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제목: 면직처분무효확인 근로자와 사용자가 근로계약의 해지에 대해 합의한 경우, 합의시에 근로자의 근로계약해지의 청약의 의사표시에 대하여 사용자의 승낙의사가 확실하게 형성 및 표시되어 해지의사의 합치가 있었다고 보아야 하므로 이때 어느 일방 당사자가 임의로 이를 철회할 수는 없다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 근로자가 사직원을 제출하여 근로계약의 해지를 청약하는 경우 그에 대한 사용자의 승낙의사가 형성되어 그 승낙의 의사표시가 근로자에게 도달하기 이전에는 청약의 의사표시를 철회할 수 있으나, 근로자와 사용자가 근로계약을 해지시키기로 합의하였다면 합의시에 근로자의 근로계약해지의 청약의 의사표시에 대하여 사용자의 승낙의사가 확정적으로 형성 ·. 표시되어 해지의사의 합치가 있었다고 할 것이므로 이러한 경우 어느 일방 당사자가 임의로 이를 철회할 수는 없고, 이는 근로자와 사용자가 합의시 특별히 근로계약관계를 일정기간 경과 후 종료키로 약정하였다고 하여도 마찬가지이다.

제목생성_및_요약

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이와 같은 종래의 순찰 및 주차 관리 방법은 많은 시간이 소요되고 불편할 뿐만 아니라 관리대장이 소실되는 등 관리의 비효율성과 관리의 부실이 항상 문제점으로 대두되었다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 일반적으로, 빌딩, 아파트, 공공시설의 주차장에서는 주차관리원, 경비원 들이 일정시간마다 주차장을 순찰하곤 한다. 이러한 순찰중에는 주차된 차량의 번호를 관리대장에 기재하여 관리하여 왔다. 이러한 장부는 순찰의 목적 뿐만 아니라 외부 차량의 무단 주차를 확인하기 위한 목적도 있다. 특히, 아파트 주차장의 경우에는 경비원들이 야간에 2 ~ 3회 순찰을 돌면서 주차된 차량에 조명을 비춰 일일이 차량의 번호를 관리대장에 기입하였다. 이와 같은 수기로 작성되는 관리대장이나 장부는 실시간 조회가 되지 않기 때문에 문제가 있거나 확인이 필요한 경우 전화나 무전기를 사용하였다. 아파트에서는 무단 주차차량에 대해 현실적으로 주차비를 과금하고 있지 않고, 대신 입차 관리를 철저히 하는 추세다. 그리고, 외부차량이나 무단주차 차량이 발견된 경우에는 스티커나 출입카드 등을 다시 확인한 후 "주차경고문"나 "주차협조문"을 앞유리에 비치하였다. 그러나, 스티커나 출입카드를 지인에게 전달하여 무등록차량이 대신 입차하는 경우 또는 야간을 이용하여 무단 주차하는 경우에 많은 혼선을 유발하였다. 또한, 대규모 아파트 단지인 경우에는 주차장 관리와 순찰만을 위한 전담 인력을 채용하여야 했기 때문에 인건비 부담이 아파트 관리비 증가로 전가되는 현상도 있었다.

마지막_문장예측

제목: 전창신 前 인천여자경찰서장 기념물 제막식 열려 9월 30일 인천여자경찰서 옛터에서 독립운동가 출신인 전 인천여자경찰서장 전창신의 경감 기념 제막 행사가 개최되었고, 경찰청장, 전창신 경감의 후손, 3·1 여성동지회 회장과 회원들도 모여 자리를 빛냈다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 인천중구청(청장 홍인성)과 인천지방경찰청(청장 이상로)은 9월30일 인천 중구에 위치한 인천여자경찰서 옛터에 독립운동가 출신 前 인천여자경찰서장이었던 전창신 경감의 기념물을 설치하고 제막행사를 가졌다. 이날 행사는 민갑룡 경찰청장이 직접 참석하고, 전창신 경감의 후손들과 3·1여성동지회 회장을 비롯한 회원들도 참석하여 의미를 더했다. 전창신 前 인천여자경찰서장 기념물 제막식 민갑룡 경찰청장은 이 자리에서 기념물 제작에 협조해준 홍인성 중구청장에게 감사의 뜻을 전하고, "전창신 선배님께서 걸어온 민주·인권·봉사의 경찰정신을 후배들이 이어 나가겠다"고 밝혔다. 여자경찰서는 광복 후 혼란했던 1947년, 여성과 아동 등 사회적 약자를 보호하기 위해 서울·부산·대구·인천 등 4개소에 세워졌으며, 1957년까지 10년간 존속되었다. 특히, 제2대 인천여자경찰서장인 전창신 경감(1901~1985)은 1919년 함흥만세운동을 주도한 혐의로 8개월간 투옥되었고, 일제의 모진 신문에도 끝까지 굴복하지 않은 열혈 독립운동가였다. 광복 후 진정한 국민의 공복이 되겠다는 염원으로 경찰에 투신한 전창신은 "일제 경찰과 다르다는 것을 보여주자"며 전국 경찰관서를 순회 강연하는 등 민주경찰의 염원을 몸소 실천했다. 6.25전쟁 직후인 1950년 11월 인천여자경찰서장으로 부임한 전청신은 전쟁고아들과 홀로 아이를 키우는 여성들을 돌보기 위한 "경찰애육원"을 설치하는 등 남다른 열정으로 헌신했다. 퇴임이후에는 3.1여성동지회 8대회장을 역임하였으며, 1992년 정부는 전창신을 독립유공자로 인정하고 대통령 표창을 추서했다. 인천중구청과 인천경찰청은 이번 기념물 설치를 통해 시민들의 자긍심과 역사의식이 한층 더 높아질 것으로 기대하며, 앞으로도 지역 내 역사적인 장소와 자랑스러운 위인들을 발굴하여 널리 알리고자 서로 협력할 계획이다.

제목생성_및_요약

배재대학교 광고사진영상학과 학생들이 졸업논문을 대신해 대전복합터미널에서 졸업전시회를 열었다.

주어진 문장을 적절하게 요약해주세요. 문장: 배재대 광고사진영상학과 졸업전시회 포스터. /배재대 제공 배재대 광고사진영상학과가 대전복합터미널 D2갤러리에서 그동안 갈고 닦았던 실력을 뽐낸다. 배재대 김동빈 기억. /배재대 제공 오는 21일부터 25일까지 진행되는 제 20회 졸업전시회 'COLOR TEMPERATURE'전은 이번 전시는 졸업예정인 4학년 학생 20명이 순수사진과 광고·패션사진, 인포그래픽 등 3가지 분야로 구성했다. 전시 오프닝은 21일 6시에 열리며 이번 졸업전시회는 졸업논문을 대신한다. 배재대 김옥연 블루투스 스피커. /배재대 제공 김동빈·이승연·김유정·윤석호 학생은 순수사진 분야로 졸업 작품을 준비했다. 김동빈 학생이 가면을 쓰고 거짓말을 일삼는 사람들을 표현한 '기억', 이승연 학생은 억지로 밝은 모습을 보였던 어린 시절을 투영한 '동류'를 선보인다. 혹독한 순간도 참고 견디면 반드시 성공한다는 의미를 함축적으로 담은 작품도 전시된다. 김유정 학생은 '뜻이 있어 마침내 이루다'라는 유지경성(有志竟成)을, 윤석호 학생은 척박한 환경에서 뿌리내린 나무를 빗댄 '忍生'을 선보일 예정다. 배재대 김유정 유지경성. /배재대 제공 광고·패션사진 분야 작품은 마스크를 주제로 한 재치 있는 사진과 숲속에서 은은히 울려퍼지는 소리를 표현한 김옥연 학생의 '블루투스 스피커' 등이 전시된다. 이은지 학생은 블록이 넘어지는 순간을 포착한 뒤 그래픽 작업으로 '나의 자존감이 가장 낮아지는 순간'을 표현했다. 배재대 윤석호 인생. /배재대 제공 오세철 광고사진영상학과 학과장은 "오랜 무더위 속에서 졸업전시회를 위해 구슬땀을 흘린 학생들이 대견하다"며 "새로운 출발선에 선 학생들의 앞날에 무궁한 발전과 행복이 가득하기를 진심으로 축원한다"고 전시 서문에 적었다. 배재대 이승연 동류. /배재대 제공 전시에 나선 학생들은 "4년 동안 변함없이 곁에 있어준 동기들과 많은 격려와 가르침을 준 교수님들, 오늘이 있기 까지 응원해준 부모님의 따뜻한 사랑과 관심에 진심으로 감사드린다"고 이번 전시 인사말을 전했다. 1226yujin@ 배재대 이은지 나의 자존감이 가장 낮아지는 순간. /배재대 제공

요약

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즉, 스트레스를 많이 받는 청소년이나 근로자들을 대상으로 소진의 상태를 파악하고 매개요인으로 자아탄력성의 효과를 규명하는 연구(강지훈, 2012; 박희현 오숙경2013; 이영만, 2012)를 수행하고 있다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 민간경비원은 외부의 위협으로부터 고객의 생명과 재산을 보호하는 임무를 수행한다. 그래서 민간경비원은 경찰과 유사한 업무인 범죄 현장 및 인명 사고, 재해 활동과 같은 위험한 상황에 노출되어 있다. 또한 업무 특성에 의한 불규칙한 근무시간 및 과도한 신체적 피로 등에 의해 다른 직업군에 비해 많은 스트레스를 경험하고 있다(신성원, 2006: 182). 이러한 상태는 민간경비원의 안정적인 업무수행을 저해시키는 요소로 작용될 수 있다. 때와 장소를 불문하고 불시에 긴급사태가 발생할 수 있는 민간경비원의 업무적 특성상, 스트레스에 의한 불안정한 상태로 위기를 맞이하게 된다면 자신뿐만 아니라 고객도 위험한 상태에 놓여있을 수 있기 때문에 민간경비원은 자신을 조절할 수 있는 능력이 절대적으로 필요하다. 이는 사회심리학 분야에서 최근 주요 과제가 되고 있는 자아탄력성과 소진 요인으로 대변할 수 있다.

마지막_문장예측

광주 시민사회단체는 23일 기자회견을 열고 6월 임시국회에 역사왜곡처벌법 통과 및 5·18망언 국회의원 퇴출에 대해 기대했으나 성과가 없다며 국회를 맹비난하였다.

주어진 문장을 적절하게 요약해주세요. 문장: 5·18왜곡처벌 광주운동본부 정쟁 정치권 비난 기자회견 5·18역사왜곡처벌 광주운동본부가 23일 광주시 동구 5·18민주광장에서 기자회견을 열고 5·18 망언 자유한국당 국회의원 퇴출과 역사왜곡처벌법 제정을 촉구하고 있다. /김진수 기자 [email protected] 광주 시민사회단체가 5·18역사왜곡처벌법을 계류시키고 있는 국회를 맹비난하고 나섰다. 5월단체, 광주시, 광주시교육청을 비롯한 100여개 시민단체로 구성된 5·18역사왜곡처벌 광주운동본부는 23일 기자회견을 열고 “6월 임시국회에 역사왜곡처벌법 통과와 5·18망언 국회의원 퇴출에 대한 일말의 기대를 가졌지만 아무런 성과 없이 혈세만 낭비하고 정쟁의 늪으로 추락했다”고 지적했다. 이들은 “각 정당 원내대표들과 국회의원 166명은 5월 18일까지 처리하겠다고 국민 앞에 약속했지만 이번 임시국회에서 거론조차 되지 않았으며 오히려 망언 국회의원들은 화려하게 복귀해 국회를 활보하고 있다”며 “여야정당은 오로지 국민을 믿고 5·18민주화운동 정신을 바로 세우겠다는 강한 의지를 보여달라”고 촉구했다. 이어 “정부, 여당도 할 수 없다면 직접 시민과 국민이 나서서 국회를 심판하는 길 밖에 없다”며 “우리는 가능한 모든 수단과 역량을 투여해 반드시 오월의 염원과 요구를 관철해 갈 것을 밝힌다”고 강조했다. /김용희 기자 [email protected]

요약

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영향을

이 문제에서는 주어진 텍스트 내의 <MASK>로 표시된 부분에 들어갈 적절한 단어를 예측해야 합니다. <MASK>가 위치한 문장의 전체 문맥을 분석하여, 문장의 나머지 내용과 일관되게 <MASK>에 들어갈 가장 적합한 단어를 답하세요. #텍스트: 행사 가수들은 신종 플루의 <MASK> 받을까봐 심히 걱정이다.

MASK_예측

나. 대상업무 CD공동망 대상 업무에는 현금인출, 잔액조회, 신용카드 현금서비스, 계좌이체 등이 있으며, CD공동망 대상예금으로는 보통예금, 저축예금, 자유저축예금, 가계당좌예금, 기업자유예금 등 5가지가 있다. 현금인출업무는 이용고객이 CD기를 이용하여 예금 잔액 범위 내에서 현금(또는 수표)을 인출할 수 있는 서비스이다. 현재 1회 인출한도는 70만원이내이고 1일 인출가능횟수 등 기타 필요한 사항은 예금계좌 개설은행이 자율적으로 결정하여 시행하고 있다. 현금서비스 업무는 이용고객이 CD기를 이용하여 신용카드 현금서비스를 받을 수 있는 제도로 '93년 9월부터 새로운 공동망업무로 추가되었다. 종전에는 현금서비스 업무가 고객 거래은행의 CD기에서만 취급되었으나, CD공동망에 동 업무가 추가된 이후부터는 고객은 동종카드 발행은행 (비씨카드 계열은행, 외환/국민/장은카드 계열은행)의 CD기를 이용하여 현금서비스를 받을 수 있게 되었다. 현재 현금서비스한도는 40만원~ 50만원으로 자행 내 CD기를 이용한 현금서비스한도와 동일하며, 이는 각 은행이 자행고객의 신용상태 등을 감안하여 자율적으로 결정하고 있다.

주어진 제목과 요약문에 대한 정보를 토대로, 요약되기 전 문장을 유추해서 생성해주세요. 제목: 금융정보화 현황 및 과제 요약문: CD공동망 대상 업무에는 각종 금융서비스가 있고 대상예금에는 보통예금 등 5가지가 있다. 현금인출 업무는 현금을 인출하는 서비스이다. 현금서비스 업무는 이용고객이 CD기를 사용하여 현금서비스를 받을 수 있는 것이다. 현금인출 업무는 조건 하에 가능해졌다.

요약전_문장예측

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뉴스소스는 뉴스 보기 화면을 정보원들의 토론장처럼 시각화한다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 현재 포털 뉴스 검색 서비스에서는 연예, 스포츠, 성(sex), 범죄, 인물, 미담 등 선정적 기사 또는 연성뉴스(soft news)가 중시되는 황색 저널리즘(yellow journalism)의 성격이 강하게 나타난다. 포털 저널리즘이 인터넷 담론 공중의 토론 기초가 되는 등 긍정적 기능이 있음에도 불구하고, 적지 않은 비판을 받는 것도 이 때문이다. 이는 광고 수익 극대화를 위해 클릭 수를 늘리려는 언론사의 온라인 뉴스 편집 관행 때문이기도 하지만, 포털 역시 실시간 검색어 등 인기도에 기초해 뉴스 가중치를 부여하는 등 저널리즘 가치와는 무관한 알고리즘을 적용하는 탓도 있다. 저널리즘의 주요 가치로는 사실성, 다양성, 심층성, 비판성 등이 널리 인정받는다. 우선 사실성 관행으로는 대표적으로 인용, 수치, 사례를 꼽을 수 있다. 이 가운데 인용은 가장 중요하다. 특히 인용 대상인 정보원은 기사 내용의 핵심 제공자로 저널리즘 연구자들이 일찍부터 주목했다. 정보원과 공동 인용 여부에 따라 기사를 클러스터링하고 가중치를 부여해 사실성, 다양성, 심층성, 비판성 등 저널리즘 가치를 구현한 알고리즘은 뉴스정보원연결망분석(news source network analysis, NSNA)으로 제안된 바 있다. 뉴스정보원연결망은 같은 기사에 두 정보원이 직접인용문으로 함께 인용됐을 경우 이 정보원들 간에 서로 의미론적인 관계가 있는 것으로 보고 간접적으로 만드는 양방향(undirected) 준 연결망(quasi network) 이다. 본 연구는 NSNA를 사용자 친화적으로 시각화한 뉴스소스를 제안한다.

마지막_문장예측

11일 해양수산부는 천일염 산업의 지속적인 성장을 위해 ‘인증제’ 활성화와 국제식품규격(CODEX) 염도의 97% 이상을 충족하는 고부가가치 천일염 제품을 개발하고 위생관리를 지속적으로 강화하는 ‘제2차 소금산업진흥 기본계획(2019~2023)’을 세웠다고 전했다.

주어진 문장을 적절하게 요약해주세요. 문장: 해양수산부는 천일염 산업의 지속적인 성장을 위해 효율적인 생산기반 구축과 유통구조 선진화 등을 주요 내용으로 하는 ‘제2차 소금산업진흥 기본계획(2019~2023)’을 수립했다고 11일 밝혔다. 이번 기본계획에는 ‘천일염산업의 지속가능한 성장기반 마련’이라는 비전 아래 ▷고부가가치 천일염의 효율적 생산기반 구축 ▷천일염 생산자 체질 강화 및 수급관리 역량 강화 ▷천일염 유통구조 선진화 ▷수출경쟁력 강화 및 6차 산업화 추진이라는 4대 전략과 8대 추진과제를 담았다. 먼저 해수부는 고부가가치 천일염의 효율적인 생산기반 구축을 위해 ‘인증제’ 활성화와 국제식품규격(CODEX) 염도의 97% 이상을 충족하는 고부가가치 천일염 제품을 개발한다는 계획이다. 또 염전바닥재를 개선하고 생산 환경에 대한 안전성 조사 등을 실시해 위생관리를 지속적으로 강화하기로 했다. 이와 함께 전남 신안군에 150억 원을 들여 천일염의 저장·가공·유통 기능을 연계한 ‘천일염 종합유통센터’를 내년까지 완공해 유통구조 선진화를 도모한다. 이밖에 생산자단체 자조금을 조성해 자율수급 관리를 지원하는 등 ▷생산자 역량 강화방안 ▷수출경쟁력 강화방안 ▷관광자원으로서의 염전 활용을 통한 6차 산업화 등 천일염 경쟁력을 높일 수 있는 방안들을 마련했다. 해수부 정도현 유통정책과장은 “국산 천일염은 미네랄이 풍부하고 맛이 뛰어난 고품질의 식품”이라며 “천일염산업 발전방안의 세부과제를 충실히 이행해 소비자에게는 고품질 천일염을 공급하고, 생산자에게는 수급역량을 강화할 수 있는 여건을 조성해 나갈 계획”이라고 말했다. 이민용 기자 [email protected] .

요약

30일 울산 북구에 따르면, 제18회 전국주민자치박람회 시상식 우수사례 공모에서 강동동 주민자치위원회는 지역문화소식지를 제작해 지역활성화 분야에서 최우수상과 북구는 북구형 주민자치공공서비스 구축 등 제도혁신 및 성과창출 사례를 응모해 제도정책 분야에서 장려상에 입상하는 성과를 이루었다.

주어진 문장을 적절하게 요약해주세요. 문장: 송재현 ▲ 울산 북구가 지난 29일 대전서 열린 ‘전국주민자치박람회 우수사례 시상식’에서 지역활성화 분야 최우수상과 제도정책 분야 장려상을 수상했다. 울산 북구청 제공 울산 북구의 주민자치사업이 지난 29일 대전컨벤션센터에서 열린 제18회 전국주민자치박람회 시상식에서 우수사례로 선정돼 최우수상과 장려상을 수상했다. 30일 북구에 따르면, 이번 우수사례 공모에서 강동동 주민자치위원회가 공모사업발굴을 통한 지역공동체 활성화 도모로 ‘지역활성화 분야’에서 최우수상을, 북구는 주민참여 활성화를 위한 전국 유일 주민소통실 신설 사례로 ‘제도정책 분야’에서 장려상을 받았다. 강동동 주민자치위원회는 협동조합 설립을 통해 마을신문을 재창간해 매거진 형식의 지역문화소식지로 만들었다. 또한 섶다리축제를 통해 아날로그적 감성을 담은 강동 섶다리를 만들어 기존 자연마을과 신규 입주민간 화합과 소통의 시간을 가질 수 있도록 했다. 북구는 자치단체가 참가하는 제도정책분야에 ‘함께 참여하고 함께 돌보는 울산 북구’를 주제로 북구형 주민자치공공서비스 구축과 주민참여 활성화를 위한 전국 유일 주민소통실 신설 등 제도혁신 및 성과창출 사례를 제출했다. 북구는 올해 1월 주민소통실을 신설해 주민참여 활성화와 주민 만족도를 높이고 있다. 주민소통실은 △속시원한 민원 사이다 데이 △구청장 바로소통실 △북구 최고의 고민을 찾아라 등을 통해 주민 의견과 참여를 유도해 지역 현안을 주민과 함께 해결하고 있다. 또 주민자치형 공공서비스 플랫폼 역할을 위해 주민자치분야 전담 인력을 배치하고, 주민자치형 공공서비스 구축사업 추진기본계획을 수립해 운영하고 있다. 북구 관계자는 “이번 우수사례 선정으로 북구가 추진하고 있는 주민자치, 주민소통 분야 역량 강화 시책을 다른 지역에 알리는 계기가 됐다”며 “이번 수상을 계기로 주민자치 역량강화와 소통행정을 선도하는 자치단체로 자리매김할 수 있도록 더욱 노력해 가겠다”고 말했다. 한편, 전국주민자치박람회는 제도정책분야, 주민자치분야, 지역활성화분야, 학습공동체분야, 주민조직네트워크 분야 등 5개 분야 우수사례를 전국에 알리는 자리다.

요약

특히 일반인들이 접근하기 어려운 곳에 있는 전승문화유산의 경우, 그 지역의 토착전통 문화를 연구하기 위해 접근한 연구자들에 의해 그때까지 공개되지 않았던 전통 문화유산이 타인에게 공개되면서 토착민들이 전통문화유산을 관리하기 어려워지는 경우가 많다

주어진 문장 뒤에 자연스럽게 이어질 문장을 생성해주세요. 문장: 최근 들어 전통지식 및 기술, 무형문화유산, 민속물 보호 관련 논의에서 빠지지 않고 등장하는 문제가 바로 지식재산권에 대한 문제이다. 전통문화유산의 재산 으로서의 가치가 중요해지면서 전통지식 보유자 및 공동체들은 전통문화유산과 관련한 지식재산권 문제에 대하여 많은 관심을 가지게 되었다. 하지만 통신기술의 눈부신 발달로 인하여 인터넷 등을 통한 정보의 접근이 용이해짐에 따라 과거 토착민 또는 원주민의 전유물로 여겨졌던 것들이 허락이나 동의 없이 타인에 의 하여 무단 이용됨에 따라 전통문화유산의 보전과 보호에 위협이 되고 있을 뿐만 아니라, 이를 상업화하는 과정에서 전통공동체나 그 구성원들은 제대로 된 혜택 이나 이득을 누리지 못하고 있다. 예컨대 전통공동체의 유산으로 여겨져 왔던 이 야기나 음악 등이 인터넷 등을 통하여 해당 공동체의 구성원이 아닌 다른 누구가 의 부를 증대시키기 위한 수단으로 이용된다면, 전통공동체의 입장에서는 당황스러운 일이 아닐 수 없다. 이처럼 전승공동체의 전통문화유산과 그들의 지식재 산권을 보호하기 위한 법체계로서 표준 및 규약2이 마련되는 것보다 한 발 앞서 디지털 신기술 등을 통해 전통문화유산이 무단으로 접근·수집·공개·이용되고 있어 전통문화유산 보유자나 전승공동체에 커다란 우려를 안기고 있다.

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[0002]LDO(low drop-out) 조절기는 선형 전압 조절기의 일 타입이다. LDO 조절기들은 통상적으로, 패스 트랜지스터, 에러 증폭기, 및 저항 피드백 분할기를 포함한다. 정상 동작 동안, 패스 트랜지스터는, 조절된 전압을 발생시키기 위해서 전류를 전원 장치로부터 부하로 공급한다. 에러 증폭기는 패스 트랜지스터에 의해 부하로 공급된 전류를 (저항 피드백 분할기에 의해 샘플링된 것으로서) 조절 전압과 기준 전압 사이의 차의 함수가 되도록 셋팅한다.[0004]LDO 조절기의 스타트-업 페이즈에서, 기준 전압은 0볼트에서 목표로 하는 볼트까지 시간에 따라 점진적으로 올라갈 수 있으며, 예를 들어, 기준 전압이 선형 램프 프로파일을 따를 수 있다. 이는, LDO 조절기의 초기 스타트-업 동안 전원 장치로부터의 전류가 부하로 바람직하지 않게 유입(inrush)되는 것(이는 전원 장치 레벨을 바람직하지 않게 교란시키고 전원 장치에 결합된 다른 회로소자에 불리한 영향을 줄 수 있음)을 제한하기 위해 행하여 진다. 이러한 예방조치들에 불구하고, 특정 시나리오들에서 유입 전류가 그럼에도 불구하고 전원 장치로부터 인출될 수 있다. 예를 들어, 버퍼가 에러 증폭기와 패스 트랜지스터 사이에 제공되는 경우, 버퍼의 출력부에서 초기 전압이 명확하게 정의되지 않을 수 있고, 이로써 잠재적으로 과도 유입 전류가 발생하게 된다.[0005]따라서, LDO 조절기의 스타트-업 페이즈 동안 유입 전류를 제한시키기 위한 기술들을 제공하는 것이 바람직할 것이다.

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문장순서

제목: 인물은 가정에서 만들어진다 인물은 그냥 태어나는 것이 아니라 어려서부터 보여지던 부모의 생각과 행동을 통해 만들어지는 것이므로 어려서부터 올바른 아이로 자랄 수 있는 환경을 만들어주어야 한다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 제주신보 안재철, 제주대 중어중문학과 교수/논설위원 아이들이 각종 시험을 치거나, 업무에 시달리면서 스트레스를 받아 머리카락이 한 움큼씩 빠진다고 한다. 마음이 아프지만 부모라고 도와줄 수 있는 일이 아니다. 일찍부터 좌절을 겪고 고통에 견디는 법을 가르쳐야 했을까? 지금은 돌아가신 모 교수님과 나는 한라산을 오르곤 했다. 당시 고인에게는 초등학생인 아들이 있었는데, 종종 아이도 함께 한라산을 올랐다. 아이는 매우 의지가 강하였고 공부도 잘하였는데, 어른도 힘든 먼 길을 군소리 한마디 없이 잘 따라 다녔다. 아마 그 상황이 아이에게는 큰 고통이었을 것이며 엄청난 도전이었으리라. 그때 그 경험을 통해 아이는 어떤 난관도 극복할 수 있다는 자신감을 얻게 되었을 것이고, 시련 뒤에 큰 기쁨이 있다는 진리도 깨닫게 되었으리라. 어려서부터 건전한 정신과 건강한 육체를 갖춘 아이를 만들어 놓으면, 나중에는 말하지 않아도 공부할 것이며, 어려운 상황을 어렵기 때문에 오히려 즐기게 될 것이다. 어느 날 불교계 어린이합창단의 공연을 본 적이 있다. 때로는 혼자, 때로는 둘이, 때로는 여러 명이 함께 무대에 올라 노래를 불렀다. 최선을 다하고 무사히 무대를 마친 아이들을 보며 아이들의 미래를 상상해 보았다. 어려서부터 이렇게 넓고 큰 무대에서 많은 어른들을 모시고 공연한 경험은 훗날 어떤 난관도 헤쳐 나아갈 수 있는 용기 있는 사람으로 성장하도록 할 것이라는 생각이 들었다. 어른들은 그저 아이들의 재롱잔치라고 생각하겠지만, 무대에 오르는 아이들은, 무대에 올라 잘하고 싶다는 마음과 떨려서 포기하고 싶다는 마음 등이 갈등을 일으켜, 연습할 때부터 끝나는 순간까지 긴장하였으리라. 참으로 대견하였다. 순간 나는 그렇게 자라지 못하였고, 나의 아이들도 그렇게 가르치지 못한 것이 후회스러웠다. 우리 과의 대학원에는 젊은 엄마들이 있다. 나는 그녀들에게 "아이에게 '공부하라' 말하지 말고, 스스로 공부하는 모습을 보여주어야 한다. 그리고 아이가 어느 정도 성장하면 종종 함께 한라산을 올라라. 그런 경험은 아이에게는 커다란 도전일 것이고, 아이로 하여금 자신감을 갖게 할 것이다"라고 말하곤 한다. 어느 날 대학원에 재학 중인 젊은 엄마들이 학과 모임에 아이들을 데리고 참가하였다. 그중 어느 정도 성장한 초등학생에게 물었다. "애야, 너는 엄마가 멋진 분이라고 생각하니?" "예, 저는 엄마가 자랑스러워요. 친구들에게 엄마를 자랑하면 친구들이 부러워해요." 열심히 사는 엄마의 아름다운 모습을, 아이는 어떻게 생각하는지 묻고 싶었던 것은 사실이지만, 아이는 "엄마가 멋진 분이니?"라고 묻는 나의 말에, "자랑스럽다"고, 확신에 찬 어조로 분명하게 대답한 것을 보며, 그 아이로부터 훌륭한 엄마의 가르침을 보았다. 아이의 엄마에게 그 말을 전하니, "아이가 엄마를 좋아하는 줄은 알았지만, 자랑스러워 할 줄은 몰랐다"고 감격스러워 하며, 더욱 분발할 것을 다짐하였다. 아이가 우연히 이 모습을 본 것이 멋쩍어 "애야, 네 마음을 엄마에게 말해 미안하다." "아닙니다. 좋은 일인데요." 똑똑한 아이는 그저 태어나는 것이 아닐 것이다. 엄마와 아빠의 생각과 행동이 아이의 미래를 결정짓는다. 전형적인 선비스타일의 강직한 아버지로부터 "부정한 돈을 받지 말라"는 가르침을 받았다는 한 검사가 온 나라의 운명을 쥐고 있다. 그에게서 우리의 밝은 미래를 기대한다.

제목생성_및_요약

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충격강도

이 문제에서는 주어진 텍스트 내의 <MASK>로 표시된 부분에 들어갈 적절한 단어를 예측해야 합니다. <MASK>가 위치한 문장의 전체 문맥을 분석하여, 문장의 나머지 내용과 일관되게 <MASK>에 들어갈 가장 적합한 단어를 답하세요. #텍스트: 폴리카보네이트 수지는 비스페놀 A와 같은 방향족 디올과 포스겐과 같은 카보네이트 전구체가 축중합하여 제조되고, 우수한 <MASK>, 수치안정성, 내열성 및 투명성 등을 가지며, 전기전자 제품의 외장재, 자동차 부품, 건축 소재, 광학 부품 등 광범위한 분야에 적용된다.이러한 폴리카보네이트 수지는 최근 보다 다양한 분야에 적용하기 위해 2종 이상의 서로 다른 구조의 방향족 디올 화합물을 공중합하여 구조가 다른 단위체를 폴리카보네이트의 주쇄에 도입하여 원하는 물성을 얻고자 하는 연구가 많이 시도되고 있다.특별히 폴리카보네이트의 주쇄에 폴리실록산 구조를 도입시키는 연구도 진행되고는 있으나, 대부분의 기술들이 생산 단가가 높고, 내화학성이나 <MASK>, 특히 저온<MASK>가 증가하면 반대로 유동성 등이 저하되는 단점이 있다. 이에 본 발명자들은, 상기의 단점을 극복하여 상온<MASK>, 저온<MASK> 및 유동성 물성이 개선된 코폴리카보네이트를 예의 연구한 결과, 후술할 바와 같이 특정 실록산 화합물을 폴리카보네이트 주쇄에 도입한 코폴리카보네이트가 상기를 만족함을 확인하여 본 발명을 완성하였다.

MASK_예측

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변화를

이 문제에서는 주어진 텍스트 내의 <MASK>로 표시된 부분에 들어갈 적절한 단어를 예측해야 합니다. <MASK>가 위치한 문장의 전체 문맥을 분석하여, 문장의 나머지 내용과 일관되게 <MASK>에 들어갈 가장 적합한 단어를 답하세요. #텍스트: 조선 숙종 대(1674~1720) 이후 명·청 교체에 따른 국제질서의 변동과 조선 사회 내부의 급격한 현실변화는 학자들의 학풍에도 <MASK> 야기했다. 또한 정치·경제·사회·문화의 모든 기능이 서울로 집중하면서 ‘경(京)·향(鄕)의 사회적 분기 현상’과 ‘경·향 학계의 분기 현상’이 나타났다. 이제 사림은 분화하여 서울·경기 지역의 ‘경화사족(京華士族)’과 지방의 ‘향유(鄕儒)’로 나뉘게 되었다(유봉학, 2011: 43-44). 이 가운데 경화사족은 서울을 주 생활공간으로 하며 청요직의 획득 가능성이 다른 지역에 비해 높고 그 가능성이 사회적 통념으로 공인된 가문이 주류를 이룬다(강명관, 1998: 2-3). 경화사족은 전대의 사림이나 동시대 향반들과 구별되는 새로운 문화를 형성해갔다. 이들은 도시적 생활을 토대로 중국으로부터 유입되는 문화를 대단히 적극적으로 수용하였던 바, 소설과 소품체가 성행하고 심미적·예술적 취향의 서화골동, 원예 취향 등이 나타났다(강혜선, 2012: 93).

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독특하여

이 문제에서는 주어진 텍스트 내의 <MASK>로 표시된 부분에 들어갈 적절한 단어를 예측해야 합니다. <MASK>가 위치한 문장의 전체 문맥을 분석하여, 문장의 나머지 내용과 일관되게 <MASK>에 들어갈 가장 적합한 단어를 답하세요. #텍스트: 버섯은 자연상태에서도 자생하고 있는 것을 흔히 볼 수 있으며, 전 세계적으로는 약 15000 여종이 알려져 있고 그 중에서 식용으로 알려진 버섯은 300여종에 달한다. 버섯은 균류에 속하는 담자균류 중에서 자실체를 형성하는 종류가 포함되어 형태와 크기, 빛깔과 발생조건 등이 매우 다양하다.식용버섯은 맛과 향기가 <MASK> 고급식품으로 이용되고 있으며, 대부분은 인공재배에 의하여 공급되고 있으며, 버섯의 인공재배는 버섯의 종류에 따라 적용되는 배지가 각각 다르고 처리가 복잡하며 종균접종, 배양과 생육을 위한 환경조건이 매우 까다로워 인공재배는 전문가에 의하여 시설을 갖춘 재배사에서 생산되고 있다.일반적으로 버섯 재배시 사용되는 버섯배지는 톱밥, 솜 또는 볏짚 등을 원료로 사용하며, 원료를 분쇄하고 적당량의 수분과 혼합한 후, 곰팡이나 기타 유해균들의 증식을 막기 위해 살균처리를 하며, 살균처리 된 버섯 배지에 목적균을 접종하여 배양 증식시키게 된다.종래 버섯배지의 제조과정에서 이뤄지는 살균방법으로는, 등록특허 제10-0742245호(발명의 명칭:'버섯 배지 연속식 마이크로파 살균장치')에서는, 마이크로파를 이용하여 버섯배지를 살균한 후, 버섯 종균을 주입하여 버섯을 증식 재배할 수 있도록 하고 있으며, 등록특허 제10-1046709호(발명의 명칭:'버섯재배용 배지 살균기 및 살균방법')에서는, 본체 내부를 진공상태로 만든 후, 고온의 스팀을 이용하여 신속하고 효율적으로 버섯배지를 살균처리한 후, 버섯 종균을 주입하여 버섯을 재배할 수 있도록 하고 있으나,상기와 같은 살균과정을 거친 버섯배지를 이용하여 장시간 반복적으로 버섯을 재배 및 수확하는 과정에서, 일반적으로 외부 공기나 수분 등을 통해 곰팡이균들이나, 기타 유해한 잡균들이 버섯배지의 표면층으로 유입되어 버섯과 함께 번식하게 되며, 결국에는 버섯을 잠식하여 농가에서는 통상 3~4주기 이후에는 곰팡이균 및 기타 잡균들이 표면에 번창한 버섯배지를 일괄폐기 처분하고 있으며,이를 해결하기 위해서, 종래 버섯배지를 제조하는 과정에서 사용되는 마이크로파 또는 스팀을 이용한 살균처리를 할 경우, 주로 버섯배지의 표면층에 번식하고 있는 곰팡이균이나 기타 잡균들뿐만 아니라, 내부층에 존재하는 재배 버섯 균사들도 모두 함께 사멸되는 문제점이 있고, 농약을 사용하는 경우에는 환경오염의 문제점이 있다.

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24일 오전 대전시청에서 개최된 '대전의 꿈, 4차산업혁명특별시' 행사에는 문재인 대통령을 비롯한 150여명이 참석했으며, 4차산업혁명 지역거점 창출 전략, 대덕특구 재창조 비전과 전략과 관련한 '대전의 꿈'을 주제로 하는 발표, 오찬 간담회, 현장 방문을 진행해 대전특구의 경쟁력과 방향을 모색하는 시간을 가졌다.

주어진 문장을 적절하게 요약해주세요. 문장: 대전시는 '대전의 꿈, 4차산업혁명특별시' 행사를 24일 오전 시청에서 개최했다. / 대전시 대전시는 '대전의 꿈, 4차산업혁명특별시' 행사를 24일 오전 시청에서 개최했다. 과학기술정보통신부가 주최한 이날 행사에는 문재인 대통령을 비롯해 허태정 대전시장과 홍남기 경제부총리, 유영민 과기부장관, 홍종학 중기부 장관, 지역 국회의원 등 150여명이 참석했다. 이날 행사는 문재인 대통령 모두 발언, 4차산업혁명 지역거점 창출 전략, 대덕특구 재창조 비전과 전략, 대덕특구 관련 '대전의 꿈'이란 주제의 관계자 발표, 지역 경제인 오찬간담회, 현장 방문 순으로 진행됐다. 유영민 과학기술정보통신부 장관은 이날 4차산업혁명시대에 새 지역혁신 성장 모델을 창출하고 확산하기 위한 '4차산업혁명 선도지역 거점 창출전략'을 제시했다. 허태정 대전시장은 대덕특구를 4차산업혁명시대 글로벌 혁신 클러스터로 재창조하기 위한 '대덕특구 재창조 비전과 전략'을 소개했다. 이 자리에서 허 시장은 ▶기술사업화 활성화(창업타운 조성, 융복합 플랫폼 구축) ▶대덕특구 혁신 공간화(창의혁신공간 조성) ▶첨단산업단지 조성(대동·금탄, 안산, 장대 첨단산업단지) ▶혁신생태계 고도화(기업가정 신박물관 조성) 등 4대 전략과 7개 선도과제를 제시했다. 허 시장은 선결과제로 "대덕특구 재창조 마스터플랜 수립시 정부주도의 범부처 TF를 구성해 추진하는 것이 중요하다"고 강조했다. 허 시장은 또 대덕특구를 기업 중심의 혁신성장 특구, 첨단기술 비즈니스 특구, 기술의 융복합 특구로 재창조해 2030년 연 매출 100조, 일자리 10만 개를 창출하겠다고 밝혔다. 이 자리에서 공공기술 사업화 사례와 개선책 제언에 대해 발표하고 대덕으로 이전한 기업의 사례 공유 등을 통해 대덕특구의 경쟁력과 나아갈 방향에 대한 의견이 제시됐다. 문 대통령과 허 시장 등 참석자들은 한국항공우주연구원을 방문해 누리호 시험발사체, 천리안위성2A호 및 차세대소형위성1호 발사 성공에 기여한 개발진을 격려하고 진행 중인 우주개발사업의 성공을 당부했다. 문재인 대통령과 허 시장은 대전 경제인과의 오찬간담회에 참석했다.

요약

본 발명은 오가피를 함유한 냉동떡의 제조방법 및 이에 따라 제조된 냉동떡에 관한 것으로, (A) 멥쌀과 찹쌀을 혼합하여 물에 침지하는 단계; (B) 상기 침지된 혼합쌀에 트랜스글루타미나아제를 첨가하여 효소 처리하는 단계; (C) 효소로 처리된 혼합쌀을 1차 분쇄한 후 쑥 및 오가피를 첨가하여 2차 분쇄하는 단계; (D) 상기 2차 분쇄된 원료분말을 반죽 후 롤밀로 치대는 단계; (E) 상기 롤밀로 치댄 원료물질을 90 내지 120 ℃의 스팀으로 처리하는 단계; (F) 상기 스팀으로 처리된 원료물질을 반죽하여 떡의 피를 제조한 후 떡의 소를 넣고 성형하는 단계; 및 (G) 상기 성형된 떡을 급속냉동하는 단계;를 포함함으로써, 해동시에도 표면이 매끄러우며 조직감 및 항산화능이 우수하다.

