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이러한 점에서 국제 인권법의 국내적 이행이라는 관점에서 만들어진 대표적 비사법적 인권기관이 바로 국가인권위원회(인권위)라고 할 수 있다. 2001년에 만들어진 국가인권위원회는 설립 이래 자유권 중심의 인권 구제 업무를 해오면서 많은 성과를 올렸으나, 상대적으로 사회권 분야에서의 활동이 취약하다는 점이 지적된다. 이에 따라 사회권에서 국가의 의무의 성격과, 이러한 성격에 기초하여 국가인권위원회가 사회권에 관하여 어떤 일을 어떻게 할 수 있을 것인가를 박찬운(2007)의 주장을 통해서 정리하고자 한다. 그에 따르면, 사회권 보장 및 증진을 위한 인권위의 역할 목표는 사회권에 대한 국가의 의무에 대한 기준을 제시하는 것이며, 행동전략은 목표를 효과적으로 달성할 수 있는 구체적 계획의 수립과 실천으로 규정된다. 이를 위해서는 즉시적 이행 의무에서 점진적 이행 의무로의 관심 범위를 순차적으로 확대하고, 사회권 침해에 대한 조사 구제 활동의 강화, 사회권 인권 상황에 대한 면밀한 모니터링, 사회권에 관한 연구 역량의 강화와 일반에 대한 홍보 등으로 정리하고 있다.
국가인권위원회는 많은 인권 구제를 했으나 사회권 활동이 취약하다. 이에 인권위의 역할 목표는 사회권에 대한 국가 의무 기준 제시를 역할 제시되었다. 또한 관심 범위를 확대하고 사회권 구제 활동을 하며 관리, 연구, 홍보 실천을 행동 전략으로 한다.