실제로 송대 성리학의 집대성자인 주자(朱子)의 경우, 그 구체적인 사상적 경향에 있어서는 맹자보다 오히려 순자에 가깝다는 평가를 받는다. 주자는 인간의 선한 본성과 그 본성에 의한 자발적 주체적 깨달음을 중시한 육구연(陸九淵)과의 논쟁 속에서, 인간 본성의 악한 측면에 대한 인정 및 그로 인한 외재적 교육과 제도의 중요성을 강조하였다. 주자에 의하면 인간에게는 선한 도덕적 본성과 더불어 육체적 본성을 지니고 있다. 육체적 본성이란 흔히 식욕과 성욕을 의미하는데, 이는 흔히 과도해지는 경향성이 있기에 악으로 흐를 개연성이 크다. 따라서 욕망 그 자체는 악이 아니지만 육체적 욕망은 인간의 악한 본성의 근원이 된다. 현실적으로 인간의 욕망을 긍정하지 않을 수 없을 때, 인간에게 선한 본성과 함께 악한 본성이 있다는 것은 자명해 보인다.
주자는 선한  본성을 바탕으로 악한 측면은 교육과 제도로 다스릴 수 있다고 생각했다. 주자는 식욕과 성욕을 악한 것이라 칭하였는데 욕망은 본성이지만 과하게 되어 악한 본성의 근원이 된다고 생각했다.