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일본에서는 2011년 후생노동성의 장애인제도개혁추진회의에서 ｢지원을 받은 자기결정, 즉 자기결정 자체를 지원하고 가능한 한 본인의 법정능력에 제한을 두지 않는다고 하는 세계의 흐름 속에서 일본은 어떻게 해야하는가｣의 맥락에서 ｢자기결정지원의 필요성에 대해 어떻게 생각하는가?｣라는 논점을 제기하였다. 이 논의는 크게 다섯 가지로 나뉘는데, 그 첫 번째가 자기결정지원의 내용이다. 자기결정에는 충분한 선택, 충분한 정보, 알기 쉬운 설명, 그것들의 접근 보장이 필요하다. 두 번째는 자기결정지원이 필요한 이유인데, 이는 자립생활의 이미지의 확립과 함께 자기주장(self-advocacy)이나 잔존능력의 활용(empowerment)을 위한 자기결정지원이 필요하다. 세 번째는 자기결정지원에 필요한 구조와 시스템으로서, 당사자 주체의 empowerment사업, 성년후견제도, 가족에 의한 지원이나 동료지원(peer support) 등을 포함하는 유연한 권리옹호의 구조가 필요하다. 네 번째는 자기결정지원방법으로서 일대일 지원체제, 결정과 정의 상담지원과 의사소통 등이 필요하다. 다섯 번째로 자기결정지원을 고려할 때의 주의사항으로서, ｢자기결정 가능한 사람｣과 ｢자기결정 불가능한 사람｣이 있는 것은 아니라는 관점을 이해하는 것이다(오호철, 2015).
일본에서는 2011년 후생노동성 장애인제도개혁추진회의에서 자기결정지원 논의가 있었다. 주제는 크게 '자기결정지원의' 충분한 선택과 접근보장 등의 '내용', 자기주장이나 잔존능력 활용 등 '필요한 이유', 유연한 권리옹호 등 '필요한 구조와 시스템', 일대일 지원, 상담, 의사소통 등의 '방법', '지원 고려 시 주의사항'으로 나뉘었다.