Come si differenziano i servomotori dai motori passo-passo?
doc-5076
Un servosistema si differenzia da alcune applicazioni del motore passo-passo in quanto il feedback di posizione è continuo mentre il motore è in funzione; un sistema passo-passo si basa sul motore di non "perdere passi" per la precisione a breve termine, anche se un sistema passo-passo può includere un interruttore "casa" o altro elemento per fornire stabilità a lungo termine di controllo. Ad esempio, quando si avvia una tipica stampante computerizzata a matrice di punti, il suo controllore fa sì che il motore passo-passo della testina di stampa raggiunga il limite sinistro, dove un sensore di posizione definisce la posizione di partenza e interrompe il passo. Finché l' alimentazione è accesa, un contatore bidirezionale nel microprocessore della stampante tiene traccia della posizione della testina di stampa.
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doc-5077
I motori passo-passo sono un tipo di motore frequentemente utilizzato quando sono richieste rotazioni precise. In un motore passo-passo, un rotore interno contenente PMs o un rotore magneticamente morbido con poli salienti è controllato da una serie di magneti esterni commutati elettronicamente. Un motore passo-passo può anche essere pensato come un incrocio tra un motore elettrico DC e un solenoide rotativo. Quando ogni bobina viene alimentata a sua volta, il rotore si allinea al campo magnetico prodotto dall' avvolgimento del campo eccitato. A differenza di un motore sincrono, nella sua applicazione, il motore passo-passo non può ruotare continuamente; al contrario, si avvia e poi si arresta rapidamente da una posizione all' altra, mentre gli avvolgimenti di campo vengono eccitati e diseccitati in sequenza. A seconda della sequenza, il rotore può girare in avanti o indietro e può cambiare direzione, fermarsi, accelerare o rallentare arbitrariamente in qualsiasi momento.
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doc-5079
I motori passo-passo possono essere ruotati in modo semplice e discreto fino a un angolo specifico, quindi i motori passo-passo vengono utilizzati per il posizionamento della testina di lettura/scrittura negli azionamenti dei dischetti floppy del computer. Sono stati utilizzati per lo stesso scopo nelle unità disco per computer dell' era pre-gigabyte, dove la precisione e la velocità offerte erano adeguate per il corretto posizionamento della testina di lettura/scrittura di un' unità disco rigido. Con l' aumento della densità di trasmissione, i limiti di precisione e velocità dei motori passo-passo li hanno resi obsoleti per i dischi rigidi: la limitazione di precisione li ha resi inutilizzabili e la limitazione della velocità li ha resi non competitivi, per cui i nuovi dischi rigidi utilizzano sistemi di attuatori a bobina mobile. (Il termine "bobina mobile" in questo caso è storico; si riferisce alla struttura di un tipico diffusore a cono. Questa struttura è stata utilizzata per un po' di tempo per posizionare le teste. Gli azionamenti moderni sono dotati di un attacco elicoidale orientabile; la bobina si muove avanti e indietro, come una pala di un ventilatore rotante. Tuttavia, come una bobina mobile, i moderni conduttori delle bobine degli attuatori (filo magnetico) si muovono perpendicolarmente alle linee di forza magnetiche.
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doc-5078
Semplici azionamenti di motori passo-passo alimentano o diseccitano completamente gli avvolgimenti di campo, portando il rotore a "ingranaggi" in un numero limitato di posizioni; i driver più sofisticati possono controllare proporzionalmente la potenza agli avvolgimenti di campo, permettendo ai rotori di posizionarsi tra i punti di ingranaggio e quindi ruotare in modo estremamente fluido. Questa modalità di funzionamento è spesso chiamata microstampaggio. I motori passo-passo controllati da computer sono una delle forme più versatili di sistemi di posizionamento, in particolare quando fanno parte di un sistema digitale servo-controllato.
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doc-676
Attraversando il confine italo-austriaco, il passo del Brennero separa le Alpi dell' Ötztal e le Alpi dello Zillertal ed è utilizzato come via commerciale dal XIV secolo. Il più basso dei passi alpini a 985 m s. l. m., il Semmering attraversa la Bassa Austria fino alla Stiria; dal XII secolo, quando vi fu costruito un ospizio, se ne è visto l' uso continuo. Lungo il tracciato del valico, a metà del XIX secolo, è stata costruita una ferrovia con un tunnel lungo 1,6 km. Con una vetta di 2.469 m s. l. m., il Passo del Gran San Bernardo è uno dei più alti delle Alpi, attraversando il confine italo-svizzero ad est delle Alpi Pennine lungo i fianchi del Monte Bianco. Il passo fu utilizzato da Napoleone Bonaparte per attraversare 40.000 truppe nel 1800. Il passo del San Gottardo attraversa dalla Svizzera centrale al Ticino; alla fine del XIX secolo fu costruito il tunnel San Gottardo lungo 14 km (9 miglia) che collega Lucerna in Svizzera con Milano in Italia. Il passo del Mont Cenis è stata una grande strada commerciale tra l' Europa occidentale e l' Italia.
