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평화누리길 조성사업은 2009년 “비무장지대 인근 지역의 평화적 이용” 연구용역에서 제안한 강화에서 고성까지를 잇는 평화누리길 조성사업계획안이 그 시발점이 되었다. 2010년 발전종합계획을 수립하는 과정에서 현장 실사 등을 거쳐 사업효과 및 환경적인 측면을 감안, 거점별 관광명소 우선의 추진계획이 확정되었다. 2011년에는 접경지역 발전의 선도사업으로 강화 초지대교 구간, 파주 통일공산 구간, 연천 차탄천 구간, 철원 철새 탐조 구간, 양구 두타연 구간, 고성 동해안 구간 등 6개소에 42km에 국비 88억 원(총사업비 125.7억 원)의 예산을 지원하였다. 사업추진과정에서 우선적으로 기존 국도, 지방도 등을 최대한 활용하여 불필요한 신규 시설물 설치를 최대한 지양하고 가급적 비포장도로 상태 유지, 친환경 자재사용 등 친환경적 사업을 추진하고 더불어 동물이동통로, 유도 휀스 등 야생동물보호시설을 설치하여 생태계에 미치는 영향을 최소화하는데 주안점을 두고 추진하고 있다. 사업 두 번째 해인 2012년에는 고양 장항습지 구간, 파주 임진각 구간, 인제 백담사 구간, 고성 화진포 구간 총 4개소 71km에 국비 102억 원(총사업비 145억 원)이 투입되었다.
2009년 평화누리길 조성사업계획안을 시작으로 본격적인 사업이 진행되었다. 시간의 흐름에 따라 단계별로 진행되었고, 2011년에는 88억원의 예산이 지원되어 신규 시설물을 설치하는 대신 친환경적 사업을 진행하였다. 또한 고양, 파주 등 4개의 구간에 102억원이 지원되기도 하였다. 