<commit_before>---
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title: "Plateforme de Stewart pilotée avec un ESP32"
modified:
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tags: []
image:
     feature:
date: 2019-03-27T17:00:00+01:00
published: true
author: Nico
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Premier prototype d’une plateforme de Stewart que je construis dans le cadre du projet 2019 (P19) du [Microclub][Microclub]. Il me manque encore les biellettes, donc j’en ai bricolé avec du fil de fer. J’avais hâte de tester la [cinématique de xoxota99][cinématique de xoxota99].

Le code source est sur GitHub : <https://github.com/NicHub/stewart-platform-esp32>.

<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/qbQuXtnF4H4" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>

[Microclub]: https://microclub.ch

[cinématique de xoxota99]: https://github.com/xoxota99/stewy




---

## AIDE-MÉMOIRE

Article Wikipedia
  - <https://en.wikipedia.org/wiki/Stewart_platform>

Vidéo qui m’a donné envie de réaliser une plateforme de Stewart
San-José State University
  - <http://fullmotiondynamics.com>
  - <https://www.youtube.com/watch?v=j4OmVLc_oDw>
  - <http://fullmotiondynamics.com/>

Vidéo où l’on voit bien les imperfections métrologiques
  - <https://www.youtube.com/watch?v=QdKo9PYwGaU>
  - Ils utilisent ce controleur de servos
  <https://www.phidgets.com/?tier=3&catid=21&pcid=18&prodid=1032>
<commit_msg>ajout image plateforme de Stewart<commit_after>---
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date: 2019-03-27T17:00:00+01:00
published: true
author: Nico
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<p>
<a href="https://raw.githubusercontent.com/NicHub/stewart-platform-esp32/master/doc/stewart-plateform-ouilogique.jpg" class="image-popup" target="_blank">
<img style="height:400px" src="https://raw.githubusercontent.com/NicHub/stewart-platform-esp32/master/doc/stewart-plateform-ouilogique.jpg" alt="Plateforme de Stewart" />
</a>
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Premier prototype d’une plateforme de Stewart que je construis dans le cadre du projet 2019 (P19) du [Microclub][Microclub]. Il me manque encore les biellettes, donc j’en ai bricolé avec du fil de fer. J’avais hâte de tester la [cinématique de xoxota99][cinématique de xoxota99].

Le code source est sur GitHub : <https://github.com/NicHub/stewart-platform-esp32>.

<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/qbQuXtnF4H4" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>

[Microclub]: https://microclub.ch

[cinématique de xoxota99]: https://github.com/xoxota99/stewy




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## AIDE-MÉMOIRE

Article Wikipedia
  - <https://en.wikipedia.org/wiki/Stewart_platform>

Vidéo qui m’a donné envie de réaliser une plateforme de Stewart
San-José State University
  - <https://www.youtube.com/watch?v=j4OmVLc_oDw>
  - <http://fullmotiondynamics.com>

Vidéo où l’on voit bien les imperfections métrologiques
  - <https://www.youtube.com/watch?v=QdKo9PYwGaU>
  - Ils utilisent ce controleur de servos
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