이 문장을 길고 상세하게 요약해줘.
정부는 5월 26일 대량살상무기확산방지구상(PSI) 전면 참여를 선언했다. 다만 남북 간에 합의된 남북해운합의서는 그대로 적용될 것이라고 확인했다. 정부의 이번 결정은 대량살상무기(WMD) 확산 노력에 동참하는 동시에 북한의 2차 핵실험 강행에 대한 국제사회의 제재 움직임과 관련된 것으로 보인다. 북한은 그동안 한국 정부가 PSI에 참여할 경우 선전포고로 간주하겠다고 주장했으며, 민주당, 민주노동당 등 야당은 북한의 반발을 고려해 신중한 접근을 주장했다.북한이 5월 25일 제2차 핵실험 이후 김정일 국방위원장의 3남 김정은이 후계자로 선정된 사실을 노동당, 인민군, 최고인민회의 상임위원회, 내각 부처들에 통보함으로써 김정은의 후계자 선정을 공식화한 것으로 알려졌다.회기 중 국내동향은 다음과 같다.4월 30일 박연차 前태광실업 회장으로부터 금품을 받은 혐의로 검찰의 수사를 받았던 노무현 前대통령이 5월 23일 김해 사저 뒤편 봉화산에서 투신해 서거했다. 이후 노무현 前대통령의 영결식은 5월 29일 서울 경복궁 앞뜰에서 국민장으로 엄수됐으며 서울 광장 노제를 거쳐 화장한 후 김해 봉하마을의 사저 인근에 조성될 묘지에 안치되었다. 대법원 전원합의체는 5월 21일 인공호흡기를 제거해 달라며 식물인간 상태에 빠진 김 모 씨 가족이 세브란스병원 운영자인 연세대학교를 상대로 낸 무의미한 연명치료장치 제거 등 청구소송에서 인공호흡기 제거를 명한 원심판결을 대법관 9명 다수의견으로 확정하였다. 이 판결로 존엄사가 합법화될 길이 열린 것으로 평가되고 있다.
정부의 이번 결정은 대량살상무기(WMD) 확산 노력에 동참하는 동시에 북한의 2차 핵실험 강행에 대한 국제사회의 제재 움직임과 관련된 것으로 보인다. 정부는 5월 26일 대량살상무기확산방지구상(PSI) 전면 참여를 선언했다. 다만 남북 간에 합의된 남북해운합의서는 그대로 적용될 것이라고 확인했다.