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자치경찰제 도입에 관하여 구체적인 논의가 이루어지기 시작한 김영삼･김대중 정부 당시에는 자치경찰의 의결기관으로 지방경찰위원회의 구성과 권한, 그리고 국가경찰과 자치경찰의 관계가 주요 쟁점으로 부각되었다면, 노무현 정부 이후에는 자치경찰의 도입단위와 사무, 자치경찰공무원의 소속과 예산･재정 등으로 쟁점이 분화되고 있다(양영철, 2015: 149). 무엇보다 자치경찰제 추진이 검･경간 수사권 조정과 맞물려 이해되면서 최근에는 자치경찰과 국가경찰의 사무 배분에 주된 초점이 맞춰져 있다. 이러한 가운데 인사와 관련하여 자치경찰의 정치적 중립을 어떻게 담보할 수 있을 것인가에 대한 문제는 상대적으로 조명되지 않고 있다.
자치경찰 도입  논의 시기엔 국가경찰과 자치경찰의 관계 등이, 노무현 정부 이후엔 자치경찰의 소속 등이 주된  쟁점이었다. 최근엔 국가경찰과 자치경찰의 업무 분배가 주목받고 있다.