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 급여별 선정기준은 기준 중위소득 대비 일정 비율을 적용하며, 기준 중위소득 대비 생계급여는 30%, 의료급여는 40%, 주거급여는 45%, 교육급여는 50% 이하 가구이다.
  4인 가구를 기준으로 급여별 선정기준은 생계급여 146만2887원, 의료급여 195만516원, 주거급여 219만4331원, 교육급여 243만8145원 이하이다.
  가구원 수에 따른 급여별 선정기준 금액은 아래 표와 같다.
< 2020년 및 2021년 급여별 선정기준 >
(단위 : 원/월)
 생계급여는 선정기준이 곧 최저보장수준으로 최대 급여액은 4인 가구 기준 올해 142만4752원에서 2021년 146만2887원으로 올랐으며, 1인 가구는 52만7158원에서 54만8349원으로 올랐다. 
  각 가구별 실제 지원되는 생계급여액은 선정기준액에서 해당 가구의 소득인정액을 차감한 금액이다.
 의료급여는 기존과 동일하게 급여대상 항목에 대한 의료비 중 수급자 본인 부담 금액을 제외한 전액을 지원한다.
  의료급여는 건강보험 보장성 확대 계획과 연계하여, 필수 의료서비스 중심으로 의료급여 보장성을 단계적으로 확대할 계획이다.
  올해는 자궁난소 초음파(’20.2)에 이어 안과유방 초음파(’20.下)의 급여화 및 중증화상 등 필수적 수술처치에 필요한 비급여 행위 및 치료 재료의 급여화를 추진할 예정이다.
  향후 추가적인 초음파MRI 항목에 대해서는 질환별정책대상별 우선순위를 반영하여 단계적 급여화를 추진할 계획이다.

수급자 본인 부담 금액을 제외한 전액을 지원하는 의료급여는 필수 의료서비스 중심으로 의료급여 보장성을 단계적으로 확대할 계획이다.