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지금까지 북한과의 협상 관리는 잘못되었는데, 한국과 미국 모두 협상 방식에 대한 서로 다른 선호를 조정하려는 노력을 하지 않고 오히려 각자의 선호를 엄수하기만 했기 때문이다. 양국은 모두 비현실적인 입장을 고수하였다. 평화는 결코 한반도에서 군비축소, 검증 그리고 평화로 인해 내부통제가 약화될 것이라는 정권의 우려 등의 복잡한 문제를 단순화시킬 불가항력의 계기를 형성하지 않았을 것이며, 또한 김정은 정권이 점진적 유인도 없이 항복하거나 심지어 무기를 감축하는 일은 결코 없을 것이기 때문이다. 동맹국들은 북한이 협상을 두 개의 별개 트랙으로 나눌 수 있도록 허용하면서도 서로 협조하기 위한 진중한 노력을 기울이지 않았는데, 이로써 한국은 북한에 군축을 진행하는 대가로 유인을 제시할 수 있게 되었다. 미국은 재래식 군비통제에 대한 문재인 정권의 희망적인 행보를 한 번도 후원하지 않았으며, 한국은 “문볕정책”을 점점 강화하면서도 정작 북한에 제시한 유인들에 대한 영향력을 행사하기 위해 필요한 신용을 보인 적이 없다. 북한 미사일 실험에 대한 명문화된 동결 확보가 안정적인 협상 절차의 필수적 토대임에도 불구하고 미국 외교관들은 이를 한 번도 확보한 적이 없다.
한국과 미국이 각자 선호하는 방식을 고수해 북한과의 협상관리가 잘못되었다. 군비 축소, 정권의 우려와 같은 복잡한 문제는 평화로 단순화 시킬 수 없었고, 김정은 정권의 무기 감축은 비현실적인 일이기 때문이다. 동맹국들은 북한이 협상하도록 두 개의 별개 트랙을 허용했지만 구체적인 노력은 기울이지 않았다.