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1세대, 2세대 인권이 국가와 개인의 관계 속에서 파악되는 권리인데 반해, 3세대 인권은 국경을 초월한 연대의 권리라는데 그 특징이 있다. 즉 국경을 초월해 다른 사람들과 협력할 때에만 달성될 수 있는 권리가 바로 연대의 권리이다. 따라서 3세대 인권은 집단적 성격을 띠며, 이 권리들을 실현하기 위해서는 국제적 협력이 요구된다. ‘연대의 권리’는 세계인권선언 제28조~제30조에 해당하는 권리로 발전권, 환경권, 평화권, 인류 공동유산에 대한 소유권, 의사소통권, 인도적 원조를 요구할 수 있는 권리가 포함된다. 제3세대 인권에 포함된 ‘평화권’, ’발전권’, ’환경권’, ’인류의 공동유산권’, ‘의사소통권’, ‘인도적 원조를 요구할 수 있는 권리’는 국내 사회만으로는 해결할 수 없는 국제적인 구조적 문제와의 관련이 강하다. 제3세계 국가들과 선진국들 간의 빈부격차, 국제 무기 경쟁과 핵전쟁의 위협, 생태 위기 등은 한 국가의 노력만으로 해결할 수 없는 문제들이다. 하지만 이러한 분류가 절대적인 것은 아니다. 각 권리들은 상호불가분성, 상호의존성으로 인해 서로 연결되어 있기도 하고 서로를 뒷받침하고 있기 때문에 이런 분류가 무의미할 수도 있다. 또한 수많은 권리들의 선후와 비중을 가리는 일도 적절치 않을 수 있다. 모든 권리가 인간으로서 존엄하게 살아가기 위해 반드시 필요한 것이기 때문이다.
1·2세대 인권은 국가과 개인의 관계 속에서 파악되는 권리이지만 3세대 인권은 한 국가만이 아니라 국제적인 연대와 협력을 통해서만 달성할 수 있는 연대의 권리이다. 각 권리들은 서로 연결되거나 서로를 뒷받침하고 있기 때문에 이렇게 분류하거나 선후와 비중을 가리는 것은 의미가 없다. 인간이 존엄하게 살아가는 데는 모든 권리가 중요하기 때문이다.