한국자수박물관은 국내 대표적인 전통 자수박물관으로 알려져 있다. 허동화·박영숙 부부가 공동관장이다. 서울 용산구 삼각지에서 시작된이 박물관이 을지로를 거쳐 1991년 강남구 논현동 지금의 위치에 이르기까지, 부부는 40년 넘게 꾸준히 수집활동을 펼쳐왔다. 그러다 보니 보자기, 자수, 다듬잇돌, 발, 화문석, 침장, 의상과 장신구 등 3000여 점의 유물을 소장하게 됐다. 그중 보물 제653호 자수 사계분경도, 제654호 자수가사와 국가민속문화재 제41호 운봉수 향낭, 제42호 일월수 다라니주머니, 제43호 오조룡 왕비 보 등이 국가지정문화재로 지정될 정도로 소중한 것들이다. 이곳에 소장된 자수와 보자기들은 국내뿐만 아니라 외국에서도 많이 전시됐다. 1978년부터 현재까지 미국, 프랑스,이탈리아, 독일, 영국, 벨기에, 호주, 뉴질랜드, 일본 등에서 60여 차례 전시를 통해 한국의 전통문화에 대한 인식이 부족한 외국인에게 한국 섬유예술의 우수성을 알려왔다.
한국자수박물관은 3000여 점의 보물과 국가지정문화재 등의 유물을 소장하고 있으며 외국 전시를 통해 한국 섬유예술의 우수성을 알리는 노력을 해왔다.