十六年，皇上可怜淮南王因擅自废除汉法，行为放纵而使自己丧失封国，早年夭折，于是迁淮南王刘喜回城阳为王，而立厉王的三个儿子在淮南故土为王，三人分别是：阜陵侯刘安为淮南王，安阳侯刘勃为衡山王，阳周侯刘赐为庐江王。束城侯刘良早年夭折，没有后代。
十六年，上怜淮南王废法不轨，自使失国早夭，乃徙淮南王喜复王故城阳，而立厉王三子王淮南故地，三分之：阜陵侯安为淮南王，安阳侯勃为衡山王，阳周侯赐为庐江王，东城侯良前薨，无后。