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자동차관리법 제29조에서 자동차의 구조 및 장치 등의 안전 기준에 대해 규정하고 있다. 자동차는 대통령령으로 정하는 구조 및 장치가 안전 운행에 필요한 성능과 기준에 적합하지 아니하면 운행하지 못하며, 자동차에 장착되거나 사용되는 부품ㆍ장치 또는 보호 장구로서 대통령령으로 정하는 부품ㆍ장치 또는 보호 장구는 안전 운행에 필요한 성능과 기준에 적합하여야 한다. 그리고 자동차 안전기준과 부품 안전기준은 국토교통부령으로 정하도록 되어 있다. 자동차관리법 시행령 제8조에서 열거하는 자동차의 구조는 안전 기준에 적합하여야 한다고 규정하고 있다.
자동차관리법 제29조에서 자동차의 안전기준에 대해 규정하는데, 구조 및 장치는 대통령령으로 자동차 안전 기준과 부품 안전기준은 국토교통부령으로 정한다.