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  (예시) 차량 운행구간의 통제, 엄격한 비상운행기능 탑재, 안전요원의 동행 등
 
 넷째, 자기인증능력 요건을 갖춘 제작사가 일정 수준의 안전장치 등을 갖춰 임시운행허가를 신청하는 경우에는 트레일러 등을 연결한 채로 시험운행을 할 수 있도록 하여 화물차 자율주행, 자율주행 캠핑카 등 보다 다양한 형태의 시험운행이 가능해질 전망이다.
  트랙터트레일러 간 제동력을 균일화하여 제동으로 인한 사고를 방지할 수 있도록 바퀴잠김방지식 주제동장치 및 전자제어제동장치를 갖춰야 함
 국토교통부 백승근 교통물류실장은 “세계최초(’27년) 레벨4 자율차 상용화라는 미래차 발전전략 달성을 위해 대규모 연구개발 사업과 각종 실증을 추진 중”이라며,
  (자율주행 기술개발 혁신사업) 레벨4 자율차 기술개발을 목표로 국토부산업부과기부경찰청이 참여하는 1.1조원 규모의 연구개발(R&D) 사업(’21～’27)
 “금번 자율주행차 임시운행허가 제도개선이 자율주행 기술발전을 가속화하는 데에 기여할 수 있을 것으로 기대된다”고 밝혔다.
 이번 고시 개정안의 행정예고 기간은 11월 20일부터 12월 10일까지(20일간)이고 관계부처 협의, 법제처 심사 등을 거쳐 연내 개정될 예정이다. 
 전문은 국토교통부 누리집(http://www.molit.go.kr) “정보마당/법령정보/입법예고행정예고”에서 볼 수 있으며, 개정안에 대해 의견이 있는 경우 우편, 팩스, 국토교통부 누리집을 통해 제출할 수 있다.

자율주행차 임시운행허가 제도 개선은 관계부처 협의와 법제처 심사 등을 거쳐 연내 개정될 예정이며 자율주행 기술발전을 가속화하는 데에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.