어는 축과 함께 제사 음악을 연주할 때 사용된다. 악대의 서쪽에 배치하여 음악을 마칠 때 연주한다. 해가 기울면서 하루를 마치는 자연의 이치를 반영하여 서쪽의 빛깔인 흰색으로 칠한다. 엎드린 호랑이의 모양으로 되어 있으며 호랑이의 등 위에 27개의 톱니 모양이 튀어나와 있다. 한쪽을 잘게 쪼갠 대나무 채로 호랑이의 머리를 먼저 치고 등에 있는 톱니 부분을 훑어 내리며 세 번 반복하여 연주한다. 축과 달리 수평적인 동작으로 채를 치는데, 이는 수직적인 동작으로 열었던 땅과 하늘을 다시 맞닿게 하여 음악을 그친다는 상징적 의미를 지닌다. 어는 음양의 ‘음’을 상징하여 ‘끝’을 의미한다. 음악을 시작할 때 연주하는 ‘축’과 짝을 이룬다. 축과 마찬가지로 고려 예종 때에 중국에서 유입된 이후 제사 음악을 연주할 때 사용된다.
음악을 그친다는 의미를 지닌  ‘어’는 제사 음악이 시작할 때 연주하는 ‘축’과 짝을 이른다. ‘어’는 수평적인 동작으로 채를 치는데, 열었던 땅과 하늘을 다시 맞닿게 하여 음악을 그친다는 상징을 나타낸다.