이 문서 간단히 요약해줘.
기관 유형별로는 우수한 지식재산 창출을 위해 정부출연(연), 기타공공(연)의 경우 기관 특성에 맞는 연구개발 과제를 발굴하고 기관 자체적인 연구개발 투자를 확대하고 있다는 응답이 각각 88.2%(88.2%), 79.0%(79.1%)로 가장 많았지만, 국공립대학 및 사립대학의 경우에는 산학연 협력을 통한 공동․위탁연구 개발을 확대한다는 응답이 각각 66.9%(69.4%), 72.2%(72.9%)로 가장 큰 비중을 차지했다. 또한 연구개발 기획 시 시장 수요를 반영할 수 있는 제도적 체계를 구축하고 있는 비율은 정부출연(연)이 47.1%(47.1%)로 타 기관 유형에 비해 높았다.
정부출연, 기타공공의 경우 기관 특성에 맞는 연구개발을 하고 연구개발 기획 시 시장 수요를 반영할 수 있다.