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이와 같이 영미법상 범죄성립의 주관적 요건은 다양하게 묘사되지만 대륙법계와 마찬가지로 고의(intent)와 과실(negligence)로 대별될 수 있다. 하지만, 영미법에서는 고의의 종류가 세분화되어 있고, 고의와 과실의 중간영역에 위치하는 무모성(recklessness)의 개념이 존재하는 등에서 대륙법계와 차이가 있다. 영미법상 고의와 과실의 개념은 기본적으로 대륙법계의 고의와 과실의 개념에 준하여 이해하면 큰 문제는 없다. 그러나, 무모성의 개념은 영미법의 독특한 개념으로 영미법계 학자들 사이에서도 개념정의에 대한 견해의 대립이 있으며 무모성의 개념에 대한 정확한 이해는 쉽지 않다. 이하에서는 무모성의 개념이 일반적인 고의 및 과실의 개념과 어떠한 차이가 있으며, 대륙법계 형법학에서 말하는 미필적 고의 및 인식 있는 과실과 어떠한 유사점 및 차이점이 있는가를 중심으로 고찰하고자 한다.
영미법상에서, 고의와 과실의 개념과 달리 무모성의 개념은 그 독특한 개념으로 인해 학자들 사이에서도 개념정의에 대한 대립이 있다.