<commit_before># sara_behaviors
Ce repo contient tout les states et bahaviors spécifiques à sara.

### Installation
- [Installer flexbe](http://philserver.bplaced.net/fbe/download.php)

### Dependances
Ce paquet a de nombreuses dépendances. En voicis quelques unes.
- [sara_msgs](https://github.com/WalkingMachine/sara_msgs)
- [wm_tts](https://github.com/WalkingMachine/wm_tts)
- [sara_navigation](https://github.com/WalkingMachine/sara_navigation)


### Pour lancer
Flexbe au complet avec le GUI et le serveur:
```sh
roslaunch flexbe_app flexbe_full.launch
```
Le serveur flexbe seulement:
```sh
roslaunch flexbe_onboard behavior_onboard.launch
```
Le flexbe app seulement:
```sh
roslaunch flexbe_app flexbe_ocs.launch
```
Une behavior en particulié sans le GUI<commit_msg>Met le readme à jours<commit_after># sara_behaviors
Ce repo contient tout les states et bahaviors spécifiques à sara.

### Installation
- [Installer flexbe](http://philserver.bplaced.net/fbe/download.php)

### Dependances
Ce paquet a de nombreuses dépendances. En voicis quelques unes.
- [sara_msgs](https://github.com/WalkingMachine/sara_msgs)
- [wm_tts](https://github.com/WalkingMachine/wm_tts)
- [sara_navigation](https://github.com/WalkingMachine/sara_navigation)
- [vizbox](https://github.com/WalkingMachine/vizbox)
- [wm_nlu](https://github.com/WalkingMachine/wm_nlu)
- [wm_direction_to_point](https://github.com/WalkingMachine/wm_direction_to_point)

### Pour lancer
Flexbe au complet avec le GUI et le serveur:
```sh
roslaunch flexbe_app flexbe_full.launch
```
Le serveur flexbe seulement:
```sh
roslaunch flexbe_onboard behavior_onboard.launch
```
Le flexbe app seulement:
```sh
roslaunch flexbe_app flexbe_ocs.launch
```
Une behavior en particulié sans le GUI
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