根据以下句子，请找出其中所提及的所有实体，并以如下格式返回（起点和终点为句子中的位置）：[{'起点': XXX, '终点': XXX, '实体类型': 'XXX', '实体': 'XXX'}, 
 ...
{'起点': XXX, '终点': XXX, '实体类型': 'XXX', '实体': 'XXX'}]
如果没有提及实体，则输出"无实体"
[{'起点': 6, '终点': 9, '实体类型': '机构', '实体': '联合国'}, {'起点': 15, '终点': 18, '实体类型': '机构', '实体': '联合国'}, {'起点': 22, '终点': 25, '实体类型': '机构', '实体': '联合国'}, {'起点': 31, '终点': 34, '实体类型': '机构', '实体': '联合国'}, {'起点': 56, '终点': 59, '实体类型': '机构', '实体': '联合国'}]