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‘포천 용연서원’은 조선 시대의 유학자 이덕형(李德馨, 1561년-1613년)과 조경(趙絅, 1586년-1669년)의 학문과 덕행을 기리기 위해 두 사람의 위폐를 모신 건물이다. 1692년에 서원 부근의 연못 이름을 따서 ‘용연(龍淵)’이라는 이름으로 사액(賜額; 조선 시대에 임금이 사당이나 서원 등에 이름을 지어 새긴 편액(扁額)을 내리던 일)을 받았다. 이덕형은 임진왜란(壬辰倭亂; 1592년-1598년까지 2차에 걸친 조선과 일본과의 싸움) 때 구원병을 요청하러 중국 명나라에 다녀왔고 여러 주요 관직들을 지냈다. 그리고 조경은 병자호란(丙子胡亂 ; 1636년-1637년에 일어난 조선과 청나라의 싸움) 때 끝까지 청나라와 싸울 것을 주장하였던 인물로 후에 청백리(淸白吏)에 뽑히기도 하였던 인물이다. 용연서원은 이덕형이 임진왜란 때 세운 공로가 인정되어 고종의 서원철폐(書院撤廢; 1871년 전국의 47개소 서원(사우 포함)만 남기고 모두 없앰)에도 피해를 입지 않고 남아있었으나, 한국전쟁 때 사당을 제외한 모든 건물이 불에 타버렸다. 이후 1986년 강당·내삼문·외삼문·홍살문 등을 복원하여 지금에 이르고 있다.
조선 시대의 유학자 이덕형과 조경의 위패는 포천 용연서원에서 모시고 있다.