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무보수성, 자발성 등 자원봉사의 기본 원칙 아래 누구든지 자원봉사활동에 참여할 수 있도록 하고 민관 협력을 바탕으로 자원봉사조직의 자율성 등이 확보될 수 있도록 하였다.국가와 지방자치단체는 자원봉사활동 진흥시책을 강구하여 국민의 자원봉사활동을 권장지원하도록 함으로써 자원봉사활동이 건전한 시민운동으로 정착될 수 있는 기반을 조성하려는 것이다.국가 및 자치단체로부터 지원을 받는 자원봉사센터 및 자원봉사단체의 정치적 중립성을 확보하기 위하여 그 명의 또는 대표의 명의로 특정정당 또는 특정인의 선거운동 행위를 금지하는 규정의 신설 및 이를 위반할 경우 타 법령과 형평성을 기하기 위한 벌칙조항을 신설하였다.사회복지 및 보건 증진 분야뿐 아니라, 환경, 인권, 교통, 재난, 문화예술, 소비자보호, 국제협력 및 해외봉사 등 다양한 분야를 광범위하게 규정하였다. 자원봉사활동의 진흥을 위한 국가기본계획 및 연도별 시행계획 등을 심의하기 위하여 자원봉사진흥위원회를 두되, 자원봉사활동이 사회전반에 걸쳐 진행되고 있고 이에 관한 업무도 여러 중앙행정기관과 관련되는 점을 감안하여 국무총리 소속으로 설치하였다.건전한 자원봉사 문화를 정착시키고 국민의 자원봉사활동 참여를 촉진하기 위해 자원봉사자의 날과 자원봉사주간을 정하였다. 국가와 지방자치단체는 자원봉사활동이 안전한 환경 속에서 이루어질 수 있도록 노력하여야 하고, 자원봉사자에 대한 보험의 가입 등 보호의 종류와 내용에 대하여는 대통령령으로 정하도록 하였다.
국가와 지방자치단체가 민관 협력을 바탕으로 자원봉사 조직의 자율성 등을 확보하여 자원봉사활동이 건전한 시민운동으로 정착될 수 있는 기반을 조성한다.