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   (융합형 레벨4) 도심로, 전용도로, 비정형도로에서 다양한 물체에 대응하여 주행하고, 차량클라우드도로교통 등의 인프라 융합 및 사회적 현안해결용 융합서비스
 첫 번째, 사고발생 Zero 수준의 자율주행 시스템을 위한 영상 인식처리 기술, 차량 플랫폼 기술, 차량 부품시스템의 평가기술 등을 개발하는 ‘차량융합 신기술’을 개발한다.
   상황 인지예측 기술, 차량탑재 자율주행 위치 정보측정 기술, 주행안전 설계 기술, 승용/버스/트럭 차량플랫폼 기술, 차량부품 시험기준/표준평가기술 개발 등
 두 번째, 자율주행의 안전을 강화하고 지능을 고도화하기 위해 차량엣지클라우드 구조를 활용하여 데이터 처리, 차량통신보안, 자율주행 AI SW 등을 포함한 “ICT융합 신기술”을 개발한다.
   클라우드 기반 자율주행 AI SW 기술, 데이터 전처리 기술, 자율주행 SW 평가 검증 모델, 디지털 트윈 자율주행 시뮬레이션 기술, 자율주행 서비스 검증 시뮬레이션 기술 등
 세 번째, 도로나 교통안전시설 등의 교통인프라 정보와 자율주행 기술을 연계하여 안전한 자율주행 기술을 확보하기 위한 “도로교통융합 신기술”을 개발한다. 
   도로교통 시설물 인식성능 개선 등 자율주행 LEVEL4 대응 도로 인프라 기술, 빅데이터를 활용한 교통관리 운영 기술, 자율주행 차량 테스트 베드 환경 구축 등
 네 번째, 대중교통 자율주행 신산업 창출과 교통약자 이동지원과 같은 사회적 현안을 해결을 위한 자율주행 이동서비스를 위한 “자율주행 서비스”를 개발한다.

자율주행 시스템을 위한 영상 인식 처리 기술과 자율주행의 안전을 강화하고 지능을 고도화하기 위해 ICT 융합 신기술을 개발한다.