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인권의 개념은 특정시대의 인간관과 세계관을 반영하고 있으며, 역사적으로 변하고 발전해 왔다. 인권은 모든 문화와 종교가 가지고 있는 ‘인간존엄사상’에서 유래한다. 이러한 사상은 서구를 중심으로 한 근대 사회에서 인권이라는 개념으로 발전되었으며, 18세기 시민혁명, 19세기 계급 혁명을 거치면서 현대의 인권 개념으로 확립되었다. 그리고 제 2차 세계대전 이후 인권은 ‘모든 국가의 모든 사람의 인권’을 의미하는 것으로 격상되며 인권의 국제화를 이룩하게 된다. 따라서 오늘날 한 국가의 인권 문제는 국내 문제가 아닌 국제적 관심사가 되고 있으며, 인권은 세계 공통의 보편적 가치와 규범의 지위를 가지게 되었다.
인권은 특정시대의 철학을 반영하고 있으며 시대에 따라 변화하여, 현재는 세계 공통의 보편적 가치와 규범의 지위를 가진다.