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지방자치단체의 주관 또는 지도하에 이루어지고 있는 이러한 홈 케어 서비스는 초기에는 가사원조 서비스가 중심이었으나, 이후 수발 또는 간병을 필요로 하는 고령후기 노인이 증가함에 따라 신체적 보살핌을 요하는 노인 대상 수발․간병 서비스에 중점을 두고 있다. 그리고 야근 근무 체제의 운영 또는 온콜(On Call) 방식에 의해 지자체가 직영으로 24시간 홈 케어를 실시하는 사례도 있고, 가사원조 서비스의 일부를 동네 청소원 이나 구멍가게 주인에게 위탁하는 방식으로 해결하는 사례도 있다. 서비스를 받기 위해서는 소정의 비용을 부담해야 하는데, 비용 징수에 대한 재량권을 지방자치단체에 부여하고 있기 때문에 지역에 따라 균일 요금, 차등 요금, 무료 등의 방식이 정해진다.
지자체 주관 홈케어 서비스는 가사원조 중심에서 고령자 대상 수발 간병 서비스로 변화했다. 지자체 직영 24시간 홈케어, 일부 서비스 위탁 사례가 있다. 지자체 재량에 따라 소정 비용이 발생한다.