이 문서 간단히 요약해줘.
그래서 이거를 김정은 위원장이 요청했다, 라고 그랬는데 또 이틀 만에 청와대하고 통일부가 아니다. 남북 공동정상이 한꺼번에 했다. 그래서 여권 내부에서도 도대체 이 해석을 둘러싸고 좀 왔다 갔다 하는 측면이 있는데 북한 입장에서는 일단 북미대화가 원활하게 이루어지지 않는 것이 서울에게 손을 내민 첫 번째 이유라고 봅니다. 바이든 대통령은 지금 국내 코로나하고 대만 문제로 평양 문제를 다룰 여력이 없습니다. 그런 상황에서 뭔가 북미회담을 빨리 열어서 미국으로부터 얻어내야 되는데 그게 안 움직여지고 그러니까 서울이 지난 2018년에 평창 올림픽 때 움직여준 그런 역할을 서울을 통해서 또 한 번 기대를 해보는 거죠. 두 번째는 뭐 코로나라든가 수해. 북한의 경제난이 어려우니까 뭐 남한하고 얘기를 하다 보면 인도적 지원 정도는 얻어낼 수 있지 않을까. 뭐 이런 현실적인 이유들이 있었을 텐데 물밑 때와 친서가 저희가 공개되지 않기 때문에 섣부른 예측은 하기 어렵지만 아마 대화 과정에서 상당한 정도의 약속을 하지 않았겠나. 그래서 박지원 원장은 우리가 한미연합훈련 안하면 북한이 상응하는 조치를 한다, 라고 그래서 알 듯 말듯한 논리를 국회에서 전개를 하는데.
북한이 서울에 손을 내민 이유로는 북미대화가 원활하게 이루어지지 않는 것과 코로나로 인한 경제난으로 남한에게 인도적 지원을 얻어낼 수 있지 않을까 하는 것이다.