용암동굴은 점성이 낮아 잘 흘러가는 용암류(熔岩流; 용암이 흘러가는 것이나 흘러가다 굳은 것)에 발달하는 동굴로서 화산활동으로 이루어진 화산동굴의 한 종류이다. 1,000℃ 내외가 되는 뜨거운 액체상태의 용암류가 흘러내릴 때, 표면은 먼저 식어 굳어지지만, 내부의 굳지 않은 뜨거운 용암은 계속 흘러내려 빠져나가면, 용암류의 속이 비게 되어 생기는 동굴이 용암동굴이다. 용암동굴의 생성원리는 간단하다고 생각할 수도 있겠으나, 동굴이 생긴 이후에도 용암동굴 속으로 뜨거운 용암류가 계속해서 흘러들게 되면 동굴의 바닥,벽, 천장 등이 녹아내려 동굴은 더욱 커지고 복잡한 구조를 갖게 된다. 현재까지의 용암동굴은 대부분 제주도에서 150여 개가 발견되고 있으며, 지금도 도로공사 등 각종 공사장에서 자주 발견되고 있어 용암동굴의 수는 계속 늘어나고 있다. 이 밖에도 우리나라에는 하천의 침식작용에 의한 하식동굴(河蝕洞窟)과 삼면이 바다이고 섬이 많아 해파(海波)의 침식작용에 의한 해식동굴(海蝕洞窟)들도 헤아릴 수 없을 정도로 많다.
우리나라의 다양한 지역에서 발견되는 용암동굴은 점성이 낮아 잘 흘러가는 용암류에 발달하는 동굴로 화산활동으로 이루어진 화산동굴의 한 종류이며 현재 하천의 침식작용 등 여러 요인으로 용암동굴의 수는 계속 늘어나는 중이다.