História - Unida
Em 01 de outubro de 1949 foi obtido o registro oficial de "Empresa Unida" (Nesta data foi registrado o primeiro contrato social da empresa). Nas décadas de 60 e 70, a Empresa Unida teve grande ascensão (inclusive abrindo estradas com recursos próprios, como exemplo ligando Juiz de Fora a Valença – RJ), se fortalecendo na zona da mata mineira e Mantiqueira, tendo como principais mercados as cidades de Juiz de Fora, Ubá, Cataguases, Leopoldina, Muriaé, Visconde do Rio Branco, Viçosa, Ponte Nova, Ipatinga, além de Rio de Janeiro, Santos Dumont, Barbacena e São João Del Rei, tendo estas três últimas ficado com a nova empresa formada após a cisão que se passou na empresa (1980).
Já no início dos anos 90 com a incorporação das linhas de Conselheiro Lafaiete para Piranga, Porto Firme e Viçosa, passou a interligar duas importantes cidades e rodovias do país – BR-040 com a BR-116 – através da linha Conselheiro Lafaiete / Muriaé.
Em 1994 iniciou-se na Empresa Unida o processo de qualidade total. Primeiramente implantou-se o sistema do Sebrae chamado D-OLHO (recentemente mudou para o sistema "5s" japonês). Excelentes resultados foram conseguidos, principalmente após o reforço dos 14 módulos para qualidade ( também do Sebrae ) divulgados por multiplicadores dentro da empresa. Logo os frutos começaram a ser colhidos. Em 1996, foi escolhida como "Empresa Destaque em Segurança – premiação DER/MG" por seu trabalho interno na área de segurança de trânsito e em 1998 intensificou a preparação para certificação ISO 9002, ganhando desta vez o prêmio "Empresa Destaque" – também do DER/MG, além de ter ficado entre as finalistas do "Prêmio Harold Nielson de Qualidade" edições 1998 e 1999 concedido pela revista Transporte Moderno e Technibus e Fundação Vanzolini.
A partir de 01 de janeiro de 2010 retorna a região da Mantiqueira. A Barraca Turismo Ltda, empresa com sede em Barbacena – MG, passou a fazer parte da família Unida. A empresa atende a região de Barbacena para Alto Rio Doce, Cipotânea, Rio Pomba, Santa Bárbara do Tugurio e Ubá, além ainda das cidades de Guidoval, Dores do Turvo, Presidente Bernardes e Senador Firmino ligando a Ubá.
A Sua frota se moderniza com a aquisição de novos, confortáveis e modernos ônibus já adequados as mais recentes legislações ambientais. A renovação já ultrapassou 60% da frota nos últimos 4 anos. A Empresa conta hoje com 120 ônibus do tipo convencional com e sem sanitário e executivos – com idade média de 2,7 anos e que são utilizados tanto nas linhas regulares quanto no turismo e fretamentos – além de caminhões de cargas e veículos leves de apoio.