한국의 인형 연행은 고려 시대 이전에 기반이 마련되고, 제의적 문맥과 오락적 문맥에 걸쳐 연행이 이루어졌다. 상고시대에서 삼국시대를 거쳐 남북국시대로 이어지는 동안 인형은 다양한 방식으로 이용되었다. 인형이 상·장례에서 망자(亡者)를 의미하는 것으로 쓰였는가 하면, 나무나 뼈로 만든 인형이 신격화되어 사당에 모셔지기도 했다. 또 망자의 봉사자, 지킴이 등의 의미를 갖고 함께 묻히기도 했다. 때로는 전쟁에서 적군을 위협하기 위해서, 또는 적을 속이기 위한 위장용 병사로, 그리고 아군의 사기를 올리기 위한 술책의 하나로 인형이 이용됐다. 여기서 우리는 인형을 모시고 섬기거나, 나아가 놀리고 꾸며대고 진열하는 인형 연행 기반의 형성과 존재 가능성을 생각해볼 수 있다.
한국의 인형극은 고려 시대 이전부터 인형을 주된 표현도구로 삼아 제의적 측면과 오락적 측면에서 행해졌으며  인형극의 인형들은  역사와 함께 다양한 양상의 인형들의 모습으로 변모해 왔다.