ARKO가 밝히고 있는 설립목적은 “훌륭한 예술이 우리 모두의 삶을 변화시키는 힘을 가지고 있다는 믿음으로 문화예술진흥을 위한 사업과 활동을 지원함으로써 모든 이가 창조의 기쁨을 공유하고 가치 있는 삶을 누리게 하는 것”이다. 이러한 설립목적에 따라 ARKO는 현재 10명의 민간인위원들로 구성되어 있다. 이는 민간과 공공영역이 상호 협력하여, 문화예술인들이 보다 적극적인 문화정책의 입안자의 역할을 수행할 수 있도록 하려는 시도이다. 또한 관습화된 문화행정체계를 혁신과 예술의 자생력 향상을 위해 “기초예술 분야와 문화산업의 비영리적 실험영역을 대상으로 그 창조와 매개, 향유가 선순환 구조로 발전할 수 있도록 하는 한편, 그것을 위한 인프라를 구축하는 일에 역점을 둔다”는 취지를 가지고 있다.
ARKO는 다수의 민간 위원들로 이루어져 있는데 문화 발전이 있도록 인프라를 구축하는 취지를 가지고 있다. 민간 위원들로 이루어진 이유는 민간과 공공영역이 상호 협력하여 적극적 안건 제시를 하기 위함이다.