Qual è il tratto distintivo di un sofisticato motore passo-passo?
doc-5078
Semplici azionamenti di motori passo-passo alimentano o diseccitano completamente gli avvolgimenti di campo, portando il rotore a "ingranaggi" in un numero limitato di posizioni; i driver più sofisticati possono controllare proporzionalmente la potenza agli avvolgimenti di campo, permettendo ai rotori di posizionarsi tra i punti di ingranaggio e quindi ruotare in modo estremamente fluido. Questa modalità di funzionamento è spesso chiamata microstampaggio. I motori passo-passo controllati da computer sono una delle forme più versatili di sistemi di posizionamento, in particolare quando fanno parte di un sistema digitale servo-controllato.
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doc-5077
I motori passo-passo sono un tipo di motore frequentemente utilizzato quando sono richieste rotazioni precise. In un motore passo-passo, un rotore interno contenente PMs o un rotore magneticamente morbido con poli salienti è controllato da una serie di magneti esterni commutati elettronicamente. Un motore passo-passo può anche essere pensato come un incrocio tra un motore elettrico DC e un solenoide rotativo. Quando ogni bobina viene alimentata a sua volta, il rotore si allinea al campo magnetico prodotto dall' avvolgimento del campo eccitato. A differenza di un motore sincrono, nella sua applicazione, il motore passo-passo non può ruotare continuamente; al contrario, si avvia e poi si arresta rapidamente da una posizione all' altra, mentre gli avvolgimenti di campo vengono eccitati e diseccitati in sequenza. A seconda della sequenza, il rotore può girare in avanti o indietro e può cambiare direzione, fermarsi, accelerare o rallentare arbitrariamente in qualsiasi momento.
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doc-5076
Un servosistema si differenzia da alcune applicazioni del motore passo-passo in quanto il feedback di posizione è continuo mentre il motore è in funzione; un sistema passo-passo si basa sul motore di non "perdere passi" per la precisione a breve termine, anche se un sistema passo-passo può includere un interruttore "casa" o altro elemento per fornire stabilità a lungo termine di controllo. Ad esempio, quando si avvia una tipica stampante computerizzata a matrice di punti, il suo controllore fa sì che il motore passo-passo della testina di stampa raggiunga il limite sinistro, dove un sensore di posizione definisce la posizione di partenza e interrompe il passo. Finché l' alimentazione è accesa, un contatore bidirezionale nel microprocessore della stampante tiene traccia della posizione della testina di stampa.
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doc-5079
I motori passo-passo possono essere ruotati in modo semplice e discreto fino a un angolo specifico, quindi i motori passo-passo vengono utilizzati per il posizionamento della testina di lettura/scrittura negli azionamenti dei dischetti floppy del computer. Sono stati utilizzati per lo stesso scopo nelle unità disco per computer dell' era pre-gigabyte, dove la precisione e la velocità offerte erano adeguate per il corretto posizionamento della testina di lettura/scrittura di un' unità disco rigido. Con l' aumento della densità di trasmissione, i limiti di precisione e velocità dei motori passo-passo li hanno resi obsoleti per i dischi rigidi: la limitazione di precisione li ha resi inutilizzabili e la limitazione della velocità li ha resi non competitivi, per cui i nuovi dischi rigidi utilizzano sistemi di attuatori a bobina mobile. (Il termine "bobina mobile" in questo caso è storico; si riferisce alla struttura di un tipico diffusore a cono. Questa struttura è stata utilizzata per un po' di tempo per posizionare le teste. Gli azionamenti moderni sono dotati di un attacco elicoidale orientabile; la bobina si muove avanti e indietro, come una pala di un ventilatore rotante. Tuttavia, come una bobina mobile, i moderni conduttori delle bobine degli attuatori (filo magnetico) si muovono perpendicolarmente alle linee di forza magnetiche.
