이 문장을 좀 더 풍부하게 요약해줄 수 있니?
 폐유기물을 재활용소각매립으로 처리하는 기존 방법은 비용과 환경오염 측면에서 한계가 있어, 이산화탄소(CO2)를 배출하지 않으면서 판매 가능한 에틸렌아세틸렌 등 기초원료로 재자원화하기 위한 테마이다.
 폐유기물을 고비용 처리대상에서 고수익 판매대상으로 패러다임을 전환하고, 소각매립재활용 시 발생하는 이산화탄소(CO2)를 최소화할 수 있다는 점에서 혁신성이 있으며, 고액기체 등 모든 형태의 폐유기물을 플라즈마를 활용하여 초고온단시간에 기초원료로 전환하는 기술은 세계최초로 시도된다는 점에서 도전성이 인정된다.
 해난사고 신속 초동대응용 수공양용 무인잠수정(AUV) 기술개발
 기존의 해난사고 대응은 출동준비 시간, 통신두절, 조류에 의한 선박위치 불명 등으로 신속정확한 해난대응에 제한되며, 특히 악천후 시에는 출동 자체가 불가하다.
 이에, 수공양용 무인잠수정(AUV) 개발을 통해 언제든 구조대보다 먼저 신속하게 공중이동, 사고선박 위치추적 및 조기수색으로 원활한 후속 구조활동을 지원하는 해난대응 시스템 구축 테마이다.
   Autonomous Underwater Vehicle
 해난사고 즉시, 선박을 추적수색함으로써 해난구조의 신속정확성이 획기적으로 개선되는 한편, 헬기선박과 달리 악천후에도 가동할 수 있는 점에서 혁신성이 인정되며, 해수공중의 상이한 두 환경을 모두 만족하는 기체 설계의 난이도가 높은 도전적 테마이다.
 다목적 성층권 드론 기술 개발

기존의 해난사고 대응은 출동준비 시간, 통신두절, 조류에 의한 선박위치 불명 등으로 신속정확한 해난대응에 제한되며, 특히 악천후 시에는 출동 자체가 불가하다. 이에, 수공양용 무인잠수정(AUV) 개발을 통해 언제든 구조대보다 먼저 신속하게 공중이동, 사고선박 위치추적 및 조기수색으로 원활한 후속 구조활동을 지원하는 해난대응 시스템 구축 테마이다.