['so', 'just', 'to', 'show', 'you', 'how', 'powerful', 'this', 'approach', 'is', 'of', 'treating', 'multiple', 'objects', 'as', 'if', 'there', 'were', 'a', 'single', 'mass', "let's", 'look', 'at', 'this', 'one', 'this', 'would', 'be', 'a', 'hard', 'one', "we've", 'got', 'a', 'nine', 'kilogram', 'mass', 'hanging', 'from', 'a', 'rope', 'that', 'rope', 'passes', 'over', 'a', 'pulley', 'then', "it's", 'connected', 'to', 'a', 'fourth', 'kilogram', 'mass', 'sitting', 'on', 'an', 'incline', 'and', 'this', 'incline', 'is', 'at', '30', 'degrees', 'and', "let's", 'step', 'it', 'up', 'like', "let's", 'make', 'it', 'hard', "let's", 'save', 'the', 'coefficient', 'of', 'kinetic', 'friction', 'between', 'the', 'incline', 'and', 'the', 'four', 'kilogram', 'mass', 'is', '0.2', 'and', "that's", 'the', 'coefficient', 'so', "there's"]
['NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'UNKNOWN_TYPE_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'CASE_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'CASE_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'UNKNOWN_TYPE_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'CASE_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF']