이 문장을 더 자세히, 길게 요약해줘.
 무엇보다 코로나19라는 유례없는 도전요인으로 비전통안보의 중요성에 대한 인식이 높아짐에 따라, 대테러 및 폭력적 극단주의, 초국가범죄, 기후변화와 환경, 재난관리 등에 대한 협력 강화 방안이 폭넓게 협의되었으며, 여성, 노인, 저소득층 등 취약계층에 대한 보호와 지원을 강화하기 위한 상호 협력방안에 대해 논의했다.
 또한 한국판 뉴딜정책 등 코로나19 이후 경제 회복을 위한 우리 정부의 노력을 소개하면서, 역내 기업인 등 필수인력 이동 보장의 중요성을 강조하고, 디지털 경제 협력 강화 및 소상공인중소기업에 대한 지원 노력을 통해 한아세안의 동반 경제 회복과 발전에 도움이 되기를 기대했다. 그 밖에도 스마트시티, 연계성 등 여타 경제 분야 공동 관심사안에 대해서도 심도 깊게 논의했다.
 사회문화 협력 관련, 코로나19로 인적교류가 제한되는 상황에서도 비대면온라인 방식을 대안으로 활용하여 다양한 교류 및 공공외교 활동이 이루어지고 있음을 평가하고, 코로나19 상황의 진전이 이루어지는 대로 철저한 방역을 바탕으로 교류 및 관광 정상화를 위한 방안을 모색해나가자는데 공감대를 이루었다.
 주요국간 경쟁구도가 지역 정세에도 영향을 미치고 있는 상황에서, 참석자들은 한국과 아세안 국가들의 협력과 건설적 역할이 더욱 중요해졌다는 점에 공감하고, 한반도 정세 및 역내 지역협력에 대해서도 허심탄회하게 논의했다.
 한반도 정세 관련, 우리측이 ▵남북미 정상 간 합의사항 및 남북간 합의사항 이행과 ▵북한의 조속한 대화 복귀 중요성을 강조한 데 대해 아세안 국가들은 한반도 긴장 완화를 위한 노력 및 당사국간 대화를 통한 북핵 문제 해결 필요성을 강조하면서, 한반도 평화 프로세스를 확고히 지지한다고 밝혔다.

또한 한국판 뉴딜정책 등 코로나19 이후 경제 회복을 위한 우리 정부의 노력을 소개하면서, 역내 기업인 등 필수인력 이동 보장의 중요성을 강조하고, 디지털 경제 협력 강화 및 소상공인중소기업에 대한 지원 노력을 통해 한아세안의 동반 경제 회복과 발전에 도움이 되기를 기대했다. 그 밖에도 스마트시티, 연계성 등 여타 경제 분야 공동 관심사안에 대해서도 심도 깊게 논의했다.