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유류세란 사회적 관점에서 바람직한 유류 소비 수준을 유지하기 위해 휘발유, 경유, 등유 등에 부과하는 세금이다. 경제학적 관점에서 유류세율은 유류사용에 따른 대기오염, 교통사고 등의 부정적 외부효과를 줄이고 사회적 후생을 극대화하는 수준에서 책정된다. 물론, 현행 복잡한 유류세 체계를 이론적 논의를 통해서만 판단하기에는 무리가 있으나 적정 세율의 추정은 현 세율이 경제적 효율성, 즉 사회적 후생을 극대화하는 수준에서 책정되었는지 알려줌으로써, 휘발유와 경유의 가격이 합리적으로 결정되었는지를 판단하는 데 중요한 정책 기초자료가 된다.
유류세는 적정 유류 소비수준 유지를 위해 부과된다. 세율은 부정효과 감소, 사회 후생 극대화 수준에서 책정되며 적정 세율 추정은 현 세율 합리성 판단에 중요하다.