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세월호 참사 발생 이후 원내대표로 선출된 박영선 새정치민주연합 원내대표는 5월 8일 세월호특별법 제정을 위한 협상을 여당에 제의했다. 같은 달 19일 박근혜 대통령은 세월호 참사와 관련한 대국민 담화를 통해 여야 정치권과 민간이 참여하는 진상조사위 구성을 핵심 내용으로 한 특별법 제정을 제안했다. 이어 6월 7일에는 세월호 사고 가족대책위가 세월호 특별법 범국민 서명운동 발대식을 거행했으며, 7월 10일 박 대통령과 여야 원내대표는 회동을 통해 국회 본회의에서 세월호 특별법을 통과시키기로 합의했다. 이에 따라 8월 7일에 여야 원내대표가 1차 합의안을 도출했으나 새정치민주연합 의총에서 추인되지 않았다. 이후 세월호 가족대책위의 반발 등으로 협상은 답보상태에 빠졌다. 여야는 가족대책위와 3차 회동, 원내지도부 오찬회동, 관계자 협상 등의 과정을 거쳐 9월 30일 주요내용에 합의하고 참사 199일이 지난 10월 31일 세월호 3법을 일괄 타결했다. 그리고 국회 해당 상임위 의결 등을 거쳐 11월 7일 본회의에서 이를 통과시켰다. 세월호 참사의 후속조치로 입안된 범죄수익은닉 규제 및 처벌 등에 관한 법률(일명 유병언법), 416세월호참사진상규명 및 안전사회 건설 등을 위한 특별법, 정부조직법 등 이른바 ‘세월호 3법’은 참사발생 216일 만인 11월 18일 국무회의에서 공포가 의결됐다. 사고 원인 그리고 당시 상황 분석과 함께 가장 관심을 끌었던 검찰수사의 한 축은 유병언 전 세모그룹 회장 일가의 경영 비리였다. 유 전 회장 일가가 국내외에 수천억 원대 자산을 보유하고도 세월호 선사인 청해진해운을 부실하게 운영하고 안전관리를 소홀히 해온 것이 참사의 직간접적인 원인으로 작용했다는 판단에 따른 것이었다. 그러나 검찰 수사는 유 전 회장 일가가 일제히 소환에 불응한 채 잠적하면서 위기를 맞았다. 검찰은 마지막으로 유 전 회장에게 5월 16일 오전 10시까지 출석할 것을 통보했지만 유 전 회장은 모습을 드러내지 않았고 구속영장이 발부되자 잠적했다.
여야는 참사 199일이 지난 10월 31일 세월호 3법을 일괄 타결하고 세월호 3법은 국무회의에서 공포가 의결됐다.