['hi', 'everyone', 'welcome', 'to', 'the', 'fourth', 'lecture', 'of', 'CS', '287', 'advanced', 'robotics', 'a', 'couple', 'of', 'logistical', 'things', 'first', 'one', 'your', 'homework', '1', 'has', 'been', 'released', 'it', 'was', 'released', 'on', 'Saturday', 'morning', 'I', 'think', "it'll", 'be', 'due', 'next', 'week', 'Wednesday', 'so', 'you', 'have', 'about', 'eight', 'more', 'days', 'to', 'finish', 'homework', 'one', 'okay', 'somebody', 'close', 'the', 'door', 'in', 'the', 'back', 'there', 'and', 'I', 'think', "that's", 'it', 'for', 'logistics', 'for', 'me', 'any', 'questions', 'about', 'logistics', 'of', 'the', 'class', 'yes', 'say', 'it', 'again', 'oh', 'yeah', "we'll", 'set', 'up', 'great', 'scope', 'in', 'the', 'next', 'couple', 'of', 'days', 'so', 'yeah', 'for', 'now', 'you', 'cannot', 'submit', 'yet']
['NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'CASE_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'DIGIT_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'CASE_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'CASE_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'CASE_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'CASE_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF']