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버스와 자가용의 효율성을 비교하기 위해 버스 운행거리와 연비를 이용하여 연료소비량 및 에너지 총 발열량을 산정하였다. 다음으로 버스 이용자가 자가용을 이용했을 경우 승용차 연료소비량 및 에너지 총 발열량을 산정하였다. 도시특성별 버스유형별로 각 버스 노선별 연료 효율을 비교한 결과 도심 시내버스의 연료효율이 자가용 대비 5.53배로 가장 높은 것으로 나타났고, 다음으로 도심 광역버스가 2.34배 효율적인 것으로 분석되었다. 비도심 버스의 연료효율은 거의 유사하지만 광역버스가 1.65배로 시내버스(1.74배)에 비해 좀 더 비효율적인 것으로 분석되었다.
버스 운행거리와 연비를 통해 발열량을 계산했을 때 도심 시내버스, 도심 광역버스의 순서대로 연료 효율이 높다. 또한 시내버스가 광역버스에 비해 조금 더 효율적이다. 