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과거 1960년대에 Carpentier(1962)에서 전력시스템의 발전계획을 최적화 해주는 본격적인 OPF 모형이 처음 소개되고 제안된 지 50여 년이 지났지만, 현재에도 OPF모형은 수학적으로, 공학적으로 풀기가 아주 어려운 문제로 인식되고 있다. 초기의 OPF모형은 목적함수와 제약조건들을 선형함수로 제한해서 선형계획법(Linear Programming, 이하 LP)을 이용하여 접근하였다. 이 LP방법론은 비선형계획법(Non-Linear Programming)이 가지는 문제점들, global optimum을 보장하지 못하고, 연산시간이 너무 길어질 수 있으며, 강건성이 보장이 안 된다는 문제를 피하기 위해서 사용이 되었다.
전력시스템 발전계획 OPF모형은 풀기가 어려운 문제이다. 초기 OPF모형은 선형계획법(LP)을 이용하므로써 비선형계획법(Non LP)의 문제들을 피하기 위해 사용되었다.