Esqueleto – O esqueleto é formado, em geral, por ossos verdadeiros, sendo que algumas espécies apresentam ossos cartilaginosos. Possuem numerosas vértebras distintas, sendo frequente a persistência de notocorda nos espaços intervertebrais.
O esqueleto pode ser dividido em três partes principais:coluna vertebral,crânio e raios das barbatanas. Da coluna vertebral saem as costelas e a cintura peitoral e pequenos ossos sustentam os raios das barbatanas.
O crânio é articulado com as maxilas e mandíbulas bem desenvolvidas que sustentam os arcos branquiais. A articulação do crânio com a coluna vertebral é tão forte que os peixes não podem virar a cabeça. A cauda é geralmente homocerca.
Nervoso – O sistema nervoso inclui um encéfalo distinto e órgãos dos sentidos desenvolvidos. Possuem os cinco sentidos: visão, audição, paladar, tato e olfato. Além disso, têm a linha lateral, localizada longitudinalmente ao longo da lateral do corpo, que possui pequenos poros ligados a receptores que permitem a percepção de vibrações externas.