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자율주행차 상용화 지원방안에 따르면, 2015년 범정부차원의 지원체계를 마련한 후, 2018년까지 레벨 3의 시범운행을, 2020년까지 레벨 3(부분자율)의 일부 상용화를 목표로 각각 추진할 계획이다. 한편, 국내 전문가들이 판단하는 자율주행자동차의 기술단계별 도입시기로는 레벨 3의 경우는 ‘4~5년(’19-’20 년) 이내’라고 응답한 비율이 51.3%, 레벨 4단계는 ‘11~15년(’26-’30년) 이내’ 라고 응답한 비율이 41.3%를 각각 차지하였다. 이는 자율주행자동차의 실제 도입 시기에 대해선 기존의 로드맵보다 다소 늦어질 것이라고 전망하고 있다.
자율주행차 상용화 지원방안은 2015년 범정부차원의 지원체계를 마련, 2018년까지 레벨 3의 시범운행, 2020년까지 레벨 3(부분자율)의 일부 상용화를 목표한다.