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자전거도로의 설치 장소별 특성에 따른 교통안전표지의 종합적 설치에 대해서는「도로교통법 시행규칙」 별표 6에 제시된 자전거도로 관련 교통안전표지를 경찰청(2011)의 「교통안전표지 설치․관리 매뉴얼」을 참조하여 설치함을 원칙으로 한다(표 7-4). 이 때 자전거도로의 기하구조, 교통조건, 적설 등 기상조건과 가로수, 전주 등 자전거도로 조건을 고려한 공학적 판단에 따라 설치 높이를 결정한다. 한편 「도로교통법 시행규칙」 별표 6에 지시표지가 정의되어있지 않은 자전거 우선도로의 경우, 본 지침에서 보조표지로 자전거 우선도로임을 명시하여 적용한다(표 7-5).
도로교통법 시행규칙의 자전거도로 관련 교통안전표지를 경찰청 메뉴얼을 참고해 설치하며 자전거도로 조건을 고려하고, 지시표지 미정의시 자전거 우선도로임을 명시한다. 