经审理查明：2016年2月9日16时许，被告人刘某的丈夫吴某驾驶鲁Q×××××号“昌河牌”小型普通客车沿青石线由北向南行驶，被告人刘某座副驾驶座上，行至临沭县高埠前路口路段时，与陈某驾驶的电动自行车相撞，致陈某受伤，车辆部分受损。吴某行车未按照操作规范安全驾驶，负事故全部责任。事故发生后，被告人刘某在明知吴某（已判刑）驾驶车辆发生交通肇事的情况下，冒名丁替吴某，谎称是其驾驶车辆发生的事故，并到临沭县交警大队作假证明，陈述事故发生的经过。2016年2月20日陈某经医院抢救无效死亡。另查明，陈某经医院抢救无效死亡后，肇事双方已就民事赔偿达成协议并履行完毕。刘某担心被拘留，便外逃。临沭县公安局于2016年3月9日将其列为网上逃犯追逃。在追逃过程中，刘某于2016年11月4日到临沭县交警大队投案自首。上述事实，有经庭审质证的下列证据：现场勘查笔录；道路事故责任认定书；鉴定意见书；尸体检验报告中；殡葬证；等书证；被告人刘某的供述；证人吴某等人证言，抓获经过，户籍证明等予以证实，足以认定。在审理过程中，本院委托临沭县司法局对被告人刘某所住社区的影响进行调查，临沭县司法局出具调查评估意见书一份。根据该司法局出具调查评估意见书，法庭了解到：当地司法机关在调查中得知被告人刘某已婚，家庭相处融洽，邻居对其评价较好，无违法犯罪前科，其所住社区村委认为其已认识到自己的错误，社会危害性小，其家庭和社区具备管束能力，临沭县司法行政机关建议对被告人刘某适用社区矫正。
刘某