이 문장의 내용을 확장하여 요약해줄래?
  전동휠체어의 주행 편리성을 평가한 결과, 직진 시 조이스틱 반응속도 및 직진 유지정도를 확인한 `직진 유지성' 항목에서 4개 제품이 `상대적 우수'(★★★), 나머지 2개 제품이 `양호'(★★)로 평가되었습니다.
    보행자 수준의 속도에서 실시한 관능평가(30명) 결과임.
   거봉(GK11ECO), 오토복코리아헬스케어(B400 KV Power Wheelchair),이지무브(P12SXL), 케어라인(나래210)
  제자리에서 좌우 90도로 회전한 후 직진할 때의 차체 쏠림 여부를 확인한 `회전 후 직진성' 항목에서는 3개 제품이 `상대적 우수'(★★★), 나머지 3개 제품이 `양호'(★★)한 것으로 평가되었습니다.
    거봉(GK11ECO), 아이디에스엘티디(KP31), 이지무브(P12SXL)
 배터리 성능은 1개 제품이 상대적으로 ‘우수’하였고, 햇빛에 의한 색상변화는 모든 제품에서 이상이 없었습니다.
  전동휠체어에 장착된 배터리에 대해 반복적인 사용(수명시험) 후의 초기용량 대비 유지비율을 평가한 결과, 로보메디(RW300) 제품의 유지비율이 높아 상대적으로 `우수'(★★★)했고, 나머지 5개 제품은 `보통'(★)으로 평가되었습니다.
   충방전(완전충전 후 잔여용량 30%까지 방전)을 50회 반복한 후 초기용량 대비 유지비율 평가
   ⇒ 배터리 성능이 ‘보통’으로 평가된 5개 업체는 향후 배터리 품질향상을 위해 노력할 계획임을 회신 
  햇빛에 의해 좌석부위(시트‧등받이)가 변색되는지를 시험한 결과, 모든 제품이 관련 기준을 충족하였습니다.

전동휠체어의 주행 편리성을 평가한 결과, 직진 시 조이스틱 반응속도 및 직진 유지정도를 확인한 '직진 유지성' 항목에서 4개 제품이 '상대적 우수'(★★★), 나머지 2개 제품이 '양호'(★★)로 평가되었습니다.