이 문장을 자세하고 길게 요약해줘.
 마침 고개를 지나던 항도여객 버스를 잡아 탔다.
  승객 6~8명이 타고 있었다.
  “서울로 가자!” 겁에 질린 운전기사가 버스를 출발하는 순간 매복해 있던 군의 총알이 날아들었다.
  해안 초소를 무사 통과한 만큼 큰 탈 없이 서울에 진입할 수 있을 것이란 공작원들의 기대는 착오였다.
  육군은 해안 초소로부터 ‘자동화기로 중무장한 위장복 차림의 병력 20여명이 이동 중’이라는 보고를 받고 비상이 걸린 상태였다.
  3~5분간의 교전 끝에 공작원 3명이 숨졌다.
  또 버스 운전사가 오른팔 관통상을, 육군 하사 1명이 복부 관통상을 입었다.
   서울 도착했지만 6시간 만에 탈출 실패오후 2시15분.
  군의 추격을 따돌린 공작원들은 수원발 태화여객 버스로 갈아타고 서울 대방동 삼거리에 도착했다.
  버스 승객 7~8명이 탑승한 채였다.
  삼거리에서 버스가 나타나자 노량진 경찰서 기동타격대가 총탄을 퍼부었다.
  경찰의 급습을 받은 공작원들도 창밖을 향해 총을 난사했다.
  버스는 경찰의 총탄을 뚫고 수백m를 달렸지만 끝내 유한양행 본사 앞 가로수를 들이받고 멈춰섰다.
  버스 안에 이제 남은 공작원은 8명, 피땀에 젖은 이들은 작전이 실패했음을 직감했다.
  실미도를 탈출하며 실패하면 자폭한다고 결의했던 공작원들은 수류탄의 안전핀을 뽑았다.
    “버스에서 민간인들이 기어 나오는 걸 보고 회사(유한양행) 간호사를 데리고 제일 먼저 버스에 올랐습니다.
  운전석에는 얼룩무늬 군복을 입은 군인이 운전대를 끌어안고 축 늘어져 있었어요.
  공작원들은 움직이는 사람이 없었고, 민간인들만 신음하고 있었습니다.
  터지지 않은 수류탄 2발도 보였고요.
  부상자를 부축해 밖으로 내보내 잔디밭에 눕혔습니다.
 ” (당시 유한양행 직원 이모씨·2006년 국방부 과거사 진상규명위원회 면담)  정부 “무장공비 침투, 특수범 난동” 발표 실미도 공작원들의 탈출은 약 6시간 만에 서울 대방동에서 끝났다.
  이날 공작원 24명 중 20명이 숨졌고, 4명 만이 살아남았다.
  또 민간인 6명, 군경 20명이 사망했다.
  사건 직후인 오후 3시쯤 간첩대책본부는 “무장공비들이 서울 침투를 기도했다.
  민간버스를 탈취해 부평을 거쳐 서울 노량진 유한양행 앞까지 진출했다가 군·경·예비군에 의해 저지됐다”고 발표했다.
  약 3시간 뒤인 오후 6시 36분 정래혁 당시 국방장관이 발표를 수정했다.
  “공군 관리하의 특수범 24명이 격리 수용된 데 불만을 품고 관리원들을 사살, 집단으로 탈출, 난동을 벌였다.
 
“서울로 가자!” 겁에 질린 운전기사가 버스를 출발하는 순간 매복해 있던 군의 총알이 날아들었다. 해안 초소를 무사 통과한 만큼 큰 탈 없이 서울에 진입할 수 있을 것이란 공작원들의 기대는 착오였다. 육군은 해안 초소로부터 ‘자동화기로 중무장한 위장복 차림의 병력 20여명이 이동 중’이라는 보고를 받고 비상이 걸린 상태였다. 3~5분간의 교전 끝에 공작원 3명이 숨졌다.