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1990년대부터는 소방관서의 구조 활동이 활성화됨에 따라 어린이 구조대원을 임명하는 등 어린이를 대상으로 하는 다양한 정책과 프로그램들이 개발되었으며, 하계 수련회, 여름철 어린이 안전 교실, 제복·제모 지원, 시범학교 지정, 각종 안전교육 등을 통하여 어린이들의 자발적 참여를 유도하였다. 특히 1998년 9월에는 어린이소방대 운영을 체계화하기 위하여 『어린이소방대 지도교범』이 발간되었고, 여름방학에는 119체험캠프(경기도·서울소방학교)가 성대히 개최되었으며, 소방관의 제복과 관서기를 모방한 어린이소방대 복장을 체계화하여 어린이소방대 캐릭터(꾸미와 랑이), 소방대기, 어린이소방대가, 제복, 표장 등이 새로이 제정되었다.
1990년대 소방관서의 구조 활동 활성화에 따라 만들어진 119체험캠프나 어린이소방대와 같은 안전 관련 여러 정책과 프로그램들은 어린이들의 주체적 참여를 이끌어냈다.