이러한 미래연구는 1990년대 선진국을 중심으로 본격화되어, 현재는 국가별 특성과 경제ㆍ사회변화 등을 반영한 발전된 형태의 다양한 미래연구가 추진되고 있다. 우리나라의 경우, 1990년대까지는 기술예측 중심의 과학기술예측조사의 미래연 구만을 수행하여, 결과의 국가 정책 및 전략과 연계가 미흡하였다. 하지만 2000년대부터 과학기술계를 중심으로 미래 사회 전망 및 니즈를 통한 미래연구가 국민의 삶의 질 향상을 위한 중요한 수단이라는 인식이 고조되면서 국가적 수준의 다양한 미래연구가 추진되기 시작하였다. 각 연구목적에 맞게 다양한 방법론 및 절차가 나타났으며, 국가정책과의 연계 강화를 위한 노력도 함께 이루어졌다. 시기별 국내 미래연구의 변화과정은 다음의 <표 2-15>와 같다.
과거 우리나라는 기술예측 중심 미래연구만 수행하여 국가 정책과의 연계가 미흡했지만, 2000년대부터 미래 사회 전망 및 니즈에도 집중하면서 다양한 미래연구가 추진되고 국가정책과의 연계가 강화되었다.