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대불정여래밀인수증요의제보살만행수능엄경은 줄여서 ‘대불정수능엄경’또는 ‘능엄경’이라고도 하며, 부처님의 말씀을 머리 속으로 이해하는데 그치지 않고 자신이 직접 경험하여 얻을 것을 주요사상으로 하고 있다. 대불정여래밀인수증료의제보살만행수능엄경 권6∼10(大佛頂如來密因修證了義諸菩薩萬行首楞嚴經 卷六∼十)은 당나라의 반자밀제(般刺密帝)가 번역한『능엄경』10권 가운데 권 6∼10에 해당하며 5권이 하나의 책으로 묶여있다. 나무판에 새긴 후 닥종이에 찍어낸 것으로 크기는 세로 26.1㎝, 가로 16.6㎝이다. 책 끝부분에는 고려 공민왕 21년(1372)에 경기도 안성의 청룡사에서 간행했으며, 김호와 영암군부인 최씨가 시주를 하였다는 기록이 남아있다. 인쇄상태가 깨끗하지 못한 것으로 보아 처음 찍어낸 것이 아님을 알 수 있으며, 종이질과 표지의 제목 등으로 미루어 보아 고려시대에 찍어낸 것으로 보인다.
대불정수능엄경은 경기도 안성의 청룡사에서 고려 공민왕 21년에 간행했고 나무판에 새긴 후 닥종이에 찍어낸 것이다.