이 유서(<사진1>)는 만력 33년(선조 38, 1605) 12월 19일에 행전라우도수군절도사 신여량에게 제 17부(符)와 함께 내린 유서이다. 유서란 군사지휘권을 가진 지방관에게 발급되는 명령서이다. 밀부는 국왕이 좌(左)부와 유서를 함께 발급하면 장수가 소지한 우(右)부와 맞추어 보고 일치되면 명령대로 군사를 움직이는 역할을 맡은 일종의 증빙(證憑)이다. 끝에 만력삼십삼년십이월십구일(萬曆三十三年十二月十九日)이라는 발급연월일이 기록되어 있으며, 다섯 곳에 「諭書之寶」라는 어보가 찍혀있다. 현재 국가문화재(보물)로 지정된 유서 현황은 <표1>과 같다.
유서는 군사지휘권을 가진 지방관에게 발급되는 명령서이며 국왕이 좌부와 같이 발급하면 장수가 가진 우부와 일치여부를 가린 후 군사동원을 가능하게 하는 것이 밀부이다.