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1994년 제네바 합의 이후 지난 20년간, 우리는 북한과의 협상을 통해 여러 가지 교훈을 얻었다고 개인적으로 본다. 제일 중요한 것은 비핵화에 대한 북한의 진정성 없이는 그 어떤 합의도 완벽할 수 없고 또다시 북한이 합의를 파기할 가능성이 있다는 것이다. 둘째, 합의 이행을 확실하게 보장할 수 있는 구도를 마련해야 한다고 본다. 셋째, 5자와 국제사회가 북한 비핵화에 대한 공감대를 바탕으로 일관된 원칙을 가지고 북한과의 협상에 임해야 할 것이다. 마지막으로, 북한 문제라는 큰 틀에서 북핵 문제를 접근했을 때 북한의 의도를 보다 정확히 알게 되어 북핵 문제에 대한 해결방안 모색에 도움이 될 것으로 본다. 이러한 교훈을 바탕으로 하여, 앞으로 있을 북한과의 대화를 차근차근 준비해 나가야 할 것이다.
북한과의 협상을 통해 북한 자체의 비핵화에 대한 진정성 없이는 어떤 합의도  이뤄졌다 볼 수 없다는 교훈을 얻었다.  합의 이행 보장 구조 마련, 국제사회의 일관된 원칙 마련, 북한에 대한 이해가 필요하다.