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doc-13203
Li Zicheng ha poi guidato una coalizione di forze ribelli di 200.000[a] per affrontare Wu Sangui, il generale che comanda la guarnigione di Ming al Passo dello Shanhai. Il Passo dello Shanhai è un passo cardine della Grande Muraglia, situato a cinquanta miglia a nord-est di Pechino, e per anni le sue difese hanno tenuto il Manco lontano dal raidare direttamente la capitale del Ming. Wu Sangui, intrappolato tra un esercito ribelle due volte più grande di lui e un nemico straniero che aveva combattuto per anni, decise di lanciare la sua sorte con il Manco, con il quale aveva familiarità. Wu Sangui potrebbe essere stato influenzato dai maltrattamenti di Li Zicheng nei confronti della sua famiglia e di altri funzionari ricchi e colti; è stato detto che Li ha preso anche la concubina di Wu Chen Yuanyuan per se stesso. Wu e Dorgon si allearono in nome della vendetta della morte dell' imperatore Chongzhen. Insieme, i due ex nemici incontrarono e sconfissero le forze ribelli di Li Zicheng in battaglia il 27 maggio 1644.
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doc-6255
L' attività di GE (General Electric) Energy nel settore delle energie rinnovabili si è notevolmente ampliata, per tenere il passo con la crescente domanda statunitense e mondiale di energia pulita. Da quando è entrata nell' industria delle energie rinnovabili nel 2002, GE ha investito oltre 850 milioni di dollari nella commercializzazione delle energie rinnovabili. Nell' agosto 2008 ha acquisito Kelman Ltd, una società nordirlandese specializzata in tecnologie avanzate di monitoraggio e diagnostica per trasformatori utilizzati nella produzione di energia rinnovabile, e ha annunciato un' espansione della sua attività in Irlanda del Nord nel maggio 2010. Nel 2009, le iniziative di GE sulle energie rinnovabili, che comprendono l' energia solare, l' energia eolica e i motori a gas GE Jenbacher che utilizzano gas rinnovabili e non rinnovabili a base di metano, impiegano oltre 4.900 persone in tutto il mondo e hanno creato oltre 10.000 posti di lavoro. 2002.
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doc-3981
Sextus Julius Africanus fa inoltre riferimento agli scritti dello storico Thallus:"Questa tenebra tallo, nel terzo libro della sua Storia, chiama, come mi sembra senza ragione, un' eclisse del sole. Gli Ebrei, infatti, celebrano il passo del 14° giorno secondo la luna, e la passione del nostro Salvatore cade il giorno prima del passo; ma un' eclissi di sole avviene solo quando la luna passa sotto il sole".
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doc-12297
Questo crea uno spazio di passo lineare in cui le ottave hanno la dimensione 12, i semitoni (la distanza tra i tasti adiacenti sulla tastiera del pianoforte) hanno la dimensione 1, e A440 è assegnato il numero 69. (Vedere Frequenza delle note.) La distanza in questo spazio corrisponde agli intervalli musicali come inteso dai musicisti. Un semitono a temperatura uguale è suddiviso in 100 centesimi. Il sistema è abbastanza flessibile da includere i "microtones" non presenti sulle tastiere standard per pianoforte. Ad esempio, il passo a metà strada tra C (60) e C (61) può essere etichettato 60,5.
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doc-5782
Critici come l' economista Paul Krugman e il segretario del Tesoro statunitense Timothy Geithner hanno sostenuto che il quadro normativo non ha tenuto il passo con l' innovazione finanziaria, come la crescente importanza del sistema bancario ombra, i derivati e il finanziamento fuori bilancio. Un recente studio dell' OCSE suggerisce che la regolamentazione bancaria basata sugli accordi di Basilea incoraggi le pratiche commerciali non convenzionali e contribuisca alla crisi finanziaria o addirittura la rafforzi. In altri casi, le leggi sono state modificate o l' applicazione è stata indebolita in alcune parti del sistema finanziario. Gli esempi chiave sono: Paul Krugman. Che economista credeva che le normative non fossero al passo con l' innovazione finanziaria? Timoteo Geithner.
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doc-13812
Richmond è emerso un decennio dopo le macerie della Guerra Civile per riprendere la sua posizione di potenza economica, con edifici in ferro e grandi fabbriche di mattoni. Il traffico del canale raggiunse il suo apice nel 1860 e cedette lentamente il passo alle ferrovie, permettendo a Richmond di diventare un importante crocevia ferroviario, fino a comprendere il sito del primo incrocio ferroviario del mondo. L' immagazzinamento e la lavorazione del tabacco hanno continuato a svolgere un ruolo importante, favorito dalla prima macchina arrotolatrice al mondo, inventata da James Albert Bonsack di Roanoke nel 1880/81. Contribuire alla rinascita di Richmond è stato il primo sistema di carrelli elettrici di successo negli Stati Uniti, la Richmond Union Passenger Railway. Progettato dal pioniere dell' energia elettrica Frank J. Sprague, il sistema di carrelli ha aperto la sua prima linea nel 1888 e le linee elettriche dei tram si sono rapidamente diffuse in altre città del paese. Il sistema di Sprague utilizzava un filo sopraelevato e un' asta del carrello per raccogliere la corrente, con motori elettrici sui carrelli dell' auto. A Richmond, il passaggio dal tram agli autobus iniziò nel maggio 1947 e fu completato il 25 novembre 1949.
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