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title = "座標回転とベクトル"

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# 座標回転

座標回転は座標軸をある方向に回転させる座標変換である。
ポイントとしては、ある点の座標を回転させるのではなく、
座標軸、つまりその方向の単位ベクトルを回転させることである。

# 座標回転に対するベクトルの定義

座標回転の回転行列を使ってベクトルを定義すると、
次のような式になる。

$$ 1a = a $$

**ベクトル** というと **矢印** なイメージがあるが、
この式を眺めていてもそうは見えない。
以下では、この定義式と矢印のイメージが
どこで繋がっているかをふんわりと説明してみたい。


# ベクトル＝矢印？

ベクトルは、アルファベットの上に**矢印記号**を書いて表す。
また、ベクトルの計算は矢印のままではやりにくいので、
直交座標系の上に置いて、その座標値を使って計算することが多い。
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