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유아기를 지나 초등 저학년 시기에 들어오면 소근육과 대근육 모두에서 근육 및 운동 기능이 더욱 발달한다. 또한 눈과 손의 협응과 소근육 통제가 빠르게 발달하여 손의 사용이 점차 정밀해진다(최경숙, 2001: 98). 유아기에 비해 소근육 운동 기능이 더 발달한다는 점은 점차 크레용을 벗어나 연필을 사용하기 시작하는 데서 찾아볼 수 있다. 그 외에 호루라기 불기, 눈 깜박이기, 손가락 튕겨서 소리내기 등과 같은 소근육 운동 기능들의 발달이 이루어진다. 전체적으로 볼 때, 초등 저학년의 경우 근육들의 협응력이나 통제력이 고르지는 못하다. 대체로 소근육 운동보다 대근육 운동을 더 쉽게 하는데, 따라서 자전거 타기, 스케이트 타기, 폴짝폴짝 뛰거나 줄넘기, 날아오는 공 잡기 등과 같은 운동에서 더 빠른 진전을 보이는 것이다. 또한 소근육 운동 기능들이 아직 세련되게 성장, 숙달되어 있는 것은 아니기 때문에 만들기 작업 같은 것을 할 경우 종종 비뚤배뚤하고 풀칠을 너무 많이 해놓는가 하면 어수선하게 어질러 놓은 채 끝나는 경우도 많다(Heinsohn, 2007: 3).
유아기를 지나 초등 저학년 시기가 되면 소근육과 대근육의 운동 기능이 더 발달한다. 소근육 통제가 빠르게 발달하면서 손의 사용이 더욱 정밀해진다. 하지만 소근육 운동 기능들이 아직 정밀하게 발달한 것은 아니기 때문에 만들기 작업 등을 할 때 잘 못 하는 경우도 많다.