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 ICAO는 미래의 다양한 가능성을 열어 두고자 무인 항공기를 좀 더 구체적으로 정의했다.
  ‘승객은 탈 수도 있지만 조종사는 탑승하지 않는 항공기’다.
  ICAO에 따르면 무인 항공기는 ▶모형 항공기 ▶소형 무인기 ▶따로 떨어진 통제실에서 조종하는 원격 통제 항공기 ▶자율주행 자동차처럼 알아서 운항하는 자율항공기 등 네 가지로 구분한다.
  우리가 흔히 ‘드론’이라고 부르는 것은 무인 항공기 전체를 일컫는 별칭이지만, 요즘에는 그중에서도 특히 소형 무인기를 가리키는 경향이 있다.
  무인 항공기를 정의한 다음 과정은 무인 항공기가 지켜야 할 규칙을 정하는 일이다.
  현 항행 체계의 안전을 위해 새롭게 통합되는 무인 항공기는 기존 관제·운항 기준을 반드시 준수해야 한다.
  따르지 못한다면 기존 민간 항공기들이 운항하지 않는 별도의 하늘길(공역)에서 비행해야 한다.
  이런 개념이 적용된 것이 소형 무인기, 그러니까 요즘 말하는 ‘드론’이다.
  소형 무인기는 고도 150m 이하에서만 비행할 수 있다.
  공항 주변에서의 운항은 절대 금지다.
  원격 통제 항공기는 이와 다르다.
  이 항공기는 국제적 논의를 통해 새롭게 개발되는 통신 장치를 이용해 관제사의 지시에 따라 움직일 수 있다.
  그래서 기존 유인 항공기와 같은 공역을 쓰고, 기존 관제·운항 절차를 똑같이 지키며 항행한다.
  사실상 유인 항공기와 같은 대접을 받는 것이다.
  우리나라에서는 최근 ‘드론 택시 상용화’ 같은 뉴스가 자주 나온다.
  그러나 국제적으로 가장 활발히 논의되고 있으며, 규정 제정 등의 절차가 가장 빨리 진행된 것은 다름 아닌 원격 통제 항공기다.
  원격 통제 항공기는 기술적인 난관이 적고, 무인 수송기나 장기 정찰기와 같은 영역에 활용하는 것이 매우 용이하기 때문이다.
  기존 항공기에서 조종사만 타지 않고 운항하면 되는 정도다.
   전기 동력 드론, 배터리가 문제 ICAO는 2007년 무인 항공기에 대한 논의를 시작했고, 2015년에는 전문 조직을 만들어 원격 통제 항공기에 대한 규정 작성을 거의 마무리했다.
  이르면 내년부터 민간 항공기 등이 날아다니지 않는 별도의 공역에서 시범 운항을 하고, 2030년에는 본격 운항을 시작한다는 계획을 세우고 있다.
  원격 통제 항공기의 장거리 시험 비행에 성공한 외국 민간 업체도 있다.
  ICAO 규정에 맞춘 일종의 사전 연구 비행이었다.
  이에 비해 소형 무인기인 드론은 넘어야 할 산이 많다.
 
ICAO는 승객은 탈 수도 있으나 조종사는 탑승하지 않는 무인 항공기를 미래의 다양한 가능성을 열어 두고자 구체적으로 정의했고 그 다음의 일은 지켜야 할 규칙을 정하는 것이다.