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 급여별 선정기준은 기준 중위소득 대비 일정 비율을 적용하며, 기준 중위소득 대비 생계급여는 30%, 의료급여는 40%, 주거급여는 45%, 교육급여는 50% 이하 가구이다.
  4인 가구를 기준으로 급여별 선정기준은 생계급여 146만2887원, 의료급여 195만516원, 주거급여 219만4331원, 교육급여 243만8145원 이하이다.
  가구원 수에 따른 급여별 선정기준 금액은 아래 표와 같다.
< 2020년 및 2021년 급여별 선정기준 >
(단위 : 원/월)
 생계급여는 선정기준이 곧 최저보장수준으로 최대 급여액은 4인 가구 기준 올해 142만4752원에서 2021년 146만2887원으로 올랐으며, 1인 가구는 52만7158원에서 54만8349원으로 올랐다. 
  각 가구별 실제 지원되는 생계급여액은 선정기준액에서 해당 가구의 소득인정액을 차감한 금액이다.
 의료급여는 기존과 동일하게 급여대상 항목에 대한 의료비 중 수급자 본인 부담 금액을 제외한 전액을 지원한다.
  의료급여는 건강보험 보장성 확대 계획과 연계하여, 필수 의료서비스 중심으로 의료급여 보장성을 단계적으로 확대할 계획이다.
  올해는 자궁난소 초음파(’20.2)에 이어 안과유방 초음파(’20.下)의 급여화 및 중증화상 등 필수적 수술처치에 필요한 비급여 행위 및 치료 재료의 급여화를 추진할 예정이다.
  향후 추가적인 초음파MRI 항목에 대해서는 질환별정책대상별 우선순위를 반영하여 단계적 급여화를 추진할 계획이다.

생계급여는 선정기준이 곧 최저보장수준으로 급여별 선정기준은 중위소득 대비 일정 비율을 적용한다.