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 해충 예찰은 평판트랩, 페로몬 트랩과 같은 트랩을 주로 활용하여 현장 방문조사를 하고 있습니다. 이는 사람이 직접 현장에 방문하여 조사하는 방식으로 인력, 시간, 비용이 많이 소요되고, 이로 인하여 예찰을 할 수 있는 범위가 한정되고, 또한 현장 조사를 해야만 예찰 결과를 확보할 수 있습니다. 
 원격예찰을 위해 카메라 등을 트랩에 설치하여 촬영 이미지를 전송하는 트랩장치들이 최근까지 많이 연구 개발되고 있습니다만, 최근까지 개발된 원격예찰장치들 또한 여전히 트랩을 새로 교체하기 위하여 주기적으로 사람이 현장을 방문해야 되는 문제점이 있습니다.
 따라서 이와 같은 문제점을 해결하여 완전 무인화된 원격예찰을 위해 스스로 트랩을 교체하는 자동해충예찰장치를 개발하였습니다.
 농작물에 피해를 주로 주는 해충은 미소곤충인 총채벌레, 진딧물, 가루이 등이 있는데, 이들 해충은 작물 근거리에 트랩을 설치해야되고, 나방류, 노린재류 등과 같은 해충은 페로몬 등 유인제를 활용하여 조사해야 되며, 빛에 유인되는 해충은 유아등을 이용하여 트랩에 유인하여 조사를 합니다. 즉 농작물에 발생하는 주요 해충들을 예찰하기 위해서는 대상 해충에 맞는 트랩을 활용해야 됩니다.
 따라서, 다양한 농업해충 예찰하기 위해서는 다양한 종류의 자동예찰트랩이 필요하지만, 오토롤트랩은 미소곤충형, 페로몬트랩형, 유아등형으로 간단하게 전환할 수 있어 다양한 농업해충을 맞춤형 예찰하는 데 활용할 수 있습니다.

해충 예찰은 트랩을 활용하여 현장 방문조사를 하고 있는데 사람이 직접 현장에 방문하여 조사하는 방식으로 예찰을 할 수 있는 범위가 한정된다.