먼저 토마스 홉스는 생존권적 관점에서 자유권을 관찰했다. 홉스는 “자연상태에 있어서 개인이 갖는 자기보존의 자유가 자연권이다. 그것은 자기자신의 생존(생명과 육체) 보존을 위하여 하고 싶은 대로 자신의 힘을 사용하고 자기의 판단과 이성에 있어서 가장 적절한 수단이라고 생각되는 모든 일을 행하는 자유이다”라고 말했다. 즉, 홉스의 자유상태는 ‘자연상태에 있어서’ 각자 스스로가 자신의 생존을 위해 무엇이든 하고 싶은 대로 행할 수 있는 절대적 자유를 주장하면서도 다른 한편으로는 자연법을 준수하기 위해서는 개개인의 자유는 주권자가 설정한 법에 따라 통제됨이 마땅하다는 것이다. 이에 반해 로크는 소유권적 관점에서 자유권을 논하고 있다. 즉, 로크는 자연상태에 있어서 자유로운 노동이나 소유에 의해 자기 재산을 취득하고 그것을 처리하는데 있어 완전히 자유라는데 근거하고 있는 것이다.
홉스는 자연상태에 있어서 절대적 자유를 주장하면서도 자연법을 준수하기 위해서 개개인의 자유는 주권자가 설정한 법에 따라 통제됨이 마땅하다고 말한다. 반면 로크는 자유로운 노동과 소유에 의해 재산을 취득, 처리하는 자유를 말한다.