《司马法》这部兵法中说： 登上战车不必行礼，遇到丧事，不必穿丧服，整顿抚慰军队，以征服叛逆；统一三军将士的意志，激发战士的战斗力，因此，表现出愤怒就可以震惊千里，显示出威严就可以降服万物；因此威名施于少数民族地区，神灵之威力震慑了邻国，用愤怒铲除祸害，使之放弃残忍和屠杀，正是朕所希望将军去办的事；要是脱帽赤脚叩头谢罪，哪裹是朕的旨意呢！
《司马法》曰： 登车不式，遭丧不服，振旅抚师，以征不服，率三军之心，同战士之力，故怒形则千里竦，威振则万物状；是以名声暴于夷貉，威棱憺乎邻国。 夫报忿除害，捐残去杀，朕之所图于将军也；若乃免冠徒跣，稽颡请罪，岂朕之指哉！