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네 번째 과제는 군사교육의 발전이다. 주요 개선 사항의 하나로, 군사학 학문체계를 발전시키고 군사학 분야의 전문가를 육성하기 위해, 사관학교는 2006년부터 군사학 학사학위를 복수전공으로 수여해 오고 있다. 국방대학교는 2006년부터 군사학 석사과정을 운영해 오고 있으며, ｢국방대학교설치법 시행령｣ 제7조의 개정을 통해 2008년부터 군사학 박사학위과정을 설치하였다. 그리고 2012 년부터 육군 부사관의 소부대 전술 숙달을 위해 양성반 과정을 10주에서 12주로, 초급반 과정을 15주에서 20주로 연장하였다. 또 병 복무기간 단축에 따른 대책의 일환으로 2011년부터 육군 신병의 즉각적인 전투임무 수행 능력 제고를 위해 상비사단의 신병교육기간을 5주에서 8주로 연장하였다. 국외군사교육은 매년400여 명씩 실시해 오고 있으며, 앞으로 그 대상국을 다변화해 나갈 예정이다.
군사교육 발전을 위해 사관학교 및 국방대학교는 2006년 이후 교육과정에 군사학을 도입했다. 또한 육군은 전술 교육 과정및 신병 교육 기간을 연장했으며, 국외군사교육의 범위를 확대하는 등의 계획을 제시했다.