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기본적으로 정규 고용관계는 다섯 가지 특징이 있다. 첫째, 기간의 정함이 없는 무기계약이고, 둘째, 전일제이며, 셋째, 종속 고용이다. 넷째, 상당한 근로소득을 제공하고, 다섯째, 정부의 보조금 지원이 없는 고용관계를 의미한다(Eichhorst & Mark, 2012 : 77). 이 중 고용형태와 직접적 관련이 있는 특징은 앞의 세 가지이다. 그러므로 이를 기준으로 보면, 비정규 고용은 무기계약에서 벗어나거나, 전일제에서 벗어나거나, 종속고용에서 벗어나는 것을 말한다(Eichhorst & Mark, 2012 : 77). 우리나라에서 사용하고 있는 고용형태 구분 틀도 이와 크게 다르지 않다. 우리나라의 경우 2002년 비정규 근로자 대책 관련 노사정위원회 합의문에 의한 고용형태를 도식화하면 <표 1>과 같다.
정규 고용은 무기계약, 전일제, 종속 고용, 근로소득, 정부의 보조금이 없는 특징이 있고, 비정규 고용은 무기계약에서 벗어나거나, 전일제에서 벗어나거나, 종속고용에서 벗어나는 것을 말한다.