请为《辅助轮》写一段简要的内容简介，包括主要角色和故事背景等，最好不要过多剧透，结尾可以是开放式的。
阳光明媚的日子里，一辆冰淇淋车来到格鲁所在的小镇。正骑自行车玩耍的玛戈（米兰达·卡斯格拉夫 Miranda Cosgrove 配音）、伊迪丝（达娜·盖伊 Dana Gaier 配音）和阿格蕾丝（埃尔希·费舍 Elsie Fisher 配音）听到冰淇淋车的音乐，大喜过望，各自蹬着脚踏车跑了过去。可是最小的阿格蕾丝还不会骑车，她狠狠地摔在地上，姐姐们则欢笑着远去。小黄人们见此情景义愤填膺，他们帮阿格蕾丝打造了一辆超级拉风的单车，并对她进行严苛的训练。装备一新的阿格蕾丝再度上路，等待她的却是意想不到的冰淇淋大冒险……
本片为动画片《卑鄙的我2》番外短片。