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‘토요타자동차’는 매출의 4% 정도를 연구개발비로 사용하는데 2015년에는 1조 엔을 돌파하였다. 토요타는 전 세계 자동차 메이커 중에서 폭스바겐에 이어 두 번째로 많은 연구개발비를 투자하고 있지만 그렇다고 해도 모든 기술을 다 독자적으로 개발할 수는 없다. 그래서 향후 마쓰다와 제휴하기로 했다. 제휴하는 분야는 특별히 정하지 않았지만 마쓰다의 엔진기술이 중심이 될 것으로 보인다. 그러나 토요타가 진정 원하는 것은 마쓰다의 도전정신이라고 한다. 토요타에 비하면 마쓰다는 매우 작은 기업이다. 그러나 자동차 제조에 대한 마쓰다의 도전정신은 어느 기업에도 지지 않으며 일본의 제조기업 중에서도 한층 특별하다고 평가받는다. 글로벌 톱 기업으로 성장하면서 현장의 도전정신이 많이 희박해졌다는 지적을 받고 있는 토요타로서는 마쓰다와의 제휴를 통하여 현장에서 혁신이 일어나기를 기대하고 있다.
토요타는 매출의 약 4%를 독자적 연구개발비로 사용하나 엔진기술과 같은 독자적 개발이 힘든 부분은 향후 마쓰다와 제휴하기로 하였다. 토요타자동차는 자동차 제조에 대한 마쓰다의 도전정신을 통해 현장에서의 혁신이 일어나길 기대하고 있다.