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한반도 신뢰 프로세스는 이전 정부인 참여정부와 이명박 정부 대북 정책 기조의 장단점에 대한 반성으로부터 출발하였다. 경제협력이 가 지는 관계개선의 힘을 인정하고, 추구해 나가되 그것이 모든 문제를 해결할 수 있다는 지나친 낙관주의는 경계할 필요가 있다는 인식에서 출발한다. 또한 북한이 변화되지 않으면 남북경협이 진전될 수도 없으며, 설사 일부 확대된다고 하더라도 그 의미는 크지 않다는 이명박 정 부의 타협 없는 원칙주의는 지난 시기 남북경협 정책에 대한 일정한 반성을 포함하고 있고 그런 의미에서 견지될 필요가 있는 정책기조이 지만, 교착된 상황을 타개해 나갈 수단이 마땅하지 않다는 한계가 있다. 따라서 이를 수정·보완할 필요가 있다는 입장이다.
한반도 신뢰 프로세스는 이전 정부의 대북 정책 기조에 대한 반성과, 경제협력이 갖는 관계 개선의 힘을 인정하되 지나친 낙관주의는 경계해야 한다는 인식에서 출발한다.