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표제에서 '청구(靑丘)'는 조선의 이칭 중의 하나로, 이 그림은 조선의 관방과 해방을 한눈에 볼 수 있도록 그린 대형지도다. 관방은 주로 청나라, 해방은 주로 일본과의 관계 속에서 이루어지는 것이기 때문에 조선뿐만 아니라 만주와 일본을 포괄하여 그려져 있다. 제작 연대는 1776년에 개명되는 평안도의 초산과 충청도의 니산이 표시되어 있어 그 이후로 추정된다.조선 부분은 정상기의 《동국지도》원본 계통을 바탕으로 그렸다. 그러나 《동국지도》 그대로는 아니며, 동서가 아니라 남북을 좌우로 향해 그렸다. 또한 동서보다는 남북을 실제보다 훨씬 길게 그렸으며, 경도(京都)로 표현한 한양 등 중요 지점은 축척을 달리하여 크게 그렸다. 이런 형식의 지도는 거리와 방향의 정확성보다는 관방과 해방을 한눈에 잘 볼 수 있도록 그렸기 때문에 나타난 것이다. 지도의 제작 수준이 높고 보관 상태도 양호하며 동일 계통의 지도 중 우수한 편에 속한다.
이 그림은 만주와 일본을 포괄하여 그린 대형지도로, 조선의 관방과 해방을 한 눈에 볼 수 있도록 그려졌다.