请为《灰与幻想的格林姆迦尔》这部动画剧集写一段简短且吸引人的故事梗概，包括主要角色及故事背景，要清晰、干脆，能够很好地说明情节及背景，但是不要透露过多剧情内容，结尾应留有悬念。
我们为什么要这麼做……？
哈尔希洛回过神来，才发现自己身处在黑暗当中，他完全不知道自己人在何处，也不明白这个地方是哪里。
他的身边有一群和他一样失去记忆，只记得自己名字的男女；而离开了地底後，等待著众人的是一个「宛如游戏」的世界。
为求生存，哈尔希洛与自己有著相同境遇的夥伴们组成队伍、学习技能，以义勇兵见习者的身分踏入了这个世界--「格林姆迦尔」。
没有人知道未来会遇见什麼……这一切，就是从灰烬之中所诞生的冒险谭