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행복도시는 대중교통 중심도시이며, 특히 국내 최고의 자전거 도시이다. 도시교통량의 70%를 대중교통이 담당하고, 이 중 20%는 자전거가 책임진다. 레저용 정도로 인식되던 자전거가 행복도시에서는 당당한 도시 교통수단의 한 축으로 기능한다. 이를 위해 도시 내·외부에 촘촘한 자전거 도로망을 구축한다. 도시내부에는 2개의 환상형 순환도로를 따라 간선망을 구축하고, 여기에서 각 생활권 내부로 진입이 가능하도록 격자형 가로망을 구축하는 등 총 354㎞의 자전거 도로가 조성된다. 행복도시와 대전, 공주, 청원을 연결하는 광역자전거망도 구축 중에 있으며 (대전 연결도로는 기 운영중) 행복도시를 가로지르는 금강과 미호천변의 자전거 도로(30㎞)도 금강 하구까지 연결돼 금강권역 자전거 여행의 중심지로서 그 역할을 톡톡히 해내고 있다.
행복도시는 대중교통 중심도시이며, 국내 최고의 자전거 도시이다. 도시교통량의 70%를 대중교통이 담당하고, 이중 20%는 자전거가 책임진다.