马武为人嗜喝酒，胸怀阔达敢说真话，这时喝醉了在皇上面前面折各功臣诸侯，评说他们的长短，无所回避忌讳。帝故意让他讲，以为笑乐。
帝后与功臣诸侯宴语，从容言曰： 诸卿不遭际会，自度爵禄何所至乎？ 高密侯邓禹先对曰： 臣少尝学问，可郡文学博士。 帝曰： 何言之谦乎 卿邓氏子，志行修整，何为不掾功曹？ 余各以次对，至武，曰： 臣以武勇，可守尉督盗贼。 帝笑曰： 且勿为盗贼，自致亭长，斯可矣。 武为人嗜酒，阔达敢言，时醉在御前面折同列，言其短长，无所避忌，帝故纵之，以为笑乐。