['okay', "let's", 'get', 'started', "it's", 'my', 'pleasure', 'to', 'introduce', 'Sergey', '11', 'will', 'be', 'giving', 'a', 'guest', 'lecture', 'today', 'Sergey', 'is', 'an', 'assistant', 'professor', 'at', 'UC', 'Berkeley', 'he', 'did', 'his', "bachelor's", 'and', 'his', 'PhD', 'here', 'at', 'Stanford', 'University', 'and', 'his', 'research', 'is', 'at', 'the', 'intersection', 'between', 'control', 'and', 'machine', 'learning', 'with', 'the', 'aim', 'of', 'developing', 'algorithms', 'and', 'techniques', 'that', 'can', 'endow', 'machines', 'with', 'the', 'ability', 'to', 'autonomously', 'acquire', 'skills', 'for', 'executing', 'complex', 'tasks', 'and', 'today', "he'll", 'be', 'talking', 'about', 'information', 'theoretic', 'exploration', 'and', 'unsupervised', 'reinforcement', 'learning', 'please', 'join', 'me', 'in', 'welcoming', 'Sergey', 'thank', 'you', 'for', 'the', 'introduction', 'so', 'yeah', 'I', 'thought']
['NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'CASE_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'CASE_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF']