천리마시대가 노동계급을 앞세워 사회주의 건설을 다그치는 시대였다면, ‘선군시대’는 ‘인민군대’를 앞세워 밖으로 ‘제국주의의 사회주의 압살정책’에 대응하고, 안으로 ‘사회주의 강성대국’을 건설하자는 것으로 요약된다. 북한의 ‘선군정치’는 군대중시, 총대중시의 철학에 기초하여 대내외의 제반 난관과 위기를 극복해 나가는 데 있어서 ‘조선인민군’의 역할을 강조하는 통치방식으로서 지난 1995년 1월 1일 김정일의 ‘다박솔 초소’를 방문에서 시작된 것으로 알려져 있다. 현재 ‘선군정치’는 김일성 시대의 ‘주체사상’이 지니고 있는 사상적 위상에는 이르고 있지 않지만, 김정일 체제를 강화하여 강성대국을 건설하고자 하는 현단계 북한사회의 최고 통치원리 내지는 운영철학으로 자리잡고 있다고 할 수 있다.
북한의 선군시대는 인민군대를 앞세워 밖으로는 제국주의에 대응하고 안으로는 사회주의 강성대국을 건설하자는 것으로 정의할 수 있다. 주체사상만큼은 아니지만 현 단계 북한 사회의 최고 통치원리로 자리잡고 있다.