이 문장을 자세하고 길게 요약해줘.
화자1]‘쓰레기 없이 살기’ 체험 중인 <인간의 조건> 숙소에 유세윤이 깜짝 방문했습니다.
화자2]유세윤은 건방진 도사 캐릭터답게 기존의 손님과는 다른 모습으로 멤버들을 쥐락펴락했습니다. 또 숙소를 둘러보며 체험이 리얼인지 확인하는 등 멤버들을 당황케 만들었습니다.
화자1]그리고 멤버들과 유세윤은 <개그콘서트>에 함께 출연했던 때를 이야기하며 즐거운 시간을 보냈습니다. 특히 유세윤과 함께 ‘닥터 피쉬’ 코너를 하며 이름을 알린 양상국은 유세윤을 은인으로 표현해 웃음을 자아냈습니다.
화자2]유세윤이 돌아간 후, 목욕을 가자는 허경환의 제안으로 멤버들은 다 같이 동네 목욕탕을 찾았습니다. 처음으로 함께 목욕하며 더욱 끈끈해진 멤버들은 2013년 새해소망과 각오를 다지며 특별한 밤을 보냈습니다.
화자1]유세윤과의 즐거운 시간과 여섯 멤버의 소박한 새해 소망은 002.19 토요일 밤 11시15분 방송됩니다.
유세윤이 '인간의 조건' 숙소에 방문했다. 멤버들은 '개그콘서트'에 출현했을 때를 얘기하며 즐거운 시간을 보냈고 멤버들은 그가 돌아간 후 함께 목욕하며 2013년 각오를 다졌다.