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방문요양서비스 중에서 영양 및 식사, 의복 세탁, 세면, 구강 청결, 두발 관리, 배변 등의 일상생활 지원 서비스는 방문요양보호사의 주된 업무이기도 하다. 따라서 요양보호사는 일상생활 지원 서비스를 잘못 수행할 경우 노인의 신체적 건강 유지와 심리적 자존감에 손상을 줄 수 있는 민감한 활동임을 염두에 두고 서비스를 제공해야 한다. 또 영양 및 식사 서비스는 기본적인 생리적 욕구이자 생명 유지에 필수적인 인권 영역이므로 방문요양서비스 제공 과정에서는 가정의 여러 가지 한계 상황에도 불구하고 질 높은 서비스를 제공하기 위해 최대한 노력해야 한다. 또한 이동 능력이 떨어지는 노인은 생활공간이 제한돼 우울 성향이 높아지고 삶의 의욕이 상실되어 일상생활 동작 능력이 더욱 저하되는 문제가 있다. 따라서 이러한 노인을 위해서는 보행 보조와 이동 보조, 외출 지원 서비스를 수행해야 한다.
방문요양보호사는 일상생활 지원 서비스 과정이 노인에게 신체적, 심리적으로 영향을 주는 민감한 활동임을 인지하고 행해야 한다. 또한 영양 및 식사 서비스와 보행 보조 및 외출 지원 등 일상생활을 돕는 서비스를 수행해야 한다.