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  앱 주문 시 로봇이 가게 앞으로 이동해 음식 등을 수령 후 실외 주행해 배달하고, 최종 배달지가 2층 이상일 경우 승강기를 타고 최종 목적지까지 배달
 (현행 규제) 자율주행 배달로봇은 도로교통법상 보행자가 아닌 ‘차’에 해당하여 보도‧횡단보도 등에서 통행이 제한되며, 공원녹지법상 30kg 이상 동력장치(최대 적재 중량 약 50kg)로 공원 출입이 불가능하다.
 
 또한, 개인정보보호법상 로봇에 부착된 카메라로 음식 배달과 보행자와의 충돌 방지 등을 위한 영상 촬영을 위해 불특정 다수 보행자에게 사전 동의 취득이 불가능했으며, 승강기안전기준에 따라 로봇의 승강기 무선제어와 무선통신 모듈장치 설치도 불가능했다.
 
 (심의 결과) 심의위원회는 자율주행 로봇 기술 고도화 및 시장 활성화를 위해 우아한형제들의 ‘실내외 자율주행 배달로봇’에 실증특례를 부여하였다.
 신청기업은 주행 안전성 확보를 위한 제반 조치, 개인정보 보호 조치, 승강기 안전검사 특례 인정 등의 조건 하에 실증을 추진할 계획이다.
  실내 안전성 시험 수행, 명확한 실증경로 지정, 현장요원 운전자 지정 등
  사전 비동의 개인영상은 배송완료 후 삭제
 
 (기대 효과) 자율주행 배달 로봇 기술 고도화 및 서비스 차별성 확보, 배달 효율성 제고에도 기여할 것으로 기대된다.
 (신청 내용) 와이파워원은 전기버스에 무선충전장치(수신부)를 부착, 버스정류장 하부에 무선충전기(송신부)를 매설하고, 85kHz 주파수를 활용해 버스정류장 진입 전후와 정차 시 무선충전하는 서비스의 안전성‧효과성을 검증하기 위해 실증특례를 신청하였다.

심의위원회는 자율주행 배달로봇은 현재 보도 통행과 공원 출입이 제한되지만 우아한형제들의 실내와 자율주행 배달로봇에 실증특례를 부여하여 자율주행 로봇 기술을 고도화하고자 한다.