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자율주행자동차는 최첨단 기술의 집적체이다. 여기에는 차량 위치측위기술(localization), 주변환경 인식기술, 차량 운행제어 기술, 센서 기술, 알고리즘 기술, 차량용 네트워크 및 통신 기술, 자율주행시스템 보안 기술, 충돌방지 기술(ADAS) 등이 결합되어 있으며, 이를 통해 환경인지-판단-기동-운행제어-통신 등으로 이루어지는 자율주행이 가능하다. 이러한 자율주행의 구현을 위해서는 크게 구분하여 카메라, 초음파, 레이더, 레이저 스캐너, 라이다(Lidar) 등을 통해 도로상황과 교통표지판 등 주변환경을 인식하는 센서와 인식한 정보를 판단하여 최적의 조건으로 제어하는 전장제어장치(ECU), 특정기기나 부품의 작동을 위해 내장된 임베디드 소프트웨어(Embedded Software), 전자 신호를 기계적 신호로 변환하여 차량을 물리적으로 제어하는 액추에이터(Actuator), 차량 통신을 위한 V2X가 결합되어 있다.
자율주행자동차는 주변환경 인식 센서, 전장제어장치, 임베디드 소프트웨어, 액추에이터, V2X 등의 다양한 기술이 결합된 기술의 집적체이다.