조선시대에 이르러 편경은 우리나라만의 독자적인 악기로 자리잡게 된다. 예술을 비롯한 문화 전반을 새롭게 정립한 세종은 그동안 돌을 구하지 못해 흙을 구운 기와 경을 달아 놓고 사용할 정도로 손상된 편경을 재건할 것을 강조했다. 돌이나 쇠로 만들어 음의 높낮이를 변형할 수 없는 편경이나 편종이 제대로 갖추어져 있지 않다면, 이들이 만들어내는 음악은 당연히 조화롭지 않을 것이라는 생각에서였다. 세종은 나라 음악 전체를 새로 정비하겠다는 마음을 가진 것이다. 그는 무엇보다 정확한 음정과 그에 따른 석경 배열, 그리고 궁궐의 상징을 이 악기에 모두 담을 것을 요구했다.
편경은 조선시대 우리나라만의 독자적 악기가 되었는데 세종은 편경으로 나라 음악 전체를 정비하려고 했다.