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생활폐기물 수집운반 업체와 구청의 계약은 수의계약 형태이다. 특별자치시장, 특별자치도지사, 시장·군수·자치구의 구청장은 해당 지방자치단체의 조례로 정하는 바에 따라 요건을 갖춘 자에게 생활폐기물의 처리를 대행하게 할 수 있다(폐기물관리법 제14조제2항 및 폐기물관리법시행령 제8조). 또한 지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률(이하 지방계약법) 제9조1항에 따르면, 지방단치단체의 장 또는 계약담당자는 계약을 체결하려는 경우에 이를 공고하여 일반입찰에 부쳐야 하는데, 다만 계약의 목적, 성질, 규모 및 지역특수성 등을 고려하여 필요하다고 인정되면 참가자를 지명하여 입찰에 부치거나 수의계약을 할 수 있다. 즉, 폐기물 관리법에 지자체에서 해야 할 사무 중 대행가능 업무에 생활폐기물 수집운반이 포함돼 있고, 지방계약법에 이 같은 대행가능사업에 대해서는 수의계약이 가능하다고 명시돼 있기 때문에 이에 근거해 수의계약 형태를 띠고 있다.
생활폐기물 수집운반은 구청의 수의계약으로 이루어진다. 지방계약법 제9조1항에 따르면 일반입찰이 원칙이지만 계약의 목적이나 해당 지역의 특수성 등으로 인한 수의계약도 가능하다.