계를 맺고 상호작용할 수 있는 능력을 가리킨다. 고등학교 시기를 지나면서 청소년들은 자기 자신 및 타인의 감정을 더욱 잘 감지하고 반응하며 다른 사람들이 느끼는 것에 대해 꽤 많이 이해하고 공감하는 능력을 발달시키게 된다. 이에 더하여 다른 사람들과 관계를 맺고 상호작용하는 기능들도 비교적 원만하게 발달시키는데, 이 시기에 형성되는 우정 또한 종종 진지하고 친밀하며 오래 지속되기도 한다. 그리고 고등학교 청소년기 말쯤에 이르게 되면 다른 사람들과 타협하고 협력하는 법을 거의 어른 수준으로 배워가게 된다.
고등학교 청소년들은 사회 구성원에게 필요한 정서적, 사회적 역량들을 발달시킨다. 감정을 잘 감지, 반응하고, 이해와 공감 능력이 발달되며, 관계를 맺고 상호작용하는 기능들이 발달된다. 또 타협, 협력하는 법을 어른 수준으로 배우게 된다.