['hi', 'everyone', 'welcome', 'to', 'think', 'lecture', '13', 'of', 'CS', '287', 'advanced', 'robotics', 'today', 'we', 'have', 'a', 'guest', 'lecture', 'well', 'from', 'Burgert', 'well', 'from', 'is', 'professor', 'at', 'the', 'University', 'of', 'Freiburg', 'is', 'also', 'leading', 'a', 'lot', 'of', 'the', 'well', 'I', "don't", 'know', 'how', 'much', 'detail', 'I', 'can', 'say', 'but', 'a', 'lot', 'of', 'the', 'AI', 'and', 'robotics', 'efforts', 'at', '-', 'of', 'that', 'Research', 'Institute', 'here', 'in', 'Mountain', 'View', 'Wolfram', 'is', 'one', 'of', 'the', 'pioneers', 'in', 'probabilistic', 'robotics', 'robotics', 'used', 'to', 'be', 'not', 'so', 'probabilistic', 'until', 'Wolfram', 'sebastian', 'and', 'dieter', 'fox', 'wrote', 'the', 'probablistic', 'robotics', 'book', 'which', 'is', 'linked', 'on', 'our', 'course', 'website']
['NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'CASE_DIFF', 'CASE_AND_PUNCUATION_DIFF', 'CASE_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'CASE_AND_PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'CASE_DIFF', 'CASE_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'UNKNOWN_TYPE_DIFF', 'CASE_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF']