백제 도성은 각 도성이 만들어진 역사적 배경이 달랐기 때문에 각각의 특징을 드러내준다. 한성은 평지성+산성으로 이루어진 이성체제였다. 평지성인 북성은 풍납토성으로 왕의 평상시의 거성이었고, 산성인 남성은 몽촌토성으로 위급할 시의 피난성 역할을 하였다. 웅진성은 위급한 상황에 대처하기 위해 산성 안에 왕궁을 만들었다. 공산성은 평상시의 거성이면서 피난성의 기능을 하였던 것이다. 사비성은 평지에 왕궁을 만들고 피난성 겸 후원의 역할을 하는 산성으로 구성되었다. 이 산성이 부소산성이다. 왕궁을 성으로 둘러싸지 않은 것이 한성과의 차이점이다. 그리고 외곽에 나성을 축조하였다. 우리나라 도성 가운데 나성을 갖춘 도성은 사비성이 시간적으로 가장 빠르다. 이처럼 백제왕도인 한성, 웅진성, 사비성은 한국 고대 도성 변천사의 모델을 제공하고 있다.
백제 도성은 각각의 역사적 배경으로 서로 다른 특징을 보인다. 그 중 사비성은 나성을 갖춘 도성 중 가장 먼저 지어졌으며, 한성, 웅진성 사비성은 한국 고대 도성 변천사를 보여준다.