<commit_before>## Logs de eventos:
- aproximação
- afastamento
- criação de grupo com uma unica pessoa (Group created)
- criação de grupo com mais de uma pessoa (Group updated)
- join de uma ou mais pessoas em um grupo já existente
- left de uma ou mais pessoas em um grupo já existente

## Visualização:
- grouping, pela cor (view de imagem e de mundo)
- tracking, pelos pontos (view de mundo)

## Vídeos testados:
- BR-01
- BR-07
- UKN-01
- UKN-03
- AT-01
- AT-02
- CN-01
- CN-02

Em alguns vídeos percebe-se que as coordenadas de mundo estão um tanto estranhas na visualização!
	- BR-07
A camera (imagem e mundo) está num ângulo estranho (mas não compromete a detecção de eventos:
	- AT-01

### TooFarDistance:<commit_msg>Minor changes<commit_after>## Logs de eventos:
- aproximação
- afastamento
- criação de grupo com uma unica pessoa (Group created)
- criação de grupo com mais de uma pessoa (Group updated)
- join de uma ou mais pessoas em um grupo já existente
- left de uma ou mais pessoas em um grupo já existente

## Visualização:
- grouping, pela cor (view de imagem e de mundo)
- tracking, pelos pontos (view de mundo)

## Vídeos testados:
- BR-01
- BR-07
- UKN-01
- UKN-03
- AT-01
- AT-02
- CN-01
- CN-02

Em alguns vídeos percebe-se que as coordenadas de mundo estão um tanto estranhas na visualização!
- BR-07

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- AT-01

### TooFarDistance:
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