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여섯째, 법령 위반자에 대한 공식경고(Formal caution)는 형사기소에 갈음하여 이뤄진다. 안전․보건 영역에서 이뤄지는 공식경고는 일반적인 형사절차와는 구분되는 특징적인 제도이다. 공식경고 제도의 목적은 심각하지 않은 법령위반 사항에 대하여 무조건 형사처벌을 하는 것보다는 재범의 기회를 줄이는 것이 오히려 효과적이라는 생각에서 비롯되었다. 공식경고는 기소를 위한 충분한 증거가 있고 수범자가 범죄사실을 모두 인정하지만 공익의 관점에서 적절하지 아니한 때 발령한다. 따라서 증거 가 부족하거나 수범자가 범죄사실을 인정하지 아니하면 형사절차로 이행 되며 공식경고 조치를 취할 수 없다. 산업안전보건청도 산업안전감독관 이 사건이 공익기준에 부합하고 기소를 하지 아니하는 것이 합당한 개인 적이고 예외적인 상황에서는 공식경고 조치를 취할 수 있다고 본다. 예를 들면, 형사절차로의 이행이 피해자에게 심각한 부작용을 일으킬 수 있거나 피고인이 노령 혹은 사건 발생 당시 신체적 혹은 정신적으로 매 우 심각한 질병 상태에 있는 경우이다. 수범자가 이미 경고를 받은 사실 이 있으면 공식경고조치를 다시 취할 수 없는데 이는 반복적인 경고는 수범자에게 법적 책임에 관한 잘못된 인식만을 심어 준다고 보기 때문이 다. 다만, 1차 경고를 받은 날로부터 충분히 오랜 시간이 경과하여 공식경고 조치를 취하는 것이 예방적 효과를 가져올 수 있다고 판단되는 경우 에는 예외적으로 재차 공식경고 조치를 할 수 있다. 따라서 재차 공식경고가 법령위반을 예방할 수 있다는 합리적 예상을 할 수 없는 때에는 공식 경고를 하여서는 아니 된다. 서면경고를 위반한 때, 즉 경고를 통해 위반 행위의 중지 및 보완을 명령하였음에도 동일한 위반행위를 반복한 때에는 개선처분과 금지처분을 위반한 것으로 보고 형사기소를 하게 된다.
기소를 위한 증거가 충분하고 수범자가 범죄사실을 인정하지만 피고인이 노령이거나 심각한 질병상태에 있는 등, 형사절차로 이행하는 것이 공익에 비추어 적절하지 않을 때는 공식경고조치를 취할 수 있다.  안전 보건영역의 특징인 이 조치는 반복적으로 이루어질 수 없으나, 1차 경고 후 오랜 시간이 지나 공식경고조치의 예방적 효과가 인정될 때는 예외로 한다. 서면경고를 위반한 때에는 형사기소가 이루어진다.