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유엔 인권이사회의 특별절차 제도는 유엔 인권이사회의 전신인 유엔 인권위원회에 의해 절차가 마련된 이후부터 유엔의 인권보호 체계에서 중심적인 역할을 하고 있다. 2017년 5월 현재 13개국의 국가별 위임사항에 관한 특별절차와 43개의 주제별 위임사항에 관한 특별절차가 진행되고 있다. 국가별 위임사항의 경우 북한(2004~)을 비롯해 미얀마(1992~), 캄보디아(1993~), 이란(2011~), 말리(2013~) 등 인권 상황이 우려되는 국가를 위해 특별보고관 또는 독립전문가가 활동하고 있다. 주제별 위임사항의 경우 논의의 필요성에 따라 유엔 인권이사회 결의에 의해 확정된다. 장애인 권리에 관한 특별절차는 2014년 7월 유엔 인권이사회 결의 제26/20호에 의해 마련되었으며1), 이번 방북을 한 아길라 특별보고관은 같은 해 12월 임명되었다. 임명된 특별보고관, 독립전문가 또는 실무그룹은 관련 주제 또는 해당 국가의 인권상황에 대한 조사 후 권고사항을 담은 보고서를 작성해 유엔 인권이사회 혹은 총회 및 관련기관에 보고하는 역할을 한다. 이들은 국가방문을 통해 중앙 및 지방 정부 관계자와의 회의와 비정부단체, 시민사회 및 인권침해 피해자와 직접 접촉하며, 해당 주제 또는 국가의 인권상황과 제반 여건을 평가하는 자료를 수집한다. 일부 국가들은 필요한 경우 언제든 국가방문을 할 수 있게 상시초청장을 발부하기도 한다. 대한민국의 경우 2008년 상시초청장을 발부한 이래, 인종차별철폐에 관한 특별보고관, 이주민의 권리에 관한 특별보고관, 평화적 집회 및 결사의 자유에 관한 특별보고관 등의 방문이 활발히 이뤄졌다.
유엔의 인권보호 체계에서 중심적인 역할을 하고 있는 유엔 인권이사회의 특별절차제도는 국가별, 주제별에 따른 위임사항 특별절차가 진행되고 있다. 국가별 위임사항의 경우, 인권 상황이 우려되는 국가에 특별보고관이 직접 국가방문을 하여 해당 국가의 인권상황 조사 후 권고사항을 관련기관에 보고하는 형식이다. 주제별 위임사항의 경우 논의 필요성에 따라 유엔 인권이사회 결의로 확정된다.