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이러한 관점에서 살펴보면, 자율주행자동차에서의 운전자 개념의 핵심은 주도적ㆍ물리적 개입을 통한 차량의 지배와 주행상황의 장악이다. 자율주행기술의 분류체계와 형사책임의 귀속가능성을 기준으로 자율주행 Level, 운전자의 상시감시와 비상상황 개입 필요에 따라 판단함이 타당하다. 그 결과 이원적 접근으로 Level 3와 운전자주행모드상태의 Level 4까지는 도로교통법의 개정으로 형사책임의 주체로서 제어책임을 지는 자연인인 운전자를 명시하고, 동시에 자율주행모드상태의 Level 4와 Level 5 단계에서는 도로교통법의 개정 내지 자율주행자동차 (제조물)책임법 제정을 통해 제조업자의 안전운행 책임을 명시함이 타당하다고 생각된다. 독일에서 제조업자에게 책임을 묻지 않는 것은 독일 자동차업계가 후발주자로서 자율주행자동차 시장의 선점을 빼앗길 수 있다는 우려도 반영된 것이라고 볼 수 있다. 그러나 이러한 정치ㆍ산업적 고려는 법적 고려에 우선할 수 없다.
자율주행자동차에서 주도적ㆍ물리적 개입을 통해 차량을 지배하고 주행상황을 장악할 수 있는지 여부에 따라 책임의 주체가 결정된다. Level 3와 운전자주행모드의 Level 4는 운전자가, 자율주행모드의 Level 4와 Level 5는 제조업자가 책임을 진다.