<commit_before> * Как выставить IP-шник, если DHCP не работает: 
   `ifconfig wlan0 192.168.0.2 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.0.255`
 * Инициализация силового мотора

        echo 1 > /sys/class/gpio/gpio62/value

   Выставить частоту силового мотора:

        i2сset -y 2 0x48 0x1<номер порта мотора, от 0 до 3(0 -JM1;1 -JM2;2 - M1; 3 -JM3)>  0x<nnnn> w

   где nnnn - период PWm (от 200 - 65000 us) в 16-чной системе, 2 байта.
   Пример инициализации всех четырёх портов:

        i2cset -y 2 0x48 0x10 0x1000 w
        i2cset -y 2 0x48 0x11 0x1000 w
        i2cset -y 2 0x48 0x12 0x1000 w
        i2cset -y 2 0x48 0x13 0x1000 w
   
 * Команда, выставляющая мощность силового мотора: 
   
        i2cset -y 2 0x48 0x1<3 + номер порта мотора, от 1 до 4> 0x<мощность от -100 до 100 в 16-чной системе, 1 байт (т.е. -5 - это FB)> w

   Например, 

        i2cset -y 2 0x48 0x14 0x2E w

 * Инициализация сервомотора (пример для порта С0):

        echo 1 > /sys/class/pwm/ecap.0/request
        echo 1 > /sys/class/pwm/ecap.0/run
        echo 20000000 > /sys/class/pwm/ecap.0/period_ns

   Дальше мотор можно запустить командой 
 <commit_msg>Updated Настройка платы (markdown)<commit_after> * Как выставить IP-шник, если DHCP не работает: 
   `ifconfig wlan0 192.168.0.2 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.0.255`
 * Инициализация силового мотора

        echo 1 > /sys/class/gpio/gpio62/value

   Выставить частоту силового мотора:

        i2сset -y 2 0x48 0x1<номер порта мотора, от 0 до 3(0 - JM1; 1 - JM2; 2 - M1; 3 - JM3)> 0x<nnnn> w

   где nnnn - период PWm (от 200 - 65000 us) в 16-чной системе, 2 байта.
   Пример инициализации всех четырёх портов:

        i2cset -y 2 0x48 0x10 0x1000 w
        i2cset -y 2 0x48 0x11 0x1000 w
        i2cset -y 2 0x48 0x12 0x1000 w
        i2cset -y 2 0x48 0x13 0x1000 w
   
 * Команда, выставляющая мощность силового мотора: 
   
        i2cset -y 2 0x48 0x1<3 + номер порта мотора, от 1 до 4> 0x<мощность от -100 до 100 в 16-чной системе, 1 байт (т.е. -5 - это FB)> w

   Например, 

        i2cset -y 2 0x48 0x14 0x2E w

 * Инициализация сервомотора (пример для порта С0):

        echo 1 > /sys/class/pwm/ecap.0/request
        echo 1 > /sys/class/pwm/ecap.0/run
        echo 20000000 > /sys/class/pwm/ecap.0/period_ns

   Дальше мотор можно запустить командой 
 
{'fraction_non_alphanumeric': 0.08609556607834697, 'fraction_numerical': 0.1360309944037882, 'mean_word_length': 2.2917847025495752, 'pattern_counts': {'":': 0, '<': 11, '<?xml version=': 0, '>': 19, 'https://': 0, 'lorem ipsum': 0, 'www.': 0, 'xml': 0}, 'pii_count': 6, 'substrings_counts': 2, 'word_list_counts': {'cursed_substrings.json': 0, 'profanity_word_list.json': 0, 'sexual_word_list.json': 0, 'zh_pornsignals.json': 0}}
{'dir': 'git-commits-cleaned', 'id': '2993347', 'n_tokens_mistral': 1264, 'n_tokens_neox': 1107, 'n_words': 303}