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하지만 2014년 5월「발달장애인 권리보장 및 지원에 관한 법률(이하 발달장애인법)」이 제정되면서 발달장애인에 대한 법적 정의가 명확히 규정되어야 할 필요성이 제기되어 왔다.「발달장애인법」제2조(정의)에 따르면. 발달장애인은 ‘지적장애’ 또는 ‘자폐성 장애’를 지닌 사람을 포함할 뿐 아니라 ‘발달이 나타나지 않거나 발달의 지연을 보이는 사람’으로 규정하여 대통령령으로 위임하고 있다. 이는 발달장애 범주를 지적장애. 자폐성 장애 외에 다른 장애까지도 포괄할 수 있도록 그 여지를 마련해둔 것으로 어떤 장애유형을 포함할 것인지에 대한 구체적인 하위법 마련이 필요함을 시사한다.
발달장애인법이 만들어지면서 발달장애인에 대한 법적인 정의가 확실하게 정해져야 한다는 필요성과 발달장애 범주에 어떤 장애유형을 넣을지에 대한 상세한 하위법이 필요해졌다.