四年春正月，各侯王在甘泉宫朝见汉武帝，征发天下犯有各种罪过愿意自赎的及勇敢之士，派贰师将军李广利领六万骑兵，七万步兵出朔方，派因木于将军公孙敖领一万骑兵，三万步兵出雁门关，派游击将军韩说领步兵三万人出五原，派强弩将军都尉路博德领步兵一万余人与贰师将军会师。
四年春正月，朝诸侯王于甘泉宫。发天下七科谪及勇敢士，遣贰师将军李广利将六万骑、步兵七万人出朔方，因杅将军公孙敖万骑、步兵三万人出雁门，游击将军韩说步兵三万人出五原，强弩都尉路博德步兵万余人与贰师会。