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  한반도 정세 관련, 여 차관보는 지난 5.21. 한미 정상회담을 통해 대화 재개를 위한 의미 있는 외교적 기반이 마련되었다고 하면서, 국제사회와의 협력 하에 한반도의 완전한 비핵화 및 항구적 평화정착을 위한 외교적 노력을 지속할 것이라고 했다.
  아울러 ARF 차원에서 한반도의 완전한 비핵화와 항구적 평화구축의 실질적 진전을 강력히 지지해줄 것과 조속한 대화 재개를 통한 북핵 문제의 평화적 해결을 촉구하는 단합된 메시지를 발신해줄 것을 당부했다.
  미얀마 정세에 대해 우리측은 지난 4.24. 아세안특별정상회의에서 5개 합의사항을 도출하는 등 미얀마 문제 해결을 위한 아세안의 건설적 역할을 지지하며, 동 합의사항의 조속한 이행과 미얀마 내 민주주의, 평화 및 안정의 회복을 위한 협력을 계속해나갈 예정이라고 했다.
  남중국해 문제와 관련하여 우리측은 남중국해에서의 평화와 안정이 보장되어야 하며, 항행 및 상공 비행 등의 원칙이 존중되는 규칙기반 해양질서가 유지되는 것이 중요하다고 강조했다.
 여 차관보는 우리 정부가 한반도를 넘어 인도태평양 지역의 평화와 번영에 대한 기여를 확대하기 위해 신남방정책과 다양한 지역협력구상 간의 조화로운 협력을 강화해나가고 있다고 하면서, 개방성, 포용성, 투명성 등의 원칙을 기반으로 지역 협력을 강화해 나갈 것임을 언급했다.
 참석자들은 코로나19로 인한 불확실성과 새로운 비전통 안보 위협이 대두되고 있는 상황에서 신뢰구축과 예방외교에 중점을 둔 ARF의 역할이 중요하다는 공감대를 형성하고, ARF의 역할 강화를 위해 노력해 나가기로 했다. 

여 차관보는 한미 정상회담을 통해 외교적 기반이 마련됐다고 하며 한반도의 완전한 비핵화 및 항구적 평화 정착을 위한 외교적 노력을 지속할 것이라고 했다.