Update app.py

app.py

@@ -584,10 +584,10 @@ def findNormals():
             dzdx = ((depth[x + 1, y] - depth[x - 1, y]) / 2.0).astype(np.float32)
             dzdy = ((depth[x, y + 1] - depth[x, y - 1]) / 2.0).astype(np.float32)
 
-            d = np.stack([dzdx, dzdy, 1.0], axis=1)
+            d = np.array([dzdx, dzdy, np.float32(1.0)], dtype=np.float32)
             normals[x, y] = d / np.linalg.norm(d)
 
-    return (normals * 255).astype(np.uint8)
+    return (normals * 255 + 127).astype(np.uint8)
 
 
 load_model="""