‘참여’는 시민권(citizenship) 혹은 시민성의 개념과 직결된다. 시민권이란 근대 국가를 구성하는 시민들에게 ‘보편적 권리이자 자격권’으로서의 의미를 지닌 개념이다(장미경, 2001). 그리고 시민성은 “시민권의 세 영역, 즉 공민, 유권자, 그리고 사회적 권리의 담지자이자 주창자로서의 자의식과 실천적 태도를 견지하는 것을 말하는 것으로, 이는 개인의 자율성을 주창함과 동시에 정치 공동체의 구성원서의 책임의식과 공공성을 견지하고 사회적 약자나 다수자들이 최저의 경제생활을 누리면서 안전하게 살 수 있는 사회를 만드는 일에 참여하려는 의지를 말한다”(김동춘,2013:8). 따라서 시민권의 행사와 시민성의 강화는 자기결정권을 가진 시민 개개인이 동등하게 사회적 권리를 행사하는 것, 다양성을 존중받는 것, 그리고 사회적 의사결정 과정에 차별 없이 참여할 수 있는 것이라 할 수 있다.
참여는 보편적 권리이자 자격권으로서의 시민성, 그리고 개인의 자율성과 정치 구성원으로서의 책임을 가진 시민성의 개념과 직결되어, 시민권의 행사와 시민성의 강화는 사회적 권리행사와 다양성 존중, 의사결정 참여를 의미한다.