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앞서 언급했듯이 우리나라에서의 안전교육은 선조들의 뿌리 깊은 생활 습관과 경험 속에서 자연스럽게 시작되었다. 그 내용은 속담이나 제사, 미풍양속, 전통문화, 음양오행설 등에서 쉽게 찾아볼 수 있다. 본격적인 안전교육은 근대에 이르러 소방관서에서 화재를 예방하기 위한 계몽 활동의 일환으로 1963년에 어린이소방대를 만들어 운영하면서 소방이 갖고 있는 소방대원과 소방차량 등의 자원을 바탕으로 화재 안전교육을 실시한 것을 들 수 있다. 그러나 당시의 안전교육에 대한 체계나 개념 정립은 미미한 실정이었다. 이후 ‘99년 6월 경기도 화성 씨랜드수련원 화재, ’99년 10월 인천 라이프 호프Ⅱ 화재 등 연이은 대형 사고로 어린이 사망 사고를 겪으면서 사회분위기 전반에 걸쳐 우리나라 안전의 문제점을 개선해야 한다는 의식이 팽배해졌다. 이에 따라 범정부 차원의 어린이 안전개선 대책을 추진하면서 「소방기본법」에 안전교육 규정을 신설하고 안전체험관 건립 등 안전교육 시설 및 장비 등을 갖추면서 체계를 갖추기 시작하였다.
우리나라에서 본격적인 안전교육의 시작은 1963년 소방관서에서 화재 예방을 위한 안전교육을 실시한 것이지만, 당시에는 제대로 된 체계가 없었다. 이후 99년에 일어난 대형 화재사고로 인해 정부는 안전개선책과 "소방기본법"에 안전교육 규정을 신설하고 체계가 생기기 시작했다.