우리나라는 고인돌에서 천문도가 시작된 것으로 보고 있다. 기원전 3000년경 대동강 유역의 고인돌과 충북 청원의 고인돌 유적에서 이미 선사시대에 북두칠성, 작은곰자리, 용자리, 카시오페아 등을 묘사하였다. 또한, 경남 의령군 가례면 일대에서 발견된 2500년 전의 고인돌에도 별자리를 새겼다. 이러한 별자리를 학자들은 성혈이라 하여 다산과 부를 바라는 민간신앙이나 원시종교의 표석으로 해석하고 있다. <금동천문도>의 별자리 형태나 위치는 조선 초기의 <천상열차분야지도>와 비교해 보면 대체로 일치하며, 동판 위에 표시된 별자리는 <천상열차분야지도>의 모든 별 가운데 중요하게 여겨지는 109개의 별자리(자미원과 28수)이며 별의 총 개수는 481개이다.
우리나라의 경우, 천문도는 고인돌에서 시작된 것으로 보이며 민간신앙과 원시종교의 표석으로 해석되고 있다.