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일본의 도로운송차량법에서는 「도로 운송 차량의 보안 기준」을 정하여 자동차의 제원(크기, 무게, 배기량 등) 확인, 안전 확보, 공해 방지 등을 목적으로 정해진 기준에 대하여 해당 자동차의 적합성을 정기적으로 검사하도록 의무화한 자동차 검사제도를 실시하고 있다. 검사는 신규검사(도로운송차량법 제59조),계속검사(도로운송차량법 제62조), 구조 등 변경검사(도로운송차량법 제67조)로 나뉜다. 구조 등 변경검사는 자동차의 길이, 폭, 높이, 최대적재량 등의 제원상 변경을 초래하는 개조가 이루어질 때 의무적으로 받아야 하는 검사이다.
일본엔 도로 운송 차량의 보안 기준에 따라 자동차 적합성의 정기적 검사를 의무화한 제도가 있다. 신규검사, 계속검사, 제원 변경시의 구조 등 변경검사가 있다.