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2016년 대부분의 유럽국가들이 가입한 비엔나 협약은 유럽 주요 국가들의 개정 제안에 따라 자율주행시스템이 운전자에 의해 제어될 수 있다면 동 협약에 배치되지 않는 것으로 개정되어, 협약 당사국에서 운전자의 제어가능성을 전제로 자율주행자동차의 운행을 허가하고 있다. 동 협약은 기존 상시적인 통제의무를 경감하여 자율주행모드에서 운전자가 운행상황을 주시하고 필요시 통제권을 인수할 수 있는 경우라면 자율주행모드에서도 인간 운전사를 운전자로 인정하고 있는 것으로 해석된다. 독일의 경우에도 자율주행모드에서 인간 운전자가 언제든지 통제권을 인수하거나, 운행을 비활성화시킬 수 있는 가능성을 전제로 자율주행시스템을 허용하는 규정을 신설하였다(독일 도로교통법 제1조a). 또한 동 법 제1조b는 자율주행 국면에서 차량통제를 즉각적으로 재개(unverzügliche Wiederaufnahme der Fahrzeugsteuerung)하기 위한 상시적인 상황주시의무를 운전자에게 부담시키고 있다. 따라서 독일의 경우에도 자율주행모드로 운행되는 경우에도 운전자에게 필요시 즉각적인 통제권 인수의무가 적용되므로 자율주행자동차 자체나 자율주행시스템의 배타적인 운전자성을 인정하기는 어려워 보인다. 비엔나 협약을 통하여 자국의 자율주행자동차의 허용성을 인정하는 스위스의 경우에도 자율주행모드에서 인간 운전자의 운전자성이 인정된다고 해석되고, 조만간 이에 관한 구체적인 법제화 작업이 이루어질 것이라 예상된다.
비엔나 협약은 자율주행시스템에 있어서 운전자가 제어할 수 있을 시 협약에 배치하는 것으로 개정되었다. 협약 당사국은 운전자가 제어할 수 있다는 전제 하에 자율주행자동차를 운행할 수 있도록 허가했다. 