['welcome', 'back', 'and', 'in', 'the', 'last', 'couple', 'of', 'videos', 'actually', 'the', 'very', 'first', 'video', 'in', 'centripetal', 'acceleration', 'I', 'told', 'you', 'that', 'the', 'the', 'necessary', 'centripetal', 'acceleration', 'and', "we're", 'just', 'talking', 'about', 'the', 'magnitude', 'and', 'actually', 'the', 'C', 'tells', 'you', 'the', 'direction', 'right', 'its', 'centripetal', 'so', "it's", 'inward', 'acceleration', 'it', 'equals', 'the', 'velocity', 'squared', 'over', 'the', 'radius', 'and', 'I', 'told', 'you', 'that', 'you', 'know', 'the', 'real', 'rigorous', 'proof', 'has', 'to', 'be', 'done', 'with', 'calculus', 'but', 'I', 'looked', 'on', 'Wikipedia', 'and', "there's", 'actually', 'a', 'pretty', 'neat', 'proof', 'although', 'when', 'you', 'read', 'Wikipedia', "it's", 'not', 'so', 'obvious', 'on', 'what', "they're", 'saying', 'so', 'I']
['NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'UNKNOWN_TYPE_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'CASE_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'INTRAWORD_PUNC_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'CASE_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'CASE_DIFF', 'NO_DIFF']