사도세자는 조선 제21대 국왕인 영조의 두 번째 왕자로 이름은 이선李愃이요, 자는 윤관允寬, 그리고 호는 의재毅齋다. 영조는 정성왕후와 정순왕후 등 왕비 2명과 정빈 이씨, 귀인 조씨 등 후궁 4명을 두었는데 왕비에게서는 후사를 보지 못했고 후궁에게서만 2남 12녀를 두었다. 첫 아들인 효장세자孝章世子는 영조가 즉위하기 전 정빈 이씨와의 사이에서 태어났지만 겨우 아홉 살로 요절했다. 둘째이자 마지막 아들인 사도세자는 그 7년 뒤에 태어났다. 그러니 그 얼마나 애지중지했을지는 안 봐도 뻔하다. 그럼에도 불구하고 자신의 아들을 그처럼 참혹하게 죽인 건 대체 왜였을까? 사도세자는 무인적인 기질이 강했다고 알려져 있다. 따라서 학문과는 조금씩 멀어지게 되었는데 그래서 아버지 영조는 아들을 꾸짖는 일이 잦아졌다. 대저 부자 사이는 사랑과 칭찬이 관건이어야 한다. 그렇지 않으면 만나는 것 자체를 꺼리거나 심지어는 반목의 갈등까지를 야기하기에 이른다.
첫 아들이 죽고 하나뿐인 아들인 사도세자를 영조가 참혹히 죽인 이유가 뭘까? 사도세자는 학문보다 무인적 기질이 강해 영조가 자주 꾸짖었다고 한다. 대저 부자는 사랑과 칭찬이 오가지 않으면 만남을 꺼리고 갈등이 생긴다.