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[사실관계] 원고 Thomas Dulski는 다빈치로봇을 이용하여 회장절개수술(ileostomy)을 했던 의사들에 대해 원고의 결장(colon)에 잘못 구멍을 내 직장 기능 및 성기 기능장애를 야기했다며 뉴욕 주 지방법원에 의료소송을 제기하였고, 그의 처 Joan Dulski도 부부관계 불능을 이유로 손해배상청구소송을 제기하였다. 소송의 증거개시 과정에서 다빈치로봇 기계가 Dulski의 수술 전 21번의 서비스 콜이 있었고, 정비사 Ryan Smith가 수술 6일전까지 총 18번 이 기계를 정비했음이 드러나자, 원고는 제조사인 ISI와 소속 직원 Smith을 상대로 위 로봇수술 기계의 고안, 제작, 기획, 유지 보수, 판매상 과실을 이유로 소송을 제기하였다. 피고 측은 뉴욕 서부지역 연방지방법원으로의 이송을 신청하였다.
원고와 그의 처는 로봇수술로 인한 의료과실을 들어 수술했던 의사들과 제조사에  의료소송을 제기 손해배상청구소송을 하였고 피고 측은 뉴욕 서부지역 연방지방법원으로 이송을 신청하였다.