고대 자수에는 불교가 우리나라에 들어온 후 미친 종교 사상과 간다라 미술의 영향이 지대했다. 신라 애장왕 7년 때 의료(衣料), 병풍, 말안장, 다래의 자수 장식뿐 아니라 금수(錦繡)의 불공을 금령(禁令)한 기록이 이를 대변한다. 이 시대의 특색을 보여주는 불교 자수품은 고구려 사람인 ‘가서일(加西溢)’이 밑그림을 디자인하고, 백제의 ‘진구마(秦久麻)’가 제작을 총지휘한 ‘천수국수장(天壽國繡帳)’이 일본 국보로 남아있다. 故 한상수 국가무형문화재 자수장 보유자가 20년간 연구 제작한 ‘능문라지천수국수장’은 7세기경 우리 장인들에 의해 일본으로 전수된 문라 직물과 자수의 원형 기술을 복원하고, 1,500년 전 우리 고대 자수의 면모를 널리 알리는 계기가 되었다(그림 2).
고대 자수에는 불교의 종교 사상과 간다라 미술의 영향이 크다. 불교 자수품으로 천수국수장이 대표적이다.