상·중·하 3단으로 구성되는 일반적인 감로도처럼 흥천사 감로왕도 역시 육도윤회 속에서 고통 받는 중생들이 배치된 하단, 재를 행하며 지옥도와 아귀도를 헤매는 중생들에게 감로를 베푸는 중단, 의식을 거쳐 중생을 극락으로 인도하는 불보살과 극락세계가 그려진 상단으로 구성되어 있다. 상단 중앙에는 5불이 정면을 향해 나란히 서있다. 이들은 다보여래⋅묘색신여래⋅감로왕여래⋅광박신여래⋅리포외여래(多寶如來⋅妙色身如來⋅甘露王如來⋅廣博身如來⋅離怖畏如來)의 오여래로, 모두 녹색의 두광을 지니고 상반신만을 드러낸 채 합장 또는 오른손을 들어 손가락을 마주 잡고 있다. 여래의 향우측에는 아미타삼존과 천인들, 향좌측에는 관음보살과 인로왕보살 및 천인들이 흰색 구름을 타고 하강하고 있으며, 그 아래로는 어깨에 바람 주머니를 맨 풍신(風神)과 련고(連鼓)를 어깨 뒤로 든 뢰신(雷神)이 그려져 있다. 전통적 감로도에서는 풍신은 등장하지 않는 것이 일반적인데, 여기에서는 풍신과 뇌신을 서로 상대하여 배치한 점이 특이하다.
일반적인 감로도와 더불어 흥천사 감로왕도 상·중·하 3단으로 구성되어 있다. 구성적 측면과 형태에서 대부분의 모습이 동일 하지만 풍신의 등장 유무에서 차이점을 가지고 있다.