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대불정여래밀인수증료의제보살만행수능엄경은 줄여서 ‘대불정수능엄경’또는 ‘능엄경’이라고도 하며, 부처님의 말씀을 머리 속으로 이해하는데 그치지 않고 자신이 직접 경험하여 얻을 것을 주요사상으로 하고 있다. 대불정여래밀인수증료의제보살만행수능엄경 권6∼10(大佛頂如來密因修證了義諸菩薩萬行首楞嚴經 卷六∼十)은 당나라의 반자밀제(般刺密帝)가 번역한『능엄경』10권 가운데 권6∼10인데, 5권이 하나의 책으로 묶여있다. 나무에 새겨서 닥종이에 찍은 것으로 크기는 세로 26.2㎝, 가로 16.7㎝이다. 고려 공민왕 21년(1372)에 안성의 청룡사에서 간행한 것으로 보물 제698호로 지정된 판본과 동일한 판이지만, 좀 더 뒤에 찍어낸 것으로 추정된다.
대불정수능엄경은 고려 공민왕 21년에 청룡사에서 간행되었으며 나무에 새겨서 닥종이에 찍은 것이다.