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형사조정제도의 탄생은 국가사법이라는 이념으로 이룰 수 없는 정의의 영역이 존재한다는 자각에서 출발하였다. 가해자의 처벌이 곧 정의로 인식되는 정의 패러다임에서는 피해자의 소외현상은 피할 수 없는 결과가 된다. 가해자 처벌이 자동적으로 피해자의 회복을 의미하지 않는다는 것을 사회가 인식하게 되면서, 가해자의 책임영역에 피해자의 필요를 채울 수 있는 좀 더 근본적 기회를 제공해야 한다는 목소리가 높아지게 되었다. 실제로 정의를 실현하는 과정에서 채워지지 않는 피해자의 심리적, 감정적, 경제적 필요는 결국 더 크고 복잡한 사회불안요소로 발전할 수 있다는 점을 간과해서는 안된다. 또한 가해자의 책임은 국가사법에 의해 내려지는 강제적 책임수행에서 끝나서는 안된다. 자신이 일으킨 피해를 회복하는 직접적이고 자발적인 책임을 통해 책임의 대상이 국가만이 아닌 피해를 입은 실질적 피해자와 공동체라는 것을 인식하도록 도와야 한다. 이와 같은 이해는 회복적 사법(Restorative Justice) 이념에 그 기초를 두고 있다. 결국 형사조정제도는 회복적 사법 이념이 형사사법 범주에서 구현되고자 하는 시도이며, 이는 좀 더 양질의 사법서비스를 갈망하는 국민의 시대적 요구에 부응하는 노력이기도 하다. 이제 바야흐로 국가사법의 목표는 가해자의 처벌을 넘어 피해의 회복과 공동체의 역할을 강화하는 방향으로 옮겨지는 세계적 큰 흐름이 존재하고 있다는 것을 놓치지 말아야 한다.
형사조정제도는 국가사법이념 외의 정의의 영역이 존재한다는 견해로, 가해자 처벌이 피해자의 회복을 의미하지 않는다는 것을 사회가 인식하면서 가해자의 책임영역에 피해자의 필요를 채울 근본적 기회를 제공해야 한다는 것이다. 국가사법의 목표로 회복적 사법(Restorative Justice) 이념에 그 기초를 두고 가해자의 처벌을 넘어 피해의 회복과 공동체의 역할을 강화하는 것이다.