강릉시 사천면 사기막리, 운계봉(530m)과 황병산자락 천마봉(1,015m) 사이로 흘러든 사천천은 용연계곡을 이룬다. 유구한 세월 동안 이루어진 침식 및 운반, 퇴적작용 그리고 풍화는 6km에 달하는 계곡을 따라 화강암 지형을 형성해 놓았다. 계곡 최상류에는 높이 약 20m의 2단으로 형성된 양지폭포가 있어 계곡의 절정미를 이루며, 계곡 하류를 향하여 계속되는 수많은 소(沼)와 담(潭), 폭포(瀑布), 그리고 주변의 울창한 수목은 한 폭의 수려한 수묵화를 완성시킨다. 먼 옛날 용연계곡 안에 있는 소에 살던 용이 하늘로 승천했다는 전설이 전해지는데 이 소를 용소라 하고, 마을 이름을 용연동(龍淵洞)이라고 한다. 용소에서는 현재까지 마을 전통제례문화행사가 행해지고 있으며, 이밖에도 사기막리 일원의 요업문화와 신라시대 자장율사가 창건한 것으로 알려진 용연사 등 역사문화적 요소가 어우러져 용연계곡의 가치를 더하고 있다.
강릉시 사천면에 위치한 사천천은 화강암 지형과 용연계곡을 이룬다. 상류에 폭포, 하류를 향하여 소, 담, 폭포, 수목들이 경치를 이룬다. 용이 승천했다는 전설이 있어 마을이름은 용연동이다.