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한국가사노동자협회(한가노협)는 지난 1990년대 말 외환위기를 겪으면서 실업자들의 이해대변을 위해 자생적으로 태동한 활동들이 하나의 조직적 흐름을 형성하여 계속적으로 진화해 오면서 형성되었으며, 지난 2012년 5월 창립대회를 열고 공식적으로 발족했다. 이 단체는 전국실업극복단체연대회의(현 ‘전국실업단체연대’)의 하위 단체인 여성일용사업단 ‘우렁각시’를 모태로 하여, “가사노동자․돌봄노동자들이 스스로 일자리를 만들도록 하여 경제적 자립기반을 조성하고 가사노동의 가치를 사회적․경제적․정치적․문화적으로 제대로 자리매김하겠다”는 목적을 가지고 협동조합형 조직으로 설립됐다.
한국가사노동자협회는 2012년 공식 발족했다. 가사노동자들의 경제적 자립기반을 조성하고, 가사노동의 가치를 제대로 평가받겠다는 목적을 가지고 있다.