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비변사 구성원은 의정(議政, 정1품)과 당상(堂上, 정3품 이상), 낭청(郞廳)의 삼층 구조였다. 비변사 논의 때에는 당상의 의견 수렴을 중시했다. 비변사 출현 자체가 국방 전문가의 의견 청취를 목적으로 했다는 점뿐 아니라 임진왜란을 겪으면서 다수의 고위 관원이 모여 회의를 통해 의견을 수렴하는 관행이 자리잡았기 때문이다. 또한 16세기부터 강조되던 공론(公論) 중시가 17세기 들어와 사림정치(士林政治)가 본격화되면서 더욱 강화된 점, 여러 붕당(朋黨)과 정파들이 비변사 논의를 통해 의견을 조율했다는 점도 비변사 당상의 의견 수렴 중시에 영향을 미쳤다.
비변사 구성원은 의정, 당상, 낭청의 삼층 구조였다. 비변사는 전문가와 고위 관원의 의견을 수렴하는 관행과  공론 중시의 영향으로 당상의 의견 수렴을 중시했다.