주어진 문장을 읽고 간략하게 요약해주세요. 문장: [ 발명의 명칭 ] 오가피를 함유한 냉동떡의 제조방법 및 이에 따라 제조된 냉동떡Manufacturing method of rice cake containing acanthopanax and rice cake prepared therefrom [ 기술분야 ] 본 발명은 해동시에도 표면이 매끄러우며 조직감 및 항산화능이 우수한 오가피를 함유한 냉동떡의 제조방법 및 이에 따라 제조된 냉동떡에 관한 것이다. [ 배경기술 ] 떡은 고려 중기 이후에 쌀, 보리 등 곡류의 산출이 증가되면서 별식으로 발달되고 일반인에게 널리 알려졌다. 조선시대에는 각종 행제(行祭), 제례(祭禮), 빈례(賓禮), 대소연의(大小宴儀), 절식(竊食), 통과의례(通過儀禮) 등 다양한 의식에서 필수적인 음식이 되었으며, 그 종류와 맛이 다양하고 고급화되었다. 상기 떡은 만드는 방법에 따라 찐 떡, 친 떡, 지진 떡, 삶은 떡으로 분류하는데, 설기떡, 증편 등이 찐 떡에 속하고, 멥쌀이나 찹쌀로 찌거나 밥을 지어 절구에 넣고 쳐서 완성하는 인절미, 절편이 친 떡에 속한다. 또한, 기름에 지져서 완성하는 화전 등이 지진 떡, 둥근 모양을 만들어 끊는 물에 삶아 완성하는 떡인 경단이 삶은 떡에 속한다. 떡은 멥쌀 또는 찹쌀을 이용하여 제조되며, 쌀의 대부분을 차지하는 전분은 주로 아밀로스(amylose)와 아밀로펙틴(amylopectin)으로 구성되어 있다. 상기 찹쌀은 아밀로스 함량이 거의 없으며 대부분이 아밀로펙틴으로 이루어져 있고, 멥쌀은 품종에 따라 16~32%의 아밀로스를 함유하고 있으며 그 외는 아밀로펙틴으로 구성되어 있다. 전분입자를 물에 불리면 물을 흡수하여 팽윤하고 입자의 미셀구조가 파괴되는데 이를 호화(gelatinization)이라 하고, 호화된 쌀을 오래 놓아두면 다시 그 구조가 치밀하여지는데 이를 노화(retrogradation)라 한다. 제조된 떡을 상온에 보관하면 떡이 굳게 되는데, 이는 쌀 전분이 노화되기 때문이다. 멥쌀과 찹쌀의 아밀로스 함량의 차이는 떡의 품질에 큰 영향을 주는데, 노화과정은 일반적으로 초기에 아밀로오스가 배열의 변화를 가져오고 그 후 아밀로펙틴의 결정화가 서서히 진행되는 두 단계의 구조적 변화로 해석된다. 노화된 전분을 재가열 하면 아밀로펙틴은 일부 가역적인 구조변화가 일어나지만 아밀로오스는 비가역적인 구조변화가 일어나므로, 아밀로스가 함유된 멥쌀로 만들어진 떡은 찹쌀로만 만들어진 떡보다 쉽게 노화가 되어 상온 보관 시 떡이 쉽게 굳고, 냉동떡 제조 시 찹쌀로 만든 떡과 같이 원래 상태로의 질감 복원이 어렵다. 이에 대부분의 냉동떡은 찹쌀로 만들어지고 있다. 떡의 대부분을 차지하고 있는 전분의 노화는 0 내지 5 ℃의 냉장온도와 30 내지 60%의 수분 함량일 때 가장 빠르다. 멥쌀떡과 찹쌀떡의 세 가지 저장온도(냉장, 실온, 냉동)에 따른 노화도를 측정한 결과에 의하면 냉동떡이 가장 노화속도가 낮고 냉장떡이 가장 빠르게 노화가 일어남을 확인한 바 있다. 냉동 떡제품의 개발은 유통 기간 중 변패되는 것을 방지할 수 있고 신선한 상태의 떡을 필요시에만 익혀 먹을 수 있으므로 합리적이다. 그러나, 현실적으로 냉동 떡은 낮은 복원력으로 질감이 좋지 않고 노화속도가 빨라지는 문제점으로 인하여 소비가 부진하다. 쑥구리단자는 찹쌀가루에 쑥을 넣고 소를 넣어 동그랗게 빚어 고물을 묻혀 만든 경단을 말하며 쑥굴리단자 또는 쑥굴리라고도 불리는 단자이다. 단자는 찹쌀가루에 들어가는 재료에 따라서 '석이단자', '대추단자' 등이 있다. 「규합총서」의 내용을 보아 쑥구리는 쑥잎을 찹쌀가루와 섞어 찧고 반죽하여 삶은 후 고물을 묻히는 떡임을 알 수 있으며, 「조선요리제법」에서는 '찹쌀가루에 파랗게 데친 쑥을 곱게 다져 익반죽하고 삶은 밤, 설탕, 계피가루를 섞어 만든 소를 넣고 빚은 뒤 꿀이나 조청을 바르고 고물을 묻히는 떡이며 고물로는 밤고물이 쓰였다.'고 기록하고 있다. 한편, 쑥은 국화과에 속하는 다년초로서 줄기는 약용, 어린 잎은 식용으로 쓰이며, 특히 떡에 첨가되어 쑥송편, 쑥인절미, 쑥갠떡 등으로 제조된다. 쑥에는 칼슘, 비타민 A, 비타민 B, 비타민 C 등의 영양 성분과 엽록소가 다량 들어 있으며, 예로부터 한방에서는 약재로 널리 사용되어 왔다. 쑥에는 치네올(cineol)이라는 정유가 있어 향이 독특하고 소화액을 분비하여 소화력 향상 효과가 크다고 알려져 있다.또한, 오가피는 만병을 치료하는 가시가 있는 나무라는 의미로 동양권에서 독성과 부작용이 없는 상약으로 분류하여 뿌리와 껍질이 약재로 사용되어왔다. 최근 들어, 기능성 식품에 대한 관심 증가로 건강에 유익한 식품들이 다양하게 등장하고 있는데, 여기에 오가피를 많이 이용하고 있다. [ 선행기술문헌 ] [ 특허문헌 ] 대한민국 등록특허 제1254381호대한민국 등록특허 제1191595호 [ 발명의 개요 ] [ 해결하려는 과제 ] 본 발명의 목적은 해동시에도 표면이 매끄러우며 조직감 및 항산화능이 우수한 오가피를 함유한 냉동떡의 제조방법을 제공하는데 있다.또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 제조방법에 따라 제조된 냉동떡을 제공하는데 있다. [ 과제의 해결 수단 ] 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 냉동떡을 제조하는 방법은 (A) 멥쌀과 찹쌀을 혼합하여 물에 침지하는 단계;(B) 상기 침지된 혼합쌀에 트랜스글루타미나아제를 첨가하여 효소 처리하는 단계;(C) 상기 효소로 처리된 혼합쌀을 1차 분쇄한 후 쑥 및 오가피를 첨가하여 2차 분쇄하는 단계;(D) 상기 2차 분쇄된 원료분말을 반죽 후 롤밀로 치대는 단계;(E) 상기 롤밀로 치댄 원료물질을 90 내지 120 ℃의 스팀으로 처리하는 단계;(F) 상기 스팀으로 처리된 원료물질을 반죽하여 떡의 피를 제조한 후 떡의 소를 넣고 성형하는 단계; 및(G) 상기 성형된 떡을 급속냉동하는 단계;를 포함할 수 있다.상기 (A)단계에서 멥쌀과 찹쌀은 1 : 0.3 내지 1.5의 중량비로 혼합될 수 있으며, 상기 혼합된 혼합쌀을 20 내지 27 ℃의 물에 7 내지 20시간 동안 침지시킬 수 있다.상기 (B)단계에서 트랜스글루타미나아제는 혼합쌀 100 중량부에 대하여 0.05 내지 0.5 중량부로 첨가될 수 있으며, 상기 트랜스글루타미나아제는 pH 5-8, 35 내지 45 ℃ 하에서 1 내지 5시간 동안 효소 처리될 수 있다.상기 (C)단계에서 쑥은 혼합쌀 100 중량부에 대하여 5 내지 20 중량부로 함유될 수 있다.상기 (C)단계에서 오가피는 분말 또는 60 내지 70브릭스의 농축액일 수 있으며, 68°브릭스를 기준으로 혼합쌀 100 중량부에 대하여 0.1 내지 3 중량부로 함유될 수 있다.삭제상기 (E)단계에서 스팀으로 10 내지 30분 동안 처리할 수 있다.상기 (F)단계에 부재료를 스팀으로 처리된 원료물질 100 중량부에 대하여 5 내지 20 중량부로 첨가할 수 있으며, 상기 부재료는 땅콩분말, 호두분말, 해바라기씨분말, 호박씨분말, 잣분말 및 건포도분말로 이루어진 군에서 선택된 1종 이상일 수 있다.상기 (F)단계에 떡의 소는 팥앙금, 호두, 해바라기씨, 호박씨, 잣 및 건포도로 이루어진 군에서 선택된 1종 이상일 수 있다.상기 (G)단계에서는 -40 내지 -55 ℃에서 급속냉동시킬 수 있다.또한, 상기한 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 냉동떡은 상기 제조방법에 따라 제조될 수 있다. [ 발명의 효과 ] 본 발명의 냉동떡은 해동시에도 표면이 매끄럽고 갈라짐 현상이 없으며 떡 모양이 변형되지 않을 뿐만 아니라 100%에 가깝게 조직감이 복원되고, 수분함량이 장시간 유지되므로 노화를 방지할 수 있다.또한, 본 발명의 냉동떡은 효소와 오가피를 함께 사용함으로써 항산화능이 향상될 수 있다. [ 도면의 간단한 설명 ] 도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따라 제조된 해동된 냉동떡의 외부를 촬영한 사진이다.도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따라 제조된 해동된 냉동떡의 절단면을 촬영한 사진이다. [ 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용 ] 본 발명은 해동시에도 표면이 매끄러우며 조직감 및 항산화능이 우수한 오가피를 함유한 냉동떡의 제조방법 및 이에 따라 제조된 냉동떡에 관한 것이다. 이하, 본 발명을 상세하게 설명한다. 본 발명의 냉동떡을 제조하는 방법은 (A) 멥쌀과 찹쌀을 혼합하여 물에 침지하는 단계; (B) 상기 침지된 혼합쌀에 트랜스글루타미나아제를 첨가하여 효소 처리하는 단계; (C) 상기 효소로 처리된 혼합쌀을 1차 분쇄한 후 쑥 및 오가피를 첨가하여 2차 분쇄하는 단계; (D) 상기 2차 분쇄된 원료분말을 반죽 후 롤밀로 치대는 단계; (E) 상기 롤밀로 치댄 원료물질을 90 내지 120 ℃의 스팀으로 처리하는 단계; (F) 상기 스팀으로 처리된 원료물질을 반죽하여 떡의 피를 제조한 후 떡의 소를 넣고 성형하는 단계; 및 (G) 상기 성형된 떡을 급속냉동하는 단계;를 포함한다.먼저, 상기 (A)단계에서는 멥쌀과 찹쌀을 혼합하여 물에 침지한다.냉동떡의 경우 찹쌀만 사용하는 경우에는 해동과정에서 떡의 모양이 가라앉는 꺼짐 현상이 발생하고, 멥쌀만 사용하는 경우에는 표면이 갈라지는 현상이 발생한다. 삭제본 발명에서는 멥쌀과 찹쌀은 1 : 0.3 내지 1.5의 중량비, 바람직하게는 1 : 0.5 내지 0.8의 중량비로 혼합한다. 멥쌀을 기준으로 찹쌀의 함량이 상기 하한치 미만인 경우에는 꺼짐 현상에 의해 동그란 떡의 모양을 유지하기 어려울 수 있으며, 상기 상한치 초과인 경우에는 수분함량이 낮아져 표면이 갈라지고 딱딱해질 수 있다.상기 찹쌀과 멥쌀이 혼합된 혼합쌀은 20 내지 27 ℃의 물에 7 내지 20시간, 바람직하게는 10 내지 13시간 동안 침지시킨다. 침지시간이 상기 하한치 미만인 경우에는 쌀이 불려지지 않아 효소가 쌀의 내부로 침투되지 못하여 원하는 효과를 얻을 수 없으며, 상기 상한치 초과인 경우에는 냉동떡 제조 후 조직감이 저하될 수 있다. 다음으로, 상기 (B)단계에서는 상기 침지된 혼합쌀에 트랜스글루타미나아제를 첨가하여 효소 처리한다.상기 혼합쌀은 상기와 같은 중량비로 혼합되어도 해동 시 표면이 약간 딱딱하며 때때로 표면이 갈라진 떡이 제조되는데 이러한 현상을 방지할 뿐만 아니라 멥쌀 사용에 의해 저하된 결합력 및 조직감을 향상시키기 위하여 트랜스글루타민나제를 사용한다. 또한, 트랜스글루타민나제로 처리된 혼합쌀에 오가피를 첨가시에는 무처리 혼합쌀에 오가피를 첨가한 경우에 비하여 더욱 우수한 항산화능을 보인다.상기 트랜스글루타민나제(transglutaminase, E.C. 2.3.2.13)는 단백질 또는 라이신의 유리 아민기(amine group), 글루타민 잔기의 아실기(acyl group), 이소펩티드(isopeptide)의 결합을 형성하는 효소이다. 상기 트랜스글루타미나아제는 혼합쌀 100 중량부에 대하여 0.05 내지 0.5 중량부, 바람직하게는 0.1 내지 0.3 중량부로 첨가된다. 트랜스글루타미나아제의 함량이 상기 하한치 미만인 경우에는 효소처리에 의해 향상되는 효과가 없으며, 상기 상한치 초과인 경우에는 조직감의 경도가 향상될 뿐만 아니라 기호도가 저하될 수 있다.상기 트랜스글루타미나아제는 pH 5-8, 35 내지 45 ℃ 하에서 1 내지 5시간, 바람직하게는 2 내지 3시간 동안 효소 처리한다. 온도 및 시간이 상기 하한치 미만인 경우에는 효소로서의 기능을 발휘할 수 없으며, 상기 상한치 초과인 경우에는 조직감의 경도가 현저히 감소되고 기호도가 저하될 수 있다.다음으로, 상기 (C)단계에서는 상기 효소로 처리된 혼합쌀을 롤밀로 1차 분쇄한 후 쑥 및 오가피를 첨가하여 롤밀로 2차 분쇄한다.상기 효소로 처리된 혼합쌀을 물로 1 내지 3회 세척한 후 혼합쌀 100 중량부에 대하여 소금 1 내지 20 중량부를 첨가하여 1차 분쇄한다. 상기 소금은 효소 처리 후에 첨가되는 것이 효소 처리 전에 첨가하는 것보다 결착력 향상 및 조직감 경도 저하에 바람직하다.상기 쑥은 (A)단계에서 혼합된 혼합쌀 100 중량부에 대하여 5 내지 30 중량부, 바람직하게는 20 내지 25 중량부로 함유된다. 쑥의 함량이 상기 하한치 미만인 경우에는 육안으로 쑥이 첨가되었는지 확인이 어려울 수 있으며, 상기 상한치 초과인 경우에는 수분함량이 너무 높아 변패가 쉽고 조직감 및 기호도가 저하될 수 있다. 또한, 상기 오가피는 오가피 분말 또는 60 내지 70°브릭스의 농축액으로 사용될 수 있다. 상기 오가피는 68°브릭스를 기준으로 (A)단계에서 혼합된 혼합쌀 100 중량부에 대하여 0.1 내지 3 중량부, 바람직하게는 0.5 내지 1 중량부이다. 오가피의 함량이 상기 하한치 미만인 경우에는 냉동떡에 항산화능이 없으며, 상기 상한치 초과인 경우에는 조직감 경도가 높아지고 노화가 빨리 진행될 수 있다.상기 효소 처리된 혼합쌀을 1차 분쇄 후 쑥과 오가피를 첨가한 후 2차 분쇄를 수행하는 것은 평균입경이 0.1 내지 200 ㎛인 미세한 분말로 형성시켜 효소 처리된 혼합쌀이 쑥과 오가피에 닿는 면적을 넓힘으로써 쑥과 오가피가 첨가됨에도 표면이 딱딱해지지 않고 결합력이 높도록 한다. 만약, 상기 1차 분쇄 및 2차 분쇄 중 하나의 분쇄과정이 생략되는 경우에는 두 번에 걸쳐 분쇄과정을 수행하는 경우에 비하여 조직감 경도가 높고 결착이 제대로 되지 않아 표면이 갈라지는 현상이 발생할 수 있다.다음으로, 상기 (D)단계에서는 상기 2차 분쇄된 원료분말을 반죽 후 롤밀로 치댄다.상기 2차 분쇄된 원료분말, 즉 혼합쌀, 쑥 및 오가피가 혼합된 분말을 찬물로 날반죽한다.반죽 시 온도가 상기 하한치 미만인 경우에는 원료분말이 굳어 반죽하는데 장시간이 소요되고 기호도가 저하되며, 상기 상한치 초과인 경우에는 잔존하는 효소에 의해 반죽이 부드러워져 동그란 모양으로 떡이 만들어지지 않을 수 있다.상기 롤밀로 치대는 과정을 수행하면, 쑥의 첨가에 의해 쫄깃함이 저하된 냉동떡의 쫄깃함을 향상시키고 식감이 우수해지므로 수행하는 것이 바람직하다. 다음으로, 상기 (E)단계에서는 롤밀로 치댄 원료물질을 90 내지 120 ℃의 스팀으로 처리한다.상기 롤밀로 치댄 원료물질을 90 내지 120 ℃, 바람직하게는 95 내지 100 ℃의 스팀으로 10 내지 20분 동안 처리하여 원료물질을 호화시키면서 효소를 불활성화시킨다. 스팀처리하지 않는 경우에는 효소가 잔존하여 식감이 저하되고 둥근 떡의 모양으로 형성되지 않는다.스팀 처리 온도 및 처리 시간이 상기 하한치 미만인 경우에는 호화 및 효소의 불활성화가 수행되지 않을 수 있으며, 상기 상한치 초과인 경우에는 더 이상 향상되는 효과는 없고 에너지만 낭비하게 된다.다음으로, 상기 (F)단계는 상기 스팀으로 처리된 원료물질을 5 내지 7분 동안 반죽하여 떡의 피를 제조한 후 떡의 소를 넣고 성형한다.상기 떡의 피를 제조 시 스팀으로 처리된 원료물질에 부재료를 첨가하여 식감 및 기능성을 부여할 수 있다.상기 부재료로는 특별히 한정되지 않지만, 바람직하게는 땅콩분말, 호두분말, 해바라기씨분말, 호박씨분말, 잣분말 및 건포도분말로 이루어진 군에서 선택된 1종 이상을 들 수 있다.또한, 상기 부재료는 스팀으로 처리된 원료물질 100 중량부에 대하여 5 내지 20 중량부, 바람직하게는 10 내지 15 중량부로 함유된다.또한, 상기 떡의 소로는 특별히 한정되지 않지만, 바람직하게는 팥앙금, 호두, 해바라기씨, 호박씨, 잣 및 건포도로 이루어진 군에서 선택된 1종 이상을 들 수 있다.상기 떡의 소는 떡의 피 100 중량부에 대하여 20 내지 60 중량부, 바람직하게는 40 내지 50 중량부로 함유된다.다음으로, 상기 (G)단계에서는 상기 성형된 떡을 -40 내지 -55 ℃, 바람직하게는 -45 내지 -50 ℃로 60분 이내에 급속냉동한다.상기 성형된 떡을 -45 내지 -50 ℃ 온도 조건에서 60분 이내에 급속냉동이 이루어지도록 해 주어야만 냉동과정에서의 노화를 방지해 줄 수가 있다. 상기 온도 및 시간이 벗어난 범위로 냉동되는 경우에는 동결과정에서 떡의 외피가 포함하고 있는 수분을 빼앗겨 서서히 노화가 진행되고, 이러한 경우 해동 시 외피가 딱딱해져 취식이 어렵게 됨은 물론 외피의 갈라짐현상이 발생되어 상품성을 잃게 된다.이와 같이 제조된 냉동떡을 해동 시에는 자연해동, 증숙 또는 가열 등을 통해 이루어질 수 있으며, 자연해동 시에도 기능에 따라 해동전과 같이 본래의 형태를 유지하고 표면이 갈라지지 않으며 쫄깃하고 부드러운 맛을 지닐 뿐만 아니라 장시간 수분함량을 유지하여 해동 후 장시간 방치 시에도 표면이 딱딱해지지 않을 수 있다.이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시하나, 하기 실시예는 본 발명을 예시하는 것일 뿐 본 발명의 범주 및 기술사상 범위 내에서 다양한 변경 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속하는 것도 당연한 것이다.실시예 1. 멥쌀(용인 백옥쌀, 용인시 농협쌀조합 공동사업법인)과 찹쌀(청자골 찹쌀, 동광영농조합법인)을 1 : 0.5의 중량비로 혼합한 100 중량부를 상온의 물에 12시간 침지시킨 후 물기를 제거한 침지 혼합쌀에 트랜스글루타미나아제(StrenEnzyme GmbH 0026# Co. 사, Mesozyme PT 100C) 0.2 중량부를 첨가하여 pH 6, 40 ℃에서 2시간 동안 효소 처리한 다음 물로 3회 세척하고 소금 1 중량부를 첨가하여 롤밀로 1차 분쇄하였다. 1차 분쇄된 원료분말에 어린 생 쑥 20 중량부, 쑥 가루 1 중량부 및 오가피 농축액(68°브릭스) 0.5 중량부를 첨가하여 혼합한 후 롤밀로 2차 분쇄한 다음 찬물로 날반죽하여 롤밀로 치대는 과정을 수행하였다. 상기 롤밀로 치댄 원료물질을 98 ℃의 스팀으로 15분 동안 처리한 후 반죽하여 떡의 피를 제조한 다음 내부에 팥앙금 소를 넣고 상기 소를 감싸듯이 둥글게 성형하여 -45 ℃에서 50분 동안 급속냉동하여 냉동떡을 제조하였다.비교예 1. 멥쌀과 찹쌀의 비율상기 실시예 1과 동일하게 실시하되, 멥쌀과 찹쌀을 2 : 1의 비율로 혼합하여 냉동떡을 제조하였다.비교예 2. 트랜스글루타미나아제 생략상기 실시예 1과 동일하게 실시하되, 트랜스글루타미나아제를 생략하여 냉동떡을 제조하였다.비교예 3. 1차 분쇄 생략상기 실시예 1과 동일하게 실시하되, 1차 롤밀 분쇄를 생락하여 냉동떡을 제조하였다.비교예 4. 익반죽상기 실시예 1과 동일하게 실시하되, 2차 분쇄한 다음 날반죽 대신 30 ℃의 물로 익반죽하여 냉동떡을 제조하였다.003c#시험예003e#시험예에서는 실시예 및 비교예에서 제조된 급속 냉동된 냉동떡을 상온에서 3시간 동안 자연 해동시켜 시험에 이용하였다. 대조구로는 급속냉동하지 않은 냉동떡을 이용하였다.시험예 1. 육안 관찰도 1a는 실시예 1에 따라 제조된 해동된 냉동떡의 외부를 촬영한 사진이고, 도 1b는 실시예 1에 따라 제조된 해동된 냉동떡의 절단면을 촬영한 사진이다.도 1에 도시된 바와 같이, 실시예 1에 따라 제조된 해동된 냉동떡은 표면이 갈라지지 않으며, 동그란 떡 모양을 유지하고 있는 것을 확인하였다.시험예 2. 수분함량 측정실시예 및 비교예에 따라 제조된 해동 냉동떡의 수분함량은 A.O.A.C 방법으로 측정하였고, method 934.01법에 의한 상압 가열건조법을 사용하여 하기 [수학식 1]로 계산하였다. [수학식 1]수분함량(%) = (시료무게 - 건조 후 무게) / 시료무게 X 100구분수분함량(%)0 day1 day2 day3 day대조구46.35±0.8046.11±1.3445.90±0.5645.65±0.94실시예 145.95±1.0245.61±0.8845.30±1.1144.99±0.76비교예 149.59±0.9049.11±0.7248.51±1.0047.97±0.53비교예 245.86±0.6945.10±1.0144.62±1.5944.02±1.15비교예 345.77±0.8645.53±0.9945.10±1.7344.88±0.94비교예 444.15±0.9643.51±1.0942.94±1.5542.28±1.08위 표 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예 1에 따라 제조된 냉동떡은 해동 후 수분함량이 3일 동안 유지되는 것을 확인하였으며, 대조구의 냉동떡과 수분함량이 거의 유사한 것을 확인하였다. 반면, 비교예 1, 2 및 4는 3일 동안 급격히 수분함량이 감소하는 것을 확인하였으며, 특히 비교예 1은 수분함량이 높아 쉽게 변패되었다.시험예 2. 조직감 측정실시예 및 비교예에 따라 제조된 해동 냉동떡의 조직감은 Texture Analyzer(TA-XT2, Haslemere, UK)를 이용하여 다음과 같이 측정하였다. 직경 25 mm의 plunger를 사용하여 force and time mode에서 two bite로 측정하였고, 이때 plunger의 strain은 25%, test speed 1.0 mm/sec, per-test speed 5 mm/sec, post-test speed 10.0 mm/sec로 각 시료당 8회 반복 측정하여 평균값으로 나타내었다.경도(hardness)는 물질을 변형시킬 때 필요한 힘이고, 부착성(adhesiveness)은 식품의 표면과 타물체의 표면이 부착되어 있는 인력을 분리시키는 데 필요한 힘 (예를 들면, 캔디는 부착성이 크고, 사과는 적음)이며, 탄력성(springiness)은 어떤 물체에 외부로부터 힘을 가하였을 때 생긴 변형이 힘을 제거하였을 때 힘이 가해지기 전의 원상태로 회복되는 성질(예를 들면, 빵은 탄성이 크고 밀가루 반죽은 적음)이고, 응집성(cohesiveness)은 식품의 형태를 구성하는 내부적 결합에 필요한 힘(예를 들면, 쉽게 조직이 분리되는 식빵보다는 찹쌀떡의 응집성이 큼)이며, 검성(gumminess)은 반고체 식품을 삼킬 수 있는 상태까지 씹는데 필요한 에너지이고, 씹힘성(chewiness)은 고체 식품을 삼킬 수 있을 정도로 씹는데 필요한 힘이다.구분대조구실시예 1비교예 1비교예 2비교예 3비교예 4경도485.81±92.46491.70±192.131015.46±103.431465.32±408.941021.55±48.95536.48±20.29부착성-29.48±36.71-29.78±43.32-260.47±74.17-240.40±190.94-28.67±30.50-30.15±29.63탄력성0.61±0.050.62±0.030.60±0.010.86±0.030.49±0.020.45±0.01응집성0.53±0.020.51±0.210.34±0.040.67±0.030.38±0.010.31±0.04검성259.88±154.37276.65±188.45795.47±59.271002.34±321.32806.41±24.85591.46±14.99씹힘성95.39±25.15100.01±29.45717.44±58.92977.58±316.55720.58±53.10501.78±12.46위 표 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예 1에 따라 제조된 냉동떡은 해동 후 비교예 1 내지 4에 비하여 경도, 응집성, 검성 및 씹힘성이 낮으므로 섭취하기 부드러운 것으로 확인되었다. 또한, 실시예 1에 따라 제조된 냉동떡은 대조구의 냉동떡과 유사한 조직감을 보이며, 이는 해동 후에 냉동 전과 유사한 조직감으로 복원된 것을 의미한다.특히, 비교예 1 내지 3은 경도가 현저히 높은 것으로 보아 냉동떡이 딱딱하게 제조되었음을 확인하였으며, 비교예 4는 꺼짐 현상이 발생하여 냉동떡의 모양이 변형되었다. 시험예 3. 항산화능 측정실시예 및 비교예에 따라 제조된 해동 냉동떡 100 g에 메탄올 100 mL를 넣은 후 24시간 동안 150 rpm으로 교반추출 후 3,000 rpm, 4 ℃에서 10분간 원심분리하여 얻어진 상등액을 취해 0.45 ㎛ membrane filter로 여과하여 시험용액으로 사용하였다. 시험용액 0.2 ㎕에 0.8 ㎕의 0.1 mM DPPH(1,1-di-phenyl-2-picryl hydrazyl) 용액을 가한 후 30분간 실온에서 방치한 뒤 UV-Vis spectrophotometer(V-650, JASCO Corporation, Tokyo, Japan)를 이용하여 516 nm에서 흡광도를 측정하여 라디칼 소거능(%)을 하기 [수학식 2]로 계산하였다.[수학식 2]DPPH 라디칼 소거능(%)=1-(Abssample/Absblank)X100 구분실시예 1비교예 1비교예 2비교예 3비교예 4라디칼 소거능(%)13.09±0.4112.98±0.593.17±0.9913.02±0.4911.59±0.48위 표 3에 나타낸 바와 같이, 오가피를 사용한 실시예 1 및 비교예 1 내지 4에 따라 제조된 냉동떡는 효소와 오가피를 함께 사용함으로써 높은 라디칼 소거능을 가지고 있는 것을 확인하였다. 그러나, 오가피를 사용하였어도 효소를 사용하지 않은 비교예 2는 라디칼 소거능이 낮은 것을 확인하였다.이는 효소와 오가피를 함께 사용하여야 우수한 라디칼 소거능을 기대할 수 있다는 것을 의미한다.시험예 4. 관능성 평가실시예 및 비교예에 따라 제조된 해동 냉동떡을 식품관련 분야에서 3년 이상의 관능검사 경력을 지닌 전문패널 15명으로 하여금 관능검사를 실시하여 9점 척도법(정도가 클수록 9점에 가까움)으로 측정하였으며, 이를 하기 [표 4]에 나타내었다.-색, 향, 맛, 조직감, 쫄깃함, 종합적인 기호도: 1점= 매우 나쁘다, 9점= 매우 좋다.구분대조구실시예 1비교예 1비교예 2비교예 3비교예 4색7.157.115.466.847.006.02향7.026.895.016.056.126.57맛7.587.505.176.836.596.13조직감7.247.174.006.815.875.49쫄깃함6.115.675.177.004.123.44종합적인 기호도7.947.504.177.005.394.38위 표 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예 1에 따라 제조된 냉동떡은 해동 후 비교예 1 내지 4에 비하여 색, 향, 맛, 조직감, 쫄깃함 및 종합적인 기호도 모두 우수한 것을 확인하였다. 실시예 1은 색, 향, 맛, 및 종합적인 기호도가 특히 우수한 것을 확인하였다.더욱이, 실시예 1에 따라 제조된 냉동떡은 대조구의 냉동떡과 유사한 관능성을 보이는 것을 확인하였다.

요약

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따라서 돈육의 육질과 위생수준을 경쟁국과 같은 수준으로 향상시켜 나가는 한편, 안심 등심은 신선 냉장육 위주로 수출하여 수출단가를 높이고, 뒷다리 살은 냉동 가공 원료육으로 수출하여 한국산돈육의 일본시장 점유율을 점차 높여 나가는 대일 수출전략 마련이 시급하다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 돈육의 최대 수입국인 일본은 수출국에 대해품질은 물론, 생산에서 소비에 이르는 과정에서의 위생 및 안전성 확보를 엄격하게 요구하고 있기 때문에 이러한 일본의 요구조건을 충족시킬 수 있게 현장에서의 품질관리 노력이 선행되어야만, 부가가치가 높은 냉장 돈육 수출이 지속적으로 가능할 것이다. 일본의 돈육수요량은 한국에서 구제역이 발생된 전해인1999년에 총 1,493.7천 톤으로써 자국 내에서 893.8천 톤은 생산하여 공급하고, 부족한 599.9천 톤은 수입 공급하여 자급율은 59.8% 수준이며, 일본이 같은 해 한국으로부터 돈육 80.3천 톤을 수입하여 한국산 돈육의 일본시장 점유율은 1999년에 13.4%로 양적으로는 크게 신장하였다. 그러나 한국산 돈육은 품질이 낮고, 위생관리가 미흡하여 유통기간이 다른 경쟁국과 비교해 상대적으로 짧아 냉장육 수출비율이 낮을 뿐만 아니라 수출 단가에서도 불리한 실정이다. 더욱이 일본은 자국민의 공중위생 확보 차원에서 2001년 4월부터 위해 요소 중점관리제도(HACCP; Hazard Analysis Critical Control Point)를 법에 근거하여 시행하고, 2002년 4월부터는 수입산 돈육에 전면 적용하고 있기 때문에 대일 수출여건이 악화되어 수출국간에 시장경쟁이 더욱 심화되고 있다.

마지막_문장예측

LG전자는 28일 LG디지털파크에서 지멘스와 '제조 지능화 솔루션' 공동 개발 양해각서를 체결하였으며, 앞으로 생산요소 기술의 디지털화 추진 및 정기 회의체 운영을 통해 제조 분야의 '디지털 전환'을 위해 협업할 계획이다.

주어진 문장을 적절하게 요약해주세요. 문장: LG전자가 독일 전기전자기업 지멘스와 제조 분야의 '디지털 전환'을 위한 협력에 나선다. LG전자는 최근 경기도 평택 소재 LG디지털파크에서 지멘스와 '제조 지능화 솔루션' 공동 개발을 위한 양해각서(MOU)를 체결했다고 28일 밝혔다. 디지털 전환이란 4차 산업혁명 시대를 맞아 제조업이 정보기술(IT) 시스템을 적용해 스마트공장으로 진화해 완전히 새로운 단계에 접어드는 것을 말한다. 양사는 디지털 전환을 가속화하고 생산성과 효율성을 높일 수 있는 미래 솔루션을 개발하기 위해 전략적으로 협력하기로 했다. LG전자는 지멘스와 함께 '디지털 트윈(Digital Twin)' 기술 공동 연구개발과 장비·금형·3D프린팅 등 생산요소 기술의 디지털화를 추진하는 한편 공동 연구와 솔루션 개발을 위한 정기 회의체도 운영하기로 했다. LG전자 소재·생산기술원은 산업용 자율주행 로봇, 인공지능(AI) 검사 솔루션 등 다양한 지능형 제조 솔루션을 연구개발해 왔다. LG전자는 지멘스와 제조 지능화에 기반한 협업 모델을 만들어 기술력을 끌어올리고, 제조 분야의 디지털 전환도 빠르게 이끈다는 계획이다. 디지털화의 핵심 축은 스마트공장이다. 스마트공장이란 기획·설계, 생산, 유통·판매 등 전 과정을 사물인터넷(IoT), AI, 빅데이터 등 IT로 통합해 생산 시스템을 최적화한 공장을 말한다. 지멘스는 이 분야에서 세계적으로 앞서가는 기업으로 손꼽힌다. 스마트공장의 선구자 격인 지멘스 암베르크 공장에는 사이버 공간에서 현실 공장의 쌍둥이(트윈)를 만들고 발생할 수 있는 상황을 컴퓨터로 시뮬레이션해 결과를 미리 예측하는 '디지털 트윈' 기술이 탑재됐다. 홍순국 LG전자 소재·생산기술원장은 "제조 분야의 축적된 노하우를 바탕으로 LG그룹의 제조 지능화를 가속할 수 있도록 양사의 전략적 협력을 강화할 것"이라고 말했다.

요약

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또 하나는 진사(進士) 김창업(金昌業)이 초를 뜬 것을 화사가 옮겨 그린 것이다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 송시열(宋時烈, 1607-1689)은 ‘이이-김장생’으로 이어져 온 기호 학맥의 적전(嫡傳)으로 ‘공자-맹자-주자’로 계승된 유학적 도통(道統)을 조술하고 산림(山林)의 종장으로서 세도(世道)를 자임하며 한 시대의 학문과 사상과 정치를 이끌었던 것으로 평가되는 학자이다. 이러한 사실을 반영하듯 그의 사후에 그를 제향한 서원, 사당, 영당 등이 전국 각지에 설립되었으며 그 수는 적어도 31곳에 달하였다. 이 원사(院祠)들 대다수에는 그의 초상화가 봉안되었다. 송시열은 생전에 적어도 자신의 초상화를 세 차례 이상 제작했다. 그의 초상화 제작 사실은 그의 문집 중 『연보(年譜)』에 자세히 소개되어 있다. 선생의 진상(眞像)은 모두 셋이다. 그중 하나는 곧 화사(畫師) 한시각(韓時覺)이 그린 것으로 가묘(家廟)에 봉안했으니, 이는 선생의 77세 때의 초상화이다. 또 하나는 문인 상서(尙書) 김진규(金鎭圭)가 초(草)를 뜬 것을 화사를 시켜 옮겨 그리게 한 것으로 화양서원(華陽書院)에 최초로 봉안했던 본이 이것이다. 선생은 평소에 눈을 크게 뜬 채 사람을 본 적이 없었으나 이 본은 전혀 그렇지 않다. 이는 김 상서가 갑자기 와서 인기척을 하며 마루로 올라오자 선생이 매우 기뻐하여 눈을 뜨고 맞이했기 때문에 김 상서가 초를 뜬 것이 이와 같았다고 한다.

마지막_문장예측

2015년 우리나라의 GDP 대비 국가채무 비율은 37.9%로 OECD 평균(115.2%)보다 낮아 우리나라의 재정건전성이 아직까지 양호한 수준이라고 평가할 수 있다. 그러나 저성장에 따른 세수 증가세 둔화와 경기부양 및 복지지출 증가로 인해 재정건 전성이 구조적으로 악화되고 있다. 2010~2015년 결산기준 총지출 증가율(5.6%)이 총수입 증가율(4.4%)을 상회하고 있다. 특히 우리나라의 경우 급속한 인구고령화로 인해 향후 우리 재정에 막대한 부담을 가져다 줄 것으로 보인다. 인구고령화는 생산가능인구 감소에 따른 노동생산성 약화 등으로 저성장 추세를 이끌어 세수증가세가 둔화되는 반면, 기대수명 연장, 노인부양비 증가 등에 따라 복지지출이 급속하게 증가하여 국가채무가 빠른 속도로 증가할 것으로 전망된다.

주어진 제목과 요약문에 대한 정보를 토대로, 요약되기 전 문장을 유추해서 생성해주세요. 제목: 2016~2060년 NABO 장기 재정전망 요약문: 우리나라 GDP 대비 국가채무 비율은 OECD 평균보다 낮지만 저성장에 따른 세수 증가세 둔화와 경기부양 및 복지지출 증가로 인해 재정건 전성이 구조적으로 악화되고 있다.

요약전_문장예측

현직 검사의 성추문에 검찰은 중앙수사부 폐지, 상설특점제 도입 수용 등 상관 없는 대책을 세워 국민의 조롱을 받고 있으니, 검사의 범죄 땐 엄중 처벌하고 지휘 계통의 책임을 묻는 제대로 된 방책을 발표해주기 바란다.

주어진 문장을 적절하게 요약해주세요. 문장: 현직 검사가 검사실에서 여성 피의자를 성추행하고 이후 부적절한 성관계까지 가졌다는 소식은 국민을 경악케 만든다. 수사 무마 등을 내걸어 사기범과 기업으로부터 9억원을 뜯어낸 서울고검 김광준 검사를 구속한 게 하루 전이었는데 이젠 현직 검사가 피의자를 기소 않고 봐주겠다며 성추행했다. 해당 검사는 로스쿨 1기 출신으로 목포지청 소속이면서 검사 실무수습을 위해 서울동부지검에 파견됐다지만 엄연히 검사로 임용된 상태였다. 대검은 문제의 검사를 법무연수원으로 복귀시켰다는 데 일반인이라면 구속됐을 것이다. 여성 피의자가 고소를 취하했다지만 대검 감찰본부에서 수사해 범죄 혐의가 확인되면 형사사건으로 다뤄 엄하게 처벌해야 한다. 아울러 검사 해임은 물론 변호사로서 업무도 할 수 없도록 아예 자격을 박탈해 일벌백계의 표본으로 삼아야 한다. 지난해 여검사가 변호사와 성관계를 맺으면서 사건을 잘 처리해달라는 청탁과 함께 벤츠 승용차를 받은 사건, 재작년에는 부장검사가 후배 검사에게 고소된 건설업자를 봐달라고 그랜저를 사준 사건이 있었다. 검찰은 그젯밤 수뇌부 회의 후 개혁을 하겠다며 중앙수사부 폐지, 상설특검제 도입을 수용할 수 있다는 엉뚱한 발표를 했다. 뇌물 검사나 성추행 검사 등을 내부에서 미리 적발하고 단속할 감찰기능이 제대로 작동하지 않는 구조를 개혁해야 한다. 검사의 범죄 땐 패가망신할 정도의 벌을 내리고 지휘 계통 책임을 묻는 강도 높은 대책을 발표하기 바란다.

요약

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상기

이 문제에서는 주어진 텍스트 내의 <MASK>로 표시된 부분에 들어갈 적절한 단어를 예측해야 합니다. <MASK>가 위치한 문장의 전체 문맥을 분석하여, 문장의 나머지 내용과 일관되게 <MASK>에 들어갈 가장 적합한 단어를 답하세요. #텍스트: 일반적으로, 차량용 냉각시스템에서 냉매를 압축시키는 역할을 하는 압축기는 다양한 형태로 개발되어 왔다. 이와 같은 압축기에는 냉매를 압축하는 구성이 왕복운동을 하면서 압축을 수행하는 왕복식과 회전운동을 하면서 압축을 수행하는 회전식이 있다. 왕복식에는 구동원의 구동력을, 크랭크를 사용하여 복수개의 피스톤으로 전달하는 크랭크식, 사판이 설치된 회전축으로 전달하는 사판식, 워블 플레이트를 사용하는 워블 플레이트식이 있고, 회전식에는 회전하는 로터리축과 베인을 사용하는 베인로터리식, 선회 스크롤과 고정 스크롤을 사용하는 스크롤식이 있다.위와 같은 다양한 형태의 압축기 중 <MASK> 사판식 압축기는 에어컨 스위치의 온/오프에 따라 구동되는데, 압축기가 구동되면 증발기의 온도가 하강 되고, 압축기가 정지되면 증발기의 온도가 상승 된다.한편, 사판식 압축기로는 고정 용량형 타입과 가변 용량형 타입이 있다. 이들 압축기는 차량의 엔진의 회전력으로부터 동력을 전달받아 구동되는데, <MASK> 고정용량형 타입에는 전자 클러치가 구비되어 사판식 압축기의 구동을 제어한다. 그러나 <MASK> 전자클러치가 구비된 고정 용량형 타입의 경우, 압축기의 구동시 또는 정지시 차량의 RPM이 유동하여 안정적인 차량운행을 방해하는 문제점이 있었다.따라서, 최근에는 클러치가 구비되지 않고, 차량의 엔진의 구동과 함께 항상 구동되며, 사판의 경사각을 변화시켜 토출 용량을 변화시킬 수 있는 가변 용량형 타입이 널리 사용되고 있다. 이러한 가변 용량형 사판식 압축기에는 일반적으로 냉매 토출량의 조절을 위하여 사판의 경사각 조절을 위한 압력조절밸브가 사용된다.그런데 위와 같은 종래의 가변 용량형 사판식 압축기의 경우 냉매 흡입량이 적어지면 흡입포트에 진동이 발생하여 맥동이나 굉음이 발생하는 문제점이 있었다.이러한 문제점을 해결하기 위해 냉매 흡입량이 적을 때 흡입포트의 유동면적을 서서히 변화시켜 급격한 흡입을 회피하고자 도 1에 도면부호 150으로 도시된 흡입 체크밸브가 제안된 바 있다.이러한 흡입 체크밸브(150)는 케이스(151), 개폐코어(153), 및 반동 스프링(155)으로 이루어지며, <MASK> 케이스(151)는 위로 열린 원통체로서, 밸브(150)의 몸체 역할을 하도록 되어 있으며, 그 상단에는 개방된 흡입구(161) 둘레에 개방덮개(169)가 끼워져 있고, 측벽면 일측에 흡입구(161)와 직각을 이루면서 토출구(163)가 관통되어 있다.<MASK> 개폐코어(153)는 케이스(151) 내부에 축방향으로 이동 가능하게 설치되는 원통형의 플런저로서, 흡입구(161)에 걸리는 냉매 압력에 따라 케이스(151)의 내부를 상하로 이동하면서 흡입구(161)로부터 토출구(163)로의 냉매의 유동을 단속하는 역할을 한다.<MASK> 반동 스프링(155)은 흡입구(161)를 통해 케이스(151) 내부로 유입되는 냉매의 압력에 대해 개폐코어(153)를 탄력적으로 지지하도록 설치되며, 무부하 시 즉, 흡입구(161)에 냉매 압력이 걸리지 않게 되는 때에 개폐코어(153)를 덮개(169)에 밀착시켜 흡입구(161)가 폐쇄될 수 있도록 한다.또한, <MASK> 개폐코어(153)의 외주면에는 축방향 홈(171)이 형성됨으로써, 개폐코어(153)가 덮개(169)에 밀착된 상태에서도 <MASK> 축방향 홈(171)을 통해 냉매의 유동이 가능할 수 있게 되어 흡입구(161)에 걸리는 냉매 압력의 급격한 변화가 있더라도 흡입 체크밸브의 급격한 개도 변화가 방지될 수 있게 된다.그러나 위와 같은 종래의 흡입 체크밸브(150)는 가변 용량형 사판식 압축기의 흡입포트와 흡입실 사이의 차압에 의해서만 작동하도록 구성되어 있었기에 흡입포트와 흡입실 사이의 차압이 일정 한도를 넘는 경우 압축기의 최대 가변 작동이 이루어지고 있지 않은 상황에서도 최대 가변 작동시와 유사하게 개폐코어(153)가 최대로 개방될 수 있었기에 흡입 맥동이나 굉음 발생 방지의 효과가 미미한 문제점이 있었다.

MASK_예측

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전통적으로 경제학이나 행태지리학(behavioral geography)에서는 기업의 기술혁신을 결정하는 것은 기업 수준의 활동으로서 연구개발투자비나 연구개발인력, 자본, 기업의 규모와 같은 기업의 내부 요인이라고 보고 있다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 오늘날 기업은 지속적인 R&D 투자를 통해 기술 혁신을 달성해야만 경쟁에서 살아남을 수 있다. 더구나 선진국의 경우 혁신(innovation)은 생산성 성장의 80%를 차지하고, 생산성 성장은 전체 GDP 성장의 80%를 차지하는 것으로 알려져 있다. 기술혁신은 비단 국가 차원에서뿐만 아니라 지역적인 맥락에서도 중요한데, 지역 차원의 기술혁신 지원 시스템은 지역에 입지한 기업의 경쟁력을 향상시키고, 지역 경제 성장을 주도하며, 지역에서 고용을 창출하기 때문이다. 특히 첨단 산업(frontier industry)에 속하는 많은 기술들이 특허의 덤불(thicket)로 이루어져 있어, 시장에서 필요로 하는 기술에 대해 적절한 특허권을 보유하지 못한 기업에게는 특허권이 진입장벽으로 작용한다. 또한 특허권은 기업의 혁신 활동, 즉 연구개발 성과의 대리변수로 여러 연구에서 사용되어왔다. 따라서 빠르게 성장하는 첨단 산업에서 기업들이 특허권을 얼마나 보유하고 있는가는 해당 기업의 경쟁력에 큰 영향을 미친다고 하겠다.

마지막_문장예측

문재인 대통령은 순방 기간인 다음 달 2일 태국에서 4차 산업혁명 쇼케이스를 열어 한국 중소기업의 통합브랜드인 'Brand K'를 론칭하고 미얀마 내수 시장과 함께 주변 대규모 시장에 대한 한국기업의 교두보가 될 경제협력 산업단지 기공식을 연다.

주어진 문장을 적절하게 요약해주세요. 문장: 김준호 내달 1∼6일 동남아 3국 순방…미얀마선 한국 기업 전담 '코리아 데스크' 개설 미얀마서 '경협 산업단지' 기공식 참석…한국 기업 위한 미얀마 최초 산단 라오스선 양국 협력 제도적 기초 합의 추진 다음달 1일부터 6일까지 태국·미얀마·라오스 등 동남아 3개국 방문 예정인 문재인 대통령은 순방 기간인 다음 달 2일 태국에서 양국 간 미래 협력의 청사진을 제시하는 4차 산업혁명 쇼케이스를 열고 관련 주제에 대해 연설할 예정이라고 청와대가 29일 밝혔다. 주형철 청와대 경제보좌관은 이날 브리핑에서 "태국 정부는 '태국 4.0 정책'과 450억달러 규모의 인프라 투자를 포함한 '동부경제회랑' 계획을 추진하고 있다"며 "이번 순방에서 양국 간 협력의 제도적 틀을 마련하고 기업 간 협력 모멘텀을 형성하는 행사를 계획하고 있다"고 말했다. '태국 4.0 정책'은 ICT 기술을 활용한 신산업·스타트업 육성·인프라의 스마트화를 추진하는 태국의 중장기 국가발전계획이다. 아울러 한국 중소기업의 통합브랜드인 'Brand K' 글로벌 론칭 행사도 개최돼 한국 스타트업과 중소기업의 현지 진출에 힘을 실어줄 것으로 청와대는 기대했다. 이어 미얀마 방문 기간에는 한국 기업이 겪는 행정상의 어려움을 해결하고자 미얀마 정부에 한국기업을 위한 전담 창구인 '코리아 데스크'(Korea Desk)가 개설된다. 양국은 통상산업 협력 채널을 구축하기 위한 MOU도 체결한다. 특히 문 대통령 방문 기간에는 미얀마 내수 시장과 함께 주변 대규모 시장에 대한 한국기업의 교두보가 될 수 있는 경제협력 산업단지 기공식이 열린다. 양곤 북쪽 야웅니핀 지역에 68만평 규모로 건설될 이 산단은 1311억원의 예산으로 2024년 완공을 목표로 조성될 계획으로, 한국기업을 위한 미얀마 최초의 산단이자 한국 공기업이 신남방국가에서 산단을 조성하는 최초의 사례다. 이와 함께 청와대는 문 대통령의 라오스 방문을 계기로 한국형 농촌발전 모델을 토대로 한 농촌공동체 개발 지원사업 확대, ICT 분야 협력 MOU 등을 비롯한 양국 간 협력의 제도적 기초에 대해 합의도 추진하고 있다고 밝혔다.

요약

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따라서 랜덤한 형태 이루어진 비선형의 물체를 측정할 수 있는 장치가 필요한 실정이다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 전자제품내에 사용되는 와이어링 하네스 등의 장치의 경우는 비정형으로 랜덤하게 이루어져 있기 때문에 사람이 와이어링 하네스를 하나씩 펴서 길이를 측정한다. 사람에 의해 와이어링 하네스의 길이를 측정함에 따라 길이를 정밀하게 측정하지 못하며, 측정을 위해 많은 인력 및 시간이 소모되고 있다. 와이어링 하네스의 경우는 비정형의 형태뿐 아니라, 제품모델에 따른 각기 다른 측정도구 및/또는 측정정보가 구비됨에 따라 원가 상승요소로 작용된다. 한국 등록특허 제10-0473682호(이하 '선행문헌'이라 칭함)는 길이방향의 중심축이 진행방향과 평행하지 않은 상태로 가열로로 진입하는 슬래브 또는 비정형적인 슬래브의 폭을 정확하게 측정할 수 있는 비정형적인 슬래브의 폭 측정장치 및 그 방법에 관한 것이다. 슬래브의 길이방향 중심축과 슬래브의 진행방향이 평행하지 않은 비정형적인 상태로 이송되는 슬래브의 폭을 정확하게 측정할 수 있으며, 또한, 슬래브의 평면이 직사각형이 아닌 형상으로 폭의 오차가 발생하는 슬래브일지라도 슬래브의 폭을 정확하게 측정할 수 있다는 장점이 있다. 선행문헌은 강재와 같이 정형의 물체의 길이를 측정하는데 용이하지만, 비선형의 물체를 측정하기 위한 수단은 구비하고 있지 않다.

마지막_문장예측

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이러한 방법은, 예를 들어, 항공기의 날개나 선박의 외피(hull)와 같은 측정될 대면적 코팅 및 표면의 측정(measurement)과 검사(inspection)를 위해서는 채택되지 않는다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 적어도 하나의 센서 요소와 상기 센서 요소에 결합된 적어도 하나의 접촉 구형 캡을 포함하는 측정 프로브를 이용한 얇은 층(thin layer)의 두께(thickness)의 측정은 일 예로 DE 10 2005 054 593 A1에 개시되어 있다. 이러한 측정 프로브(measuring probe)의 결과로서 베이스 물질(base material)과 코팅에 의존하는 자기 유도(magnetic induction) 방법 또는 와전류(eddy current) 방법에 따라 측정값들이 얻어질 수 있다. 예를 들어, 층 두께를 측정하기 위해 이러한 측정 프로브는 수동으로 측정될 표면에 적용(apply)될 수 있다.

마지막_문장예측

제목: [사설] 정부, 탈원전 구호 앞세워 아무런 책임도 지지 않겠다니... 경주 월성원자력발전소의 원전 가동 중지를 해야 할지도 모르는 상황에서 정부의 임시 저장시설 건설은 '탈원전'정책과 무관하고, 공론화위원회에 맡기겠다는 정부의 무책임한 태도는 바꿔야할 필요가 있을 것이다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 경주 월성원자력발전소(1~4 호기)의 사용후핵연료 저장시설이 포화 상태에 이르러 조만간 원전 가동을 멈춰야 할지 모르겠다. 월성원전은 사용후핵연료 임시 저장시설이 거의 찼고, 다른 원전은 8, 9 년도 채 남지 않았다. 당장 임시 저장시설 확충에 들어가야 하지만, 정부는 또다시 공론화위원회 타령을 하며 하세월이다. 월성원전의 임시 저장시설은 90.3%의 포화 상태로 2 년 내에 새 저장시설이 필요하다. 한빛원전 2026 년, 고리원전 2027 년, 한울울전은 2028 년이면 한계다. 건설 공사 기간이 19 개월 정도 걸리기 때문에 올해 착공에 들어가야 하고, 아니면 월성원전 가동을 멈춰야 한다. 정부는 다음 달쯤 공론화위원회를 결성해 임시 저장시설 건립 여부를 결정한다고 하니 황당하기 짝이 없다. 아무리 '탈원전' 정책을 앞세운다지만, 반드시 해야 할 임시 저장시설 추가 건설을 질질 끌다가 코앞에 닥쳐서야 건립한다는 것도 아니고, 그것도 건립 여부를 결정하겠다고 하니 도대체 제정신인가. 만약 시민토론, 투표 방식으로 결정되는 공론화위원회에서 부결되면 정부는 원전을 멈출 자신이 있는가. 현 정권의 공론화위원회 만능주의와 '탈원전' 정책의 이해 부족은 심각한 수준이다. 지금까지 임시 저장시설은 원자력안전위원회에서 결정했는데, 지난해 5 월 권역별 공론화위원회로 결정권을 넘겼다는 점에서 책임 회피의 전형이다. 임시 저장시설 건설은 '탈원전' 정책과 상관없고, 공론화위원회에 맡겨둘 사안도 아니다. 정부가 임시 저장시설마저 공론화위원회에 맡기는 판국에 고준위 폐기물처리장 건립 논의는 엄두도 내지 못할 것 같다. 2030·40 년쯤 사용후핵연료 중간 저장시설이 반드시 필요하지만, 다음 정권으로 넘기는 '폭탄 돌리기'를 할 가능성이 높아 보인다. 정부는 '탈원전' 정책 뒤에 숨어 아무런 일도 하지 않고, 책임도 지지 않겠다는 생각부터 버려야 한다.

제목생성_및_요약

제목: "풀무원 녹즙, 친환경 전기차로 배송해요" 풀무원 녹즙은 18일 2017년부터 검토해온 전기차를 이용한 배송을 시행한다고 밝혔고, 직무 특성상 오토바이 사용이 많은 녹즙 배달원들에게 전기차 D2를 제공해 작업환경 개선과 환경보호를 동시에 꾀하겠다는 계획이다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 풀무원녹즙은 친환경 전기차 D2를 도입해 신선음료 녹즙 배송에 나선다고 18일 밝혔다. 풀무원녹즙은 녹즙의 신선하고 빠른 배송과 오토바이 사용이 많은 모닝스텝(녹즙 배달원)의 근무환경 개선을 위해 배송차량 도입을 검토해왔다. 여기에 환경을 고려해 2017년부터 배기가스를 발생시키지 않는 전기차 도입을 추진했다. 수차례 시승과 적재 물량 테스트를 통해 지난 6월 쎄미시스코 초소형 전기차 D2를 녹즙 배송 수단으로 시범 도입하는 것으로 결정했다. 녹즙 배달 차량 D2에는 다른 전기차종 대비 배터리 용량이 두 배 이상 큰 것으로 알려져 있는 친환경 리튬폴리머 배터리(17.28kWh)가 탑재됐다. 1회 충전 시 최대 150km까지 주행이 가능하다. 전장 2820mm, 전폭 1520mm의 작은 차체로 좁은 골목길 등에도 진입이 가능하다는 점도 장점으로 작용했다. 작은 차체는 모닝스텝의 고객 접근성을 강화하고 이동 반경이 넓은 모닝스텝의 업무환경 개선에도 기여할 것으로 평가됐다. 풀무원녹즙 D2 차량은 풀무원녹즙 논현오피스, 역삼오피스, 김포중부홈 가맹점에서 지난 6월부터 시범 운영을 시작했다. 녹즙 배송차량으로 사용하기 위해 배송차량에 풀무원녹즙 로고를 입히고 디자인도 새로 단장했다. 운전석에 모닝스텝이 탑승하고 조수석 자리에는 녹즙 약 200개를 적재할 수 있는 공간을 마련했다. 풀무원녹즙은 시범 운영을 통해 모닝스텝 의견을 수렴? 보완한 후 점차적으로 녹즙 배송에 D2 활용을 늘려나갈 예정이다. 장종의 풀무원녹즙 담당은 "녹즙을 더욱 신선하고 빠르게, 환경까지 고려하면서 고객에게 전달하기 위해 친환경 전기차 D2를 도입했다"며 "풀무원녹즙은 모닝스텝의 근무 환경 개선과 친환경 실천에 앞으로도 더욱 노력을 기울이겠다"고 말했다.

제목생성_및_요약

염태영 수원 시장은 27일, 대중교통의 불편함을 현장에서 직접 체험하며 7월부터 시행되는 운수노동자 52시간제와 맞물려 가중되는 불편함을 해소하고자 시민과 관계자들이 참석하는 대토론회를 준비하고 있다며 관심을 당부했다.

주어진 문장을 적절하게 요약해주세요. 문장: 김현우 염태영 수원시장(왼쪽)이 27일 오후 사당역 버스정류장에서 수원으로 향하는 광역버스를 기다리고 있는 시민과 만나 이야기를 나누고 있다. 사진=수원시 "이 긴 줄이 보이시나요? 사당역에서 수원으로 들어오는 광역버스를 타기 위해 기다리고 있는 시민들의 모습입니다." 염태영 수원시장이 사당역 버스정류장에서 수원행 광역버스를 기다리고 있는 시민들을 가리키며 지난 27일 밤 자신의 페이스북에 올린 글이다. 염 시장은 이날 직접 사당역에서 수원으로 향하는 광역버스를 기다리고, 직접 타보는 등 시민들과 현장 소통에 나섰다. 염 시장은 "'매일 오래 줄을 서려니 힘들어요', '정류장이 지저분해요', '한여름과 겨울에는 더 힘들어요' 등 시민들이 다양한 의견을 줬다"며 "해가림 시설도 제대로 안된 정류장을 보며 곧 닥칠 무더위에 시민들께서 느낄 불편함이 더 크게 다가왔다"고 설명했다. 이어 "버스 옆자리에는 스타트업기업에서 CTO로 일하는 청년분이 앉았는데 매일 출퇴근에 3시간 정도 소요된다고 한다"며 "좀 더 빠르고 편안한 대중교통을 조성해 미래를 향한 도전에 조금이나마 힘이 되어드리고 싶다"고 강조했다. 그는 "7월부터 운수노동자 주52시간제 근무가 시행되어 버스대란이 예고되고 있습니다. 수원시는 시민, 전문가, 국토부와 경기도 버스정책 담당자들을 한자리에 모으는 '시민대토론회'를 준비하고 있다"면서 "'정책은 중앙정부가 만들지만, 그에 따른 불편함은 고스란히 시민몫이구나!' 하는 생각에 고민이 깊다"고 전했다. 염 시장은 "이번 토론회가 버스문제 해결을 촉구하는 신호탄이 될 수 있도록 시민 여러분의 많은 관심과 참여 부탁드린다"고 덧붙였다.

요약

평화와 협력이 요구되는 시대적 흐름과 요청에 정면으로 부딪히는 행위를 일삼고, 내부적으로는 인권을 유린하는 행태를 계속하고 있는 북한에 대해, 국제기구를 중심으로 대량살상무기인 핵과 중장거리 미사일 폐기문제를 지속적으로 요구하는 등 대북 제재와 압박책을 강구하며, 전 세계가 북한문제에 관심을 집중하고 있다.

주어진 문장을 적절하게 요약해주세요. 문장: 기호일보 강석승 21C안보전략연구원 원장 강석승 21C안보전략연구원 원장 제13호 태풍 ‘링링’과 제17호 태풍 ‘타파’로 인한 피해가 채 가시기도 전에 전 세계의 이목은 또다시 ‘북한문제’에 집중됐다. 그만큼 ‘북한’이라는 존재는 ‘평화와 협력’을 구가하는 시대적 조류와 요청에 정면으로 반(反)하는 행위를 자행하고 있을 뿐 아니라 내부적으로는 2천500만 주민에게 ‘인간다운 삶’을 보장하기는커녕 무참하게 인권(人權)을 유린하는 행태를 계속하고 있기 때문이다. 이런 이유로 전 세계 국가들은 우리 인류의 평화에 정면으로 반하는 대량살상무기인 핵과 중장거리 미사일 폐기문제를 북한에 지속적으로 요구하는 가운에 유엔 안전보장이사회를 비롯한 국제기구가 중심이 돼 대북 제재와 압박책을 강구하고 있는 것이다. 이와 더불어 미국 국무부를 비롯해 유엔 인권이사회, 국제사법재판소와 ‘프리덤 하우스’와 같은 단체들에서는 인간으로서 최소한 누려야 할 고귀한 권리인 인권을 체제유지와 안전을 위해 무자비하게 억압하고 있는 북한 당국에게 매우 강력하게, 그리고 지속적으로 요구하고 있는 것이다. 이럼에도 불구하고 그 당사자인 북한은 그들이 개발, 보유하고 있는 핵(核)이 군사강국의 보루(堡壘)이자 체제보장의 산물이라 강변하는 가운데 이른바 ‘문화적 상대주의’를 내세우면서 "우리 사회야말로 인권이 만개(滿開)한 꽃처럼 행복한 곳"이라 견강부회하고 있다. 바로 이런 가운데 지난 24일 미국 뉴욕에서는 문재인 대통령과 트럼프 대통령이 ‘정상회담’을 갖고 기존의 적대적 대북정책과는 다른 방향으로 대북 문제를 논의하겠다는 ‘근본적 변화(Transform)’에 관한 합의를 도출함으로써 주목을 받고 있다. 또한 문 대통령은 이날 ‘토마스 바흐’ 국제올림픽위원회 위원장을 만난 자리에서 "2020 도쿄올림픽 남북공동 진출, 2032 하계올림픽 남북 공동유치 추진"을 피력했으며, 익일 25일에는 제74차 유엔총회 기조연설을 통해 "판문점과 개성을 잇는 지역을 평화협력지구로 지정하고, 한반도의 허리를 가로지르는 비무장지대(DMZ)를 유엔 등 국제기구가 자리잡은 국제평화지대로 만들자"는 구상을 내놓았다. 그런가 하면 서훈 국정원장은 국회 정보위원회에서 오는 11월 하순 부산에서 열릴 예정인 동남아국가연합(ASEAN) 특별정상회의에 김정은 위원장의 참석 가능성을 예견하는 가운데 이를 계기로 경색된 남북관계가 새로운 활로(活路)를 찾을 수 있게 될 것이라는 낙관적 견해를 피력했다. 그러나 이런 협의와 제안, 전망에도 불구하고 그 전도(前途)가 마냥 밝게만은 보이지 않는 이유는, 그 당사자인 북한이 "남조선과는 마주 앉지 않겠다"는 통미봉남(通美封南)적 행태를 여전히 견지하고 있는 가운데 비록 트럼프 대통령의 말대로 "미국 본토에 크게 위협이 되지 않는 비록 ‘단거리(短距離)’ 차원의 미사일"이기는 하지만 동해상으로 여러 차례에 걸쳐 발사하는 도발적 행위를 지속하고 있기 때문이다. 그 구체적 윤곽은 10월 중순께 본격화될 것으로 예견되는 미국과 북한 간 ‘실무협상’을 통해 드러나게 되겠지만, 이 역시 낙관(樂觀)만을 하기에는 그 현실이 결코 녹녹하게만 보이지 않는다. 결국 핵과 같은 대량살상무기의 개발·보유와 ‘인권 사각지대(死角地帶)’라는 오명(汚名) 때문에 전 세계의 특별한 주목을 받고 있는 북한 문제는 성급한 기대와 낙관적 신심(信心)만으로는 결코 쉽게 해결되기가 힘들기 때문에 보다 큰 인내심과 끈기를 갖고 그 추이를 계속 지켜봐야만 할 것으로 보인다. 아니, 단순하게 지켜보는 차원에서 머물 것이 아니라 북한의 동향이나 추이에 상응하는 우리의 ‘컨틴전시적인 대책과 방안’ 마련이 더욱 필요한 시점이 바로 지금이라 생각된다.

요약

결론에서 제시할 연구 결과는 총 4종이다. 첫째는 ‘미래 전망과 정책 의제 도출을 위한 5대 작업패키지’로서, 2년 간 본 연구에서 중점을 두고 추진한 방법론 개발의 결과를 종합한 것이다. 두 번째는 대한민국 연구개발의 미래 4대 시나리오로 2014년도의 결과를 재록하였다. 올해에는 이 시나리오의 대중적 가독성을 높이기 위한 디자인 작업을 별도로 수행하였고, 그 이미지를 시나리오의 다음 면에 게재했다. 세 번째는 시나리오로부터 도출된 미래준비 과학기술정책 가이드로서, 2015년도에 개발한 방법론을 적용한 최종 결과다. 네 번째는 본 연구의 의의와 한계, 정책연구계에 대한 시사점을 보론으로 다룬다.

주어진 제목과 요약문에 대한 정보를 토대로, 요약되기 전 문장을 유추해서 생성해주세요. 제목: 혁신 전망 방법론 개발 및 적용 : 2차년도 요약문: 연구 결과는 방법론 개발의 결과 종합, 2014년도 결과 재록, 2015년도에 개발한 방법론을 적용한 최종 결과, 연구 의의와 한계, 정책연구계에 대한 시사점을 다룬 것이다.

