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미국의 형사화해·조정제도는 1969년 미국의 필라델피아에서 전통적 사법절차외의 방법으로 경미한 폭력범죄, 기망수단에 의한 금융거래 등 재산범죄를 효율적으로 해결하기 위하여 필라델피아 지방검찰청과 법원, 미국중재협회가 공동으로 중재법정을 설립·운영하면서부터 처음 도입되었다. 이후 1970년대에 등장한 회복적 사법제도의 확산과 엄격한 징벌주의적 사고에 기초한 기존의 형사사법제도의 개혁 필요성에 따른 구금대체방안을 모색하는 과정에서 대체적 분쟁해결제도(Alternative Dispute Resolution)인 형사조정제도가 미국 전역으로 점차 확산되면서 미국 연방 법무부의 강력한 지원을 얻게 되었고, 이후 피해자-가해자 조정프로그램(Victim-Offender Mediation)등으로 발전되었다.
미국의 형사화해와 조정재도는 1969년 도입되었고 필라델피아에서 미국 전역으로 점차 늘어가며 피하자-가해자 조정프로그램으로 발전하였다.