Perché i motori passo-passo sono stati abbandonati nella progettazione di azionamenti per computer?
doc-5079
I motori passo-passo possono essere ruotati in modo semplice e discreto fino a un angolo specifico, quindi i motori passo-passo vengono utilizzati per il posizionamento della testina di lettura/scrittura negli azionamenti dei dischetti floppy del computer. Sono stati utilizzati per lo stesso scopo nelle unità disco per computer dell' era pre-gigabyte, dove la precisione e la velocità offerte erano adeguate per il corretto posizionamento della testina di lettura/scrittura di un' unità disco rigido. Con l' aumento della densità di trasmissione, i limiti di precisione e velocità dei motori passo-passo li hanno resi obsoleti per i dischi rigidi: la limitazione di precisione li ha resi inutilizzabili e la limitazione della velocità li ha resi non competitivi, per cui i nuovi dischi rigidi utilizzano sistemi di attuatori a bobina mobile. (Il termine "bobina mobile" in questo caso è storico; si riferisce alla struttura di un tipico diffusore a cono. Questa struttura è stata utilizzata per un po' di tempo per posizionare le teste. Gli azionamenti moderni sono dotati di un attacco elicoidale orientabile; la bobina si muove avanti e indietro, come una pala di un ventilatore rotante. Tuttavia, come una bobina mobile, i moderni conduttori delle bobine degli attuatori (filo magnetico) si muovono perpendicolarmente alle linee di forza magnetiche.
None
doc-5078
Semplici azionamenti di motori passo-passo alimentano o diseccitano completamente gli avvolgimenti di campo, portando il rotore a "ingranaggi" in un numero limitato di posizioni; i driver più sofisticati possono controllare proporzionalmente la potenza agli avvolgimenti di campo, permettendo ai rotori di posizionarsi tra i punti di ingranaggio e quindi ruotare in modo estremamente fluido. Questa modalità di funzionamento è spesso chiamata microstampaggio. I motori passo-passo controllati da computer sono una delle forme più versatili di sistemi di posizionamento, in particolare quando fanno parte di un sistema digitale servo-controllato.
None
doc-5077
I motori passo-passo sono un tipo di motore frequentemente utilizzato quando sono richieste rotazioni precise. In un motore passo-passo, un rotore interno contenente PMs o un rotore magneticamente morbido con poli salienti è controllato da una serie di magneti esterni commutati elettronicamente. Un motore passo-passo può anche essere pensato come un incrocio tra un motore elettrico DC e un solenoide rotativo. Quando ogni bobina viene alimentata a sua volta, il rotore si allinea al campo magnetico prodotto dall' avvolgimento del campo eccitato. A differenza di un motore sincrono, nella sua applicazione, il motore passo-passo non può ruotare continuamente; al contrario, si avvia e poi si arresta rapidamente da una posizione all' altra, mentre gli avvolgimenti di campo vengono eccitati e diseccitati in sequenza. A seconda della sequenza, il rotore può girare in avanti o indietro e può cambiare direzione, fermarsi, accelerare o rallentare arbitrariamente in qualsiasi momento.
None
doc-5076
Un servosistema si differenzia da alcune applicazioni del motore passo-passo in quanto il feedback di posizione è continuo mentre il motore è in funzione; un sistema passo-passo si basa sul motore di non "perdere passi" per la precisione a breve termine, anche se un sistema passo-passo può includere un interruttore "casa" o altro elemento per fornire stabilità a lungo termine di controllo. Ad esempio, quando si avvia una tipica stampante computerizzata a matrice di punti, il suo controllore fa sì che il motore passo-passo della testina di stampa raggiunga il limite sinistro, dove un sensore di posizione definisce la posizione di partenza e interrompe il passo. Finché l' alimentazione è accesa, un contatore bidirezionale nel microprocessore della stampante tiene traccia della posizione della testina di stampa.
None
doc-5068
Un' applicazione comune di un motore torsiometrico sarebbe quella dei motori delle bobine di alimentazione e ripresa in un azionamento a nastro. In questa applicazione, azionata da una bassa tensione, le caratteristiche di questi motori permettono di applicare al nastro una tensione relativamente costante, indipendentemente dal fatto che il capstan stia alimentando del nastro oltre le teste. Azionato da una tensione più elevata (e quindi con una coppia superiore), il motore torque può anche ottenere un avanzamento rapido e riavvolgimento senza richiedere ulteriori meccanismi come ingranaggi o frizioni. Nel mondo dei giochi per computer, motori di coppia sono utilizzati in volanti feedback di forza volante.
None
doc-8524
A Von Neumann viene accreditata la strategia di equilibrio della distruzione reciproca assicurata, fornendo l' acronimo volutamente umoristico MAD. (Altri acronimi umoristici coniato da von Neumann includono il suo computer, l' analizzatore matematico, l' integratore numerico e computer o MANIAC). Egli ha anche "spostato il cielo e la terra" per realizzare la MAD. Il suo obiettivo era quello di sviluppare rapidamente gli ICBM e le bombe compatte all' idrogeno che potevano consegnare all' URSS, e sapeva che i sovietici stavano facendo un lavoro simile perché la CIA intervistò gli scienziati razzieri tedeschi che potevano tornare in Germania, e von Neumann aveva piantato una dozzina di tecnici nella CIA. I russi credevano che i bombardieri sarebbero stati presto vulnerabili, e condividevano l' opinione di von Neumann secondo cui una bomba H in un ICBM era il ne plus ultra di armi, e credevano che chiunque avesse superiorità in queste armi avrebbe conquistato il mondo, senza necessariamente utilizzarle. Aveva paura di una "lacuna missilistica" e prese diversi altri provvedimenti per raggiungere il suo obiettivo di stare al passo con i sovietici: la distruzione reciproca assicurata.
None
doc-676
Attraversando il confine italo-austriaco, il passo del Brennero separa le Alpi dell' Ötztal e le Alpi dello Zillertal ed è utilizzato come via commerciale dal XIV secolo. Il più basso dei passi alpini a 985 m s. l. m., il Semmering attraversa la Bassa Austria fino alla Stiria; dal XII secolo, quando vi fu costruito un ospizio, se ne è visto l' uso continuo. Lungo il tracciato del valico, a metà del XIX secolo, è stata costruita una ferrovia con un tunnel lungo 1,6 km. Con una vetta di 2.469 m s. l. m., il Passo del Gran San Bernardo è uno dei più alti delle Alpi, attraversando il confine italo-svizzero ad est delle Alpi Pennine lungo i fianchi del Monte Bianco. Il passo fu utilizzato da Napoleone Bonaparte per attraversare 40.000 truppe nel 1800. Il passo del San Gottardo attraversa dalla Svizzera centrale al Ticino; alla fine del XIX secolo fu costruito il tunnel San Gottardo lungo 14 km (9 miglia) che collega Lucerna in Svizzera con Milano in Italia. Il passo del Mont Cenis è stata una grande strada commerciale tra l' Europa occidentale e l' Italia.
None
doc-5129
La Twilight Zone Tower of Terror è il nome comune per una serie di attrazioni degli ascensori al Disney's Hollywood Studios Park di Orlando, il Disney California Adventure Park di Anaheim, il Walt Disney Studios Park di Parigi e il Tokyo DisneySea Park di Tokyo. L' elemento centrale di questa attrazione è una caduta libera simulata ottenuta grazie all' utilizzo di un sistema di ascensori ad alta velocità. Per motivi di sicurezza, i passeggeri sono seduti e fissati ai loro sedili anziché in piedi. A differenza della maggior parte degli ascensori di trazione, la cabina dell' ascensore e il contrappeso sono uniti mediante un sistema a binario in un anello continuo che attraversa sia la parte superiore che quella inferiore dell' albero di discesa. Questo permette al motore di azionamento di tirare giù dall' ascensore da sotto, con conseguente accelerazione verso il basso superiore a quella di gravità normale. Il motore di azionamento ad alta velocità viene utilizzato anche per sollevare rapidamente l' ascensore.
None
doc-5083
Un motore elettrostatico si basa sull' attrazione e la repulsione della carica elettrica. Di solito, i motori elettrostatici sono il doppio dei tradizionali motori a bobina. In genere richiedono un' alimentazione ad alta tensione, anche se i motori molto piccoli impiegano tensioni inferiori. I motori elettrici convenzionali utilizzano invece l' attrazione magnetica e la repulsione e richiedono alte correnti a bassa tensione. Nel 1750, i primi motori elettrostatici furono sviluppati da Benjamin Franklin e Andrew Gordon. Oggi il motore elettrostatico trova frequente impiego nei sistemi micro-elettro-meccanici (MEMS) dove le loro tensioni di azionamento sono inferiori a 100 volt, e dove le piastre in movimento e cariche sono molto più facili da fabbricare rispetto alle bobine e ai nuclei in ferro. Inoltre, il macchinario molecolare che gestisce le cellule viventi è spesso basato su motori elettrostatici lineari e rotativi.
None
doc-5047
Trovati in applicazioni diverse come ventilatori industriali, soffianti e pompe, macchine utensili, elettrodomestici, utensili elettrici e azionamenti a disco, i motori elettrici possono essere alimentati da fonti di corrente continua (DC), come batterie, veicoli a motore o raddrizzatori, o da fonti di corrente alternata (AC), come dalla rete elettrica, inverter o generatori. Piccoli motori possono essere trovati in orologi elettrici. Motori generici con dimensioni e caratteristiche altamente standardizzate forniscono una potenza meccanica conveniente per uso industriale. I motori elettrici più grandi sono utilizzati per la propulsione navale, la compressione delle tubazioni e lo stoccaggio pompato con potenze nominali fino a 100 megawatt. I motori elettrici possono essere classificati in base al tipo di fonte di energia elettrica, alla costruzione interna, all' applicazione, al tipo di uscita del movimento e così via.
None
doc-13812
Richmond è emerso un decennio dopo le macerie della Guerra Civile per riprendere la sua posizione di potenza economica, con edifici in ferro e grandi fabbriche di mattoni. Il traffico del canale raggiunse il suo apice nel 1860 e cedette lentamente il passo alle ferrovie, permettendo a Richmond di diventare un importante crocevia ferroviario, fino a comprendere il sito del primo incrocio ferroviario del mondo. L' immagazzinamento e la lavorazione del tabacco hanno continuato a svolgere un ruolo importante, favorito dalla prima macchina arrotolatrice al mondo, inventata da James Albert Bonsack di Roanoke nel 1880/81. Contribuire alla rinascita di Richmond è stato il primo sistema di carrelli elettrici di successo negli Stati Uniti, la Richmond Union Passenger Railway. Progettato dal pioniere dell' energia elettrica Frank J. Sprague, il sistema di carrelli ha aperto la sua prima linea nel 1888 e le linee elettriche dei tram si sono rapidamente diffuse in altre città del paese. Il sistema di Sprague utilizzava un filo sopraelevato e un' asta del carrello per raccogliere la corrente, con motori elettrici sui carrelli dell' auto. A Richmond, il passaggio dal tram agli autobus iniziò nel maggio 1947 e fu completato il 25 novembre 1949.
None