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하인리히는 바로 이러한 관점에서 사고 예방의 중심 목표를 불안전 행동(unsafe act)과 불안전 조건이나 상태(unsafe condition)를 제거하는 데 두어야 함을 강조했다. 여기서 전자가 인적 요인이라면 후자는 물적 요인이 된다. 하인리히(Heinrich)는 이 중에서 전자에 더 중점을 두어 비판을 받기도 하였지만(Sabet 외, 2013: 73), 인적 및 물적 요인들이 인과 관계 속에서 연속적으로 작용하여 사고와 재해를 낳게 되는 것으로 파악한다는 점에서 중요한 의미를 갖는다. 즉, 사고를 일으킬 만한 원인을 먼저 찾아보고 적절한 조치를 취함으로써 사고를 막아야 한다는 것이 이 모델의 중요한 메시지이다. 특히 도미노 이론에서는 사람의 부상이나 재산상의 손실도 중요하게 보지만, 보다 더 주목하는 것은 사고 그 자체이다. 예컨대, 사람이 미끄러져 떨어지면 다칠 수도 있고 그렇지 않을 수도 있다. 그러나 사고는 이미 발생한 것이다. 도미노 이론은 이 점을 중요하게 보는 것이다. 즉, 부상이나 손실의 발생도 중요하지만 그보다 사고가 발생했다는 사실 자체를 더 중요하게 보고 이를 예방하거나 미리 적절히 대처할 수 있어야 한다는 것이다.
하인리히는 사고예방 중심 목표에서 인적요인을 강조하여 비판을 받았지만 물질 및 인적 요인들의 인과 관계에서 사고를 낳는 것을 파악하는 것에의미가 있다. 사고의 원인을 먼저 찾고 조치를 취해 막는게 하인리히 모델의 중요 메세지이다.