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지산 조호익(1545∼1609)의 학덕과 충의를 기리기 위해 세운 서원이다. 조호익은 조선 중기 문신이며 퇴계 이황의 학문을 잇는 학자이다. 임진왜란과 정유재란 때 공을 세웠으며, 죽은 뒤에 이조판서의 직함을 받기도 했다. 광해군 4년(1612)에 세운 이 서원은 숙종 4년(1678)에 ‘도잠’이라는 현판을 나라에서 받아 사액서원이 되었다. 그 뒤 흥선대원군의 서원철폐령으로 폐쇄되었으나 1914년에 복원하였고 1981년 고쳐 지었다. 서원에는 사당, 강당, 망회정, 신도비, 비각, 사주문, 포사 등이 있다. 묘우에는 위패를 모시고 있으며, 해마다 3월과 9월에 제사를 지낸다. 망회정은 제자들을 가르치던 곳이고, 포사는 제사지낼 때 제수를 장만하여 두며 서원을 지키는 사람이 머물던 곳이다.
이 서원은 정유재란과 임진왜란 때 공을 세운 조호익을 기리기 위해 세워졌다.