Fiel aos conceitos teóricos, maturados por larga experiência profissional, José Ángel Rodríguez Ribas relata nesta obra tópicos de psicanálise e psicomotricidade de forma inteligente, abrangente e confiável. Os conteúdos são "argumentos vivos", concebidos por suas inquietações e descobertas sobre os enigmas de um corpo falante.
 
Sem dúvida alguma, este trabalho vem preencher uma lacuna muito específica entre os estudos da psicanálise e da psicomotricidade. Cada vez mais encontramos psicomotricistas que têm interesse em fundamentar a sua prática vinculada a conceitos psicanalíticos. Da mesma forma, não há dúvidas quanto o crescente desejo de psicanalistas em conhecer os enlaçamentos do corpo com o inconsciente. Diria o autor em sua propriedade, por "uma corpórica lacaniana". Nasio (2009,p.18) nos diz: "Acreditamos que as sensações vividas por esta criança quando bebê ficaram impressas em seu inconsciente e organizadas numa linguagem corporal, muda e impenetrável, que podemos nós, psicanalistas tentar captar, traduzir e falar. Uma linguagem de sensações experimentadas pela criança desde a sua vida fetal até os três anos de idade".