科右中旗人民检察院指控，2016年3月24日20时许，被告人唐某某无有效机动车驾驶证驾驶无牌照两轮摩托车，沿科右中旗巴彦呼舒镇巴-乌线路由南向北行驶至老客运站万家超市附近时，与同向左转弯掉头由吴某某驾驶的蒙FU7702号小型轿车相撞，事故发生后办案事故民警依法对唐某某进行血液乙醇检测，检测结果为157.5446mg／100ml，属醉酒驾驶。经道路交通事故责任认定书认定，唐某某与吴某某负事故同等责任。事故发生后双方已达成调解协议并赔偿。公诉机关认为，被告人唐某某醉酒后驾驶机动车在道路行驶，危害公共安全，其行为已触犯了《中华人民共和国刑法》××××的规定，犯罪事实清楚，证据确实、充分，应当以××罪追究其刑事责任。
危险驾驶