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우선, 로봇수술로 인해 환자의 사망 혹은 상해라는 결과에 이르는 의료과실이 발생하였을 때, 이에 대한 형사책임을 누구에게 귀속시킬 수 있는지 고려해야 한다. 첫째, 로봇수술을 주도하는 집도의와 수술팀의 형사책임 여부를 논할 수 있다. 일반적인 의료과실의 경우, 책임은 수술팀 구성원 모두에게 있다. 수술 팀 전원이 각자 역할에 집중하고 다른 팀원의 수술을 감독할 뿐만 아니라 합병증이 발생할 경우 함께 대처하기 때문이다. 하지만, 직접 결정을 내리고 환자의 건강에 해를 끼치는 행위를 누가 했는지에 따라 그 책임의 정도는 달라질 수 있다. 특히, 로봇수술의 경우에는 마스터 콘솔을 맡은 집도의의 책임이 중하다. 수술로봇에 명령을 내릴 수 있는 사람은 집도의 뿐이다. 마스터 콘솔이 3D화면을 통해 의사에게 환자의 체내에서 수술을 집도하는가상의 감각을 전달하고, 나머지 수술팀원들은 2D 스크린을 통해 수술부위 영상을 본다. 이 스크린은 수술로봇 시스템에 해당하지 않는다. 또한 로봇 팔은 복강경 도구를 사용하기 때문에 수술부위가 외부로 드러나지 않아 직접 관찰할 수 없다. 이러한 수술환경 속에서는 다른 의사들에게 콘솔을 맡은 의사가 내린 결정에 대해 실시간으로 논의하거나 이의를 제기할 수 없다. 게다가 콘솔을 맡은 집도의의 고의나 과실로 행위결과가 발생한 경우, 수술팀의 다른 의사들이 언제나 적시에 환자에 대해 개입할 수 있는 위치에 있지 않다. 따라서 로봇수술의 경우에는 집도의 개인의 형사책임이 다른 수술보다 더 중하다. 하지만, 부콘솔(second console)이 주콘솔(first console)과 함께 로봇 팔에 연결되어 있을 때는 이와 다르다. 이때는 부콘솔을 맡은 의사가 직접 로봇수술에 개입할 수 있다.
일반적 의료과실은 수술팀 구성원 모두에게 책임을 묻지만, 로봇수술로 인한 의료과실이 발생했을 땐 마스터 콘솔을 조작하는 집도의의 지배성이 크다는 점을 고려하여 개인의 형사책임이 강조된다. 다만 부콘솔이 주콘솔과 함께 작용할 땐 부콘솔의 조작을 맡은 집도의에게도 책임이 부여될 수 있다.