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그동안 이루어진 청소년 참여에 대한 정의와 강조점 역시 해당 연구자들의 관심과 조건에 따라 다양하게 이루어져 왔다. ‘청소년들이 능동적으로 자신의 생활환경에 참여하는 기회’(Winter, 1997), ‘자신의 삶에 영향을 주는 그리고 자신이 살고 있는 지역사회에 영향을 주는 의사결정과정을 공유하는 과정’(Hart, 1997), ‘책임과 의무를 갖고 스스로 의사결정을 할 수 있도록 포함되고, 허용되고, 조장되어야할 청소년의 권리’(Council of Europe, 1993), ‘청소년들이 자신들의 삶에 영향을 미치는 의사결정에 참여하고 영향을 주며, 관심을 가지는 문제에 대하여 행동을 취할 수 있도록 권한을 주는 활동들’(Jeniffer, 2002: 16) 등의 정의가 그러하다. 다만, 청소년 참여에 대한 다양한 정의들이 내포하는 강조점은 다음 몇 가지로 정리될 수 있다. 청소년의 자발적 참여, 의사결정과정의 공유 및 의사결정에 대한 영향력 행사, 그리고 이러한 참여가 청소년의 권리 또는 권한으로 인정되어야 한다는 것이다.
의사결정 과정 중 청소년 참여에 대한 다양한 연구 결과가 있다. 청소년이 능동적으로 자신의 삶에 영향을 미치는 의사결정에 참여하고 관심있는 문제에 행동을 취할 권리 등이다. 주안점은 청소년의 자발적 참여, 의사결정과정에서의 영향력 행사, 이 모든 게 청소년의 권리라는 점이다.