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한국과 미국은 2004년에 접어들자마자 한미연합사령부와 유엔군사령부를 포함한 미군 부대들을 이르면 2007년까지 한강 이남인 오산평택 지역으로 완전히 옮기기로 합의, 122년간 외국군의 서울주둔 역사를 마감하게 되었다. 차영구(車榮九 .육군중장) 국방부 정책실장과 리처드 롤리스 미 국방부 아시아태평양 담당 부차관보를 각각 단장으로 한 한미 대표단은 2004년 1월 16일 하와이 호놀룰루에서 미래한미동맹정책구상(FOTA) 제6차 회의를 열어 그같이 합의하였다. 이어 양국은 2월 13~14일 서울 국방부에서 제7차 FOTA 회의를 갖고 용산기지 이전을 위한 법적 체계인 기본합의서(UA)와 이행합의서(IA) 작성을 위한 협상을 벌였으나 합의점 도출에는 실패하였다.양국은 8월 19∼20일 서울에서 열린 제11차 FOTA 회의에서 용산기지 이전을 위한 법적 체계인 포괄협정(UA)과 이행합의서(IA)에 가서명하고, 부산춘천파주 등 전국 주요 미군기지의 반환시기를 기존의 LPP(연합토지관리계획)상의 일정보다 1∼6년 앞당긴 LPP수정안에도 가서명하였다. UA와 IA는 그 동안 독소조항이 있었던 1990년의 합의각서(MOA)와 양해각서(MOU)를 대체한 것이었다. UA와 IA, 그리고 LPP 개정 협정은 일부 여야 정치권과 시민사회단체들의 거센 반대에도 불구, 국회 통일외교통상위원회와 본회의를 각각 통과한 뒤 12월 17일 공식으로 발효되었다.
한국은 미군 부대들을 오산 평택 지역으로 옮기기로 미국과 합의를 했다.