요약전_문장예측

제목: 도내 학부모 86% "여름방학 때 사교육 시켜" 경기도교육청의 도내 여론 조사 결과 응답자 중 59.1%는 현재 사교육을 유지하겠다고 답했으며, 27.1%는 사교육 추가 실시하겠다로 응답해 총 86.2%가 여름방학 중에도 자녀에게 사교육을 시키겠다고 응답했다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 학창시절 돌아가면 취미·여행 하고파 71%가 ‘학원 휴일휴무제’ 도입 원해 경기도내 학부모 10명 중 8명은 여름방학 기간 중 자녀에게 사교육을 실시할 예정인 것으로 나타났다. 18일 경기도교육청에 따르면 최근 도내 19세 이상 성인 남녀 1천200명을 대상으로 실시한 여론조사에서 응답자의 86.2%가 방학 중 사교육을 실시하겠다고 응답했다. 응답자의 59.1%는 ‘현재 시키고 있는 사교육을 그대로 실시하겠다’고 답했으며, 27.1%는 ‘추가로 사교육을 실시하겠다’고 응답한 것으로 집계됐다. 반면 학창시절로 돌아간다면 ‘자기계발과 취미활동(33.4%)’, ‘친구들과의 여행(25.9%)’, ‘가족들과 더 많은 시간(15.6%)’, ‘진로와 진학 등의 경험 활동(14.0%)’으로 여름방학을 보내고 싶다고 답했다. 초·중·고교생들을 대상으로 공휴일과 휴일에 학원에서 수업이나 특강 등 일체의 교육행위를 제공하지 못하도록 법으로 규제하는 ‘학원 휴일휴무제’ 도입에 대해서는 71.5%가 ‘찬성’하고 있었다. 김주영 도교육청 대변인은 "학창시절 문화활동과 여행 등 자유롭고 다양한 삶의 체험이 중요하다는 희망과 학벌 위주, 입시 위주의 현실 환경의 괴리가 조사 결과에 그대로 반영된 것으로 보인다"며 "도교육청은 입시 위주의 교육환경 개선 노력과 더불어 꿈의학교와 꿈의대학 등을 통한 다양한 체험 확대 정책으로 삶의 의미를 키우는 교육을 추진해 나가겠다"고 말했다. 전승표 기자 [email protected] 기호일보, KIHOILBO

제목생성_및_요약

반면 세종 9년에 이르면 예조에서 “회회교도(回回敎徒)는 의관이 보통과 달라서, 사람들이 모두 보고 우리 백성이 아니라 하여 더불어 혼인하기를 부끄러워합니다. 이미 우리나라 사람인 바에는 마땅히 우리나라 의관을 좇아 별다르게 하지 않는다면 자연히 혼인하게 될 것입니다. 또 대조회(⼤朝會) 때 회회도(回回徒)의 기도하는 의식도 폐지함이 마땅합니다 하니 모두 그대로 따랐다”(≪세종실록≫ 9년 4월 4일 임술)는 기사는 고려 말 원 제국 공주의 사속인으로 들어와 정착한 위구르인들이 국가의례에 참여할 만큼 사회적･정치적 지위를 인정받았던 동시에 자신들의 풍속과 종교를 고집함으로써 조선인으로의 문화적 동화를 완강하게 거부하고 있었다는 사실과 함께 내부인들의 거부감 또는 위기감을 드러낸다.

주어진 제목과 요약문에 대한 정보를 토대로, 요약되기 전 문장을 유추해서 생성해주세요. 제목: 한국의 사회 경제적 균열의 경로와 인문학적 치유 요약문: 고려말 위구르인들이 사회적 정치적으로 지위가 있어 문화와 종교를 강하게 고집하고 조선인들의 문화를 거부하였다. 이에 조선인들도 이슬람교도인과 결혼을 거부하고 대조회때 이슬람 종교의식도 폐지하였다.

요약전_문장예측

제목: 인천시, 공동주택 관리 투명성 향상 팔 걷었다 인천시는 투명한 공동주택 관리를 위해 ‘공동주택관리규약준칙’ 의 11개 조문을 정리하는 등 주민들의 편의를 위해 개선·보완 했으며, 준칙 전문은 인천시 홈페이지에서 확인 할 수 있다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 김희연 기자 규약 일부 개정 11개 조문 보완 수도요금 잉여금 처리기준 정비 관리비 등 연체료 3% 인하 추진 인천시는 효율적이고 합리적인 공동주택 관리를 위해 공동주택 수도요금 가구별 부담액 산정기준 마련과 피난시설 및 화재시 대피요령 등 ‘공동주택관리규약준칙’을 개정·시행한다. 21일 시에 따르면 시민들의 공동주택 거주 비중이 지난해 말 기준 90만6천436가구로 전체의 80%에 달해 주민들의 편의를 위해 투명한 공동주택 관리를 위해 관리규약의 11개 조문을 정리하는 등 개선·보완 했다. 개정된 주요 관리규약준칙은 ▶동별 대표자 임기에서 중임자 선출 절차 및 6개월 미만 선출 경우 임기 미 산정 명기 ▶공동주택 수도요금 가구별 부담액 산정기준 마련 및 수도요금 잉여금 처리기준 정비 ▶공동주택에 설치된 피난시설 및 화재 시 대피요령 등 안내 ▶일정금액 이상 주택관리업자 또는 공사·용역 등의 사업자 선정 시 낙찰 방법 결정 업무주체 및 결정기준 등 명기 등이다. 또한 잡수입의 집행 및 회계처리에 있어 소송비용 금액한도 삭제 및 예비비 사용 금액을 단지에서 결정토록 했으며 관리비 등의 연체료를 15%에서 12%로 인하 했다. 관리규약 인쇄비용 최소화를 위해 관리규약 개정 시 홈페이지가 없는 경우 전체조문이 아닌 비교표 배부가 가능토록 하는 등 공동주택 관리운영에 대한 미비점에 대해서도 개선·보완해 민원해소 및 투명한 공동주택 관리가 이루어 질 수 있도록 개정했다. 공동주택 각 단지에서는 이번 준칙에 따라 관리규약을 개정하는 경우 개정한 날로부터 30일 이내에 구청장(군수)에게 신고해야 한다. 이번에 개정된 공동주택 관리규약 준칙 전문은 인천시 홈페이지(http://www.incheon.go.kr/) 지역개발(지역개발자료실→건축·주택→공동주택관리)에서 확인할 수 있다. 김희연 기자 [email protected]

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이때 제2 절연막(230) 및 제3 절연막(250)에는 각각 컨택홀(231, 251)이 형성된다.이때, 상기 에지 영역(Y)에 있어 실드 구조(220) 및 게이트 구조(240)의 적층이 불가피하며, 상기 적층 면적이 넓으면 넓을수록 반도체 소자의 가장 중요한 요인 중에 하나인 Igss 특성(게이트/소스 또는 게이트/드레인 누설 전류)의 저하 가능성이 높아진다.또한, 상기 적층 구조에 의한 절대적인 고단차의 발생이 불가피하며, 이로 인하여 포토 공정에서의 디포커스 결함(De-fcous) 및 식각 공정에서의 패시베이션의 결함(Passivation Through) 등의 단점이 있었다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: DMOS(Double diffused MOS) 트랜지스터와 같이 고전압용 반도체 소자로 주로 이용되는 MOS 트랜지스터의 채널은 통상적으로 기판 표면과 수평한 방향으로 형성되나, 최근 반도체 소자의 설계 규칙(design rule)이 감소함에 따라 고집적화에 용이한 수직채널(vertical channel)을 갖는 고전압용 MOS 트랜지스터, 이른바 트렌치 MOS 트랜지스터에 대한 관심이 증가하고 있는 추세이다. 트렌치 MOS 트랜지스터의 구조를 간략히 살펴보면 드레인은 기판 후면에 배치되고, 소스는 기판의 상면에 배치되며, 게이트는 기판 표면에 파여진 트렌치 내부에 배치된 구조를 가지며, 전류는 트렌치의 측벽을 따라 기판 상하로 흐르게 된다.도 1은 종래기술에 따른 반도체 소자의 액티브 영역 및 에지 영역을 나타내는 평면도이고, 도 2는 도 1의 절단선(A-B)을 통해 바라본 절단면도이다.도 1 및 도 2를 참조하면, 종래기술에 따른 반도체 소자는 액티브 영역(X) 및 에지 영역(Y)으로 구분되며, 액티브 영역(X)은 트렌치(100)와 트렌치 트랜지스터 셀(101_1) 및 액티브 영역 내부 컨택(101)을 포함하고, 에지 영역(Y)은 전극에 전압을 인가하기 위한 컨택 패턴을 포함한다. 좀더 구체적으로, 기판(200)상에는 제1 절연막(210)이 형성되고, 제1 절연막(210)상에는 실드 구조(220)가 형성되어 있으며, 그 상부에는 제2 절연막(230), 게이트 구조(240) 및 제3 절연막(250)이 형성된다.

마지막_문장예측

제목: “내년 국내 투자처 없다” 국내 민자 인프라시장이 해마다 위축되며, 업계에서는 내년 국내 민자 인프라금융 시장에 대해 빙하기라는 말까지 나온다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 위례∼신사선 도시철도 등 주목 국내 민자 인프라시장이 해마다 위축되고 있다. 올해는 2조원에 달하는 조달규모의 신안산선 복선전철과 6000억원 규모의 새만금 수상태양광 등이 빅딜로 꼽히는 가운데, 내년에는 위례~신사 경전철과 오산~용인고속도로 사업 등 내년으로 연기된 철도와 도로 사업에 금융권의 관심이 모아진다. 26일 인프라금융업계에 따르면 업계에서는 내년 국내 민자 인프라금융 시장에 대해 빙하기라는 말까지 나온다. 인프라금융 관계자는 "내년 인프라 민자사업을 빙하기라고 본다"며 "인프라 민자산업은 중위험·중수익으로 대표되는 대체투자 자산으로, 현재 시장 유동성도 풍부하기 때문에 사업만 있다면 매력적인 시장 상황임에도 불구하고 물량이 많지 않다"고 말했다. 또 다른 인프라금융 관계자도 "전반적으로 국내 민자 인프라금융 시장은 정해져 있어 확대되지 못하고 있다"며 "정부가 활성화 대책을 만들고 있지만 효과는 몇년 후에나 나타날 수 있을 것"이라고 지적했다. 내년에는 철도와 도로 사업이 주요 딜로 거론된다. 금융권이 가장 관심을 가지고 지켜보고 있는 딜은 1조5000억원 규모의 위례~신사선 도시철도 사업이다. 위례~신사선은 위례신도시와 서울 강남구 신사동을 잇는 14.8km 규모 경전철을 건설하는 사업으로 위험분담형 수익형 사업(BTO-rs)로 추진된다. 해당 사업은 최근 5개 컨소시엄이 1단계에 이어 사전적격성심사(PQ)에 이어 2단계 기술·가격 평가 제안에 참여해 심사가 진행 중이다. 서울시는 외부기관에 의뢰해 2단계 평가를 진행, 연내 우선협상대상자를 선정할 계획이라 자금조달은 내년에 이뤄질 예정이다. 또한 오산~용인도로(총 사업비 9714억원), 부산 승학터널(총 사업비 5110억원), GTX-C(총 사업비 4조3088억원) 등이 내년 주요 딜로 꼽힌다. 금융권은 부족한 국내 시장을 넘어 해외 민자 인프라시장으로 눈을 돌리고 있다. 인프라금융 관계자는 "국내에 물량이 없기 때문에 금융사들이 최근 2~3년 새 너도나도 해외 인프라에 투자하기 시작했다"며 "국내에서 경쟁해 국내 기업에 좋은 일을 할 수 있는데 왜 해외까지 나와야 하는지 생각도 든다"고 말했다.

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이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 일반적으로 마이크로폰은 음성을 전기적인 신호로 변환하는 장치로, 최근 들어 점점 소형화되고 있으며, 이에 따라, MEMS(Micro Electro Mechanical System) 기술을 이용한 마이크로폰이 개발되고 있다. 상기 MEMS 마이크로폰은 종래의 ECM(Electret Condenser Microphone)에 비하여 습기와 열에 대한 내성이 강하고, 소형화 및 신호처리회로와의 집적화가 가능한 장점이 있다. 이러한 MEMS 마이크로폰은 스마트 폰과 같은 이동 통신기기, 이어폰 및 보청기 등을 포함하는 다양한 통신기기에 적용되며, 대표적으로 정전용량형 방식과 압전형 방식이 있다. 먼저, 상기 정전용량형 방식의 MEMS 마이크로폰은 고정막과 진동막으로 구성되는 것으로, 외부에서 음향이 진동막에 유입되면, 상기 진동막이 진동함에 따라 고정막과 진동막 사이의 간격이 변하면서 그에 따른 정전용량값이 변하게 된다. 이때 발생하는 전기적인 신호로 음압을 측정하게 된다. 한편, 상기 압전형 MEMS 마이크로폰은 진동막만으로 구성되는 것으로, 외부의 음향에 의해 진동막이 변형될 때, 압전효과(Piezoelectric)로 전기적 신호가 발생되어 음압을 측정하게 된다. 현재 대부분의 MEMS 마이크로폰은 정전용량형 방식을 사용하고 있으며, 최근에는 통신기기에만 사용하는 MEMS 마이크로폰은 차량 내부와 같이 소음이 많이 발생하는 곳에 적용되어 소음을 측정하기 위하여 확대 적용되고 있는 추세이다. 이때, 차량 내부로 유입되는 소음은 전면 유리를 통해 발생되는 소음이 전체의 약 51%를 차지한다. 종래에는 차량 내부의 소음을 방지하기 위하여, 소음 방지 물질을 이용하게 되는데, 이를 이용할 경우, 내구성 등의 문제로 차량이 노후 될수록 소음이 증가하는 문제점이 있다. 이에 따라, 차량 내부의 소음을 줄이기 위한 연구개발이 필요하다.

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이 문제에서는 주어진 텍스트 내의 <MASK>로 표시된 부분에 들어갈 적절한 단어를 예측해야 합니다. <MASK>가 위치한 문장의 전체 문맥을 분석하여, 문장의 나머지 내용과 일관되게 <MASK>에 들어갈 가장 적합한 단어를 답하세요. #텍스트: 반도체 트랜지스터의 역사를 살펴보면, 높은 전자이동도를 이용한 HEMT(High-Electron-Mobility Transistor)에 관한 연구는 활발히 이루어져 온 반면, 높은 정공이동도에 의한 HHMT(High-Hole-Mobility Transistor)에 관한 연구는 거의 이루어지지 않았다.이는 높은 전자이동도를 갖는 반도체물질이 다수 존재하나 높은 정공이동도를 갖는 물질은 극히 드물기 때문이다.최근 높은 정공이동도를 갖는 물질로 알려진 게르마늄을 기반으로 p형 금속-산화막-반도체 전계효과트랜지스터(MOSFET)를 구현하려는 연구들이 이루어지고 있으나, 공정이 복잡하고 게이트 장악력에 한계가 있어, 게르마늄이 낼 수 있는 높은 정공이동도를 충분히 얻지 못하는 기술적인 한계가 있다.예를 들어, 한국 등록특허 제10-0585111호에서는 SOI(Silicon-On-Insulator) 기판의 실리콘층을 패터닝하여 얻은 실리콘 바디의 3개 면에 게르마늄 또는 실리콘게르마늄으로 채널영역을 형성하는 기술이 개시되어 있으나, SOI 기판을 패터닝하여 실리콘 바디를 형성하므로, 실리콘 바디를 최소화하기 어렵고, 게이트는 패터닝된 SOI 기판을 감싸며 채널영역과의 사이에 별도 개재시킨 게이트 절연막 상에 형성되는 것이어서, 채널영역에 대한 게이트의 장악력이 떨어지는 문제점이 있다. 특히, 상기 게이트 절연막은 실리콘산화막 등을 CVD(Chemical Vapor Deposition) 또는 ALD(Atomic Layer Deposition) 방법으로 채널영역 상에 별도 형성하는 것이어서, 게이트 절연막과 게르마늄 채널 계면에서의 캐리어 산란으로 게르마늄 채널이 가질 수 있는 높은 캐리어 이동도를 충분히 얻지 못하는 문제점이 있다.상기 특허에 있어서 후자의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명자는 게이트 절연막으로 종래 산화막을 대신하여 게르마늄과 일정 크기 이상의 가전자대 오프셋을 갖는 반도체물질(예컨대, AlxGa1-xAs)로 형성하는 기술을 개발하여 한국 등록특허 제10-1515071호를 받은 바 있다.그런데, 한국 등록특허 제10-1515071호에서는 게이트 절연막 역할을 하는 반도체물질을 별도 형성해 주어야 하며, 그 <MASK> 게이트가 형성되어 채널영역에 대한 게이트의 장악력이 떨어지는 문제점은 여전히 남아 있다.

MASK_예측

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따라서 고출력 LED 소자의 개발을 위해서는 소자에서 발생한 열을 외부로 원활히 방출할 수 있는 방열 방안에 대한 연구 개발이 필수적으로 요구된다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 발광 다이오드(light emitting diode, LED)는 친환경, 낮은 소비전력, 뛰어난 색 재현성, 긴 수명 등의 장점을 바탕으로 기존의 광원을 대체할 차세대 광원으로 큰 주목을 받고 있다. LED는 반도체 소자의 일종으로써 기존의 필라멘트를 사용하는 백색 광원에 비해 높은 효율성과 신뢰성을 가지기 때문에, 휴대전화 기판을 시작으로 LCD TV의 백라이트 조명장치나 자동차의 헤드라이트 등을 거쳐 현재는 일반조명 분야에 이르기까지 점점 그활용 범위가 확대되고 있다. LED를 일반 조명에 적용하기 위해서는 LED소자의 고출력화가 필수적이기 때문에, 수십~수백 W급의 고출력 LED 개발에 대해 국내외적으로 많은 연구가 진행되고 있다. 고출력 LED소자의 경우 출력 전압이 높아짐에 따라 그에 비례하여 LED 소자의 p-n 접합부에서 발생하는 열이 증가하며, 이 열이 내부에서 지속적으로 유지될 경우 LED 소자의 온도가 상승하여 광방출 효율이 감소되는 문제가 발생하게 된다. 또한 발생된 열이 장기간 지속되면 LED 소자의 색재현성이나 수명을 감소시키는 요인이 되어 LED 소자의 신뢰성이 저하되게 된다.

마지막_문장예측

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더욱이 위의 문헌은 연료 전지 스택의 밀봉 상태를 관찰하기 위한 어떤 수단도 설시하고 있지 않다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 연료 전지 스택이 기계적 에너지의 변환 단계를 거치지 않고 수소(연료)와 산소(산화제)를 사용하는 전기화학적 산화 환원 반응을 통해 전기 에너지를 직접적으로 생산한다는 것이 공지되어 있다. 이 기술은 특히 자동차용으로 유망한 것으로 보인다. 연료 전지 스택은 일반적으로 각각 필수적으로 애노드 및 캐소드로 구성되는 단위 요소들의 직렬 조합을 포함하고, 애노드 및 캐소드는 고분자막에 의해 분리되어 애노드에서 캐소드로의 이온 이동을 허용한다. 연료 전지의 밀봉 상태, 즉 애노드의 가스 회로(연료 가스 회로)의 밀봉 상태와 산화제 가스 회로(캐소드의 가스 회로)의 밀봉 상태를 정확히 평가할 수 있는 수단을 갖추는 것은 매우 중요하다. 이는 가스 누출이 필연적으로 연료 전지 스택의 작동을 방해하고 주위 환경을 오염시키기 때문인데, 이는 연료 가스가 누출되는 경우에 특히 문제가 된다. 그 결과, 연료 전지 스택은 전력 손실, 효율 감소 또는 조기 노화를 겪을 수 있고, 안전 작동을 위해 작동 조건이 훼손될 수도 있다. 특허출원 WO 2003/061046호는 공기를 산화제 가스로 사용하여 작동되는 고분자 전해질막 연료 전지에 대한 소거 방법을 개시한다. 개시된 방법은 애노드와 캐소드 간의 압력차를 허용 가능 수준 미만으로 유지하는 단계로 구성된다. 이를 위해서, 소거 중에 공기 공급이 유지되고 공기 압력은 수소 측의 압력 저하를 따라가도록 제어된다. 그러나 공기 공급을 유지하는 것은 스택의 존속을 극히 불안하게 만드는 수소 고갈을 초래할 위험이 있다.

마지막_문장예측

제목: 유·스퀘어 문화관, 금호시니어콘서트 연주자 모집 유·스퀘어 문화관이 9월 3일 유·스퀘어 문화관 금호아트홀에서 개최되는 제5회 금호시니어콘서트 무대에 설 피아노 현악 관악 성악 등의 연주자를 7월 4일까지 모집한다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 한아리 기자 금호시니어콘서트 연주자 모집 유·스퀘어 문화관, 피아노 현악 관악 성악 부문 금호시니어콘서트 연주자 유·스퀘어 문화관이 7월 4일까지 제5회 금호시니어콘서트 연주자를 모집한다. 금호시니어콘서트는 유·스퀘어 문화관이 만 40세 이상 아마추어 연주자의 연주 활동을 지원하고 클래식 음악의 저변 확대를 위해 마련한 지원 프로그램이다. 피아노와 현악, 관악, 성악 부문에 독주와 합주(10인 이하)로 신청할 수 있다. 합주는 연주자 전원이 만40세 이상이 되어야 신청 가능하다. 서류 심사를 통해 선발된 연주자는 9월 3일 유·스퀘어 문화관 금호아트홀에서 개최되는 제5회 금호시니어콘서트 무대에 오르게 된다. 유·스퀘어 문화관 관계자는 “해를 거듭할수록 실력 있는 아마추어 연주자들의 신청이 늘고 있는 추세”라며 “신청자들은 주부, 회사원, 교사, 사업가 등 다양한 직업과 사연을 가진 연주자들로, 음악에 대한 열정이 남다르신 분들이 신청하시기 때문에 연주회를 준비하면서 행복해하시는 모습을 보면 담당자로서 큰 보람을 느낀다”고 말했다. 유·스퀘어 문화관은 금호시니어콘서트외에도 만 26세 이하의 음악 전공자를 위한 금호주니어콘서트와 만 65세 이상 아마추어 연주자를 위한 금호실버콘서트를 통해 다양한 지원사업을 펼치고 있다. 문의 062-360-8432. /한아리 기자 [email protected] 한아리 기자 [email protected]

제목생성_및_요약

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따라서 묵가의 음양오행론에 대한 고찰은 제가의 상호 비교라는 점에서 또 다른 의의를 추론할 수 있을 것으로 기대된다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 先秦 諸家의 학설은 공통적으로 西周의 천자 중심의 안정된 정치 윤리질서의 붕괴로부터 야기된 제반 분야의 부조리에 대한 원인과 그 대안에 대한 탐구에서 비롯되었다. 백가쟁명의 과정에서 宇宙論이나 人性論 및認識論의 방면 등으로 확대된 경우도 있었지만 陰陽五行論이 이른바 陰陽家의 전유물은 아니었다. 일찍이 侯外廬는 “음양오행학파의 世界觀, 知識論, 論理學을 이해하지 못하면 漢代 이래의 儒家철학에 대해서도 충분히 이해할 수 없다”고 주장하고, 思孟학파와 董仲舒 사상에 이르는 과도기로서 鄒衍의 음양오행사상을 서술하였다. 그러나 국내외 선행연구에서 墨家와 음양오행론을 연계시키는 논의는 찾아보기 어렵다. 본고에서는 음양과 오행의 기원과 원의에 대한 선행연구를 토대로 현존본 『墨子』에 보이는 陰陽과 五行에 관련된 논의를 제자백가와의 비교를 통해서 검토하고자 한다. 제자백가 가운데 師承관계로 기초로 하는 엄밀한 의미에서의 학파는 儒家와 墨家로 국한할 수 있다. 예컨대 孟子의 고백에 의하면, 전국 중기에는 楊朱와 묵자가 천하의 여론을 양분하고 있었으며, 韓非는 전국말의학계 상황을 서술하면서 묵가와 유가를 양대 顯學으로 병칭하였다. 비록漢代에 분류된 것이긴 하지만 선진의 제자백가는 유가와 묵가와 아울러道家와 法家를 들 수 있을 것이다.

마지막_문장예측

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본 명세서에서는 이러한 가변 상황에서 무선 전송의 효율의 높일 수 있는 새로운 방안이 제시된다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 최근 들어 IT기술 발전과 함께 다양한 휴대용 전자제품이 출시되었고, 이들의 보급도 늘고 있다. 휴대용 전자제품의 특성 상, 해당 휴대용 전자제품의 배터리 성능이 중요한 문제로 대두되고 있다. 휴대용 전자제품뿐 아니라 생활가전제품에서 데이터를 무선으로 전송하는 기능이 제공되고 있으나, 전력(power)은 전력선(power line)을 통하여 제공 받는다.최근 들어 무선으로 전력을 공급할 수 있는 무선 전력 전송 기술 (wireless power transmission)이 연구되고 있다. 무선 환경의 특성 상, 전원 공진기(source resonator) 및 대상 공진기(target resonator) 사이의 거리가 시간에 따라 변할 가능성이 높고, 양 공진기의 매칭(matching) 조건 역시 변할 수 있다.

마지막_문장예측

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그러나 기업의 웹사이트가 단지 기업 홍보, 광고 수단, 또는 유통 채널과 같이 인터넷 마케팅 활동을 위한 하나의 하부적 요인으로 간주되지 않도록 하기 위해서는, 웹사이트의 효과적 활용을 위한 통합적인 차원에서의 접근이 이루어져야 한다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 인터넷은 공간개념을 바꾸었고, 인간의 커뮤니케이션 방법과 가치관을 변화시켰으며, 나아 가 새로운 구매방법을 창출하였다. 이처럼 인터넷은 인류 역사상 가장 빠른 시간 내에 가장 큰 변화를 창출하며, 인류생활 방식을 크게 변화시키고 있다. 이러한 변화의 물결은 기업의 경쟁 환경역시 급속도로 변화하게 하였다 . 따라서 이제 기업의 선택은 인터넷은 선택할 것인가 아닌가의 문제가 아니라, 어떻게 인터넷을 전략적으로 활용하여 전인미답의 인터넷이라는 경쟁 환경에서 경쟁우위를 창출하고 유지할 것인가에 있다(이두희 2003b; Lee 2001). 이에, 많은 기업들은 인터넷이 창출한 많은 변화와 가능성에 주목하여 인터넷 환경에서의 새로운 경영 활동 방법에 관심을 기울이게 되었고, 이러한 관심은 웹사이트를 구축하는 데에도 많은 투자를 하게 하였다.

마지막_문장예측

세부적으로는, 노인들의 독립적인 생활을 지원하는 제품, 자가 관리를 가능하게 하는 지원 기술, 가정 간호 등을 포함한 “가정 및 커뮤니티 기반 보살핌”, 환자의 원격 관찰, 보살핌의 적재적소 제공을 위한 기술 등을 포함한 “만성질환 관리”, 원격의료 등을 포함한 “통합적인 보살핌” 등 3개 분야에 속하는 혁신적인 파일럿 기술들을 선정해 지원하고 있다

주어진 문장 뒤에 자연스럽게 이어질 문장을 생성해주세요. 문장: 실버 커뮤니티 시험 프로그램은 기업과 발명가들이 실버 커뮤니티를 위한 혁신적인 의료기술, 제품 및 서비스를 개발하도록 이끌고자 하는 싱가포르 정부의 지원 프로그램으로, 싱가포르 공동체개발부와 복지부가 시험 및 시장가능성 조사를 포함한 혁신적인 노인지원 기술, 제품, 서비스의 연구 및 개발 비용을 공동 지원하고 있다. 정부는 실버 커뮤니티 시험 프로그램을 통해 기업들이 개념 검증단계에 있는 건강관련 혁신기술, 제품 및 서비스를 공공병원, 노인복지시설, 일반 가정 등에서 시험하고 개발할 수 있도록 지원하고 있다. 아울러 시험 사용자로 자원한 노인들이 사용 실험을 수행함으로써 실생활 가정환경에서 기술, 제품 및 서비스를 시험해 볼 수도 있다.

마지막_문장예측

화성연쇄살인사건이 유력한 용의자 이춘재의 혈액형이 과거 경찰이 추정한 혈액형과 불일치 해 경찰 수사가 난항을 겪고 있다.

주어진 문장을 적절하게 요약해주세요. 문장: 영화 '살인의 추억'의 모티브가 된 화성연쇄살인사건의 유력한 용의자로 지목되는 이춘재(56)의 혈액형이 과거 경찰이 추정한 혈액형과 다른 것으로 나타나 수사가 원점으로 돌아가는것이 아니냐는 우려가 제기되고 있다. 19일 경찰 등에 따르면 이 사건을 수사 중인 경기남부지방경찰청이 특정한 용의자 이 씨의 혈액형은 O형이다. 그러나 화성사건 발생 때 경찰이 추정한 범인의 혈액형은 B형이다. 용의자로 지목되는 인물은 1994년 1월 청주에서 자신의 집에 놀러 온 처제 이모(당시 20세) 씨에게 수면제를 탄 음료를 먹인 뒤 성폭행하고 살해한 혐의로 현재 부산교도소에서 무기수로 복역 중인 이춘재로 알려져 있다. 이 씨의 DNA는 해당 사건의 수사 중에 수집됐다. 과거 화성사건 당시 경찰은 4, 5, 9, 10차 사건 범인의 정액과 혈흔, 모발 등을 통해 범인의 혈액형을 B형으로 판단했다. 이 중 5, 9차 사건의 증거물에서 올해 채취한 DNA가 이 씨의 DNA와 일치해 용의자를 특정할 수 있었던 것으로 보인다. 화성연쇄살인사건은 30년 이상 범인을 잡지 못해 우리나라 강력범죄 수사 사상 최악의 장기 미제로 남았던 사건이다. 당시 과학수사기술의 부족으로 혈액형 등을 제대로 확인할 수 없던 탓이 큰 것으로 분석된다. 경찰은 이 씨를 용의자로 특정하고 수사를 진행하고 있는지는 밝히지 않고 있다. 일각에서는 DNA가 일치하는데 공교롭게도 혈액형이 차이가 나는데서 오는 당혹감때문이 아니냐는 지적도 있다. 일각에선 과거에 혈액형이 뒤바뀌는 경우는 더러 있기 때문에 DNA 결과를 신뢰해야 한다는 목소리에 힘이 실리는 상황이다. 경찰은 현재 이미 A 씨의 DNA가 나온 3차례 사건과 모방범죄로 드러난 8차 사건을 제외한 나머지 사건들의 증거물을 국립과학수사연구원에 보내 DNA를 검출하는 작업을 진행하는 등 A 씨와 나머지 사건들과의 연관성을 찾는 데 수사력을 모으고 있다. [영화 '살인의 추억']

요약

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어느 한 나라의 것을 그대로 이식하는 것을 경계하고 우리의 실정에 맞게 조합하는 것이 바람직하다고 하였다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 한경직과 김재준의 ‘기독교적 건국론’은 여러 측면에서 흡사하다, 한경직과 김재준 모두 새로운 국가로서 민주주의 국가 건설을 들었고, 새국가는 종교적 도덕에 기초를 두어야 하는데 그것이 바로 기독교라고 하였다. 한경직과 김재준 모두 하나님주권과 정교분리를 말한다. 그런데 정교분리이지만 기독교인으로서 국가에 대한 역할이 있다고 한다. 한경직은 기독교와 민주주의를 동일하게 보아 건국의 핵심으로 두고 이를 수호하기 위한 노력을 계속 강조하였다. ‘공의’에 기초한 건국을 위해 개인의 각성 을 중요시 하였고 교회는 이를 실현할 기관이었다. 김재준에게 건국은 역사속에 ‘하나님 나라’를 건설하는 것이었다. 하나님 주권의 큰 틀 아래 민주주의를 위치시키고 ‘자유’를 민주정치의 핵심으로 보고, 기독교의 사회적 역할을 강조하며 교회는 이에 합당한 인물을 양성하는 것이 필요하다고 하였다. 한편, 한경직이 미국을 기독교 민주주의 국가로 긍정적으로 인식하고 많은 월남 기독교인들이 거기에 동의했던 데 비하여 김재준은 미국민주주의가 기독교와 세속주의의 힙작이라고 보고 그 자체가 절대화 우상화 될 위험이 있다고 경고하였다.

마지막_문장예측

실제로, 앞에서 보는 바와 같이 적지않은 회청색 경질토기가 이 토기와 공반 출토되므로 동시기의 것임은 물론 제작기법의 영향을 받았을 가능성을 시사해준다

주어진 문장 뒤에 자연스럽게 이어질 문장을 생성해주세요. 문장: 탐라시대 후기는 삼국시대 후기와 통일신라시대에 대응되는 시기로, 유적이 확인된 예는 전기에 비해 적은 편이다. 이 시기를 대표하는 토기는 적갈색심발형의 이른바 곽지2식토기와 회청색경질토기이다. 곽지 2식 토기는 앞선 시기의 곽지 1식 토기보다 개량된 것이다. 이 토기를 곽지 1식 토기와 비교하면 같은 적갈색이면서 태토가 정선되고 두께가 얇으며, 구경과 저경이 거의 같다. 제작 기법 증 무엇보다도 곽지 1식 토기와 비교되는 것은 바닥을 따로 만들고 동체부를 접합시킨 것으로, 이러한 토기는 삼국시대 회청색 경질토기 또는 도기를 만드는 전형적이 수법이다. 적갈색 소성의 수법은 전 단계의 곽지 1식 토기를 따르면서도 한반도의 화청색경질토기 수법을 채용한 것이 이 토기 단계인 셈이다.

마지막_문장예측

청주시는 자동차 등록대수가 전년대비 3.3% 증가한 총 40만 5967대로 40만대를 돌파했다고 4일 밝혀 가구당 1.15대의 자동차를 보유한 셈이며 차종별로는 승용차가 1만 2056대, 화물차는 1210대, 특수차는 140대가 각각 증가했고 승합차는 261대가 감소했다.

주어진 문장을 적절하게 요약해주세요. 문장: [청주]청주시는 2017년 12월 기준 39만 2822대였던 자동차 등록대수가 2018년 12월 기준 전년대비 1만 3145대(3.3%)가 증가한 총 40만 5967대로 40만대를 돌파했다고 4일 밝혔다. 2014년 청주청원 통합 당시 34만 5385대였던 자동차 등록대수는 4년 6개월 만에 6만 582대(17.5%)가 증가한 총 40만 5967대로 늘어났으며 가구당 1.15대의 자동차를 보유한 셈이다. 차종별로는 2017년 12월 대비 승용차가 1만 2056대, 화물차는 1210대, 특수차는 140대가 각각 증가했고 승합차는 261대가 감소했다. 자동차 등록대수가 40만대를 돌파하면서 청주시 차량등록사업소는 민원인들의 불편함을 해소하기 위해 민원인 중심의 편리한 차량등록서비스를 제공하기 위해 노력하고 있다. 먼저 전문 민원안내도우미 2명을 배치해 방문민원과 전화상담 민원을 처리하고 있다. 또 유가족들이 상속기한을 놓치지 않고 상속이전을 할 수 있도록 법정 상속인에게 자동차 상속 이전 안내문을 발송하는 차량 상속안내 서비스 운영, 민원처리 결과 문자메시지 발송 서비스, 자동차등록번호 홈페이지 사전예고제 운영 등 민원인에게 편의를 제공하고 있다. 시 관계자는 "차량등록사업소는 그동안 민원인들에게 질 높은 차량등록서비스를 제공하기 위해 노력해왔다"며 "2019년에도 직원 친절교육 및 업무연찬 등을 지속적으로 실시해 안전하고 살기 좋은 청주 조성에 앞장서겠다"고 말했다. 김진로 기자

요약

제목: 김제사랑장학재단, 꿈드림청소년 검정고시 학습지원 나서 김제사랑장학재단은 꿈드림 청소년들에게 검정고시 교육을 지원하여 학력취득 기회를 제공하기 위해 김제시청소년상담복지센터, (주)키움에듀와 업무협약(MOU)를 체결했다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 김제사랑장학재단(이사장 박준배)과 김제시청소년상담복지센터(센터장 현영삼), ㈜키움에듀(대표 윤성진)는 14일 꿈드림 청소년 학습지원을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다. 이번 협약은 학업에 대한 의지는 있지만 경제적 사회적으로 소외된 꿈드림(학교밖) 청소년들에게 검정고시를 통한 학력취득 기회를 제공하기 위해 마련된 것이다. 김제사랑장학재단 등 3자는 꿈드림(학교밖)청소년의 학력신장을 위한 ▲학습지원 프로그램 연계 ▲진학을 위한 1:1 컨설팅 지원 ▲교재 및 교육콘텐트 지원 ▲홍보 및 공동연구 등에 관한 상호교류 및 협력 ▲공동발전을 위한 네트워크 구축 행정적 지원 등을 적극 추진할 예정이다. 특히 꿈드림청소년들은 지평선학당을 위탁운영하고 있는 ㈜키움에듀의 최고 강사들로부터 최적화된 검정고시 교육 시스템을 지원받게 된다. 김제사랑장학재단 박준배 이사장은 "꿈드림(학교밖) 청소년이 검정고시를 통한 학력취득으로 최소한의 사회자립기반을 마련하고, 꿈과 희망을 키워 보다 안전하고 건강한 생활을 영위하도록 행정적 지원을 아끼지 않겠다"고 밝혔다. 김제시청소년상담복지센터 현영삼 센터장은 "이번 학습지원으로 학교밖 청소년들이 자신감을 회복하고 꿈을 키우는 모습을 볼 수 있게 되어 기쁘다. 이들이 안심하고 건강하게 자랄 수 있는 김제를 만들기 위해 더욱 노력하겠다."고 말했다. ㈜키움에듀 윤성진 대표는 "기초과정부터 기본이론, 실력완성, 최종마무리과정 등 체계화된 학습 커리쿨럼을 제공해 실질적인 도움이 되도록 최선을 다하겠다."고 했다. 한편, 김제 청소년을 위해 학습 재능 기부를 하고 있는 ㈜키움에듀는 지난해에 처음으로 지평선학당 방과후 프로그램 위탁업체로 선정되어 관내 중고교생 150여명에게 수준높은 교육서비스를 제공하고 있다.

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따라서, 기능성 교육 서비스 환경에서 사용자에 보다 최적화된 콘텐츠를 추천할 수 있는 방안이 필요하다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 사용자에게 적합한 콘텐츠 추천을 위해 다양한 콘텐츠 추천 방식들이 있다.협업 필터링 추천 방식은 사용자가 기존에 경험했던 아이템에 대해 평가한 정보를 이용하여 사용자 프로파일을 구성하고, 특정 아이템에 대해 평점을 내린 다른 여러 사용자들의 프로파일과 특정 사용자의 평점을 비교하여 취향이 유사한 사용자 그룹을 최근접 이웃그룹으로 설정하고, 특정 사용자의 예상 선호도를 최근접 이웃그룹을 이용하여 예측하여 콘텐츠를 추천하는 방식이다. 그러나, 이러한 방식은 평점 정보가 생성되지 않은 신규 콘텐츠의 경우에는 유사도 분석이 어려워 추천에서 배제될 수 있는 문제점이 있다.또한, 일반 상식 정보를 데이터베이스화하여 지식 기반으로 구성된 시맨틱 네트워크 툴킷을 활용하여 주제요약, 유사어 생성, 컨텍스트 중심의 추론 기능을 활용하여 컨텐츠 기반으로 추론 및 분류를 수행하여 추천하는 방식도 있으나, 이는 영상 콘텐츠에 대한 내용 부족으로 의미있는 추론 및 분류에는 취약한 문제를 내포하고 있다. 이와 같이, 현존하는 종래의 콘텐츠 방식들은 신규 콘텐츠에 대한 정보나 다양한 콘텐츠에 대한 정보 구축이 미비해 경험치가 큰 콘텐츠에 편중되어 추천되는 문제를 내포하고 있다.

마지막_문장예측

경북 청송군 주왕산국립공원이 예산 160억원을 들어 '관광서비스 환경개선사업'을 벌이고 있지만 일부 음식점이 허가를 받아야 하는 시설물까지 허가 없이 무단 증축한 것으로 드러나 말썽을 빚고 있다.

주어진 문장을 적절하게 요약해주세요. 문장: 경북 청송군 중왕산 국립공원 문화재보호구역 내 한 업소가 불법공사를 벌이고 있다. 경북 청송군 주왕산국립공원 문화재보호구역 내 일부 상가의 불법 증·개축으로 말썽을 빚고 있다. 23일 청송군 및 주민들에 따르면 경북도는 총 사업비 160억원을 들여 이달초부터 '관광서비스 환경개선사업'을 벌이고 있다. 올해 말까지 음식점 내 기존 좌식 식탁을 입식으로 교체하고, 폐쇄된 주방은 이용객들이 주방 내부를 볼 수 있도록 개방형으로 변경하는 사업이다. 낡은 간판과 메뉴판을 교체하고, 화장실도 개선한다. 청송군은 경북도의 이 같은 시책에 따라 6억7200만 원(도·군비 각 50%)을 들여 주왕산국립공원 내 5개소 등 총 27개 음식점을 선정해 환경개선사업을 시행 중이다. 업소당 지원금은 3000만 원 이내로 자부담은 10% 가량이다. 하지만 주왕산국립공원 내 일부 음식점이 이 사업을 시행하면서 '문화재 현상 변경' 허가를 받아야 하는 시설물까지 허가 없이 무단 증축한 것으로 드러나 말썽을 빚고 있다. A 음식점의 경우 최근 주방과 화장실 등의 리모델링 공사를 시행하면서 100여㎡ 규모의 지붕을 1~1.5m 높여 마감재로 덧씌우는 증·개축 공사를 벌였다. 불법 증·개축이 이뤄진 이 업소 인근에는 보물 제1570호 '보광전'을 소유한 천년사찰 대전사가 있다. 문화재보호법 제13조는 지정문화재가 있는 지역의 경우 문화재로부터 500m 이내에서 건축행위를 할 경우 문화재청장의 허가를 받도록 규정하고 있다. 또 문화재보호구역 내 시설물 증·개축 시에도 문화재청장(경미한 경우 해당 자치단체장)으로부터 현상변경 허가를 받아야 한다. 앞서 지난 4월에도 B업소가 해당 기관의 허가 없이 불법으로 80여㎡부지에 건물 골조 작업을 벌이다가 발각되는 등 올들어 이곳에서 수차례 불법증축 공사가 적발됐다. 한 주민은 "유네스코 세계지질공원이자 문화재보호구역인 주왕산국립공원 내에서 불법건축 행위가 끊이지 않고 있는 것은 행정기관의 단속이 느슨한 탓"이라며 관계당국의 철저한 단속을 주문했다. 군 관계자는 이에 대해 "A업소의 경우 문화재현상변경 허가를 받아야 하는 시설물 증·개축에 해당된다"며 "현장 확인한 후 철거명령 조치하겠다"고 말했다.

요약

제목: 새해부터 유자녀 가구 주택기금대출 우대강화 국토교통부는 30일에 자녀의 수에 따라 약 0.2% 가량의 추가 인하된 금리가 적용되며 대출 가능한 년도가 최장 20년까지 연장되는 유자녀가구 주택기금대출 우대가 내년부터 시작한다고 밝혔다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 김종일 기자 내년부터 자녀가 있는 가구에 대한 주택도시기금의 대출금리 우대혜택이 확대된다. 국토교통부는 새해부터 유자녀가구 주택도시기금 대출금리 추가 인하가 시행된다고 30일 밝혔다. 주택도시기금의 일반 대출금리는 디딤돌(구입)이 2.0~3.15%, 버팀목(전세)이 2.3%~2.9% 선이다. 그동안 1자녀 0.2%포인트, 2자녀 0.3%포인트, 3자녀 이상 0.5%포인트 낮은 금리가 적용됐는데 내년 1월부터 자녀 수에 따라 0.1~0.2%포인트 추가 인하된 금리가 적용된다. 대출 한도는 2자녀 이상일 경우 디딤돌은 최대 2억6,000만원까지 확대되며 버팀목은 수도권 2억2,000만원, 지방 1억8,000만원으로 최대 1억원 상향 조정된다. 3자녀 가구는 디딤돌 대출 이용시 2억6,000만원을 1.5~2.45% 금리, 버팀목 대출은 최대 2억2,000만원을 1.6~2.2% 금리로 이용할 수 있다. 현재 최장 10년인 전세자금 대출 기간은 자녀수에 따라 최장 20년까지 연장된다. 이와 함께 주거환경이 열악한 노후 고시원 거주자에 대한 저금리 대출상품이 신설된다. 간이 스프링클러(자동 물뿌리개)가 없어 화재사고에 취약한 거주자는 최대 5,000만원의 보증금을 연 1.8% 금리로 대출받을 수 있다. 보통 전세대출은 임차보증금의 70%까지 지원하나 목돈 마련이 어려운 고시원 거주자를 위해 5,000만원 한도로 전액 대출을 지원키로 했다. 연소득 4,000만원 이하 무주택 세대주로 노후 고시원에 3개월 이상 거주한 사실이 확인되면 지원을 받을 수 있다. 보증금 5,000만원 이하 및 전용 60㎡ 이하 주택만 대출이 지원된다. 이밖에 부동산전자계약 시스템 이용시 적용하는 0.1%포인트 우대금리가 내년 12월 31일까지 연장된다. /김종일 기자

제목생성_및_요약

제주특별자치도의회 환경도시위원회가 3일 개최된 제375회 임시회 제2차 회의에서 도내에서 이익을 챙기면서 정작 발생시킨 교통난 해소에는 소극적인 대기업을 비판하면서 '대기업 렌터카 자율감차 동참 촉구 결의안'을 채택했다.

주어진 문장을 적절하게 요약해주세요. 문장: 제주특별자치도의회 환경도시위원회(위원장 박원철, 더불어민주당·제주시 한림읍)가 제주지역 렌터카 수급조절을 위한 자율감차 정책에 대기업 동참을 촉구하는 결의안을 채택했다. 환도위는 3일 열린 제375회 임시회 제2차 회의에서 박원철 위원장이 제안한 '대기업 렌터카 자율감차 동참 촉구 결의안'을 원안 가결했다. 이날 결의안 채택과 관련해 박원철 위원장은 "대기업들은 제주도내에서 호텔, 카지노, 골프장, 면세점, 리조트 등 여러 사업을 영위하면서 수많은 수익을 올리고 있지만 정작 자신들의 돈벌이 과정에서 악화된 교통난을 해소하기 위한 노력에는 전혀 동참하지 않는 것은 매우 유감"이라며 "즉각 소송을 취하하고 자율감차에 동참해야 한다"고 입장을 밝혔다. 현재 도내 128개 렌터카 업체 중 119개 업체가 경제적 피해를 감수하면서 제주도가 추진하는 렌터카 자율감차에 동참하고 있으나, 대기업인 롯데·SK·AJ·한진·해피네트웍스 등 5개 대형 렌터카는 자율감차에 동참하지 않고 소송을 제기한 상태다. 이에 따라 도의회는 도내 소규모 중소업계의 뼈를 깎는 고통 속에서도 감차정책에 어렵게 동참하고 있지만, 거대자본을 앞세운 대기업의 불참은 도민들의 염원을 저버린 전형적인 갑질 행태로 렌터카 감차정책이 빛이 바래면서 결의안 채택에 나서고 있다. 한편 이날 채택된 결의안은 오는 11일 제375회 임시회 본회의를 통과하게 되면 청와대, 국회, 대기업 등에 발송될 예정이다.

요약

지난 21일과 22일 프로선수 제외 야구인만 출전 가능한 울산시설공단, (사)전국사회인야구연합회 공동 주관 시,도대항 사회인 야구인대회가 열려 전국 8개 사회인 야구팀이 출전했고 다수의 전 프로선수가 속한 당진팀이 우승했다.

주어진 문장을 적절하게 요약해주세요. 문장: 결승전서 역전하며 우승 ▲ 시·도대항 사회인 야구인대회가 열린 가운데, 당진팀이 우승을 차지했다. 지난 21일과 22일 시·도대항 사회인 야구인대회가 울산 문수야구장에서 열린 가운데, 당진팀이 우승을 차지했다. 울산시설공단과 (사)전국사회인야구연합회가 공동 주관한 이번 대회는 전국 8개 사회인 야구팀이 출전했다. 이번 대회는 프로선수를 제외한 야구인이면 출전 가능한 무제한 경기로, 당진팀에서도 전 기아타이거즈 투수, 전 한화이글수 투수, 전 롯데자이언트 포수가 선수로 출전했다. 당진팀과 첫 경기를 펼친 인천팀에서는 뉴욕 양키즈 출신의 최지만 선수가 출전했지만 당진팀이 6-3으로 승리했다. 이어 준결승에서 당진팀은 1호 홈런을 기록하며 대구팀에게 10-4로 이겼으며, 결승전에서는 경주팀에게 4-1로 패하다가, 8회에 7-4로 역전하며 우승을 차지했다. 또한 이번 대회에서 길민세 선수(유격수)가 144km로 최고 구속을 기록해 눈길을 끌었다. 가성준 감독은 “이번 대회가 선수들도 참여가능한 경기다 보니 쉽지않은 경기였다”며 “적극적으로 경기에 임해준 선수들에게 고맙다”고 말했다. 한편 당진팀은 지난해 같은 경기에서 3위를 차지한 바 있다. <당진팀 선수 명단> △감독: 가성준 △코치: 문정호 △단장: 원송식 △매니저: 홍채원 △출전선수: 최현정, 성요한, 길민세, 이영기, 이종화, 김인성, 이건웅, 김주성, 강성민 △대기: 윤선우, 이용준 김예나 [email protected]

요약

지난 8월 저출산의 영향으로 광주·전남의 출생률이 전년, 전월 대비 하락하였고 8월 기준 전국 조출생률도 2000년 집계 이래 최저치를 기록하였으나, 사망자수는 4년만에 감소로 돌아섰다.

주어진 문장을 적절하게 요약해주세요. 문장: 통계청 8월 인구동향, 전년·전월 比 모두 감소 전국은 41개월 연속 최저…자연증가 730명 그쳐 지역에 아이 울음소리가 사라지고 있다. 지난 8월 광주의 경우 지난해와 전월 700명대를 기록하던 출생아 수가 600명대로 내려앉았고, 전남의 경우에는 900명대를 유지하던 출생아 수가 800명대로 주저앉았다. 이처럼 저출산 현상이 심해지면서 올해 8월 출생아 수가 또다시 역대 최저 기록을 썼다. 출생아 수 역대 최저치 행진이 이어지는 가운데 사망자 수가 역대 2번째로 많으면서 인구 자연증가분(출생아-사망자)이 730명에 그쳤다. 30일 통계청이 공개한 ‘8월 인구 동향’에 따르면 지난 8월 전국 출생아 수는 2만4천408명으로, 1년 전보다 2천973명(10.9%) 줄었다. 이는 8월 기준으로 1981년 통계를 집계한 이래 사상 최저치다. 또 출생아 수가 2016년 4월부터 올해 8월까지 41개월 연속으로 매월 지난해 동월 대비 최저기록을 갈아치운 것이다. 지난 8월 광주의 출생아 수는 692명으로, 지난해 같은 기간(794명)보다 100명 넘게 줄었고, 전월(716명)에 비해서도 소폭 감소했다. 전남도 상황은 마찬가지다. 8월 전남의 출생아 수는 867명으로, 1년 전(914명)과 전월(911명)에 비해 50여명 가량 줄었다. 출생은 계절 등의 영향을 받기 때문에 통상 같은 달끼리 비교한다. 1-8월 전국 누계 출생아 수는 20만8천195명으로 지난해 같은 기간보다 1만8천19명(8.0%) 감소했다. 광주(6천392명→5천721명)는 10.5% 감소했고, 전남(7천768명→7천465명)은 3.9% 줄었다. 전국인구 1천명당 연간 출생아 수를 뜻하는 조출생률은 5.6명으로, 역시 8월 기준으로 2000년 집계 이래 최저치였다. 8월 기준 조출생률이 5명대로 떨어진 것은 처음이다. 8월 사망자 수는 2015년부터 계속 늘다가 4년 만에 감소로 돌아섰다. 사망자 수는 지난해 동월보다 260명(1.1%) 감소한 2만3천677명이었다. 지난해 8월에 고령화 여파와 함께 기록적인 더위로 사망자 수가 4.8% 급증했던데 따른 기저효과 영향으로 풀이된다. 인구 1천명당 연간 사망자수를 뜻하는 조사망률은 5.4명으로 8월 기준 지난해(5.5명)에 이어 역대 2위였다. 이에 따라 자연증가분(출생아-사망자)은 730명에 그쳤다. 1983년 관련통계를 집계한 이후 8월 기준으로 가장 적다. 8월 신고 된 혼인건수는 1만8천340건으로 지난해보다 1천5건(5.2%) 줄었다. 8월 기준으로 1981년 통계 작성 이래 역대 최저다. 이혼건수는 9천59건으로 지난해 같은 달보다 234건(2.5%) 줄었다. 통계청 관계자는 “이혼은 신고기간이 정해져 있기 때문에 신고일수에 따라 일부 영향을 받는데, 올해 8월은 지난해 8월과 비교해 신고일수가 하루 줄어 이혼건수 감소에도 영향을 미쳤다”며 “하지만 1-8월 누계로 보면 전년 대비 3.3% 늘어 여전히 이혼 증가 추세는 바뀌지 않았다”고 설명했다. /임후성 기자 임후성 기자

요약

또한, 트럼프 행정부의 강경한 핵태세 검토로 인해 만일 북한 비핵화 이행이 난항을 겪을 경우 트럼프 행정부의 대북정책은 언제든지 강경 모드로 변할 수도 있다

주어진 문장 뒤에 자연스럽게 이어질 문장을 생성해주세요. 문장: 이러한 국제환경은 문재인 정부의 평화와 번영 정책에 어떤 영향을 미칠 것인가? 한반도 평화와 번영에 영향을 미치는 강대국 정치의 본질은 결국 미국의 대아시아 정책과, 그 연장선상에서 향후 전개될 미중 간 갈등과 협력의 양상이다. 미국 우선주의를 앞세운 트럼프, 3연임 제한을 철폐한 시진핑, 그리고 연임에 성공한 푸틴 등 동북아에서 격돌하는 세 명의 ‘스트롱맨’ 리더십으로 인해 동북아에서 지정학적 경쟁이 확산될 경우 동북아평화협력 플랫폼 구상은 이행에 상당한 에로가 불가피하다.

