先王为这种混乱感到耻辱，就制定了雅颂之乐，本着人的情性，考察音乐的道理，根据礼节仪式进行制作，配合阴阳之气的调和，引导五常的行动，使它外露而不离散，隐藏而不凝滞，刚气不怒，柔气不散，阴阳刚柔四者通畅汇合于一身，而散发在身外，使其都能安于自己的位置而不发生冲撞，这足以感动人的良心，不使邪气侵入，这是先王设立乐的方针。
先王耻其乱也，故制雅颂之声，本之情性，稽之度数，制之礼仪，合生气之和，异五常之行，使之阳而不散，阴而不集，刚气不怒，柔气不慑，四暢交于中，而发作于外，皆安其位而不相夺，足以感动人之善心也，不使邪气得接焉，是先王立乐之方也。