김정일의 지시로 평양음악무용대학 무용표기연구실에서 1970년대 초부터 15년 동안 연구하여 1987년에 발표하였다. 형태와 놀림을 나타내는 15개의 모음과 자리와 방향을 나타내는 19개의 자음으로 구성되어 있다. 문자 형성의 원리는 몸동작 형상을 본떠 표기 문자를 만들고 이를 자모식으로 조합하여 사용하도록 되어 있다. 또한 5선지 악보를 원용하여 인체의 높이구조에 맞추어 고안한 3선의 ‘무용보표’에 무용문자를 기입하여 사용하며, 기본 문자의 활용 외에 무용의 길이표(음표활용), 형상표, 부위표, 줄임표, 변율표, 형상표어(‘흠모의 정을 담아 느리게’, ‘사과를 딴다’ 등) 등을 함께 활용하고 있다.
김정일의 지시에 따라 15개의 모음과 19개의 자음의 형태를 나타내내 문자를 1987년에 발표했고, 이를 조합헤 악보에 원용하는 방식으로 활용하고 있다.