이 문장을 두세 문장으로 간단하게 요약해줘
 더불어민주당 한반도 태스크포스(TF) 단장으로 미국을 방문한 송영길 국회 외교통일위원장은 19일(현지시간) 북한의 추가 도발 방지를 위해 바이든 행정부가 초기에 희망적인 신호를 보낼 필요가 있다고 말했다.
  송 의원은 이날 워싱턴 한국문화원에서 특파원들과 간담회를 갖고 5박 7일간 방미 결과를 설명하면서 미 민주당 의원들과 이 같은 공감대를 나눴다고 밝혔다.
   송 의원은 내년 새 행정부가 출범하면 대북 정책을 검토하고 인선을 하는 데만 6개월이 걸릴 수 있다면서 "이 기간에 북미, 남북 관계를 잘 관리하고 북한의 추가 도발이 없도록 하기 위한 지혜와 의견을 구했다"고 밝혔다.
  그러면서 송 의원은 미 의원들과 "뭔가 북한이 희망을 가질 시그널(신호)이 필요하지 않겠냐는 데 공감했다"고 전했다.
  당장 신종 코로나바이러스 감염증(코로나19) 대응이 시급해 북핵과 한반도 문제가 최우선 과제가 되기는 어렵겠지만 "북한이 희망이 있어야 도발이 없을 것이라는 측면에서 서로 간 긍정적인 시그널이 필요하지 않을까 싶다"고 말했다.
  '시그널'의 내용에 대해서는 "내년 김정은 신년사와 노동당 대회, 바이든 취임식이 예정돼 있는데 이때 서로 진전된 메시지가 나올 수 있도록 할 필요가 있지 않겠냐.
  이때 서로 안 좋은 메시지가 나오면 꼬이지 않겠냐"고 했다.
   김한정 의원, 윤건영 의원도 한반도 TF 소속으로 이번에 방미했다.
  세 의원은 지난 나흘간 브레드 셔먼(캘리포니아), 앤디 김(뉴욕), 루벤 갈레고(애리조나), 그레고리 믹스(뉴욕), 톰 스워지(뉴욕) 등 민주당 소속 하원의원들과 만났다.
  셔먼과 믹스 의원은 하원 외교위원장 후보로 거론되고 있다.
  김 의원은 "바이든 행정부의 기조인 동맹 존중, 외교와 협상을 통한 문제 해결, 무력사용 배제 등 기본 원칙이 우리 정부와 큰 흐름에서 일치하기 때문에 기본 입장을 서로 확인하고 공유할 수 있었던 것은 성과"라고 말했다.
  이어 "한미동맹과 한미관계는 시간과 노력이 필요한 부분이 있겠지만 예측 가능성과 일관성에 따라 과거보다 안정적인 외교를 진행할 수 있지 않겠느냐는 느낌을 받았다"고 전했다.
  윤 의원은 "바이든의 대북 정책은 버락 오바마 행정부 정책과는 다를 것"이라고 내다봤다.
  그는 "당시는 북한을 압박하며 '비핵 개방 3000'을 추진하던 이명박 정부 시절이지만, 지금은 한반도 평화프로세스를 추진하는 문재인 정부가 있다는 게 가장 큰 차이"라고 말했다.
 
더불어민주당 한반도 태스크포스(TF) 단장으로 미국을 방문한 송영길 국회 외교통일위원장은 19일(현지시간) 북한의 추가 도발 방지를 위해 바이든 행정부가 초기에 희망적인 신호를 보낼 필요가 있다고 말했다. 그러면서 송 의원은 미 의원들과 "뭔가 북한이 희망을 가질 시그널(신호)이 필요하지 않겠냐는 데 공감했다"고 전했다.