요 문서를 간단히 요약해볼래?
 Tech Bridge R&D, 후불형 R&D 등 : 최대 30억원까지 사업화 자금 보증 
기존의 사업화지원 사업을 사업화 기획, 기술지원, 마케팅 지원으로 개편하고 프로그램을 다양화한 메뉴판식 구성으로 중소기업이 선택해 패키지 지원을 받을 수 있도록 편리성을 강화했다.
  사업화 기획 : 기술컨설팅, 경영컨설팅, 비즈니스 모델 개선
  기술재원 : 시제품 제작, 성능테스트
  마케팅 지원 : 시장조사, 마케팅 전략수립, 전시회 참가
 코로나 지속으로 인한 중소기업의 부담경감 지원, 기술개발 지원의 전문성과 공정성 향상을 위해 평가체계를 개선한다.
기술개발사업에 참여한 중소기업의 민간부담금 비중(20~35 → 10~20%)과 현금부담 비중(40~60 → 10%)을 낮추고 기술료 납부를 연장(최대 2년)해 어려움을 겪고 있는 중소기업에게 총 2,600억원 규모의 부담을 경감한다. 
포스트 코로나 시대에 맞추어 비대면 기반 원스톱 평가와 신청기업을 대상으로 평가일정준비사항을 챗봇으로 안내하는 서비스도 도입한다.
 (기존) 서면(온라인) → 대면(발표, 현장) ⇒ (개선) 서면(온라인) 검토 후 필요정보는 비대면 방식 확인
소액 다수 과제 평가에 따른 분과별 평가 편차를 개선하고자 각 분과별 후보 과제를 모아 재차 평가하는 재도전 평가와 평가대상 전 과제를 대분류 단위로 구분하여 1~2주간 집중 평가해 우수과제를 선발하는 집중평가제를 시범 도입한다. 
또한 기술개발 평가위원 이력을 공개하고 중소기업에게 선정평가뿐 아니라 중간평가와 최종평가 내용도 공개해 공정성을 제고할 계획이다.

코로나 지속으로 중소기업의 부담경감 지원 및 기술개발 지원 등 평가체계를 메뉴판식 구성 등으로 개선해 중소기업이 편리하게 지원받을 수 있도록 강화했다.