<commit_before>mkdir build
cd build

cmake -G "Ninja" ^
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=%LIBRARY_PREFIX% ^
    -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ^
    -DYARP_COMPILE_TESTS:BOOL=ON ^
    -DBUILD_SHARED_LIBS:BOOL=ON ^
    -DYARP_COMPILE_BINDINGS:BOOL=OFF ^
    -DYARP_COMPILE_GUIS:BOOL=OFF ^
    -DYARP_USE_SYSTEM_SQLite:BOOL=ON ^
    -DYARP_COMPILE_libYARP_math:BOOL=ON ^
    -DYARP_COMPILE_CARRIER_PLUGINS:BOOL=ON ^
    -DENABLE_yarpcar_bayer:BOOL=ON ^
    -DENABLE_yarpcar_tcpros:BOOL=ON ^
    -DENABLE_yarpcar_xmlrpc:BOOL=ON ^
    -DENABLE_yarpcar_priority:BOOL=ON ^
    -DENABLE_yarpcar_bayer:BOOL=ON ^
    -DENABLE_yarpcar_mjpeg:BOOL=ON ^
    -DENABLE_yarpcar_portmonitor:BOOL=ON ^
    -DENABLE_yarppm_depthimage_to_mono:BOOL=ON ^
    -DENABLE_yarppm_depthimage_to_rgb:BOOL=ON ^
    -DENABLE_yarpidl_thrift:BOOL=ON ^
    -DYARP_COMPILE_DEVICE_PLUGINS:BOOL=ON ^
    -DENABLE_yarpcar_human:BOOL=ON ^
    -DENABLE_yarpcar_rossrv:BOOL=ON ^
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    -DENABLE_yarpmod_opencv_grabber:BOOL=OFF ^
    -DENABLE_yarpmod_portaudio:BOOL=OFF ^
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    -DENABLE_yarpmod_fakeDepthCamera:BOOL=ON ^
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    -DENABLE_yarpmod_fakeMotionControl:BOOL=ON ^
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    -DENABLE_yarpmod_fakeSpeaker:BOOL=ON ^
    -DYARP_COMPILE_RobotTestingFramework_ADDONS:BOOL=ON ^
    -DYARP_USE_I2C:BOOL=OFF ^
    -DYARP_USE_SDL:BOOL=ON ^<commit_msg>Update bld_cxx.bat<commit_after>mkdir build
cd build

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