마지막_문장예측

제목: 장석웅 전남도교육감 “인사 청탁하면 불이익 줄 것” 장성웅 전남교육감은 확대간부 회의에서 내년 1월 일반직 인사를 맞아 인사 청탁 시 불이익을 당하게 될 것이라고 엄중히 경고했으며 최대한 공정한 인사를 시행할 것이라고 25일 밝혔다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 장석웅 전남교육감이 내년 1월 일반직 인사를 앞두고 "인사 청탁하면 불이익을 줄 것"이라고 강하게 경고했다. 장 교육감은 지난 25일 확대간부회의에서 이같이 밝히고 "일반직 인사를 목전에 앞두고 설왕설래가 많고 외부인이 청탁하기도 하지만 오히려 불이익을 받을 것이다"며 "큰 규모의 승진인사가 연쇄적으로 이뤄질 것이며 최대한 공정한 인사를 하겠다"고 강조했다. 그는 "지난 7월 1일 인사는 역량 있는 젊은 과장들을 전진 배치시켜 우리 조직에 활력을 불어넣었다는 평가들을 했다"며 "이번 인사도 역량 있는 분들 많이 발탁하려고 고민하고 있다"고 설명했다. 도교육청 내년 1월 인사는 전입이나 전출 등 700명여 명의 일반직 인사발령이 예상된다. 임기 만료나 명예퇴직 등 다른 인사요인이 포함되면 최대 900명까지 변동이 있을 것으로 보인다. 전남도교육청 한 관계자는 "장석웅 교육감은 지난 7월 인사에서 도교육청 과장 등 주요 보직자 자리에 젊고 유능한 인물을 대폭 발탁했다"며 "이번 인사도 내부 안팎에서는 승진 자리를 놓고 몇몇 인물을 추정하지만 최종 의사결정권자는 교육감 권한이라, 인사는 결국 뚜껑을 열어봐야 알 수 있다"고 말했다. 전남도교육청은 내년 1일 자 인사를 위한 인사위원회를 내달 20일을 전후로 개최할 예정이다.

제목생성_및_요약

제목: '조국 청문회' 결론 29일 오후 2시로 연기...野요구 25명 증인 표결 예고 국회 법제사법위원회 전체회의가 29일 오전 10시에서 2시로 연기되어 서울 여의도 국회 법사위원장실에서 여야 법사위 간사들과 조국 법무부장관 후보자 청문회 증인 채택 문제를 조율하고 있고 만약 이날 오후2시까지 협상이 안되면 증인 명단을 표결에 부치겠다고 예고하였다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 여상규 국회 법제사법위원회 위원장(왼쪽에서 두번째)이 29일 서울 여의도 국회 법사위원장실에서 여야 법사위 간사들과 조국 법무부장관 후보자 청문회 증인 채택 문제를 조율하고 있다. 조국 법무부장관 후보자 인사청문회 개최 여부를 결정할 국회 법제사법위원회 전체회의가 29일 오전 10시에서 오후 2시로 연기됐다. 여상규 법사위원장은 이날 오후 2시까지 여야간 증인 협상이 타결 안되면 증인 명단을 표결에 부치겠다고 밝혔다. 여 위원장과 법사위 여야 3당 간사인 송기헌(더불어민주당)·김도읍(자유한국당)·오신환(바른미래당) 의원은 이날 오전 10시 간사 회동을 열었다. 여야는 같은 시간 예정됐던 전체회의를 개의하기 전 막바지 증인 협상을 위해 모였다. 협상은 3대 1 설전 끝에 결렬됐다. 한국당 의원인 여 위원장과 김 의원, 바른미래당 오 의원 등 야당 의원들은 모두 조 후보자 가족을 증인으로 소환해야 한다고 주장했다. 반면 송 의원은 가족 증인을 부를 이유가 없다며 홀로 맞섰다. 분위기가 격앙되자 여 위원장은 "오전 10시 법사위 전체회의는 개의 않기로 하고 오후 2시로 연기하겠다"며 "오후 2시가 마지노선"이라고 선언했다. 여 위원장은 "오늘(29일) 중 증인 출석 요구서가 송달되지 않으면 증인을 소환할 수 없다. 증인 대부분이 부산에 있다"며 "오후 2시 회의 전까지 증인 합의를 간사끼리 이뤄 달라"고 말했다. 여 위원장은 "협상이 이뤄지지 않으면 야당 측에서 증인 채택을 요구한 증인 25명을 법사위에서 증인 채택을 할지 말지 표결에 부칠 수도 있다"며 "부결이든 가결이든 결론을 내겠다"고 예고했다. 인사청문회법에 따라 청문회 출석일로부터 5일 전인 이날까지는 증인·참고인 출석요구서가 당사자들에게 송달돼야 청문회 출석을 강제할 수 있다. 청문회가 이틀 열리는 만큼 내달 3일에 증인 심문을 집중한다면 29일에는 증인 명단을 확정해 전체회의에서 채택해야 한다. 이날 증인 출석요구서가 채택되지 않으면 내달 열리는 청문회는 개최돼도 증인 없이 진행된다. 여 위원장은 "검찰 수사를 받고 있는 사람들을 제대로 증인으로 채택하지 못하고 맹탕 청문회로 임명한다면 검찰 수사가 제대로 진행되겠는가"라며 "대한민국 헌정사상 피의자로 검찰 조사 받는 사람이 법무부 장관 인사청문회를 거쳐 임명되는 선례를 남기지 않겠다"고도 말했다.

제목생성_및_요약

소송의 내용은 현행 벌목허가 협정(Timber License Agreements)을 파기하라는 것과 신규 협정에 대한 개정 등의 절차를 중지하라는 것이었다

주어진 문장 뒤에 자연스럽게 이어질 문장을 생성해주세요. 문장: 원고들은 “필리핀의 모든 시민들은 자연자원의 보고(treasure)인 열대우림에 대한 혜택을 비롯한 이익과 향유에 대한 권리를 갖는다"라며‘현재 세대와 아직 태어나지 않은 미래세대를 대표하여’ 당시 환경자원부 장관(Secretary of Department of Environment and Natural Resources)인 팩토란(Fulgencio S. Factoran, Jr. )을 상대로 소송을 제기했다.

마지막_문장예측

제목: 대구은행, ‘특판DGB대팍예금’ 출시 DGB대구은행은 최저 연 2.05%에서 최고 연 2.40%의 우대금리를 지급하는 '특판DGB대팍예금'을 총 한도 5천억 원까지 한정 판매한다고 6일 전했다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 기본이자율 연2.05%, 최고 연2.40% ‘DGB대구은행파크’ 개장 기념 및 대구FC 우승 기원 DGB대구은행은 ‘DGB대구은행파크’ 개장 기념과 대구FC 우승을 기원하고자 프로축구팀 대구FC의 시즌 성적에 따라 우대이자율을 지급하는 ‘특판DGB대팍예금’을 판매한다고 6일 밝혔다. ‘특판DGB대팍예금’은 1인당 100만 원 이상 최고 5천만 원 한도로 총 한도 5천억 원까지(특판DGB홈런예금 한도포함) 한정 판매된다. 개인(개인사업자 포함) 고객이면 누구나 가입할 수 있다. 영업점에서 가입할 경우 연2.05%, 비대면(인터넷뱅킹·스마트뱅크) 가입 시 0.05%포인트를 추가 적용해 기본 연2.10%가 적용된다. 만기일 기준으로 대구FC가 K리그1에서 1~6위일 경우 0.10%포인트, K리그1 우승 시 0.10%포인트, 2020년 아시아축구연맹(AFC) 챔피언스리그(ACL) 본선 진출 확정 시 0.10%포인트 등 최대 0.30%포인트 우대금리가 추가로 적용된다. 최저 연 2.05%에서 최고 연 2.40%의 우대금리를 받을 수 있다. 한편 DGB대구은행파크 매점에서 대구은행 카드를 이용하면 50% 청구할인이 되는 QR결제 할인이벤트도 진행한다. 2019년 리그 전 경기 동안 대구은행 BC카드로 페이북QR코드 결제 시 50% 할인이 되는 이벤트다. 경기 당일 카드당 최대 5천 원 한도다. 페이북앱 가입 후 DGB대구은행파크 매점에서 사용하고 익월 또는 익익월 말 이용대금명세서에서 청구할인을 확인할 수 있다. 이동률 기자 [email protected]

제목생성_및_요약

2015년에 총 90,373명의 아동이 통합지원을 받아 유아교육보육에 참여했으며, 독일의 유아교육보육 주체의 34퍼센트는 통합지원을 받는 아동 1명 이상을 맡고 있다(Bertelsmann Stiftung, 2015a: 표 84과 59a)

주어진 문장 뒤에 자연스럽게 이어질 문장을 생성해주세요. 문장: 또 다른 원칙으로는 통합교육 개념이 있다. 즉, 장애가 있는 아동과 없는 아동이 같은 장소에서 교육과 보육을 받는다. 모든 아이들이 개별 능력이나 사회적 또는 문화적 배경과 무관하게 같이 배우는 것이 또 하나의 중요한 목적이다. 태어나 처음으로 가족 밖에서 교육을 받는 환경인 유아교육보육 환경은 교육과 사회의 참여에 동등한 기회를 제공하는 기반이라는 중요한 역할을 한다(Schmude & Pioch 2014).

마지막_문장예측

저출산 문제를 해결하기 위해 저출산의 원인인 만혼, 일자리, 주거, 보육 등의 문제에 초점을 둔 것은 바람직하나 아이를 낳겠다는 마음을 가질 만큼의 파격적인 대책이 없어 이를 종합적으로 해결할 수 있는 더 강력한 방안을 모색해야 한다.

주어진 문장을 적절하게 요약해주세요. 문장: 저출산·고령사회위원회가 어제 심의 확정한 '제3차 저출산 고령사회 기본 계획'에는 청년 일자리 37만개 창출, 신혼부부용 주택 13만5000가구 공급, 난임휴가제, 국공립 어린이집 확대 등의 내용이 담겼다. 과거 기혼 가정에 대한 보육비 지원에서 탈피해 저출산의 원인이 되는 만혼, 일자리, 주거, 보육 등의 문제를 종합적으로 푸는 데 초점을 맞춘 것은 바람직한 방향이다. 하지만 똑부러진 대책이 없어 과연 아이를 낳지 않겠다는 삼포·오포 세대의 마음을 돌릴 수 있을지 의문이다. 정부는 향후 5년간 198조원을 투입하는 등 이번 대책을 통해 2014년 1.21명인 합계출산율을 2020년 1.5명으로 끌어올리겠다고 한다. 국내 합계출산율은 2001년 초저출산 국가 기준인 1.3명 밑으로 내려간 이후 13년째 1.3명 위로 올라온 적이 없다. 프랑스가 1.66명에서 2.08명으로 0.42명 증가하는 데 11년, 스웨덴이 1.5명에서 1.88명이 되는 데 15년이나 걸린 것을 감안하면 정부 목표는 지나치게 낙관적이다. 국공립·공공형·직장어린이집 비중을 현재 28%에서 2025년 45%로 확대한다는 계획 역시 미흡하다. 프랑스는 '모든 아이는 국가가 키운다'는 슬로건을 내걸고 90% 이상의 어린이를 공립 유치원에서 무상으로 교육하고 있다. 한국은 국공립 유치원 들어가기가 하늘의 별 따기여서 '유치원이 아닌 로또'라는 말이 나올 지경이다. 유치원도 해결되지 않는 상황에서 아이를 낳으라는 정부의 호소가 먹힐 리 없다. 장시간 근로, 남성들의 육아 참여 미흡 등 일과 가정이 양립되지 않는 문제도 혁신적으로 풀어야 한다. 저출산·고령화 해결의 큰 축이 될 수 있는 이민정책 수립이 2017년 이후로 밀린 것도 아쉬운 대목이다. 2000년에는 생산가능인구(15~64세) 10명이 65세 이상 노인 1명을 부양했지만, 2030년에는 2.6명이 1명을 부양해야 한다. 노동력 부족 문제는 이민 정책을 손대지 않고 풀기 힘들다. 이민 억제 정책을 펴온 일본도 지난해 6월 '인구 1억명 사수 정책'을 발표하며 외국인 근로자를 받아들이기로 했다. 저출산·고령화는 국가적 재앙을 몰고 올 중대 이슈다. 중국은 35년 동안 유지해온 한 자녀 정책을 폐기하고 모든 가정에 자녀 2명을 허용했고, 일본도 저출산과 아베노믹스 전담 장관을 두는 등 대책마련에 몸부림치고 있다. 안이한 처방으로 대응하다가는 인구절벽으로 경제 활력이 저하될 수밖에 없다. 국가적인 역량을 총동원해야 할 뿐 아니라 주거, 일자리, 보육 등을 종합적으로 풀기 위해서는 보다 강력한 컨트롤타워가 필요하다.

요약

SDGs 수립 동향과 TVET 분석 결과, MDGs와 달리 SDGs는 수립과정에서 이해관계자의 참여 범위가 확장되었으며, 글로벌 역학관계반영, 범지구적 의제로서의 위상을 갖게 되었고, 개발재원에 대한 논의가 실질적으로 전개되고 있다는 사실을 확인하였다. SDGs에서의 TVET은 기능주의적 역할에 그치는 것이 아니라 인간의 존엄성을 존중하고, 노동과 고용의 생산성과 지속가능한 번영을 창출하는 데 기여할 수 있도록 디자인되어야 함을 확인하였다. 아울러 SDGs에서의 TVET 분야는 범분야 이슈로서 여성의 직업능력 강화, 불평등 해소를 위한 실질적 기제로서 기능하여야 함을 제시하였다.

주어진 제목과 요약문에 대한 정보를 토대로, 요약되기 전 문장을 유추해서 생성해주세요. 제목: 지속가능개발목표(SDGs)의 직업능력개발(TVET) 분야 추진전략 연구 요약문: SDGs 수립 동향과 TVET 분석 결과, SDGs에서의 TVET는 인간 존엄성을 존중하고, 노동과 고용의 생산성과 지속가능한 번영 창출에 기여할 수 있어야 함을 확인했다.

요약전_문장예측

2015년 6월 서울 종로구 사직공원에서 느릅나무 아래 의자에 앉아 쉬다가 거대한 나뭇가지가 떨어지면서 다친 A씨는 국가를 상대로 손해배상 소송을 냈는데, 서울중앙지법 민사71단독 김영수 판사는 국가가 1700여만원을 배상하라고 판결했다.

주어진 문장을 적절하게 요약해주세요. 문장: A씨는 2015년 6월 서울 종로구 사직공원에서 '날벼락'이나 다름없는 일을 당했다. 느릅나무 아래 의자에 앉아서 쉬다가 일어나려는 순간, 거대한 나뭇가지 하나가떨어진 것이다. 약 5ｍ 높이에서 떨어진 이 나뭇가지는 웬만한 나무 한 그루 규모였다. 길이가 14∼15ｍ, 무게는 467㎏에 달했다. 떨어진 가지에 맞아 경추와 요추 등을 크게 다친 A씨는 공원 측의 관리책임을 묻는 소송을 냈다. 19일 법조계에 따르면 서울중앙지법 민사71단독 김영수 판사는 A씨가 국가를 상대로 낸 손해배상 소송에서 "국가가 1천700여만원을 배상하라"고 판결했다. 재판부는 사직공원을 관리하는 종묘관리소의 조경 업무 매뉴얼 내용을 근거로 관리소 측에서도 나뭇가지가 떨어져 관람객이 다치지 않도록 정기적으로 말라죽은 가지를 제거하고 순찰해야 한다는 점을 인식하고 있었다고 판단했다. 아울러 사고 당일 풍속이 초속 2.7ｍ로 강하지 않았고, 순간적인 돌풍 등 외부 충격이 없었음에도 커다란 나뭇가지가 떨어졌다는 것은 그 이전부터 상당 기간 위험성이 있었음에도 방치됐다는 정황이라고 봤다. 이를 토대로 재판부는 "떨어진 나뭇가지의 크기를 보면 관리소가 관람로 주변 나무를 수시로 순찰할 의무를 조금 더 세심하게 했다면 위험성을 발견할 수 있었을 것"이라며 "사고를 예견해 회피할 가능성이 있었으므로 A씨의 손해를 배상해야 한다"고 판결했다. 재판부는 이 사고가 자연재해라고 볼 수도 없다며 국가 측의 "책임 범위를 제한해야 한다"는 주장도 받아들이지 않았다.

요약

개발단계에는 시놉시스․기본개릭터․시나리오 개발 등이 포함되며 신청대상은 감독, 프로듀서, 작가로 구성된 제작기획팀이다

주어진 문장 뒤에 자연스럽게 이어질 문장을 생성해주세요. 문장: 이 사업은 극장용 애니메이션의 제작활성화를 위한 기획창작안(캐릭터 포함) 및 시나리오 개발비 지원사업으로 다양한 소재 개발 및 질적 향상을 목적으로 한다. 영화진흥위원회의 기존사업인 ‘극영화 개발비 지원사업’이 애니메이션 부분을 포함하고 있음에도 불구하고 ‘극영화’라는 사업명칭에 애니메이션을 배제하는 뉘앙스가 강해 현실적으로 애니메이션계의 적극적인 참여를 이끌어내지 못했다. 그리하여 2003년부터 극영화 개발비 지원사업에서 애니메이션 부분을 분리하여 독자적인 명칭을 부여하고 예산을 책정하였다. 그동안 ‘극영화 개발비 지원사업’을 비롯한 영화진흥위원회의 애니메이션 사업이 실사 극영화 지원사업 속에 포함되어 실시되어 별도의 명칭과 예산을 갖고 있지 않았기 때문에 애니메이션 창작인들에게 널리 홍보되지 않아 활용성이 떨어지는 측면이 있었다. 명칭과 예산을 별도로 독립시켜 애니메이션 독자적인 사업으로 특화함으로써 향후 지원사업의 실질적 활용률을 높일 수 있을 것이다. 첫 실행연도인 2003년에는 연1회 편당 기획개발비 1천만 원씩 4편을 선정하여 총 4천만 원을 지원할 예정이다. 그러나 애니메이션의 경우 초기 개발비용이 실사영화와는 비교도 되지 않게 높은 상황에서(업계의 의견에 의하면 약 1억 원 정도 소요) 현실적으로 1천만 원이라는 지원액이 창작인들의 애니메이션 기획개발 욕구를 자극하는데 도움이 될지는 미지수다. 이는 2003년 사업결과를 지켜본 후 현실적인 액수로 재조정해야 할 사항으로 남아있다 실사영화의 극영화 개발지원사업은 신인 위주로 1천만 원씩 10인을 지원한다. 실사영화에서 1천만 원은 개발비로서 결코 적지 않은 금액이다.

마지막_문장예측

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잠금 상태가 될 때, 그 장치는 전형적으로 (장치를 잠금 해제하는 입력을 제외하고) 입력을 허용하지 않고, 몇몇 디폴트(default) 또는 일반 스크린을 사용자에게 표시한다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 무선 전화 등과 같은 이동 통신 장치는 점점 더 보편화되고 있다. 대체적으로 그 크기가 소형인 것에 기인하여, 이러한 이동 통신 장치는 때때로 주머니, 서류 가방, 핸드백 등에 쉽게 보관될 수 있다. 이러한 위치에 이동 통신 장치를 보관하는 것은 이러한 장치가 우연히 활성화되어, 그 장치에 의해 원치 않는 동작이 실행되게 하기 때문에 문제를 발생시킬 수 있다. 이러한 우연한 활성화를 방지하기 위해서, 몇몇 이동 통신 장치는 사용자가 특정한 키 시퀀스를 입력하는 것에 의해 잠금 상태가 된 다음, 그 사용자가 다른 특정한 키 시퀀스를 입력하는 것에 의해 잠금 해제가 될 수 있다.

마지막_문장예측

저작권법의 규정 내용과 저작권 등록제도의 성질 및 취지에 비추어 보면, 등록관청은 '저작물' 해당 여부 등 형식적 요건에 관해 심사할 권한이 있다고 할 것이지만 실체적 권리관계까지 심사할 권한은 없고, 인쇄용 서체도안의 경우 예술에 속하는 창작물일 경우에만 저작물로서 보호될 수 있으므로, '산돌체모음', '안상수체모음', '윤체B', '공한체 및 한체모음' 등 서체도안들은 실용적인 기능을 목적으로 만들어진 것임이 분명하고 저작물에 해당하지 않음이 명백하므로 인쇄용 서체도안에 관한 저작권 등록신청 반려처분은 적법하다.

주어진 문장을 적절하게 요약해주세요. 문장: [1] 저작권법의 규정 내용과 저작권 등록제도 자체의 성질 및 취지에 비추어 보면, 현행 저작권법이나 같은법시행령이 등록관청의 심사권한이나 심사절차에 관하여 특별한 규정을 두고 있지 않다고 하더라도, 등록관청으로서는 당연히 신청된 물품이 우선 저작권법상 등록대상인 '저작물'에 해당될 수 있는지 여부 등의 형식적 요건에 관하여 심사할 권한이 있다고 보아야 하고, 다만 등록관청이 그와 같은 심사를 함에 있어서는 등록신청서나 제출된 물품 자체에 의하여 당해 물품이 우리 저작권법의 해석상 저작물에 해당하지 아니함이 법률상 명백한지 여부를 판단하여 그것이 저작물에 해당하지 아니함이 명백하다고 인정되는 경우에는(반드시 저작물성을 부인한 판례가 확립되어 있다거나 학설상 이론의 여지가 전혀 없는 경우만을 의미하는 것은 아니다) 그 등록을 거부할 수 있지만, 더 나아가 개개 저작물의 독창성의 정도와 보호의 범위 및 저작권의 귀속관계 등 실체적 권리관계까지 심사할 권한은 없다. [2] 우리 저작권법은 서체도안의 저작물성이나 보호의 내용에 관하여 명시적인 규정을 두고 있지 아니하며, 인쇄용 서체도안과 같이 실용적인 기능을 주된 목적으로 하여 창작된 응용미술 작품으로서의 서체도안은 거기에 미적인 요소가 가미되어 있다고 하더라도 그 자체가 실용적인 기능과 별도로 하나의 독립적인 예술적 특성이나 가치를 가지고 있어서 예술의 범위에 속하는 창작물에 해당하는 경우에만 저작물로서 보호된다. [3] '산돌체모음', '안상수체모음', '윤체B', '공한체 및 한체모음' 등 서체도안들은 우리 민족의 문화유산으로서 누구나 자유롭게 사용하여야 할 문자인 한글 자모의 모양을 기본으로 삼아 인쇄기술에 의해 사상이나 정보 등을 전달한다는 실용적인 기능을 주된 목적으로 하여 만들어진 것임이 분명하여, 우리 저작권법의 해석상으로는 그와 같은 서체도안은 신청서 및 제출된 물품 자체에 의한 심사만으로도 저작권법에 의한 보호 대상인 저작물에 해당하지 아니함이 명백하므로, 등록관청이 그 서체도안에 관한 등록신청서 및 제출된 서체도안 자체에 의한 심사 결과에 따라 그 서체도안이 우리 저작권법의 해석상 등록대상인 저작물에 해당되지 않는다고 보아 당해 등록신청을 반려한 조치는 적법하다고 본 사례.

요약

그렇다면 박근혜 정부는 무엇을 어떻게 해야 할까? 현 답보 상태인 남북관계도 풀고, 한국 주도(initiative)의 남북관계 발전도 도모할 수 있는 ‘박근혜식 해법’은 무엇일까? 그것은 바로 DMZ 세계평화공원 조성사업을 남북관계 회복과 발전의 출발점으로 삼는 것이다. 물론 사업 착수를 위해 단계별로 준비해야 할 사항도 많고 정책적으로 해결해야 할 과제도 많다. 그럼에도 동 사업에 주목하는 이유는 한반도 분단과 대결의 상징인 DMZ에 평화와 화해의 상징인 평화공원을 조성․운영하는 것만으로도, 복잡하게 얽힌 현 상황을 전환시킬 실마리와 향후 다가올 한반도 평화정착의 단초를 찾을 수 있기 때문이다.

주어진 제목과 요약문에 대한 정보를 토대로, 요약되기 전 문장을 유추해서 생성해주세요. 제목: 통일과 법률(제19호) 요약문: 박근헤 정부의 해법은 DMZ 세계평화공원 조성 사업이다. 이 사업으로 복잡합하게 얽힌 상황을 전환시킬 실마리와 향후 다가올 한반도 평화 정착의 단초를 찾을 수 있다.

요약전_문장예측

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대한

이 문제에서는 주어진 텍스트 내의 <MASK>로 표시된 부분에 들어갈 적절한 단어를 예측해야 합니다. <MASK>가 위치한 문장의 전체 문맥을 분석하여, 문장의 나머지 내용과 일관되게 <MASK>에 들어갈 가장 적합한 단어를 답하세요. #텍스트: 최근 스마트 폰 및 스마트 패드의 보급이 대중화되면서 다수의 사용자들이 스마트 단말을 이용하여 네비게이션을 이용하는 경우가 증가하고 있으나, 네비게이션은 사용자가 경로를 검색할 경우 현재 시간을 기준으로 도착 예정 시간 및 경로를 산출할 뿐, 스케줄에 따른 출발 시각을 알려주지 않아 사용자가 별도로 출발 예정 시각을 체크해야 한다.이때, 스케줄 기능과 연계한 네비게이션 서비스를 제공하는 방법은, 사용자의 스케줄에 따라 알람을 알려주는 방법으로 이루어지고 있다. 이와 관련하여, 선행기술인 한국공개특허 제2006-0081193호(2006.07.12 공개)에는, 도착 시간 및 약속 시간에 <MASK> 정보가 설정되는 경우, 약속 시간에 <MASK> 시간 정보를 표시하는 기능을 수행하는 구성이 개시되어 있다.다만, 약속 시간에 <MASK> 정보만을 표시할 뿐, 실시간 교통 상황 및 사용자의 위치를 고려한 경로 안내의 구성은 개시되어 있지 않고, 약속 시간에 <MASK> 시간 정보만을 표시할 뿐, 사용자가 교통 상황 및 현재 위치를 고려하여 언제 출발을 해야하는지에 <MASK> 정보를 출력하는 구성은 전혀 개시되어 있지 않다.

MASK_예측

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한편, 최근 GPU(graphic processing unit)의 성능이 향상되면서 GPU를 활용한 문자열 관련 연구가 진행되고 있다. [10]에서는 GPU를 이용하여 [6]의 레퍼런스 매핑 속도를 향상시켰다. [15,16]에서는 CPU를 이용하여 접미사트리(suffix tree)를 생성하고 GPU를 이용하여 레퍼런스 매핑 속도를 향상시켰다. [17]에서는 같은 문제를 접미사배열(suffix array)을 이용하여 해결하였다. [18]에서는 최장공통비상위문자열(longest common non-superstring)의 그래프 모델을 CUDA로 생성하여 수행속도를 향상시켰다. [19]에서는 Smith-Waterman 알고리즘을 GPU 기반으로 구현하여 성능을 향상시켰다. 본 논문에서는 [13]에서 제시된 편집거리를 계산하는 4-러시안 알고리즘의 계산 단계를 병렬화하고 실험을 통해 CPU 기반의 순차적 알고리즘과 CUDA로 구현한 GPU 기반의 병렬 알고리즘의 수행시간을 비교한다. 본 논문의 구성은 다음과 같다. 2장에서는 본 논문의 알고리즘을 위한 용어 정의와 관련 연구의 결과들을 제시한다. 3장에서는 4-러시안 알고리즘으로 편집거리를 계산하는 병렬 알고리즘을 설명한다. 4장에서는 각각 CPU와 GPU로 구현한 4-러시안 알고리즘의 성능비교를 하고, 5장에서 결론과 향후 연구 방향을 제시한다.

이 문장들은 임의의 순서로 섞여 있습니다. 모든 문장을 활용하여 원본 단락의 순서와 내용을 올바른 순서로 재구성하세요. #문장 리스트: ['4장에서는 각각 CPU와 GPU로 구현한 4-러시안 알고리즘의 성능비교를 하고, 5장에서 결론과 향후 연구 방향을 제시한다.', '[15,16]에서는 CPU를 이용하여 접미사트리(suffix tree)를 생성하고 GPU를 이용하여 레퍼런스 매핑 속도를 향상시켰다.', '본 논문에서는 [13]에서 제시된 편집거리를 계산하는 4-러시안 알고리즘의 계산 단계를 병렬화하고 실험을 통해 CPU 기반의 순차적 알고리즘과 CUDA로 구현한 GPU 기반의 병렬 알고리즘의 수행시간을 비교한다.', '[18]에서는 최장공통비상위문자열(longest common non-superstring)의 그래프 모델을 CUDA로 생성하여 수행속도를 향상시켰다.', '한편, 최근 GPU(graphic processing unit)의 성능이 향상되면서 GPU를 활용한 문자열 관련 연구가 진행되고 있다.', '[17]에서는 같은 문제를 접미사배열(suffix array)을 이용하여 해결하였다.', '[10]에서는 GPU를 이용하여 [6]의 레퍼런스 매핑 속도를 향상시켰다.', '[19]에서는 Smith-Waterman 알고리즘을 GPU 기반으로 구현하여 성능을 향상시켰다.', '3장에서는 4-러시안 알고리즘으로 편집거리를 계산하는 병렬 알고리즘을 설명한다.', '본 논문의 구성은 다음과 같다.', '2장에서는 본 논문의 알고리즘을 위한 용어 정의와 관련 연구의 결과들을 제시한다.']

문장순서

제목: 경관 무시한 꼼수 건축물에 예산 대표 관광지 명예실추 충남 예산군이 10일 전국에서 수많은 관광객이 찾는 예당호 출렁다리 광장 입구에 주변 경관을 무시하고 소매점 건물 신축을 허가하는 데 대한 군민들의 민원이 끊이지 않고 있는 가운데, 신청 당시 설계와 다르게 건물을 짓고 사리사욕에 눈 멀어 꼼수까지 동원해 해당 건축물을 신축하고 있는 것으로 드러나 군의 판단에 군민의 이목이 집중되고 있다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 예당호 출렁다리 입구 방문객 몰리는 곳에 신청 당시 설계와 다르게 건물 지어 '빈축' "사리사욕에 눈 멀어 … 郡, 허가 왜 해줬나" ▲ 예산군 예당호 출렁다리 광장 입구에 꼼수 건축물이 들어서 논란을 빚고 있다. 해당 건축물은 기둥으로 1.5를 높여 짓겠다는 기존 설계도와 달리 흙으로 1.5를 올린 뒤 기둥을 세워 지면에서 3나 올라온 채 지어졌다. [예산=충청일보 박보성기자] 충남 예산군 예당호 출렁다리 광장 입구에 소매점 건물이 들어서며 군민들의 민원이 끊이질 않고 있다. 전국에서 수많은 관광객이 매일 같이 찾고 있는데 주변의 경관을 무시하고 건물 신축을 허가해주는 것이 맞느냐는 볼멘소리다. 예산군이 지난 4월 국내 최장 길이인 402m 규모로 개통한 '예당호 출렁다리'는 지난 6일까지 282만명의 관광객이 찾았다. 이처럼 시간이 거듭 될수록 전국적인 예산의 랜드마크로 급부상하다 보니 주변 상권을 노린 땅 지주들이 앞다퉈 건축을 신청하고 있다. 문제는 법을 교묘히 피해가려는 건축주와 이를 제재하려는 행정과의 갈등이다. 10일 예산군에 따르면 건축주 A씨는 올해 소매점을 차리겠다며 건축 허가를 신청했다. 그러나 설계와는 동떨어진 건물이 세워졌다. 설계 당시에는 지면으로부터 1.5m의 기둥을 세워 1층은 사용하지 않는 상태에서 2층을 사용하는 조건으로 신축하겠다고 했는데 실제 세워진 건물은 지면에서 3m가 올라왔다. 건축주는 변칙적인 꼼수까지 동원해 지면으로부터 흙을 이용해 1.5m를 높였다. 당연히 불법이다. 그러면서 지금에 와서는 흙을 이용해서 불법으로 쌓아 올린 현재 상태가 바닥이라고 주장하며 해당 규범까지 무시하고 있다. 건물의 용도 변경은 행위가 행해진 이후가 아니라 행위가 이뤄지기 전에 허가를 받아야 한다. 사정이 이렇다 보니 군에서 예상한 건물 전체의 높이가 1.5m 높아져 주변 자연 경관에 막대한 지장을 초래하고 있다. 게다가 허가 당시 1층은 사용하지 않는다고 했던 조건을 무시하며 1층 천장에 전기 배선을 하는 등 심각한 오류를 범하고 있다. 군민 B씨는 "예산군 행정이 어떤 오류를 범하고 있는지 모르겠지만 천혜의 자연경관을 가진 이곳을 개인의 사리사욕을 채우는데 쓰는 것은 맞지 않다"며 "불법을 자행하고 있는 사업주에게는 철퇴를 내려서라도 건물 전체를 이전으로 원상 복구해야 한다"고 지적했다. 다른 주민 C씨는 "나 혼자만 잘 살면 된다는 식으로 불법을 자행한다면 공무원은 물론 이를 이해할 주민은 없다"며 "예산군의 명예까지 실추시키면서 개인의 이윤만 추구하는 것은 예산군민이기를 포기한 처사로 밖에 볼 수 없다"고 꼬집었다. 해당 건축물에 대한 군 행정의 판단에 따라 향후 군민들의 민원에 막대한 영향을 초래할 것으로 보여 이목이 집중되고 있다.

제목생성_및_요약

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이제까지 개발되어 실용화가 가능한 기술을 환경플랜트에 활용할 수 있다면, 환경플랜트의 효율을 증가시키고, 신재생에너지의 활용을 넓힘으로써 이산화탄소의 배출을 줄일 수 있다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 현재 폐기물을 이용하여 열 및/또는 전력을 생산하기 위하여 폐기물 자체를 소각하거나, 폐기물을 고체 또는 가스로 연료화하여 소각하고 이 소각열을 이용하는 방법이 이루어지고 있다. 전력을 생산하는 경우에는 소각열을 이용하여 과열증기를 생산하고, 생산된 과열증기를 발전기와 연결된 증기터빈에서 팽창시켜 발전기를 회전시킴으로써 전력을 생산한다. 이러한 종래의 폐기물 소각 플랜트에서 증기터빈에서 배출되는 증기의 폐열을 이용할 수 있다면 효율을 더 높일 수 있다. 이와 관련하여, 최근에 작동유체로서 물(증기) 보다 낮은 비등점을 갖는 저비점매체를 사용하여 전력을 생산하는 사이클이 연구되고 있다. 대표적으로, 유기랭킨사이클(Organic Rankine Cycle)은 작동유체로서 냉매 또는 탄화수소 등을 이용하여 전력을 생산한다. 이러한 저비점매체 발전사이클은 발전소 등의 폐열을 활용하는 방안으로서 연구되거나 실용화되고 있다. 따라서, 이러한 저비점매체 발전사이클을 폐기물 소각 플랜트와 복합하여 전체 플랜트의 효율을 높일 수 있다. 환경플랜트와 관련된 다른 경향으로서, 신재생에너지를 활용하는 플랜트에 대한 연구가 이루어져 왔다. 다만, 신재생에너지를 이용하는 플랜트는 아직 널리 이용될 수준까지 실용화되어 있지 못하다.

마지막_문장예측

그럼에도 불구하고 최근 미국 EIA(2014a)는 미국 내 원유생산이 2013년 7.7백만b/d에서 앞으로 5년 후인 2019년에 9.6백만b/d로 최고치에 이른 후 감소하기 시작할 것이라고 분석했다. 그러나 기본적으로 EIA는 WTI 가격이 Brent 가격보다 낮은 현상이 전망기간인 2040년까지 지속된다고 전제하였기 때문에 원유생산량을 다소 과소 추정한 것으로 판단된다. 이는 IEA(2013)의 내용과 비교해 보면 더욱 명확해진다. IEA(2013)은 미국에서의 LTO 생산량이 2030년부터 감소할 것으로 내다보고 있으며, “그동안 미국의 LTO 생산 추세가 예측치를 항상 상회해 온 만큼 고유가와 기술발전이 계속되고 환경적인 우려가 누그러진다면 지금의 전망보다 더 오랜 기간 동안 LTO 생산이 증가할 수 있다.”고 언급하기도 하였다. 따라서 미국의 원유수출 여부와 관계없이 WTI가 Brent에 수렴할 것이란 관점과 IHS CERA(2014b)등을 종합적으로 고려하면 미국의 원유생산 피크(peak) 시점이 향후 10년 후인 2020년대에 나타날 가능성이 높아 보인다.

주어진 제목과 요약문에 대한 정보를 토대로, 요약되기 전 문장을 유추해서 생성해주세요. 제목: 미국 원유 수출자유화의 영향 및 시사점 요약문: 미국의 원유수출 여부와 관계없이 WTI가 Brent에 수렴할 것이란 관점과 IHS CERA등을 종합하여 고려하면 미국의 원유생산 피크시점은 2020년대에 나타날 가능성이 높다.

요약전_문장예측

제목: [사설] 朴대통령 3년차, 성장·개혁 속도가 중요하다 박근혜 대통령이 집권 3년 차에 지지율이 30%대 중반으로 떨어져 국정의 추동력을 확보하려면 성장과 개혁에서 가시적 성과를 낼 수 있도록 해야 한다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 박근혜 대통령이 오는 25일 취임 2주년을 맞는다. 대통령 임기 5년의 반환점을 도는 올해에는 박근혜정부의 성패가 분명히 갈릴 것이다. 올해는 저성장의 늪에 빠진 한국 경제가 이대로 주저앉을지 재도약의 발판을 마련할지 판가름나는 해이기도 하다. 취임식에서 "제2의 한강의 기적을 이루는 위대한 도전에 나서겠다"고 선언한 박 대통령이 어느 때보다 굳은 결의로 2주년을 맞아야 하는 까닭이 여기에 있다. 1년 전 박 대통령이 통일 대박론과 경제 혁신을 설파할 때 국정 지지율은 50% 중반에 이르렀다. 하지만 지금 지지율은 30%대 중반으로 떨어졌다. 지지율 하락은 상당 부분 세월호 참사를 비롯한 정치·사회 문제나 대통령의 국정 스타일 탓일 것이다. 하지만 더 근본적인 요인은 대다수 국민이 피부로 느끼는 경기가 여전히 부진한 데다 증세 논란으로 상당수 중산층까지 등을 돌린 데서 찾아야 할 것이다. 박 대통령이 집권 3년차에 다시 지지율을 끌어올려 국정의 추동력을 확보하려면 무엇보다 성장의 활력을 되살리면서 핵심 개혁 과제에서 성과를 보여주어야 한다. 취임 2주년에 즈음해 대통령이 직접 앞으로 어떻게 일자리를 늘려가고 공공·노동·금융·교육 개혁에서 어떻게 성과를 낼지 손에 잡히는 정책과 로드맵을 밝혀야 한다. 그다음에는 집권 중반이 지나기 전에 성장과 개혁 두 트랙에서 가시적 성과를 낼 수 있도록 속도전을 펴야 한다. 흔히 전국 단위 선거가 없는 올해가 개혁의 골든타임이라고 하지만 내년 총선을 앞둔 정치권은 벌써부터 포퓰리즘 행태를 보이고 있다. 정치권이 주도한 소득세 환불 논란이나 저가 담배 발상만 봐도 알 수 있다. 이런 때일수록 정부는 더 이상 전선을 넓히기보다는 노동시장 이중구조 해소와 공무원연금 개혁 같은 몇 가지 핵심 과제를 선택해 개혁의 역량을 집중해야 한다. 이와 함께 '증세 없는 복지'가 나라 살림을 망가뜨리는 도그마가 되지 않도록 박 대통령이 솔직하게 재정 형편을 설명하고 대선 공약의 우선순위를 조정하는 용기를 보여줘야 한다.

제목생성_및_요약

23일 민방위 훈련이 전국적으로 실시된 가운데, 정부의 준비 부족과 시민들의 비협조, 형식적인 훈련 방식 등이 문제점으로 거론 되어 정부도 시민들도 민방위 훈련에 실전처럼 응할 수 있도록 착실히 준비해야 한다.

주어진 문장을 적절하게 요약해주세요. 문장: 민방위 훈련이 23 일 을지연습과 연계돼 올해 처음 전국적으로 실시됐다. 북한이 괌 포위사격을 위협하고 미국이 군사적 해법을 거론하는 등 한반도를 둘러싼 긴장이 그 어느 때보다 높아진 상황에서 실시된 훈련이다. 전국 40 개 도시에 북한 전투기가 출현한 것으로 가정하고 공습 대비훈련을 펼친 것도 그런 현실을 반영한 것이다. 온 국민이 경각심을 갖고 실전처럼 동참하는 것이 마땅하지만 현실에서는 여러 가지 아쉬움이 노출됐다. 북한의 장사정포, 재래식 미사일, 전투기 공격을 가정하고 20 분간 실시한 대피훈련에서 경보가 울렸는데도 대피유도 요원의 통제에 따르지 않고 외면하는 시민들이 적지 않았다. 심지어 '왜 가는 길을 막느냐'고 따지고 드는 사례도 있었다. 다른 한편에서는 "대피소로 갔는데 안내하는 사람이 없어 머쓱해져 돌아왔다"며 준비 부족을 탓하는 목소리도 인터넷에 올라왔다. 정부는 스마트폰에서 안전디딤돌 앱을 깔면 누구나 '내 주변 민방공 대피소'를 쉽게 찾을 수 있다고 홍보했지만 휴대폰에 따라서는 그런 기능을 사용할 수 없는 문제점이 노출되기도 했다. 훈련이 형식적이라는 질타 목소리가 쏟아져나온 까닭이다. 전쟁은 반드시 막아야 할 비극이다. 그러나 버웰 벨 전 주한미군사령관이 "미국이 북한을 타격하는 데에는 한국의 승인·협력을 필요로 하지 않는다"고 말하는 등 긴장의 고삐를 늦출 수 없는 상황이다. 김정은 북한 노동당 위원장도 23 일 대륙간탄도미사일(ICBM) 생산과 실전배치 의지를 재확인하고 나서 한반도 주변은 여전히 일촉즉발의 불씨를 안고 있다. 정치적 목적으로 안보를 이용해서는 안 되겠지만 2010 년 11 월 북한 연평도 포격 도발에서 보듯 안보불감증은 참으로 위험하다. 일본에서는 규슈의 후쿠오카현 등 일부 지방자치단체가 지난 6 월에 이미 북한 미사일에 대비한 주민 대피훈련을 실시하기도 했다. 정부와 시민들이 일치단결해서 실전과 다름없는 훈련으로 견고한 안보의식을 과시할 때 전쟁도 막을 수 있다. 이런 대피훈련은 전쟁상황에서뿐 아니라 화재·자연재해 등에서도 응용할 수 있는 행동인 만큼 시민들이 보다 적극적으로 협조해야 마땅하다.

요약

제목: 한국 수출 더 크게 줄었다...1월 수출 증가율 OECD 하위권 24일 경제협력개발기구(OECD)에 따르면 한국은 반도체와 선박의 수출 부진으로 인해 1년 전보다 5.9% 수치가 감소했으며 1월 수출감소세가 32개 회원국들과 비교하여 큰 편이었던 것으로 나타났다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 연합 주력 수출 품목인 반도체, 선박이 흔들리며 1월 한국 수출 감소세가 다른 국가와 비교해도 큰 편이었던 것으로 나타났다. 24일 경제협력개발기구(OECD)에 따르면 1월 한국의 수출은 1년 전보다 5.9% 감소했다. 관련 통계가 작성된 OECD 32개국 중 한국의 순위는 26위였다.수출 증가율 순위에서 한국의 하락세는 1월 들어 두드러졌다. 전년 추석 기저효과로 10월 OECD 36개 전체 회원국 가운데 2위를 차지했던 한국은 11월에는 3.6% 증가로 16위로 떨어졌다. 12월에는 수출 증가율이 -1.7%로 마이너스 전환했음에도 15위로 선방했지만 새해 들어 순위가 고꾸라졌다. 주요 20개국(G20) 순위로 봐도 비슷한 흐름이다. 한국의 순위는 작년 10월 3위에서 11월(9위), 12월(10위) 등 중위권을 지키다 1월 들어 17개국 중 15위로 미끄러졌다. 사우디아라비아, 미국, 캐나다 등 수치가 집계되지 않은 G20 국가를 제외하면 1월 수출 증가율이 한국을 밑돈 곳은 일본(-6.8%), 러시아(-11.2%)뿐이었다. G20 평균은 -1.0%였다. 전 세계적으로 경기가 둔화하며 글로벌 교역도 둔화하고 있으나 그 가운데 한국수출이 유달리 타격이 컸다는 뜻으로 풀이된다. 한국은행 관계자는 "전 세계적으로 교역이 부진한 모습인데 우리나라는 반도체 비중이 높다 보니 수출 감소 폭이 더 컸다"며"선박 수출이 1∼2월에 좋지 않았던 점, 주력 제품 중 하나인 석유제품 수출 감소 영향도 컸다"고 설명했다. 반도체 수출은 1월에 23.3% 감소했고 선박은 17.8%, 석유제품은 4.8% 각각 줄었다. 문제는 한국 경제의 수출 의존도가 높다는 점이다. 지난해의 경우 성장률(2.7%)의 절반 이상인 1.8%포인트를 수출이 밀어 올렸다. 최근과 같은 수출 둔화가 이어지면 경제 성장에도 직격탄이 될 수밖에 없다. 김광석 한국경제산업연구원 경제연구실장은 "G20 국가 중 우리나라는 독일 다음으로 수출 의존도가 높다"며 "수출 환경이 나빠지면 상대적으로 경기 리스크가 높아진다"고 설명했다.

제목생성_및_요약

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수평셀

이 문제에서는 주어진 텍스트 내의 <MASK>로 표시된 부분에 들어갈 적절한 단어를 예측해야 합니다. <MASK>가 위치한 문장의 전체 문맥을 분석하여, 문장의 나머지 내용과 일관되게 <MASK>에 들어갈 가장 적합한 단어를 답하세요. #텍스트: 일반적으로, 강판의 표면에 아연계의 금속 또는 금속 합금을 도금하기 위한 전기도금장치로 카로젤셀(Carosel cell) 전기도금장치와 <MASK>(Horizontal cell) 전기도금장치가 이용된다. 카로젤셀 전기도금장치는 컨덕터롤이 전해조의 도금용액에 침지되어 배치되며, 강판이 컨덕터롤을 통과하여 강판 표면에 도금용액이 도금된다. <MASK> 전기도금장치는 <MASK>의 외부에 컨덕터롤이 배치되며, 컨덕터롤을 통과한 강판이 <MASK> 내부에 배치된 아노드를 통과하여 강판 표면에 도금용액이 도금된다.

MASK_예측

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출생정보

이 문제에서는 주어진 텍스트 내의 <MASK>로 표시된 부분에 들어갈 적절한 단어를 예측해야 합니다. <MASK>가 위치한 문장의 전체 문맥을 분석하여, 문장의 나머지 내용과 일관되게 <MASK>에 들어갈 가장 적합한 단어를 답하세요. #텍스트: 최근, 양질의 이력(예컨대, 출생, 설립, 학력, 경력, 프로젝트 경험, 수상, 사회 활동, 저술 등)을 갖춘 개인 또는 법인의 활동이 증가하면서, 이들에 대한 이력정보의 생성/관리를 원활하게 가이드 해줄 수 있는 다양한 기능의 온라인 시스템들이 폭 넓게 개발/보급되고 있다.예를 들어, 국내공개특허 제10-2001-85051호(명칭: 인터넷 구인구직 시스템상의 이력서 검색 방법 및 장치)(2001.9.7.자 공개), 국내공개특허 제10-2006-11297호(명칭: 디지털 이력서 정보를 기초로 한 실시간 취업 역량 비교 평가 방법)(2006.2.3.자 공개), 국내공개특허 제10-2011-101667호(명칭: 온라인 이력서 생성 시스템 및 방법)(2011.9.16.자 공개) 등에는 종래의 기술에 따른 이력정보 생성/관리 시스템들의 일례가 좀더 상세하게 개시되어 있다.한편, 이러한 종래의 체제 하에서, 상기 이력정보(예컨대, <MASK>, 설립정보, 학력정보, 경력정보, 프로젝트 경험정보, 수상정보, 사회 활동 정보, 저술정보 등)는 이를 제출하는 이력제출주체(개인 또는 법인)의 자의적인 판단에 의해 작성/제출되는 것이 일반적이기 때문에, 이 이력정보를 수수하여 활용하는 이력활용주체(예컨대, 구인기업, 결혼정보회사, 부동산 중개회사, 상거래 업체, 포탈 사이트 운영업체, 학교, 학원, 금융기관, 공공기관 등) 측에서는 해당 이력정보에 허위사실이 기재되어 있다하더라도 이를 전혀 인지할 수 없는 심각한 상황에 수시로 처할 수밖에 없게 된다.근래에 들어, 상기 이력정보의 허위기재에 대한 문제가 사회적 이슈로 급부상하면서, 이를 해결해줄 수 있는 다양한 유형의 시스템들이 개발/보급되고 있다. 예를 들어, 국내공개특허 제10-2003-30635호(명칭: 인터넷 이력서 공증 서비스 제공 방법)(2003.4.18.자 공개), 국내공개특허 제10-2012-138494호(명칭: 소셜인증을 이용한 이력서 관리 장치 및 방법)(2012.12.26.자 공개) 등에는 종래의 기술에 따른 이력정보 허위기재 차단/검증 시스템의 일례가 좀더 상세하게 개시되어 있다.그러나, 상기 국내공개특허 제10-2003-30635호, 국내공개특허 제10-2012-138494호 등에 개시된 시스템을 포함한 종래의 이력정보 허위기재 차단/검증 시스템 측에서, 이력제출주체(개인 또는 법인)가 제출/제공한 이력정보(예컨대, <MASK>, 설립정보, 학력정보, 경력정보, 프로젝트 경험정보, 수상정보, 사회 활동 정보, 저술정보 등)의 진위여부(또는, 허위기재여부)를 면밀히 판단하려면, 시스템 운영주체 측(또는, 시스템 운영주체에 의해 진위여부 검증을 위탁받은 검증대리자)에 의한 오프-라인 상의 이력정보 진위여부 검증절차가 반드시 진행되어야 하는 바, 이 경우, 이력제출주체(개인 또는 법인)가 제출/제공한 이력정보의 진위여부(또는, 허위기재여부) 오프-라인 검증에는 그에 상응하는 막대한 시간과 비용이 대규모로 투여될 수밖에 없게 되며, 결국, 이력제출주체(개인 또는 법인), 이력활용주체(예컨대, 구인기업, 결혼정보회사, 부동산 중개회사, 상거래 업체, 포탈 사이트 운영업체, 학교, 학원, 금융기관, 공공기관 등) 측에서는 그에 상응하는 다양한 피해를 고스란히 감수할 수밖에 없게 된다.특히, 종래의 경우, 이력제출주체(개인 또는 법인)가 제출/제공한 이력정보의 진위여부(또는, 허위기재여부)를 검증하는 시스템 운영주체(또는, 시스템 운영주체에 의해 진위여부 검증을 위탁받은 검증대리자) 측에서는 이력활용주체(예컨대, 구인기업, 결혼정보회사, 부동산 중개회사, 상거래 업체, 포탈 사이트 운영업체, 학교, 학원, 금융기관, 공공기관 등)의 고유특징에 맞추어 가공하는 사전 절차 없이, 이력검증정보를 무작위로 제공하였기 때문에, 별다른 조치가 취해지지 않는 한, 이력제출주체(개인 또는 법인), 이력활용주체(예컨대, 구인기업, 결혼정보회사, 부동산 중개회사, 상거래 업체, 포탈 사이트 운영업체, 학교, 학원, 금융기관, 공공기관 등) 측에서는 민감한 사적정보가 무분별하게 노출되는 문제점은 물론, 검증결과정보의 가독성이 저하되는 문제점까지도 고스란히 감수할 수밖에 없게 된다.

MASK_예측

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자연의 동적인 상태, 즉 성장, 발전, 진행 등을 황금분할의 관점에서 분석하기 위해서는 황금나선구조의 이해가 필수적이다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 모바일 기는 반도체의 나노공정, 저전력 고성능 프로세서 등의 발전과 함께 PC에 버금가는 성능을 제공하면서 많은 사람들이 널리 사용하는 일반적인 기가 되고 있다. 최근에는 개인이 휴대폰, 태블릿PC 등 다수의 모바일 기를 사용하는 추세이며, SN(Social Networking Service)가 보편화되면서 모바일 기에 탑재되어있는 카메라는 필수기능으로 자리매김하였다. 해상도가 점차 증가함과 동시에 모바일 기의 카메라 및 디지털 카메라에는 촬영할 때에 얼굴인식, 파노라마 등과 같은 다양한 촬영 지원 기능과 보조 기능들이 제공되고 있다. 이와 같은 기능 중 오래전부터 3등분할 기법(Rule ofThirds)이 제공되고 있지만 대부분의 이용자들은 3등분할 기법의 가이드라인만을 알고 있을 뿐 기능과 역할에 대해서는 모르고 있다. 3등분할 기법은 황금분할(Golden Section)의 개념을 사용하여 카메라로 촬영되는 피사체가 사진 내에서 시선을 이끌고 안정적으로 배치될 수 있도록 보조하는 역할을 한다. 황금분할의 구조는 인간이 만든 특정 조형물이나 자연의 주어진 정적인 상태에 대한 심미적 분석에 유용하나동적인 상태의 분석에는 한계가 있다.

마지막_문장예측

제주특별자치도의회 농수축경제위원회와 제주미래전략산업연구회는 18일 도의회에서 오는 2022년을 기점으로 연간 1000대 이상의 전기차가 폐차돼 사용후 배터리가 발생 할 것으로 예상하며 '전기자동차 재사용 배터리 산업 활성화 방안 모색'을 주제로 토론회를 개최했다.

주어진 문장을 적절하게 요약해주세요. 문장: 道의회?농수축경제위? 등?정책토론회…"관련?법규·절차?등?확립?필요" 제주지역에서 전기자동차 재사용 배터리 산업을 체계적으로 육성하기 위한 논의가 시작됐다. 제주특별자치도의회 농수축경제위원회(위원장 고용호, 더불어민주당·서귀포시 성산읍)와 제주미래전략산업연구회(대표 김희현, 더불어민주당·제주시 일도2동 을)는 18일 도의회 의원회관 대회의실에서 '전기자동차 재사용 배터리 산업 활성화 방안 모색'을 주제로 공동 정책토론회를 개최했다. 농수축경제위에 따르면 제주의 경우 오는 2022년을 기점으로 연간 1000대 이상의 전기차가 폐차돼 사용후 배터리가 발생할 것으로 예상되고 있다. 하지만 아직까지 배터리 재사용 산업을 위한 법적 근거 등 제도적 장치는 미흡한 상황이다. 이날 토론회에서 최우진 숭실대학교 교수는 '전기차 재사용 배터리산업 현황 및 활성화 방안' 주제발표를 통해 산업 활성화를 위한 선결 과제로 ▲재사용 배터리의 가치와 신뢰성의 불확실성 ▲법규 및 표준기준의 미비성 ▲사업 지원 환경 조성 및 시장 조성 등을 꼽았다. 최 교수는 "제주도는 전기차 배터리 산업 최적지"라며 "배터리 재사용 프로세스 전반에 걸친 법규 및 절차 확립, 배터리 가치 및 신뢰성에 있어서 불확실성 제거, 화재를 비롯한 배터리 고장시 대비책 마련, 통계 데이터 기반의 중장기 재사용 배터리 로드맵을 구축해야 한다"고 제언했다. 고용호 위원장은 "국가법으로 놓치고 있는 부분을 지역 조례를 통해 우선적으로 대응해 관련 산업 육성 시점을 놓치지 않기 위한 노력이 필요하다"고 강조했다.

