<commit_before>---
layout: post
title:  "Baile Turtuga con Action lib"
date:   2015-10-12 17:00:00
author: <NAME>
categories: Progress
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# Baile Turtuga con Action Lib

## Tareas realizadas
Para el desarrollo de este trabajó se consideró los pasos definidos anteriormente.

![Viernes 09 de octubre]({{site.baseurl}}/assets/week-progress/turtledance.png) 

### Obstáculos encontrados


###Resultados

Codigo: <a href="https://github.com/tchambil/bailetortuga2">github</a>

Video:
 

### Críticas
- Se debe de modificar demasiados archivos para agregar un mensaje.
- No está claro el porqué importar el "package msg", esto nos demoró en enteder.<commit_msg>Update 2015-10-12-BaileTurtugaII.md<commit_after>---
layout: post
title:  "Baile Turtuga con Action lib"
date:   2015-10-12 17:00:00
author: <NAME>
categories: Progress
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# Baile Turtuga con Action Lib

## Tareas realizadas
Para el desarrollo de este trabajo se consideró los pasos definidos anteriormente, tal como se muestra en la imagen.

![Viernes 09 de octubre]({{site.baseurl}}/assets/week-progress/turtledance.png) 
Primeramente, implementamos los tutoriales de la wiki tanto lado servidor y cliente. Se implementa el ejemplo de "fibonacci_server.py". Esto se hace para tener claro el panorama el funcionamiento del accionlib.

Posterior, se crea un "package" de nombre htrob_actionlib donde se realiza la respectiva configuración para la implementación de nuestro propósito. Para ello se hace un test mediante un ejemplo sencillo que permita determinar si es par o impar. 

Seguidamente, se procede a implementar los pasos definidos en "Baile Tortuga I". Se ha completado la implementación del lado del servidor estamos trabajando el lado de cliente.

###Resultados

Codigo: <a href="https://github.com/tchambil/bailetortuga2">github</a>

Video:
 

### Críticas
- Se debe de modificar demasiados archivos para agregar un mensaje.
- No está claro el porqué importar el "package msg", esto nos demoró en enteder.
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