다산 정약용(丁若鏞, 1762~1836)은 인仁의 글자 모양이 인人과 이二의 결합이고 옛 전서에서 인仁을 인인人人으로 썼다는 사실을 들어 인仁이란 두 사람 사이에서 실행되는 도리라고 보았다. 또 공자의 제자 번지樊遲가 공자에게 인仁에 대해 묻자, 사람을 사랑하는 것이라고 답한 내용을 바탕으로 인仁이란 ‘사람을 향한 사랑’이고 ‘사람과 사람의 지극함’이라고 규정했다. 따라서 자식과 부모, 형과 아우, 신하와 임금 그리고 위정자와 백성이 서로 두 사람의 관계를 형성하고 이 속에서 사랑하는 마음을 행하면 그것이 곧 인仁이라고 하였다. 인仁이라는 것은 멀리 있는 고차원적 원리가 아니라 타인과의 관계에서 진정으로 공감하고 배려하며 사랑하는 것이다. 이런 의미에서 옛 선비들은 가장 가까운 인간관계인 부모 자식 간의 애정은 말할 것도 없고 부부간의 애정과 도리를 매우 중요시했다. 특히 부부가 있어야 부모 자식의 관계가 형성되기 때문에 부부를 인륜의 시작으로 보았다. 퇴계 이황(李滉, 1501~1570)은 가정불화를 겪고 있던 제자 이함형에게 편지를 써서 부부의 도리에서 군자의 도리가 시작되므로 아내를 배려심과 공경심으로 대하며 박대하지 말라고 당부하기도 했다.
정약용은 仁이라는 글자가 人과二의 결합이므로 仁이란 두 사람 사이의 도리라고 말했다. 즉 두 사람 사이에 사랑하는 마음이 있으면 그것이 仁이라는 것이다. 옛 선비들은 부부가 있어야 부모 자신 관계가 시작되므로 부부를 인륜의 시작으로 생각했다. 이황은 가정 불화를 겪는 제자에게 아내를 공경심으로 대하라고 충고했다.