이때 송이영이 만든 것이 바로 현재 고려대학교 박물관에 소장되어 있는 국보 제230호 혼천시계(渾天時計)이다. 혼천시계는 무거운 추가 내려오면서 만드는 동력을 쓰고 진자의 좌우 운동을 톱니의 회전 운동으로 바꾸는 진자시계이다. 그 시계의 동력이 혼천의에도 전해져 혼천의가 하늘의 일주운동과 꼭 맞게 돌아가게 되어 있다. 최석정(崔錫鼎)의 『자명종명(自鳴鐘銘)』에 따르면, 이 시계는 일본에서 건너온 자명종을 사용했다고 한다. 또한 이 시계는 조선 시대의 전통적인 시계기술인 혼천의와 진자를 이용한 유럽의 최첨단 기계시계 기술이 결합된 것이다. 동양과 서양의 자동시계들의 주요한 특징을 조화시켜 창의적으로 소화해낸 것으로 그 과학사적 의미가 크다. 1986년 영국의 저명한 과학사학자 조지프 니덤(Joseph Needham)은 이 혼천시계를 자세히 연구하고 감탄한 나머지 세계 유명 과학박물관들은 반드시 이 시계의 복제품을 소장해야 한다며 극찬하기도 했다.
국보 제 230호 혼천시계는 송이영이 만든 것으로 진자의 좌우 운동을 회전 운동으로 바꾸는 진자시계이다. 조선의 혼천의와 유럽의 기계시계 기술이 결합된 동서양의 조화와 창의적 면에서 의미가 크다.