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공룡은 중생대의 쥐라기로부터 백악기에 걸쳐 번성했던 길이 5∼25m의 거대한 파충류를 통틀어 말한다. 마산 호계리 공룡발자국화석은 대구와 마산을 잇는 구마고속도로 확ㆍ포장공사로 발견되었다. 이곳 900㎡의 비탈 암반면에서 대ㆍ소의 이구아나룡과에 속하는 고성룡족인 공룡 발자국 166개가 확인되었다. 이들 공룡발자국 화석은 평행 또는 비스듬히 이동한 흔적을 남기고 있으며, 지름 8cm 정도의 원형 새끼공룡 발자국 화석도 발견되고 있다. 공룡발자국이 산출되는 이곳 지층은 약 1억년 전의 중생대 백악기 전기 하양층군 함안층의 중회색 셰일 암반층이다. 마산 호계리 공룡발자국화석은 약 1억년 전의 중생대 백악기의 공룡발자국으로서 약 900㎡에 걸쳐 대·소의 이구아나룡과에 속하는 고성 공룡족인 170여개의 발자국이 발견되어 자연사(自然史) 자료로 높이 평가되고 있다.
고속도로 확ㆍ포장공사로 발견된 마산 호계리 공룡발자국화석은 중생대 백악기 공룡발자국으로서 자연사 자료로 높이 평가되고 있다.