['okay', 'so', 'now', 'what', "we're", 'gonna', 'do', 'is', "we're", 'going', 'to', 'modify', 'our', 'arduino', 'nano', 'to', 'work', 'with', 'this', 'bot', 'so', 'the', 'the', 'nano', 'that', 'we', 'have', 'has', 'these', 'header', 'pins', 'that', 'stick', 'out', 'of', 'the', 'bottom', 'of', 'it', 'and', 'you', 'can', 'see', 'them', 'here', 'and', 'the', 'header', 'pins', 'are', 'great', 'for', 'connecting', 'it', 'to', 'a', 'prototyping', 'board', 'or', 'a', 'breadboard', 'but', 'they', 'they', "don't", 'provide', 'a', 'lot', 'of', 'ways', 'for', 'us', 'to', 'connect', 'it', 'to', 'our', 'particular', 'bots', 'so', 'we', 'have', 'these', 'female', 'header', 'pin', 'connectors', 'and', "they've", 'got', 'a', 'a', 'male', 'end', 'and', 'a', 'female', 'end', 'so', "we're"]
['UNKNOWN_TYPE_DIFF', 'CASE_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'CASE_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'UNKNOWN_TYPE_DIFF', 'NO_DIFF', 'UNKNOWN_TYPE_DIFF', 'UNKNOWN_TYPE_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'UNKNOWN_TYPE_DIFF', 'CASE_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF', 'PUNCUATION_DIFF', 'NO_DIFF', 'NO_DIFF']