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장애인차별은 크게 3가지로 나누어서 차별을 정의할 수 있다. 직접차별, 간접차별, 정당한 편의제공으로 나누어진다. 직접차별은 합리적인 이유 없이 개인이나 집단이 가지고 있는 속성을 이유로 불이익한 대우를 하는 것이며, 간접차별은 중립적인 기준을 적용하였으나 그러한 중립적인 기준이 특정 소수집단에게 불리한 결과를 야기하는 경우이다. 마지막으로 정당한 편의제공의 거부란 정당한 사유 없이 장애인에 대해 정당한 편의를 제공하는 것을 거부하는 경우로 정당한 편의제공 없이 장애인과 비장애인을 동등하게 대우하여 장애인에게 불합리한 결과를 초래하는 것을 의미한다.
장애인차별은 합리적 이유 없이 불이익한 대우를 하는 직접차별, 중립적인 기준으로 불리하게 대우하는 간접차별, 정당한 편의제공을 비합리적으로 거부하는 것으로 나뉜다.