전체적인 흐름을 간략하게 설명해주세요.
성주 사우당은 윤동(倫洞)마을 의성김씨(義城金氏) 입향조(入鄕祖)인 사우당(四友堂) 김관석(金關石, 1505~1542)을 추모해 후손들이 건립한 것이다. 정조18년(1794)에 창건하여 근년에 이르기까지 여러 차례 보수와 개축을 거쳐 현재에 이르고 있다.  김관석의 자는 의중(倚中), 호는 사우당(四友堂)이다. 조선 중종조의 학자로서 경학(經學)을 바탕으로 한 도의(道義)를 강마하는데 심혈을 기울였다. 또한 서당을 세워 많은 제자를 가르쳤으며,『독서명문도편(讀書銘聞道篇)』을 비롯한 도학(道學)과 관련한 적지 않은 저술을 남겼다고 전한다.  사우당은 사용한 가구가 상대적으로 견실하고 7량가 주심포 구조로 보존 상태가 양호하며, 재사 건축으로 그 규모나 결구 기법이 근대에 건축한 건축물 중 흔치 않은 주심포 형식으로 된 건축적 특성을 보여주고 있다. 또한 성주지역 도학의 학풍을 수립하는데 일익을 담당하였을 뿐만 아니라, 윤동마을에 세거하던 의성 김씨의 정신적 지주로서의 역할을 수행하고 있는 등 역사적 관점에 있어 문화재로서의 가치도 높은 문화유산이다.
성주 사우당은 1794년에 사우당 김관석을 기리기 위해 후손들이 창건하였다. 