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doc-2910
A volte, quando una condanna a morte viene confermata in revisione diretta, è considerata definitiva. Rimangono tuttavia metodi supplementari per attaccare il giudizio, anche se meno familiari di un ricorso tipico. Questi rimedi supplementari sono considerati come revisione delle garanzie, vale a dire una via per sconvolgere sentenze che sono diventate altrimenti definitive. Quando il detenuto ha ricevuto la pena di morte in un processo a livello statale, come di solito accade, il primo passo nella revisione delle garanzie collaterali è la revisione delle garanzie statali. (Se si tratta di un caso federale di pena di morte, si passa immediatamente dalla revisione diretta all' habeas corpus federale). Sebbene tutti gli Stati abbiano un certo tipo di revisione delle garanzie collaterali, il processo varia notevolmente da uno Stato all' altro. In generale, lo scopo di queste procedure collaterali è quello di consentire al detenuto di impugnare la pena per motivi che non avrebbero potuto essere ragionevolmente sollevati durante il processo o in sede di riesame diretto. Nella maggior parte dei casi si tratta di rivendicazioni, come l' assistenza inefficace dell' avvocato, che richiede al tribunale di prendere in considerazione nuove prove al di fuori del casellario giudiziale originale, cosa che i tribunali potrebbero non fare in un ricorso ordinario. La revisione delle garanzie statali, anche se un passo importante nel senso che contribuisce a definire la portata della revisione successiva attraverso l' habeas corpus federale, raramente ha successo in sé e per sé. Solo il 6% circa delle condanne a morte viene annullato con la revisione delle garanzie statali.
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doc-676
Attraversando il confine italo-austriaco, il passo del Brennero separa le Alpi dell' Ötztal e le Alpi dello Zillertal ed è utilizzato come via commerciale dal XIV secolo. Il più basso dei passi alpini a 985 m s. l. m., il Semmering attraversa la Bassa Austria fino alla Stiria; dal XII secolo, quando vi fu costruito un ospizio, se ne è visto l' uso continuo. Lungo il tracciato del valico, a metà del XIX secolo, è stata costruita una ferrovia con un tunnel lungo 1,6 km. Con una vetta di 2.469 m s. l. m., il Passo del Gran San Bernardo è uno dei più alti delle Alpi, attraversando il confine italo-svizzero ad est delle Alpi Pennine lungo i fianchi del Monte Bianco. Il passo fu utilizzato da Napoleone Bonaparte per attraversare 40.000 truppe nel 1800. Il passo del San Gottardo attraversa dalla Svizzera centrale al Ticino; alla fine del XIX secolo fu costruito il tunnel San Gottardo lungo 14 km (9 miglia) che collega Lucerna in Svizzera con Milano in Italia. Il passo del Mont Cenis è stata una grande strada commerciale tra l' Europa occidentale e l' Italia.
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doc-1565
La parola asfalto deriva dal tardo Medio Inglese, a sua volta dall' asfalte francese, basato sull' asfaltino latino tardo, l' asfalto, qual è la latinizzazione del greco???? (ásphaltos, ásphalton), una parola che significa "asfaltato / bitume / passo", da cui forse deriva? Si noti che in francese il termine asfalto è utilizzato per i depositi calcarei naturali di pietra calcarea impregnati di bitume e per manufatti specializzati con meno vuoti o con un contenuto di bitume maggiore rispetto al "calcestruzzo asfaltico" utilizzato per le pavimentazioni stradali. E' significativo il fatto che il primo utilizzo dell' asfalto da parte degli antichi fosse nella natura di un cemento per fissare o unire vari oggetti, e sembra quindi probabile che il nome stesso fosse espressivo di questa applicazione. In particolare Erodoto ha detto che il bitume è stato portato a Babilonia per costruire il suo gigantesco muro di fortificazione. Dal greco, la parola passò in tardo latino, e quindi in francese (asfalte) e inglese ("asfalto" e "asfalto"). tardo medio inglese.
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doc-7430
Alcune parole tratte dalla varietà del vecchio cinese parlato nello stato di Wu (dove ha avuto origine la lingua ancestrale delle famiglie dialettali di Min e Wu e che probabilmente è stata influenzata dal cinese parlato nello stato di Chu, che non è stato fondato da persone di lingua cinese),[citazione necessaria] e poi anche le parole del medio cinese, hanno mantenuto i significati originali in Hokkien, mentre molti dei loro omologhi in cinese mandarino sono caduti da Hokkien. Lo stesso si può dire anche di Hokkien, dal momento che alcuni significati lessicali si sono evoluti al passo con il mandarino, mentre altri sono del tutto innovativi.
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doc-13203
Li Zicheng ha poi guidato una coalizione di forze ribelli di 200.000[a] per affrontare Wu Sangui, il generale che comanda la guarnigione di Ming al Passo dello Shanhai. Il Passo dello Shanhai è un passo cardine della Grande Muraglia, situato a cinquanta miglia a nord-est di Pechino, e per anni le sue difese hanno tenuto il Manco lontano dal raidare direttamente la capitale del Ming. Wu Sangui, intrappolato tra un esercito ribelle due volte più grande di lui e un nemico straniero che aveva combattuto per anni, decise di lanciare la sua sorte con il Manco, con il quale aveva familiarità. Wu Sangui potrebbe essere stato influenzato dai maltrattamenti di Li Zicheng nei confronti della sua famiglia e di altri funzionari ricchi e colti; è stato detto che Li ha preso anche la concubina di Wu Chen Yuanyuan per se stesso. Wu e Dorgon si allearono in nome della vendetta della morte dell' imperatore Chongzhen. Insieme, i due ex nemici incontrarono e sconfissero le forze ribelli di Li Zicheng in battaglia il 27 maggio 1644.
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doc-6255
L' attività di GE (General Electric) Energy nel settore delle energie rinnovabili si è notevolmente ampliata, per tenere il passo con la crescente domanda statunitense e mondiale di energia pulita. Da quando è entrata nell' industria delle energie rinnovabili nel 2002, GE ha investito oltre 850 milioni di dollari nella commercializzazione delle energie rinnovabili. Nell' agosto 2008 ha acquisito Kelman Ltd, una società nordirlandese specializzata in tecnologie avanzate di monitoraggio e diagnostica per trasformatori utilizzati nella produzione di energia rinnovabile, e ha annunciato un' espansione della sua attività in Irlanda del Nord nel maggio 2010. Nel 2009, le iniziative di GE sulle energie rinnovabili, che comprendono l' energia solare, l' energia eolica e i motori a gas GE Jenbacher che utilizzano gas rinnovabili e non rinnovabili a base di metano, impiegano oltre 4.900 persone in tutto il mondo e hanno creato oltre 10.000 posti di lavoro. 2002.
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doc-1109
Alcune nazioni hanno iniziato la ricerca missilistica prima della seconda guerra mondiale, anche per l' uso anti-aereo. Ulteriori ricerche iniziarono durante la guerra. Il primo passo è stato compiuto con sistemi missilistici non guidati come il British RP da 2 pollici e 3 pollici, che è stato sparato in gran numero da batterie Z, e sono stati anche montati su navi da guerra. Si sospetta che il lancio di uno di questi dispositivi durante un raid aereo abbia causato il disastro di Bethnal Green nel 1943. Di fronte alla minaccia di Kamikaze giapponesi attacchi Kamikaze i britannici e gli Stati Uniti ha sviluppato di superficie per l' aria razzi come British Stooge o l' American Lark come contromisure, ma nessuno di loro erano pronti alla fine della guerra. La ricerca missilistica tedesca è stata la più avanzata della guerra, in quanto i tedeschi hanno compiuto sforzi considerevoli nella ricerca e nello sviluppo di sistemi missilistici per tutti gli scopi. Tra questi vi erano diversi sistemi guidati e non guidati. I sistemi non guidati coinvolgevano il Fliegerfaust (letteralmente "pugno aereo") come i primi MANPADS. I sistemi guidati erano numerosi sofisticati missili radio, a filo o radar come il razzo Wasserfall ("cascata"). A causa della grave situazione di guerra in Germania, tutti questi sistemi sono stati prodotti solo in numero limitato e la maggior parte di essi sono stati utilizzati solo da unità addestrative o di prova.
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