한편, 18세기 대표적인 계몽주의 사상가인 장 자크 루소는 공익적인 관점(public interest)에서 자유문제를 논하였다. 같은 사회계약론자인 존 로크나 토마스 홉스와는 달리, 루소는 사회 구성원들이 사회계약을 체결할 때 “구성원 각자는 자기가 갖고 있는 모든 권리와 함께 자기 자신을 공동체 전체에 대하여 전면적으로 양도한다”는 것이다. 따라서 “각자가 모든 것을 양도해 버리고 나면 각자의 조건은 평등하게 되고” 이해관계가 일치되어 상호간의 동질성이 형성된다고 주장한다.  즉, 홉스나 로크가 자연상태에서의 자유권에 역점을 두었다면 루소는 더 나아가 사회상태에서의 자유권에 역점을 둔 것이다. 따라서 루소의 자유권을 적극적 자유라고 말하기도 한다. 하지만 세 사상가 모두 한결같이 어떠한 방식에 의하든 간에 방임적이며 정의롭지 못한 자유는 규제되는 것이 마땅하다는 견해를 피력한다는 점에서 공통점을 갖는다.
홉스나 로크가 자연상태에서의 자유권에 역점을 두었다면 루소는 사회상태에서의 자유권에 역점을 두었다. 세 사상가 모두 어떠한 방식이든 간에 방임적이며 정의롭지 못한 자유는 규제되는 것이 마땅하다고한 점에서 공통된다.