우리나라에서 언제부터 삼장보살도가 그려졌는지는 알 수 없지만, 1550년에 그려진 일본 신장곡사(新長谷寺) 삼장보살도가 있기 때문에 16세기 무렵에는 삼장보살도의 도상이 성립되어 있었음을 알 수 있다. 이른 시기의 작품들은 대부분일본 등 해외에 소재하고 있고, 국내에 남아 있는 작품 중 연대가 오래된 석탑사 삼장보살도(1699년)나 파계사 삼장보살도(1707) 마저도 도난당하여 그 소재는 불명이다. 현재로서는 1727년에 그려진 원주 구룡사 삼장보살도와 이 보다 1년 후인 1728년에 그려진 대구 동화사 삼장보살도가 국내에서는 이른 시기의 작품이며, 불국사 삼장보살도처럼 1730년대에서 제작된 사례도 많지는 않지만 몇 점 전한다. 한편, 불교조각으로는 1665년에 조성된 칠곡 송림사 명부전 석조삼장보살상이 있이 남아 있다.
정확한 시기는 알 수 없지만 16세기 무렵에 우리나라에 삼장보살도의 도상이 설립되어 있음을 추측할 수 있다. 대부분 소재 불명 또는 일본에 남아있으나, 1727년 무렵 작품 외  몇 점을 국내에서 확인할 수 있다.