이 문장을 상세히 분석하고 요약해줘.
여러분, 안녕하십니까? 2주 만에 인사 드립니다. 오늘 일요진단 라이브에 정세현 전 통일부 장관 그리고 문정인 청와대 통일외교안보특보가 출연합니다. 어제 북한의 노동당 창건 75주년 기념 열병식에서 신형 ICBM 대륙 간 탄도미사일이 공개됐습니다. 이게 이 시점에 어떤 의미를 담고 있는 건지 더불어서 서해 공무원 피살 사건과 3주 앞으로 다가온 미국 대통령 선거와 남북관계 그리고 북미관계, 굵직굵직한 외교 안보 이슈를 오늘 한꺼번에 집중적으로 다뤄보겠습니다. 먼저 최근에 숨가쁘게 전개됐던 남북관계 관련 이슈를 정리한영상부터 함께 보시겠습니다.
오늘 일요진단 라이브에 정세현 전 통일부 장관 그리고 문정인 청와대 통일외교안보특보가 출연합니다.