한편 그는 이러한 자유 개념이 그의 공리개념과 어떻게 연관되는지에 대해 이렇게 말한다. 인류는 늘 진보한다는 근대적 이상에 따라 최대다수의 최대행복이라는 사회적 이익의 총합을 극대화하는 사회에서 자유의 이념은 공리의 이념과 양립 가능하다고 보았다. 즉 개인의 자유를 최대한 보장하는 것이 사회 전체의 공리를 증진시키는 데 필요하다는 것이다. 따라서 개인의 자유를 보장한다고 해서 그 개인의 사회적 책임이 면제된다고 생각해서는 곤란하다. 개개인의 자유를 최대한 보장한다는 말은 그 개인이 성숙한 정신적 능력을 가지고 있다는 점을 전제하기 때문에, 그 개인도 자신뿐 아니라 이웃과 같은 타인, 그리고 사회 전체에 대한 책임을 충분히 자각하고 이를 기꺼이 수행하는 것이 마땅하다. 이렇게 자신을 목적으로 보고, 타인도 또한 각각 그 자신의 목적을 가진 인격체로 존중해주는 관계와 사회를 지향한다는 점은 칸트의 정언명법과 통하는 점이 있다고 할 수 있다.
최대다수의 최대행복이라는 사회적 이익의 총합을 극대화하는 사회에서 공리와 자유는 양립가능하다. 개인의 자유는 책임도 자각하는 성숙함을 전제하는 것으로 자유를 최대한 보장하는 것이 사회 전체적 이익을 증진시킨다는 것이다. 이는 칸트의 정언명법과도 통한다.