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개정 비엔나 교통협약은 제8조 제5항의 2에 “자동차의 운전방식에 영향을 미치는 차량시스템이 차륜차량과 그에 장착되거나 이용될 수 있는 장비, 부품과 관련된 국제적인 법제의 기술규정에 따라 구조, 부품 및 이용의 조건에 부합한다면 이 조 제5항 및 제13조 제1항에 부합하는 것으로 간주된다. 자동차의 운전방식에 영향을 미치지만 상기의 구조, 부품 및 이용의 조건에 부합하지 않는 차량시스템이 운전자에 의해 제어되거나 차단될 수 있다면 이 조 제5항 및 제13조 제1항에 부합하는 것으로 간주된다.”고 규정하여 자율주행시스템이 운전자에 의해 제어될 수 있다면 교통협약에 배치되지 않는 것으로 변경하였다. 또한 자율주행기술과 관련하여 제39조를 “모든 자동차와 트레일러, 연결차량은 국가간 교통에 있어 협약 부속서 5의 규정에 적합하여야 한다. 또한 작동상태가 양호하여야 한다. 이러한 차량에 시스템, 부품 및 장비를 장착하는 경우 제8조 제5항의2에 규정된 국제적인 법제의 기술규정에 따라 구조, 부품 및 활용의 조건에 부합된다면, 그것들은 부속서 5에 부합하는 것으로 간주된다.”로 개정하였다.
개정 비엔나 교통협약은 자율주행시스템이 운전자에 의해 제어될 수 있다면 교통협약에 배치되지 않는 것으로 변경하였다. 또한 자율주행기술과 관련하여 작동상태가 양호하며 국제적 법제 기술규정에 따라 부합한다면 용인하는 방향으로 개정하였다.