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캐나다의 정치 철학자 찰스 테일러가 서유럽의 자유주의는 본디 "부정적 자유"(negative freedom)가 아니고 "스스로 책임지는 인생을 위한 적극적 자유"(robust freedom) 의식에 근거한 것이었다고 한 말도 시민들의 자유와 평등요구가 왕권과의 협상과 타협 속에서 이루어졌다는 취지렷다. 그에 의하면 "일반적 표현으로 시민사회"라고 불리는 "서양 자유사회의 근본모델"은 "사회가 전체로서 국가의 범역 밖에서 기능할 수 있는 그런 사회적 구성"을 지향하고 "정부의 주선 없이 사회가 스스로 일정한 (기반)조건을 형성하고 유지"하려는 것이라 한다. 그리고 이런 역사는 서양에 고유한 것이라고까지 한다.
찰스 테일러는 서유럽의 자유주의는 자주적이고 적극적인 협상의 결과이며, 정부 없이 사회가 자생할 수 있는 조건을 형성하려 했다고 본다.