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한국보건복지개발원 아동자립지원단에서는 시설 및 위탁가정에서 보호되는 아동 및 보호가 종결된 18세 이상 청소년들을 위한 자립지원 서비스를 제공한다. 자립지원서비스에는 대학교 등 상급학교 진학을 지원하는 서비스도 마련되어 있으나 그 외에 주거지원이나 자립정착금 지원과 같은 서비스도 제공되고 있다. 주거지원은 대상자격에 따라 자립생활관이나 공동생활가정, 영구임대주택, 전세주택 등에 입주를 지원하는 제도이다. 그중 자립생활관은 전국에 12개소가 있어 각 시설 당 30~40명씩 총 385명이 거주할 수 있다. 자립정착금은 만 18세 이상 시설 및 위탁가정 퇴소 및 종결 청소년에게 자립생활에 필요한 주거지 및 생활용품 마련을 위해 지자체에 따라 100만원에서 500만원까지 지급하는 것이다.
시설 및 위탁가정 보호가 종료된 18세 이상 청소년을 위한 자립지원 서비스는 상급학교 진학지원, 대상 자격에 따른 주거지원과 지자체 정책에 따른 자립정착금을 지원 서비스가 있다.