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국방부는 1991년 남북 간의 군사적 신뢰를 구축하고 군비통제를 준비하기 위해 ‘군비통제관실’을 신설하였으며, 국내 민간전문가가 참여하는 ‘남북군비통제세미나’를 1991년부터 2007년까지 총 17회를 개최하였다. 2008년부터는 국내외 민간전문가들이 참여하는 ‘국제군비통제세미나’로 확대하고 국정과제의 일환으로 추진하였다. ‘국제군비통제세미나’는 학술교류 수준에서만 운영됨에 따라 지역 국가 간 실질적인 정책대안을 모색하는 대화체로 발전할 수 없었다. 이에 따라 2012년부터 국방차관급과 민간 안보 전문가가 참여하는 1.5트랙의 ‘서울안보대화’로 발전하게 되었다.
남북 간 군사적 신뢰를 위한 군비 통제관실이 신설되었습니다. 이는 결과적으로 국방차관급과 안보 전문가가 참가하는 서울 안보대화로 발전하는 계기가 되었습니다.