요약

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충격음을

이 문제에서는 주어진 텍스트 내의 <MASK>로 표시된 부분에 들어갈 적절한 단어를 예측해야 합니다. <MASK>가 위치한 문장의 전체 문맥을 분석하여, 문장의 나머지 내용과 일관되게 <MASK>에 들어갈 가장 적합한 단어를 답하세요. #텍스트: 본 발명은 일반 건출물에서 발생되는 층간소음을 저감시키는 적층패널에 관한 것으로, 특히 서로 다른 특성을 갖는 3개 이상의 소재가 다층으로 적층된 구조를 이루어서 경량충격음과 중량충겸을 동시에 저감시킬 수 있는 바닥충격음 저감용 적층패널에 관한 것이다.일반적으로 공동주택은 토지이용의 효율성 증대 및 주택 공급의 용이성 등에 의해 계속적으로 증가되고 있는 추세이고 공동주택은 다수의 세대들이 수직적인 배치구조를 갖는 특성상 이웃하는 세대들 간의 층간소음으로 인해 많은 다툼이 발생하고 있는 실정이며, 이러한 층간소음을 저감하고자 하는 많은 노력들이 진행되고 있다.층간소음을 저감시키기 위한 기술로 등록특허 10-0624357호에서는 공동주택의 층간 바닥충격음 완충재를 띄움 바닥 구조를 이루는 구조로 고밀도 플라스틱 수지 원료를 압출성형하여 상층으로부터 유입되는 <MASK> 차단함과 동시에 단열기능을 갖기 위해 중간부에 제1 공기층이 형성된 중심보드부재와 상기 중심보드부재의 상,하면에 결착되어 상층으로부터 유입되는 <MASK> 1차 흡수하여 소멸하는 합성 섬유보드 및 합성섬유보드와 슬라브층 간의 사이를 이격시켜 제2공기층을 형성하도록 일부가 하부 합성섬유보드에서 소정 높이로 돌출되어 있는 결속수단을 포함하여 띄움바닥 구조를 이루어서 공동주택의 층간 바닥 <MASK> 완화시키기 위한 완충재 및 다수의 뜬 바닥구조를 이루기 위한 층간소음 저감기술이 제시되어 왔다.그러나 공동주택 주민들 사이에 지속적으로 층간 소음 문제로 인한 분쟁이 속출하자 국토교통부는 공동주택을 시공할 때 바닥충격음의 최저기준을 두는 '주택건설기준 등에 관한 규정 제14조3항을 마련하였는바, 2013.6.17.개정된 기준에 따르면 공동주택 층간바닥은 콘크리트슬라브 두께를 210㎜ 이상으로 하며 라멘구조는 150㎜ 이상으로 하고, 바닥충격음에 대한 평가의 통일성을 기하기 위해 경량충격음과 중량충격음에서 동시에 규정으로 채택하고 있는 역A특성곡선을 이용한 단일수치 평가량으로 성능기준을 표 1과 같이 제시하고 있으며, 국토교통부고시 제2013-33호에 규정된 공동주택 바닥충격음 차단구조 인정 및 관리기준을 표 2와 같이 제시하고 있다. 구 분 바닥충격음 레벨(dB) 비 고 경량충격음 58교통부장관은 바닥<MASK> 충족하는 표준바닥구조 및 바닥충격음 차단 성능등급을 각각 정하여 고시할 수 있다. 중량충격음 50* 경량충격음은 Ln,Aw(역A특성 가중 규준화 바닥충격음 레벨로 평가.* 중량량충격음은 Li,Fmax,Aw(역A특성 가중 바닥 충격음 레벨로 평가. 구 분 등 급 바닥충격음레벨(dB)경량충격음 1 급 43 이하 2 급 43~48 3 급 48~53 4 급 53~58 중량충격음 1 급 40 이하 2 급 40~43 3 급 43~47 4 급 47~50 상기와 같은 국토교통부고시 이후 상기 성능기준을 만족하는 층간소음 저감 바닥재를 제공하기 위한 기술로 공개특허 2016년 0045237호 기술에서는 표면층으로 탄성 PLA층을 구비하는 쿠션바닥재의 하부에 하부보강재를 적층시켜 사용자에게 무독성, 친환경의 효과를 제공하면서 상부층에서 하부층으로의 소리 및 진동의 전달을 차단하기 위한 층간소음 저감용 바닥재 구조로 아래로부터 쿠션층, 인쇄층, 탄성 PLA층이 순차적으로 적층된 구조의 쿠션바닥재 및 쿠션바닥재 하부에 하부보강재가 추가로 적층되는 구조의 층간소음 저감용 바닥재를 제공하기 위하여 상기 탄성PLA층은 아크릴계 탄성수지와 폴리유산의 혼합비가 100 : 1 - 1 : 100 인 복합수지를 이용하는 기술이 제시되어 있다.또한 공개특허 2016년 0113000호 기술에서는 폴리에스터 섬유층과 폴리에스터 섬유층의 상부면에 접합되는 제1 보강층, 폴리에스터 섬유층의 하부면에 접합되는 제2 보강층, 및 제2 보강층 하부면에 형성되는 발포 스트립 고무층을 포함하고, 발포 스트립 고무층은 스트립 형태의 발포 고무 복수 개가 소정의 간격을 이루도록 배열된 형태의 층간 차음재 기술이 제시되어 있다.그러나 상기와 같은 특허기술은 상기 표 1에 제시된 경량충격음 및 중량<MASK> 만족하는 것으로 예측되나 탄성큐션층을 이루는 탄성 PLA층이나 발포스트립 고무층을 갖는 구조로 적용되어 제조원가를 높이는 복잡한 구성으로 인하여 현실적으로 주택건설 현장에 적용하기 어려운 문제점 또한 원자재의 고가로 제품코스트가 높아져서 건설회사에서 채택하여 현장에 적용하기 어려운 문제점을 갖고 있었으므로 저비용구조이면서 경량충격음 및 중량충격음 기준을 1,2 등급 기준으로 충족시킬 수 있는 바닥충격음 저감기술이 요구되어 왔다.

MASK_예측

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환자수가

이 문제에서는 주어진 텍스트 내의 <MASK>로 표시된 부분에 들어갈 적절한 단어를 예측해야 합니다. <MASK>가 위치한 문장의 전체 문맥을 분석하여, 문장의 나머지 내용과 일관되게 <MASK>에 들어갈 가장 적합한 단어를 답하세요. #텍스트: 2012년 국제 당뇨병 연맹 보고에 따르면, 세계 당뇨병 <MASK> 역대 최고치에 도달하였다 보고하고 있으며, OECD 국가들 가운데에서도 국내 당뇨병 유병률은 체질적 요인 및 식습관 변화에 따라 급증하여 7.9%에 달하였다(우리나라 당뇨병의 현황과 중재연구의 필요성, 질병관리본부). 우리나라 통계청에서도 주요 사망원인으로 암, 심혈관질환 그리고 세 번째로 당뇨병을 보고하고 있다. 당뇨병은 혈당의 항상성 조절실패로 혈중 포도당 수치가 증가하여 발생하는 질환으로 혈당의 항상성과 관련된 주된 장기는 췌장이며, 혈당을 증가시키는 글루카곤과 감소시키는 인슐린이 대표적인 분비호르몬으로 알려져 있다(Paradoxical Stimulation of Glucagon Secretion by High Glucose Concentrations, DIABETES, VOL. 55, AUGUST 2006). 비교적 최근에 개발된 당뇨병 치료제는 GLP-1 analogue 혹은 GLP-1 분해를 억제하는 약제들이며, 이는 인슐린 분비능을 개선시켜 당뇨병 치료제로써의 기능을 함이 보고되었다. 하지만 이러한 신약들의 개발에도 불구하고 약제에 의한 당뇨병 치료 및 개선 효과는 한계가 있으며, 현재에도 다양한 약제들이 개발 중에 있다(2015 대한 당뇨병학회 당뇨병 진료지침; Glucagon and Type 2 Diabetes: the Return of the Alpha Cell, Curr Diab Rep (2014) 14:555; Pharmacology of exenatide (synthetic exendin-4): a potential therapeutic for improved glycemic control of type 2 diabetes, Regulatory Peptides 117 (2004) 77 88).현재 당뇨병치료제의 대부분은 인슐린 분비증가 혹은 인슐린 작용증대를 주요기전으로 하고 있지만, 혈당 항상성 유지에는 인슐린 이외에도 글루카곤이 주요한 역할을 하고 있다. 인슐린과 글루카곤 모두에 작용하는 DPP-4 억제제 및 Incretin 유사체의 경우 기존 약제와 비교하여 저혈당에 의한 급성합병증 빈도가 줄어들며, 식후 혈당 개선효과가 뛰어난 것으로 알려져 있다(The Role of Incretin Therapy at Different Stages of Diabetes, Rev Diabet Stud, 2011, 8(3):323-338; The Place of GLP-1Based Therapy in Diabetes Management: Differences Between DPP-4 Inhibitors and GLP-1 Receptor Agonists, Current Diabetes Reports, June 2013, Volume 13, Issue 3, pp 307-318). 2011년 미국 당뇨병학회 및 주요 학술지에서 미래 당뇨병 치료약 개발분야로 글루카곤 작용제를 제시하였고, 실제로 몇몇의 글루카곤 억제제가 개발되어 임상시험 중에 있다. 대부분의 글루카곤 억제제들은 글루카곤과 그 수용체간의 결합을 차단하는 길항제들이며, 개발 중인 글루카곤 수용체 길항제의 부작용으로 글루카곤 분비세포의 증식 및 이로 인한 고지혈증 및 지방간 등이 문제가 되고 있다. 따라서 당뇨병의 병태생리에 주요한 글루카곤의 분비자체를 억제하는 새로운 치료제 개발의 필요성이 대두되고 있다(Glucagonocentric restructuring of diabetes: a pathophysiologic and therapeutic makeover, The Journal of Clinical Investigation http://www.jci.org Volume 122 Number 1 January 2012; Glucagon Regulates Hepatic Kisspeptin to Impair Insulin Secretion, Cell Metabolism 19, 667681, April 1, 2014; Pancreatic α-Cell Dysfunction in Type 2 Diabetes: Old Kids on the Block, Diabetes Metab J 2015;39:1-9). 본 명세서 전체에 걸쳐 다수의 논문 및 특허문헌이 참조되고 그 인용이 표시되어 있다. 인용된 논문 및 특허문헌의 개시 내용은 그 전체로서 본 명세서에 참조로 삽입되어 본 발명이 속하는 기술 분야의 수준 및 본 발명의 내용이 보다 명확하게 설명된다.

MASK_예측

본 발명은 사이알리도시스(sialidosis)의 인간 세포 모델, 이의 인간 유도만능 줄기세포(human induced pluripotent stem cells; hiPSCs) 및 hiPSCs 유래 신경 전구세포를 기반으로 한 모델 세포 제조 방법, 및 상기 사이알리도시스 모델 세포를 사이알리도시스의 치료제 개발에 이용하는 용도에 관한 것으로, 본 발명의 사이알리도시스 환자의 섬유아세포로부터 유래한 hiPSCs는 사이알리도시스 환자에서 나타나는 특징을 재현하는 신경 전구체 세포(Neural progenitor cell, NPC) 및 신경구 세포로 분화할 수 있으며, 상기 세포는 사이알리도시스의 모델 세포로서 사이알리도시스의 증상인 세포 내 사이알리도시스 리소좀의 축적, 및 유전자 발현 양상이 변화를 효과적으로 확인할 수 있으므로, 사이알리도시스의 발병 기전 분석 연구 및 치료제 개발을 위한 연구에 유용하게 사용될 수 있다.

주어진 문장을 읽고 간략하게 요약해주세요. 문장: [ 발명의 명칭 ] 뮤코지질증 인간 세포 모델 및 이의 용도Sialidosis human cell model and use thereof [ 기술분야 ] 본 발명은 사이알리도시스(뮤코지질증) 환자로부터 유래된 인간 유도만능 줄기세포(human induced pluripotent stem cells; hiPSCs) 및 이로부터 분화 유도된 조직-특이적 세포를 제작함으로써 사이알리도시스(뮤코지질증)의 인간 세포모델 제조 방법, 및 상기 세포 모델을 사이알리도시스(뮤코지질증)의 치료제 스크리닝 방법에 이용하는 용도에 관한 것이다. [ 배경기술 ] 사이알리도시스는 NEU1(HGNC: 7758) 유전자 돌연변이에 의해 발생하는 리소좀 시알리데이즈(sialidase 또는 neuraminidase) 효소의 결핍에 의한 희귀 유전병으로 상염색체 열성으로 유전되며, 시알리데이즈 효소 결핍으로 인해 점액지질 탄수화물이 비정상적으로 축적되는 리소좀 축적 질환(lysosomal storage disease, LSD)으로 분류된다. 시알리데이즈 효소는 당-단백질 복합체(글라이코프로틴; glycoprotein)에서 당과 유사한 분자구조를 가지는 사이알릭산(sialic acid)을 제거하는 역할을 하고, 이를 통해 세포가 정상적으로 기능을 할 수 있게 하는데, 이 효소가 결핍될 경우 당 유사 물질이 정상적으로 제거되지 않아 체내 여러 조직 및 다양한 세포, 특히 신경, 골수 등을 포함하는 외부 병원균감염으로부터 보호해주는 세포에 축적됨으로 인해 이상 증상을 일으키는 원인이 된다. 사이알리도시스는 출생시 또는 생후 1년 이내에 증상이 나타나는 것으로 알려져 있으며, 질환을 가진 영아의 출생 시 전신에 과도한 부기가 있으며, 납작코, 부어오른 눈꺼풀, 잇몸비대, 혀의 비대 등이 종종 관찰되고, 골반뼈의 이탈과 같은 근골격계 이상을 동반하기도 한다. 신생아들은 갑작스런 불수의근수축을 보이기도 하며, 망막에 빨간 반점(cherry red macules)이 관찰되며, 또한 보행실조나 진전, 시력이상, 경련 등의 증상을 보이기도 한다. 검사상으로는 간비대(hepatomegaly), 비장비대(splenomegaly), 과도한 비정상적인 부종을 보인다. 영아의 경우 근육의 힘이 약화되어 있고(hypotonia), 정신지체를 초기부터 보이거나 빠르게 진행하는 양상을 보이기도 한다. 많은 환자들이 성장장애를 보이며 반복적인 호흡기 감염으로 인해 1세 이전에 사망에 이르는 경우가 많다.네 가지 종류의 인간 시알리데이즈 유전자(NEU1, 2, 3 및 4)가 알려져 있으며, 해당 단백질의 세포 내 위치와 기질에 대한 특이성(specificity)은 서로 다른 것으로 알려져 있다. 시알리데이즈 효소 활성에 중요한 Asp-box motifs 부위는 종들 간에 잘 보존되어 있다. NEU1 유전자는 415 아미노산으로 구성된 리소좀 시알리데이즈를 인코딩하는데 NEU1 유전자의 돌연변이는 sialylated oligosaccharides 및 당단백(glycoproteins)의 세포 내 축적을 유발하게 된다. 사이알리도시스 환자에서 30종 이상의 유전자 돌연변이가 보고되었지만, 돌연변이 유형과 임상병리학적 연관성 및 표현형 등에 대한 연구는 아직도 성과가 미비한 실정이다.인간 사이알리도시스 발병을 이해하기 위한 분자적 기작에 관하여는 현재까지 크게 알려진 바 없으며, 이에 따라 현재 제한적이며, 보전적인 치료가 진행되고 있는 수준이다. 사이알리도시스의 마우스 모델이 개발되어, 인간 사이알리도시스 의 많은 특징을 유사하게 모방할 수 있음에도 불구하고, 이를 인간 질환에 완벽하게 대체할 수 없으므로, 사이알리도시스 마우스 모델을 이용한 연구에 한계를 가져온다는 단점이 있다. 따라서, 사이알리도시스의 질환 발병 기작을 재현할 수 있는 인간 유래의 사이알리도시스 세포 모델을 개발하는 것은 질환의 원인을 이해하고 효과적인 치료법을 개발하는 데 유용하게 사용될 수 있다.줄기세포(stem cell)는 조직을 구성하는 각 세포로 분화되기 전단계의 세포로서, 배아, 태아 및 성체의 각 조직에서 얻을 수 있을 수 있으며, 미분화 상태에서 무한 증식이 가능한 자가증식능 및 특정 분화 자극에 의해 다양한 조직의 세포로 분화될 수 있는 잠재적 가능성인 분화능을 가진 세포를 말한다. 줄기세포는 분화 자극(환경)에 의하여 특정 세포로 분화가 진행되며, 세포분열이 정지된 분화된 세포와는 달리 세포분열에 의해 자신과 동일한 세포를 생산(self-renewal)할 수 있어 증식(proliferation, expansion)하는 특성이 있으며, 다른 환경 또는 다른 분화 자극에 의해 다른 세포로도 분화될 수 있어 분화에 유연성(plasticity)을 가지고 있는 것이 특징이다.유도만능 줄기세포(induced pluripotent stem cells; iPSCs) 및 배아줄기세포(Embryonic stem cells; ESCs)를 포함하는 인간 전분화능 줄기세포(Human pluripotent stem cells; hPSCs)는 인체를 구성하는 거의 모든 조직 세포 종류로 분화할 수 있는 우수한 전분화능을 가지고 있다. 특히, 환자-유래 hiPSCs의 경우 시험관 내 분화 시스템에서 환자와 같은 면역적, 유전적 특성을 가진 조직-특이적 분화세포를 생산할 수 있어서 면역 거부반응이 없는 환자-맞춤형 세포치료제 개발에서뿐만 아니라, 기관 형성(organogenesis)의 초기 발달 동안에 복합적 질병의 메커니즘을 이해하는데 효과적인 평가자로 알려져 있다(Muotri, A. R. (2009) Epilepsy Behav 14 Suppl 1: 81-85; Marchetto, M. C., B. Winner, et al. (2010) Hum Mol Genet 19(R1): R71-76).현재까지, 다양한 유전적 질병을 가지는 환자로부터 유래된 hiPSCs가 질병과 관련 있는 세포 종류로 직접 분화되었을 때 질병-특이적인 표현형(phenotypes)을 나타냄이 보고되고 바 있다(Park, I. H. et al. Cell 134, 877-886 (2008); Tiscornia, G. et al. Nature medicine 17, 1570-1576 (2011)). 이러한 질병-특이적인 hiPSCs는 질병의 직접적인 원인 또는 손상부위와 관련 있는 조직 세포로 분화될 수 있어서, 질환 특성을 보유한 분화 조직-세포는 질병의 원인을 규명하기 위한 구체적인 기작 연구 또는 치료제 개발에 유용하게 활용될 수 있다.따라서, 본 발명자들은 환자-유래 hiPSCs 기술을 기반으로 사이알리도시스를 연구하기 위한 인간 세포 모델을 확립하기 위해 노력한 결과, 우선적으로 사이알리도시스 환자의 섬유아세포로부터 사이알리도시스 유래의 인간 유도만능 줄기세포(human induced pluripotent stem cells; hiPSCs), 배상체(embryoid body, EB) 및 신경 전구세포(Neural progenitor cellss , NPCs)의 발생 및 분화를 유도하였다. 상기 사이알리도시스 환자 유래의 hiPSCs는 시험관 내(in vitro) 및 생체 내(in vivo)에서 전분화능(pluripotency)을 가짐과 동시에, 사이알리도시스 환자에서 나타나는 원인 유전자 변이와 이로 인한 사이알리데이즈 활성의 저하를 나타내는 것을 확인하였고 사이알리도시스 환자 유래의 hiPSCs로부터 신경 전구세포로 분화를 유도한 결과, 역시 사이알리데이즈 활성이 감소함을 확인하였다. 또한, 서로 다른 사이알리도시스 환자 체세포의 사이알리도시스 원인 유전자인 NEU1 유전자 염기서열을 조사한 결과 신규 유전자 돌연변이(R347Q/V275A)를 규명하였고, 상기 돌연변이를 가진 환자 체세포 유래 hiPSCs 및 신경 전구세포에서 사이알리데이즈 활성이 감소함을 확인하였다. 본 발명의 사이알리도시스 환자-유래 인간 유도만능 줄기세포(human induced pluripotent stem cells; hiPSCs) 및 hiPSC-유래 신경 전구세포는 질환-특이적 표현형을 유의하게 보존하고 있어 사이알리도시스 발병 원인 규명 연구 및 치료제 개발에 유용하게 사용될 수 있으며 상기 사이알리도시스의 인간 세포 모델을 제시함으로써 본 발명을 완성하였다. [ 발명의 개요 ] [ 해결하려는 과제 ] 본 발명의 목적은 인간 유도만능 줄기세포(human induced pluripotent stem cells; hiPSCs) 기술을 이용하여 사이알리도시스(뮤코지질증) 환자의 질환 특성을 그대로 반영할 수 있는 인간 세포 모델을 개발함으로써, 개선된 사이알리도시스 발병 연구 및 치료제 개발 방법을 제공하고, 본 발병의 인간세포 모델을 이용하여 사이알리도시스 치료에 효과적인 후보물질을 검색하는 방법을 제공함으로써 사이알리도시스의 증상완화 및 치료제를 개발하는 방법을 제공한다. [ 과제의 해결 수단 ] 상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은i) 시험관 내(in vitro)에서 사이알리도시스(sialidosis) 환자로부터 분리된 섬유아세포(fibroblast)를 인간 유도만능 줄기세포(human induced pluripotent stem cells; hiPSCs)로 유도하는 단계; 및ii) 상기 단계 i)에서 유도된 hiPSCs를 수득하는 단계를 포함하는, 시험관 내에서 사이알리도시스 hiPSCs 모델의 제조 방법을 제공한다.또한, 본 발명은 상기 방법으로 제조된 사이알리도시스(sialidosis) hiPSCs 모델을 제공한다.또한, 본 발명은 i) 시험관 내(in vitro)에서 사이알리도시스(sialidosis) 환자로부터 분리된 섬유아세포(fibroblast)를 인간 유도만능 줄기 세포(human induced pluripotent stem cells; hiPSCs)를 제작하는 단계; ii) 상기 단계 i)에서 제작한 hiPSCs를 신경 전구세포(Neural progenitor cells, NPCs)로 유도하는 단계; 및iii) 상기 단계 ii)에서 유도된 NPCs를 수득하는 단계를 포함하는, 시험관 내에서 사이알리도시스 신경 전구세포 모델의 제조 방법을 제공한다.또한, 본 발명은 상기 방법으로 제조된 사이알리도시스(sialidosis) 신경 전구세포 모델을 제공한다.또한, 본 발명은 i) 상기 hiPSCs로부터 배상체(embryoid body, EB), 신경 전구세포(Neural progenitor cells, NPCs) 또는 신경구(neurosphere)로 분화를 유도하는 단계; 및ii) 상기 단계 i)에서 유도된 배상체의 분화 마커, 신경 전구세포의 특징 또는 신경 전구세포의 형태학적 특징을 분석하는 단계를 포함하는, hiPSCs, 신경 전구세포 또는 신경구를 사이알리도시스 모델로 사용하는 방법을 제공한다.아울러, 본 발명은i) 상기 hiPSCs 모델로부터 분화된 배상체, 신경 전구세포 또는 신경구에 피검물질을 처리하는 단계;ii) 상기 단계 i)의 배상체, 신경 전구세포 또는 신경구의 특성을 분석하는 단계; 및iii) 상기 단계 ii)의 분석한 결과를 무처리 대조군과 비교하는 단계를 포함하는, 사이알리도시스의 치료제 후보물질의 스크리닝 방법을 제공한다. [ 발명의 효과 ] 본 발명의 사이알리도시스(뮤코지질증) 환자의 섬유아세포로부터 유래한 인간 유도만능 줄기세포(human induced pluripotent stem cells; hiPSCs)는 사이알리도시스 환자에서 나타나는 질환 특징을 재현하는 신경 전구세포(Neural progenitor cells, NPCs) 및 신경구 세포로 분화할 수 있으며, 상기 세포에서 사이알리도시스 신경 전구세포의 질환 증상인 유전자 변이, 세포 내 리소좀의 축적, 및 사이알리데이즈 활성저하 등을 효과적으로 확인할 수 있음을 확인함으로써, 상기 세포를 사이알리도시스 신경 전구세포의 모델 세포로 개발하였고, 본 발명의 사이알리도시스 신경 전구세포인 인간 세포 모델은 사이알리도시스 신경 전구세포의 발병 기전 분석 연구 및 치료제 개발 연구에 유용하게 사용될 수 있음을 확인하였다. [ 도면의 간단한 설명 ] 도 1은, 본 발명의 사이알리도시스 환자 체세포 유래 hiPSCs 제조 과정 및 이의 용도에 관한 모식도이다.도 2는, 정상 및 사이알리도시스 환자 유래의 섬유아세포(fibroblast)의 사이알리도시스 원인 유전자 변이를 확인한 도이다. a: 사이알리도시스 환자 유래의 섬유아세포에서 사이알리도시스 원인 단백질 변이인 G227R의 유전자 변이; 및b: 사이알리도시스 환자 유래의 섬유아세포에서 사이알리도시스 원인 단백질 변이인 V275A(Het) 및 본 발명에서 최초로 확인된 R347Q(Het) 변이.도 3은, 정상 및 사이알리도시스 환자 유래의 섬유아세포의 형태 및 리소좀(lysosome)의 축적을 확인한 도이다.a: 정상 및 사이알리도시스 환자 유래의 배양 섬유아세포의 전형적인 형태를 위상차 현미경으로 확인; 및b: 정상 및 사이알리도시스 환자 유래의 섬유아세포에서 사이알리도시스 특이적으로 발견되는 리소좀(lysosome)의 축적을 확인.도 4는, 정상 및 사이알리도시스 환자 유래의 섬유아세포에서 사이알리도시스 특이적으로 사이알리데이즈 효소 활성 억제를 확인한 도이다.도 5는, 정상 및 돌연변이 염기서열(R347Q 또는 V275A)을 가진 유전자 NEU1이 과발현된 HEK 297T 세포에서의 사이알리데이즈 효소 활성을 확인한 도이다.도 6은, 정상 및 돌연변이 염기서열(R347Q 또는 V275A)을 가진 유전자 NEU1이 과발현된 HEK 297T 세포에서의 NEU1 단백질 발현을 웨스턴 블롯으로 확인한 도이다.도 7은, NEU1 단백질 서열 변이에 의한 구조적 변이를 확인한 도이다. a: 척추동물에서의 부분적인 NEU1 단백질 서열의 정렬;아미노산 서열 변이 부분은 빨강색(G277 및 V275)과 자주색 (R347)으로 표시하였고 Asp-boxes 서열 부분은 오렌지색 선으로 표시;b: 인간 NEU2 단백질의 크리스탈 구조를 기반으로 한 NEU1 단백질 구조의 호몰로지 모델링; 및c: NEU1 단백질의 Asp-boxes 서열 부분에 근접한 R347 아미노산 변이 부분.도 8a는, 사이알리도시스 환자 유래 유도만능 줄기세포(hiPSCs)를 제작하는 과정을 나타내는 모식도이다.도 8b는, 사이알리도시스 환자 유래 유도만능 줄기세포(hiPSCs)의 형태학적 특징 및 알칼라인 포스파타아제 염색(Alkaline phosphatase staining, AP staining)하여 미분화 여부를 확인한 도이다.도 8c는, 사이알리도시스 환자 유래 유도만능 줄기세포(hiPSCs)에서 전분화능 마커(pluripotency maker) 단백질의 발현을 확인한 도이다.도 8d는, 사이알리도시스 환자 유래 유도만능 줄기세포(hiPSCs)의 in vitro에서 외배엽, 내배엽, 중배엽 등 삼배엽으로의 분화능을 확인한 도이다.도 9는, 사이알리도시스 환자 유래 유도만능 줄기세포(hiPSCs)의 단연쇄반복(Short Tandem Repeat, STR) 분석 결과를 나타낸 도이다.도 10은, 사이알리도시스 환자 유래 유도만능 줄기세포(hiPSCs)의 핵형(karyotype) 분석 결과를 나타낸 도이다.도 11은, 생체 내(in vivo)에서 사이알리도시스 환자 유래 유도만능 줄기세포(hiPSCs)로부터 분화된 기형종(teratoma)을 나타낸 도이다.도 12a는, 정상 및 G227R의 유전자 변이를 가진 사이알리도시스 환자 세포주에서 확립된 유도만능 줄기세포(hiPSCs)에서 G227R의 유전자 변이를 확인한 도이다.도 12b는, 정상 및, V275A(Het) 및 R347Q(Het) 유전자 변이를 가진 사이알리도시스 환자 세포주에서 확립된 유도만능 줄기세포(hiPSCs)에서 V275A(Het) 및 R347Q(Het) 유전자 변이를 확인한 도이다. 도 13은, 사이알리도시스-hiPSCs에서 사이알리도시스 특이적으로 발견되는 리소좀(lysosome)의 축적을 확인한 도이다.도 14는, 사이알리도시스-hiPSCs에서 사이알리도시스 특이적으로 발견되는 사이알리데이즈 효소 활성 억제를 확인한 도이다.도 15a는, 사이알리도시스-hiPSCs로부터 분화된 신경 전구세포(사이알리도시스-NPCs)의 형태를 위상차 현미경으로 확인한 도이다.도 15b는, 사이알리도시스-hiPSCs로부터 분화된 신경 전구세포(사이알리도시스-NPCs)에서 신경 마커 단백질의 발현을 확인한 도이다.도 16a는, 정상 및 사이알리도시스-hiPSCs로부터 분화된 신경 전구세포(사이알리도시스-NPCs)에서 사이알리도시스 원인 단백질 변이인 G227R의 유전자 변이를 확인한 도이다.도 16b는, 정상 및 사이알리도시스-hiPSCs로부터 분화된 신경 전구세포(사이알리도시스-NPCs)에서 사이알리도시스 원인 단백질 변이인 V275A(Het) 및 본 발명에서 최초로 확인된 R347Q(Het) 변이의 유전자 변이를 확인한 도이다. 도 17은, 사이알리도시스-hiPSCs로부터 분화된 신경 전구세포(사이알리도시스-NPCs)에서 사이알리도시스 특이적으로 발견되는 리소좀(lysosome)의 축적을 확인한 도이다.도 18은, 사이알리도시스-hiPSCs로부터 분화된 신경 전구세포(사이알리도시스-NPCs)에서 사이알리도시스 특이적으로 발견되는 사이알리데이즈 효소 활성 억제를 확인한 도이다. [ 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용 ] 이하, 본 발명을 상세히 설명한다.본 발명은i) 시험관 내(in vitro)에서 사이알리도시스(sialidosis) 환자로부터 분리된 섬유아세포(fibroblast)를 인간 유도만능 줄기세포(human induced pluripotent stem cells; hiPSCs)로 유도하는 단계; 및ii) 상기 단계 i)에서 유도된 hiPSCs를 수득하는 단계를 포함하는, 시험관 내에서 사이알리도시스 hiPSCs 모델의 제조 방법을 제공한다.상기 단계 i)의 유도는 전분화능 마커(pluripotency marker)의 이소성 발현(ectopic expression)을 사용하는 것을 특징으로 하는 것이 바람직하며, 구체적으로 상기 이소성 발현은 리프로그래밍 인자(reprogramming factor)인 OCT4((octamer-binding transcription factor 4)), SOX2(SRY (sex determining region Y)-box 17), C-MYC 및 KLF4(Kruppel-like factor 4)을 포함하는 레트로바이러스(retrovirus)를 이용하는 방법(Son MY et. al, Stem cells 31, 2374-2387; 2013) 또는 상기 리프로그래밍 인자를 발현하는 에피솜 벡터의 형질전환을 통한 방법을 포함하는, hiPSCs를 제조하기 위해 당업계에 알려진 방법이라면 어떠한 것도 사용할 수 있다.본 발명의 구체적인 실시예에서, 본 발명자들은 서로 다른 사이알리도시스 환자 유래의 섬유아세포주에서 특이적으로 나타나는 서로 다른 양상의 사이알리도시스의 변이 유전자(G227R 및 V275A(Het)/R347Q(Het))를 확인하였다(도 2 참조). 상기 환자의 섬유아세포로부터 체세포 리프로그래밍 기법을 통해 hiPSCs를 제작하여(도 8 참조), 상기 사이알리도시스-hiPSCs의 특징을 확인한 결과, 사이알리도시스-hiPSCs는 시험관 내(in vitro) 및 생체 내(in vivo)에서 전분화능을 가짐과 동시에(도 8 내지 도 11 참조), 사이알리도시스 환자에서 나타나는 원인 유전자 변이를 유지하고(도 12 참조), 이로 인한 리소좀(lysosome)의 축적(도 13 참조) 및 사이알리데이즈 활성의 저하를 나타내는 것을 확인하였다(도 14 참조).따라서, 본 발명의 사이알리도시스 환자 체세포 유래의 hiPSCs 모델은 사이알리도시스 환자 체세포의 질환 표현형을 유지하면서 전분화능을 나타내므로, 상기 hiPSCs 모델의 제조 방법은 사이알리도시스의 발병 기전 분석 연구 및 치료제 개발을 위한 인간 유래 세포 모델로서 유용하게 사용될 수 있다.또한, 본 발명은 상기 방법으로 제조된 사이알리도시스 hiPSCs 모델을 제공한다.상기 hiPSCs는 하기 i) 및 vi) 중 어느 하나 이상을 특징으로 하는 사이알리도시스 hiPSCs 모델인 것이 바람직하나 이에 한정되지 않는다:i) NEU1 유전자의 c.G679003e#A 변이 또는 c.T824003e#C 및 c.G1040003e#A 변이;ii) NEU1 유전자로부터 합성된 단백질의 G227R 변이 또는 V275A와 R347Q 변이;iii) 정상 세포의 hiPSCs 형태;iv) OCT4(octamer-binding transcription factor 4), NANOG, TRA-1-81, SSEA3(specific embryonic antigen 3), SSEA4(specific embryonic antigen 4) 및 TRA-1-60를 포함하는 전분화능 마커(stemness maker)를 발현;v) 리소좀(lysosome)의 축적; 및vi) 사이알리데이즈(sialidase) 활성 감소.상기 NEU1 유전자는 서열번호 8로 구성된 것이 바람직하며, 상기 NEU1 유전자로부터 합성된 단백질은 서열번호 9로 구성된 것이 바람직하다.본 발명의 사이알리도시스 유래의 hiPSCs 모델은 사이알리도시스 환자의 체세포와 동일한 특성을 유지하면서 전분화능을 나타내므로, 상기 hiPSCs 모델은 사이알리도시스의 발병 기전 및 치료법 개발을 위해 유용하게 사용될 수 있다.또한, 본 발명은i) 시험관 내(in vitro)에서 사이알리도시스 환자로부터 분리된 섬유아세포(fibroblast)를 인간 유도만능 줄기세포(human induced pluripotent stem cells; hiPSCs)를 제작하는 단계;ii) 상기 단계 i)에서 제작한 hiPSCs를 신경 전구세포(Neural progenitor cells, NPCs)로 유도하는 단계; 및iii) 상기 단계 ii)에서 유도된 NPCs를 수득하는 단계를 포함하는, 시험관 내에서 사이알리도시스 신경 전구세포 모델의 제조 방법을 제공한다.또한, 본 발명은 상기 방법으로 제조된 사이알리도시스 신경 전구세포 모델을 제공한다.상기 신경 전구세포는 하기 i) 내지 iii) 중 어느 하나 이상을 특징으로 하는 것이 바람직하나, 이에 한정되지 않는다.i) Nestin(type VI intermediate filament (IF) protein), TUJ1(class III beta-tubulin) 및 MAP2(Microtubule-associated protein 2) 를 포함하는 신경세포 마커 단백질을 발현;ii) 리소좀(lysosome)의 축적; 및iii) 사이알리데이즈 활성의 감소.본 발명의 또 다른 구체적인 실시예에 있어서, 본 발명자들은 사이알리도시스 환자 유래의 hiPSCs(사이알리도시스-hiPSCs)를 배상체(embryoid body, EB)로 분화 유도하였을 때(도 8a 참조), 내배엽, 중배엽 및 외배엽의 모든 분화 마커를 발현하는 것을 확인함으로써 사이알리도시스-hiPSCs 유래 배상체가 분화능을 나타내는 것을 확인하였다(도 8d 참조). 또한, 사이알리도시스-hiPSCs를 신경 전구세포(사이알리도시스-NPCs)의 분화를 유도한 결과, 신경 마커 단백질이 발현되는 것을 확인하였으며(도 15b 참조), 사이알리도시스의 원인 유전자 변이가 유지되고 있음을 확인하였다(도 16 참조).또한, 본 발명자들은 사이알리도시스-NPCs에서 사이알리도시스의 특이적인 질환 표현형 유지되는지 확인한 결과, 세포 내에 리소좀(lysosome)의 축적이 증가함과(도 17 참조), 사이알리데이즈의 활성이 현저히 감소함을 확인하였다(도 18 참조). 따라서, 본 발명의 사이알리도시스 환자 유래의 hiPSCs로부터 분화된 신경 전구세포는 사이알리도시스 환자의 세포에서 나타나는 특징을 유지하므로, 사이알리도시스의 발병 연구를 위한 인간 유래 세포 모델로서 유용하게 사용될 수 있다.또한, 본 발명은 i) 상기 hiPSCs로부터 배상체(embryoid body, EB), 신경 전구세포(Neural progenitor cells, NPCs) 또는 신경구(neurosphere)로 분화를 유도하는 단계; 및ii) 상기 단계 i)에서 유도된 배상체의 분화 마커, 신경 전구세포의 특징 또는 신경 전구세포의 형태학적 특징을 분석하는 단계를 포함하는, hiPSCs, 신경 전구세포 또는 신경구를 사이알리도시스 모델로 사용하는 방법을 제공한다. 상기 배상체의 분화마커는 외배엽(ectoderm) 마커인 NESTIN 및 TUJ1, 내배엽(endoderm) 마커인 SOX17(SRY (sex determining region Y)-box 17) 및 α-FP(Alpha-fetoprotein), 및 중배엽(mesoderm) 마커인 알파-평활근 액틴(α-smooth muscle actin, α-SMA) 및 DESMIN(Muscle Cell Marker) 중 어느 하나 이상을 발현하는 것이 바람직하나 이에 한정되지 않는다. 상기 신경 전구세포는 하기 i) 내지 iii) 중 어느 하나 이상을 특징으로 하는 것이 바람직하나 이에 한정되지 않는다:i) Nestin(type VI intermediate filament (IF) protein), TUJ1(class III beta-tubulin) 및 MAP2(Microtubule-associated protein 2) 를 포함하는 신경세포 마커 단백질을 발현;ii) 리소좀(lysosome)의 축적; 및iii) 사이알리데이즈 활성의 감소.또한, 본 발명은 i) 상기 hiPSCs 모델로부터 분화된 배상체, 신경 전구세포 또는 신경구에 피검물질을 처리하는 단계;ii) 상기 단계 i)의 배상체, 신경 전구세포 또는 신경구의 특성을 분석하는 단계; 및iii) 상기 단계 ii)의 분석한 결과를 무처리 대조군과 비교하는 단계를 포함하는, 사이알리도시스의 치료제 후보물질의 스크리닝 방법을 제공한다.상기 사이알리도시스의 치료제 후보물질은, 본 발명의 hiPSC 모델, 또는 이로부터 분화된 배상체 또는 신경세포의 특징을 분석함에 있어서 정상 대조군과 유사한 수준의 특성을 나타내도록 하는 물질로서 선별될 수 있으며, 구체적으로 본 발명의 hiPSC 모델로부터 분화 유도된 신경세포에서 NEU1 유전자의 발현 수준을 정상 대조군과 유사한 수준으로 증가하도록 하는 물질이 가장 바람직하나, 이에 한정되지 않는다. 본 발명의 사이알리도시스 환자 유래의 hiPSCs, 이로부터 분화된 배상체, 신경 전구세포는 사이알리도시스 환자의 세포에서 나타나는 특징을 유지하므로, 사이알리도시스의 발병 연구를 위한 인간 유래 세포 모델로서 유용하게 사용될 수 있다.이하, 본 발명을 실시예에 의해 상세히 설명한다.단, 하기 실시예는 본 발명을 예시하는 것일 뿐, 본 발명의 내용이 하기 실시예에 의해 한정되는 것은 아니다.003c#실시예1003e# 사이알리도시스(뮤코지질증) 환자 체세포 유래의 인간 유도만능 줄기세포(human induced pluripotent stem cells; hiPSCs)의 제조003c#1-1003e# 사이알리도시스 환자 체세포의 원인 유전자 변이 확인본 발명자들은 사이알리도시스(뮤코지질증)의 원인이 되는 유전자 변이를 확인하기 위하여, 사이알리도시스 환자 유래의 섬유아세포(fibroblast)를 배양하여, 사이알리도시스 원인 유전자인 NEU1의 서열(서열번호 8)을 확인하였다.구체적으로, 사이알리도시스 환자 유래 섬유아세포주인 GM02685와 GM02921(Coriell Institute for Medical Research, 미국)를 구입하여, 10% 소태아혈청(fetal bovine serum, FBS; Invitrogen 사, 미국), 1% 비-필수 아미노산(Non-Essential Amino acids, NEAA; Invitrogen 사, 미국), 1 mM L-글루타민(L-glutamine; Invitrogen 사, 미국) 및 0.1 mM 베타-머캅토에탄올(β-mercaptoethanol; Sigma 사, 미국)을 포함하는 둘베코 변이된 이글 배지(Dulbecco's modified Eagle`s medium, DMEM)에서 배양하였다. 배양 후에는, RNAiso Plus(Takara 사, 일본) 또는 RNeasy 미니 키트(Qiagen 사, 미국)를 사용하여 제조사의 제공된 프로토콜을 따라, 배양한 세포로부터 RNA를 추출하였다. 그런 다음, 하기 표 1에 기재된 프라이머(서열번호 1 및 2) 및 Superscript III(Invitrogen 사, 미국)을 이용하여 NEU1 유전자의 cDNA를 합성하기 위한 PCR을 수행하였다. PCR 산물은 1% 아가로즈 겔에서 분리하였고, 전장(full-length)의 밴드를 잘라내어 QIAquick Gel Extraction Kit(Qiagen 사, 미국)을 이용하여 정제하였다. 정제한 올리고머는 하기 표 1에 기재된 프라이머(서열번호 3 내지 7)을 이용하여 유전자 NEU1의 cDNA의 전체 서열을 분석하였다. 대조군으로, 인간 피부 유래의 야생형 섬유아세포주인 CRL-2097(미국 세포주 은행, ATCC)을 상기와 동일한 방법을 사용하여 유전자 NEU1의 cDNA를 합성하여 이의 서열을 확인하였으며, 이를 야생형으로 하여 사이알리도시스 세포주와 비교하였다.정방향역방향NEU1 cDNA 합성 5'-gcttaagggtgacatctgcgc-3'서열번호 15'-ctgtctttcaggcgtctccag-3'서열번호 2NEU1 cDNA 전체 서열 분석5'-gtctagctgccagggtcgcg-3'서열번호 35'-gactccgtcccgctccagcg-3'서열번호 45'-ggtatggagcaaggatgatgg-3'서열번호 55'-cctgaaggcagaatacccct-3'서열번호 65'-gccgaattgtcctccgcagc-3'서열번호 7그 결과, 도 2에 나타낸 바와 같이 하나의 사이알리도시스 섬유아세포주 유형에서는 사이알리데이즈를 암호화하는 NEU1 유전자에서 c.G679003e#A의 염기서열 변이를 나타내어, 상기 유전자에서 합성된 사이알리데이즈 단백질에서 G227R 변이가 나타나는 것을 확인하였다. 또한, 또 다른 사이알리도시스 섬유아세포주 유형에서는 사이알리데이즈를 암호화하는 NEU1 유전자에서 c.T824003e#C 및 c.G1040003e#A의 염기서열 변이를 나타내어, 상기 유전자에서 합성된 사이알리데이즈 단백질에서 V275A 및 R347Q 변이가 나타나는 것을 확인하였으며, 상기와 같은 서열 변이를 가진 세포주를 발명에 활용한 것은 최초이다(도 2).003c#1-2003e# 사이알리도시스 환자 섬유아세포주 유래의 인간 유도만능 줄기세포(hiPSCs) 제작본 발명자들은 유도만능 줄기세포의 제작을 위하여, OCT4, SOX2, C-MYC 및 KLF4를 포함하는 네가지 리프로그래밍 인자(reprogramming factor)를 발현하는 레트로바이러스(retrovirus)를 이용한 리프로그래밍 배양(Son MY et. al, Stem cells 31, 2374-2387; 2013)을 통해 사이알리도시스 환자 체세포로부터 전분화능을 가진 hiPSCs(사이알리도시스-hiPSCs)를 제작하였다(도 8a).구체적으로, 사이알리도시스 환자의 섬유아세포주에 OCT4, SOX2, C-MYC 및 KLF4를 인코딩(encoding)하는 레트로바이러스를 형질감염한 후, 체세포 배양 배지(somatic cell medium)에서 5 일 동안 배양하였다. 5 일 후, 감염 세포를 인간 배아줄기세포(human embryonic stem cell, hESCs) 배양 배지(hESCs-CM)을 포함하는 매트리겔 코팅된 플레이트(matrigel-coated plate)에 옮겨, 2 내지 3 주 동안 추가로 배양하여, hiPSCs 집락(colony)을 수득하였다. 수득한 사이알리도시스 유래 hiPSCs는 상기 실시예 003c#1-1003e#의 방법을 사용하여 NEU1 유전자의 cDNA를 합성하여 서열을 분석하였다. 대조군으로는, CRL-2097 세포주를 상기와 동일한 방법을 수행하여 야생형 hiPSCs의 제작을 유도하였다.그 결과, 도 12에 나타낸 바와 같이 서로 다른 염기서열 변이를 가진 사이알리도시스 환자 유래의 섬유아세포(c.G679003e#A 또는, c.T824003e#C 및 c.G1040003e#A)로부터 사이알리도시스-hiPSCs가 제작되었으며, 사이알리도시스 유래 섬유아세포와 동일한 의 염기서열 변이를 나타내는 것을 확인하였다(도 12).또 다른 hiPSCs 제작을 위한 리프로그래밍 방법으로 체세포 리프로그래밍 방법으로 본 발명에서는 센다이바이러스(retrovirus)를 이용한 리프로그래밍 배양을 통해 사이알리도시스 환자 체세포로부터 전분화능을 가진 hiPSCs를 제작하였다(도 8a). 구체적으로, 논문(Fusaki et al. Proc. Jpn. Acad., Ser., B 85, 2009)에 개시된 바와 같이 비삽입성 인간 유도만능 줄기세포(또는, 인간 역분화 줄기세포, hiPSCs)를 제작하기 위해 CytoTune��-iPS 2.0 Sendai 리프로그래밍 키트(A16517, invitrogen) 사용하였다. hiPSCs 생성을 위하여, 사이알리도시스 환자 GM02685(Coriell Institute)의 섬유아세포를 6-웰 플레이트에 각 웰 당 2 X 105 세포 농도로 상기 리프로그래밍 키트의 CytoTune��-iPS 2.0 KOS, CytoTune��-iPS 2.0 hc-Myc, 및 CytoTune��-iPS 2.0 hKlf4로 감염시켰다. 이때, 형질도입 양(또는, 타이터, titer)은 로트번호에 따라 MOI (CIU/cell)에 대한 양을 결정하여 사용하였다. 형질도입 7 일후, 6-웰 플레이트에 2.5 X 105 세포 농도의 감마-생쥐배아섬유아세포(MEF) 피더(feeder)조건에서 1 내지 5 X 104 세포 농도로 재접종하였다. 20 ng/㎖ 농도의 bFGF가 첨가된 hiPSC 배양 배지로 이틀에 한 번씩 교환하였다. 형질 도입 약 21일 이후, hESC와 유사한 형태의 콜로니를 획득하여 상기 피더 조건의 6-웰 플레이트에 옮긴 후, hESC 배양과 동일한 배양 방법으로 지속적인 계대 배양하였다. 서로 다른 리프로그래밍 기법으로 제작된 사이알리도시스-hiPSCs는 유사한 전분화능 특성과 질환 표현형을 가짐을 확인하였다.003c#실시예 2003e# 사이알리도시스 유래 hiPSCs(사이알리도시스-hiPSCs)의 특징 확인003c#2-1003e# 사이알리도시스-hiPSCs의 형태학적(morphology) 특징 확인본 발명자들은 상기 실시예 003c#1-2003e#에서 제작한 사이알리도시스-hiPSCs의 형태학적 특징을 확인하기 위하여, 사이알리도시스-hiPSCs의 집락 형태 및 핵형을 확인하였고(도 10), 단연쇄반복(Short Tandem Repeat, STR) 분석을 수행하였다(도 9).구체적으로, 상기 실시예 003c#1-2003e#과 동일한 방법으로 사이알리도시스-hiPSCs의 리프로그래밍을 유도한 다음, 위상차 현미경(phase-contrast microscopy)으로 사이알리도시스-hiPSCs 집락의 형태를 확인하였다. 또한, 젠딕스 사(GenDix Inc., 한국)에 의뢰하여 염색체 G-결합 분석(Chromosomal G-banding analysis)을 통해 핵형 분석을 수행하였다. 아울러, 휴먼패스 사(HumanPass Inc., 한국)에 의뢰하여 사이알리도시스 유래 섬유아세포주 및 Sialidosis-hiPSCs의 STR 유전형질 분석(STR genotyping)을 수행하고, 이를 정상 인간 배아줄기세포주인 H9 hESCs와 비교하였다.그 결과, 도 8b 및 도 10에서 나타난 바와 같이, 사이알리도시스-섬유아세포주로부터 전분화능을 획득한 사이알리도시스-hiPSCs가 성공적으로 유래됨을 확인하였고(도 8b), 제작된 사이알리도시스-hiPSCs는 인간 배아줄기세포(hESCs)와 유사한 집락 형태 및 정상핵형을 나타내는 것을 확인하였다(도 9 및 도 10).003c#2-2003e# 사이알리도시스-hiPSCs의 AP(Alkaline phosphatase) 염색 확인본 발명자들은 상기 실시예 003c#1-2003e#에서 제작한 사이알리도시스 환자로부터 유래한 사이알리도시스-hiPSCs의 전분화능 특성을 확인하기 위하여, 전분화능 마커인 알칼라인 포스파타아제 염색(Alkaline phosphatase staining, AP staining)을 실시하였다.구체적으로, AP 염색 키트(Alkaline phosphatase kit, Sigma Aldrich사, 미국)를 사용하여 구연산 용액(citrate solution) 1 ㎖, 아세톤 2.6 ㎖ 및 37% 포름알데하이드(Formaldehyde; Sigma Aldrich 사, 미국) 320 ㎕를 혼합하여 고정 용액(fixative solution)을 제조하고, 제조한 고정 용액을 상기 실시예 003c#1-2003e#에서 제작한 사이알리도시스-hiPSCs에 가하여 어둠 속에서 15 분 동안 상온에 방치하였다. 질산나트륨 용액(sodium nitrate solution) 100 ㎕ 및 FRV-알칼린 용액(FRV-alkaline solution) 100 ㎕과 혼합하여 2 분 동안 방치한 다음, 4.5 ㎖의 멸균수 및 Naphthol AS-BI 알칼리 용액 100 ㎕을 첨가하여 호일로 감싸 빛을 차단하여 보관하였다. 고정된 세포는 PBS로 1 회 세척한 후, 상기 준비한 AP 염색 혼합액에 방치한 후, 물 또는 PBS로 2 분씩 2 회 세척하여 AP 염색된 세포를 위상차 현미경(Phase contrast microscope)으로 관찰하였다. 그 결과, 도 8b에서 나타난 바와 같이 사이알리도시스-hiPSCs는 전분화능 마커인 AP에 양성 염색됨을 확인하였다(도 8b).003c#2-3003e# 사이알리도시스-hiPSCs의 전분화능(pluripotency) 확인본 발명자들은 상기 실시예 003c#1-2003e#에서 제작한 사이알리도시스 환자로부터 유래된 미분화 상태의 사이알리도시스-hiPSCs가 전분화능을 나타내는지 추가적으로 확인하기 위하여, 사이알리도시스-hiPSCs에서 전분화능 마커(pluripotency maker) 단백질의 발현을 확인하였다.구체적으로, 상기 실시예 003c#1-2003e#에서 제작한 사이알리도시스-hiPSCs에 4% 포름알데히드(formaldehyde)를 처리하여 실온에서 10 분간 고정하고, 0.1% 트리톤 X-100(triton X-100)을 포함하는 PBS 용액을 15 분간 처리하여 세포막에 투과성(Permeability)를 부여하였다. 처리 후, 상기 처리한 세포를 4% 소혈청알부민(bovine serum albumin, BSA)을 포함하는 PBS에서 세척한 다음, 1차 항체로 항-OCT4 항체(1:100 희석, sc-9081, Cruz Biotechnology 사, 미국), 항-NANOG 항체(1:100 희석, sc-33759, Cruz Biotechnology 사, 미국), 항-TRA-1-81 항체(1:100 희석, MAB4381, Chemicon 사, 미국), 항-SSEA3 항체(1:100 희석, MAB1435, R0026#D Systems 사, 미국), 항-SSEA4 항체 또는 항-TRA-1-60 항체(1:300 희석, Millipore 사, 미국)를 각각 처리하여 4℃에서 밤새 방치하고, 세척하였다. 세척 후, 알렉사 플루오르 488(Alexa Fluor 488) 또는 알렉사 플루오르 594(Alexa Fluor 594)가 결합된 2차 항체(Invitrogen, 미국)를 처리하고 2 시간 동안 실온에서 방치하여 사이알리도시스-hiPSCs를 면역형광염색하고, 형광 현미경(fluorescence microscope)으로 관찰하여 OCT4, NANOG, SOX2, SSEA4, Tra-1-80 및 Tra-1-61 단백질의 발현을 확인하였다. 발현의 정도를 대조하기 위해 4'6-디아미디노-2-페닐인돌(4'6-diamidino-2-phenylindole, DAPI)을 처리하여 세포의 핵을 염색하여 비교하였다.그 결과, 도 8c에서 나타난 바와 같이 사이알리도시스-hiPSCs에서 전분화능 마커인 OCT4, NANOG, TRA-1-81, SSEA3, SSEA4 및 TRA-1-60 단백질이 정상 세포 수준으로 발현하는 것을 확인하였다(도 8c).003c#2-4003e# 생체 외(in vitro)에서 사이알리도시스-hiPSCs의 분화 가능성 확인본 발명자들은 사이알리도시스 유래의 hiPSCs가 시험관 내에서 전분화능(pluripotency)을 나타내는지 확인하기 위해, 사이알리도시스-hiPSCs로부터 배상체(embryoid body, EB)를 형성하도록 분화를 유도한 다음, 사이알리도시스-배상체에서 내배엽(endoderm) 마커인 SOX17 및 α-FP, 중배엽(mesoderm) 마커인 알파-평활근 액틴(α-smooth muscle actin, α-SMA) 및 DESMIN, 및 외배엽(ectoderm) 마커인 NESTIN 및 TUJ1의 세 가지 배엽(germ layer) 마커의 발현을 확인하였다.구체적으로, 상기 실시예 003c#1-2003e#의 방법을 수행하여 제작한 사이알리도시스-hiPSCs을, 10% 혈청 대체물(serum replacement, SR)을 포함하는 DMED/F12 배지인 배상체 분화 배지(embryoid body differentiation medium)에서 7 일간 배양하여 사이알리도시스-hiPSCs 유래의 배상체(사이알리도시스-EB)로 분화를 유도하였다. 그런 다음, 상기 실시예 003c#2-3003e#과 동일한 방법으로 면역형광염색하여 NESTIN, TUJ1, SOX17, α-FP, α-SMA 또는 DESMIN 단백질의 발현을 확인하였다. 상기 면역형광염색을 위한 1차 항체로서 항-DESMIN 항체(1:50 희석; AB907, Chemicon 사, 미국), 항-α-SMA 항체(1:400 희석; A5228, Sigma-Aldrich 사, 미국), 항-FP 항체(1:200 희석; A8452 , Sigma-Aldrich 사, 미국), 항-SOX17 항체(1:100 희석; MAB1924, R0026#D Systems 사, 미국), 항-TUJ1 항체(1:500 희석; PRB-435P, Covance 사, 미국) 또는 항-NESTIN 항체(1:100 희석; MAB5326, Chemicon 사, 미국)를 각각 사용하였고, 발현의 정도를 대조하기 위해 4'6-디아미디노-2-페닐인돌(4'6-diamidino-2-phenylindole, DAPI)을 처리하여 세포의 핵을 염색하여 비교하였다.그 결과, 도 8d에서 나타난 바와 같이 사이알리도시스 분화세포는 NESTIN, TUJ1, SOX17, α-FP, α-SMA 또는 DESMIN 단백질의 세 가지 형태 배엽 마커를 모두 발현하여 전분화능을 나타내는 것을 확인하였다(도 8d).003c#2-5003e# 생체 내(in vivo)에서 사이알리도시스 유래 hiPSCs의 분화 가능성 확인본 발명자들은 상기 실시예 003c#1-2003e#에서 제작한 사이알리도시스 유래의 hiPSCs가 생체 내에서 전분화능(pluripotency) 가능성을 나타내는지 확인하기 위해, 면역력 저하 누드마우스에서 사이알리도시스-hiPSCs의 기형종 형성(teratoma formation)을 수행하였다.구체적으로, 상기 실시예 003c#1-2003e#와 동일한 방법을 수행하여 제작한 사이알리도시스-hiPSCs를 1×106 세포로 계수하여, 4 주령의 SPF/VAF 면역결핍 누드마우스(오리엔트 바이오 사, 한국)에 각각 주입한 후, 마우스를 사육하였다. 12 주 경과 후에, 상기 마우스를 희생한 후, 기형종을 수득하여, 4% 포름알데하이드를 가하고 파라핀에 포매하였다(embedding). 그런 다음, 헤리스 헤마토실린(Harris hematoxylin) 및 에오신(Eosin)을 처리하여 H0026#E 염색(Hematoxylin 0026# Eosin staining)을 통해 내배엽(endoderm), 외배엽(ectoderm) 및 중배엽(mesoderm)의 기형종(teratoma) 형성을 확인하였다. 그 결과, 도 11에 나타낸 바와 같이 사이알리도시스-hiPSCs로부터 유래된 기형종에서 외배엽인 신경 조직, 중배엽인 연골(cartilage) 및 근육, 및 내배엽인 상피 세포(epithelium) 형성이 확인되었다(도 11).003c#2-6003e# 사이알리도시스-hiPSCs의 사이알리도시스 원인 단백질 변이 확인본 발명자들은 상기 실시예 003c#1-2003e#에서 제작한 사이알리도시스-hiPSCs에서 사이알리도시스 원인 유전자 변이로 인한 변이체 단백질의 특징을 확인하기 위하여, 사이알리도시스-hiPSCs에서 사이알리데이즈 단백질의 활성을 확인하였다.구체적으로, 섬유아세포주 및 상기 실시예 003c#1-2003e#와 동일한 방법을 수행하여 제작한 hiPSCs를 수득하여, 20 mM 시트레이트(citrate), 60 mM NaCl 및 1 mM CaCl2를 포함하는 pH 4.5 분석 완충용액에 현탁 하였다. 그런 다음, 소니케이터 통해 5 내지 10 회 반복하여 세포를 파쇄하여 용해하고, 13,000 rpm, 4℃에서 10 분 동안 원심분리하여 세포 파쇄물을 제거하고 완충용액에 녹은 단백질만 추출하였다. 제거 후, 2 ㎍의 단백질 용해물을 0.2 mM 2'-(4-methylumbelliferyl)-α-D-N-acetylneuraminic acid(4-MUNANA, Sigma-Aldrich 사, 미국)을 포함하는 분석 완충용액에 첨가하여 37℃에서 4시간 동안 배양하여 반응하였다. 반응을 종료하기 위해 0.1 M 글리신-NaOH(glycine-NaOH) 완충용액(pH 10.5)을 첨가하였다. SpectraMaxⓡ M3 Multi-Mode Microplate Reader(Molecular Devices)를 통해 lex = 365 nm/lem = 450 nm 형광발광(fluorescence)을 측정하여 사이알리데이즈의 활성을 확인하였다. 대조군으로, 정상인 유래-hiPSCs를 상기와 동일한 방법으로 사이알리데이즈의 활성을 확인한 후, 사이알리도시스-hiPSCs의 상대적인 사이알리데이즈의 활성을 비교하였다.그 결과, 도 4 및 도 14에 나타낸 바와 같이, 정상 섬유아세포와 대조적으로 사이알리도시스 환자 유래 체세포에서 사이알리데이즈 활성이 현저히 저하됨(도 4)과 유사하게, 정상 섬유아세포 유래 hiPSCs와 대조적으로 사이알리도시스-hiPSCs는 현저히 낮은 사이알리데이즈 활성을 나타내는 것을 확인하였다(도 14).003c#2-7003e# 사이알리도시스-hiPSCs의 리소좀 축적 확인본 발명자들은 상기 실시예 003c#1-2003e#에서 제작한 사이알리도시스-hiPSCs에서 리소좀에 축적된 사이알릭산 함량을 확인하기 위해서, 상기 세포 배양 배지에 LysoTracker Red DND-99(1:20000 희석; Invitrogen 사, 미국)을 처리하고 30 분 동안 37℃에서 반응하여 세포 내 리소좀을 관찰하였다. 그 결과, 도 3 및 도 13에 나타낸 바와 같이, 정상 섬유아세포와 대조적으로 사이알리도시스 환자 유래 체세포에서 리소좀의 축적이 현저히 증가됨(도 3)과 유사하게, 정상 섬유아세포 유래 hiPSCs와 대조적으로 사이알리도시스-hiPSCs에서 현저히 증가된 리소좀의 축적을 확인하였다 (도 13).003c#2-8003e# 사이알리도시스 환자 체세포 유래 hiPSCs 원인 유전자 변이 확인본 발명자들은 상기 실시예 003c#1-1003e#와 동일한 방법으로 사이알리도시스 환자 체세포 유래 hiPSCs 원인 유전자 변이를 확인하였다.그 결과, 도 12에서 나타난 바와 같이, NEU1 유전자에서 c.G679003e#A의 염기서열 변이를 가진 환자 체세포에서 제작된 사이알리도시스 섬유아세포주 유래 hiPSCs는 동일하게 NEU1 유전자에서 c.G679003e#A의 염기서열 변이를 나타내어, 상기 유전자에서 합성된 사이알리데이즈 단백질에서 G227R 변이가 나타나는 것을 확인하였다(도 12a). 또한, NEU1 유전자에서 c.T824003e#C 및 c.G1040003e#A의 염기서열 변이를 가진 환자 체세포에서 제작된 사이알리도시스 섬유아세포주 유래 hiPSCs는 사이알리데이즈를 암호화하는 NEU1 유전자에서 c.T824003e#C 및 c.G1040003e#A의 염기서열 변이를 나타내어, 상기 유전자에서 합성된 사이알리데이즈 단백질에서 V275A와 R347Q 변이가 나타나는 것을 확인하였다(도 12b).003c#실시예 3003e# 사이알리도시스 유래의 신경 전구세포(Neural progenitor cells, NPCs)의 분화 확인003c#3-1003e# 사이알리도시스-hiPSCs로부터 배상체(embryoid body, EB) 및 신경 전구세포(NPCs) 분화 유도 및 변이 단백질 확인본 발명자들은 시험관 내(in vitro)에서 사이알리도시스-hiPSCs로부터 사이알리도시스 유래의 신경 세포 분화를 유도하기 위해, 사이알리도시스-hiPSCs로부터 배상체(EB)를 경유하는 방법을 이용하여 신경 전구세포(NPCs)를 형성하도록 분화를 유도하였다.구체적으로, 상기 실시예 003c#1-2003e#와 동일한 방법으로 7일 동안 리프로그래밍을 유도한 사이알리도시스-hiPSCs의 집락(colony)를 10% 혈청 대체물(serum replacement, SR)을 포함하는 DMED/F12 배지인 배상체 분화 배지(embryoid body differentiation medium)에서 7 일간 배양하여 사이알리도시스-hiPSCs 유래의 배상체(사이알리도시스-EB)로 분화를 유도하였다. 분화된 사이알리도시스-EB는 1×N2/B27(Invitrogen 사, 미국), 20 ng/㎖ bFGF, 20 ng/㎖ EGF(Invitrogen 사, 미국) 및 10 ng/㎖ 백혈병 억제 인자(leukemia inhibitory factor; Sigma-Aldrich 사, 미국)을 포함하는 DMEM/F12 배지인 NPCs 배지에서 2 주 동안 추가로 배양하여, 분화된 사이알리도시스 유래의 신경 전구세포(사이알리도시스-NPCs)를 수득하였다. NPCs 분화 동안, 맥클래인 조직 절편기(McClain tissue chopper; Mickle Engineering 사, 영국)을 이용하여 매주 계대 배양하였다. 배지는 2 일에 한 번씩 교체하였다. 신경 세포(neuronal cell) 및 교질 세포(glial cell)로 최종 분화하기 위해, 상기 수득한 사이알리도시스-NPCs는 매트리겔이 코팅된 커버슬립에 부착하여 3 내지 4 주 동안 생장 인자를 포함하지 않는 NPCs 배지에서 배양하였다. 분화된 사이알리도시스-NPCs는 상기 실시예 003c#1-1003e#과 동일한 방법을 수행하여 사이알리도시스 원인 유전자인 NEU1의 염기서열 변이를 확인하였다. 대조군으로 정상인 유래 hiPSCs를 상기와 동일한 방법으로 배양하여 정상인-hiPSCs 유래의 배상체 및 NPCs로 분화를 유도하였다.그 결과, 도 15a 및 도 16에 나타낸 바와 같이 사이알리도시스 유래의 NPCs는 구형 형태의 신경구(neurosphere) 형태를 유지하였다(도 15a). 또한, 사이알리데이즈를 암호화하는 NEU1 유전자에서 c.G679003e#A의 염기서열 변이를 나타내어, 상기 유전자에서 합성된 사이알리데이즈 단백질에서 G227R 변이가 나타나는 것을 확인하였고(도 16a), c.T824003e#C 및 c.G1040003e#A의 염기서열 변이를 나타내어 상기 유전자에서 합성된 사이알리데이즈 단백질에서 V275A 및 R347Q 변이가 나타나는 것을 확인하였다(도 16b).003c#3-2003e# 사이알리도시스-배상체의 분화능 확인본 발명자들은 상기 실시예 003c#3-1003e#에서 제조한 사이알리도시스-배상체의 분화능을 확인하기 위하여, 사이알리도시스-배상체에서 외배엽(ectoderm) 마커인 NESTIN 및 TUJ1, 내배엽(endoderm) 마커인 SOX17 및 α-FP, 및 중배엽(mesoderm) 마커인 알파-평활근 액틴(α-smooth muscle actin, α-SMA) 및 DESMIN의 세 가지 배엽(germ layer) 마커의 발현을 확인하였다.구체적으로, 상기 실시예 003c#3-1003e#과 동일한 방법으로 분화를 유도한 사이알리도시스-EB를, 상기 실시예 003c#2-3003e#과 동일한 방법으로 면역형광염색하여 NESTIN, TUJ1, SOX17, α-FP, α-SMA 또는 DESMIN 단백질의 발현을 확인하였다. 상기 면역형광염색을 위한 1차 항체로서 항-NESTIN 항체(1:100 희석; MAB5326, Chemicon 사, 미국), 항-TUJ1 항체(1:500 희석; PRB-435P, Covance 사, 미국), 항-SOX17 항체(1:100 희석; MAB1924, R0026#D Systems 사, 미국), 항-FP 항체(1:200 희석; A8452 , Sigma-Aldrich 사, 미국), 항-α-SMA 항체(1:400 희석; A5228, Sigma-Aldrich 사, 미국) 또는 항-DESMIN 항체(1:50 희석; AB907, Chemicon 사, 미국)을 각각 사용하였고, 발현의 정도를 대조하기 위해 4'6-디아미디노-2-페닐인돌(4'6-diamidino-2-phenylindole, DAPI)을 처리하여 세포의 핵을 염색하여 비교하였다.그 결과, 도 8d에 나타낸 바와 같이 사이알리도시스 분화세포는 ESTIN, TUJ1, SOX17, α-FP, α-SMA 또는 DESMIN 단백질의 세 가지 형태 배엽 마커를 모두 발현하여 전분화능을 나타내는 것을 확인하였다(도 8d).003c#실시예 4003e# 사이알리도시스-hiPSCs 유래 NPCs(사이알리도시스-NPCs)의 특징 확인003c#4-1003e# 사이알리도시스-NPCs 및 이로부터 분화된 세포의 신경 마커 단백질 발현 확인본 발명자들은 상기 사이알리도시스-hiPSCs 유래의 NPCs(사이알리도시스-NPCs) 및 신경 세포가 정상적으로 분화 유도되었는지 확인하기 위하여, 사이알리도시스-hiPSCs로부터 분화 유도된 NPCs 및 신경 세포에서 신경세포 특이적 마커 단백질인 NESTIN, TUJ1 및 MAP2 단백질의 발현을 확인하였다.구체적으로, 상기 실시예 003c#3-1003e#의 방법을 수행하여 사이알리도시스-NPCs, 및 이로부터 분화된 신경 세포(사이알리도시스-신경 세포)의 분화를 유도하였다. 그런 다음, 상기 실시예 003c#1-3003e#과 동일한 방법으로 면역형광염색하여 NESTIN, TUJ1 및 MAP2 단백질의 발현을 확인하였다. 상기 면역형광염색을 위한 1차 항체로서 NPCs에는 항-NESTIN(1:100 희석; MAB5326, Millipore), 신경 세포에는 항-TUJ1(1:500 희석; PRB-435P, covance) 및 항-MAP2(1:1000 희석; M4403, Sigma-Aldrich) 항체를 사용하였다. 발현의 정도를 대조하기 위해 4'6-디아미디노-2-페닐인돌(4'6-diamidino-2-phenylindole, DAPI)을 처리하여 세포의 핵을 염색하여 비교하였다. 대조군으로는, 정상-NPCs, 이로부터 분화된 신경 세포를 상기와 동일한 조건에서 면역형광염색하여 신경세포 특이적 마커 단백질의 발현을 확인하였다.그 결과, 도 15b에 나타낸 바와 같이 정상인-NPCs 및 사이알리도시스-NPCs 모두로부터, NESTIN 양성의 신경 전구세포와 TUJ1 양성의 신경 세포가 최종적으로 분화된 것을 확인하였다(도 15b).003c#실시예 5003e# 사이알리도시스-hiPSCs로부터 분화된 신경 세포의 분자적 표현형 확인003c#5-1003e# 사이알리도시스-NPCs의 사이알리도시스 원인 단백질 변이 확인본 발명자들은 상기 실시예 003c#3-1003e#에서 제조한 사이알리도시스-NPCs에서 사이알리도시스 원인 유전자 변이로 인한 변이체 단백질의 특징을 확인하기 위하여, 사이알리도시스-hiPSCs에서 사이알리데이즈 단백질의 활성을 확인하였다.구체적으로, 섬유아세포주 및 상기 실시예 003c#3-1003e#와 동일한 방법을 수행하여 사이알리도시스-NPCs를 수득하여, 20 mM 시트레이트(citrate), 60 mM NaCl 및 1 mM CaCl2를 포함하는 pH 4.5 분석 완충용액에 현탁 하였다. 그런 다음, 소니케이터 통해 5 내지 10 회 반복하여 세포를 파쇄하여 용해하고, 13,000 rpm, 4℃에서 10 분 동안 원심분리하여 세포 파쇄물을 제거하고 완충용액에 녹은 단백질만 추출하였다. 제거 후, 2 ㎍의 단백질 용해물을 0.2 mM 2'-(4-methylumbelliferyl)-α-D-N-acetylneuraminic acid(4-MUNANA, Sigma-Aldrich 사, 미국)을 포함하는 분석 완충용액에 첨가하여 37℃에서 4시간 동안 배양하여 반응하였다. 반응을 종료하기 위해 0.1 M 글리신-NaOH(glycine-NaOH) 완충용액(pH 10.5)을 첨가하였다. SpectraMaxⓡ M3 Multi-Mode Microplate Reader(Molecular Devices)를 통해 lex = 365 nm/lem = 450 nm 형광발광(fluorescence)을 측정하여 사이알리데이즈의 활성을 확인하였다. 대조군으로, 정상인-NPCs를 상기와 동일한 방법으로 사이알리데이즈의 활성을 확인한 후, 사이알리도시스-NPSCs의 상대적인 사이알리데이즈의 활성을 비교하였다.그 결과, 도 18에 나타낸 바와 같이 정상인-NPCs의 사이알리데이즈 활성과 비교하였을 때, 사이알리도시스-NPCs는 현저히 낮은 사이알리데이즈 활성을 나타내는 것을 확인하였다(도 18).003c#5-2003e# 사이알리도시스-NPCs의 리소좀 축적 확인본 발명자들은 상기 실시예 003c#3-1003e#에서 제조한 사이알리도시스-NPCs에서 리소좀의 함량을 확인하기 위해서, 배양 배지에 LysoTracker Red DND-99(1:20000 희석; Invitrogen 사, 미국)을 처리하고 30 분 동안 37℃에서 반응하여 세포 내 리소좀을 관찰하였다. 대조군으로는 정상인-NPCs를 상기와 동일한 방법을 수행하여 리소좀의 축적을 확인하였다.그 결과, 도 17에 나타낸 바와 같이 정상 hiPSCs 유래의 NPCs와 대조적으로 사이알리도시스-NPCs에서 현저히 증가된 리소좀의 축적을 확인하였다(도 17). 003c#실시예 6003e# 인간배아신장세포(HEK293T 세포)에서 사이알리도시스 원인 단백질 NEU1의 과발현 및 분자적 표현형 확인본 발명자들은 인간배아신장세포(HEK 293T 세포)에 사이알리도시스 원인 단백질인 NEU1의 과발현을 통해 사이알리데이즈 효소 활성 및 단백질 발현을 확인하기 위해 하기와 같은 실험을 수행하였다. 구체적으로, NEU1 단백질에 형광물질 GFP(green fluorescent protein)를 결합시키기 위해 상기 실시예 003c#1-1003e#에서 얻은 정상 NEU1 유전자 및 돌연변이 염기서열(R347Q 또는 V275A)을 가진 NEU1 유전자를 증폭하여 pEGFP-N3 vector(BD bioscience Clonetech)에 클로닝하였다. FLAG 태그를 유전자 NEU1의 3 말단 및 GFP의 5 말단 사이에 삽입하였다. 상기 제조된 NEU1-pEGFP 플라스미드를 리포펙타민(lipofectamine) 2000(invitrogen)을 이용하여 HEK 293T 세포에 형질전환하였다. 사이알리데이즈 효소 활성의 측정은 상기 실시예 003c#2-6003e#과 같은 방법으로 실시하였다. 또한 단백질 발현 확인을 위한 웨스턴 블랏을 수행하기 위해, 30 μg 의 세포 용해물을 4-20% 그래디언트 젤(BIO-rad)에 로딩한 후, 니트로셀룰로오스 멤브레인으로 옮겼다. NEU1-GFP 결합 단백질은 anti-GFP antibody(Abcam, ab290, 1:5000)으로 검출하였으며, β-actin은 anti-β-actin antibody(Abcam, ab6276, 1:5000)로 검출하였다. 그 결과, 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이 돌연변이 염기서열(R347Q 또는 V275A)을 가진 NEU1 유전자로 제작한 NEU1-GFP 결합 단백질이 HEK 293T 세포에서 발현되는 것을 확인하였으며(도 6), 돌연변이 염기서열(R347Q 또는 V275A)을 가진 NEU1-GFP 결합 단백질의 경우에서 정상보다 현저한 사이알리데이즈 효소 활성 억제 효과를 확인하였다(도 5).

