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한 달 뒤인 2004년 4월 15일 실시된 제17대 국회의원 총선거 결과 탄핵소추에 대한 여론의 역풍에 힘입어 열린우리당이 과반수를 넘는 152석을 차지했고 원내 제1당이던 한나라당은 121석, 제2당이던 새천년민주당은 9석, 자유민주연합은 4석을 얻는데 그치고 민주노동당이 10석을 차지하는 결과가 나타났다. 5월 14일 헌법재판소는 국회가 청구한 노무현 대통령의 탄핵소추안을 기각했다. 2004년 5월 29일에는 제16대 국회의 임기가 만료되게 되었다.한편, 제16대 국회에서 행정부에 대한 견제감시기능의 효율성 강화가 요구되었다. 이를 위해 재정 분야의 전문인력을 충원확보하여 방대한 예산결산을 심의함에 있어서 독자적중립적으로 전문적 연구분석을 위해 개정국회법(2003년 7월 18일)에 따라 국회예산정책처를 신설하였다. 국회예산정책처는 예산안결산기금운용계획안 및 기금결산에 대한 연구 및 분석, 법률안 등 의안에 대한 소요비용의 추계, 국가 재정운용 및 거시경제 동향의 분석 및 전망, 국가의 주요 사업에 대한 분석평가 및 중장기 재정소요 분석 등을 주요 임무로 하고 있다. 그리고 국회 본회의에서 일문일답식 대정부질문, 전자투표실시, 국정감사시 노트북 사용 등 국회운영제도의 개선이 이루어졌다. 2004년 3월 9일 지구당을 폐지하고, 후원회의 집회에 의한 금품 모집을 금지하며, 선거운동에 신문방송 등 미디어 매체의 활용을 확대하는 등 고비용 저효율의 정당구조와 고비용 선거구조를 혁신하고 후원회제도를 개선하는 정치개혁입법을 마련하였다.
전문적 연구 분석을 위해 신설된 국회 예산정책처는 국가의 조요 사업에 대한 분석평가 및 중장기 재정소요 분석 등을 주요 임무로 하고 있다.