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욕망충족이론(Desire fulfillment theory)은 인간이 식욕, 성욕, 재물욕, 권력욕, 명예욕 등과 같은 다양한 욕망을 지니게 되고 이러한 욕망이 충분히 충족되었을 때 행복감을 느낀다는 이론이다. Maslow(1970)는 욕구의 위계적 발달 이론을 주장하면서 가장 낮은 단계부터 높은 단계(생리적 욕구, 안전 욕구, 애정 욕구, 존중 욕구, 자기실현 욕구)까지의 욕구를 분류하고 있으며 이러한 욕구가 낮은 위계의 욕구부터 높은 위계의 욕구로 발달해 나감을 지적한다. 즉 상위욕구로의 발달은 하위욕구의 충족을 전제로 이루어진다(권석만, 2008에서 재인용).
욕망충족이론은 인간의 다양한 욕망이 충분히 만족되었을 때 행복감을 느낀다는 것이다. Maslow(1970)는 하위욕구가 충족되어야 상위 욕구로 발달할 수 있다고 한다.