요약

제목: [사설] 수입차 판매 급증, 자동차 '귀족 노조'가 부추긴 것 아닌가 국내 자동차 업계는 독일의 벤츠와 BMW가 최대 실적을 달성하는 등 국내에서 수입차가 승승장구하고 있는 원인에는 귀족 노조들이 파업을 일삼으며 소비자의 믿음을 저버렸기 때문이라는 사실을 직시하고 나아가 자신들의 일자리도 잃을 수 있다는 걸 유념해야 한다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 독일의 벤츠와 BMW가 지난해 나란히 최대 실적을 경신하며 일본보다 한국에서 신차를 더 많이 팔았다는 보도()다. 두 회사의 한국 판매량은 12 만8485 대(벤츠 6 만8861 대, BMW 5 만9624 대)로 경제 규모가 훨씬 큰 일본보다 7737 대 많다. 배출가스 인증서류 조작 문제로 폭스바겐과 아우디가 한동안 영업을 하지 못했는데도, 수입차 시장은 계속 커지고 있다. 국산 완성차 5 사의 지난해 내수 판매(155 만 대)가 전년보다 2.4% 줄어든 것과 대비된다. 수입차 판매 증가에는 여러 요인이 있다. 소득이 늘면서 '남과 다른 자동차'를 찾는 수요가 증가한 데다, 할부금융 상품을 활용한 수입차 회사들의 적극적인 마케팅이 효과를 발휘하고 있다는 분석이 많다. 자기만족을 중시하는 20·30 대의 구입이 크게 늘어난 것도 한 요인으로 꼽힌다. 하지만 국내 자동차 회사와 노조가 자초한 측면도 크다. 노사가 합심해 소비자 수요 변화를 읽고 적극 대처해도 모자랄 판에, 귀족 노조들이 파업을 일삼으면서 스스로 소비자 불신을 불렀다. 현대자동차 노조는 거의 매년 파업을 벌이면서 브랜드와 제품에 대한 소비자 신뢰를 무너뜨려 왔다. 2017 년 임금·단체교섭만 해도 지난해 4 월 시작한 뒤 9 개월여 만인 지난 16 일에서야 겨우 마무리했을 만큼 진통이 컸다. 중국의 사드 보복으로 회사의 어려움이 큰데도 노조가 파업을 벌인 데 대해 실망한 소비자들이 적지 않다. 임금인상과 근로조건 개선을 요구하며 툭하면 파업을 벌여온 기아자동차, 한국GM 노조 행태도 별반 다르지 않다. 과거에는 애국심으로 국산차를 사는 소비자들이 꽤 있었지만, 지금은 그렇지 않다. "9000 만원 넘는 고연봉을 받으면서도 파업을 일삼는 회사와 그 종업원이 만드는 차를 구입해야 할 이유를 모르겠다"는 소비자들이 태반이다. 국산차 재구입률이 2007 년 97%에서 지난해 86%로 뚝 떨어졌다는 조사가 나오는 것도 이 같은 흐름과 무관치 않다. 소비자 신뢰를 잃으면 차 판매는 물론 궁극적으로는 일자리조차 지킬 수 없다는 사실을 직시해야 한다. 관련기사6 억4000 만원에 거래되던 '중계 아파트' 한 달 만에…소득불평등은 완화되고 있다마니아들에게 '인기 폭발'…1 조 대박 자전거 뭐길래사설 김동연 부총리, 혁신성장 주도해 존재감 보여야대박 터뜨린 '거꾸로 수박바'의 몰랐던 비밀

제목생성_및_요약

현재 과학기술분야에서 문제해결이라는 단어는 사회적으로 이슈화되고 있는 일부 문제에 대한 해결책 마련이라는 의미로 사용되고 있다. 그래서 과학기술정책분야에서 사회문제해결은 사회적으로 주목을 받거나 이슈화되고 있는 일부 주제들을 선정하여 이와 관련된 기술을 개발하는 활동으로 인식되고 있으며 이러한 문제해결을 위한 기술적 해법을 찾는 것을 강조하고 있다. 그러나 사회적으로 이슈화된 문제들에 대한 기술적 문제해결만을 강조하는 것은 사회문제의 포괄성을 일부 이슈화된 사회문제로 대치하는 오류를 범하게 되며 사회적 문제의 복잡성을 간과하고 있다고 볼 수 있다.

주어진 제목과 요약문에 대한 정보를 토대로, 요약되기 전 문장을 유추해서 생성해주세요. 제목: 문제해결 중심 정부연구개발사업 관리체계 구축방안 요약문: 사회문제들은 포괄성과 복잡성을 지니고 있기 때문에 사회문제 해결에 과학기술분야의 기술적 문제해결만을 강조하는 것은 한계가 있다.

요약전_문장예측

당신은 인공지능 비서입니다. 주어진 원문을 바탕으로 주어진 질문에 가장 적절한 답변을 생성하세요.

이 이론은, 기존의 발전국가론이 강조했던 국가의 사회 침투(embeddedness)는 정실주의적 포획으로 귀결된다고 비판하면서, 정부의 기능은 법의 지배, 재산권 보호, 계약관 계의 실행과 같은 합리적 지배구조(governance)의 유지에 국한될 때 경제가 안정적으로 성장한다고 주장한다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 한편 1990년대 동아시아 금융위기로 이론적 파문을 당한 발전국가론을 대신하여 부상한 신자유주의적 규제국가론(neoliberal regulatory statism) 역시 신뢰성 이론에 힘을 보탰다. 즉 권력집중보다는 권력위임(power delegation)을 통해 독립적 규제기구를 수립하면 ‘약탈적 국가’(predatory state) 현상과, 강력한 이익집단에 의한 포획 현상 양자를 방지할 수 있다는 것이다. 예컨대 정부(재무부)가 중앙은행과 금융감독기구에 통화 금융 권력을 위임하면 일국의 경제 권력이 분산된다. 이는 국내외 투자자들의 입장에서 보면, 통화금융정책이 ‘탈정치화’되면서 특정한 정책적 약속이 번복되지 않을 것이라는 신뢰 있는 시그널로 인식될 것이고 이들의 활발한 투자는 위기극복과 경제성장을 가능하게 한다. 만약 이들 독립적 위임기구들이 우수한 능력과 합리적 경영자질을 가진 전문가와 관료에 의해 운영될 경우 정부와 이익집단의 압력에 절연되는 탈정치적 효과는 배가될 것이다.

마지막_문장예측

제목: [사설] 가정용만 손댄 ‘전기요금 누진제’ 개편안의 한계 3일 '전기요금 누진제 개편안 토론회'에서 전기 소모량이 절대적인 산업용과 일반용(상업용)은 손을 대지 않았고 폭염 피해와 전기 과소비를 아우르는 현실적인 개편이 필요하다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 연합뉴스 산업통상자원부와 한국전력이 3 일 '전기요금 누진제 개편안 토론회'를 열어 3 가지 방안을 제시했다. 지난해 여름처럼 현행 3 단계 누진 체계를 유지하되 누진 구간을 확대한 것을 상시화하는 1 안, 여름에만 3 단계 누진 체계를 2 단계로 줄이는 2 안, 아예 누진제를 폐지하는 3 안이다. 정부는 지난해 111 년 만의 폭염으로 전기요금에 대한 국민 불만이 커지자 일단 7~8 월에 한시적으로 누진제를 완화하는 한편 '근본적 개편'을 위해 전문가와 소비자단체 등이 참여하는 '전기요금 누진제 태스크포스'를 만들었고, 이번에 개편안을 내놓은 것이다. 정부는 앞으로 공청회 등을 거쳐 여론을 수렴한 뒤 6 월 안에 개편을 마칠 계획이다. 누진제 완화는 양면성이 있다. 지구 온난화로 폭염이 일상화하면서 에어컨 등 냉방기기 사용은 이제 국민 건강권 차원에서 인식되고 있다. 지난해 폭염으로 온열 질환자가 4526 명 발생했고 이 중 48 명이 숨졌다. 정부가 지난해 누진제를 일시적으로 완화한 것도 문재인 대통령이 "전기요금 걱정 때문에 국민들이 냉방기기를 제대로 사용하지 못하는 일이 없도록 방안을 강구하라"고 지시한 데 따른 것이다. 국회도 '재난 및 안전관리 기본법'을 개정해 폭염을 자연재난에 추가했다. 반면 누진제 완화는 에너지 과소비를 부추길 수 있다. 현 정부의 에너지 공급 전환 정책과도 엇박자가 나는 일이다. 국민 건강권과 에너지 절약을 조화시키는 접근이 필요한 이유다. 이런 점에서 누진 체계는 유지하되 누진 구간만 확대하는 1 안이 상대적으로 나아 보인다. 대다수 국민이 지난해와 동일하게 전기요금을 할인받게 된다. 반면 누진 체계 축소나 누진제 폐지는 전기 사용량이 많은 가정일수록 혜택이 더 커져 전기 과소비를 부를 수 있다. 특히 누진제를 폐지하면 전기 사용량이 적은 가정도 전기요금이 오르게 돼 큰 반발이 예상된다. 다만 1 안 역시 정부가 밝힌 '근본적 개편'과는 거리가 멀다. 지난해 한시적으로 적용한 누진 구간 확대 방식을 상시화하는 것일 뿐이기 때문이다. 1 안도 전기 소비량이 절대적으로 많은 산업용과 일반용(상업용) 전기요금 개편에는 손을 대지 않았다. 지난해 기준으로 전체 전기 사용량에서 가정용이 차지하는 비중은 14%에 불과하다. 비중이 각각 56%와 30%에 이르는 산업용과 상업용은 누진제도 없고 요금도 상대적으로 싸다. 그러다 보니 기업들은 에너지 사용 효율을 높이는 일을 등한시하고, 도심의 상가에선 한여름에도 에어컨을 튼 채 문을 열어 놓고 장사를 하는 점포들이 부지기수다. 현행 전기요금 체계가 전기 과소비를 부추기고 있는 셈이다. 폭염 피해를 예방하면서 동시에 전기 과소비를 억제하려면 누진제 개편을 넘어 전기요금 체계의 전반적인 개편이 이뤄져야 한다. ▶ 관련 기사 : '전기요금 누진제 개편안' 공개…여름 냉방비 부담 줄인다

제목생성_및_요약

제목: 세계뇌신경과학총회 4천500명 참가...역대 최대규모 대구서 열린 ‘10차 세계뇌신경과학총회(IBRO 2019)’가 87개국에서 4천500여 명의 뇌과학 전문가들이 참석하는 등 역대 최대규모로 치뤄졌는데, 지난 21일 개회식에 앞서 진행한 스테니스라스 드하네 교수의 강연을 시작으로 강연마다 참가자들로 넘쳐 뇌연구에 대한 뜨거운 열기를 나타냈으며, 뇌연구 기초.원천 연구 뿐 아니라 뇌응용과 실용화연구를 위한 기반을 조성했다고 평가받았다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 제10차 세계뇌신경과학총회 25일 폐막식을 끝으로 마무리 노벨 생리의학상 수상자 에르빈 네어 교수 강연 인산인해 세계 뇌신경과학총회가 25일 폐막식을 끝으로 닷새간 일정을 마무리했다. 사진은 총회 중 열린 한복 패션쇼 모습. 대구서 열린 ‘10차 세계뇌신경과학총회(IBRO 2019)’가 87개국에서 4천500여 명의 뇌과학 전문가들이 참석하는 등 역대 최대규모로 치뤄졌다. 세계뇌신경과학총회는 25일 폐막식을 끝으로 닷새간 일정을 마무리했다. 총회 참가인원이 예상을 훨씬 뛰어넘는 4천500여 명이 참석했다. 지난 9차 브라질 총회때 참석인원(2천500여 명)의 두배에 가까운 규모다. 지난 21일 개회식에 앞서 진행한 스테니스라스 드하네 교수의 강연을 시작으로 강연마다 참가자들로 넘쳐 뇌연구에 대한 뜨거운 열기를 나타냈다. 지난 24일 ‘뇌 속으로’라는 주제로 호텔 인터불고에서 개최된 시민과 함께하는 ‘브레인쇼 2019’는 조기 마감되는 등 성황을 이뤘다. 학생들과 시민들이 참석해 독일의 노벨 생리의학상 수상자 에르빈네어 교수와 권준수 서울대 교수의 강의를 듣고 직접 질문 하는 시간을 가졌다. 각국 참가자들은 학술행사(기조강연, 워크숍)뿐만 아니라, 공식 행사와 지역문화투어 등의 프로그램도 인기를 끌었다. 근대 골목 코스, 경주? 안동 등 유네스코 코스 등 지역문화투어에는 800여 명이 참가했다. 최운백 대구시 혁신성장국장은 “이번 총회는 역대 최대 규모로 뇌연구 기초·원천 연구 분야 뿐 아니라, 뇌응용과 실용화연구를 위한 기반을 조성했다”고 평가했다. 이주형 기자 [email protected]

제목생성_및_요약

영역별 상위 지표를 살펴보면, 9개 영역에 걸친 23개 상위 지표들 가운데 교육영역의 교육기회와 교육의 조건과 과정, 참여영역의 사회참여, 환경영역의 주거 기반, 경제영역의 복지와 고용만이 전국 평균을 상회할 뿐 나머지 17개 상위 지표들의 수치는 전국 평균에 미치지 못하는 것으로 나타난다. 상대적 열악성이 큰 상위 지표는 주관적 웰빙영역의 정서, 교육영역의 교육효과, 참여영역의 참여결정요인, 환경영역의 주거환경인식 등이 해당한다. 교육효과를 측정하는 세부지표인 교과과정 만족도와 진로교육 만족도에서 충북은 전국에서 최하위 수준을 나타낸다. 참여결정요인을 구성하는 세부 지표들 가운데 징계소명권에서 역시 충북은 전국에서 가장 낮은 수치를 지니는 것으로 분석된다.

주어진 제목과 요약문에 대한 정보를 토대로, 요약되기 전 문장을 유추해서 생성해주세요. 제목: 청소년이 행복한 지역사회 지표개발 및 조성사업 연구Ⅲ : 총괄보고서 요약문: 23개 지표 중 주관적 웰빙영역 정서, 교육영역의 교육효과, 참여영역의 참여결정요인, 환경영역의 주거환경인식을 비롯한 17개는 전국 평균보다 낮다. 교육효과 및 징계소명권 역시 충북은 최하위권이다.

요약전_문장예측

Cohen은 전략을 언어사용전략과 언어학습전략으로 구분한다. 언어사용전략이란 학습자가 자신의 현재 수준에서 알고 있는 언어를 이용하는 전략으로, 배운 내용을 기억에서 끌어내는 회복전략(retrieval strategies), 문법이나 어휘를 연습하기 위한 예행연습 전략(rehearsal strategies), 기억이 안 나는 내용을 보충하기 위한 포장 전략(cover strategies), 그리고 의사전달을 하기 위한 의사소통 전략(communication strategies)이 있다. 그리고 학습전략으로는 인지전략, 상위인지 전략, 사회적 전략, 정의적 전략이 있다.

주어진 제목과 요약문에 대한 정보를 토대로, 요약되기 전 문장을 유추해서 생성해주세요. 제목: 영어교수, 학습법 및 교수, 학습모델 분석연구 보고서 요약문: Cohen은 학습자가 자신이 알고있는 언어를 이용하는 언어사용전략 그리고 인지 및 사회적/정의적 전략인 언어학습전략 두가지의 전략으로 구분한다.

요약전_문장예측

제목: 상업서비스와공급품업종내 상승종목 제넨바이오 +2.90%·효성ITX +1.94%·인선이엔티 +1.38% 순 상업서비스와 공급품 업종 테마에서 제넨바이오종목은 2.9% 오른 1,775원에 매매되어 등락률 1위이며 효성ITX종목은 1.94% 오른 13,150원에 매매되어 등락률 2위이며 인선이엔티종목은 1.38% 오른 7,330원에 거래되어 등락률 3위이다.

주어진 문장에 적절한 제목을 생성하고, 내용을 요약해주세요. 문장: 금요일 11시 05분 현재, 코스닥 상장사인 제넨바이오 종목은 작성시간기준(11시 05분 기준) 코스닥시장 현재가 1,775원에 거래되고 있다. 현재 거래금액은 전일대비 50원 상승한 금액이며, +2.90% 상승했다. 업종별 상승주식 정보 상업서비스와공급품업종 내 상위권을 차지하고 있는 종목들에 대해 알아보자. 등락률 1위를 차지한 제넨바이오종목의 이시간 등락률은 현재 +2.90%이며, 1,775원에 거래되고 있다. 해당 종목의 매수호가는 1,780원, 매도호가는 1,785원이다. (거래량:177,463 , 거래대금 : 312 , 전일거래량 : 689,272 , 외인비율 : 0.52%) 등락률 2위인 효성ITX종목 이시간 등락률은+1.94%이며, 13,150원에 거래되고 있다. 해당 종목의 매수호가는 13,150원, 매도호가는 13,200원이다. (거래량:81,095 , 거래대금 : 1,078 , 전일거래량 : 102,589 , 외인비율 : 0.80%) 등락률 3위 인선이엔티종목의 등락률은+1.38%이며, 7,330원에 거래되고 있다. 해당 종목의 매수호가는 7,340원, 매도호가는 7,350원이다.

제목생성_및_요약

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이처럼 넓은 외연을 보이는 그의 작품세계를 특정 틀에 맞추어 설명하기가 쉽지 않다.

다음 텍스트에서 제공된 문맥을 정확히 이해하고, 마지막 문장을 자연스럽고 문맥에 맞게 완성하세요. 문장은 이전 내용과 논리적으로 연결되어야 합니다. #텍스트: 김태수는 1995년부터 전업 작가로 활동하면서 총 7권의 희곡집을 발간할 만큼 왕성한 필력을 가진 희곡작가이다. 공연된 작품을 중심으로 7권의 희곡집을 발간한 작가로는 이강백 정도를 찾을 수 있기에 그의 작가로서의 희소성은 더 커진다. 김태수 작품의 스펙트럼은 매우 넓다. 대중적 인기가 높았던 <옥수동에 서면 압구정동이 보인다>(1996), <땅 끝에 서면 바다가 보인다>(1997), <서울열목어>(1997), <칼 이야기(칼맨)>(1998), <해가 지면 달이 뜨고>(1999) 등의 작품은 서민의 애환과 희망을 그린 낭만적 사실주의 작품이다. <베아트리체는 순수의 시대로 떠났다>(1995), <이구아나>(2002), <복어>(2006) 등은 희망조차 부재한 현대사회의 부조리를 적극 비판한 사회성 강한 작품이다. <연어는 바다를 그리워하지 않는다>(1999), <나비는 천년을 꿈꾸지 않는다>(2001)는 인간의 정체성에 관한 철학적 성찰을 담은 작품이다.

마지막_문장예측

수술용 로봇 시스템 및 적응 제어 방법이 개시된다. 수술용 내시경 및 수술도구 중 하나 이상인 제어객체가 장착되는 수술용 로봇 시스템에 포함되어 상기 제어객체의 위치를 제어하는 마스터 인터페이스는, 제어객체의 이동 조작을 위한 사용자 명령을 입력받는 조작부와, 수술용 내시경으로부터 제공되는 영상 정보들 중 하나 이상인 기준 이미지와 기준 이미지에 상응하는 이동 스케일 팩터를 저장하는 저장부와, 수술용 내시경으로부터 현재 제공되는 현재 영상 정보가 기준 이미지에 비해 축소되었는지 확대되었는지를 판단하고, 그 축소 또는 확대 정도에 비례하도록 이동 스케일 팩터를 조정하여 재설정하는 스케일 팩터 연산부와, 조작부를 이용한 사용자 명령을 재설정된 이동 스케일 팩터에 상응하도록 변환하여 제어객체에 대한 조작 신호를 생성하는 조작 신호 생성부를 포함할 수 있다. 본 발명은, 수술 시간의 단축 및 수술 진행 과정에서의 수술자의 피로감 경감이 가능하고, 표시되는 영상 정보를 토대로 수술 도구의 이동 거리를 직관적으로 인식할 수 있도록 하는 효과가 있다.

주어진 문장을 읽고 간략하게 요약해주세요. 문장: [ 발명의 명칭 ] 수술 로봇 시스템 및 적응 제어 방법Surgical robot system and adaptive control method thereof [ 기술분야 ] 본 발명은 수술 로봇 시스템 및 적응 제어 방법에 관한 것이다. [ 배경기술 ] 의학적으로 수술이란 피부나 점막, 기타 조직을 의료 기계를 사용하여 자르거나 째거나 조작을 가하여 병을 치료하는 행위를 말한다. 특히, 수술부위의 피부를 절개하여 열고 그 내부에 있는 기관 등을 치료, 성형하거나 제거하는 개복 수술 등은 출혈, 부작용, 환자의 고통, 흉터 등의 문제로 인하여 최근에는 로봇(robot)을 사용한 수술이 대안으로서 각광받고 있다.수술 로봇 시스템은 일반적으로 마스터 로봇과 슬레이브 로봇으로 구성되며, 마스터 로봇과 슬레이브 로봇은 독립적으로 구현되거나 일체형으로 구현될 수도 있다. 수술자가 마스터 로봇에 구비된 조종기(예를 들어 핸들)를 조작하면, 슬레이브 로봇의 로봇 암에 결합되거나 로봇 암이 파지하고 있는 수술도구(즉, 인스트루먼트(instrument))가 조작되어 수술이 수행된다.수술자의 조종기 조작에 따른 수술이 진행되도록 하기 위해 수술 로봇 시스템은 다양한 동작 모드에서 지정된 동작을 수행한다. 다양한 동작 모드들 중 일부 동작 모드인 마스터 재위치 모드, 복강경 위치제어 모드, 홀드모드에 대해 설명하면 다음과 같다.마스터 재위치 모드는 구비된 마스터 재위치 버튼이 눌려졌을 때의 수술 로봇 시스템의 동작 모드로서, 수술자가 조종기를 움직이더라도 조종기 조작에 따른 조작 명령이 슬레이브 로봇으로 전달되지 않는 동작 모드이다. 마스터 재위치 모드로의 진입을 위한 마스터 재위치 버튼은 이후 설명되는 바와 같이 클러치 버튼으로 구현될 수 있다.복강경 위치제어 모드는 수술자가 조종기를 움직이면 슬레이브 로봇에 장착된 수술도구 대신 복강경이 조작되도록 하는 동작 모드이다. 수술자는 마스터 로봇에 미리 구비된 카메라 버튼(예를 들어, 페달)을 누른 상태에서 조종기를 움직임으로써 복강경 위치제어 모드에서 복강경 이동 등의 방식으로 복강경이 조작되도록 할 수 있다. 홀드 모드는 현재의 동작 상태를 그대로 고정시키는 동작 모드로서, 마스터 로봇과 슬레이브 로봇이 모두 현재 상태 그대로 정지되도록 하는 동작 모드이다. 수술자가 미리 설정된 버튼을 누르거나 콘솔(console)에서 얼굴을 떼는 등의 동작에 의해 수술 로봇 시스템은 홀드 모드로 진입될 수 있다. 이하, 관련 도면을 참조하여 종래 기술에 따른 수술 로봇 시스템의 마스터 재위치 모드 및 복강경 위치제어 모드의 동작에 대해 간략히 설명한다.도 1은 종래 기술에 따른 수술용 로봇 시스템의 전체 구조를 나타낸 평면도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 수술용 로봇 시스템의 마스터 인터페이스를 나타낸 개념도이며, 도 3a 및 도 3b는 종래 기술에 따른 수술용 로봇 시스템에 구비된 인스트루먼트의 이동 제어 과정을 나타낸 개념도이다.도 1 및 도 2를 참조하면, 수술용 로봇 시스템은 수술대에 누워있는 환자에게 직접적으로 수술을 행하는 슬레이브 로봇(2)과 슬레이브 로봇(2)을 수술자가 원격 조종하는 마스터 로봇(1)을 포함하여 구성된다. 마스터 로봇(1)과 슬레이브 로봇(2)이 일체형으로 구성되는 경우, 마스터 인터페이스(4)는 일체화된 수술용 로봇의 인터페이스 부분에 상응될 수 있다.슬레이브 로봇(2)은 로봇 암(3) 및 복강경(5)을 포함한다. 마스터 로봇(1)의 마스터 인터페이스(4)는 모니터(6), 핸들(10), 마스터 재위치 버튼 및 카메라 버튼을 포함한다. 마스터 재위치 버튼 및 카메라 버튼 각각은 클러치 버튼(14) 또는 페달(30) 등의 형태로 구현될 수 있다. 마스터 로봇(1)과 슬레이브 로봇(2)은 유선 통신망 또는 무선 통신망을 통해 상호 결합되어 조작 신호 등이 상대방으로 전송될 수 있다. 만일, 마스터 인터페이스(4)에 구비된 두 개의 핸들(10)에 의한 두 개의 조작신호 및/또는 복강경(5)의 위치 조정을 위한 조작신호가 동시에 및/또는 유사한 시점에서 전송될 필요가 있는 경우, 각 조작신호는 상호 독립적으로 슬레이브 로봇(2)으로 전송될 수 있다. 슬레이브 로봇(2)의 로봇 암(3)은 다자유도를 가지며 구동되도록 구현될 수 있다. 로봇 암(3)은 예를 들어 환자의 수술 부위에 삽입되는 수술도구, 수술도구를 수술 위치에 따라 요(yaw)방향으로 회전시키는 요동 구동부, 요동 구동부의 회전 구동과 직교하는 피치(pitch) 방향으로 수술도구를 회전시키는 피치 구동부, 수술도구를 길이 방향으로 이동시키는 이송 구동부와, 수술도구를 회전시키는 회전 구동부, 수술도구의 끝단에 설치되어 수술 병변을 절개 또는 절단하는 수술도구 구동부를 포함하여 구성될 수 있다. 마스터 인터페이스(4)에 구비된 두 개의 핸들(10)은 수술자가 양손에 각각 파지하여 조작할 수 있도록 형성되며, 수술자의 핸들(10) 조작에 따른 조작 신호가 슬레이브 로봇(2)으로 전송되어 로봇 암(3)이 제어된다. 마스터 인터페이스(4)의 모니터(6)에는 복강경(5)에 의해 입력되는 영상이 화상 이미지로 표시된다. 또한, 모니터(6)에는 예시된 바와 같이 환자의 심전도 그래프 등이 부가적으로 더 표시될 수도 있다.마스터 인터페이스(4)에 구비되는 마스터 재위치 버튼은 수술자가 수술을 진행하는 중에, 수술 진행을 위한 작업영역(예를 들어, 수술도구의 조작을 위해 복강경(5)에 의해 촬영되는 영역)을 제1 위치에서 다른 위치인 제2 위치로 이동시킨 후 마스터 인터페이스(4)의 핸들(10)의 조작을 위한 행동영역을 재조정(예를 들어, 현재 작업영역의 중심위치가 핸들(10)의 기본 위치로 복귀 조정)하고자할 때 이용할 수 있는 제어 버튼이다. 수술자가 마스터 재위치 버튼을 입력한 상태(예를 들어, 페달(30)을 밟은 상태)에서 핸들(10)을 어느 방향으로 조작하더라도 이에 따른 수술도구 조작 명령이나 복강경(5) 조작 명령이 슬레이브 로봇(2)으로 제공되지 않으므로, 수술자는 수술 동작의 편의를 위해 핸들(10)을 원래의 상태로 복귀시킬 수 있다. 즉, 수술자는 작업영역을 제1 위치에서 제2 위치로 이동시키고자 하는 경우, 우선 복강경(5) 이동을 위한 카메라 버튼 입력을 입력(즉, 복강경 위치제어 모드로의 진입)하고, 핸들(10) 조작에 의해 복강경(5)을 원하는 위치로 이동시킨 후, 복강경(5) 이동을 위해 임의의 방향으로 조작된 핸들(10)이 원래의 위치로 복귀될 때 복강경(5)이 이동되지 않도록 하기 위해 마스터 재위치 버튼을 누른 상태(마스터 재위치 모드)에서 핸들(10)을 원래의 위치로 복귀 조작한 후 마스터 재위치 버튼의 누름 상태를 종료함으로써, 변경된 작업영역 내에서 수술도구의 조작을 위한 핸들(10) 조작이 가능하도록 행동영역을 재조정할 수 있다. 그러나 복강경 위치제어 모드에서의 핸들(10) 조작에 의해 복강경(5)이 상응하는 방향으로 이동되는 정도가 미리 설정된 크기의 작업영역(310)의 크기로 제한되어, 도 3a에 도시된 바와 같이 작업영역(310)을 (a) 영역에서 (b) 영역으로 이동하고자 하는 경우 수술자에게 큰 불편함을 야기하는 원인이 된다.즉, (a) 영역인 작업영역(310)을 (b) 영역으로 이동시키고자 할 때, 도 3b에 예시된 바와 같이, 수술자는 작업영역(310)을 (a), (p1), (p2), (p3) 및 (b)의 단계로 순차적 이동하도록 제약되며, 각 이동 단계에서 수술자는 복강경(5) 이동을 위한 카메라 버튼 입력, 핸들(10) 조작에 따른 복강경(5) 이동, 핸들(10)을 원래의 위치로 복귀하도록 하기 위한 마스터 재위치 버튼의 입력 및 입력 종료의 과정을 반복하여야 하며 작업영역(310)을 이동시키는 경로가 달라진다면 카메라 버튼 및 마스터 재위치 버튼의 입력 횟수는 더 많아질 수 있다. 여기서, 도 3b의 c_a, c_b 등은 핸들(10) 조작에 따른 복강경(5)의 이동 위치를 나타낸다.또한 종래기술에 따른 수술용 로봇 시스템에서의 수술도구 이동 방식의 문제점은 복강경(5)을 통해 입력되는 영상 정보의 배율에 관계없이 유지되는 것이다. 이는, 수술도구의 이동 간격을 정의하는 이동 스케일 팩터(MSF, Motion Scale Factor)가 미리 설정된 작업 영역(310) 내에서 최적의 움직임을 가지도록 일정하게 고정되어 있을 뿐, 복강경(5)을 통해 입력되는 영상 정보가 어느 부분 및 어느 영역을 포함하고 있는지가 전혀 고려되지 않기 때문이다. 또한, 작업 영역 단위의 복강경(5) 이동 메커니즘은 결과적으로 수술 시간의 장기화를 초래하며, 고도의 긴장 상태에서 수술을 진행하는 의사에게 심각한 피로감을 유발시키는 문제점도 있다. 전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다. [ 발명의 개요 ] [ 해결하려는 과제 ] 본 발명은, 복강경을 통해 촬영된 영상 정보가 어느 영역 및 어느 범위의 피사체에 관한 것인지에 따라 수술도구의 이동 스케일 팩터를 적응적으로 가변할 수 있는 수술용 로봇 시스템 및 적응 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.본 발명은, 수술 시간의 단축 및 수술 진행 과정에서의 수술자의 피로감 경감이 가능하고, 표시되는 영상 정보를 토대로 수술 도구의 이동 거리를 직관적으로 인식할 수 있도록 하는 수술용 로봇 시스템 및 적응 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.본 발명은, 복강경 및/또는 수술도구의 조작 편의성을 극대화할 수 있는 수술용 로봇 시스템 및 적응 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.본 발명은, 복강경의 조작을 위해 이용되는 카메라 버튼을 개선하고 별도의 위치제어/속도제어 버튼을 추가함으로써 새로운 동작을 구현할 수 있는 수술용 로봇 시스템 및 적응 제어 방법을 제공하기 위한 것이다. [ 과제의 해결 수단 ] 본 발명의 일 측면에 따르면, 수술용 내시경 및 수술도구 중 하나 이상인 제어객체가 장착되는 수술용 로봇 시스템에 포함되어 상기 제어객체의 위치를 제어하는 마스터 인터페이스로서, 제어객체의 이동 조작을 위한 사용자 명령을 입력받는 조작부와, 수술용 내시경으로부터 제공되는 영상 정보들 중 하나 이상인 기준 이미지와 기준 이미지에 상응하는 이동 스케일 팩터(Motion Scale Factor)를 저장하는 저장부와, 수술용 내시경으로부터 현재 제공되는 현재 영상 정보가 기준 이미지에 비해 축소되었는지 확대되었는지를 판단하고, 그 축소 또는 확대 정도에 선형적 또는 비선형적으로 비례하도록 이동 스케일 팩터를 조정하여 재설정하는 스케일 팩터 연산부와, 조작부를 이용한 사용자 명령을 재설정된 이동 스케일 팩터에 상응하도록 변환하여 제어객체에 대한 조작 신호를 생성하는 조작 신호 생성부를 포함하는 마스터 인터페이스가 제공된다.스케일 팩터 연산부는 현재 영상 정보가 기준 이미지에 비해 축소되었는지 확대되었는지를 판단하기 위해, 현재 영상 정보가 기준 이미지 중 일치하는 영역을 미리 설정된 영상 해석 기법에 따라 검출하여 구역 설정할 수 있다.스케일 팩터 연산부는 설정된 구역의 가로 사이즈, 세로 사이즈, 대각선 길이 및 넓이 중 하나 이상인 환산 정보와 기준 이미지에서 환산 정보에 대응되는 정보간의 비례 관계를 이용하여 이동 스케일 팩터를 조정할 수 있다.사용자 명령에 따른 제어객체의 이동 거리는 이동 스케일 팩터에 종속되어 조정될 수 있다.수술용 내시경은 복강경, 흉강경, 관절경, 비경, 방광경, 직장경, 십이지장경, 종격경, 심장경 중 하나 이상일 수 있다.본 발명의 다른 측면에 따르면, 수술용 내시경 및 수술도구 중 하나 이상인 제어객체가 장착되는 수술용 로봇 시스템에 포함되어 상기 제어객체의 위치를 제어하는 마스터 인터페이스로서, 제어객체의 이동 조작을 위한 사용자 명령을 입력받는 조작부와, 수술용 내시경의 촬영 조건에 따른 하나 이상의 이동 스케일 팩터를 저장하는 저장부와, 수술용 내시경의 촬영 조건에 관한 정보를 제공받아 상응하는 이동 스케일 팩터를 저장부에서 검색하여 적용할 이동 스케일 팩터로 설정하는 스케일 팩터 연산부와, 조작부를 이용한 사용자 명령을 설정된 이동 스케일 팩터에 상응하도록 변환하여 제어객체에 대한 조작 신호를 생성하는 조작 신호 생성부를 포함하는 마스터 인터페이스가 제공된다.촬영 조건은 수술용 내시경의 영상 촬영 줌 배율, 촬영 위치, 수술 부위 표면과의 거리 및 촬영되는 수술 부위의 실제 크기 중 하나 이상일 수 있다.영상 촬영 줌 배율이 고배율인 경우의 이동 스케일 팩터가 영상 촬영 줌 배율이 저배율인 경우의 이동 스케일 팩터보다 상대적으로 작은 값을 가질 수 있다.수술용 내시경이 상대적으로 더 인체 내부로 삽입된 경우의 이동 스케일 팩터가 수술용 내시경이 상대적으로 덜 삽입된 경우의 이동 스케일 팩터보다 작은 값을 가질 수 있다.수술 부위 표면과의 거리를 감지하기 위해 구비된 센서로부터 센싱값을 수신하되, 수술부위 표면과의 거리가 가까울수록 이동 스케일 팩터는 상대적으로 작은 값으로 설정될 수 있다.촬영되는 수술부위의 실제 크기가 작아질수록 이동 스케일 팩터는 상대적으로 작은 값으로 설정될 수 있다.사용자 명령에 따른 수술 도구의 이동 거리는 이동 스케일 팩터에 종속되어 조정될 수 있다.사용자 명령이 수술용 내시경의 이동 조작을 위한 명령인 경우, 수술용 내시경의 이동 거리는 이동 스케일 팩터에 종속되어 조정될 수 있다.촬영 조건의 변동에 따라 이동 스케일 팩터는 실시간 연산되어 저장부에 저장 처리될 수 있다.스케일 팩터 연산부는, 제어객체의 이동 조작을 위해 조작부가 상대적으로 큰 조작량으로 조작되는 경우, 조작부가 상대적으로 적은 조작량으로 조작되는 경우보다 큰 이동 스케일 팩터를 설정할 수 있다.수술용 내시경이 3차원 영상 획득 장치인 경우, 촬영 조건에 관한 정보는 수술용 내시경에 의해 촬영된 영상 정보의 해석을 통해 계산된 깊이(depth) 정보일 수 있다.수술용 내시경은 복강경, 흉강경, 관절경, 비경, 방광경, 직장경, 십이지장경, 종격경, 심장경 중 하나 이상일 수 있다.본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 마스터 인터페이스에서 수행되는 수술용 내시경 및 수술도구 중 하나 이상인 제어객체의 적응적 제어 방법으로서, 수술용 내시경으로부터 제공되는 영상 정보들 중 하나 이상인 기준 이미지와 기준 이미지에 상응하는 이동 스케일 팩터(Motion Scale Factor)를 저장하는 단계와, 수술용 내시경으로부터 현재 제공되는 현재 영상 정보가 기준 이미지에 비해 축소되었는지 확대되었는지를 판단하는 단계와, 판단된 축소 또는 확대 정도에 선형적 또는 비선형적으로 비례하도록 이동 스케일 팩터를 조정하여 재설정하는 단계와, 제어객체의 이동 조작을 위해 입력된 사용자 명령을 재설정된 이동 스케일 팩터에 상응하도록 변환하여 제어객체의 조작 신호를 생성하는 단계를 포함하는 제어객체의 적응적 제어 방법이 제공된다.판단하는 단계는, 현재 영상 정보가 기준 이미지에 비해 축소되었는지 확대되었는지를 판단하기 위해, 현재 영상 정보가 기준 이미지 중 일치하는 영역을 미리 설정된 영상 해석 기법에 따라 검출하여 구역 설정할 수 있다.조정하여 재설정하는 단계는, 설정된 구역의 가로 사이즈, 세로 사이즈, 대각선 길이 및 넓이 중 하나 이상인 환산 정보와 기준 이미지에서 환산 정보에 대응되는 정보간의 비례 관계를 이용하여 이동 스케일 팩터를 조정할 수 있다.사용자 명령에 따른 제어객체의 이동 거리는 이동 스케일 팩터에 종속되어 조정될 수 있다.수술용 내시경은 복강경, 흉강경, 관절경, 비경, 방광경, 직장경, 십이지장경, 종격경, 심장경 중 하나 이상일 수 있다.본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 마스터 인터페이스에서 수행되는 수술용 내시경 및 수술도구 중 하나 이상인 제어객체의 적응적 제어 방법으로서, 수술용 내시경의 촬영 조건에 따른 하나 이상의 이동 스케일 팩터들을 저장하는 단계와, 수술용 내시경의 촬영 조건에 관한 정보를 제공받아 상응하는 이동 스케일 팩터를 저장부에서 검색하여 적용할 이동 스케일 팩터로 설정하는 단계와, 제어객체의 이동 조작을 위해 입력된 사용자 명령을 재설정된 이동 스케일 팩터에 상응하도록 변환하여 제어객체에 대한 조작 신호를 생성하는 단계를 포함하는 수술 도구의 적응적 제어 방법이 제공된다.촬영 조건은 수술용 내시경의 영상 촬영 줌 배율, 촬영 위치, 수술 부위 표면과의 거리 및 촬영되는 수술 부위의 실제 크기 중 하나 이상일 수 있다.영상 촬영 줌 배율이 고배율인 경우의 이동 스케일 팩터가 영상 촬영 줌 배율이 저배율인 경우의 이동 스케일 팩터보다 상대적으로 작은 값을 가질 수 있다.수술용 내시경이 상대적으로 더 인체 내부로 삽입된 경우의 이동 스케일 팩터가 수술용 내시경이 상대적으로 덜 삽입된 경우의 이동 스케일 팩터보다 작은 값을 가질 수 있다.센서에 의해 감지된 수술 부위 표면과의 거리 정보를 제공받는 단계를 더 포함하되, 수술부위 표면과의 거리가 가까울수록 이동 스케일 팩터는 상대적으로 작은 값으로 설정될 수 있다.촬영되는 수술부위의 실제 크기가 작아질수록 이동 스케일 팩터는 상대적으로 작은 값으로 설정될 수 있다.사용자 명령에 따른 제어객체의 이동 거리는 이동 스케일 팩터에 종속되어 조정될 수 있다.촬영 조건의 변동에 따라 이동 스케일 팩터는 실시간 연산되어 저장부에 저장 처리될 수 있다.설정하는 단계는, 제어객체의 이동 조작을 위해 사용자 명령이 상대적으로 큰 조작부의 조작량에 대한 것인 경우, 조작부가 상대적으로 적은 조작량으로 조작되는 경우보다 큰 이동 스케일 팩터로 설정할 수 있다.수술용 내시경이 3차원 영상 획득 장치인 경우, 촬영 조건에 관한 정보는 수술용 내시경에 의해 촬영된 영상 정보의 해석을 통해 계산된 깊이(depth) 정보일 수 있다.수술용 내시경은 복강경, 흉강경, 관절경, 비경, 방광경, 직장경, 십이지장경, 종격경, 심장경 중 하나 이상일 수 있다.본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 수술용 내시경 및 수술도구 중 하나 이상인 제어객체가 장착되는 수술용 로봇 시스템에 포함되어 제어객체의 위치를 제어하는 마스터 인터페이스로서, 제어객체의 이동 조작을 위한 사용자 명령을 입력받는 조작부와, 도구/비전 선택(Instrument/Vision Selection) 입력수단의 선택 정보에 따라 상응하는 제어객체의 위치 제어를 위한 조작 신호를 조작부의 조작량에 상응하도록 생성하는 조작 신호 생성부를 포함하는 마스터 인터페이스가 제공된다.조작 신호 생성부는 위치제어 모드가 선택되었는지 여부를 판단하여, 선택된 경우에만 상기 위치 제어를 위한 조작 신호를 생성할 수 있다.도구/비전 선택 입력수단의 선택 정보에 따라 제어객체는 수술용 내시경 및 수술도구 중 하나 이상으로 지정될 수 있다.도구/비전 선택 입력수단은 제어객체의 지정을 위해 하나 이상의 버튼으로 구성될 수 있다.도구/비전 선택 입력수단의 선택 정보에 따라 제어객체가 수술용 내시경 및 수술도구로 지정된 경우, 조작 신호 생성부는 조작부의 조작 방향에 상응하는 방향으로 수술용 내시경 및 수술도구가 정렬 상태를 유지하며 이동되도록 하는 조작 신호를 생성할 수 있다.도구/비전 선택 입력수단의 선택 정보에 따라 제어객체가 수술용 내시경 및 수술도구로 지정된 경우, 수술부위 중 임의의 부위를 잡고 있는 상태인 수술도구, 수술용 내시경에 의해 그 끝단이 촬영되지 않는 수술도구, 죠(jaw)가 다물어져 있는 상태인 수술도구, 수술자에 의해 고정 상태를 유지하도록 지정된 수술도구 및 복수의 조작부에 각각 구비된 고정 상태 유지 버튼 중 임의의 고정 상태 버튼이 눌려진 경우 해당 조작부에 상응하도록 설정된 수술도구 중 하나 이상은 조작부의 조작에 관계없이 이동하지 않고 그 위치를 유지할 수 있다.조작부의 조작량에 상응하도록 제어되는 제어객체의 위치 이동량은 이동 스케일 팩터(Motion Scale Factor)에 종속되어 결정될 수 있다.수술용 내시경으로부터 제공되는 영상 정보들 중 하나 이상인 기준 이미지와 기준 이미지에 상응하는 이동 스케일 팩터를 저장하는 저장부와, 수술용 내시경으로부터 현재 제공되는 현재 영상 정보가 기준 이미지에 비해 축소되었는지 확대되었는지를 판단하고, 그 축소 또는 확대 정도에 선형적 또는 비선형적으로 비례하도록 이동 스케일 팩터를 조정하여 재설정하는 스케일 팩터 연산부를 더 포함하되, 조작 신호 생성부는 조작부의 조작량을 재설정된 이동 스케일 팩터에 상응하도록 변환하여 조작 신호를 생성할 수 있다.스케일 팩터 연산부는 현재 영상 정보가 기준 이미지에 비해 축소되었는지 확대되었는지를 판단하기 위해, 현재 영상 정보가 기준 이미지 중 일치하는 영역을 미리 설정된 영상 해석 기법에 따라 검출하여 구역 설정할 수 있다.스케일 팩터 연산부는 설정된 구역의 가로 사이즈, 세로 사이즈, 대각선 길이 및 넓이 중 하나 이상인 환산 정보와 기준 이미지에서 환산 정보에 대응되는 정보간의 비례 관계를 이용하여 이동 스케일 팩터를 조정할 수 있다.수술용 내시경의 촬영 조건에 따른 하나 이상의 이동 스케일 팩터를 저장하는 저장부와, 수술용 내시경의 촬영 조건에 관한 정보를 제공받아 상응하는 이동 스케일 팩터를 저장부에서 검색하여 적용할 이동 스케일 팩터로 설정하는 스케일 팩터 연산부를 더 포함하되, 조작 신호 생성부는 조작부의 조작량을 설정된 이동 스케일 팩터에 상응하도록 변환하여 조작 신호를 생성할 수 있다.촬영 조건은 수술용 내시경의 영상 촬영 줌 배율, 촬영 위치, 수술 부위 표면과의 거리 및 촬영되는 수술 부위의 실제 크기 중 하나 이상일 수 있다.영상 촬영 줌 배율이 고배율인 경우의 이동 스케일 팩터가 영상 촬영 줌 배율이 저배율인 경우의 이동 스케일 팩터보다 상대적으로 작은 값을 가질 수 있다.수술용 내시경이 상대적으로 더 인체 내부로 삽입된 경우의 이동 스케일 팩터가 수술용 내시경이 상대적으로 덜 삽입된 경우의 이동 스케일 팩터보다 작은 값을 가질 수 있다.수술 부위 표면과의 거리를 감지하기 위해 구비된 센서로부터 센싱값을 수신하되, 수술부위 표면과의 거리가 가까울수록 이동 스케일 팩터는 상대적으로 작은 값으로 설정될 수 있다.촬영되는 수술부위의 실제 크기가 작아질수록 이동 스케일 팩터는 상대적으로 작은 값으로 설정될 수 있다.촬영 조건의 변동에 따라 이동 스케일 팩터는 실시간 연산되어 저장부에 저장 처리될 수 있다.스케일 팩터 연산부는, 수술 도구의 이동 조작을 위해 조작부가 상대적으로 큰 조작량으로 조작되는 경우, 조작부가 상대적으로 적은 조작량으로 조작되는 경우보다 큰 이동 스케일 팩터를 설정할 수 있다.수술용 내시경이 3차원 영상 획득 장치인 경우, 촬영 조건에 관한 정보는 수술용 내시경에 의해 촬영된 영상 정보의 해석을 통해 계산된 깊이(depth) 정보일 수 있다.수술용 내시경은 복강경, 흉강경, 관절경, 비경, 방광경, 직장경, 십이지장경, 종격경, 심장경 중 하나 이상일 수 있다.본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 마스터 인터페이스에서 수행되는 수술용 내시경 및 수술도구 중 하나 이상인 제어객체에 대한 위치 제어 방법으로서, 조작부를 이용하여 제어객체의 이동 조작을 위한 사용자 명령을 입력받는 단계와, 도구/비전 선택(Instrument/Vision Selection) 입력수단의 선택 정보에 따라 상응하는 제어객체의 위치 제어를 위한 조작 신호를 조작부의 조작량에 상응하도록 생성하는 단계를 포함하는 제어객체에 대한 위치 제어 방법이 제공된다.도구/비전 선택 입력수단의 선택 정보에 따라 제어객체는 수술용 내시경 및 수술도구 중 하나 이상으로 지정될 수 있다.도구/비전 선택 입력수단의 선택 정보에 따라 제어객체가 수술용 내시경 및 수술도구로 지정된 경우, 생성하는 단계는 조작부의 조작 방향에 상응하는 방향으로 수술용 내시경 및 수술도구가 정렬 상태를 유지하며 이동되도록 하는 조작 신호를 생성할 수 있다.도구/비전 선택 입력수단의 선택 정보에 따라 제어객체가 수술용 내시경 및 수술도구로 지정된 경우, 수술부위 중 임의의 부위를 잡고 있는 상태인 수술도구, 수술용 내시경에 의해 그 끝단이 촬영되지 않는 수술도구, 죠(jaw)가 다물어져 있는 상태인 수술도구, 수술자에 의해 고정 상태를 유지하도록 지정된 수술도구 및 복수의 조작부에 각각 구비된 고정 상태 유지 버튼 중 임의의 고정 상태 버튼이 눌려진 경우 해당 조작부에 상응하도록 설정된 수술도구 중 하나 이상은 조작부의 조작에 관계없이 이동하지 않고 그 위치를 유지할 수 있다.조작부의 조작량에 상응하도록 제어되는 제어객체의 위치 이동량은 이동 스케일 팩터(Motion Scale Factor)에 종속되어 결정될 수 있다.생성하는 단계는, 수술용 내시경으로부터 현재 제공되는 현재 영상 정보가 수술용 내시경에 의해 제공된 영상 정보들 중 어느 하나인 기준 이미지에 비해 축소되었는지 확대되었는지를 판단하는 단계와, 축소 또는 확대된 경우 그 축소 또는 확대 정도에 선형적 또는 비선형적으로 비례하도록 이동 스케일 팩터를 조정하여 재설정하는 단계와, 재설정된 이동 스케일 팩터에 부합하도록 변환된 조작량에 상응하는 조작 신호를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어객체에 대한 위치 제어 방법이 제공된다.축소되었는지 확대되었는지를 판단하는 단계에서, 현재 영상 정보가 기준 이미지 중 일치하는 영역을 미리 설정된 영상 해석 기법에 따라 검출하여 구역 설정할 수 있다.생성하는 단계는, 수술용 내시경의 촬영 조건에 관한 정보를 제공받는 단계와, 저장부에 미리 저장된 촬영 조건에 따른 하나 이상의 이동 스케일 팩터 중 제공받은 정보에 상응하는 이동 스케일 팩터를 추출하는 단계와, 조작부의 조작량을 추출된 이동 스케일 팩터에 상응하도록 변환하여 조작 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.촬영 조건은 수술용 내시경의 영상 촬영 줌 배율, 촬영 위치, 수술 부위 표면과의 거리 및 수술용 내시경에 의해 촬영되는 수술 부위의 실제 크기 중 하나 이상일 수 있다.영상 촬영 줌 배율이 고배율인 경우의 이동 스케일 팩터가 영상 촬영 줌 배율이 저배율인 경우의 이동 스케일 팩터보다 상대적으로 작은 값을 가질 수 있다.수술용 내시경이 상대적으로 더 인체 내부로 삽입된 경우의 이동 스케일 팩터가 수술용 내시경이 상대적으로 덜 삽입된 경우의 이동 스케일 팩터보다 작은 값을 가질 수 있다.수술 부위 표면과의 거리를 감지하기 위해 구비된 센서로부터 센싱값을 수신하는 단계를 더 포함하되, 수술부위 표면과의 거리가 가까울수록 이동 스케일 팩터는 상대적으로 작은 값으로 설정될 수 있다.촬영되는 수술부위의 실제 크기가 작아질수록 이동 스케일 팩터는 상대적으로 작은 값으로 설정될 수 있다.촬영 조건의 변동에 따라 이동 스케일 팩터는 실시간 연산되어 저장부에 저장 처리될 수 있다.제어객체의 위치 제어를 위해 조작부가 상대적으로 큰 조작량으로 조작되는 경우, 조작부가 상대적으로 적은 조작량으로 조작되는 경우보다 큰 이동 스케일 팩터가 설정될 수 있다.수술용 내시경이 3차원 영상 획득 장치인 경우, 촬영 조건에 관한 정보는 수술용 내시경에 의해 촬영된 영상 정보의 해석을 통해 계산된 깊이(depth) 정보일 수 있다.본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 수술용 내시경 및 수술도구 중 하나 이상인 제어객체가 장착되는 수술용 로봇 시스템에 포함되어 제어객체의 이동 속도를 제어하는 마스터 인터페이스로서, 제어객체의 이동 조작을 위한 사용자 명령을 입력받는 조작부와, 도구/비전 선택(Instrument/Vision Selection) 입력수단의 선택 정보에 따라 상응하는 제어객체의 이동 속도를 제어하기 위한 조작 신호를 조작부의 조작량에 상응하도록 생성하는 조작 신호 생성부를 포함하는 마스터 인터페이스가 제공된다.조작 신호 생성부는 속도제어 모드가 선택되었는지 여부를 판단하고, 선택된 경우에만 상기 이동 속도를 제어하기 위한 조작 신호를 생성할 수 있다.조작부의 조작량이 상대적으로 클수록 제어객체의 이동 속도는 상대적으로 큰 값으로 지정될 수 있다.도구/비전 선택 입력수단의 선택 정보에 따라 제어객체는 수술용 내시경 및 수술도구 중 하나 이상으로 지정될 수 있다.도구/비전 선택 입력수단은 제어객체의 지정을 위해 하나 이상의 버튼으로 구성될 수 있다.도구/비전 선택 입력수단의 선택 정보에 따라 제어객체가 수술용 내시경 및 수술도구로 지정된 경우, 조작 신호 생성부는 조작부의 조작 방향에 상응하는 방향으로 수술용 내시경 및 수술도구가 정렬 상태를 유지하며 이동되도록 하는 조작 신호를 생성할 수 있다.도구/비전 선택 입력수단의 선택 정보에 따라 제어객체가 수술용 내시경 및 수술도구로 지정된 경우, 수술부위 중 임의의 부위를 잡고 있는 상태인 수술도구, 수술용 내시경에 의해 그 끝단이 촬영되지 않는 수술도구, 죠(jaw)가 다물어져 있는 상태인 수술도구, 수술자에 의해 고정 상태를 유지하도록 지정된 수술도구 및 복수의 조작부에 각각 구비된 고정 상태 유지 버튼 중 임의의 고정 상태 버튼이 눌려진 경우 해당 조작부에 상응하도록 설정된 수술도구 중 하나 이상은 조작부의 조작에 관계없이 이동하지 않고 그 위치를 유지할 수 있다.조작부의 조작량에 상응하도록 제어되는 제어객체의 이동 속도는 이동 스케일 팩터(Motion Scale Factor)에 종속되어 결정될 수 있다.수술용 내시경으로부터 제공되는 영상 정보들 중 하나 이상인 기준 이미지와 기준 이미지에 상응하는 이동 스케일 팩터를 저장하는 저장부와, 수술용 내시경으로부터 현재 제공되는 현재 영상 정보가 기준 이미지에 비해 축소되었는지 확대되었는지를 판단하고, 그 축소 또는 확대 정도에 선형적 또는 비선형적으로 비례하도록 이동 스케일 팩터를 조정하여 재설정하는 스케일 팩터 연산부를 더 포함하되, 조작 신호 생성부는 조작부의 조작량을 재설정된 이동 스케일 팩터에 상응하도록 변환하여 조작 신호를 생성할 수 있다.스케일 팩터 연산부는 현재 영상 정보가 기준 이미지에 비해 축소되었는지 확대되었는지를 판단하기 위해, 현재 영상 정보가 기준 이미지 중 일치하는 영역을 미리 설정된 영상 해석 기법에 따라 검출하여 구역 설정할 수 있다.스케일 팩터 연산부는 설정된 구역의 가로 사이즈, 세로 사이즈, 대각선 길이 및 넓이 중 하나 이상인 환산 정보와 기준 이미지에서 환산 정보에 대응되는 정보간의 비례 관계를 이용하여 이동 스케일 팩터를 조정할 수 있다.수술용 내시경의 촬영 조건에 따른 하나 이상의 이동 스케일 팩터를 저장하는 저장부와, 수술용 내시경의 촬영 조건에 관한 정보를 제공받아 상응하는 이동 스케일 팩터를 저장부에서 검색하여 적용할 이동 스케일 팩터로 설정하는 스케일 팩터 연산부를 더 포함하되, 조작 신호 생성부는 조작부의 조작량을 설정된 이동 스케일 팩터에 상응하도록 변환하여 조작 신호를 생성할 수 있다.촬영 조건은 수술용 내시경의 영상 촬영 줌 배율, 촬영 위치, 수술 부위 표면과의 거리 및 촬영되는 수술 부위의 실제 크기 중 하나 이상일 수 있다.영상 촬영 줌 배율이 고배율인 경우의 이동 스케일 팩터가 영상 촬영 줌 배율이 저배율인 경우의 이동 스케일 팩터보다 상대적으로 작은 값을 가질 수 있다.수술용 내시경이 상대적으로 더 인체 내부로 삽입된 경우의 이동 스케일 팩터가 수술용 내시경이 상대적으로 덜 삽입된 경우의 이동 스케일 팩터보다 작은 값을 가질 수 있다.수술 부위 표면과의 거리를 감지하기 위해 구비된 센서로부터 센싱값을 수신하되, 수술부위 표면과의 거리가 가까울수록 이동 스케일 팩터는 상대적으로 작은 값으로 설정될 수 있다.촬영되는 수술부위의 실제 크기가 작아질수록 이동 스케일 팩터는 상대적으로 작은 값으로 설정될 수 있다.촬영 조건의 변동에 따라 이동 스케일 팩터는 실시간 연산되어 저장부에 저장 처리될 수 있다.스케일 팩터 연산부는, 수술 도구의 이동 조작을 위해 조작부가 상대적으로 큰 조작량으로 조작되는 경우, 조작부가 상대적으로 적은 조작량으로 조작되는 경우보다 큰 이동 스케일 팩터를 설정할 수 있다.수술용 내시경이 3차원 영상 획득 장치인 경우, 촬영 조건에 관한 정보는 수술용 내시경에 의해 촬영된 영상 정보의 해석을 통해 계산된 깊이(depth) 정보일 수 있다.수술용 내시경은 복강경, 흉강경, 관절경, 비경, 방광경, 직장경, 십이지장경, 종격경, 심장경 중 하나 이상일 수 있다.본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 수술용 내시경 및 수술도구 중 하나 이상인 제어객체가 장착되는 수술용 로봇 시스템에서 수행되는 제어객체의 이동 속도 제어 방법으로서, 조작부를 이용하여 제어객체의 이동 조작을 위한 사용자 명령을 입력받는 단계와, 도구/비전 선택(Instrument/Vision Selection) 입력수단의 선택 정보에 따라 상응하는 제어객체의 이동 속도를 제어하기 위한 조작 신호를 조작부의 조작량에 상응하도록 생성하는 단계를 포함하는 제어객체의 이동 속도 제어 방법이 제공된다.생성하는 단계에서, 조작부의 조작량이 상대적으로 클수록 제어객체의 이동 속도는 상대적으로 큰 값으로 지정될 수 있다.도구/비전 선택 입력수단의 선택 정보에 따라 제어객체는 수술용 내시경 및 수술도구 중 하나 이상으로 지정될 수 있다. 도구/비전 선택 입력수단의 선택 정보에 따라 제어객체가 수술용 내시경 및 수술도구로 지정된 경우, 생성하는 단계는, 조작부의 조작 방향에 상응하는 방향으로 수술용 내시경 및 수술도구가 정렬 상태를 유지하며 이동되도록 하는 조작 신호를 생성할 수 있다.도구/비전 선택 입력수단의 선택 정보에 따라 제어객체가 수술용 내시경 및 수술도구로 지정된 경우, 수술부위 중 임의의 부위를 잡고 있는 상태인 수술도구, 수술용 내시경에 의해 그 끝단이 촬영되지 않는 수술도구, 죠(jaw)가 다물어져 있는 상태인 수술도구, 수술자에 의해 고정 상태를 유지하도록 지정된 수술도구 및 복수의 조작부에 각각 구비된 고정 상태 유지 버튼 중 임의의 고정 상태 버튼이 눌려진 경우 해당 조작부에 상응하도록 설정된 수술도구 중 하나 이상은 조작부의 조작에 관계없이 이동하지 않고 그 위치를 유지할 수 있다.조작부의 조작량에 상응하도록 제어되는 제어객체의 이동 속도는 이동 스케일 팩터(Motion Scale Factor)에 종속되어 결정될 수 있다.생성하는 단계는, 수술용 내시경으로부터 현재 제공되는 현재 영상 정보가 수술용 내시경에 의해 제공된 영상 정보들 중 어느 하나인 기준 이미지에 비해 축소되었는지 확대되었는지를 판단하는 단계와, 축소 또는 확대된 경우 그 축소 또는 확대 정도에 선형적 또는 비선형적으로 비례하도록 이동 스케일 팩터를 조정하여 재설정하는 단계와, 재설정된 이동 스케일 팩터에 부합하도록 변환된 조작량에 상응하는 조작 신호를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어객체에 대한 위치 제어 방법이 제공된다.축소되었는지 확대되었는지를 판단하는 단계에서, 현재 영상 정보가 기준 이미지 중 일치하는 영역을 미리 설정된 영상 해석 기법에 따라 검출하여 구역 설정할 수 있다.생성하는 단계는, 수술용 내시경의 촬영 조건에 관한 정보를 제공받는 단계와, 저장부에 미리 저장된 촬영 조건에 따른 하나 이상의 이동 스케일 팩터 중 제공받은 정보에 상응하는 이동 스케일 팩터를 추출하는 단계와, 조작부의 조작량을 추출된 이동 스케일 팩터에 상응하도록 변환하여 조작 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.촬영 조건은 수술용 내시경의 영상 촬영 줌 배율, 촬영 위치, 수술 부위 표면과의 거리 및 수술용 내시경에 의해 촬영되는 수술 부위의 실제 크기 중 하나 이상일 수 있다.영상 촬영 줌 배율이 고배율인 경우의 이동 스케일 팩터가 영상 촬영 줌 배율이 저배율인 경우의 이동 스케일 팩터보다 상대적으로 작은 값을 가질 수 있다.수술용 내시경이 상대적으로 더 인체 내부로 삽입된 경우의 이동 스케일 팩터가 수술용 내시경이 상대적으로 덜 삽입된 경우의 이동 스케일 팩터보다 작은 값을 가질 수 있다.수술 부위 표면과의 거리를 감지하기 위해 구비된 센서로부터 센싱값을 수신하는 단계를 더 포함하되, 수술부위 표면과의 거리가 가까울수록 이동 스케일 팩터는 상대적으로 작은 값으로 설정될 수 있다.촬영되는 수술부위의 실제 크기가 작아질수록 이동 스케일 팩터는 상대적으로 작은 값으로 설정될 수 있다.촬영 조건의 변동에 따라 이동 스케일 팩터는 실시간 연산되어 저장부에 저장 처리될 수 있다.제어객체의 위치 제어를 위해 조작부가 상대적으로 큰 조작량으로 조작되는 경우, 조작부가 상대적으로 적은 조작량으로 조작되는 경우보다 큰 이동 스케일 팩터가 설정될 수 있다.수술용 내시경이 3차원 영상 획득 장치인 경우, 촬영 조건에 관한 정보는 수술용 내시경에 의해 촬영된 영상 정보의 해석을 통해 계산된 깊이(depth) 정보일 수 있다.전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. [ 발명의 효과 ] 본 발명의 실시예에 따르면, 복강경을 통해 촬영된 영상 정보가 어느 영역 및 어느 범위의 피사체에 관한 것인지에 따라 수술도구의 이동 스케일 팩터를 적응적으로 가변할 수 있는 효과가 있다.또한, 수술 시간의 단축 및 수술 진행 과정에서의 수술자 피로감 감소가 가능하고, 표시되는 영상 정보를 토대로 수술 도구의 이동 거리를 직관적으로 인식할 수 있도록 하는 효과도 있다.또한, 복강경 및/또는 수술도구의 조작 편의성을 극대화할 수 있는 효과도 있다.또한, 복강경의 조작을 위해 이용되는 카메라 버튼을 개선하고 별도의 위치제어/속도제어 버튼을 추가함으로써 새로운 동작을 구현할 수 있는 효과도 있다. [ 도면의 간단한 설명 ] 도 1은 종래 기술에 따른 수술용 로봇 시스템의 전체 구조를 나타낸 평면도.도 2는 종래 기술에 따른 수술용 로봇 시스템의 마스터 인터페이스를 나타낸 개념도.도 3a 및 도 3b는 종래 기술에 따른 수술용 로봇 시스템에 구비된 인스트루먼트의 이동 제어 과정을 나타낸 개념도.도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 로봇 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도.도 4b 및 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정(fixed) MSF(Motion Scale Factor) 적용 개념을 나타낸 도면.도 4d 및 4e는 본 발명의 일 실시예에 따른 적응적(adaptive) MSF 적용 개념을 나타낸 도면.도 5a 및 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 스케일 팩터의 적응적 조정 개념을 나타낸 도면.도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 스케일 팩터의 적응적 조정 방법을 나타낸 순서도.도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수술 로봇 시스템의 위치제어 모드 결정 방법을 나타낸 순서도.도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수술 로봇 시스템의 속도제어 모드 결정 방법을 나타낸 순서도. [ 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용 ] 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 로봇 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이고, 도 4b 및 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정(fixed) MSF(Motion Scale Factor) 적용 개념을 나타낸 도면이며, 도 4d 및 4e는 본 발명의 일 실시예에 따른 적응적(adaptive) MSF 적용 개념을 나타낸 도면이고, 도 5a 및 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 스케일 팩터의 적응적 조정 개념을 나타낸 도면이다.도 4a를 참조하면, 수술용 로봇 시스템은 마스터 로봇(1)과 슬레이브 로봇(2)을 포함하여 구성될 수 있으며, 마스터 로봇(1)과 슬레이브 로봇(2)은 독립적으로 구현되거나 일체형으로 구현될 수 있다. 마스터 로봇(1)은 영상 입력부(410), 화면 표시부(420), 암 조작부(430), 조작신호 생성부(450), 스케일 팩터 연산부(440) 및 제어부(460)를 포함한다. 도시되지는 않았으나, 마스터 로봇(1)은 저장부를 더 구비할 수 있다. 슬레이브 로봇(2)은 로봇 암(3) 및 복강경(5)을 포함한다.영상 입력부(410)는 슬레이브 로봇(2)의 복강경(5)에 구비된 카메라를 통해 입력된 영상을 유선 또는 무선 통신망을 통해 수신한다.화면 표시부(420)는 영상 입력부(410)를 통해 수신된 영상에 상응하는 화상 이미지를 시각(視覺)적 정보로 출력한다. 화면 표시부(420)는 모니터(6) 등의 형태로 구현될 수 있으며, 수신된 영상이 화면 표시부(420)를 통해 화상 이미지로 출력되도록 하기 위한 영상 처리 프로세스가 제어부(460) 또는 영상 처리부(도시되지 않음)에 의해 수행될 수 있다.암 조작부(430)는 슬레이브 로봇(2)의 로봇 암(3) 및/또는 복강경(5)의 위치 및 기능을 수술자가 조작할 수 있도록 하는 수단이다. 암 조작부(430)는 도 2에 예시된 바와 같이 핸들의 형상으로 형성될 수 있으나, 그 형상이 이에 제한되지 않으며 동일한 목적 달성을 위한 다양한 형상으로 변형 구현될 수 있다. 또한, 예를 들어 일부는 핸들 형상으로, 다른 일부는 클러치 버튼 등의 다른 형상으로 형성될 수도 있다. 예를 들어, 수술자는 암 조작부(430)를 파지한 상태에서 임의의 방향으로 암 조작부(430)를 조작하는 경우 그 방향으로 수술도구가 움직이도록 조작할 수 있다. 암 조작부(430)는 예를 들어 3차원 공간상에서 기울임 조작될 수도 있으나, 암 조작부(430)의 구현 방식에 따라 조작 방식은 다양할 수 있을 것이다. 즉, 본 명세서에서 수술도구 및/또는 복강경(5)의 움직임 조작 등을 위해 일 단부가 고정되고 임의의 방향으로 타 단부를 기울여 조작 명령을 입력받는 구조의 암 조작부(430)를 예로 들어 설명하지만, 수술자의 조작 명령을 입력받기 위한 암 조작부(430)의 구조가 다양할 수 있으며, 채택된 구조에 따라 조작 명령을 입력하는 방식은 다양할 수 있다.상술한 바와 같이, 마스터 로봇(1)의 마스터 인터페이스(4)에는 하나 이상의 기능 버튼이 구비될 수 있으며, 각 기능 버튼은 물리적 실체를 가지는 기구적 형태의 버튼/스위치로 구현되거나, 화면 표시부(420)를 통해 디스플레이되고 수술자의 터치에 의해 동작되는 소프트웨어 형태의 버튼/스위치로 구현될 수 있습니다.마스터 인터페이스(4)에 구비되는 기능 버튼은 예를 들어 마스터 재위치 버튼, 도구/비전 선택 버튼 및 위치제어/속도제어 모드 버튼 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 마스터 재위치(Master Reposition, MR) 버튼은 수술자가 마스터 로봇(1)을 이용한 조작에 따른 조작 명령이 슬레이브 로봇(2)으로 전달되지 않도록 하기 위해 수술 로봇 시스템이 마스터 재위치 모드에서 동작되도록 하는 버튼이다. 수술자는 마스터 재위치 버튼을 이용하여 암 조작부(430)를 원래의 위치로 복귀시킴으로써 이후 설명되는 위치제어/속도제어 모드에서의 위치/속도 제어를 위한 시작점을 새로 설정할 수 있다. 도구/비전 선택(Instrument/Vision Selection, IVS) 버튼은 수술자가 마스터 로봇(1)의 암 조작부(430) 등을 이용한 조작을 수행할 때, 조작 결과에 따라 복강경(5) 및 수술도구 중 하나 이상이 조작되도록 하기 위한 버튼이다. 이는 종래 기술에 따른 수술 로봇 시스템에 적용된 카메라 버튼의 용도 및 기능을 개량 확장한 것으로서, 수술자는 도구/비전 선택 버튼을 이용하여 암 조작부(430)의 조작에 따라 수술도구가 움직이는 도구제어 모드, 암 조작부(430)의 조작에 따라 복강경(5)이 움직이는 비전제어 모드 및 암 조작부(430)의 조작에 따라 수술도구와 복강경(5)이 모두 움직이는 통합제어 모드 중 하나 이상인 동작 모드를 지정할 수 있다. 전술한 바와 같이, IVS 버튼을 이용하여 복수의 동작 모드 중 임의의 동작 모드 선택이 가능하도록 하기 위해 예를 들어 IVS 버튼은 비전제어 버튼과 통합제어 버튼인 2개의 버튼으로 구성될 수 있다. 이 경우, 어느 하나의 버튼도 눌려지지 않은 상태에서는 도구제어 모드에서 구동되고, 비전제어 버튼만 눌려진 상태에서는 비전제어 모드에서 구동되며, 통합제어 버튼만 눌려진 상태에서는 통합제어 모드로서 구동되도록 할 수 있다. 이때, 2개의 버튼이 모두 눌려진 상태에서는 앞서 설명한 홀드 모드에서 구동되도록 할 수 있다. 물론, IVS 버튼은 하나의 버튼으로 구현될 수도 있다. 예를 들어 IVS 버튼은 복수의 동작 모드 중 임의의 동작 모드 선택이 가능하도록 회전 조작되도록 구현될 수 있다. 다른 예로서, IVS 버튼은 누름 가능한 구조로 형성되어, 해당 버튼이 눌려지지 않은 상태에서는 도구제어 모드에서 구동되고, 누름 상태가 유지되면 비전제어 모드에서 구동되며, 더블클릭하면 통합제어 모드의 개시 및 추가로 1회 더 누르면 통합제어 모드가 종료되도록 구현될 수도 있다. 수술자에 의해 IVS 버튼의 조작 상태, 즉 동작 모드에 대한 정보는 화면 표시부(420)를 통해 디스플레이될 수 있음은 당연하다.이와 같이, 수술 로봇 시스템의 동작 모드 지정을 위해 버튼의 구현 형태 및 버튼의 조작 형태는 다양할 수 있으며, 이러한 개념은 이하에서 설명되는 위치제어/속도제어 모드 버튼에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다.위치제어/속도제어 모드(Position/Velocity Mode, PVM) 버튼은 수술자가 마스터 로봇(1)의 암 조작부(430) 등을 이용한 조작이 위치제어 모드에서 기능하도록 할 것인지 속도제어 모드에서 기능하도록 할 것인지를 지정하기 위한 버튼이다. 여기서, 위치제어 모드는 암 조작부(430) 등의 조작에 따라 수술도구 또는 복강경의 위치가 이동(예를 들어, 수술도구 등의 조작)되도록 하기 위한 동작 모드이고, 속도제어 모드는 암 조작부(430) 등의 조작에 따라 수술도구 또는 복강경이 이동하는 속도(방향이 더 포함될 수 있음)가 변경되도록 하기 위한 동작 모드이다.PVM 버튼의 선택에 의해 수술 로봇 시스템은 위치제어 모드 또는 속도제어 모드에서 동작하게 되고, 각 동작 모드에서 조작되는 대상을 중심으로 정리하면 아래 [표 1]과 같다.제어대상위치제어 모드(PVM 버튼 : 위치제어 선택)속도제어 모드(PVM 버튼 : 속도제어 선택)수술도구제어- 수술도구의 위치제어 모드- IVS 버튼 : 도구제어 선택- 수술도구의 이동속도제어 모드- IVS 버튼 : 도구제어 선택복강경 제어- 복강경의 위치제어 모드- IVS 버튼 : 비전제어 선택- 복강경의 이동속도제어 모드- IVS 버튼 : 비전제어 선택통합제어- 수술도구 및 복강경의 위치제어 모드- IVS 버튼 : 통합제어 선택- 수술도구 및 복강경의 이동속도제어 모드- IVS 버튼 : 통합제어 선택이하 도 4a 내지 도 5b를 계속 참조하여 수술용 로봇 시스템 및 이동 스케일 팩터의 적응적 조정 개념을 우선 설명한 후, 이후 도 7 및 도 8을 참조하여 위치제어 모드와 속도제어 모드에 대해 구체적으로 각각 설명하기로 한다. 조작신호 생성부(450)는 로봇 암(3) 및/또는 복강경(5)의 위치 이동 또는 수술을 위한 조작을 위해 수술자가 암 조작부(430)를 조작하는 경우, 수술 로봇 시스템의 동작 모드 및 암 조작부(430)의 조작 상태에 상응하는 조작신호를 생성하여 슬레이브 로봇(2)으로 전송한다. 이때, 조작신호 생성부(450)는 제어부(460)의 제어에 의해 수술자가 선택한 동작 모드(예를 들어, 위치제어 모드, 속도제어 모드 등)에 상응하는 조작신호를 생성할 수 있다. 생성된 조작신호는 유선 또는 무선 통신망을 통해 송수신될 수 있음은 앞서 설명한 바와 같다. 또한, 조작신호 생성부(450)는 후술되는 바와 같이 스케일 팩터 연산부(440)가 이동 스케일 팩터를 갱신하여 설정하는 경우 이에 상응하는 조작신호를 생성하여 슬레이브 로봇(2)으로 전송한다.스케일 팩터 연산부(440)는 복강경(5)에 의해 촬영되는 영상이 어느 크기 및/또는 어느 영역에 대한 피사체인 것인지를 인식하고, 수술자의 암 조작부(430) 조작량에 상응하도록 복강경(5) 또는/및 수술도구가 조작될 수 있도록 이동 스케일 팩터(MSF, Motion Scale Factor)를 조정한다. 예를 들어, 수술도구의 움직임과 암 조작부(430)간의 조작 관계는 "수술도구의 움직임량 = k x MSF x 암 조작부의 조작량"으로 정의될 수 있다. 여기서, k는 비례상수이다. 이러한 조작 관계는 암 조작부(430)의 조작량과 복강경(5)의 움직임량에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다.스케일 팩터 연산부(440)에 의해 조정되는 MSF는 고정된 값들 중에서 수술자가 임의로 선택하여 지정할 수도 있으나, 수술 상황에 따라 적응적으로 조정되어 적용될 수 있다.도 4b 및 4c에 예시된 바와 같이, 미리 설정되어 고정된 모드들(즉, 노멀 모드, 파인 모드, 울트라 파인 모드) 중에서 하나를 선택하면 선택된 모드에 따라 미리 지정된 MSF가 적용되도록 할 수 있다. 예를 들어, 노멀 모드에서는 마스터와 슬레이브의 비율인 MSF가 1:1로 지정된 경우, 암 조작부(430)를 이용하여 1만큼 이동 조작되면 슬레이브(즉, 수술도구 또는/및 복강경)도 동일한 크기인 1만큼 움직이도록 조작된다. 도시된 예를 참조하면, 파인 모드에서는 마스터가 3만큼 움직여야 슬레이브가 1만큼 움직이도록 조작될 것이고, 울트라 파인 모드에서는 마스터가 5만큼을 움직여야 슬레이브가 1만큼 움직이도록 조작될 것이다.MSF를 고정된 값으로 적용하는 방식으로, 전술한 바와 같이 각 모드별로 MSF가 미리 설정될 수도 있으나, 수술자가 화면 표시부(420)에 표시되는 복수의 선택값들(예를 들어, 1:1, 3:1, 5:1, 7:1, 10:1 등) 중 임의의 값을 선택하여 MSF로 지정할 수도 있음은 당연하다.이와 같이, 마스터 또는 슬레이브 상황(예를 들어, 암 조작부의 조작량, 복강경의 삽입 정도, 환부와의 거리 등)에 의해 MSF가 변동되지 않고 고정하여 적용할 수도 있다(도 4c 참조).또한, 전술한 바와 같이 MSF는 수술 상황(예를 들어, 마스터 및/또는 슬레이브의 현재 상황 등)에 따라 적응적으로 조정되어 적용(adaptive MSF)될 수 있다.MSF가 적응적으로 조정되어 적용되는 경우로서, 화면 표시부(420)를 통해 출력되는 영상의 특성(예를 들어, 화면에 보이는 영상의 실제 크기)에 따라 적응적으로 조정되도록 할 수 있다. 예를 들어, 복강경(5)을 환부(즉, 수술 부위)에서 멀리 위치시키거나 배율 줌 아웃(zoom out)한 경우 화면 표시부(420)에는 상대적으로 덜 세밀하지만 넓은 부위에 대한 영상이 표시될 것이며, 이 경우 MSF는 상대적으로 큰 값을 가지도록 적응적 조정될 수 있다. 반대로, 복강경(5)을 환부(즉, 수술 부위)에 가까이 위치시키거나 배율 줌 인(zoom in)한 경우 화면 표시부(420)에는 상대적으로 세밀하지만 좁은 부위에 대한 영상이 표시될 것이며, 이 경우 MSF는 상대적으로 작은 값을 가지도록 적응적 조정될 수 있다. 다른 경우로서, 도 4d에 예시된 바와 같이 슬레이브가 처한 상황에 따라 MSF를 결정하기 위한 방법으로 SASC(Slave-dependent Adaptive Scaling Control) 방식이 적용될 수도 있으며, 이 경우 MSF는 슬레이브 상태의 함수로 표현될 수 있다. 예를 들어, 영상 해석을 통해 화면의 확대 또는 축소 여부를 파악하고 그에 따라 MSF를 변경할 수 있으며, 복강경(5)이 얼마나 삽입되었는지에 따라 MSF를 변경할 수 있으며, 복강경(5) 끝단에 거리감지 센서를 구비하여 환부와의 거리(depth)를 측정하고 그에 따라 MSF를 변경할 수 있고, 3차원 복강경(5)의 경우 영상처리에 의해 환부와의 거리(depth)를 측정하고 그에 따라 MSF를 변경할 수 있으며, 화면 표시부(420)를 통해 디스플레이되는 영역의 실제 크기에 따라 MSF를 변경(도 5a 및 5b 참조)하는 등의 다양한 방법이 적용될 수 있다. 각각의 경우에 대해서는 이후 도 5a 및 도 5b를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.이와 같이, 마스터 또는 슬레이브 상황(예를 들어, 암 조작부의 조작량, 복강경의 삽입 정도, 환부와의 거리 등)에 의해 MSF가 고정되지 않고 적응적 조정되어 적용할 수도 있다.마찬가지로, 도 4e에 예시된 바와 같이 마스터가 처한 상황에 따라 MSF를 결정하기 위한 방법으로 MASC(Master-dependent Adaptive Scaling Control) 방식이 적용될 수도 있고, 이 경우 MSF는 마스터 상태의 함수로 표현될 수 있다. 예를 들어, 암 조작부(430)가 이동 시작위치에서부터 조금 움직이면 MSF가 상대적으로 작은 값을 가지지만(즉, 슬레이브가 미세하게 천천히 움직임), 이동 시작 위치로부터 멀리 움직이면 MSF가 상대적으로 커지도록(즉, 슬레이브가 빨리 많이 움직이도록) 조정할 수 있을 것이다. 이 경우, 전술한 마스터 재위치 버튼이 눌려지면 이동 시작위치를 재설정할 수 있으며, 재설정된 이동 시작위치로부터의 조작시 전술한 바와 같이 MSF가 움직임량에 따라 조정되도록 할 수 있다.이 때, MSF는 선형적으로 변할 수도 있고, 비선형적으로 변할 수도 있음은 당연하다. 또한, MSF는 실시간으로 계산된 값이 사용될 수도 있고, 미리 저장된 값이 사용될 수도 있다.이하, 도 5a 및 5b를 참조하여, 스케일 팩터 연산부(440)에 의한 이동 스케일 팩터의 적응적 조정 방식을 간략히 설명한다. 도 5a 및 도 5b의 식별번호 510은 현재 복강경(5)에 의해 촬영되는 현재 촬영 영역을 나타내고, 식별번호 520은 복강경(5)에 의해 촬영될 수 있는 기준 촬영 영역을 나타낸다. 복강경(5)에 의해 촬영되는 촬영 영역의 실제 크기는 복강경(5)이 환부에 가까운 정도, 줌 인/아웃 정도 등의 요인에 의해 다양할 수 있으며, 배율 조정 등의 방식으로 현재 촬영 영역과 기준 촬영 영역은 일치할 수도 있다.만일, 복강경(5)의 촬영 배율이 고배율로 설정되거나 복강경(5)이 수술 부위로 근접되도록 이동되는 경우, 도 5a의 510 및 도 5b에 도시된 바와 같이 복강경(5)에 의해 촬영되는 현재 촬영 영역(510)은 해당 복강경(5)이 수술 부위를 미리 설정된 위치 및 배율에서 촬영한 기준 촬영 영역(520)보다 작을 것이다.그러나 만일, 복강경(5)의 촬영 배율이 저배율로 설정되거나 복강경(5)이 수술 부위에서 멀어지도록 이동되는 경우, 복강경(5)에 의해 촬영되는 현재 촬영 영역(510)은 기준 촬영 영역(520)과 일치하거나 커질 수 있을 것이다.도 5a 및 도 5b에 예시된 바와 같이, 현재 촬영 영역(510)이 기준 촬영 영역(520)보다 작은 경우에는, 수술자가 좁은 영역에서 세밀한 수술을 진행함이 일반적이므로 암 조작부(430)의 조작에 따른 수술 도구의 이동 스케일이 세밀하게 조정될 필요가 있다. 그러나 반대로, 현재 촬영 영역(510)이 기준 촬영 영역(520)과 일치하거나 커지는 경우에는, 수술자가 수술 부위를 전체적으로 관찰하거나 수술하고자 하는 작업 영역을 다른 부위로 이동함이 일반적이므로 암 조작부(430)의 조작에 따른 수술 도구의 이동 스케일이 상대적으로 크게 조정되어야 수술자의 직관적인 수술 도구 조작이 가능할 것이다. 이와 같이, 복강경(5)이 촬영하는 피사체의 크기 및 이에 상응하도록 화면 표시부(420)를 통해 표시되는 영상 정보의 내용에 따라 이동 스케일 팩터(MSF)를 적응적 조정하는 방법은 다양할 것이다. 이동 스케일 팩터를 적응적 조정하는 방법들 중 몇 가지를 예시적으로 설명하면 다음과 같다. 물론, 이동 스케일 팩터의 적응적 조정 방법이 이하에서 예시적 설명되는 사항만으로 제한되지는 않으며, 또한 이하의 예시적 설명에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지도 않음을 유의하여야 한다.일예로, 스케일 팩터 연산부(440)는 도 5a 및 도 5b에 예시된 바와 같이, 저장부에 저장되는 기준 이미지를 활용하여 기준 촬영 영역(520)의 크기와 현재 촬영 영역(510)의 크기 차이에 비례하도록 이동 스케일 팩터를 조정할 수 있다.즉, 도 5a에 예시된 바와 같이, 기준 촬영 영역(520)에 의해 촬영되어 표시장치에 표시되는 영상 정보가 실제 크기 세로 12cm인 환부에 대한 것으로 가정하면, 이때의 윈도우 사이즈를 1로 정의하고, 이동 스케일 팩터 역시 1로 정의할 수 있다. 이 상황에서는 수술자가 암 조작부(430)를 임의의 방향으로 조작하면, 수술 도구는 기준 촬영 영역(520)의 중심점으로부터 암 조작부(430)가 조작된 방향으로 이동하게 된다.그러나 도 5a 및 5b에 예시된 바와 같이, 복강경(5)이 수술 부위로의 접근 또는 줌인(zoom-in) 조작에 의해 기준 촬영 영역(520)의 일부 영역으로서의 현재 촬영 영역(510)인 실제 크기 세로 4cm인 환부가 촬영되는 경우라면, 이때의 윈도우 사이즈를 0.33(즉, 4cm/12cm)인 것으로 해석하여, 이동 스케일 팩터를 낮춰(예를 들어, 0.33) 새롭게 설정할 수 있다. 이 경우, 화면 표시부(420)의 표시 영역에는 현재 촬영 영역(510)이 전체로 표시(즉, 전체 수술 부위 중 일부가 확대되어 세밀하게 표시)되지만 이동 스케일 팩터가 낮아져 보다 세밀한 제어가 가능해질 수 있다. 이때, 현재 촬영 영역(510)이 기준 촬영 영역(520)에 비해 어느 정도의 크기를 가지고 있는지는 예를 들어 기준 촬영 영역(520)에서 촬영된 영상 정보를 기준 이미지로서 저장부에 저장한 후, 배율 조정 및/또는 복강경(5)의 길이 방향(샤프트의 축방향)으로의 이동에 따른 현재 촬영 영역(510)의 영상 정보가 기준 이미지에서 어느 영역 및 어느 크기인지를 영상 해석 기법(예를 들어, 2장의 이미지에서 동일한 영역을 검출하고 구역 설정하는 영상 해석 기법)을 이용하여 인식할 수 있다. 전술한 예에서 이동 스케일 팩터를 조정하는 기준이 세로 길이인 경우를 가정하여 설명하였으나, 이동 스케일 팩터의 조정 기준은 예를 들어, 대각선 길이, 가로 길이, 넓이 등으로 다양할 수 있다.다른 예로서, 스케일 팩터 연산부(440)는 복강경(5)의 영상 촬영 배율, 위치 이동, 수술 부위의 표면과의 거리 등을 이용하여 이동 스케일 팩터를 조정할 수 있다. 즉, 스케일 팩터 연산부(440)는 좁은 범위를 촬영하기 위해 복강경(5)의 영상 촬영 배율이 고배율로 설정되었다면 수술 도구에 대한 세밀한 조작이 가능하도록 이동 스케일 팩터를 낮추고, 넓은 범위를 촬영하기 위해 복강경의 영상 촬영 배율이 저배율로 설정되었다면 이동 스케일 팩터를 높이는 방식으로 이동 스케일 팩터를 조정할 수 있다. 복강경(5)에 설정될 수 있는 각 배율 값에 대한 이동 스케일 팩터는 실험적 통계적으로 미리 산출되어 저장부에 미리 저장될 수 있다. 또한, 스케일 팩터 연산부(440)는 복강경(5)이 기준 위치(예를 들어, 수술 환자의 복부에 삽입된 초기 위치)로부터 상대적으로 어느 정도 길이 방향(예를 들면, 인체에 삽입 또는 인출)으로 이동하는지에 따라 스케일 팩터를 조정할 수도 있다. 복강경(5)의 위치에 대한 정보는 마스터 로봇(1)이 직접 산출하거나 슬레이브 로봇(2)으로부터 제공받을 수 있으며, 기준 위치는 예를 들어 복강경(5)이 체내에 삽입된 후 최초의 암 조작부(430)가 조작되는 위치로 지정되거나 수술자에 의해 임의로 지정될 수 있을 것이다. 만일 복강경(5)이 인체 내부로 더 삽입(즉, 수술 부위쪽으로 근접)되었다면 수술 도구에 대한 세밀한 조작이 가능하도록 이동 스케일 팩터를 낮추고, 복강경(5)이 인체 외부로 인출되는 방향으로 이동(즉, 수술 부위쪽에서 멀어짐)하였다면 이동 스케일 팩터를 높일 수 있다. 복강경(5)이 기준 위치로부터의 길이 방향 이동 거리에 따른 이동 스케일 팩터는 실험적 통계적으로 미리 산출되어 저장부에 미리 저장될 수 있다. 또한, 스케일 팩터 연산부(440)는 복강경(5)에 구비된 거리감지 센서로부터 제공되는 수술 부위 표면까지의 거리 값을 이용하여 스케일 팩터를 조정할 수도 있다. 만일 복강경(5)과 수술 부위 표면까지의 거리가 가깝다면 수술 도구에 대한 세밀한 조작이 가능하도록 이동 스케일 팩터를 낮추고, 복강경(5)과 수술 부위 표면까지의 거리가 상대적으로 멀다면 이동 스케일 팩터를 높일 수 있다. 복강경(5)과 수술 부위 표면까지의 거리에 따른 이동 스케일 팩터는 실험적 통계적으로 미리 산출되어 저장부에 미리 저장될 수 있다. 또한, 화면 표시부(420)를 통해 표시되는 영상이 3차원 영상 획득 장치인 복강경(5)에 의해 제공된 영상인 경우, 영상처리를 통해 깊이(depth)를 계산할 수 있고 이 값을 이용하여 이동 스케일 팩터를 연산할 수도 있음은 당연하다.다시 도 4a를 참조하면, 제어부(460)는 상술한 기능이 수행될 수 있도록 각 구성 요소들의 동작을 제어한다. 제어부(460)는 영상 입력부(410)를 통해 입력되는 영상이 화면 표시부(420)를 통해 표시될 화상 이미지로 변환하는 기능을 수행할 수도 있다. 또한, 제어부(460)는 수술자에 의한 마스터 재위치 버튼 입력이 있으면 복강경(5) 및 수술도구의 위치 이동없이 핸들(10)의 복귀 조작이 가능하도록 하는 처리를 수행할 수도 있다.이하, 관련도면을 참조하여 이동 스케일 팩터(MSF)의 적응적 조정 방법의 일 실시예를 설명한 후, 관련 도면들을 참조하여 위치제어 모드 및 속도제어 모드에 대해 각각 설명하기로 한다. 각 설명 과정에서 별도로 설명되지 않더라도 앞서 설명한 이동 스케일 팩터(MSF)에 대한 개념이 적용될 수 있음은 당연하다. 이에 관해 간략히 설명하면, 고정식 MSF 위치제어 모드에서는 마스터(예를 들어, 암 조작부 등)가 1cm 움직이면 슬레이브도 1cm 움직이거나(예를 들어, 노멀 모드), 마스터가 3cm 움직이면 슬레이브가 1cm 움직일 수 있다(예를 들어, 파인 모드). 이에 비해, 적응적 MSF 위치제어 모드에서는 현재 보고 있는 화면이 확대, 축소된 정도, 내시경이 삽입된 정도, 내시경 끝단과 환부와의 거리, 또는 마스터가 시작점으로부터 이동된 정도 등에 따라 MSF가 선형 또는 비선형적으로 달라지고, 이에 따라 슬레이브의 움직임이 결정된다.마찬가지로, 고정식 MSF 속도제어 모드에서는 마스터나 슬레이브의 상황과 관계없이, 마스터가 시작점으로부터 1cm 움직이면 슬레이브가 1cm/sec로 움직이고, 마스터가 시작점으로부터 5cm 움직이면 슬레이브가 5cm/sec로 움직이도록 제어될 수 있다. 이에 비해, 적응적 MSF 속도제어 모드에서는 마스터가 시작점으로부터 똑같이 1cm를 움직이더라도, 화면이 확대되어 있는 상황, 내시경이 깊이 삽입된 경우 또는 환부와의 거리가 가까운 경우 등에서는 슬레이브가 0.5cm/sec로 움직이고, 화면이 축소되어 있는 상황, 내시경이 얕게 삽입된 경우 또는 환부와의 거리가 먼 경우 등에서는 슬레이브가 1.5cm/sec로 움직일 수 있다. 즉, 마스터 또는 슬레이브의 상황에 따라 MSF가 선형 또는 비선형적으로 달라지고, 결국 마스터의 움직임에 따라 속도가 변하는 변화량이 MSF에 따라 적응적으로 변할 수 있다.도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 스케일 팩터의 적응적 조정 방법을 나타낸 순서도이다.도 6을 참조하면, 단계 610에서 마스터 로봇(1)은 복강경(5)에 의해 촬영되어 제공되는 영상 정보를 이동 스케일 팩터의 적응적 조정을 위한 기준 이미지로서 저장한다. 단계 620에서, 마스터 로봇(1)은 기준 이미지 재설정 요청이 입력되는지 여부를 판단한다. 만일 기준 이미지 재설정 요청이 입력되었다면 단계 630으로 진행하여 수술 부위에 대한 기준 이미지를 재설정한다.단계 620의 판단에 의해 기준 이미지 재설정 요청이 입력되지 않은 경우이거나 단계 630에 의해 기준 이미지가 재설정되었다면 단계 640으로 진행한다.단계 640에서 마스터 로봇(1)은 수술자의 암 조작부(430) 조작에 의해 복강경(5)이 촬영하는 촬영 영역에 대한 축소 요청이 입력되는지 여부를 판단한다. 촬영 영역에 대한 축소 요청은 예를 들어 복강경(5)이 환부로 접근하거나, 줌 인 처리 등을 통해 보다 좁은 영역에 대한 촬영을 지시하기 위한 것으로, 화면 표시부(420)를 통해서는 보다 세밀하지만 좁은 영역에 대한 영상(즉, 확대된 영상)이 표시된다.만일 촬영 영역 축소 요청이 입력되지 않으면, 단계 660으로 진행한다.그러나 만일 촬영 영역 축소 요청이 입력되었다면, 마스터 로봇(1)은 단계 650으로 진행하여 이동 스케일 팩터를 재설정한다. 즉, 복강경(5)에 의해 촬영되는 영상이 전체 수술 부위 중 일정 영역을 확대한 영상이므로 수술 도구의 세밀한 조작이 이루어지도록 하기 위해 이동 스케일 팩터는 작아진다. 이때, 마스터 로봇(1)은 촬영 영역 축소 요청에 따른 복강경(5)의 현재 촬영 영역(510)의 영상 정보가 단계 610 또는 단계 630에서 설정된 기준 이미지 내에서 어느 영역 및 어느 크기인지를 영상 해석 기법(예를 들어, 2장의 이미지에서 동일한 영역을 검출하고 구역 설정하는 영상 해석 기법)을 이용하여 인식함으로써 이동 스케일 팩터를 어느 수준으로 조정할 것인지를 판단할 수 있다.단계 660에서 마스터 로봇(1)은 수술자의 암 조작부(430) 조작에 의해 복강경(5)이 촬영하는 영상의 촬영 영역에 대한 확대 요청이 입력되는지 여부를 판단한다. 촬영 영역에 대한 확대 요청은 예를 들어 복강경(5)이 환부로부터 멀어지거나, 줌 아웃 처리 등을 통해 보다 넓은 영역에 대한 촬영을 지시하기 위한 것으로, 화면 표시부(420)를 통해서는 세밀하지는 않지만 보다 넓은 영역에 대한 영상(즉, 축소된 영상)이 표시된다.만일 촬영 영역 확대 요청이 입력되지 않으면, 단계 620으로 다시 진행한다.그러나, 단계 660의 판단에 의해 촬영 영역에 대한 확대 요청이 입력되었다면 단계 670으로 진행하여, 마스터 로봇(1)은 설정된 기준 이미지를 기준으로 촬영 영역이 확대된 현재 촬영 영역(510)에 대한 이동 스케일 팩터를 재설정한다.이제까지 도 6을 참조하여, 기준 이미지를 이용한 이동 스케일 팩터의 적응적 조정 방법을 설명하였으나, 이동 스케일 팩터의 적응적 조정을 위해 앞서 설명한 바와 같이 복강경(5)의 영상 촬영 배율, 위치 이동, 수술 부위의 표면과의 거리 등이 독립적으로 또는 추가적으로 이용될 수 있음은 당연하다.도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수술 로봇 시스템의 위치제어 모드 결정 방법을 나타낸 순서도이다.앞서 설명한 바와 같이, 수술자는 마스터 로봇(1)에 구비된 위치제어/속도제어 모드(PVM) 버튼을 이용하여 수술 로봇 시스템이 위치제어 모드에서 구동되도록 할 것인지, 속도제어 모드에서 구동되도록 할 것인지를 지정할 수 있다. 또한, 수술자는 도구/비전 선택(IVS) 버튼을 이용하여 암 조작부(430)의 조작에 의해 조작되는 대상이 수술도구인지, 복강경인지 아니면 수술도구와 복강경 모두인지를 결정할 수 있다.또한, 앞서 설명한 바와 같이 PVM 버튼과 IVS 버튼은 개별적으로 그 기능이 지정된 복수의 버튼으로 구성되거나, 다양한 조작 방식으로 구동 모드의 선택이 가능하도록 구현된 하나의 버튼일 수도 있다. 물론, 이외에도 PVM 버튼과 IVS 버튼의 구현 방식은 다양할 것이다.본 실시예에 따른 수술 로봇 시스템의 위치제어 모드에는 수술 도구의 위치 제어를 위한 수술도구 위치 제어 모드, 복강경(5)의 위치 제어를 위한 복강경 위치제어 모드 및 수술도구와 복강경을 통합적으로 위치 제어하기 위한 통합 위치제어 모드가 포함될 수 있다. 이하, 도 7을 참조하여 수술 로봇 시스템의 위치제어 모드 결정 방법을 설명하기로 한다. 도 7을 참조하면, 단계 705에서 암 조작부(430)가 수술자에 의해 조작된다.단계 710에서 제어부(460)는 위치제어/속도제어 모드(PVM) 버튼이 수술 로봇 시스템이 위치제어 모드에서 동작되도록 선택되었는지 여부를 판단한다. 위치제어/속도제어 모드(PVM) 버튼은 마스터 로봇(1)의 암 조작부(430) 등을 이용한 조작이 위치제어 모드에서 기능하도록 할 것인지 속도제어 모드에서 기능하도록 할 것인지를 지정하기 위한 버튼이다.단계 710의 판단 결과로, 만일 PVM 버튼이 수술 로봇 시스템이 속도제어 모드에서 동작되도록 선택되었다면 도 8의 단계 810으로 진행한다.그러나 만일 PVM 버튼이 수술도구 및 복강경(5) 중 하나 이상의 위치 제어를 위한 위치제어 모드로서 선택되었다면 단계 720으로 진행한다.단계 720에서 제어부(460)는 도구/비전 선택(IVS) 버튼이 수술 로봇 시스템이 도구제어 모드에서 동작되도록 선택되었는지 여부를 판단한다. 도구/비전 선택(IVS) 버튼은 수술자가 마스터 로봇(1)의 암 조작부(430) 등을 이용한 조작을 수행할 때, 조작 결과에 따라 복강경(5) 및 수술도구 중 하나 이상이 조작되도록 하기 위한 버튼이다. 단계 720의 판단 결과로, 만일 IVS 버튼이 도구제어 모드로 동작하도록 선택된 경우라면, 단계 730으로 진행하여, 조작신호 생성부(450)는 단계 705에 따른 암 조작부(430)의 조작에 따른 조작 명령이 수술도구의 위치제어에 적용되도록 하기 위한 조작 신호를 생성하여 슬레이브 로봇(2)으로 전송한다. 이때, 생성되는 조작 신호는 앞서 설명한 고정적 또는 적응적 이동 스케일 팩터를 적용하여 생성될 수 있다.단계 730에 의해 슬레이브 로봇(2)에 전송되는 조작 신호에 의해 슬레이브 로봇(2)에 구비된 수술도구가 암 조작부(430)의 조작에 상응하도록 이동 제어될 것이다.그러나 만일 단계 720의 판단 결과로 IVS 버튼이 도구제어 모드로 동작하도록 선택되지 않은 경우라면 단계 740으로 진행한다.단계 740에서 제어부(460)는 도구/비전 선택(IVS) 버튼이 수술 로봇 시스템이 비전제어 모드에서 동작되도록 선택되었는지 여부를 판단한다. 단계 740의 판단 결과로, 만일 IVS 버튼이 비전제어 모드로 동작하도록 선택된 경우라면, 단계 750으로 진행하여, 조작신호 생성부(450)는 단계 705에 따른 암 조작부(430)의 조작에 따른 조작 명령이 복강경(5)의 위치제어에 적용되도록 하기 위한 조작 신호를 생성하여 슬레이브 로봇(2)으로 전송한다. 이때, 생성되는 조작 신호는 앞서 설명한 고정적 또는 적응적 이동 스케일 팩터를 적용하여 생성될 수 있다.단계 750에 의해 슬레이브 로봇(2)에 전송되는 조작 신호에 의해 슬레이브 로봇(2)에 구비된 복강경(5)이 암 조작부(430)의 조작에 상응하도록 이동 제어될 것이다.그러나 만일 단계 740의 판단 결과로 IVS 버튼이 비전제어 모드로 동작하도록 선택되지 않은 경우라면 단계 760으로 진행한다.단계 760에서 제어부(460)는 도구/비전 선택(IVS) 버튼이 수술 로봇 시스템이 통합제어 모드에서 동작되도록 선택되었는지 여부를 판단한다. 단계 760의 판단 결과로, 만일 IVS 버튼이 통합제어 모드로 동작하도록 선택된 경우라면, 단계 770으로 진행하여, 조작신호 생성부(450)는 암 조작부(430)의 조작에 따라 수술도구 및 복강경(5) 모두의 위치 제어가 수행되도록 하기 위한 조작 신호를 생성하여 슬레이브 로봇으로 전송한다. 여기서, 조작 신호는 암 조작부(430)가 조작된 방향으로 수술도구와 복강경(5)이 함께 움직이되, 상호간에 정렬된 상태(예를 들어, 상호간의 상대적 위치 등)가 그대로 유지되며 이동되도록 하기 위한 것이다. 즉, 복강경(5)의 이동에 따라 촬영 영역의 물리적 위치가 변경될지라도 수술자가 화면 표시부(420)를 통해 확인하는 표시화면 상에서 촬영 영역의 중심점을 기준으로 수술도구의 배치에 관한 상대 위치는 일정하게 유지된다. 수술자는 예를 들어 마스터 재위치 버튼을 선택하거나, 동작 모드를 다른 모드로 전환시키는 등의 조작을 통해 복강경(5)과 수술도구의 연동적 이동을 종료시킬 수 있다.통합 위치제어 모드의 동작 상태를 예를 들어 간략히 설명하면 다음과 같다.수술자가 촬영 영역(510)의 변경 등의 목적으로 PVM 버튼은 위치제어 모드로 선택하고, IVS 버튼은 통합 제어 모드로 선택한 경우, 조작신호 생성부(450)는 암 조작부(430)가 조작된 방향으로 복강경(5)과 수술도구가 함께 이동되도록 하기 위한 조작 신호를 생성하여 슬레이브 로봇(2)으로 전송한다. 이때, 복강경(5)과 수술도구 상호간의 정렬 상태는 유지되어 이동되지만, 어느 하나의 수술도구가 무엇인가를 잡고 있는 상태(예를 들어, 수술 부위 중 임의의 부위를 잡고 있는 상태로서 도 5a 및 5b 참조)라면 수술환자의 안전을 도모하기 위해 해당 수술도구는 복강경(5)과 연동적으로 이동하지 않고 해당 위치에 대기할 수도 있음은 당연하다. 또한, 화면 표시부(420)를 통해 표시되는 영상 정보를 참조할 때, 그 끝단이 표시 화면 내에 표시되지 않는 수술도구(즉, 복강경(5)에 의해 촬영되는 촬영 범위 이외에 끝단이 위치된 수술도구)도 복강경(5)과 연동적으로 이동하지 않고 해당 위치에 대기할 수도 있음은 당연하다.또한, 수술도구의 죠(jaw)가 다물어져 있는 경우, 해당 수술도구는 환자의 안전을 위해 이동되지 않도록 제어될 수도 있다. 이외에도, 임의의 수술도구가 이동되지 않도록 제어하는 방법은 보다 다양할 수 있음은 당연하다. 예를 들어 수술자가 직접 지정한 수술도구는 움직이지 않도록 할 수 있으며, 또한 좌우 암 조작부(430)에 특정 버튼(예를 들어 마스터 재위치 버튼이 암 조작부(430)에 각각 위치할 수도 있음)이 구비되어 있어 해당 버튼을 누르면 버튼이 눌러진 암 조작부(430)가 관할하는 수술도구는 움직이지 않도록 할 수도 있을 것이다.그러나, 단계 760의 판단 결과로, 만일 IVS 버튼이 통합제어 모드로 동작하도록 선택되지 않은 경우라면, 단계 780으로 진행하여, 조작신호 생성부(450)는 지정된 동작 모드에서 수술도구 및/또는 복강경(5)이 조작되도록 하기 위한 조작 신호를 생성하여 슬레이브 로봇으로 전송한다. 예를 들어 홀드 모드나 마스터 재위치 모드에서는 마스터의 조작에 상관없이 수술도구 및/또는 복강경(5)이 마지막 제어 위치를 그대로 유지할 수 있도록 조작 신호를 생성하여 슬레이브 로봇으로 전송한다.도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수술 로봇 시스템의 속도제어 모드 결정 방법을 나타낸 순서도이다.앞서 설명한 바와 같이, 수술자는 마스터 로봇(1)에 구비된 위치제어/속도제어 모드(PVM) 버튼을 이용하여 수술 로봇 시스템의 동작 모드를 위치제어 모드 또는 속도제어 모드로 지정할 수 있다. 또한, 수술자는 도구/비전 선택(IVS) 버튼을 이용하여 암 조작부(430)의 조작에 의해 조작되는 대상을 수술도구 및 복강경 중 하나 이상으로 결정할 수 있다.본 실시예에 따른 수술 로봇 시스템의 속도제어 모드에는 수술 도구의 이동 속도 제어를 위한 수술도구 속도제어 모드, 복강경(5)의 이동 속도 제어를 위한 복강경 속도제어 모드 및 수술도구와 복강경 모두의 이동 속도를 제어하기 위한 통합 속도제어 모드가 포함될 수 있다. 이하, 도 8을 참조하여 수술 로봇 시스템의 속도제어 모드 결정 방법을 설명하기로 한다. 앞서 도 7을 참조하여 설명한 바와 같이, 단계 710에서 제어부(460)는 위치제어/속도제어 모드(PVM) 버튼이 수술 로봇 시스템이 위치제어 모드에서 동작되도록 선택되었는지 여부를 판단하고, 만일 PVM 버튼이 수술 로봇 시스템이 속도제어 모드에서 동작되도록 선택되었다면 도 8의 단계 810으로 진행한다.도 8을 참조하면, 단계 810에서 제어부(460)는 도구/비전 선택(IVS) 버튼이 수술 로봇 시스템이 도구제어 모드에서 동작되도록 선택되었는지 여부를 판단한다. 단계 810의 판단 결과로, 만일 IVS 버튼이 도구제어 모드로 동작하도록 선택된 경우라면, 단계 820으로 진행하여, 조작신호 생성부(450)는 단계 705(도 7 참조)에 따른 암 조작부(430)의 조작에 따른 조작 명령이 수술도구의 속도제어에 적용되도록 하기 위한 조작 신호를 생성하여 슬레이브 로봇(2)으로 전송한다. 단계 820에 의해 슬레이브 로봇(2)에 전송되는 조작 신호에 의해 슬레이브 로봇(2)에 구비된 수술도구가 암 조작부(430)의 조작에 상응하도록 이동 제어될 것이다.이때, 생성되는 조작 신호는 앞서 설명한 고정적 또는 적응적 이동 스케일 팩터를 적용하여 생성될 수 있다. 또한, 조작 신호는 암 조작부(430)가 시작점으로부터 얼마나 움직였는지에 따라 수술도구가 움직이는 속도가 달라지도록 생성될 수 있다. 즉, 암 조작부(430)가 어느 특정한 방향으로 조금 움직이면(즉, 약간의 움직임 후 암 조작부(430)의 조작 상태를 유지하면) 수술도구는 그 방향으로 지속적으로 천천히 움직이고, 암 조작부(430)가 해당 방향으로 많이 움직이면(즉, 큰 움직임 후 암 조작부(430)의 조작 상태를 유지하면) 수술도구가 지속적으로 빠른 속도로 움직이도록 제어될 수 있다. 예를 들어, 암 조작부(430)가 도 2에 도시된 바와 같이 형성되는 경우, 암 조작부(430)가 임의의 방향으로 5도만큼 조작된 경우의 수술도구 이동 속도보다 암 조작부(430)가 해당 방향으로 30도만큼 조작된 경우의 수술도구 이동 속도가 더 크도록 할 수 있다. 암 조작부(430)의 조작량이 커질수록 수술도구가 이동되는 속도는 커지도록 미리 설정될 수 있으며, 암 조작부(430)의 조작량에 상응하는 수술도구의 이동 속도에 대한 정보는 미리 마스터 인터페이스(4)에 구비된 저장부에 저장될 수 있다.물론, 암 조작부(430)가 시작점으로 복귀되면 전술한 수술도구의 움직임은 중지될 것이다. 참고로, 위치제어 모드에서 암 조작부(430)가 시작점으로 복귀되면 수술도구도 원 위치로 복귀되지만, 속도제어 모드에서는 암 조작부(430)가 시작점으로 복귀되면 속도가 0(즉, 움직임이 정지)된다.그러나 만일 단계 810의 판단 결과로 IVS 버튼이 도구제어 모드로 동작하도록 선택되지 않은 경우라면 단계 830으로 진행한다.단계 830에서 제어부(460)는 도구/비전 선택(IVS) 버튼이 수술 로봇 시스템이 비전제어 모드에서 동작되도록 선택되었는지 여부를 판단한다. 단계 830의 판단 결과로, 만일 IVS 버튼이 비전제어 모드로 동작하도록 선택된 경우라면, 단계 840으로 진행하여, 조작신호 생성부(450)는 암 조작부(430)의 조작에 따른 조작 명령이 복강경(5)의 이동 속도의 제어를 위해 적용되도록 하는 조작 신호를 생성하여 슬레이브 로봇(2)으로 전송한다. 이때, 생성되는 조작 신호는 앞서 설명한 고정적 또는 적응적 이동 스케일 팩터를 적용하여 생성될 수 있다. 단계 840에 의해 슬레이브 로봇(2)에 전송되는 조작 신호에 의해 슬레이브 로봇(2)에 구비된 복강경(5)이 암 조작부(430)의 조작에 상응하도록 이동 제어될 것이다.복강경(5)의 이동 속도 제어 방식은 앞서 설명한 수술 도구의 이동 속도 제어 방식과 동일하므로 이에 대한 설명은 생략한다.그러나 만일 단계 830의 판단 결과로 IVS 버튼이 비전제어 모드로 동작하도록 선택되지 않은 경우라면 단계 850으로 진행한다.단계 850에서 제어부(460)는 도구/비전 선택(IVS) 버튼이 수술 로봇 시스템이 통합제어 모드에서 동작되도록 선택되었는지 여부를 판단한다. 단계 850의 판단 결과로, 만일 IVS 버튼이 통합제어 모드로 동작하도록 선택된 경우라면, 단계 860으로 진행하여, 조작신호 생성부(450)는 암 조작부(430)의 조작에 따라 수술도구 및 복강경(5) 모두의 이동 속도에 대한 제어가 수행되도록 하기 위한 조작 신호를 생성하여 슬레이브 로봇으로 전송한다. 여기서, 조작 신호는 암 조작부(430)가 조작된 방향으로 수술도구와 복강경(5)이 함께 움직이되, 상호간에 정렬된 상태(예를 들어, 상호간의 상대적 위치 등)가 그대로 유지되며 암 조작부(430)의 조작량에 상응하는 속도로 이동되도록 하기 위한 것이다. 즉, 복강경(5)의 이동에 따라 촬영 영역의 물리적 위치가 변경될지라도 수술자가 화면 표시부(420)를 통해 확인하는 표시화면 상에서 촬영 영역의 중심점을 기준으로 수술도구의 배치에 관한 상대 위치는 일정하게 유지된다. 또한, 속도제어 모드에서 수술도구가 이동되는 경우에도 앞서 통합 위치제어 모드의 동작 상태에서 예를 들어 설명한 바와 같이 수술도구의 이동이 제한되는 경우가 존재할 수 있다. 예를 들어, 어느 하나의 수술도구가 무엇인가를 잡고 있는 상태(예를 들어, 수술 부위 중 임의의 부위를 잡고 있는 상태로서 도 5a 및 5b 참조)이거나, 수술도구의 끝단이 표시 화면내에 표시되지 않는 상태이거나, 수술도구의 죠(jaw)가 다물어져 있는 경우이거나, 수술자가 고정 상태를 유지하도록 지정한 수술도구이거나, 암 조작부(430)에 구비된 고정 상태 유지 버튼이 눌려진 경우 이에 상응하는 수술도구인 경우 등에서 해당 수술도구는 이동이 제한될 수 있을 것이다.그러나, 단계 850의 판단 결과로, 만일 IVS 버튼이 통합제어 모드로 동작하도록 선택되지 않은 경우라면, 단계 870으로 진행하여, 조작신호 생성부(450)는 지정된 동작 모드에서 수술도구 및/또는 복강경(5)이 조작되도록 하기 위한 조작 신호를 생성하여 슬레이브 로봇으로 전송한다. 예를 들어 홀드 모드나 마스터 재위치 모드에서는 마스터의 조작에 상관없이 수술도구 및/또는 복강경(5)이 마지막 제어 위치를 그대로 유지할 수 있도록 조작 신호를 생성하여 슬레이브 로봇으로 전송한다.상술한 이동 스케일 팩터의 적응적 조정 방법 및 암 조작 특성에 따른 적응적 제어 방법은 디지털 처리 장치에 내장된 소프트웨어 프로그램 등에 의해 시계열적 순서에 따른 자동화된 절차로 수행될 수도 있음은 당연하다. 상기 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 정보저장매체(computer readable media)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써 상기 방법을 구현한다. 상기 정보저장매체는 자기 기록매체, 광 기록매체 및 캐리어 웨이브 매체를 포함한다.상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. [ 부호의 설명 ] 1 : 마스터 로봇 2 : 슬레이브 로봇3 : 로봇 암 5 : 복강경410 : 영상 입력부 420 : 화면 표시부430 : 암 조작부 440 : 스케일 팩터 연산부450 : 조작신호 생성부 460 : 제어부

