<commit_before>//
// Robot.ino
//
//
//    Rad 4                Rad 1
//     +--------------------+
//     |                    |
//     |               Arm  | -->
//     |                    |
//     +--------------------+
//    Rad 3                Rad 2
//

#define DEBUG     0
#define BUS_SPEED 1000  // 1Mbaud

void robot_init()<commit_msg>translated robot documentation to english<commit_after>//
// Robot.ino
//
//
//   Wheel 4               Wheel 1
//     +--------------------+
//     |                    |
//     |               Arm  | -->
//     |                    |
//     +--------------------+
//   Wheel 3               Wheel 2
//

#define DEBUG     0
#define BUS_SPEED 1000  // 1Mbaud

void robot_init()
{'fraction_non_alphanumeric': 0.2409972299168975, 'fraction_numerical': 0.027700831024930747, 'mean_word_length': 0.6031042128603105, 'pattern_counts': {'":': 0, '<': 3, '<?xml version=': 0, '>': 5, 'https://': 0, 'lorem ipsum': 0, 'www.': 0, 'xml': 0}, 'pii_count': 0, 'substrings_counts': 0, 'word_list_counts': {'cursed_substrings.json': 0, 'profanity_word_list.json': 0, 'sexual_word_list.json': 0, 'zh_pornsignals.json': 0}}
{'dir': 'git-commits-cleaned', 'id': '1023109', 'n_tokens_mistral': 233, 'n_tokens_neox': 198, 'n_words': 43}