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이 건물은 마을 입향조 권책(權策)의 6세손인 대은(臺隱) 권경(1604-1666)의 유덕을 기리면서 후학을 양성하기 위해, 1827년 권상두가 건립하고, 1889년 중수한 것이다. 만송당은 가학을 전수하는 공간으로 사용되면서 1800년대에 많은 인물을 길러내어 위정척사운동과 의병 참가자가 나올 수 있는 터전이 되고, 항일투쟁기에는 야학 장소로 사용되기도 하였다. 특히 건립과 중건 등 역사를 함께 했던 “대은종택”이 이미 경상북도 문화재자료 제278호로 지정되어 있는데다가 만송당은 종택과 붙어 있음에도 불구하고 한국전쟁의 피해를 입지 않았던 건물로 종택과 함께 문화재로 지정되었다.
만송당은 많은 인물을 길러내어 위정척사운동과 의병 참가자가 나올 수 있는 터전이 되었고 종택과 더불어 문화재로 지정되었다.