이 문장을 길게 요약하되, 세부사항을 더해줘.
   국가신약개발(다부처) : ’21년도 282억원(신규) 등 
 미래차 분야는 ‘27년까지 완전자율주행(Lv4) 조기 상용화를 위한 기술개발, 실증, 제도개선 등을 전방위로 지원하고, 시스템반도체는 인공지능 반도체 등 차세대 기술 확보에 선제적으로 투자하였다.
   자율주행기술개발혁신사업 : ’21년도 882억원(신규)
   차세대지능형반도체기술개발(다부처) : ’20년 891억원 → ’21년 1,223억원(37.2%↑) 등 
 (삶의 질) 마지막으로 재난안전, 생활환경 개선 등 국민이 체감하는 삶의 질 제고를 위한 투자도 지속하였다.
 국민생활과 밀접하지만 R&D 사각지대에 있었던 관세청과 문화재청에도 신규로 주요 R&D 예산을 배분하였고, 행안부‧경찰청‧해경청 등 국민안전을 책임지는 부처의 예산을 대폭 확대하였다.
   관세현장 맞춤형 기술개발(관세청, 과기부) : 40억원(신규)
   문화유산스마트보존활용기술개발(문화재청) : 35억원(신규)
   행안부(864억원, 22.4%증), 경찰청(471억원, 108.9%증), 해경청(272억원, 36.4%증) 등
 아울러 첨단 과학기술 기반의 범죄수사 고도화, 체계적인 재난 대응 체계 구축 및 감염우려가 높은 의료폐기물의 안정적 처리 등을 신규로 지원한다. 
   과학적 범죄수사 고도화 : ’21년 28억원(신규), 사회복합재난예방대응 : ’21년 81억원(신규
   감염우려 의료폐기물 처리기술 : ’21년 65억원(신규) 등
 <투자시스템 고도화>
 우선 R&D 성과 공동 활용 및 신속한 연계를 위해 협업사업을 통합 심의하고, 역할분담과 추진체계가 정립된 협업사업 투자를 확대하였다.

(삶의 질) 마지막으로 재난안전, 생활환경 개선 등 국민이 체감하는 삶의 질 제고를 위한 투자도 지속하였다. 국민생활과 밀접하지만 R&D 사각지대에 있었던 관세청과 문화재청에도 신규로 주요 R&D 예산을 배분하였고, 행안부‧경찰청‧해경청 등 국민안전을 책임지는 부처의 예산을 대폭 확대하였다.