이 문서의 핵심 내용을 요약해줄 수 있을까?
‘선 시공 후 계약’으로 하도급대금을 부당하게 깎고
위탁 내용을 임의로 취소한 대우조선해양(주) 제재
 시정명령과징금 153억 원법인 고발 결정 
가. 사전 서면발급의무 위반행위
 대우조선해양은 2015년부터 2019년까지 186개 사내 하도급업체에게 16,681건의 선박해양 플랜트 제조 작업을 위탁하면서, 작업 내용과 하도급대금 등 주요 사항을 적은 계약서를 작업이 시작된 후에 발급했다.
  대우조선해양은 사내 하도급업체에게 선박해양플랜트 임가공 작업을 위탁함.
 계약서면 16,681건 가운데 서면발급일보다 작업시작일이 빠른 계약이 7,254건, 서면발급일보다 최초 작업실적 발생월이 빠른 계약이 9,427건이었다.
 이로 인해 하도급업체는 구체적인 작업 및 대금에 대해 정확히 모르는 상태에서 우선 작업을 진행한 후에, 대우조선해양이 사후에 일방적으로 정한 대금을 받아들여야 하는 불리한 지위에 놓일 수밖에 없었다.
나. 일방적으로 제조원가보다 낮은 단가로 하도급대금을 결정한 행위
 대우조선해양은 2016년부터 2019년까지 91개 사내 하도급업체에게 하도급대금을 결정하지 않은 채 1,471건의 수정 추가 공사를 위탁하고, 공사가 진행된 이후에 사내 하도급업체의 제조원가보다 낮은 수준으로 하도급대금을 결정했다.
  수정 추가 공사: 사전 계획된 본 공사와 구분되는 작업으로, 선주 요청오작변형 등의 사유로 발생함.
  제조원가: 사내 하도급업체 제조원가의 대부분을 인건비가 차지하는 특성상, 근로자의 시급 및 4대 보험료를 바탕으로 산정함.

대우조선해양은 하도급업체에게 선박해양 플랜트 제조 작업을 위탁하면서 주요 사항을 적은 계약서를 작업이 시작된 후에 발급하여 하도급업체는 불리한 지위에 놓일 수밖에 없었다.