O Penedo Furado é um conjunto de cascatas e piscinas naturais facilmente acessíveis por um passadiço desde a praia fluvial. Fica perto de Vila de Rei, o centro geodésico de Portugal.
Trata-se de uma área plana de rio dotada de praia fluvial que termina de forma mais ou menos abrupta nesta cascata. As suas águas terminam novamente num trecho calmo do rio que dá origem a uma piscina natural envolta em exuberante vegetação.