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유기천 교수의 형법학체계의 기초가 되고 있는 것은 현대 입체심리학(depthpsychology)이다. 유기천 교수에 따르면, 20세기 후반 이후 사회과학은 무의식 (unconsciousness)의 세계를 발견하여 코페르니쿠스적 전환을 이루었고, 무의식의 세계는 합리성이 지배하지 않는 세계이며 의식과 무의식간의 연결은 상상 이상으로 긴밀한 것이다. 종래 형법학은 합리적이고 이성적인 인격의 주체로서 인간상을 전제하고, 인간의 자유를 말하면서 이에 기초한 책임을 논하지만, 현대과학의 입장에서 보면 맞는 것이 아니다. 전통적인 사고에 따르면, 형벌을 가중하면 일반인에 대한 위하의 효과가 발생하여 범죄가 줄어든다고 보지만, 현대심리학의 연구결과에 의하면 오히려 형벌을 받기를 원하여 범죄를 저지르는 경우도 있다. 자유와 필연은 모순된다는 과거의 관점도 달라졌고 자유와 필연은 모순되지 않으며, 과학과 가치를 다루는 형법학은 함께 새로운 가치체계를 수립할 수 있게 되었다.
유기천 교수의 형법학체계의 기초가 되고 있는 것은 현대 입체심리학이다. 자유와 필연은 모순된다는 과거의 관점도 달라졌고, 과학과 가치를 다루는 형법학은 함께 새로운 가치체계를 수립할 수 있게 되었다.