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발달 장애인법의 제10조 의사소통 지원을 보면 국가와 지방자치단체는 발달 장애인의 권리와 의무에 중대한 영향을 미치는 법령과 각종 복지 자원 등 중요한 정책 정보를 발달 장애인이 이해하기 쉬운 형태로 작성하여 배포하여야 한다고 명시하고 있다. 또한 교육부장관은 발달 장애인이 자신의 의사를 원활하게 표현할 수 있도록 학습에 필요한 의사 소통 도구를 개발하고 의사소통 전문 인력을 양성하여 발달 장애인에게 도움이 될 수 있도록 필요한 교육을 실시하여야 한다고 되어있다. 더불어 행정자치부 장관은 국가와 지방자치단체의 민원 담당 직원이 발달 장애인과 효과적으로 의사소통할 수 있도록 의사 소통 지침을 개발하고 필요한 교육을 실시하여야 한다고 되어있다.
국가와 지자체는 발달장애인에게 중대한 영향을 미치는 정책 정보를 이해하기 쉬운 형태로 작성해 배포해야 하며 교육부장관은 발달장애인을, 행자부 장관은 담당 직원을 대상으로 교육을 실시해야 한다.