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2006년 유엔인권이사회가 발족하면서 평화권논의가 새로운 단계에 접어들게 되었다. 유엔인권이사회는 보통 제네바에 있는 유엔 유럽본부에서 개최된다. 유엔인권이사회는 매년 2-3월, 6월, 9월에 정기회가 개최된다. 유엔인권이사회는 47개국의 정부위원들로 구성되고, 국가기관대표와 이사국 이외의 정부대표도 참석하여 발언할 수 있다. 다만, 이 경우 의결권은 이사국만 갖는다. 그리고 인권NGO도 참가하여 발언할 수 있다. 유엔은 국가간 연합이어서 국가가 주역이지만, 유엔창설 당시부터 NGO가 심의에 참여하였고 NGO가 제정하는 각종 정보가 중요한 역할을 하였기 때문에 이들의 참가를 인정하고 있는데, 유엔인권위에 참가하여 발언하기 위해서는 유엔경제사회이사회에 등록되어 협의자격이 있어야 한다.
유엔인권이사회는 유엔 유럽본부에서 매년 정기회가 개최되는데, 의결권은 이사국만 갖는다. 또 인권NGO도 참가를 인정하나, 발언하려면 유엔경제사회이사회에 등록되어 협의자격을 갖추어야 한다.