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2002년부터 본격화된 제2차 북핵 위기의 직접적인 발단은 2002년 10월 북한이 우라늄 농축 프로그램을 통해 핵연료 추출을 시도하고 있다는 의혹이었다. 북핵문제를 풀기 위해 6자회담이라는 다자간 협의 틀이 만들어졌고 2003년 8월에 첫 회의를 시작했다. 2005년 9월에는 6자회담에서 '9.19 공동성명' 6개 항을 도출하였다. 하지만 방코델타아시아(BDA)문제로 미/북 간 입장이 대립하면서 6자회담은 장기간 지체되었고, 교착상황이 지속되는 가운데 북한은 2006년 10월 9일에 1차 핵실험을 단행하였다. 이로써 제2차 북핵 위기가 발생하였다. 그 이후 2007년 2월 13일 '9.19. 공동성명'을 이행하기 위한 초기 조치에, 그리고 같은 해 10월 3일 추가 조치에 합의하면서 다시 협상의 길로 들어섰다.
북한의 핵실험 의혹을 풀기위해 6자회담이 2003년에 열렸다. 하지만 BDA문제로 6자회담이 지체되자 북한은 2006년에 핵실험을 단행했다. 이후 북한은 '9.19 공동성명'에 합의하면서 다시 협상의 길로 들어섰다.