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변호인의 조력을 받을 권리는 국가권력의 형벌권 행사에 대응하여 자신에게 부여된 헌법상 형사소송법상의 권리를 효율적이고 독립적으로 행사하기 위하여 변호인의 도움을 받을 수 있는 피의자 또는 피고인의 권리를 의미한다. 변호인의 조력을 받을 권리는 실체적 기본권의 보장과 관철을 위한 절차적 기본권으로서 공정한 재판과 절차를 실현하기 위한 헌법적 요청이다. 이에 입법자는 공정한 절차 실현을 위해 변호인의 조력에 관하여 절차적으로 형성해야 할 의무를 부담한다. 따라서 변호인의 조력을 받을 권리는 입법자에 의한 구체적인 형성을 필요로 하고 구체적으로 형성된 소송법의 범위 내에서 보장된다. 입법자는 형사절차를 구체적으로 형성함에 있어서 변호인의 조력을 통한 공정한 형사절차의 실현과 다른 한편으로는 효과적인 형사소추를 함께 고려하여 형사절차에서 변호인의 조력이 어떠한 방법으로 어느 정도로 요청되는지를 규율하게 된다.
변호인 조력을 받을 권리는 국가권력의 형벌권 행사에 대응하여 자신에게 부여된 헌법상 형사소송법상 권리 행사를 위하여 변호인 도움을 받을 수 있는 피의자 또는 피고인의 권리이며 절차적 기본권으로 공정한 재판과 절차 실현을 위한 헌법적 요청이다.