<commit_before><commit_msg>first version of sec titles<commit_after>\newpage

\section{Teorija} % (fold)
\label{sec:Teorija}

Ovdje cu pisati o matematici iza istovremene lokalazacije i mapiranja.
Te o rekonstrukciji površina objekata i scene pomoću triangulacije.


\subsection{SLAM} % (fold)
\label{sub:SLAM}

\subsection{Triangulacija} % (fold)
\label{sub:Triangulacija}

% subsection Triangulacija (end)
% subsection SLAM (end)
% section Teorija (end)
{'fraction_non_alphanumeric': 0.1054945054945055, 'fraction_numerical': 0.0, 'mean_word_length': 6.238095238095238, 'pattern_counts': {'":': 0, '<': 3, '<?xml version=': 0, '>': 3, 'https://': 0, 'lorem ipsum': 0, 'www.': 0, 'xml': 0}, 'pii_count': 0, 'substrings_counts': 0, 'word_list_counts': {'cursed_substrings.json': 0, 'profanity_word_list.json': 0, 'sexual_word_list.json': 0, 'zh_pornsignals.json': 0}}
{'dir': 'git-commits-cleaned', 'id': '3175195', 'n_tokens_mistral': 185, 'n_tokens_neox': 181, 'n_words': 42}