고려 시대에는 사실주의를 추구하는 이학(理學) 사상과 더불어 거란의 요, 여진의 금나라 등 북방의 초원 문화적인 특색이 반영되어 화조, 산수 등 자연 경물을 관조하고 정신의 내면세계까지 표출하고자 하는 사실주의적 표현이 중시되었다. 송나라 서긍의 『고려도경』에 수막(繡幕)이나 수도(繡圖)에 관한 기록은 관상 위주의 미술 자수품이 성행하였음을 말한다. 실제로 안동 태사묘에 소장된 화훼단원문수(花卉團圓紋繡)는 꽃 형상의 묘사, 색실의 농담, 색차의 전이, 무늬 결의 방향 등을 자연스럽게 연결해 주는 자련수 침법은 수작을 넘어 격물궁리(格物窮理: 진실을 깨닫는 일)의 시대적 철리(哲理) 관념을 자수 양식에 반영했음을 보여주고 있다.
고려 시대에는 자연 경물을 관조하고 정신의 내면세계를 표출하려는 사실주의적 표현이 중시되었다. 안동 태사묘에 있는 화훼단원문수는 자수 양식에 반영된 것이다.