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읍성(邑城)이란 성으로 둘러싸인 마을을 뜻한다. 읍성은 평시에는 행정중심지가 되고 비상시에는 방어기지가 되었다. 해미읍성은 우리나라 대표적인 읍성 가운데 하나로 가장 완전한 형태의 성곽을 자랑한다. 성 안쪽을 향해 4~5단 정도의 계단식 석축을 쌓고 그 위를 흙으로 덮어 경사지게 하여 성 내벽을 만들었다. 여기에 의지해서 다듬은 성돌을 수직으로 쌓아 성 외벽을 만들었다. 성 외벽의 성돌을 살펴보면 공주, 청주, 임천 등 각 고을명이 새겨져 있는 점이 눈에 띈다. 이것은 고을별로 일정구간의 성벽을 나누어 쌓으면서 그 구간에 대한 책임을 지게 하여 부실공사를 막은 것으로 오늘날 공사책임제(실명제)와 같은 것으로 보인다.
성으로 둘러싸인 마을을 뜻하는 읍성은 평상시 행정중심지이며 비상시에는 방어기지가 되었다. 우리나라에서는 해미읍성이 대표적으로 가장 완벽한 형태의 성곽으로 평가된다.