A fundação do Partido da Causa Operária ocorreu no ano de 1997. O PCO define-se como um partido operário, pois alega que a satisfação do conjunto da população explorada é impossível nos marcos da sociedade capitalista e do Estado burguês atual, proclamando a inevitabilidade da abolição da propriedade privada capitalista. O Partido da Causa Operária incorpora as reivindicações parciais e transitórias que contrapõem os interesses do pequeno proprietário ao grande monopólio, o trabalhador autônomo às grandes corporações industriais e comerciais.
É um partido político de extrema esquerda, formado por ex-militantes da corrente Causa Operária do Partido dos Trabalhadores, expulsos do PT em 1991. Obteve seu registro definitivo em 30 de novembro de 1997 e é considerado o mais radical partido de extrema esquerda do país, pois é grande crítico do governo Luiz Inácio Lula da Silva, das oposições desse governo e até mesmo do PSTU. Considera que Lula é um traidor à serviço dos ricos e que usa o xavante de esquerda para enganar os sócios do PT. Também faz críticas ao PSOL, chamando o partido de representante da "falsa esquerda".
O atual presidente do PCO é Rui Costa Pimenta, nascido em 1957 em São Paulo, que é formado em Jornalismo pela Faculdade Cásper Líbero, é versado em inglês, francês, espanhol e italiano, e editor do periódico Causa Operária.. Já atuou no movimento estudantil e sindical, foi um dos fundadores do Partido dos Trabalhadores (PT) e membro da Tendência Causa Operária. Após divergências políticas, a Tendência foi expulsa do partido. Pimenta participou da formação do PCO, que se deu em 1995. O número eleitoral do partido é 29.