['for', 'decades', 'scientists', 'have', 'been', 'working', 'on', 'materials', 'that', 'can', 'change', 'shape', 'whether', "it's", 'bending', 'contracting', 'or', 'wriggling', 'along', 'these', 'kinds', 'of', 'smart', 'materials', 'could', 'be', 'useful', 'for', 'robotics', 'engineering', 'and', 'medicine', 'so', 'far', 'many', 'of', 'these', 'materials', 'transform', 'relatively', 'slowly', 'sometimes', 'they', 'need', 'to', 'be', 'connected', 'to', 'a', 'controller', 'with', 'wires', 'or', 'tubes', 'or', 'they', 'have', 'a', 'limited', 'range', 'of', 'movements', 'now', 'scientists', 'have', 'developed', 'a', 'flexible', 'smart', 'material', 'that', 'is', 'remotely', 'activated', 'can', 'move', 'in', 'multiple', 'ways', 'and', 'can', 'transform', 'quickly', 'changing', 'its', 'shape', 'completely', 'in', 'less', 'than', 'a', 'second', 'this', 'material', 'can', 'be', '3d', 'printed', 'and', 'scientists']
['CASE_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'CASE_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'CASE_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'CASE_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'CASE_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'CASE_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'CASE_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF']