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2002년부터 본격화된 제2차 북핵 위기의 직접적인 발단은 2002 년 10월 북한이 우라늄 농축 프로그램을 통해 핵연료 추출을 시도하고 있다는 의혹이었다. 북핵문제를 풀기 위해 6자회담이라는 다자 간 협의 틀이 만들어졌고 2003년 8월에 첫 회의를 시작했다. 2005 년 9월에는 6자회담에서 「9.19 공동성명」 6개항을 도출하였다. 하지 만 북한은 2006년 10월 9일에 제1차 핵실험을 단행하였다. 그 이후 2007년 2월 13일 「9.19 공동성명」을 이행하기 위한 초기 조치에, 그리고 같은 해 10월 3일 추가 조치에 합의하면서 다시 협상의 길로 들 어섰다.
2002년 10월 북한이 핵연료 추출을 시도하고 있다는 의혹이 있었지만 2006년 10월 3일 추가 조치에 합의하며 협상을 시도했다.