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북한의 변화 여건 마련 분야에서는 북한이 핵실험 및 미사일 도발을 포기하고 국제사회의 정상적인 일원으로 나올 수 있도록 하는 범정부 통일준비 과제를 추진하였 다. 먼저 정부는 국제사회의 대북제재 공조 체제를 강화하는 한편, 우리의 독자적 대북제재 조치도 철저히 이행하였다. 정부는 유엔 안보리의 대북제재 이행에 적극 협조 하면서 국제사회와 함께 단호하고 일치된 대북 메시지를 보냄으로써 북한의 행태와 셈 법의 변화를 도모하였다. 아울러 2016년 3월 ‘북한인권법’ 제정을 계기로 북한 인권 개선을 위한 인프라 구축에도 적극 노력하였다. 통일부는 관계 부처와 협의하여 북한 인권법 시행령과 시행규칙을 제정하였고 통일부에 북한인권기록센터를, 외교부에 북 한인권대외협력대사를 각각 신설하고, 법무부에는 북한인권기록보존소를 개소하였다. 이 분야의 통일준비 과제도 통일준비위원회와 함께 정부 부처 간 긴밀한 협력과 역할 분담을 통하여 추진되었다.
북한의 변화 여건 마련을 위해 정부는 대북제재 공조와 독자적 대북제재 조치를 잘 이행하고 단호한 대북 메시지를 보냄으로써 북한의 변화를 도모하였다. 또한 '북한인권법' 제정을 계기로 각 부처가 협력하여 인권 개선을 위한 인프라 구축에 노력하였다.