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미국 정부는 2016년 9월 연방교통부(Department of Transportation)와 도로교통안전국을 통해 자율주행자동차 정책의 기준을 제시하였다. 즉 Federal Automated Vehicle Policy의 발표를 통해 자동차산업계의 자율주행자동차 개발과 향후 입법에 대한 구체적인 방향을 제시하였다. 이번에 공개된 자율주행자동차의 분류와 차량성능 지침은 자율주행기술의 목표와 최저기준의 핵심이라고 할 수 있다. 차량성능에 대한 대체적 요구사항은 다음과 같으며, 이를 통해 자율주행자동차의 차량성능 관련 쟁점들의 체계가 제시되었다고 하겠다.
미국 정부는 2016년 9월 연방교통부와 도로교통안전국을 통해 자율주행자동차 정책의 기준을 제시하고 개발과 향후 입법에 대한 구체적인 방향을 제시하였다.