민간에게 사랑받던 포구놀이가 궁중무용 포구락으로 만들어진 때는 송(宋)대였다. 송대의 화려한 무용이 고려 문화의 황금기를 이룬 문종 27년(1073년) 11월, 초영(楚英) 등 13명의 기녀에 의해서 팔관회 때 처음으로 공연됐다. 이후 조선 초기 세종 때 포구락을 포구락정재라고 칭하며 국왕이 사신 또는 종친을 위해서 베푸는 잔치 때 아박정재(牙拍呈才)·무고정재(舞鼓呈才)·오양선정재(五羊仙呈才) 등과 함께 펼쳐졌다. 악공의 삼현육각 반주에 맞추어 포구락을 공연했음을 <부벽루연회도(浮碧樓宴會圖)>에서도 알 수 있다. 그림을 보면 무대 한가운데에 포구문이 놓여 있으며, 곱게 차려 입은 무용수가 허리를 뒤로 젖히고 풍류안으로 붉은색 공을 넣으려는 모습이 실감나게 묘사되어 있다. 다른 이들은 양쪽으로 나뉘어 춤과 음악을 선보이고 있다.
송대 때 민간 포구놀이가 궁중무용 포구락으로 만들어졌고, 이후 조선 초 세종 때 국왕의 사신이나 종친을 위한 잔치 때 공연되었다. <부벽루연회도> 그림을 보면 악공의 삼현육각 반주에 맞춰 포구락을 공연했음을 알 수 있다.