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2001년 6월 사법제도개혁심의회의 의견서가 공포되었다. 이 의견서에는 형사 사법제도에 관한 몇 가지의 개혁 제언이 있었고, 이 개혁 제언에 따라 2004년 “재판원이 참가하는 형사재판에 관한 법률”이 제정되어 중대한 형사사건의 공판에 재판원의 참가를 인정하는 제도가 도입되었다. 또 2004년 형사소송법의 일부를 개정하여 피의자에 대한 국선변호제도가 도입되고, 이와 함께 공판 전 정리절차가 새로이 규정되고, 증거개시가 확충되었다. 아울러 위 의견서에 따라 즉결재판절차가 새로이 도입되었다. 이처럼 중요한 개혁이 잇달았으나 수사기관의 조사에 대한 녹음・녹화제도가 장래의 검토 과제로 되는 등 오판방지(誤 判防止)라는 관점에서는 여러 가지 불만이 남아 있었다.
사법제도개혁심의회 제언에 따라 중대한 형사사건의 공판에 재판원의 참가를 인정하는 제도, 국선변호인제도, 즉결재판절차가 도입되었다.