['all', 'right', 'welcome', 'everyone', 'welcome', 'to', 'lecture', '13', 'of', 'CS', '287', 'last', 'week', 'on', 'Thursday', 'there', 'was', 'no', 'live', 'lecture', 'but', 'we', 'actually', 'did', 'cover', 'the', 'material', 'so', 'ignosi', 'did', 'they', 'recording', 'at', 'home', 'and', 'posted', 'a', 'video', 'on', 'Piazza', 'so', 'you', 'can', 'watch', 'lecture', '12', 'on', 'video', 'it', 'will', 'mean', 'no', 'live', 'version', 'of', 'that', 'lecture', 'but', 'this', 'way', 'we', 'can', 'keep', 'up', 'with', 'the', 'course', 'and', 'not', 'lose', 'a', 'lecture', 'slot', 'today', 'lecture', '13', "we'll", 'look', 'at', 'Kalman', 'smoothers', 'maximum', 'a-posteriori', 'estimation', 'maximum', 'likelihood', 'and', 'expectation', 'maximization', 'all', 'right', 'so', 'this', 'is', 'our', 'menu', 'for', 'today', "let's", 'start']
['NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'CASE_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'CASE_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'CASE_DIFF', 'UNKNOWN_TYPE_DIFF', 'NO_DIFF', 'UNKNOWN_TYPE_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'CASE_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'CASE_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'CASE_AND_PUNCUATION_DIFF', 'CASE_DIFF', 'UNKNOWN_TYPE_DIFF', 'CASE_AND_PUNCUATION_DIFF', 'CASE_DIFF', 'CASE_DIFF', 'NO_DIFF', 'CASE_DIFF', 'CASE_AND_PUNCUATION_DIFF', 'CASE_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'CASE_DIFF', 'NO_DIFF']