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주거와 관련된 권리는 크게 세 가지 측면에서 이해할 수 있다. 우선‘주거의 자유’이다. 주거의 자유는 자신의 주거를 공권력이나 제3자로부터 침해당하지 않을 권리를 말한다. 사회 공동체 내에서 개인의 자유로운 인격 발현을 위한‘기초적인 생활공간’에 대해 함부로 간섭받지 않도록 보장한다는 의미이다. 두 번째는‘거주·이전의 자유’이다. 거주·이전의 자유는 자신이 머물고자 하는 지역과 생활의 근거가 되는 거주지를 자유롭게 결정하고 변경하고 이동할 수 있는 권리를 말한다. 마지막으로는‘적정한 주거환경의 권리’이다. 다시 말해 ‘살만 한 집에 살 권리’이다. 주로 사회권적 성격을 강조하는 것으로 자신의 거주공간을 가질 수 있고 이동할 수 있는 자유도 중요하지만, 무엇보다 주거환경 자체가 생활에 필요한 적정할 수준을 갖추어야 한다는 것이다. 그러므로 모든 시민은 적절한 주거 환경과 쾌적한 생활환경을 누릴 권리가 있다.
'주거의 자유'는 자신의 주거를 침해당하지 않을 권리이며 '거주이전의 자유'는 자신이 머물고자 하는 지역을 자유롭게 결정하고 이동할 수 있는것이며 '적정한 주거환경의 권리'는 주거환경 자체가 생활에 필요한 적정할 수준을 갖추어야 하는 것이다.