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입법영향평가의 연혁은 1974년 미국의 의회예산에 관한 법률에서 비롯된다. 미국의 경우, 60년대 새롭게 증가한 복지정책과 월남전 전비 그리고 70년대 시작된 경기불황으로 인하여 세수가 감소함에 따라 연방정부의 재정적자가 급속히 늘어나기 시작하였는데, 이를 해결할 목적으로 도입한 것이 미국 의회예산법의 비용추계분석이다. 동법에 의하면 상임위원회에서 전체회의에 상정하는 모든 법안은 법안의 집행에 따라 발생하는 모든 미래의 비용을 추계하여 첨부할 것을 규정하였는데, CBO(Congressional Budget Office)가 설립되어 비용추계를 담당하였다.
미국의 재정적자가 급속히 늘어나면서 의회가 발의한 법안의 집행에 따른 미래비용을 추계하여 첨부할 것을 규정하였는데 이것이 입법영향평가의 시작이라고 볼 수 있다.