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BRT는 신속성과 정시성을 확보하기 위해서 전용도로를 주행한다. 전용도로를 확보하는 방법은 다양하지만, 일본에서는 ① 「도로운송법」의 전용자동차도로로 정비하는 방법과 ② 「도로교통법」에 의해 규제하는 방법이 있다. 전자는 철도폐선 부지를 활용한 사례로 기타큐슈시에서도 사회실험이 실시된 적이 있다. 그러나 버스사업자가 전용도로를 유지·관리해야 하기 때문에 버스사업자에게는 부담이 크다고 볼 수 있다. 후자는 도로를 시도로서 정비하여 전용도로를 시간대별로 운영하고, 「도로교통법」 제20조의 2(노선버스 등 우선통행대)로 규제하고 있다. 그러나 법정 최고속도가 60㎞/h로 제한되어 BRT가 기존 철도에 비해 많은 시간이 소요되는 것으로 나타남으로써 「도로교통법」 상 최고속도에 대한 검토가 필요하다는 의견도 있다. 그 외에도 신속성을 확보하기 위하여 나고야의 가이드웨이 버스와 같이 「궤도법」 상으로 궤도를 설치하는 방법도 있으나 운전면허가 이중으로 필요하다는 단점이 있다.
BRT는 전용도로를 주행하는데, 일본은 도로운송법과 도로교통법에 의하여 전용도로를 확보한다. 그러나 아직 지역에 따른 시행착오가 많다. 