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향교(鄕校)는 조선 시대 지방에 세운 공립 교육 기관으로, 중국 춘추 시대의 학자인 공자(孔子)와 여러 성현(聖賢)들의 제사를 지내고, 지방 사람들을 교육하는 곳이다. 향교는 공자를 모시는 대성전(大成展)과 선현을 모시는 동무ㆍ서무(東廡ㆍ西廡), 학생들의 강학소인 명륜당(明倫堂)과 그들이 기숙하는 동재ㆍ서재(東齋ㆍ西齋)로 구성되어있다. 그 이외에도 재사(齋祠)를 관장하는 전사청 등이 있다. ‘여주 향교’는 고려 말에 지어진 것으로만 전해지는데, 정확한 시기를 알 수 없다. 처음 세워질 때는 마암(馬巖, 현 여흥동)에 건립되었으나, 1592년 임진왜란(壬辰倭亂) 당시 화재로 소실된 후 1685에 다시 지었으나, 풍수지리상 불길하다 하여 지금의 향교1길로 이전하였다. 여주향교에는 외삼문 뒤쪽에 교육 공간인 명륜당, 내삼문 뒤쪽에 제사 공간인 대성전과 동무와 서무를 두어, 앞에는 학문하는 공간, 뒤에는 제사하는 공간을 두고 있다. 대성전은 앞면 3칸, 옆면 3칸 규모로, 지붕은 옆면에서 볼 때 사람 ‘人(사람 인)’자 모양인 맞배지붕이다. 명륜당은 앞면 5칸, 옆면 2칸 규모이며, 지붕은 옆에서 볼 때 ‘八(여덟 팔)’자 모양인 팔작지붕으로 되어있다. 조선 시대에는 나라에서 토지와 노비·책 등을 지원받아 학생들을 가르쳤으나, 지금은 교육 기능은 없어지고 제사 기능만 남아있다.
여주 향교는 고려 말에 지어진 것으로 전해지지만 정확한 시기는 알 수 없고 교육 공간인 명륜당, 제사하는 공간인 대성전을 가지고 있다.