['we', 'learned', 'in', 'the', 'videos', 'on', 'torque', 'that', 'torque', 'it', 'equals', 'let', 'me', 'let', 'me', 'actually', 'draw', 'a', 'picture', 'so', 'you', 'remember', 'what', "we're", 'talking', 'about', 'with', 'torque', 'so', "let's", 'say', 'so', "that's", 'the', 'arm', "let's", 'say', 'right', 'here', 'is', 'kind', 'of', 'what', 'its', 'pivot', 'is', "that's", 'its', 'pivot', 'and', "let's", 'say', 'that', "I'm", 'putting', 'a', 'force', 'at', 'am', 'putting', 'a', 'force', 'before', 'us', 'right', 'there', 'and', "it's", 'perpendicular', 'to', 'this', 'arm', 'and', "let's", 'say', 'the', 'length', 'of', 'this', 'arm', 'is', 'R', 'and', 'this', 'force', 'is', 'well', "let's", "let's", 'say', 'that', "let's", 'say', 'that', 'this', 'force', 'is', 'f', 'so', 'we']
['CASE_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'CASE_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'CASE_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'CASE_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'CASE_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'CASE_AND_PUNCUATION_DIFF', 'CASE_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'UNKNOWN_TYPE_DIFF', 'UNKNOWN_TYPE_DIFF', 'UNKNOWN_TYPE_DIFF', 'UNKNOWN_TYPE_DIFF', 'NO_DIFF', 'UNKNOWN_TYPE_DIFF', 'UNKNOWN_TYPE_DIFF', 'UNKNOWN_TYPE_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF']