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 방위사업청(청장 왕정홍)은 최적의 무기체계 획득 방안 결정을 위해 수행하는 선행연구 업무를 개선하고 선행연구 TF 시범연구를 통해K200계열 장갑차 성능개량 및 이동형 항공관제 레이더사업의 획득방안을 도출하였다고 밝혔다.
 선행연구는 방위사업법 제17조에 따라 무기체계의 소요가 결정된 이후 사업화를 위해 최초로 수행하는 연구로, 연구개발의 가능성소요시기 및 소요량, 국방과학기술 수준, 방위산업 육성 효과, 기술적경제적 타당성, 비용 대비 효과 등 사업 추진방법 결정에 필요한 조사분석을 수행한다.
 방위사업청은 2016년 8월부터 선행연구 조사분석 업무를 국방기술품질원에 위탁하여 수행하고 있다. 국방기술품질원은 선행연구 업무 지원을 위해 인력을 충원하고 분석도구를 개발하는 등 지속적인 노력을 해 왔으나, 매년 결정되는 무기체계 소요에 대한 조사분석 과제를 전부 수행하는 데는 다소 어려움이 있었던 것이 현실이었다.
 선행연구 조사분석의 지연은 사업추진기본전략 수립, 사업타당성조사, 예산편성 및 사업 착수의 지연으로 이어지며, 궁극적으로는 군이 요구하는 시기에 무기체계가 획득되지 못하는 결과를 초래하게 된다.
 이에 방위사업청은 2020년 2월부터 사업 경험이 우수한 전문인력으로 TF를 구성하고,K200계열 장갑차 성능개량과이동형 항공관제 레이더2개 사업에 대해서 청이 직접 선행연구를 시범수행하였으며, 이를 통해 2~3개월의 짧은 기간에 사업 추진방안을 효과적으로 도출하였다.

방위사업청은 2016년 8월부터 선행연구 조사분석 업무를 국방기술품질원에 위탁하여 수행하고 있다. 국방기술품질원은 선행연구 업무 지원을 위해 인력을 충원하고 분석도구를 개발하는 등 지속적인 노력을 해 왔으나, 매년 결정되는 무기체계 소요에 대한 조사분석 과제를 전부 수행하는 데는 다소 어려움이 있었던 것이 현실이었다.