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그러면서도 세종은 늘 겸손했다. 그는 즉위하면서 “내가 박덕한 사람으로서 외람되이 생민(生民)의 주가 되었으니, 오직 이 백성을 기르고 어루만지고 달래주는 방법만이 마음속에 간절하다”(세종05/07/03)며 자신을 낮추었다. 그리고 “제왕(帝王)의 도는 크게 공정(公正)하여 여러 사람의 마음에 순종할 뿐이니 인심(人心)에 순종하는 것이 바로 하늘에 순종(順從)하는 것이요 하늘이 보는 것은 내 백성이 보는 것에서 시작되고 하늘이 듣는 것도 내 백성이 듣는 데서 시작된다(帝王之道, 廓然大公, 以順人爲心而已。順人心, 卽所以順天也。天視自我民視, 天聽自我民聽)”(세종03/09/07)고 말함으로써 민심이 곧 천심임을 적극적으로 인정하였다. 그는 또 “임금의 직책(職責)은 하늘을 대신하여 만물을 다스리는 것이다. 만물이 그 처소를 얻지 못하여도 오히려 대단히 상심할 것인데 하물며 사람에 있어서랴. 진실로 차별(差別)없이 만물을 다스려야 할 임금이 어찌 양민(良民)과 천민(賤民)을 구별해서 다스릴 수 있겠는가”(세종09/08/29) 라는 말로써 하늘이 낳고 맡긴 백성을 다스림에 있어 신분적 차별이 있을 수 없음을 강조했다.
세종은 늘 겸손하게 자신을 낮추고, 민심이 곧 천심임을 적극적으로 인정하였다. 또한 그는 임금은 하늘을 대신하여 만물을 다스리는 것인 바, 하늘이 낳고 맡긴 백성을 신분적 차별없이 다스려야 함을 강조했다.