USP: Pesquisadores criam protótipo de robô para auxiliar no combate à Covid-19
"Nós temos a capacidade técnica de fazer esse projeto acontecer, no entanto, falta ajuda para que o robô chegue nas mãos de quem precisa", explica Ridel. Para dar os primeiros passos, a startup contou com o apoio do programa Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas (PIPE), da Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (Fapesp), para criar um sensor de baixo custo, adequado à realidade nacional. "Depois que o projeto encerrou, decidimos desenvolver um robô de serviços para entregas, que deveria ficar pronto nos próximos meses. Mas, devido ao cenário do coronavírus, foi feita uma mudança radical para criar o protótipo para ajudar os profissionais da saúde.
Demanda – Diante do novo desafio, a busca é por parceiros especializados em saúde, que possam ajudar a equipe a compreender melhor a demanda de quem está na linha de frente de combate ao coronavírus. Assim, os pesquisadores conseguirão avaliar a necessidade de fazer algum ajuste no projeto. "O ideal seria um parceiro que conseguisse tanto nos colocar em contato com hospitais quanto investir na montagem de mais robôs. Como todos nós somos da área de computação, precisamos de pessoas com outras habilidades que apresentem o projeto a investidores e a quem mais possa nos ajudar", revela Ridel.
Futuro – Ela sabe que poderá não haver tempo hábil para agir ainda nessa pandemia, mas não desanima: "Temos certeza que os tempos atuais chamam atenção para o fato de que a robótica pode auxiliar e muito em situações como a de uma pandemia. Gostaríamos que o protótipo do nosso robô estivesse pronto em uma eventual demanda futura", sonha a pós-graduanda. Ela acredita, ainda, que o robô pode se tornar uma plataforma para o desenvolvimento de uma série de outros programas e algoritmos de inteligência artificial voltados a solucionar problemas que os profissionais de saúde enfrentam em diferentes contextos.
Entrega de alimentos – Em relação à entrega de medicamentos e alimentos, Osório explica que os robôs são bem-vindos tanto em ambientes internos quanto externos. "É importante destacar que os robôs podem ser facilmente higienizados, por meio de um banho químico nas partes externas que estão expostas à contaminação. Veículos autônomos também são adequados para fazer entregas e servir de táxi sem a necessidade da presença de seres humanos como condutores".
Os obstáculos iniciais representados no mapa são estáticos, porém, é bem possível que o robô esteja em um ambiente com outras pessoas, então, enquanto está executando o trajeto, o robô precisa, em tempo real, observar o ambiente e detectar possíveis obstáculos móveis para replanejar seu trajeto e não colidir com nada, ultrapassando os obstáculos se possível.
Um exemplo de detecção de obstáculos pode ser visto neste vídeo: https://youtu.be/ejrSRH6OZcI.
Fonte: Denise Casatti (texto). – Assessoria de Comunicação do ICMC/USP
Mais informações: Laboratório de Robótica Móvel do ICMC: http://lrm.icmc.usp.br
Site da 3DSoft: www.3dsoft.com.br
Vídeos com demonstrações do protótipo do robô:
Robô é conduzido por controle remoto: https://youtu.be/F-0AxYcKDGI
Software mostra o trajeto que o robô deve realizar em um ambiente hospitalar simulado: https://youtu.be/DZgWDj0LrSA
Software mostra o robô percorrendo o trajeto mapeado anteriormente: https://youtu.be/RnLv4dotCWQ
Fonte: https://www.jornaldosite.com.br/?p=3408
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