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공공 부문 조직의 내부에 있는 이해관계자에 의해 이루어지는 감사로서 자체감사(自體監査)라고도 한다. 최근의 ｢공공감사에 관한 법률｣과 그에 따른 시행령의 제정과 공포는 공공부문의 내부감사에 대한 필요성과 효과성을 강조하고 있다. 감사원이 주최한 2010년 6월 28일 “바람직한 공공감사체계 구축을 위한 ｢공공감사에 관한 법률｣ 시행 설명회 개최”의 내용을 보면 ｢공공감사에 관한 법률｣의 제정․시행은 각 공공 부문의 기관들이 내부(자체)감사기구가 독립성과 전문성을 확보하여 실질적인 내부통제가 이루어지게 함으로써 사전에 예방할 수 있는 조직적인 효익을 증대할 것 등을 강조하였다.
[공공감사에 관한 법률]의 제정은 각 공공기관들의 내부 감사기구 구축으로 독립성,전문성을 확보 하여 실질적인 내부통제로 인해 사전예방으로 효익증대를 강조한 시행령이다.