<jupyter_start><jupyter_text>[](http://imagegenerator.org/signs/sign-generator/?color=honeydew&shadecolor=&watermark=&gradient=&spacing=&move=86&move2=68&rot=&fontsize=16&text=+I+will+write+these+dumb+lines.%0D%0AI+will+write+these+dumb+lines.%0D%0AI+might+write+these+dumb+lines.%0D%0AI+will+not+write+the+dumb+lines.%0D%0AEAT+MY+SHORTS!+HAHAH!&font=chalk&pic=bart-simpson-chalkboard) Test del quadratA partir de les instruccions dels moviments bàsics, heu de fer un programa per a que el robot avance i gire 90 graus, de manera de faça una trajectòria quadrada.L'estratègia és simple: repetiu quatre vegades el codi necessari per a fer avançar el robot un temps, i girar (a l'esquerra o a la dreta).Abans que res, no oblideu connectar-vos al *brick*!<jupyter_code>from packages.nxt import *
from  time import sleep

brick = connectar(12)
motor_B = Motor(brick, PORT_B)
motor_C = Motor(brick, PORT_C)<jupyter_output><empty_output><jupyter_text>Ara heu de copiar en la cel·la següent el codi per a fer avançar i girar el robot (quatre vegades!).No oblideu parar els dos motors al final!<jupyter_code>motor_B.run(-100)
motor_C.run(100)
sleep(1)
motor_B.brake()
sleep(2)

motor_B.run(-100)
sleep(1)
motor_B.brake()
sleep(2)

motor_B.run(-100)
sleep(1)
motor_B.brake()
sleep(2)

motor_B.run(-100)
sleep(1)
motor_B.brake()
sleep(2)

motor_C.brake()<jupyter_output><empty_output><jupyter_text>Podeu canviar el temps de gir, per a que l'angle girat s'aproxime a 90 graus.Un cop finalitzat, desconnecteu el *brick*.<jupyter_code>desconnectar(brick)<jupyter_output><empty_output>
{'fraction_non_alphanumeric': 0.12539783577339275, 'fraction_numerical': 0.028007638446849142, 'mean_word_length': 7.543478260869565, 'pattern_counts': {'":': 0, '<': 13, '<?xml version=': 0, '>': 13, 'https://': 0, 'lorem ipsum': 0, 'www.': 0, 'xml': 0}, 'pii_count': 0, 'substrings_counts': 0, 'word_list_counts': {'cursed_substrings.json': 0, 'profanity_word_list.json': 0, 'sexual_word_list.json': 0, 'zh_pornsignals.json': 0}}
{'chain_length': '3', 'dir': 'jupyter-structured-clean-dedup', 'id': '334465', 'license': 'MIT', 'n_tokens_mistral': 695, 'n_tokens_neox': 647, 'n_words': 140, 'path': 'Quadrat Test.ipynb', 'repo_name': 'ecervera/nxt-nb', 'size': '1571'}