주제별 요약을 통해 이 자료를 설명해 주십시오.
과거 우리는 버스와 철도 중심의 교통에 익숙한 좋은 전통을 가졌었다. 그러나 지하철시대가 열린 후 대중교통의 중심이 수송 효율이 높은 지하철로 점차 옮겨갔다. 자가용 일변도의 교통 환경에서 대중교통의 질을 높이기 위한 정책적 노력도 꾸준히 추진되어 왔다. 버스의 운행속도를 높이기 위한 버스전용차로제가 정착되어 왔고, 이용자의 요금 지불을 편리하게 하고 부담을 줄여주기 위하여 교통카드와 통합요금제도가 도입되었고, 도시 지하철의 급행화와 고속철도의 도입으로 교통생활이 윤택해지고 있다. 그 결과 버스나 지하철, 그리고 고속철도 등 대중교통은 세계 어디에 내놓아도 빠지지 않을 훌륭한 체계를 갖추고 있다.
대중교통의 중심은 효용성이 많은 지하철로 이동했다. 대중교통의 질적 향상을 위한 제도적 노력과 전용차로제, 교통카드와 통합요금제, 지하철 급행화와 고속철도 등 체계가 마련되었다.