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대한민국 헌법 하의 영장청구 관련 헌법 및 법률 규정 변천사를 보면, 제헌헌법은 제9조 신체의 자유에 대한 규정에서 사전영장을 원칙으로 하고 예외적으로 사후영장발부를 인정하는 영장제도를 채택하고, 영장발부권한이 법관에게 전속함을 확인하였다. 1954년 9월 23일 공포된 현사소송법은 제201조에서 피의자가 죄를 범하였다 의심할 만한 상당한 이유가 있고 구속사유가 있을 때에는 검사 또는 사법경찰관은 관할지방법원판사의 구속영장을 받아 피의자를 구속할 수 있음을 규정하고, 제215조에서 검사 또는 사법경찰관이 범죄수사에 필요한 때에는 지방법원판사가 발부한 압수･수색영장에 의하여 압수, 수색 또는 검증을 할 수 있음을 규정하였다. 이에 제정형사소송법은 영장청구의 절차에서 검사경유원칙을 명시하거나 사법경찰관을 영장청구의 주체에서 배제하는 문구를 채택하고 있지 않아 헌법 및 법률의 해석만으로는 검사와 사법경찰관 모두에게 영장청구권이 있는 것으로 해석할 수 있다.
제헌헌법상 영장발부 청구권이 검사에게 있지만, 제정 형사소송법에 사법경찰관을 영장청구의 주체에서 배제하는 문구를 채택하고 있지 않아, 사법경찰관에게도 영장 청구권이 있는 것으로 해석할 수 있다.