<commit_before>/*=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*/
#include "stm32f4_system.h"
#include "QCopterFC.h"
#include "QCopterFC_ctrl.h"
#include "QCopterFC_ahrs.h"
#include "QCopterFC_transport.h"
#include "module_board.h"
#include "module_rs232.h"
#include "module_motor.h"
#include "module_sensor.h"
#include "module_nrf24l01.h"
#include "sys_manager.h"
#include "test.h"
/*=====================================================================================================*/
#define PRINT_DEBUG(var1) printf("DEBUG PRINT"#var1"\r\n")
/*=====================================================================================================*/
void System_Init(void)
{
	SystemInit();

	LED_Config();
	KEY_Config();<commit_msg>Push missing function<commit_after>/*=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*/
#include "stm32f4_system.h"
#include "QCopterFC.h"
#include "QCopterFC_ctrl.h"
#include "QCopterFC_ahrs.h"
#include "QCopterFC_transport.h"
#include "module_board.h"
#include "module_rs232.h"
#include "module_motor.h"
#include "module_sensor.h"
#include "module_nrf24l01.h"
#include "sys_manager.h"
#include "test.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"
/*=====================================================================================================*/
#define PRINT_DEBUG(var1) printf("DEBUG PRINT"#var1"\r\n")
/*=====================================================================================================*/
void vApplicationTickHook( void )
{
}


void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )
{
}

void vApplicationIdleHook( void )
{
}
void System_Init(void)
{
	SystemInit();

	LED_Config();
	KEY_Config();
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