공공미술은 ‘대중들을 위한 미술’을 뜻하는 미술용어로 초기에는 단순히 도시의 공원에 있는 환경조각이나 벽화 등을 지칭하였으나, 공공성과 미술의 만남에서 ‘공공성’을 어떻게 정의하느냐에 대한 의문을 통해 다양한 해석과 개념적 정의가 이루어져왔다. 국내외 공공미술 관련 정책과 제도가 지속적으로 발전하면서 공공미술의 설치목적 및 접근방법, 표현매체가 점차 변화하고 확장하였다. 이는 과거 단순한 기념비적인 성격이나 미적가치를 제고하는 부분에 머물렀던 공공미술이 점점 도시계획 및 도시 디자인적 의미와 영역으로 확대되고, 시민간의 커뮤니케이션과 시민문화공동체를 형성하는 방향으로 점차 변화되는 양상을 보여준다.
공공미술은 ‘대중들을 위한 미술’을 뜻하는 미술용어로 다양한 해석과 정의가 이루어져왔다. 이는 점점 확대되고, 시민간의 커뮤니케이션과 시민문화공동체를 형성하는 방향으로 변해갔다.