이 성은 내성과 외성으로 구성된 복곽성으로 외성 둘레 1,228m, 내성 둘레 1,240m의 석성(石城)과 호성석벽(護城石壁)의 토성을 갖추고 있으며, 현재 약 6군데의 성벽 흔적이 남아 있다. 성의 축조방식과 백제시대 것으로 추정되는 기와 조각으로 보아 축성시기를 백제로 볼 수 있으며, 통일신라를 거쳐 고려, 조선시대에 이르기까지 수차에 걸쳐 증축되어 사용되었던 것으로 보인다. 특히 이 오두산성은 『삼국사기』에 ‘사면이 가파르고 바닷물에 둘러싸인[四面Ḇ絶 海水環繞]’ 백제의 관미성(關彌城)으로 비정되어 많은 관련 학자들의 관심이 집중되어 있는 유적지이다. 한편, 출토 유물중에는 ‘천(泉)’, ‘천정(泉井)’ 글자가 새겨진 기와편이 다수 있는데, 이로 보아 오두산성은 신라 경덕왕대에 교하군으로 개명되기 이전에는 고구려식 지명인 천정구현(泉井口縣) 혹은 천정구성(泉井口城) 등으로 불리었을 것이다. 출토 유물과 삼국의 변경지역으로서의 전략적 위치로 볼 때 오두산성은 백제와 고구려, 신라간의 치열한 공방전이 있었던 곳이며 번갈아 이곳을 차지했던 군사적 요충지였을 것이다.
백제시대에 축성된 오두산성은 백제의 관미성으로 비정되어 관련 학자들의 관심이 집중되어 있다. 다양한 기와편이 출토된 것으로 조아 교하군 개명 이전에 천정구현, 천정구성 등으로 불리었을 것이다. 또한 오두산성은 군사적 요충지의 역할을 하였을 것이다.