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향교는 공자와 여러 성현께 제사를 지내고, 지방민의 교육과 교화를 위해 나라에서 세운 교육기관이다. 군위향교는 조선 성종 1년(1470) 동부리 마정산에 처음 지었다. 임진왜란 때 불타 없어진 것을 선조 40년(1607) 하곡동으로 옮겨 지었다. 그 뒤 숙종 27년(1701) 지금 있는 자리로 다시 옮겨 지었다. 지금 남아 있는 건물로는 제사 공간인 대성전, 교육 기능을 수행하는 명륜당, 학생들의 기숙사인 동재·서재, 광풍루, 내삼문 등이다. 대성전은 앞면 3칸 규모로, 지붕은 옆면에서 볼 때 사람 인(人)자 모양인 맞배지붕집이다. 안쪽에는 공자를 비롯한 그 제자와 우리나라 성현들의 위패를 모시고 있다. 학생들이 모여 공부하는 강당인 명륜당은 앞면 8칸 규모의 건물이다. 조선시대에는 나라에서 토지와 노비·책 등을 지원받아 학생들을 가르쳤으나, 지금은 교육 기능은 없어지고 제사 기능만 남아 있다.
지방민 교육을 위해 동부리 마정산에 지은 군위향교는 선조 40년 하곡동으로 옮겨 지어졌다. 