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민주주의 모델은 의사결정 방식과 의사결정 권한이라는 두 가지 기준에 따라 구분된다. 의사결정방식은 집합적(aggregative) 방식과 통합적(integrative) 방식 두 가지가 있다. 전자는 투표를 통한 단순다수결 원칙으로 집단의 의사를 확인하는 방식이며, 후자는 구성원 간의 끊임없는 토론으로 최대한의 합의점을 찾아가는 방식을 의미한다. 대의민주주의와 유권자 민주주의가 집합적 의사결정 방식을 취하는 데 반해 협의민주주의와 참여민주주의는 통합적 의사결정 방식을 이용한다. 다음으로 의사결정의 권한을 누가 갖느냐에 따라 민주주의 모델을 구분할 수 있다. 대의민주주의와 협의민주주의의 경우 대표자들이 의사결정 권한을 갖는 데 반해 유권자 민주주의와 참여민주주의 모델에서는 시민들의 직접 참여에 의한 결정을 선호한다.
민주주의 모델의 구분은 의사결정방식과 의사결정 권한을 기준으로 삼는다. 전자는 단순다수결의 집합적/최대한의 합의인 통합적 방식의 두 소분류를 가진다. 후자는 대표자와 시민 중 누가 의사결정권을 가지는가이다.