<commit_before># atmega-loco-firmware-lokbasis
Firmware for ATMega2561 loco controller with serial WIFI module (Wiz610wi/Raspberry Pi/..) to control G-scale train engines

## Funktionalität
- [x] Ansteuerung H-Brücke PHB01
- [x] Kommunikation über serielles WLAN Modul
- [ ] i2c (Ansteuerung Ledcontroller PCA9622 Adapterboard PLED01)
- [ ] Servo Ansteuerung
- [ ] Motor Regelung
- [ ] Spannungs Überwachung

* Pin-Belegung kommt noch<commit_msg>add link pin assignment<commit_after># atmega-loco-firmware-lokbasis
Firmware for ATMega2561 loco controller with serial WIFI module (Wiz610wi/Raspberry Pi/..) to control G-scale train engines

## Funktionalität
- [x] Ansteuerung H-Brücke PHB01
- [x] Kommunikation über serielles WLAN Modul
- [ ] i2c (Ansteuerung Ledcontroller PCA9622 Adapterboard PLED01)
- [ ] Servo Ansteuerung
- [ ] Motor Regelung
- [ ] Spannungs Überwachung

* [Pin-Belegung im Wiki](https://github.com/ip-rail/wiki/wiki/UC02-Belegung-lokbasis)
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