조선왕조실록 등을 살펴보면, 도로의 관리와 표지에 대해 조정의 정책이 자주 시행되었음을 엿볼 수 있다. 먼저 태종 14년 10월조에는 “…고제(古制)에 의하여 척(尺)으로써 10리를 재어서 소후(小堠)를 설치하고, 30리에 대후(大堠)를 설치하여 1식(一息)으로 삼으소서”라는 기록이 있다. 또 태종 15년 12월에는 “…매 10리마다 소표(小標)를 두고, 30리마다 대표(大標)를 두되, 혹은 돌로도 쌓고 흙으로도 쌓아 그 편의에 따라 하는 것이 어떻겠습니까?”하는 기록도 있다. 세종 23년 8월에는 “…새로 만든 보수척(步數尺)으로 이를 측량하여 매 30리마다 하나의 푯말을 세우되, 혹은 토석(土石)으로 모아 놓던가, 혹은 수목을 심어서 표지하게 하소서”라는 기록도 보인다.
조선왕조실록 등의 기록을 통해 도로의 관리와 표지에 조정의 정책이 자주 시행되었음을 알 수 있다.