이 문장을 길게 요약하되, 세부사항을 더해줘.
박정희 대통령께서 국민건강보험을 도입을 하셨죠. 노태우 대통령 때 국민연금을 도입을 했죠. 박근혜 대통령 때 기초연금을 이렇게 또 받아들여가지고 시행을 했잖아요. 그래서 이런 어젠다는 20년, 30년, 100년 뒤에 어떤 사회상이 변할 것인지에 대한 정부나 정치권의 연구는 반드시 있어야 합니다. 지금 저희 김종인 대표께서 얘기하신 부분은 그런 부분을 원론적으로 말씀하신 거고요. 또 국가 재정적으로 봤었을 때에 이것을 지금 당장 시행하기는 굉장히 어렵습니다. 그러나 30년 뒤에, 50년 뒤에 우리 사회가 어떻게 변할지 모르잖아요. 이제 앞으로 AI라든지 여러 자동화, 공장 자동화 이런 과정을 거치게 되면서 이제 앞으로 택시기사도 없어집니다. 다 자율주행 자동차가 다니니까 AI에 의해서 약사, 회계사, 변호사 ** 없어지는 시대가 오고, 엄청난 변화가 왔었을 때 우리 사회가 변화하는 그 흐름에 맞게 정부의 틀도 바꿔줘야 한다는 것이죠. 그래서 저희도 검토를, 저도 검토를 많이 했습니다, 이 부분에 대해서. 법안도 준비를 해 왔고. 그래서 이 변화하는 큰 흐름에 있어서 기초소득이라는 것도 우리가 한 번 고민해 봐야 될 큰 어젠다라고 생각을 합니다. 그래서 이거 이에 대한 연구 또 준비 이런 것들을 우리 정치권이 좀 준비를 해야 되겠다라고 아주 원론적인 말씀으로 이해하시면 될 것 같습니다.
그래서 이런 어젠다는 20년, 30년, 100년 뒤에 어떤 사회상이 변할 것인지에 대한 정부나 정치권의 연구는 반드시 있어야 합니다. 박근혜 대통령 때 기초연금을 이렇게 또 받아들여가지고 시행을 했잖아요.