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경상북도 청도군 청도읍 적천사 사천왕문 양쪽에서 서 있는 사천왕상이다. 절을 지키고 있는 이 사천왕상은 몇 조각의 나무를 이어서 만들었는데 높이가 3.4m∼3.8m로 상당히 큰 편에 속한다.  사천왕이란 수미산(須彌山) 중턱에 살면서 동서남북을 지키고, 불법을 수호하는 신을 가리킨다. 각각 비파·칼·탑·여의주 등 가지고 있는데, 들고 있는 물건이 다를 뿐 다른 표현 방법은 비슷하다.  발로 악귀를 밟고 있지만 얼굴은 험상궂거나 분노하는 표정이 아니고, 오히려 웃음까지 짓고 있는 해학적인 모습이다. 이런 모습은 조선 후기 사천왕상에서 흔히 보이는 특징이다.  사천왕상 속에서 나온 유물을 통해 만들어진 연대가 숙종 16년(1690)이라는 사실을 알 수 있다. 조선 후기 사천왕상의 연대를 추정하는데 기준이 되는 작품이다.
경북 청도군에 있는 사천왕사는 높이가 상당히 큰 편이고 조선 후기 사천왕상의 연대를 추정하는 기준이 되는 작품이다.