요약

다만 이러한 시설 유지와 개보수에 상당 수준의 비용이 매년 지출됨을 고려할 때, 친환경적 설비와 건축설계, 실내 디자인을 마련하되, 이것이 유지 보수될 수 있는 비용의 효율성 또한 고려할 필요가 있겠다

주어진 문장 뒤에 자연스럽게 이어질 문장을 생성해주세요. 문장: DM유치원은 이전 신축된 사립법인 대형 유치원으로, 4층 건물에 넓은 면적 기준을 갖춘 유아학교의 면모를 갖고 있다. 공간 배치와 채광, 창문의 미감이 주는 일관되지만 다양한 공간의 배치와 구성이 아동의 심미적 미감과 공간감, 공간간 소통과 연계가 가능하고 유아의 열린 사고가 가능하게 하는 교육철학이 담긴 설계라 하겠다. 그러면서도 오래된 나무소재가 갖는 친환경적 느낌의 안정감이 돋보이는 실내 소재를 유지하고 있다.

마지막_문장예측

ECG 전극을 삼등분으로 분할하고, 측정시간을 분할하여 3개의 분할 전극으로 심전도를 측정하는, 삼등분의 전극 기반 ECG 센서 장치에 관한 것으로서, 전극이 삼등분으로 분할되어 3개의 분할전극으로 구성되는 전극부; 및, 상기 3개의 분할전극을 순차적으로 선택하여 하나의 분할전극으로 심전도를 측정하도록 제어하는 제어부를 포함하는 구성을 마련한다. 상기와 같은 ECG 센서 장치에 의하면, ECG 전극을 삼등분 하고 각 분할 전극으로 모두 심전도를 측정함으로써, 보다 정확하게 심전도를 측정할 수 있다.

주어진 문장을 읽고 간략하게 요약해주세요. 문장: [ 발명의 명칭 ] 삼등분의 전극 기반 ECG 센서 장치 An ECG sensor system with trisection electrode pattern [ 기술분야 ] 본 발명은 ECG 전극을 삼등분으로 분할하고, 측정시간을 분할하여 3개의 분할 전극으로 심전도를 측정하는, 삼등분의 전극 기반 ECG 센서 장치에 관한 것이다. [ 배경기술 ] 일반적으로 심질환 환자 또는 심질환의 예방을 원하는 사람의 심전도를 측정하기 위해 ECG(electrocardiogram) 센서를 이용하고 있다. 이러한 ECG 센서는 환자의 신체에 직접 접촉하는 전극(electrode)으로부터 측정된 신호를 처리 및 분석하게 되며, ECG 센서로부터 출력되는 ECG 신호를 이용하여 측정자의 건강상태를 파악하게 된다. 최근에는 건강에 대한 관심이 높아져 응용분야가 확장됨에 따라, ECG 센서에 의해 측정된 ECG 신호에 기초하여 측정자의 건강상태를 표시해주거나 통신 시스템과의 연결을 통해 외부로 전송하여 신속한 대처와 조기 진단 및 예방이 가능해졌다. 즉, ECG 센서 장치는 피검체(예, 인체의 심장)에서 발생하는 미세한 활동 전류, 활동 전류의 전기적 변화 등을 수집, 분석하여, 해당 피검체에 대한 다양한 생체 정보를 소정의 검시자가 인지할 수 있는 형태로 제시(표시)하는 장치이다. 즉, 생체 검사 장치는 검사 대상인 피검체에 측정용 전극을 접촉시키고, 상기 측정용 전극으로 유도되는 전압의 변화를 해석하여 생체 신호를 수집한다. 특히, 전극과 피부의 불안정한 접촉에 따라 발생하는 복잡한 전위 또는 임피던스에 의한 불안정한 심전도 측정을 방지하고자 피부에 자극을 주지 않고 동시에 전극을 피부에 밀착시킴으로써 전도성 하이드로젤 점착제를 사용한 심전도 측정기기가 사용되고 있다. 그러나, 상기 심전도 측정기기의 또한 일정기간 이상 사용되는 경우 점착제가 응고되어 그 기능이 현저하게 저하된다는 문제점이 있다. 또한, 생체 신호의 수집을 위해서 생체 검사 장치는, 피검체의 표면에 물리적으로 측정용 전극을 접촉시켜야 하며, 모션(motion)이 지속되는 피검체 특성상, 또는 측정용 전극이 설정된 측정 지점에서 벗어나는 등의 문제로 인해, 피검체의 측정 피검체와 측정용 전극 사이에는 필연적으로 임피던스의 변화가 발생하게 된다. 즉, ECG 센서에 의해 측정된 ECG 신호에 있어서, 동잡음(Motion Artifact) 또는 DC 오프셋이 유입되는 경우 원 신호를 정확하게 파악하는데 어려움이 있다. 또한, 심전도 신호를 측정하기 위해서는 여러 개의 전극을 사용해야 하는데, 상기 각각의 전극은 각자 하나의 리드선을 통해 측정기기와 연결된다. 이러한 경우, 여러 개의 리드선으로 인해 피검자가 움직일 때마다 전극이 피부에 대하여 점착력을 완벽하게 유지할 수 없어 심전도 측정에 오류가 발생할 수 있다. 또한, 심전도는 그 특성상 다수의 전극을 통해 측정되어야 하는데, 상기 전극의 크기 및 배치가 정확한 ECG 신호를 측정하기 위해 가장 중요한 요소라 할 수 있다. 그러나, 현재 종래 기술에 따른 대부분의 휴대형 심전도 측정기기는 상기와 같이 중요성을 갖는 전극의 크기 및 배치를 충분히 고려하지 않고 전극의 소형화만을 꾀하는 경우가 대부분인지라, 정확한 ECG 신호를 측정하지 못하고 단지 심박수만을 측정하는 결과를 초래하고 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 측정 전극으로부터 수신되는 ECG 신호들에 대하여 신호처리를 하여 잡음을 제거하는 기술이 제시되고 있다[특허문헌 1]. 또한, 각 심전도 센서 전극 주위에 동잡음을 센싱하는 전극을 구성하여, 센싱된 동잡음 신호로 심전도 센싱 신호를 상쇄하여 보상하는 방법이 제시되고 있다[특허문헌 2]. 또한, 캐리어 신호를 발진하고 이를 2개의 전극으로 측정하여 그 차동 신호를 이용하여 전극의 동잡음 신호를 제거하는 기술도 제시되고 있다[특허문헌 3]. 그러나 심전도 측정을 위하여 보다 안정적인 전압 및 전류를 측정하는 기술이 필요하다. [ 선행기술문헌 ] [ 특허문헌 ] 한국 공개특허공보 제10-2015-0095496호(2015.08.21.공개) 한국 공개특허공보 제10-2010-0104404호(2010.09.29.공개) 한국 공개특허공보 제10-2007-0038310호(2007.04.10.공개) [ 발명의 개요 ] [ 해결하려는 과제 ] 본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, ECG 전극을 삼등분으로 분할하고, 측정시간을 분할하여 3개의 분할 전극으로 심전도를 측정하는, 삼등분의 전극 기반 ECG 센서 장치를 제공하는 것이다. 또한, 본 발명의 목적은 ECG 전극을 삼등분으로 분할하고, 하나의 분할 전극으로 심전도를 측정할 때 나머지 분할 전극들을 접지 전극으로 활용하는, 삼등분의 전극 기반 ECG 센서 장치를 제공하는 것이다. [ 과제의 해결 수단 ] 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 삼등분의 전극 기반 ECG 센서 장치에 관한 것으로서, 전극이 삼등분으로 분할되어 3개의 분할전극으로 구성되는 전극부; 및, 상기 3개의 분할전극을 순차적으로 선택하여 하나의 분할전극으로 심전도를 측정하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또, 본 발명은 삼등분의 전극 기반 ECG 센서 장치에 있어서, 상기 제어부는 상기 선택된 분할전극 외의 나머지 분할전극을 접지전극으로 연결하여, 심전도를 측정하도록 제어하는 것을 특징으로 한다. 또, 본 발명은 삼등분의 전극 기반 ECG 센서 장치에 있어서, 상기 3개의 분할전극은 동일한 크기로 분할되는 것을 특징으로 한다. 또, 본 발명은 삼등분의 전극 기반 ECG 센서 장치에 있어서, 상기 3개의 분할전극은 원형의 전극을 원 중심을 기준으로 3개의 영역으로 분할되어, 동일한 내각을 가지는 부채꼴로 형성되고, 각 부채꼴의 분할전극에서 양 측면이 인접한 부채꼴 분할전극의 일면과 일정한 간격으로 이격되도록 분리되는 것을 특징으로 한다. 또, 본 발명은 삼등분의 전극 기반 ECG 센서 장치에 있어서, 상기 분할전극은 사각형 또는 다각형의 형상을 가지는 것을 특징으로 한다. [ 발명의 효과 ] 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 삼등분의 전극 기반 ECG 센서 장치에 의하면, ECG 전극을 삼등분 하고 각 분할 전극으로 모두 심전도를 측정함으로써, 보다 정확하게 심전도를 측정할 수 있는 효과가 얻어진다. 또한, 본 발명에 따른 삼등분의 전극 기반 ECG 센서 장치에 의하면, 분할 전극 중 심전도를 측정하지 않은 나머지 전극들을 접지로 사용함으로써, 전류 및 전압을 보다 안정적으로 측정하여 심전도를 보다 정확하게 검출할 수 있는 효과가 얻어진다. [ 도면의 간단한 설명 ] 도 1은 본 발명을 실시하기 위한 시스템에 대한 전체 구성도. 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전극부의 구성에 대한 사시도. 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 전극부와 제어부 사이의 연결 구조도. 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 제어부의 구성에 대한 블록도. 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 제어부의 스위치 회로의 스위칭 상태를 나타낸 예시도. 도 6 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 ECG 센서 장치의 전극의 분할 패턴을 나타낸 도면. [ 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용 ] 이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 도면에 따라서 설명한다. 또한, 본 발명을 설명하는데 있어서 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다. 먼저, 본 발명을 실시하기 위한 전체 시스템의 구성에 대하여 도 1을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다. 도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명을 실시하기 위한 전체 시스템은 전극(11)이 삼등분으로 분할되어 구성된 전극부(10), 전극부(10)의 심전도 측정을 제어하고 이로부터 측정된 신호를 수신하는 제어부(20), 및, 제어부(20)의 데이터를 표시 또는 수집하는 수집부(30)로 구성된다. 먼저, 전극부(10)는 전극부 본체(11), 본체(11)의 일면에 구비되어 심전도 신호를 검출하는 전극(12), 및, 검출된 신호를 전달하는 연결부(15)로 구성된다. 전극부 본체(11)는 전극(12)이 설치되는 동일한 면(또는 하부면)에 접착부를 형성한다. 바람직하게는, 전극(12)의 형성된 영역을 제외한 나머지 영역에 접착부를 형성한다. 접착부는 전극부(10)가 피부에 접착되도록 하기 위한 것이다. 또한, 전극부 본체(11)는 비전도성 소재로 구성되어, 각 전극(12) 사이가 절연이 되도록 구성된다. 전극(12)은 피부의 심전도를 검출하기 위한 전극으로서, 구리판 등으로 구성된다. 바람직하게는, 전극(12)은 피부 접착성과 전기 전도성을 갖는 전해질 젤 조성물을 추가로 구성할 수 있다. 또한, 전극(12)은 동일한 면적 또는 유사한 크기의 면적으로 3등분으로 분할된다. 3개의 분할 전극은 서로 일정한 간격으로 이격된다. 또한, 연결부(15)는 제어부(20)와 신호를 전달하기 위한 커넥터이다. 이때, 분할 전극 각각의 신호를 전달하기 위하여, 각 분할 전극마다 연결단자가 형성된다. 다음으로, 제어부(20)는 전극부(10)의 3개 분할전극 중 하나를 선택하여 심전도를 측정하게 제어하고, 측정된 심전도 신호를 수신한다. 또한, 제어부(20)는 수신한 심전도 신호에 대하여 신호처리를 한 후 수집부(30)로 심전도 데이터를 전송한다. 즉, 제어부(20)는 전극부(10)에서 심전도를 측정할 분할전극과 접지로 이용할 분할전극을 선택하여, 전극부(10)의 심전도 측정을 제어한다. 바람직하게는, 제어부(20)는 심전도 측정시간을 시간 분할하여, 3개 분할전극을 하나씩 순환 선택하여 해당 분할전극으로 심전도를 측정하게 한다. 또한, 나머지 분할전극을 접지전극으로 이용한다. 따라서 접지 분할전극의 면적이 심전도를 측정하는 분할전극의 면적 보다 더 넓게 형성된다. 접지 분할전극은 심전도 측정용 분할전극에 흐르는 심전도 신호가 외부의 미세신호로부터 간섭을 받지 않도록 하는 역할을 한다. 즉, 심전도 신호가 외부의 노이즈로부터의 간섭을 억제함으로써, 보다 품질 높은 심전도 신호를 측정할 수 있다. 또한, 전극을 3개로 분할하여, 3개의 분할전극을 순환하여 각 분할전극 마다 모두 심전도를 측정하게 함으로써, 전극의 부착 위치에 따라 발생되는 측정 오차를 줄일 수 있다. 또한, 전극부(10)로부터 검출된 심전도 신호를 전달받아, 해당 신호를 디지털 신호 또는 심전도 데이터로 변환한다. 특히, 제어부(20)는 신호 수신을 위하여 전극부(10)의 연결부(15)와 연결될 수 있는 연결단자(25)들을 구비한다. 바람직하게는, 제어부(20)는 전극부(10)와 겹쳐지도록 구성될 수 있다. 또한, 제어부(20)는 수집부(30)와 유무선으로 연결되어, 변환된 신호(또는 데이터)를 전달한다. 다음으로, 수집부(30)는 각 전극부(10)에서 검출된 심전도 신호(또는 심전도 데이터)에 대하여 추가적인 신호처리를 하거나, 그 결과를 수집하거나 표시한다. 다음으로, 본 발명의 제1 실시예에 따른 전극부(10)의 구성에 대하여 도 2를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다. 도 2a는 전극부(10)의 하부도이고, 도 2b는 전극부의 상부도이다. 도 2a 및 도 2b에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 전극부(10)의 전극부 본체(11)는 하부면(또는 제1 면)과, 상부면(또는 제2 면)으로 구성된다. 도 2a에서 보는 바와 같이, 전극부 본체(11)의 하부면에는 3개로 분할된 전극(12)이 노출되도록 구성된다. 각 분할전극(12a,12b,12c)은 소정의 간격으로 서로 이격되도록 구성된다. 도 2b에서 보는 바와 같이, 전극부(10)의 상부면에는 제어부(20)와 연결하기 위한 연결부(15)가 형성된다. 연결부(15)는 전극부(10)의 전극 개수 만큼의 연결단자(15a,15b,15c)를 형성하고, 각 전극부 연결단자(15a,15b,15c)는 하부면에 설치되는 분할전극(12a,12b,12c) 각각의 위치에 대응되는 상부면에 각각 설치된다. 즉, 전극부 연결단자(15a,15b,15c)는 분할전극(12a,12b,12c)과 전극부 본체(11)를 사이에 두고 서로 마주하도록 설치될 수 있다. 한편, 분할전극(12a,12b,12c)은 도전성 겔(비도시)을 더 포함하여 구성될 수 있다. 분할전극(12a,12b,12c)은 상기 하부면이 피측자의 신체에 접촉됨에 따라 상기 피측자로부터 슈도 ECG 신호를 수신할 수 있다. 분할전극(12a,12b,12c)은 일반적인 심전도 측정 장치에서 사용되는 전극과 동일하게 특성을 갖는 전극으로 구현될 수 있다. 또한, 전극 부분의 둘레에는 도전성 겔이 도포될 수 있다(도면에서는 분할전극 내에 전극 부분과 도전성 겔의 도포 영역을 모두 포함하는 것으로 도시함). 상기 도전성 겔은 도체의 성격을 가지므로, 상기 전극의 범위를 확장하는 수단으로 적용될 수 있다. 즉, 상기 도전성 겔 또한 상기 피측자의 신체에 접촉되어 상기 슈도 ECG 신호를 감지함으로써, 상기 전극이 피측자로부터 수신하는 슈도 ECG 신호의 감지 범위를 확장시켜 줄 수 있다. 따라서, 상기 도전성 겔의 도포 범위의 크기를 설정함으로써, 상기 전극의 슈도 ECG 신호 감지 범위를 조절할 수 있다. 단, 상기 슈도 ECG 신호의 감지를 위하여, 전극부 본체(11)에 도포되는 접착제는 상기 도전성 겔 및 전극에는 도포되지 않을 수 있다. 또한, 연결단자(15a,15b,15c)는 각각 대응되는 분할전극(12a,12b,12c)과 전기적으로 연결되어 구성된다. 즉, 분할전극(12a,12b,12c)를 통해 입력된 피측자의 슈도 ECG 신호가 연결단자(15a,15b,15c)를 통해 제어부(20)로 전송될 수 있도록 연결단자(15a,15b,15c) 및 분할전극(12a,12b,12c)이 전기적으로 연결되도록 구현될 수 있다. 다음으로, 본 발명의 제1 실시예에 따른 전극부(10)와 제어부(20)의 연결 구조에 대하여 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3에서 보는 바와 같이, 전극부(10)와 제어부(20)에는 서로 신호 전송을 위한 연결부(15,25)과 형성된다. 이때, 전극부(10)와 제어부(20)의 연결부(15,25)는 각각 서로 동일한 개수의 연결단자(또는 커넥터 수단)가 설치된다. 상기 연결단자의 개수는 전극부(10)에 설치되는 전극(12)의 개수와 동일하게 설정될 수 있다. 전극부(10)의 한 면에는 전극부 연결부(15)로서 3개의 전극부 연결단자(15a,15b,15c)가 설치될 수 있다. 또한, 제어부(20)의 한 면에는 처리부 연결부(25)로서 동일한 개수의 처리부 연결단자(25a,25b,25c)가 설치될 수 있다. 전극부(10)와 제어부(20)는 전극부 연결단자(15a,15b,15c) 및 처리부 연결단자(25a,25b,25c)의 결합을 통해 서로 부착될 수 있다. 즉, 전극부 연결단자 1(15a)은 처리부 연결단자 1(25a)과 결합되고, 전극부 연결단자 2(15b)는 처리부 연결단자2(25b)와 결합되며, 전극부 연결단자 3(15c)은 처리부 연결단자 3(25c)과 결합됨으로써, 전극부(10)와 제어부(20)가 서로 결합될 수 있다. 이를 위하여, 상기 전극부 연결단자 및 처리부 연결단자는 서로 결합 가능한 후크 스위치 쌍의 형태로 구현될 수 있다. 또한, 전극부 연결단자 및 처리부 연결단자는 전기적으로 연결될 수 있는 도체(Conductor)로 구현될 수 있다. 따라서, 전극부(10)와 제어부(20)는 서로 물리적으로 결합될 뿐만 아니라, 전기적으로도 연결될 수 있다. 다음으로, 본 발명의 제1 실시예에 따른 제어부(20)의 구성을 도 4를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다. 도 4에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 제어부(20)는 전극부(10)의 연결단자들과 연결되는 연결부(25), 3개의 연결단자(25a,25b,25c)와 검출단자(S,G) 사이를 스위칭하는 스위치 회로(21), 상기 스위치 회로(21)의 스위칭을 제어하는 스위칭 제어회로(22), 신호 단자(S)와 접지 단자(G)와 연결되어 심전도 신호를 검출하는 검출회로(23), 및, 검출된 신호를 전송하는 통신회로(29)로 구성된다. 또한, 추가적으로, 검출된 심전도 신호를 신호처리하는 신호처리 회로부(24)를 더 포함할 수 있다. 연결부(25)는 3개의 연결단자(25a,25b,25c)로 구성된다. 그리고 각 연결단자(25a,25b,25c)는 전극부의 연결단자(15a,15b,15c)와 각각 연결되어, 전극부(10)의 분할전극(12a,12b,12c) 각각 전기적으로 연결된다. 스위치 회로(21)는 입력단자인 3개의 연결단자(25a,25b,25c)와 출력단자인 검출단자(S,G) 사이를 스위칭하는 회로이다. 도 5는 각 스위칭되는 케이스를 표시한 것이다. 즉, 스위칭 회로는 3개의 연결단자(25a,25b,25c) 중 하나를 선택하여, 선택된 연결단자를 신호 단자(S)로 연결하고, 나머지 2개 단자를 접지 단자(G)로 연결한다. 스위칭 제어회로(23)는 스위치 회로(21)의 스위칭을 제어한다. 즉, 연결단자 중 하나를 선택하여 신호단자(S)와 연결하고, 나머지 단자들을 접지 단자(G)로 연결한다. 바람직하게는, 스위칭 제어회로(23)는 3개의 연결단자(25a,25b,25c)를 순차적으로 선택하여 신호 단자(S)로 연결하고, 이를 반복한다. 특히, 스위칭 제어회로(23)는 측정시간(연결시간)을 동일한 간격으로 분할하여, 각 측정시간을 분할한다. 예를 들어, 심전도를 측정하는 1주기의 시간이 3초이면, 1초 간격으로 3개의 연결단자(25a,25b,25c)를 순차적으로 선택하여 신호단자(S)로 연결한다. 그리고 연결단자(25a,25b,25c)에 연결된 3개의 분할전극(12a,12b,12c)이 각각 순차적으로 선택되어, 심전도 신호로 측정된다. 일례로서, 도 5의 (a), (b), (c)의 스위칭을 순차적으로 1초 동안 수행하여 1주기를 완성한다. 즉, 각각 분할전극 1, 2, 3이 순차적으로 신호 단자(S)와 연결되어, 각각의 분할전극에서 측정된 심전도가 순차적으로 측정된다. 그리고 주기를 반복하여, 심전도를 측정한다. 다음으로, 본 발명의 제1 실시예에 따른 전극부(10)의 분할 패턴에 대하여 도 6 내지 도 8을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다. 도 6에서 보는 바와 같이, 전극부(10)는 전극부 본체(11) 내에 전극(12)이 형성되나, 전극(12)은 3개의 분할전극(12a,12b,12c)으로 분할된다. 바람직하게는, 3개의 분할전극(12a,12b,12c)은 그 면적이 동일하도록 분할된다. 본 발명의 ECG 센서 장치는 분할전극(12a,12b,12c)의 각각 모두로 심전도를 측정하므로, 동일한 조건을 만족시키기 위하여 모두 동일한 면적을 갖는 것이 바람직하다. 또한, 바람직하게는, 3개의 분할전극(12a,12b,12c) 간의 사이는 사전에 정해진 간격(G1)으로 일정하게 이격되도록 형성한다. 심전도로 측정되는 분할전극 외에 나머지 분할전극들은 접지 전극으로 활용된다. 따라서 심전도 측정 분할전극과 접지용 분할전극 간에 일정한 간격을 유지함으로써, 외부의 미세신호로 간섭받지 않도록 하는 효과가 얻어진다. 또한, 도 6과 같이, 원형의 전극을 원 중심을 기준으로 3개의 영역으로 분할하여, 동일한 내각을 가지는 부채꼴의 분할전극으로 형성한다. 그리고 각 부채꼴의 분할전극에서 양 측면이 인접한 부채꼴 분할전극의 일면과 일정한 간격(G1)으로 이격되도록 분리한다. 바람직하게는, 전극의 두께는 0.3mm로 설정하고, 분할전극 간의 간격은 2mm로 설정한다. 또한, 각 분할전극의 부채꼴의 반지름은 20mm로 설정하고, 내각은 120°이다. 또한, 도 7과 도 8과 같이, 3개의 분할전극(12a,12b,12c)의 형상을 사각형 등 다각형의 형상으로 형성할 수 있다. 각 분할전극의 두께와, 분할전극 간의 간격(G1)은 각각 0.3mm 및, 2mm로 설정한다. 또한, 각 분할전극들 간에 서로 대항하는 측면의 길이는 20mm로 설정하는 것이 바람직하다. 이상, 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다. [ 부호의 설명 ] 10 : 전극부 11 : 전극부 본체 12 : 전극 15 : 연결부 15a,15b,15c : 전극부 연결단자 20 : 제어부 21 : 스위치 회로 22 : 스위칭 제어 회로 23 : 검출회로 24 : 신호처리 회로부 25: 연결부 25a,25b,25c : 제어부 연결단자 29 : 통신회로 30 : 수집부

요약

4학기제를 운영하면서 개교기념일, 소풍, 수련회를 대신할 단기 방학이 생겼습니다. 특히, 체육대회 등교내 행사를 대신해 매주 수요일 점심시간마다 아이들끼리 준비하는 공연이 펼쳐지는데요. 대학의 버스킹 공연처럼, 끼 있는 학생들이 공연을 신청하면 전교생이 공연을 함께 즐기고 관람할 수 있습니다. 저희 아이는 중국어학과 진학을 희망했는데, 친구들과 중국어로 광장에서 노래자랑을 펼쳤어요. 입학사정관으로 대학에 진학할 때 이러한 활동이 도움이 되어 원하는 대학과 학과에 합격하게 되었지요. 아이들에게 끼를 펼칠 수 있는 장이 마련된 것도 학사 운영이 다양화되면서 가능해졌다고 생각합니다.

주어진 제목과 요약문에 대한 정보를 토대로, 요약되기 전 문장을 유추해서 생성해주세요. 제목: 행복한 교육 요약문: 4학기제를 운영하면서 단기 방학이 생겼는데, 학생들이 자기 재능을 다양하게 활용할 수 있는 있는 학사 과정을 진행할 수 있어 좋다.

요약전_문장예측