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1993. 6. 25. 세계인권대회의 결과로 채택된 ‘비엔나선언 및 행동계획’은 모든 인간은 평등하게 태어나 생명과 복지, 교육과 노동, 독립적인 삶과 사회 모든 측면에서 적극적인 참여를 할 수 있는 똑같은 권리를 가지며 “각국 정부가 필요한 경우 장애인에게 이러한 권리에 대한 ‘접근’을 보장해 줄 입법을 채택하거나 체계화할 것을 촉구한다”고 선언하여 각국 정부에 장애인의 접근권(right to access)을 보장할 의무를 부여하였다. 근대 초기의 형식적 법치주의가 실질적 법치주의로 변화되고, 헌법상 보장된 국민의 기본권을 실체적이고도 절차적으로 보장할 것이 요청되는 시대적 맥락에서 장애인의 접근권이 더욱 강조되기 시작한 것이다.
비엔나 선언 및 행동계획은 모든 인간은 평등하게 태어나 삶의 모든 측면에서 적극적 참여를 위한 동등한 권리를 가진다고 밝히며 이러한 권리 보장을 위한 각국 정부의 법제적 체계화를 촉구했다.