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우리나라의 인권기구는 국제사회의 국가인권기구 설립에 대한 관심을 토대로 민주화와 인권 개선을 위한 국민의 오랜 열망, 수년간에 걸친 인권·시민사회단체의 노력, 그리고 정부의 의지가 함께 어우러져 출범할 수 있었다. 우리나라에서 국가인권기구 설치에 관한 논의는 1993년 6월 오스트리아 빈에서 열린 세계인권대회에 민간단체 공동대책위원회가 참가하면서 시작되었다. 인권·시민사회단체를 중심으로 국가인권기구 설립의 필요성이 꾸준히 제기되는 가운데 이들 단체들은 유엔 인권위원회 결의와 파리원칙이 정한 바에 따라 인권의보호와 향상에 관한 연구·조사 및 교육·홍보 등의 기능을 담당하는 독립적 인국가인권기구를 설립하기 위한 법률 제정을 공론화하였다.
우리나라 인권기구는 국제사회의 관심과 국민의 열망, 정부의 의지로 출범이 가능했다. 세계인권대회 참가로 논의가 시작되었고 단체들은 독립적 국가인권기구 설립을 위한 법률 제정을 공론화하였다.