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법적 측면에서 사적 자치의 원칙의 보완 시도는 법경제학의 관점에서는 계약의 제도적 효율성을 복원하려는 것으로 해석될 수 있는데, 이는 대체로 거래비용의 완화와 관련되어 있다. 먼저 계약 실패는 여러 강행규정에 의하여 교정된다. 예를 들어 계약이 효율적이려면 당사자가 합리적이어야 하므로, 이러한 요건을 갖추지 못한 무능력자의 행위는 취소될 수 있다(민법 제5조). 정보의 불완전 역시 효율적인 계약의 체결을 방해하는데, 민법은 착오나 사기의 경우 일정한 요건 하에 취소를 허용하고 있으며(제109조, 제110조), 정보공개 의무는 법학계의 주요한 관심사가 되어 있다. 특정한 상황에 따른 독점적 지위도 효율적 계약을 막는데, 민법은 불공정행위 등의 법리에 따라 해당 계약을 무효화시킬 가능성을 열어두고 있다(제104조). 한편 계약 흠결의 문제는 임의규정이나 표준 계약서를 마련해둠으로써 거래비용을 감소시키는 방식으로 완화될 수 있다.
사적 자치의 원칙의 보완 시도는 계약의 효율성을 복원하고 거래비용을 완화시키려는 것으로 볼 수 있다. 계약 실패는 무능력자의 행위 취소 등 여러 강행규정에 의해 교정되며, 임의규정이나 표준 계약서를 통해서도 보완될 수 있다.