관광을 둘러싼 장애요소는 크게 내재적 장애요소, 환경적 장애요소, 사회적 장애요소로 구분하여 설명할 수 있다. 첫째, 내재적 장애요소는 개인이 처한 특수한 상황, 신체적·정신적 제약 내지는 한계 상황을 의미한다. 둘째, 환경적 장애요소이다. 관광은 관광지 혹은 관광자원의 접근을 통해 가능하다. 따라서 누구든 장소 내지 건물, 교통수단으로 접근이 가능하도록 물리적 장애요소의 제거가 필요하다. 셋째, 사회적 장애요소이다. 관광은 사람(고객)과 사람(관광산업 종사자)의 접촉과 소통이 필수적이다. 장애를 가진 사람에 대한 종사자들의 태도(차별, 무시 등), 소통의 한계(시각·청각장애인), 관광정보 이용가능성 및 정확성 등이 여기에 해당한다. 개인이 가지고 있는 질병이나 신체적 불편함을 뜻하는 내재적 장애요소는 의학적인 영역으로 쉽게 해소되기 힘들 수 있지만 환경 및 사회적 장애요소는 환경정비, 사회적 인식제고 및 소통의 노력에 따라 충분히 개선될 수 있다.
관광을 둘러싼 장애요소 중 내재적 요소(개인의 신체적, 정신적 제약)는 해소가 힘들 수 있지만 환경적 요소(접근을 방해하는 물리적 요소)와 사회적 요소(장애인에 대한 태도, 소통과 정보 이용의 한계)는 환경정비, 사회적 인식제고, 소통으로 개선 가능하다.