이 문장을 2~3 문장 정도로 간략하게 요약해줘
조선시대 정치의 교훈과 한국의 보수공자 사상은 인(仁)으로 수렴되고, 맹자는 이를 인의예지(仁義禮智)로 확장했다.
  공자 사상이 지닌 인문적 성격을 맹자가 정치 분야로 확장했기에 인의예지는 맹자 정치사상의 기반이다.
  유가의 이런 정치사상은 동아시아 정치를 오랫동안 주관해 왔다.
  특히 유교를 지배 이념으로 공식화한 조선에선 유일한 치도(治道)의 원칙으로 자리를 잡았다.
  따라서 인의예지 각각의 실마리인 측은지심(惻隱之心), 수오지심(羞惡之心), 사양지심(辭讓之心), 시비지심(是非之心)은 조선 정치를 담당했던 사대부의 행동강령에 해당한다.
  측은지심은 어려운 사람을 불쌍히 여기는 마음이다.
  이런 마음이 공동체가 지향하는 바이다.
  나라 형태로는 공화국(Republic)이다.
  공화국은 말 그대로 ‘함께(共) 화합하는(和) 나라(國)’이다.
  원래는 인(人)과 민(民), 즉 상부의 관리 계층과 하부의 생산 계층이 화합하는 나라로 의미가 제한되었는데 지금은 모든 구성원이 화합하는 나라를 의미한다.
  이것이 보수정치 철학의 기반이다.
  미국 공화당의 당명이 ‘Republican’인 것도 이 때문이다.
   보수, 한국전 기억에서 벗어나지 못해 공동체에선 법보다 예절·규범이 우선한다.
  이 점이 사회와 비교된다.
  사회에선 모든 구성원의 이해관계를 법에 따라 조정한다.
  이것이 근대사회의 모습이자 근대국가의 정체성이다.
  통치수단으로서 법은 객관적이고 투명하지만 때로는 피도 눈물도 없다.
  그래서 법 앞에선 모두가 평등하다지만 차갑게 느껴질 수 있다.
  이런 차가움을 보완하는 게 공동체이다.
  공동체는 따뜻함을 지향한다.
  측은지심에 입각한 보수정치 철학이 이런 모습으로 나타난다.
  조선 시대 정치에서 가장 따뜻했던 성과 중 하나가 대동법이다.
  공물(貢物·특산물)을 쌀로 통일해 바치게 한 납세제도다.
  가구(戶·호)당 징수에서 농지 규모(結·결)에 따른 징수로 바뀌었기 때문에 부호의 세금 부담은 늘고 백성의 부담은 줄었다.
  민생문제 해결을 위해 토지가 상대적으로 많았던 사대부가 양보했다.
  이런 양보는 조선을 공동체로 보았기에 가능한 일이었다.
  사대부가 이런 선택을 했기에 임진왜란과 병자호란의 국난에도 불구하고 조선이라는 배가 난파하지 않았다.
  대동법을 정착시키는데 앞장섰던 인물이 이원익(李元翼)이다.
  그가 광해군 때 영의정을 지내지 않았다면 대동법 실시는 사실상 불가능했다.
 
공자 사상이 지닌 인문적 성격을 맹자가 정치 분야로 확장했기에 인의예지는 맹자 정치사상의 기반이다. 유가의 이런 정치사상은 동아시아 정치를 오랫동안 주관해 왔다. 특히 유교를 지배 이념으로 공식화한 조선에선 유일한 치도(治道)의 원칙으로 자리를 잡았다.