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후안 안토니오 사마란치 국제올림픽위원회(IOC) 위원장은 2000년 8월 4일 자신의 명의로 서울과 평양의 남북 최고지도자들에게 초청장을 보내 9월 15일 시드니 올림픽에 참석, 올림픽을 통한 세계평화 실현에 동참하도록 공식 요청하였다. 남북한 정상이 동반 초청된 것은 이미 사마란치 IOC위원장이 개막식에 남북한 선수단의 동시입장을 제안, 사실상 양측의 합의가 이뤄진 뒤 나온 또 하나의 카드여서 한반도 평화정착과 남북화합 분위기 조성에 촉매역할을 할 것으로 기대되었다.2000년 5월 8일 훈련 중이던 주한 미 공군기(A10)가 경기도 화성군 우정면 농섬 인근 해상에 폭탄을 투하, 촉발된 매향리 사태는 뜨거운 이슈로 떠올랐다. 한미합동조사단(공동단장 이광길 국방부 군수관리관, 마이클 던 주한미군 부참모장)은 6월 1일 주민들이 신고한 시설가축피해 등 3,459건에 대한 합동조사를 실시했으나, “폭탄투하로 인한 직접적 피해는 없었다”고 결론을 내려 현지 주민과 시민단체의 강한 반발을 샀다.그 후 매향리 주민 및 시민단체들의 반발이 계속되자, 마침내 한미 양국은 8월 18일 ‘매향리 사태 종합대책’을 발표하였다. 여기서 매향리 해안에 위치한 기총사격장에서 미 제7공군의 저각도 기총사격 훈련과 해안에 배치된 한국군 지상경계 부대의 박격포 등 지상화기 훈련을 전면 중지한다는 내용 등이다. 2000년 8월 20일부터 22일까지 사상 첫 남북 클래식 합동음악회를 갖기 위해 북한 조선국립교향악단이 8월 18일 오전 서울에 들어왔다.
사마란치 국제올림픽위원회 위원장은 남북 최고지도자들에게 올림픽에 참여 및 세계평화 실현에 동참하길 바란다는 초청장을 보냈다.