포니가 탄생되기까지에는 현대자동차와 창업자 정주영 회장을 빼놓을 수 없다. 정 회장은 1946년 4월 현대자동차공업사라는 정비소로 시작하여 1967년 현대자동차를 설립하였다. 현대차의 첫 기술제휴는 포드로 1968년 소형차인 코티나를 시작으로 1969년에는 중형세단 포드20M 등의 부품을 조립하며 기술을 익히던현대는 1973년 포드와 합작투자 계약 이 결렬된다. 이 때 정부는자동차육성계획을 발표하는데 73%의 국산화 계획을 제출하지 못하는 회사에게는 부품수입을 금지한 조치였다. 결국 현대자동차는 독자적인 고유모델 개발을 추진하는 계획을 세운다. 사실 현대자동차의 고유모델 개발은 도박에 가까운 일이었다. 포드사의 기술을 빌 려 5년 동안 자동차 조립생산의 경험이 전부였던 현대자동차는 이전까지 부품 하나 스스로 설계해본 적 없는 초보였던 것이다. 또한 당시 국내시장은 연간 승용차 수요가 2만대 미만인데다 400억원 이 넘는 개발과 공장 건설비용, 5만대는 팔아야 수지타산이 맞는 엔진공장 건 설, 기술력 부족 등 누가 봐도 가망성이 없는 무모한 계획으로 반대의견이 거셌다. 그러나 현대자동차는 신차 디자인과 차량 설계는 조르제토 주지아로가 이끄는 이탈 디자인에게 맡기고 엔진, 트랜스미션, 액슬 등은 일본 미쓰비시와 기술제휴를 맺게 된다.
1967년 정주영 회장이 설립한 현대자동차는 포드와 기술제휴를 맺어 기술을 익히다가 정부의 자동차육성계획 발표 후 고유모델 개발을 추진한다. 당시 현대자동차는 기술력과 생산 시설이 없고, 국내 자동차 시장 수요도 작아 이는 무모한 도전이었다. 이에 현대자동차는 디자인과 설계는 이탈 디자인에 맡기고 일본 미쓰비시와 기술제휴를 맺게 된다.