이익태의 본관은 연안(延安)이며. 자는 대유(大裕)이다. 아버지는 이돈형(李惇亨)이다. 1668년(현종9) 별시 문과에 을과로 급제하였다. 1674년(현종 15) 5월 전라북도 용안현감에 부임하여 1675년(숙종1) 12월 사임하였다. 1694년(숙종20) 이기하(李基夏, 1646~1718) 후임으로 제주목사에 부임하여 1696년(숙종22) 9월에 물러났다. 제주목사 재임 중인 1694년에 군사 훈련을 실시하는 연무정(演武亭)과 유사시 제주목사가 제주성 방어를 총 지휘하였던 운주당(運籌堂)을 중창하였다. 또한 선조의 어필(御筆)을 개간하여 모든 관청의 관문에 액자로 만들어 게시하였다. 제주성에 한학(漢學)·왜학(倭學)의 역생(譯生) 등의 호적을 보관하는 삼학청(三學廳)을 창건하였으며, 1695년(숙종 24) 봄에 송시열(宋時烈, 1607~1689)을 귤림서원(橘林書院)배향하였다. 귤림서원은 1682년(숙종8) 신경윤(愼景尹, 1624~?) 제주목사가 개원한 이래 김정(金淨, 1486~1521)·송인수(宋麟壽, 1487~1547)·김상헌(金尙憲, 1570~1652)·정온(鄭蘊, 1569~1641)의 위패를 봉안한 서원이다. 저술로는 『지영록(知瀛錄)』과「연무정중수기(演武亭重修記)」가 있다.
이익태 본관은 1668년 문과에 급제했고 전라북도 용안현감에 부임해 그 다음해 사임했다. 이후 제주목사로 부하며 운주당을 중창했고 선조의 어필을 액자로 만들어 전시했다. 삼학청을 창건하고 귤림서원을 배향키도 했다. 