조선왕조(1392-1897)와 대한제국(1897-1910) 시기 국가에서 제작한 공인(公印)은 각종 국가의례에서 사용한 어보(御寶), 실제 어명을 내리는 데 사용한 인장인 국새(國璽), 각종 관청에서 발급한 행정용 인장인 관인(官印) 등으로 나눌 수 있다. 이 중에서 의례용 어보는 왕비ㆍ왕세자ㆍ왕세자빈 등을 해당 지위에 임명하고, 왕의 공덕을 찬양하거나 그 통치를 종합ㆍ재평가하는 의식에 사용되었다. 여기에는 책봉호(冊封號)ㆍ시호(諡號)ㆍ존호(尊號)ㆍ묘호(廟號)와 같은 존귀한 이름을 새겼는데, 이러한 어보는 사후 종묘 신실(神室)에 신위(神位)와 함께 모셨다.
조선왕조와 대한제국 시기 국가에서 재작한 공인은 어보와 국새, 관인으로 나눌 수 있다. 어보는 사후 종묘 신실에 신위와 함께 모셨다.