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북한이 미국과의 외교관계에서 추구하는 또 하나의 목표는 인권문제이다. 북한의 인권문제는 최근 미·북 간 갈등을 더욱 고조시키는 요인으로 작용하고 있다. 2014년 11월 유엔총회 제3위원회에서 미국과 유럽연합 주도로 북한인권 결의안이 채택되고 김정은을 국제형사재판소(ICC)에 제소할 수 있는 명분이 만장일치로 통과되면서 북한의 미국에 대한 비난 수위는 더욱 높아지고 있다. 특히 2015년 3월 유엔인권이사회의 ‘북한인권결의안’ 채택에 대해 북한은 미국의 대북 적대시 정책의 산물이라고 반발하였다. 북한은 2015년 9월 개최된 제70차 유엔총회에서도 북한인권결의안 채택 반대와 미국을 상대로 한 평화협정 체결의 필요성을 주장하였다.
미·북 갈등의 원인은 북한의 인권문제이다. 2014년 11월 유엔총회는 북한인권결의안을 채택했지만, 2015년 3월과 그 해 9월 제70차유엔총회에서 북한은 북한인권 결의안을 반대했다.