연암 박지원은 조선인으로서 피서산장을 처음 방문한 인물이다. 그는 청나라 건륭제의 칠순연을 축하하기 위해 ‘열하’를 방문하고 <열하일기>를 남겼다. 열하는 피서산장의 다른 이름인 열하행궁에서 따온 말로써 ‘더운강(熱河)’, 즉 겨울에도 얼지 않고 물이 흐르는 청더의 별칭이다. 연암의 눈에 비친 피서산장은 단순한 황제의 여름 별궁이 아니었다. 만리장성 끝자락 변방에 피서산장을 지은 이유는 분명했다. 황제는 한족문화에 동조되어 만주족으로서의 정체성을 상실할까 두려웠던 것이다. 그래서 그는 피서산장에서 만주족 군사를 앞세워 사냥을 가장한 군사훈련을 가졌다. 황제에게 피서산장은 만주족의 기상을 불태우는 충전소였으며 한족을 품어 제국 안으로 끌어들이기 위해 강희제가 꿈꾸던 이상국가를 향한 비책 중의 비책이었던 것이다.
<열하일기>를 남긴 연암 박지원은 조선인으로서 피서산장을 처음 방문한 인물이다. 이 피서산장은 황제에게 만주족의 기상을 불태우는 곳이었으며 강희제가 꿈꾸던 이상국가를 향한 비책 중의 비책이었다.