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연대의 원칙은 ILO 헌장의 배경에 존재한다. 헌장에 따르면, “어느 한 나라라도 진정으로 인간적인 노동체제를 채택하지 않는 것은 다른 나라들에서 노동자의 지위를 개선하려는 노력을 방해한다.” 연대의 원칙은 필라델피아 선언에도 존재한다. 선언에 따르면, “일부의 빈곤은 전체의 번영을 위협한다.” 연대를 이런 식으로 정의하는 것은 연대를 일종의 공동의 노력으로 표현하는 것이며, 따라서 역동적 방식으로 이해되어야 한다. 왜냐하면 사회정의는 언제나 유효할 수 있는 방식으로 정의된 규칙들의 집합체가 아니라, ILO가 모든 경제정책과 금융정책을 평가하고 채택하는 데 기준으로 삼아야 하는 “근본목적”이기 때문이다. 끝으로, 이 공동의 노력에는 국가만이 아니라 사용자와 노동자의 대표들도 참여해야 한다.
연대의 원칙은 ILO 헌장과 필라델피아 선언에 존재하는데 일종의 공동의 노력으로 표현하는 것이며 역동적 방식으로 이해되어야 하고 이 공동의 노력에는 국가만이 아니라 사용자와 노동자의 대표들도 참여해야 한다.