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2002년 10월 7일 국회의장이 국회내 연구기관의 설립과 관련하여 운영위원회에 한국의정연구원법안을 의견서로 제출하였다. 2002년 11월 4일 제234회 국회(임시회) 제8차 운영위원회에서 임인배위원, 송영진위원, 안영근위원이 의장의 의견서인 한국의정연구원법안을 서면동의로 제안하고, 이를 운영위원회 전체회의에 상정, 대체토론을 거쳐 법안심사소위원회에 회부하였다. 법안심사소위원회는 2003년 3월 26일 제1차 회의를 열어 한국의정연구원법안을 심사한 결과 동 연구원의 기능이 모든 정책분야를 광범위하게 수행하도록 하고 있으므로, 그 기능을 국회의 중요한 권능인 재정통제권 강화를 위한 국회의 예산결산심사활동을 지원하는 것으로 한정하자는 의견이 제기되어, 이를 수행할 기구의 설립방안에 관하여는 전문가들로부터 폭 넓은 의견을 청취하기로 하였다.2003년 6월 12일 소위원회 주최로 국회예산결산지원기구의 설립방안에 관한 공청회를 개최하여 동 기구의 설립형태, 기능 등에 대하여 전문가들의 의견을 청취하였다. 2003년 6월 18일 제3차 법안심사소위원회에서는 공청회에서 제기된 의견을 토대로 심도있게 심의한 결과 국회의 예산결산 및 기금심의활동의 전문성을 제고하고, 국회의원들에 대한 효율적인 지원이 이루어지기 위해서는 동 기구의 설립형태를 “특수법인의 연구원” 보다는 “의장직속의 국가기관”으로 설립하는 것이 바람직하다는데 의견이 일치되어 의장 소속하에 “국회예산정책처”를 두기로 합의함에 따라 국회예산정책처법안을 성안하여 운영위원회안으로 제안하기로 가결하고, 2003년 6월 20일 제240회 국회(임시회) 제2차 운영위원회에서 이를 위원회안으로 채택하였다.
국회예산결산지원기구의 설립 방안에 관한 공청회를 개최하고 법안심사소위원회에서는 공청회에서 제기된 의견을 토대로 심의한 결과 국회의 예산결산, 기금 심의활동의 전문성을 제고했다.