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냉전 종식 이후 ASEAN은 아시아 외교무대에 새롭게 등장한 중국에 어떻게 대응할 것인가 하는 문제에 직면했는바, ASEAN 국가들은 과거처럼 중국을 계속 적대시하기보다는 적절하게 포용해 나가는 것이 역내 안정에 보다 바람직하다는 전략적 공감대를 형성했다. ASEAN은 냉전 종식 이후 역내 미군철수(1992년 필리핀 미군기지 철수)에 기인한 안보환경의 변화에 기민하게 대처하기 위해서 동아시아의 강대국으로 재부상한 중국을 더 이상 외면하기보다는 적극적인 포용정책을 통하여 역내 안정을 도모해 나갈 수 있는 현실적 접근이 필요했기 때문이다. 따라서 다수 ASEAN 국가들은 1990년대 초 중국과 연이어 수교하고 1994년 ARF에 중국을 끌어들여, 중국과 신뢰구축을 도모함으로써 역내 중국의 건설적 역할을 유도하려 했던 것이다.
냉전 이후 ASEAN은 새롭게 아시아 외교에 등장한 중국에 관해 고민했다.  미군 철수로 인한 안보환경 변화 대처를 위해 ASEAN은 과거와 달리 중국을 적절하게 포용하는 것이 낫다고 생각하여 역할을 유도했다.