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SDGs는 MDGs보다 훨씬 더 광범위하고 포괄적인 목표들을 담고 있다. 구체적으로 MDGs가 주로 경제발전과 인간･사회개발에 초점을 맞추었다면, SDGs는 경제개발과 인간･사회개발과 함께 환경의 지속성을 포함하는 포괄성을 띄고 있다. 또한 같은 경제개발이라도 MDGs가 경제개발 그 자체에 초점을 맞춘 반면, SDGs는 인간･사회개발 및 환경의 지속성에 기여하기 위한 경제개발에 더 집중하고 있다. 뿐만 아니라, SDGs 대상의 확대로 인해 개발협력 측면에서의 이행뿐만 아니라 국내적 이행도 포함하기 때문에 기존 MDGs에 대한 것과는 다른 대응체제가 요구된다고 하겠다.
SDGs는 경제발전 자체보다 더 넓은 범위의 목표로서 사회개발과 환경의 지속성에 기여하기 위한 경제개발에 초점을 두고 있기 때문에 MDGs와는 다른 대응체제가 필요하다.