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선진국에서 설치, 운영하고 있는 안전체험관을 우리나라에도 설립하고자 1996년 시·도별로 1개소 설치를 골자로 하는 가칭 ‘시민안전문화 교육훈련 체험관’ 설치 계획을 수립하였다. 그러나체험관에 대한 인식 및 예산 부족 등 제반 여건 곤란으로 인하여 구체적 성과가 없었다. 이후 전국을 5개 권역으로 나누어 건립하는 ‘권역별 안전체험관 건립계획’을 재수립하고, 2003년 서울특별시에 ‘서울시민안전체험관’(광나루), 2008년 대구광역시에 ‘대구시민안전테마파크’를 건립하였다. 이보다 앞서 2003년에는 태백시에서 국민안전테마파크 건립 계획을 수립하여 산업자원부로부터 예산을 지원받아 건립하였으며, 계속해서 서울 및 전북, 충남, 부산 소방본부에 국고 보조 사업을 추진하여 ‘서울 제2 시민체험관’(보라매)과 ‘전라북도 119안전체험관’, ‘충남 소방안전체험관’, ‘부산 119안전체험관’을 건립하였다. 이 밖에도 충청북도에서는 청주시 흥덕구 가경동에 있던 119안전센터(소방파출소)를 이전하고 리모델링을 거쳐 2005년 11월 7일 지상 2층, 510㎡ 규모의 ‘충북 도민안전체험관’을 건립, 개관하였으며 대전에서도 ‘대전 119시민체험센터’를 건립, 운영하고 있다. 2012년에는 권역별 소방안전체험관 건립계획이 마무리됨에 따라 1시도 1체험관 건립으로 목표를 변경하고, 2015년부터는 소방안전교부세 사업에서 예산을 지원, 연차적으로 소방안전체험관 건립 추진에 만전을 기하고 있다.
1996년 '시민안전문화 교육훈련 체험관’ 설치 계획 수립 이후 성과 부족으로 ‘권역별 안전체험관 건립계획’을 재수립하였다. 이후 2012년 계획이 마무리되면서 1시도 1체험관 건립으로 목표를 변경하고, 해마다 단계적으로 소방안전체험관 건립 추진에 만전을 기하고 있다.